JPS6382249A - 原稿自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｋ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機、レーザービームプリンタ等
の画像形成装置に装着される、原稿自動搬送装置に関す
る。

−（ロ）従来の技術 従来、複写機で複数の頁よりなる原稿から複数部のコピ
ーを作成するに当たっては、一般には１枚の原稿をプラ
テンガラス上に１度セットして、コピー作成部数だけの
枚数を連続コピーし、原稿枚数分これを繰返して、複写
機から排出されたコピーをオペレータの手により、ある
いはソータ等の分類装置により丁合いを行って頁順の揃
った所望部数のコピーを作るようにしていた。

しかしながら、このように分類装置を用いて丁合いを行
うのでは、コピー条件の異なる複数組の原稿をコピーす
る場合、分類装置の各ビンに異なる条件のコピーが入っ
ていしまい、ビンより取り出して再度仕分けをしなけれ
ばならず、この作業が煩雑な為高速処理に不向きであっ
た。

このように１枚の原稿を連続コピーして分類装置により
丁合いを行うことによる欠点を解決するものとして、従
来から、原稿載置台からの原稿を１回露光する毎に原稿
載置台に戻し、フィニッシャ装置との組合せにおいて一
部づつの製本を行えるようにした循環式原稿自動飛送装
置が知られており、この循環式原稿自動搬送装置におい
ては、前述した分類装置を用いたものと比較して後処理
時間を大幅に短縮することが出来る。

し→　発明が解決しようとする問題点 ところで、このような循環式原稿自動搬送装置は、１個
の原稿載置台しか有しておらず、該１個の原稿載置台に
収納する１束の原稿しか処理することができないので、
コピー条件の異なる原稿がある場合、１つの条件のコピ
ーが完了するまで待って、次の原稿を原稿載置台にセッ
トすることが必要であり、作業者を複写機に拘束する時
間が長くなっていた。また、待たないで、その場は立ち
去り、ある時間経過後に来て処理しようとすると、前の
原稿束の処理終了時点から次ぎの原稿束の処理開始まで
に時間のロスが生じ、画像処理装置の稼動率が低下し、
装置の有効活用が出来ない不都合がある。

（ロ）　問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、原稿
載置台を複数個設置すると共に移動自在に構成し、更に
これら原稿載置台を所定の位置に移動する原稿載置台移
動手段を設けて、いずれか１の原稿載置台を所定の位置
に移動する際に、原稿供給口及び原稿排出口が該１の原
稿載置台と該１の原稿載置台に隣接する他の原稿載置台
の背面との間に位置するように構成したことを特徴とす
るものである。

鯵）　作用 上述構成に基づき、各原ｍ＊置台に各オペレータによっ
てそれぞれのシート原稿がセットされる。

そして、シート原稿を収納する原稿載置台が原稿載置台
移動手段にて移動され、所定の順序に従って、はじめの
原稿載置台が、原稿供給口及び原稿排出口が該はじめの
原稿載置台に収納されたシート原稿と該はじめの原稿＠
置台に隣接する他の原稿載置台の背面との間に位置する
ように、所°定の位置に位置決めされる。そして、はじ
めの原稿載置台に収納されたシート原稿が原稿供給口か
ら画像読取部に給送されて読取られ、更に読取り後のシ
ート原稿が原稿排出路を通って原稿排出口からはじめの
原稿載置台に搬出されて、該はじめの原稿載置台に確実
に再収納される。

そして、該原稿載置台に収納されているシート原稿が次
々と画像読取部に給送されて読取られ、再び該原稿載置
台に搬出・再収納され、はじめの原稿載置台に収納され
たシート原稿の給送、読取り、再収納が一巡すると、所
定の順序に従って次の原稿載置台が先の原稿＠置台に代
って所定の位置に移動・位置決めされろ。そして、該次
の原稿載置台に収納されたシート原稿が上述はじめの原
稿載置台に収納されたシート原稿と同様に画像読取部に
給送され、更に原稿載置台に再収納される。

このようにして、該原稿載置台のシート原稿が一巡する
と、更に次の原稿載置台が前の原稿載置台に代って所定
の位置に位置するように移動されるというように、原稿
載置台が所定の順序に従って移動され、それぞれの原稿
載置台に収納されたシート原稿が連続して給送、読取り
、再収納される。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

第１図は本発明の実施例に係る原稿自動搬送装置１の正
面断面図である。図中Ａは複写機等の画像形成装置であ
る。またＢは予約装置であって、それぞれの原稿束Ｓ・
・・を載置し、上下に移動する第１ないし第３の予約棚
２．２’、２’を備えている。

