JPH11292376A

JPH11292376A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH11292376A
Application number: JP10098780A
Authority: JP
Inventors: Toyoaki Nanba; 豊明難波; Kyosuke Ko; 京介高; Hiroshi Saegusa; 浩三枝
Original assignee: Nisca Corp; Sharp Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc; Sharp Corp
Priority date: 1998-04-10
Filing date: 1998-04-10
Publication date: 1999-10-26

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置から排出された画像形成後のシー
トをスタック若しくは丁合し、重畳されたシートの端部
を整合した後にステープル等の後処理を行う後処理手段
を用いて、シート束をシートサイズに応じて、任意の箇
所に後処理することが可能なシート後処理装置を提供す
る。【解決手段】後処理手段を具備するシート後処理装置に
おいて、シート束のシートサイズを検出する検出手段
と、該シート束を所定の方向に搬出する搬送手段と、を
有し、前記搬送手段は、前記処理トレイ上に置かれたシ
ート束を前記シートサイズの検出結果に基づいて所定の
後処理位置に位置決めし、前記後処理手段が当該位置決
めされたシート束を後処理処理するように構成した。そ
して、この後処理処理は、選択により前記シート束の一
若しくは複数箇所行うようにし、前記検出手段によるシ
ートサイズの検出は、前記処理トレイ上の所定位置に置
かれたシート束が前記搬送手段によって移送される際
に、該シート束の端が処理トレイ上の所定位置に至るま
での搬送長に基づいて行うように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の画像形成装置から連続的に送出されてくる画像形成
後のシートをスタック若しくは丁合し、その端部が整合
されたシート束をステープル処理（ホチキス止め）や穴
あけ、クリップ止め等の後処理機能を有するシート後処
理に関し、特に、該後処理機能を利用して、外部から差
し入れられたシート束を後処理することを可能にするシ
ート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から排出された画像形成後
のシートは、該装置のシート排出トレイの上にそのまま
の状態で排出するのではなく、所定の枚数にスタック若
しくは丁合し、重畳されたシートの端部を整合した後に
自動的にステープル処理することが可能なオート・ステ
ープラを有するシート後処理装置が利用されるに至って
いる。

【０００３】従来のシート処理装置においては、画像形
成装置から送出されてくるシート以外の、外部から手差
しされたシート束のステープル処理については、前記オ
ート・ステープラの他に手差しシート専用のいわゆるマ
ニュアル・ステープラを備えるか、若しくはオート・ス
テープラにこのようなマニュアル・ステープルの処理を
させるとしても、シート処理トレイ上に差し置かれたシ
ート束の所定の隅にステープルするようにしていた。

【０００４】このような従来のシート処理装置の先行技
術として、特公平７−９５４９号又は特公平７−２１６
６６号に開示されるステープル装置がある。このステー
プル装置は、ステープル・モードの設定によって、一つ
のステープラを用いてオート・ステープルのみならずブ
ックコピー時等のマニュアル・ステープルをも行うこと
ができるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯かる
従来のシート処理装置においては、ステープル処理を行
わせる都度、ステープル・モードを設定しなければなら
ないために操作が煩雑であり、さらにマニュアル・ステ
ープル時においては、シートサイズに応じたステープル
ができないことから、外部から差し置かれたシート束が
如何なるサイズであっても、シート束の角部の一箇所に
ステープルするようにしていたのである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート処理
装置は、従来技術の上記課題に鑑みて、マニュアル・ス
テープル等のマニュアルによる後処理においても、シー
ト処理トレイ上に置かれたシート束のサイズに応じて、
シート束の一若しくは必要に応じて複数箇所に後処理等
の後処理を可能するべく、画像形成装置から搬送されて
くるシートを処理トレイ上に複数枚積み重ね、端部が整
合されたシート束を後処理するための後処理手段を具備
するシート後処理装置において、シート束のシートサイ
ズを検出する検出手段と、該シート束を所定の方向に搬
出する搬送手段と、を有し、前記搬送手段は、前記処理
トレイ上に置かれたシート束を前記シートサイズの検出
結果に基づいて所定の後処理する位置に位置決めし、前
記後処理手段が当該位置決めされたシート束を後処理す
るように構成したのである。

【０００７】また、シーサイズに応じて、後処理手段を
移動させるべく、後処理手段を具備するシート後処理装
置において、シート束のシートサイズを検出する検出手
段と、該シート束を所定の方向に搬出する搬送手段と、
を有し、前記後処理手段は、該シート束の前記方向の前
後に移動するための移動手段を具備し、前記処理トレイ
上に置かれたシート束の所定箇所を、前記シートサイズ
の検出結果に基づいて後処理処理するように構成したの
である。

【０００８】ここで、前記後処理処理は、選択により前
記シート束の一若しくは複数箇所行うようにし、前記検
出手段によるシートサイズの検出は、前記処理トレイ上
の所定位置に置かれたシート束が前記搬送手段によって
移送される際に、該シート束の端が処理トレイ上の所定
位置に至るまでの搬送長に基づいて行うように構成し
た。また、前記検出手段によるシートサイズの検出は、
上記構成に替わり、前記処理トレイ上の所定位置に置か
れたシート束の端を検知する移動可能な検知手段から成
り、シート束の一の端から対面する他の端間での該検知
手段の移動量に基づいて行われるようにしてもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート処理装
置の一実施例の詳細を、図に基づいて説明する。

【００１０】まず最初に、画像形成装置からシート処理
トレイに排出される複数のシートを整合してステープル
等の処理を行うシート後処理装置（以下、単に「後処理
装置」という）と、該処理後のシート束を受け取り、所
定のシート排出トレイ（以下、「集積トレイ」という）
に排出し集積する集積処理装置とから構成されるシート
処理装置の全体を図面を参照して説明すると共に、マニ
ュアル・ステープル等の後処理を可能とする本発明に係
るシート後処理装置の具体的実施の形態について詳細に
説明する。

【００１１】図１乃至図３において、シート処理装置１
は、各々が独立した筐体からなる後処理装置本体２０及
び集積処理装置本体５０とを備えている。

【００１２】後処理装置本体２０は、図３のように、複
写機２から順次排出された画像形成済みのシートＳを、
後処理無しの場合には集積トレイ３に、後処理有りの場
合には処理トレイ４とに振り分け可能に搬送する前段搬
送手段５と、処理トレイ４上に受容した複数枚のシート
Ｓを整合させる整合手段６と、整合されたシート束Ｓ´
を把持して搬送する第１把持手段７と、第１把持手段７
に保持されたシート束Ｓ´をステープル綴じするステー
プラ８と、図４に示すように、処理トレイ４の上方で且
つ前段搬送手段５の下方に位置する補助トレイ１３とを
備えている。

【００１３】また、後処理装置本体２０は、図３のよう
に、処理トレイ４に対するシートＳの収納基準面となる
縦壁２０ａと、シートＳが排出される開口２０ｂと、後
述する整合部材３０及び保持部材３４の移動を許容する
レール溝２０ｃ，２０ｄと、第１把持手段７の移動を許
容するレール溝２０ｅと、第１把持手段７によって把持
してのステープル綴じ後のシート束Ｓ´の処理トレー４
から２段の集積トレイ９Ａ、Ｂへの連携移動を許容する
開口２０ｆ（図１）とが形成されている。

【００１４】尚、開口２０ｆは、図１に示すように、処
理トレイ４と平行であり且つ集積トレイ９Ａ、９Ｂとも
平行となっている。従って、シート束Ｓ´は処理トレイ
４から集積トレイ９Ａ、９Ｂへと平行移動することとな
り、これによって集積トレイ９Ａ、９Ｂへと集積される
シート束Ｓ´の整合性が良好に維持される。

【００１５】集積処理装置本体５０は、図３のように、
ステープラ８によって綴じられた後のシート束Ｓ´を集
積する昇降可能な集積トレイ９Ａ、９Ｂと、第１把持手
段７で把持された状態で集積トレイ９Ａ、９Ｂに向かっ
て搬送されたシート束Ｓ´を受け継いで把持すると共に
集積トレイ９Ａ、９Ｂ上の所定位置まで搬送する第２把
持手段１０と、図５及び図６のように、集積トレイ９
Ａ、９Ｂ上に集積されたシート束Ｓ´の高さを検出する
シート高さ検出手段（紙面検知センサ）１１と、集積ト
レイ９Ａ、９Ｂ上にシート束を集積している途中に、オ
ペレータがシート束の全部又は一部を取り除いたことを
検出する途中取り出しセンサ１４と、集積トレイ９Ａ、
９Ｂを昇降作動させる昇降手段１２と、図７〜図９のよ
うに、集積トレイ９Ａ、９Ｂの昇降に連動するシャッタ
１５とを備えている。

【００１６】また、集積処理装置本体５０には、図１の
ように、集積トレイ９Ａ、９Ｂへと搬送されたシート束
Ｓ´の一辺が当接する位置決め整合用の縦壁５０ａと、
第２把持手段１０の水平方向の移動を許容する水平開口
５０ｂと、この水平開口５０ｂに連通して第２把持手段
１０の垂直方向の回動を許容する垂直開口５０ｃとが形
成されている。

【００１７】集積トレイ３は、図３のように、後処理装
置本体２０の外枠上部を傾斜させたもので、その上流側
が下方に且つその下流側が上方に位置している。また、
集積トレイ３の上流側端部からは縦壁３ａが形成されて
おり、この縦壁３ａの上部に放出用の開口３ｂが設けら
れている。

【００１８】前段搬送手段５は、図４に示すように、後
部側の後処理装置本体２０の一側面には搬送口２１が開
口し、この搬送口２１は複写機２の排出口（図示せず）
に合致されている。搬送口２１の下流側には搬送ローラ
対２２に続いてシートＳの搬送経路を上方の集積トレイ
３側の経路２４Ａと下方の処理トレイ４側の経路２４Ｂ
とに切り換えるフラッパ２３Ａが配設されている。そし
て、搬送経路２４Ａには、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂ
が設けられ、搬送経路２４Ｂには、排出ローラ２６Ａ、
２６Ｂ及びセンサ１７が設けられている。また、搬送経
路２４Ａと２４Ｂとの間には反転経路２４Ｃが設けら
れ、シートの表裏を反転して処理トレイ４に排出する
際、搬送経路２４Ａに設けた反転フラッパ２３Ｂをシー
ト後端が通過すると搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂのロー
ラ回転を逆転して、シートの搬送方向を逆転し、反転経
路２４Ｃに供給するようになっている。尚、反転フラッ
パ２３Ｂには、センサ２３Ｃが取り付けられている。

【００１９】処理トレイ４は、集積トレイ３の下方に位
置しこの集積トレイ３と平行に傾斜している。処理トレ
イ４にはステープラ８で綴じるために一連のシートＳが
搬送ローラ対２２から経路２４Ｂの終端の排出ローラ２
６Ａ、２６Ｂによって排出方向Ａに順次搬送される。こ
の処理トレイ４は、図３のように、傾斜した下端部がト
レイ面と直交する方向に立ち上がって形成され、その内
面が排出方向Ａと直交する前後方向に延びるシートＳの
一辺が当接する縦壁２０ａとなる。

【００２０】整合手段６は、処理トレイ４上に収納した
複数枚のシート束Ｓ´を揃えるについて、その排出方向
前後は、図４のように、処理トレイ４の基準面４ａに当
接することで整合が行われ、その排出方向左右は、図１
０のように、処理トレイ４の両側に配置された整合部材
３０並びに昇降移動可能なシャッタ式の基準板３１によ
って整合される。

【００２１】整合部材３０の移動機構は、処理トレイ４
の下部に幅方向に延びるレール３２が設けられ、このレ
ール３２の内側に円錐ローラ３３によって走行可能に整
合部材３０を支持する保持部材３４が配置され、さら
に、一対のプーリ３５Ａ、３５Ｂ間にベルト３６が掛け
られ、このベルト３６の途中に保持部材３４の一部が固
着されている。そして、一方のプーリ３５Ｂが整合モー
タ３７（図１７参照）によって駆動されて整合部材３０
が移動する。

【００２２】これにより、シートＳが順次排出方向Ａに
搬送されている間は、整合部材３０は後退した開いた位
置にあり、所定枚数のシートＳを受容した後に前進して
基準板３１に押し付けて整合を行う。

【００２３】基準板３１は、図１６に示すように、後処
理装置本体２０の内壁に固定される固定プレート３１１
と、固定プレート３１１に保持されたシャッタソレノイ
ド３１２と、シャッタソレノイド３１２の先端に設けら
れた連結プレート３１３と、連結プレート３１３に一端
が連結された一対のアーム３１４と、固定プレート３１
１に形成された案内溝３１５によってアーム３１４の回
動運動を直線運動に変換する連結ピン３１６，３１７を
介してアーム３１４の他端に連結されたシャッタプレー
ト３１８とを備えている。尚、シャッタソレノイド３１
２は、一つのシート束Ｓ´が処理トレイ４から集積トレ
イ９Ａ、９Ｂへと搬送される過程において次のシート束
Ｓ´の基となるシートＳが処理トレイ４上に排紙されて
きた際には、その基となるシートＳの整合を可能とする
ためにシャッタプレート３１８が搬送過程にあるシート
束Ｓ´の上面に当接するようにアーム３１４を回動させ
る。

【００２４】第１把持手段７は、処理トレイ４上に整合
されたシート束Ｓ´の後端部を上下方向から挟持して排
出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送する。また、第１
把持手段７には、図１１に示すように、移動枠４０に開
閉作動する上下の挟持レバー４１が設けられ、詳細機構
は示していないが、束押さえソレノイド４３の作動に伴
ってシート束Ｓ´の一辺を把持する。尚、挟持レバー４
１の進退動は、図１７の挟持レバーモータ４２の駆動に
よって行われる。

【００２５】処理トレイ４の上方には搬送モータ１９の
駆動によって回転する排出ローラ対２６との間に、図
４、図１４に示すような平板状の補助トレイ１３が配置
されている。この補助トレイ１３は、処理トレイ４より
長さが短く、幅も狭く、処理トレイ４の基準位置側に進
退動可能に設けられている。即ち、補助トレイ１３の両
端部が上下のガイドローラ４５によってスライド可能に
支持され、中央部のラック４６にピニオンギヤ４７が噛
合され、補助トレイモータ４８の駆動に連動するピニオ
ンギヤ４７の駆動によりスライド駆動される。尚、図示
の状態は補助トレイ１３が進出移動している状態であ
る。

【００２６】補助トレイ１３は、一連のシート束Ｓ´が
処理トレイ４上に排出されている状態でシート束Ｓ´の
整合が行われている間に、次の一連のシートＳが搬送さ
れる以前に進出作動して、この次のシートＳを受け取る
ことで搬送中（ステープル綴じ中）のシート束Ｓ´とを
分離する。

【００２７】また、補助トレイ１３には、図１５に示す
ように、この補助トレイ１３上にシートＳが載置された
とき、シートＳを排出方向Ａと逆の戻し方向Ｃに搬送す
る戻し機能を有する。この戻し機能は、排出ローラ２６
Ａと、排出ローラ２６Ａに弾接する排出ローラ２６Ｂと
を有する。尚、排出ローラ２６Ｂの径は、排出ローラ２
６Ａよりも大きく且つ軟質材料で形成され、その外周面
が補助トレイ１３上のシートＳに軽く接触することでシ
ートＳの先端が当て板２０ａに当接する戻し方向Ｃに送
り出ようになっている。

【００２８】尚、補助トレイ１３上には、１〜２枚程度
のシートＳが載置されるだけであるからシートＳの厚さ
変化に対応する機構は不要である。また、補助トレイ１
３の進退動のタイミングは、排出手段としての排出ロー
ラ２６Ａ、２６ＢによるシートＳの排出方向上流側に配
置され且つ排出ローラ２６Ａ、２６Ｂによって排出され
るシートの先端が処理トレイ４上若しくは処理トレイ４
上に集積された先のシートＳ上に到達することを検知す
る図４の検知センサ１７の検知結果に基づいて行われ
る。

【００２９】即ち、処理トレイ４には、図３のように、
複数のレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがシートＳの搬
送方向と直行する方向に延在されている。従って、処理
トレイ４上にシートＳが集積されていない場合には、そ
の最初のシートＳが処理トレイ４に直接排出されると、
処理トレイ４の高さに伴うシートＳの先端の座屈、或い
は、上述したレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅへの引っ
掛かり等が発生する虞がある。また、処理トレイ４上に
シートＳが集積されている状態であっても次のシートＳ
の先端が先のシートＳに当接して座屈する虞がある。さ
らに、上述したシート束Ｓ´と次のシートＳとを分離し
なければならない。

【００３０】そこで、検知センサ１７によってシートＳ
の先端を検出することで補助トレイ１３を進出させ、検
知センサ１７によってシートＳの後端を検出することで
補助トレイ１３を退避させることで上述した問題が解決
される。

【００３１】この際、シートＳは、一組のシート束Ｓ´
に複数のシートサイズが混在することが考えられる。こ
のため、複写機２から出力されたシートサイズ情報及び
検知センサ１７によるシート検知結果に基づいて補助ト
レイモータ４８による補助トレイ１３の退避タイミング
を、複写機２から出力されたシートサイズ情報が大きい
シートサイズである程、早くすることでシートサイズに
応じた座屈防止とすることができる。尚、シートサイズ
が混在していない場合でも、任意のシートサイズ（例え
ば、Ａ４横長）を基準としてそれよりも大きいサイズと
なる程退避タイミングを早くしてもよい。

【００３２】そして、下側の処理トレイ４上のシート束
Ｓ´が集積トレイ９Ａ、９Ｂ側に搬送されている場合に
は、その集積トレイ９Ａ、９Ｂへの搬送完了と略同時期
に補助トレイ１３は没入作動されて、補助トレイ１３上
のシートＳが処理トレイ４上へと落とし込まれる。

【００３３】図１４においては、比較的サイズの大きい
シートＳが処理トレイ４に搬送されている状態を示し、
この場合の補助トレイ１３上のシートＳは、補助トレイ
１３から処理トレイ４上に垂れるように支持されてい
る。また、小さいサイズのシートＳが搬送された場合に
は、補助トレイ１３のみによって載置可能である。

【００３４】ステープラ８は、シート束Ｓ´の端辺近傍
をステープル（綴じ針）によって綴じるものであり、処
理トレイ４の縦壁２０ａの集積処理装置本体５０側の前
端部近傍に配設されている。

【００３５】ステープラ８によって綴じるシート束Ｓ´
の綴じ位置及び綴じ数は、第１把持手段７及び第２把持
手段１０の搬送に伴って行う。すなわち、１カ所で綴じ
る場合には、第１把持手段７で把持し、所定位置をステ
ープラ８に合せて搬送した状態で停止して綴じる。２箇
所綴じる場合には、第１把持手段７によって把持し搬送
し、第１の位置をステープラ８に合せて綴じた後には、
第２把持手段１０に持ち替えた後に、第２の位置をステ
ープラ８に合せて綴じるものである。なお、このステー
プラ８は排出方向Ａに沿って移動可能に設けて、ステー
プルによって綴じる位置が可変となるようにしてもよ
い。

【００３６】集積トレイ９Ａ、９Ｂは、処理トレイ４の
前方すなわち排出方向Ａと直交する方向にずれて平行に
配置され、上面の測縁部には取り出し用の凹部９Ｃ、９
Ｄが形成されている。又各集積トレイ９Ａ、９Ｂには、
用紙有無検知センサ９Ｅ、９Ｆが設けられている。

【００３７】この集積トレイ９Ａ、９Ｂは、図５及び図
６に示すように、集積処理装置本体５０の側壁５０Ｌ、
５０Ｒに昇降作動するように設けられ、この集積処理装
置本体５０の縦壁５０ａが集積基準面となっている。こ
の集積基準面の位置は、処理トレイ４における縦壁４ａ
の位置よりも排出方向Ａに距離ｄ（図１０参照）ずれて
設定されている。

【００３８】集積トレイ９Ａ、９Ｂの幅方向両端部は、
コの字状の昇降枠５２の側壁５０Ｌ、５０Ｒに固着支持
され、この昇降枠５２は両側のローラ５３が側壁５０
Ｌ、５０Ｒに設けられた縦溝５４に沿って上下動可能に
案内されている。

【００３９】また、集積処理装置本体５０の背面側の上
部フレーム６２と下部フレーム６３には、プーリ５５、
５６が設けられ、上下のプーリ５５、５６間にはベルト
５７が掛けられ、プーリ５５の回転軸に固着された従動
ギヤ５８が集積トレイモータ６０の駆動ギヤ５９と噛合
して上プーリ５５が回転駆動される。ベルト５７の途中
に昇降枠５２が固定具５２ａによって固着され、ベルト
５７の走行に伴って上下動するようになっている。

【００４０】また、昇降枠５２と上部フレーム６２との
間には、スプリング６５が取り付けられ、スプリング６
５の付勢力によって上方への担持力を得て、処理トレイ
４上のシート束Ｓ´の重量が集積トレイモータ６０に過
大に作用しないような軽減機構となっている。

【００４１】昇降枠５２には、透過式の上トレイ位置検
知センサ６１と、下トレイ位置検知センサ６４とが設け
られ、側壁５０Ｒの取り付けられた遮光板６６により遮
光されているか否かにより、集積トレイ９Ａ、９Ｂの位
置が検出できるようになっている。

【００４２】第２把持手段１０は、図１２及び図１３に
示すように、第１把持手段７で保持され処理トレイ４か
ら集積トレイ９Ａ又は９Ｂ上に押し出されるように搬送
される。また、第２把持手段１０は、シート束Ｓ´の上
面と下面とを平面的に押圧して挟持する上下挟持レバー
７１，７２を有し、開閉機構によってシート束Ｓ´の把
持・解放を行うと共に、保持したシート束Ｓ´を搬送機
構によって排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送す
る。さらに傾斜状態で把持したシート束Ｓ´の把持部分
を揺動機構によって水平状態に揺動すると同時に、集積
トレイ９Ａ、９Ｂ側に若干移動するように構成されてい
る。

【００４３】まず、上挟持レバー７１は、揺動フレーム
７３に対して基端部が第１軸７４によって回動自在に枢
支され、下挟持レバー７２は第２軸７５によって揺動フ
レーム７３に回動自在に枢支されている。第１軸７４に
は第１アーム７６が部分ギヤ７７と一体に回動するよう
に枢支され、第１アーム７６の先端ピン７６ａが上挟持
レバー７１の溝７１ａに係合して開閉作動する。同様に
第２軸７５には第２アーム７８が枢支され、その先端ピ
ン７８ａが下挟持レバー７２の溝７２ａに係合して開閉
作動すると共に、第２アーム７８の枢支部にはギヤ部７
９が設けられ、このギヤ部７９が第１アーム７６の部分
ギヤ７７に噛合し、両アーム７６、７８が連係して回動
するのに伴って、上挟持レバー７１と下挟持レバー７２
を回動するように設けられている。

【００４４】部分ギヤ７７の他部には、揺動フレーム７
３に支持されたピニオンギヤ８０が噛合し、このピニオ
ンギヤ８０と一体に回転する中間ギヤ８１に、揺動フレ
ーム７３が取り付けられた開閉モータ８３の駆動ギヤ８
２が噛合して、開閉駆動機構が構成されている。なお、
上下挟持レバー７１、７２の開閉状態は、上挟持レバー
７１と一体に回動する作動片８４が図示しないセンサに
よって検出される。

【００４５】第２把持手段１０の開閉作動時には、上挟
持レバー７１の部分ギヤ７７の径が大きく、下挟持レバ
ー７２のギヤ部７９の径が小さいことで両者の開角度が
異なり、上挟持レバー７１は３０°程度開くのに対し
て、下挟持レバー７２は９０°程度下方に開くようにな
る（図１３参照）。

【００４６】揺動フレーム７３は、下端部が揺動軸８５
によって移動フレーム８７に揺動自在に枢支されてい
る。移動フレーム８７には揺動軸８５と平行な軸８８に
回転ギヤ８９が支持され、回転ギヤ８９の偏心位置と揺
動フレーム７３の揺動軸８５より上方の後部とがリンク
９０によって連結され、回転ギヤ８９の回転に伴いリン
ク９０を介して揺動フレーム７３が図１２の後退位置
と、図１３の突出位置とに揺動される。

【００４７】回転ギヤ８９の外周ギヤ部には、移動フレ
ーム８７に揺動軸８５とは直交する方向に枢支されたピ
ニオンギヤ９１が噛合し、このピニオンギヤ９１と一体
の中間ギヤ９２に移動フレーム８７に取り付けられた揺
動モータ９４の駆動ギヤ９３が噛合して揺動機構が構成
されている。

【００４８】移動フレーム８７の搬送機構は、移動フレ
ーム８７の前後に左右に突出する走行部材９５が、本体
側に固着されたガイドフレーム１００に形成された前後
方向に延びるガイド溝（図示省略）に係合され、移動フ
レーム８７が前後方向（搬送方向Ｂ）に移動可能に支持
されている。

【００４９】ガイドフレーム１００の内部には前後にプ
ーリ１０２がプーリ軸１０１（一方は図示していない）
によって枢支され、ベルト１０３が掛けられている。ベ
ルト１０３の一部にクランプ部材１０４によって移動フ
レーム８７が固着され、一方のプーリ軸１０１の端部に
従動プーリ１０５が固着され、ガイドフレーム１００の
下部に取り付けられた搬送モータ１０８の駆動軸の駆動
プーリ１０７との間に駆動ベルト１０６が掛けられてい
る。

【００５０】そして、搬送モータ１０８の正転または逆
転駆動により、移動フレーム８７は第２把持手段１０と
共に搬送方向Ｂに前進または後退移動する。第２把持手
段１０の初期位置（ホームポジション）は、処理トレイ
４側に寄った受取位置で、この受取位置とステープラ８
で綴じる中間停止位置と、最前進した放出位置とに移動
される。初期位置及び放出位置で第２把持手段１０の開
閉作動が行われ、放出位置で揺動が行われる。

【００５１】また、このような搬送機構及び第２把持手
段１０の開閉機構、揺動機構が集積処理装置本体５０の
カバー内に配置され、移動範囲が覆われ、カバーの上部
にスリット状の水平開口５０ｂが開口され、この水平開
口５０ｂに沿って第２把持手段１０がシート束Ｓ´を保
持したまま移動すると共に、放出端部において揺動した
上下挟持レバー７１、７２が突出するものである。

【００５２】シート高さ検出手段１１は、図５に示すよ
うに、固定部分のフレームには、円弧状の先端部を有す
る回動検出体１１０が枢支され、この回動検出体１１０
がアクチュエータ１１２の作動に伴ってスプリング１１
１を介して出没回動可能に設けられている。この回動検
出体１１０の先端部は集積トレイ９Ａ、９Ｂ上のシート
束Ｓ´上面に接触可能であり、その回動量で処理トレイ
４上のシート束Ｓ´上面位置を検出し、処理トレイ４の
昇降移動を制御する。

【００５３】各機構の作動は、コントロールユニットで
連係制御され、その制御パネルにおいてシート数、セッ
ト数、ステープルの有無、ステープル位置等がオペレー
タによって設定され、この設定に基づいて各部の駆動が
制御される。

【００５４】シャッタ１５は、集積トレイ９Ａが水平開
口５０ｂを通過して際、集積トレイ９Ａの傾斜に伴って
集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´が水平開口５０ｂに引
っ掛ったり、中に入り込むことを防止するもので、水平
開口５０ｂを開閉するシャッタプレート１６と、このシ
ャッタプレート１６を昇降させる駆動部１８とを備えて
いる。

【００５５】シャッタプレート１６は、図９のように、
両側部の上下に長穴１６Ａが設けられ、図８のように、
側壁５０Ｌ、５０Ｒに設けられたピン１６Ｂにより、上
下に移動自在に支持されている。また、シャッタプレー
ト１６には、水平開口１６Ｃと、開口１６Ｄ〜１６Ｆが
設けられている。

【００５６】開口１６Ｄは、図９のように、長穴１６Ｇ
によって軸１６Ｈを支持され回動する可動プレート１６
Ｊでおおわれ、図５のように、第２把持手段１０の回動
動作により押し出されるようになっている。

【００５７】開口１６Ｅには、昇降プレート１６Ｋが両
側をガイド１６Ｌで昇降自在に支持され、第５図のよう
に、第２把持手段１０の回動動作により押し下げられ
る。復帰は、バネ１６Ｍで行われる。従って、第２把持
手段１０が回動しない時は、可動プレート１６Ｊと、昇
降プレート１６Ｋは、閉じており安全である。

【００５８】開口１６Ｆは、センサ１１とセンサ１４の
回転検出体１１０、１４Ａが入出する穴である。

【００５９】また、シャッタプレート１６には、ラック
１６Ｎと、開き位置検出レバー１６Ｐと、閉じ位置検出
レバー１６Ｑが設けられている。

【００６０】一方、側壁５０Ｌ、５０Ｒ間には、支持フ
レーム１８Ａが水平に取り付けられ、駆動部１８と、開
き位置検出レバー１６Ｐを検出するセンサ１８Ｂと、閉
じ位置検出レバー１６Ｑを検出するセンサ１８Ｃとが設
けられている。

【００６１】駆動部１８は、パルスモータ１８Ｄと、タ
イミングプーリ１８Ｅと、タイミングベルト１８Ｆと、
タイミングプーリ１８Ｇと、ラック１６Ｎと噛み合うピ
ニオン１８Ｈとを備えている。

【００６２】シャッタプレート１６は、複写動作が開始
されると、下降して水平開口１６Ｃが水平開口５０ｂと
一致して開き、設定された枚数の複写動作が終了すると
上昇して閉じる。

【００６３】ところで、上述した各種駆動系は、図１７
に示すように、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶
手段１２１からの入出力信号によってパラレルＩ／Ｏ１
２２が駆動制御される。

【００６４】次に、シートＳの後処理工程を図１８乃至
図２１を参照しつつ説明する。尚、一連の後処理工程を
示す図１８及び図１９のフローチャート及び、図２０の
タイミングチャートでは、シートＳを２枚（同一サイ
ズ）でシート束Ｓ´としてステープル綴じした後に集積
するものとしている。また、図中の符号Ｍに添えた数字
は各部の動作区分又はその動作時間を示している。

【００６５】集積トレイ９Ａ、９Ｂの用紙の有無検知セ
ンサ９Ｅ、９Ｆ及びトレイ位置検知センサ６１、６４の
状態により、２つのトレイ９Ａ、９Ｂのどちらかを排出
口に移動させる。画像形成装置２の画像形成動作が開始
されると、モータ１８Ｄが駆動され、シャッタプレート
１６が下降し、開き位置検出レバー１６Ｐをセンサ１８
Ｂが検出すると、モータ１８Ｄが停止する。この状態に
おいては、水平開口５０ｂとシャッタプレート１６の水
平開口１６Ｃとが一致し、図１のように開口５０ｂが開
いた状態となる。

【００６６】フローチャートにおいて、初期設定とし
て、画像形成装置２から排出されたシートの搬送枚数Ｎ
＝０とし、そしてここで先に搬送されたシートが整合完
了しているものとしてシート整合フラグを、Ｆ0＝０
（整合完了）とする（Ｓ１、Ｓ２）。シートＳは、画像
形成装置２から順次排出され（Ｓ３）、このとき補助ト
レイ１３が突出されてここに搬送されてＮが増進され、
一連の複数枚（２枚）のシートＳが重ねられ（Ｓ４、Ｓ
５、Ｓ６）、次の搬送のためＮ＝０とおく（Ｓ７）。シ
ートが整合完了しているものとすると（Ｓ８）、補助ト
レイ１３が没入してシート束Ｓ´が処理トレイ４上に落
下して収容され（Ｓ９、Ｓ１０）、その傾斜下方の一辺
が収納端面の基準面４ａに当接して左右方向が揃えられ
る（Ｍ1：図示しない排紙センサーと搬送モータの動
作）。続いて整合部材３０が移動して、シートＳ後辺を
押して前辺を基準板３１に押しつけてシートＳの前後方
向を整合させる（Ｓ１１、Ｍ2：整合）。補助トレイ１
３は、当該シートＳの整合中（Ｆ0＝１）の、次の一連
のシートＳが搬入される際に突出作動して（Ｍ3）、こ
のシートＳを、下方において整合・搬送中のシートＳと
分離するために保持する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。

【００６７】図２１はシート束Ｓ´が処理トレイ４上か
ら、例えば集積トレイ９Ａ（同図の左方向）に向けて移
送される際のシート束Ｓ´が第１把持手段７から第２把
持手段１０に受け継がれるまでの行程を示している。同
図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にはシート束Ｓ´の搬送が
順次進行していく状態をそれぞれ示し、第２把持手段１
０とステープラ８は、当該移動行程中に亘って固定位置
にある。

【００６８】整合が行われると、第１把持手段７は初期
位置（図１０の実線で示す）へ移動する（Ｓ１５、Ｍ
4）。また、この時点で第２把持手段１０は初期位置
（図１０の実線で示す）にある（Ｓ１６）。ここでシー
ト束Ｓ´が移送中か否かを示すフラグを、Ｆ1＝０（非
移送中）とおく（Ｓ１７）。上記整合状態でシート束Ｓ
´の後辺を第１把持手段７によって把持（ニップ）する
（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｍ5、図２１の（ａ）に鎖線で示
す）。

【００６９】基準板３１（シャッタ）を上昇させて（Ｓ
２０、Ｍ6）、シート束Ｓ´の新たな移送を待ち（Ｆ1＝
１、Ｓ２１）、シート束Ｓ´を搬送方向Ｂに移動可能に
した後、第１把持手段７を前進駆動させて所定量だけ前
方に移動させ、シート束Ｓ´を排出方向Ａと交差する集
積トレイ９Ａの方向に１カ所目のステープル位置まで移
動させて（Ｓ２２、Ｍ7、図２１の（ａ）に実線で示
す）、ステープラ８によって１カ所目を綴じる（Ｓ２
３、Ｍ8）。なお、基準板３１は上昇するとシート束Ｓ
´が入り込むのを待って直に下降するが、この下降状態
で当該シート束Ｓ´を軽く押さえるようにしていて、そ
の通過を可能にしている。

【００７０】続いて、第１把持手段７がさらに前方に移
動して２カ所目のステープル位置で停止する（Ｓ２４、
Ｍ9、図２１の（ｂ）、図３の実線の状態）。このとき
第２把持手段１０は処理トレイ４側の初期位置（図１
０、図１１の実線位置）に停止して、図１２の後退位置
に揺動していて、第１把持手段７の停止を待って、第２
把持手段１０が傾斜状態のシート束Ｓ´の基準位置側の
一辺を、その停止した状態の姿勢のまま受け継いで把持
する（Ｓ２５、Ｍ10）。

【００７１】第２把持手段１０による上記の把持を行っ
た後に、第１把持手段７の把持が開放されて（Ｓ２６、
Ｍ11、図２１の（ｃ））、第１把持手段７は次のシート
束Ｓ´を挟持するために、挟持位置（図１０の実線で示
す）へ移動し（Ｓ２７）、次のシート束Ｓ´の移送を可
能にする（Ｓ２８）。そしてステープラ８によって２カ
所目を綴じる（Ｓ２９、Ｍ12）。上記の各ステープル位
置は、オペレータの指示に基づいて、第１把持手段７に
対してその移送量が設定される。

【００７２】続いて第２把持手段１０が前方の放出位置
（図１０、図１１の鎖線位置）にまで移動し、搬送Ｂへ
の搬送を終了して停止する（Ｓ３０、Ｍ13）。この放出
位置で第２把持手段１０は、図１２に示す後退揺動位置
から図１３に示す突出位置に揺動されて、第２把持手段
１０による把持状態は、水平状態となると共に、搬送方
向Ｂと直交方向に移動される（Ｓ３１、Ｍ14）。尚、第
２把持手段１０が、図１２の後退揺動位置から図１３の
突出位置に揺動する際、第２把持手段１０により、可動
プレート１６Ｊが回動すると共に、昇降プレート１６Ｋ
が下降する。

【００７３】処理トレイ４上の基準位置と合致する端部
位置を第２把持手段１０によって図１２のように把持し
て搬送し、図１３に示す状態に揺動すると把持したシー
ト束Ｓ´の端部は集積トレイ９Ａ側に移動される。この
移動された位置は集積トレイ９における基準面５０ａに
略一致させている。この移動と共に把持されているシー
ト端部は水平となり（Ｍ14）、上下挟持レバー７１、７
２が鎖線で示すように開放作動されて（Ｓ３２、Ｍ1
5）、把持されていたシート束Ｓ´はそのまま下方に落
下放出され、集積トレイ９上に既に集積されたシート束
Ｓ´上に積み重なる。

【００７４】その際、シート束Ｓ´の端部は下方に集積
されているシート束Ｓ´の端部から大きくずれることな
く、落下するシート束Ｓ´の端部が下方のシート束Ｓ´
のステープル位置に係止することもなく積み重なる。

【００７５】第２把持手段１０が開放作動した状態で揺
動フレーム７３が後退作動し（Ｓ３３、Ｍ16）、続いて
第２把持手段１０が初期状態に戻るように、搬送方向Ｂ
に沿って後方に向かって移動される（Ｓ３４、Ｍ17）。
その際、次のシート束Ｓ´が送り出されていても、上挟
持レバー７１、７２が十分に開いているので、シート束
Ｓ´は上挟持レバー７１、７２に干渉することはなく、
引き続き初期位置において、閉作動して次のシート束Ｓ
´を把持することが可能になる。

【００７６】上記のように第２把持手段１０が水平状態
に揺動されると（Ｍ14）、アクチュエータ（束押さえソ
レノイド）１１２が作動して、回転検出体１１０がシー
ト束押さえ状態となって（Ｓ３５）シート高さが検出さ
れ（Ｓ３６）、引き続きアクチュエータ１１２の作動が
解除されて、押さえ状態が開放される（Ｓ３７、Ｍ1
8）。所定位置より高い場合には、集積トレイ９Ａは、
昇降手段１２の作動で所定レベルまで下降作動する（Ｓ
３８、Ｍ19）。また、途中で集積したシート束Ｓ´がオ
ペレータにより取り出されたときには、途中取り出しセ
ンサ１４の検出に伴い上昇作動される。

【００７７】第２把持手段１０は、前後方向への搬送時
にはカバー内で移動動作されるので、第２把持手段１０
及びその搬送機構が、集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´
を取り出そうとするオペレータと干渉することはない。
また、シート束Ｓ´は把持した状態で搬送されるので、
搬送中にシート束Ｓ´の整合状態が乱れることもない。
ここで、集積トレイ９Ａに、例えば所定枚数以上のシー
トが収容されたことがセンサ１１によって検出される
と、図５に示すモータ６０が駆動されて昇降枠５２が上
昇し、下トレイ９Ｂが収容位置に移動すると停止する。
尚、この時、シャッタ１５は閉じており、集積トレイ９
Ａ上のシートは、水平開口５０ｂ内に入り込むことはな
い。以降、同様にして集積トレイ９Ｂにシート束が集積
される。

【００７８】なお、上記実施の形態では、第１把持手段
７及び第２把持手段１０は、平面状に押圧保持する挟持
レバーで構成しているが、ローラ状その他のもので上下
から押圧して保持するようにしてもよい。各部の搬送機
構は可変可能であり、アクチュエータも公知の機構に変
更可能である。

【００７９】また、上記実施の形態では、画像形成手段
として複写機２に適用した例を示したが、この複写機２
にはデジタル方式及びアナログ方式の両方式に適用され
る他、印刷機（レーザープリンタを含む）やファクシミ
リ等の各種画像形成手段（画像記録装置）に適用するこ
とができることは勿論である。

【００８０】ここで、本発明によるマニュアルステープ
ル処理機構の具体的な実施形態について説明する。

【００８１】図２２は、図１で示したシート処理装置１
の処理トレイ４上に更にトップカバー３ｃを設けた本発
明の実施の形態を示している。トップカバー３ｃは、オ
ペレータがアクセスして処理トレイ４のシートの取り出
し及びシートの差込を行えるように、後処理装置本体２
０の上部に開閉可能に取り付けられている。また、処理
装置本体２０には、トップカバー３ｃの開閉の有無を検
知する図示しない開閉検知センサが設けられている。
尚、トップカバー３ｃの開閉機構及び開閉検知センサの
種類については特にここでは詳述せず、特定しない。

【００８２】図２３は、図１０で示したシート処理装置
の平面断面図において、シート束Ｓ’が第１把持手段７
によって把持された状態を示している。ここで、シート
処理装置１の後処理装置本体２０には、処理トレイ残留
センサ１６６及びシート検知センサ１６８が設けられて
いる。処理トレイ残留センサ１６６は、処理トレイ４上
に載置されたシートの邪魔とならないように、処理トレ
イ４のシート載置面よりも下方に取り付けられ、処理ト
レイ４上にシートが載置されているがどうかを検知す
る。一方、シート検知センサ１６８は、後処理装置本体
２０と集積処理装置本体５０とのほぼ中間に位置してお
り、第１把持手段７によって把持され、集積処理装置本
体５０の方向に搬送されたシートを検知する。そして、
残留センサ１６６及びシート検知センサ１６８のシート
検知を示す信号は、図１７に示すＣＰＵ１２０に送信さ
れて、以下に示す処理を可能とする。尚、この残留セン
サ１６６およびシート検知センサ１６８は、シートを検
知可能なものであるならば、どのようなものであっても
よい。例えば、シートが載置されたとき、あるいはシー
トが通過したときに、そのシートによって動作するリミ
ットセンサの機械的なセンサや、受発光素子を組み合わ
せたいわゆる光センサでもよい。

【００８３】次に、２ヶ所以上のステープル処理を行う
場合の処理について、以下に説明する。図２４は、２ヶ
所のステープルを例とした場合のシート束Ｓ’のマニュ
アルステープル処理を示したフローチャートである。２
ヶ所以上のステープルを行う場合は、かかる処理に準じ
て行えばよく、このフローチャートに基づき当業者は容
易に推考できるだろう。ここで、マニュアルステープル
処理とは、これからステープル処理を行いたいシート束
をオペレータが処理トレイ４上に載置し、既に説明した
ステープラ８を利用して、ステープル綴じを可能とさせ
るものである。

【００８４】図２４のフローチャートにおいて、まず、
後処理装置本体２０及び集積処理装置本体５０は、マニ
ュアルステープル処理を受付け可能な初期状態（スタン
バイ状態ともいう）となっている（Ｓ１０１）。このと
き、画像形成装置２からのシートの排出は無く、処理ト
レイ４上にシートは載置されていない。

【００８５】後処理装置本体２０及び集積処理装置本体
５０がスタンバイ状態にあるとき、オペレータは、２ヶ
所のステープルを制御パネルを通して選択する（Ｓ１０
２）ことができる。尚、フローチャートで破線で囲った
処理ＳＭ１は、そのオペレータ操作を示したものであ
る。そして、既に説明したように、各機構の作動は、コ
ントロールユニットで連係制御され、その制御パネルの
設定に基づいて各部の駆動が制御される。

【００８６】次に、オペレータは、シート束を処理トレ
イ４上に載置するために、後処理装置本体２０のトップ
カバーを開き（Ｓ１０３）、その処理トレイ４上にシー
ト束Ｓ’のセットを行う（Ｓ１０４）。この時、シート
束の整合の役割をする板状の整合部材３０は、整合移動
前の待機状態にあるため、その整合部材３０の板面ある
いは、整合部材３０が処理トレイ４の側面４Ｃ（図２３
参照）に奥まって待機している場合は、その側面４Ｃ
と、収納基準面となる処理トレイ４の縦壁２０ａ（図
３、図２３参照）にシートの夫々の辺を押し当ててシー
ト束Ｓ’を正しく整合することが望ましい。シート束を
整合して処理トレイ４上に載置（Ｓ１０４）した後、ト
ップカバー３ｃを閉じる（Ｓ１０５）と、開閉検知セン
サが検知する。このとき、開閉検知センサは、カバーが
閉じられたことにより、次に続くステープル処理が可能
となったことを示す開始信号をコントロールユニットに
送信し、コントロールユニットはトップカバーが閉じら
れたことを識別し、実際のマニュアルステープル処理を
以下の通りに続行する。

【００８７】まず、処理トレイ４上にシート束Ｓ’が有
るかどうかを残留センサ１６６が検知すると（Ｓ１０
７）、第１把持手段７を把持位置に移動し（Ｓ１０
８）、上記整合状態でシート束Ｓ’の後辺を第１把持手
段７によって把持（ニップ）する（Ｓ１０９）。この状
態は、図２３の実線で表された第１把持手段７とシート
束Ｓ’及び図２１（ａ）の鎖線で表された第１把持手段
７及びシート束Ｓ’で示されている。また、オペレータ
によってトップカバー３ｃが開閉されたにも係わらず
に、シート束が処理トレイ４上にセットされていない場
合には、残留センサ１６６はシートを検知することがで
きず、シート処理装置１は処理を終了し、そのままスタ
ンバイ状態に戻る。

【００８８】ステップＳ１０７でシート検知されると、
基準板３１（シャッタ）を上昇させて（Ｓ１１０）、シ
ート束Ｓ’の通過を可能とさせる。次に、第１把持手段
７を図２３で示した矢印Ｂの方向に前進移動させる（Ｓ
１１１）。そして、シート検知センサ１６８がシート束
Ｓ’の搬送方向先端を検知することで、第１把持手段７
の搬送量からシート束Ｓ’のサイズを判断する（Ｓ１１
２）。このサイズの判断は、シート検知センサ１６８の
位置が既に固定し決められているため、そのシート検知
センサ１６８の位置と、シート検知センサ１６８がシー
ト束Ｓ’の先端検知するまでの第１把持手段７の移動距
離から計算することが可能である。

【００８９】次に、処理Ｓ１０３で選択されたステープ
ルの選択に従い、まず、第１把持手段７は、図２１の
（ａ）の実線で示すように、１カ所目のステープル位置
（すなわち、１カ所目のステープル位置とシート束Ｓ’
のステープル箇所が一致する位置）まで移動させる（Ｓ
１１３）。そして、目的とする１カ所目のステープル位
置で第１把持手段７を停止させ、シート束Ｓ’をステー
プラ８によって綴じる（Ｓ１１４）。

【００９０】続いて、図２１の（ｂ）及び図３で示した
ように、第１把持手段７がさらに前方に移動して２カ所
目のステープル位置まで移動した後に停止する（Ｓ１１
５）。このとき、第２把持手段１０は処理トレイ４側の
初期位置（図１０、図１１の実線位置）に停止している
とともに、図１２で示した後退位置に揺動している。そ
して、第１把持手段７の停止を待って、第２把持手段１
０は、傾斜状態のシート束Ｓ´の縦壁２０ａ側の一辺
を、その停止した状態の姿勢のまま受け継いで把持する
（Ｓ１１６）。尚、ここでは特に図示しないが、上昇の
まま維持されていた基準板３１（シャッタ）は、上記ス
テップＳ１１５又はＳ１１６の過程で元の定位置に下降
する。

【００９１】第２把持手段１０によってシート束Ｓ’の
把持を行った後、図２１の（ｃ）で示したように第１把
持手段７の把持は開放され（Ｓ１１７）、第１把持手段
７は次のシート束Ｓ´を把持するために、初期位置へ移
動して戻る（Ｓ１１８）。

【００９２】また、シート束Ｓ’はステープラ８によっ
て２カ所目のステープラ位置で綴される（Ｓ１１９）。
ここで、上記の各ステープル位置は、先のオペレータの
指示に基づいて設定されたものであり、その設定に応じ
て第１把持手段７の搬送量が定まる。

【００９３】続いて第２把持手段１０は前方の放出位置
（図１０、図１１の鎖線位置）にまで移動し（Ｓ１２
０）、図２３で示した搬送方向Ｂへの搬送を終了して停
止する。この放出位置で、第２把持手段１０は、図１２
に示す後退揺動位置から図１３に示す突出位置に揺動さ
れて、第２把持手段１０による把持状態が、水平状態と
なると共に、第２把持手段１０は垂直開口５０ｃから突
出する（Ｓ１２１）。尚、第２把持手段１０が、図１２
の後退揺動位置から図１３の突出位置に揺動する際に
は、第２把持手段１０により、可動プレート１６Ｊが回
動すると共に、昇降プレート１６Ｋが下降するのは、図
８を使用して説明したと同様であるため、ここでは説明
を省略する。

【００９４】以上のように、処理トレイ４上の縦壁２０
ａ側の端部を第２把持手段１０が、図１２のようにシー
ト束Ｓ’を把持して搬送し、図１３に示す状態に揺動す
ると、把持したシート束Ｓ´の端部が集積トレイ９Ａ側
に移動される。この移動された位置は、集積トレイ９に
おける基準面５０ａに略一致している。この移動と共に
把持されているシート束Ｓ’は略水平となり、第２把持
手段１０の上下挟持レバー７１、７２が開放作動されて
（Ｓ１２２）、把持されていたシート束Ｓ´はそのまま
下方に落下放出される。尚、既に集積トレイ９上に他の
シート束Ｓ´が集積されている場合は、その上に新たに
ステープル処理されたシート束が積み重なる。その際、
シート束Ｓ´の端部は下方に集積されているシート束Ｓ
´の端部から大きくずれることなく、落下するシート束
Ｓ´の端部が下方のシート束Ｓ´のステープル位置に係
止することもなく積み重なる。

【００９５】第２把持手段１０が開放作動した状態で、
揺動フレーム７３が後退作動し（Ｓ１２３）、続いて第
２把持手段１０が初期状態に戻るように、搬送方向Ｂに
沿って後方（即ち方向Ｂの逆方向）に向かって移動され
る（Ｓ１２４）。この時、次のシート束Ｓ´が第２把持
手段１０の方に送り出されていても、上挟持レバー７
１、７２が十分に開いているので、シート束Ｓ´は上挟
持レバー７１、７２に干渉することはなく、引き続き初
期位置において、その上挟持レバー７１、７２の閉作動
を行い次のシート束Ｓ´を把持することが可能になる。

【００９６】上記のように、ステップＳ１２２で第２把
持手段１０によるシート束の把持を開放すると、アクチ
ュエータ（束押さえソレノイド）１１２が作動して、回
転検出体１１０がシート束押さえ状態となって（Ｓ１２
５）シート高さが検出され（Ｓ１２６）、引き続きアク
チュエータ１１２の作動が解除されて、押さえ状態が開
放される（Ｓ１２７）。そして、検出したシート束の高
さが、所定位置より高い場合には、集積トレイ９Ａは、
昇降手段１２の作動で所定レベルまで下降作動する（Ｓ
１２８）。また、途中で集積したシート束Ｓ´がオペレ
ータにより取り出されたときには、途中取り出しセンサ
１４の検出に伴い上昇作動される。

【００９７】このように、ステップＳ１０７において、
残留センサ１６６によってシートが検出された後ステッ
プＳ１１８の第１把持手段７を初期位置に戻すまでの過
程と、ステップＳ１１９で第２ステープルを行い、ステ
ップＳ１２８の積載されるトレイの移動を行うまでのス
テップは、図１９を使用して説明したステップＳ１９か
らステップＳ２７（但し、ステップＳ２１への工程は除
く）及びステップＳ２９からステップＳ３８までの工程
と基本的に同じである。

【００９８】従って、この工程においても、第２把持手
段１０及びその搬送機構が、集積トレイ９Ａ上のシート
束Ｓ´を取り出そうとするオペレータと干渉することも
なく、また、シート束Ｓ´は把持した状態で搬送される
ので、搬送中にシート束Ｓ´の整合状態が乱れることも
ない。更には、シート束を集積トレイ上に載置する際の
集積トレイの移動や停止、及びシャッタ１５の開閉動作
においても、既に説明したのと同様である。

【００９９】図２４で示したフローチャートは、後処理
装置本体２０の処理トレイ４のシート載置面に残留セン
サ１６６を設けた際の各工程を示したものであったが、
一方、図２５のフローチャートを参照して説明する下記
工程は、その残留センサ１６６を利用しない場合の例を
示すものである。

【０１００】図２５のフローチャートは、２ヶ所のステ
ープル処理を行う場合を例とした点において、図２４と
同じである。そして、オペレータが操作するステップＳ
Ｍ１と、シート束Ｓ’を第１把持手段７が把持して第１
のステープル位置まで移動し（Ｓ１１３）てからその後
の各工程は、図２４のフローチャートで示したものと同
じである。また、図２５では、ステップＳ１０７の工程
が削除されているものの、その後のステップＳ１０８〜
Ｓ１１１までの一連の工程は同じであり、図２４のシー
ト検知センサ１６８のシート検知処理（Ｓ１１２）に代
え、シート検知センサ１６８によるシートの検知の有無
の分岐処理（ＳＡ１）が設けられ、それに続くにシート
サイズの判断（ＳＡ２）、そして、シートの検知がされ
なかった場合の後続処理（ＳＡ３，ＳＡ４）が加わって
いる。

【０１０１】ステップＳ１０８〜ステップＳ１１３まで
の各工程を説明すると、後処理装置本体２０のトップカ
バー３ｃが閉じられたことを検知すると、まず、第１把
持手段７を把持位置に移動し（Ｓ１０８）、整合状態に
あるシート束Ｓ’の後辺を第１把持手段７によって把持
（ニップ）する（Ｓ１０９）。次に、基準板３１（シャ
ッタ）を上昇させて（Ｓ１１０）、シート束Ｓ’の通過
を可能とする。引き続き、第１把持手段７を図２３で示
した矢印Ｂの方向に前進移動させる（Ｓ１１１）。この
とき、シート検知センサ１６８によってシート束Ｓ’が
検出されたどうかを監視する（ＳＡ１）。シート束Ｓ’
が検出されると、検出された時点での第１把持手段７の
搬送量からシート束Ｓ’のサイズを判断し（ＳＡ２）、
図２４で示したステップＳ１１３以降の工程と同じ工程
に引き継がれる。また、ステップＳＡ２において、シー
ト束の検出がされないときは、第１把持手段７によって
既に搬送した距離を表す搬送量Ｘが、予め定められた値
Ｎmaxよりも大きいか否かが判断される（ＳＡ３）。そ
して、まだ搬送量Ｘが値Ｎmaxに相当する搬送量を越え
ない場合は、更に第１把持手段７を前進移動させるため
にステップＳ１１１へと進む。一方、ステップＳＡ２の
判断で、搬送量ＸがＮmaxを越えた場合には、第１把持
手段７のニップを開放して初期位置に戻し（ＳＡ４）、
マニュアルステープル処理を終了する。

【０１０２】ここで、このＮmaxの値は、後処理装置本
体２０が使用を予定するシートのサイズに応じて定めら
れる。一般には、使用するシート種類のうちの最小のサ
イズのシートによってＮmaxは定められる。すなわち、
その最小のシートを第１把持手段７が把持して搬送した
とき、第１把持手段７の初期位置からシート検知センサ
１６８が設けられている位置との間の距離と、そのシー
トの搬送方向先端部を検知した際の搬送量に相当する距
離の差よりも僅かに大きい値をＮmaxとする。これによ
って、処理トレイ４上にかかる使用予定のシートが載置
されていれば、必ずステップＳＡ１においてシートが検
出されることとなる。一方、使用予定以外の小さなシー
トやあるいはシートが載置されていない場合には、第１
把持手段７の移動距離に相当する搬送量ＸがＮmaxを越
えることとなるため、シートが無いと判断し、処理を終
了すればよい。

【０１０３】従って、かかる所定の設定値Ｎmaxと第１
把持手段７の搬送量Ｘとの２つのパラメータを設けるこ
とによっても、シートの有無のチェックができることと
なるため、図２４のフローチャートで使用した残留セン
サ１６６を必要としない。また、かかる残留センサ１６
６を使用した場合であっても、その残留センサ１６６の
取付位置やオペレータがシートを載置する際の処理トレ
イ４上のシート位置によっては、残留センサ１６６の位
置との関係で、シート検出が不可能な場合も考えられ、
その際のシートの処理においても、図２５で新たに追加
したステップＳＡ１からＳＡ４までの処理工程は有用で
ある。従って、図２４の処理に、かかる処理工程ＳＡ１
からＳＡ４を追加すること、例えば、ステップＳＡ１を
図２４のステップＳ１１１とＳ１１２の間に挿入し、ス
テップＳＡ１からの分岐ステップＳＡ３，ＳＡ４を含ま
せるとともに、ＳＡ３の判断の”Ｎ”の分岐を図２４の
ステップＳ１１１へと接続することによって、より確実
なマニュアルステープル処理を行うことができる。

【０１０４】以上のように、残留センサ１６６を使用し
た場合と使用しない場合の異なった処理を、シート検知
センサ１６８が後処理装置本体２０と集積処理装置本体
５０との間の基準板３１の近辺に設けた場合を例として
説明した。そして、このシート検知センサ１６８のシー
ト検知によって、シートサイズを判断し、複数のステー
プル処理を、目的とするシートの端辺位置に行うことが
できたのである。従って、シートサイズを認識できる限
り、そのシート検知センサ１６８の設置位置は、後処理
装置本体２０と集積処理装置本体５０との間に限定され
ることはなく、後処理装置本体２０上に、あるいは集積
処理装置本体５０上に設けられていてもよく、あるい
は、シート検知センサ１６８が第１把持手段７の移動と
共に移動するようにし、シート把持部分である上下の挟
持レバー４１の近辺であってシート束と干渉しない部分
に設けるようにしてもよい。

【０１０５】ここで、シート検知センサ１６８が第１把
持手段７の移動と共に移動するようにした構成での新た
な処理を、残留センサ１６６が設けられた場合を例とし
て、図２４と対比しながら、図２６のフローチャートを
使用して説明する。ステップＳＭ１及びＳ１０７の残留
センサ１６６が用紙を検出したかどうかの判断は、図２
４の同符号で示された処理と同じである。次に、残留セ
ンサ１６６がシートを検知したとき、整合部材３０によ
ってシート束の一端辺を支持しながら基準板３１の方向
に押し出し、その整合部材３０と基準板３１の両端でシ
ート束を整合する（ＳＢ１）。次に、第１把持手段７を
把持位置に移動する（ＳＢ２）。このとき、第１把持手
段７の移動に伴って移動するシート検知センサ１６８に
よってシート束のセンシングを行っている。従って、シ
ート検知センサ１６８がシート束を検知すると、基準板
３１と第１把持手段７の初期位置と、その時の第１把持
手段７の初期位置からの移動量との差から、シート束の
サイズを特定する（ＳＢ３）。その後、図２４と同様
に、第１把持手段７はシート束をニップし（Ｓ１０
９）、基準板３１を上昇させてシートの通過を可能とさ
せ（Ｓ１１０）、第１把持手段７は、第２把持手段１０
の方向にシート束を把持しながら移動する（Ｓ１１
１）。このとき、既にシートサイズが特定されているた
め、第１把持手段７の搬送量を調整して、第１把持手段
７を目的とする第１のステープル位置まで移動（Ｓ１１
３）して停止し、図２４のステップＳ１１４以降と同様
のステップに引き継がれる。

【０１０６】このように、後処理装置本体２０と集積処
理装置本体５０との間の固定位置に代えて第１把持手段
７のような移動箇所に設けることでも、シート束の検出
を行いそのサイズを特定することができる。そして、サ
イズが特定されることによって、オペレータが希望する
所定のシート上の位置に、複数のステープル処理を施す
ことが可能となるのである。

【０１０７】ここで、更に、この移動箇所として、第１
把持手段７の他に、シート整合のために用意された整合
部材３０をも利用することができる。この場合、一般に
は、オペレータに対しては、マニュアルステープル処理
を行う際に、シート束をほぼ整合した状態で、その一辺
を基準板３１の面に沿うように載置するよう、オペレー
タディスプレイ上で指示することが好ましい。そして、
オペレータが、この指示に従って図２６で示した処理Ｓ
Ｍ１によるシート載置に引き続き、ステップＳＢ１にお
いて、整合部材３０を移動させた際、ステップＳＢ３の
代わりに、その整合部材３０に設けられたシート検知セ
ンサ１６８によってシート検知し、その時の整合部材３
０の移動量から、シートサイズを特定する。

【０１０８】他の移動箇所としては、ステープル８を移
動可能なように構成することで、その移動するステープ
ル８にシート検知センサ１６８を設けるようにしてもよ
い。本発明による実施の形態では、ステープル８は、集
積処理装置本体５０に固定し、第１把持手段７および第
２把持手段１０の移動によって、シートとステープル８
との相対的な位置を変化させて、異なった位置へのステ
ープル処理を可能としたものである。しかし、ステープ
ル８を、第１把持手段７や第２把持手段１０の移動機構
と同様の移動機構を使用して、シートの端辺に沿って移
動可能なようにし、そのステープルの移動を伴いなが
ら、目的とするシートへのステープル処理を行うことも
可能である。そして、シート検知センサ１６８をその移
動可能なステープルに設けることで、シートを検知しそ
のサイズを特定する。より具体的に示すと、例えば、図
２５のステップＳＢ１による整合部材３０や、その他の
方法によよって（例えば、オペレータ指示）、一辺が整
合されているシート束である場合には、そのステープル
の移動に伴って移動するシート検知センサ１６８を移動
させながらシートの他辺の検知を行い、その移動量から
シートのサイズが特定できるのである。以上のように、
シートの搬送あるいは、シートへのステープル処理にお
いて、シートとステープル位置とが相対的に変化させる
ような移動箇所を使用することによっても、複数箇所へ
のステープルを行うのに必要なシートサイズの特定を可
能とすることが容易に理解することができる。従って、
特許請求の範囲で特に限定しない限り、シート検知セン
サ１６８が設置される箇所は、第１把持手段７や整合部
材３０、あるいは移動可能なステープルに限定されるこ
とはない。

【０１０９】尚、かかるマニュアルステープル処理は、
画像形成装置から画像形成されて処理トレイ４上に搬送
されたシート束が、何らのステープル処理を行わなず
に、その処理トレイ４上に載置されたままの状態で動作
を終了した場合にも適用できる。この場合、オペレータ
は、単にトップカバーを開閉するのみで良く、前述した
処理に応じて、シートサイズが特定され、その後の処理
に応じて、処理トレイ４上に載置されたシート束がステ
ープル処理がされることとなる。以上、ステープル処理
について説明したが、他のシート束処理、例えば穴あけ
（パンチング）、クリップ止め等の後処理についても適
用できることはいうまでもない。

【０１１０】

【発明の効果】以上のように、残留センサ１６６又は／
及びシート検知センサ１６８を使用することで、オペレ
ータが処理トレイ４上に載置したシート束のサイズを搬
送過程において特定することができるため、従来不可能
であった２ヶ所以上の複数のマニュアルステープル処理
や、あるいはそのステープル指示位置に応じた適所なス
テープルを行うことができるようになる。しかも、従来
のシート搬送過程とほぼ同様のシート搬送で、マニュア
ルステープル処理を行うことができるため、他の新たな
ステープル処理用の機構を必要としないばかりか、処理
のパフォーマンスが低下することもなく後処理の実行が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置の前方外観斜視図
を示す。

【図２】シート処理装置の後方外観斜視図を示す。

【図３】シート処理装置の一部を破断した外観斜視図で
ある。

【図４】後処理装置本体の一部を破断した側面図であ
る。

【図５】集積処理装置本体の側面内部構造図である。

【図６】集積処理装置本体の正面内部構造図である。

【図７】集積処理装置本体の正面外観図である。

【図８】シャッタ１５の裏面構造図である。

【図９】シャッタ１５の機構を示した側面図である。

【図１０】シート処理装置の平面断面図である。

【図１１】シート処理装置の概略正面図である。

【図１２】シート処理装置における第２把持手段の初期
状態の側面要部拡大断面図である。

【図１３】シート処理装置における第２把持手段のシー
ト束落とし込み状態の側面要部拡大断面図である。

【図１４】シート処理装置における補助トレイの斜視図
である。

【図１５】シート処理装置における補助トレイの作用を
示す説明図である。

【図１６】シート処理装置における基準板の拡大正面図
である。

【図１７】シート処理装置の制御系のブロック図であ
る。

【図１８】シート処理装置の後処理工程を示す前半のフ
ローチャートである。

【図１９】シート処理装置の後処理工程を示す後半のフ
ローチャートである。

【図２０】シート処理装置の後処理工程を示すタイミン
グチャートである。

【図２１】シート処理装置の後処理工程におけるシート
束の処理トレイから集積トレイに移送される工程を
（ａ）〜（ｃ）に時系列で示した説明図である。

【図２２】後処理装置本体２０の処理トレイ４上にシー
トカバー３ｃが設けられたシート処理装置の前方外観斜
視図を示す。

【図２３】残留センサ１６６およびシート検知センサ１
６８が設けられたシート処理装置の平面断面図である。

【図２４】マニュアルステープル処理のためのフローチ
ャートの一例である。

【図２５】マニュアルステープル処理のためのフローチ
ャートの他の一例である。

【図２６】マニュアルステープル処理のためのフローチ
ャートの他の一例である。

【符号の説明】

Ｓ・・・シート１・・・シート処理装置２・・・複写機（画像形成手段）４・・・処理トレイ３ｃ・・・トップカバー６・・・整列手段３０・・・整合部材３１・・・基準板１６６・・・残留センサ１６８・・・シート検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三枝浩山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ニスカ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から搬送されてくるシートを
処理トレイ上に複数枚積み重ね、端部が整合されたシー
ト束を後処理するための後処理手段を具備するシート後
処理装置において、シート束のシートサイズを検出する検出手段と、該シート束を所定の方向に搬出する搬送手段と、を有
し、前記搬送手段は、前記処理トレイ上に置かれたシート束
を前記シートサイズの検出結果に基づいて所定の後処理
位置に位置決めし、前記後処理手段が当該位置決めされ
たシート束を後処理処理することを特徴とするシート後
処理装置。
【請求項２】画像形成装置から搬送されてくるシートを
処理トレイ上に複数枚積み重ね、端部が整合されたシー
ト束を後処理するための後処理手段を具備するシート後
処理装置において、シート束のシートサイズを検出する検出手段と、該シート束を所定の方向に搬出する搬送手段と、を有
し、前記後処理手段は、該シート束の前記方向の前後に移動
するための移動手段を具備し、前記処理トレイ上に置か
れたシート束の所定箇所を、前記シートサイズの検出結
果に基づいて後処理処理することを特徴とするシート後
処理装置。
【請求項３】前記後処理処理は、選択により前記シート
束の一若しくは複数箇所行うように構成された請求項１
又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】前記検出手段によるシートサイズの検出
は、前記処理トレイ上の所定位置に置かれたシート束が
前記搬送手段によって移送される際、該シート束の端が
処理トレイ上の所定位置に至るまでの搬送長に基づいて
行われるように構成された請求項１乃至３に記載のシー
ト後処理装置。
【請求項５】前記検出手段によるシートサイズの検出
は、前記処理トレイ上の所定位置に置かれたシート束の
端を検知する移動可能な検知手段から成り、シート束の
一の端から対面する他の端間での該検知手段の移動量に
基づいて行われるように構成された請求項１乃至３に記
載のシート後処理装置。
【請求項６】前記シート後処理装置は、シート束の端を
前記シート処理トレイ上の所定位置に押圧することによ
り整合する整合手段を有し、前記検出手段は、前記整合
手段に搭載されることにより前記移動可能に構成された
請求項５に記載のシート後処理装置。
【請求項７】前記後処理処理は、後処理されるべきシー
ト束が前記シート処理トレイ上に載置された後、後処理
処理をスタートさせるための開始信号が入力されること
によって行われる請求項１乃至２に記載のシート後処理
装置。
【請求項８】前記開始信号は、後処理されるべきシート
束が前記シート処理トレイ上に載置された後、シート処
理トレイのカバーが閉じられたことを検知することによ
って発生する請求項７に記載のシート後処理装置。