Ｃは循環式原稿自動送り装置であって、３はその原稿給
紙口、４は原稿給紙口３にある選択された予約棚の原稿
束Ｓ・・・の内の原稿を分離部５へ導くための給紙ロー
ラである。分離部５は送り方向に回転する搬送ベルト５
ａと逆方向に回転する分離ベルト５ｂから成り、原稿束
Ｓ・・・の最下位の原稿から順次１枚ずつ送り出す。７
は分離部５で送り出された原稿をプラテン６上へ導く給
紙パス、８は駆動ローラ９及び従動ローラ１０に懸架さ
れ、プラテン６の全面を覆う搬送ベルトである。１１は
プラテン６上で画像読取り等処理された原稿を排出させ
る排紙パスである。１３は両面原稿を反転させるための
反転パスであり、排紙パス１１と反転パス１３への原稿
搬送の切換えはフラッパー１２で行う。２２は原稿排出
口で原稿は排出０−ラ２３によりここを通って排出され
る。

次に予約装置Ｂの構成について第２＠及び第３図を用い
て説明する。第２図は予約装置Ｂの予約側２．２’、　
２’の移動機構を示す断面詳細図、第３図はその平面図
である。

予約装置Ｂのフレームを構成する前後側板１４゜１４′
にはそれぞれ一体的に板カム１５，１５’及びスライド
レール１６，１６’が設けられている。

予約側２．２’、　２’はそれぞれ、平行リンクを構成
する第１リンク１７及び第２リンク１８により支持板１
９．１９’に支持されている。クランク状の第１リンク
１７の中心部は支持板１９に回転自在に支持されており
、また一端は予約側に回転自在に取り付いており、また
他端は板カム１５に係合している。支持板１９の端部に
はラック１９ｍが形成されていて、側板１４に支持され
たピニオン２０により支持板１９の昇降が行われる。ビ
ニオン２０は昇降モータ２１の駆動により行われる。

支持板１９が昇降するに伴って、第１リンク１７が係合
している板カム１５の形状が第２図に示す如くなってい
るため、予約側２．２’、　２’のそれぞれの間隔が変
位し、原稿給紙口３及び原稿排紙口２２に対応する位置
で間隔が広がるように構成されている。従って予約側２
．２’、　２’間の間隔は処理作業中の棚のみの必要な
箇所での間隔だけ広く、他の必要のない箇所での間隔は
狭くなるように構成されているため、予約装置Ｂ全体の
高さを極力低く出来るようになっている。支持板１９Ｚ
ζ設けられたガイドコロ２４．２４’は側板１４゜１４
′内に形成されたレール１６．１６’＋と係合し支持板
１９．１９’の昇降の案内をする。そして、一方の支持
板１９の各予約側２．２’、　２’に対応する位置には
位置検知穴５０．５０’、５０’がおいており、位置検
知センサ５１によって循環式原稿自動送り装置ｃの原稿
給紙口３及び原稿排紙口２２に対応する位置にどの予約
側を移動させるかをランダムに選ぶことが出来る。

更に、該予約装置Ｂは、予約＠２．２’、　２’のいず
れかが選択された際に、これら予約側２，２’。

２′を例えば、第１図に示すように、最下位にある第１
の予約側２が選択された場合に、原稿給紙口３及び原稿
排紙口２２が該第１の予約側２に積載された原稿上面と
該第１の予約側２に隣接する上位の第２の予約５２’の
背面との間に位置するような所定の位置に移動する。こ
のようにすると、選択された予約側の原稿の循環が確実
になる。

次に第４図を用いて原稿束Ｓ・・を循環させるために必
要な、束毎に原稿を区別するための仕切手段について説
明する。

第４図は原を高東Ｓ・・の１頁目と最終頁を区切る仕切
りレバーを示す詳細図である。

２５は仕切りレバーで仕切りモータ２６の軸を中心に回
転自在に取り付いている。２７は仕切りモータ２６の軸
に固設された回転レバーであって、自重で落下した仕切
りレバー２５を原稿束の最上部へはね上げる。仕切りレ
バー２５は下方に原稿がなくなると自重にて落下し、こ
れをレバーセンサ２８により検知することにより１＠の
循環終了が確認される。

次に予約側及びリサイクルストッパの構成について第５
図を用いて説明する。

第５図（ａｌは予約側の詳細図で、図中３０はリサイク
ルストッパであって、循環式原稿自動送り装置ｃの原稿
給紙口３上方に設けられており、循環式原稿自動送り装
ＭＣ内のストッパソレノイド３１の０Ｎ−ＯＦＦにより
図示しないリンク機構を介して予約棚上の原稿排紙口２
２と原稿給紙口３との間に突出して（ろ。リサイクルス
トッパ３０が突出してくると、それ以後の排出原稿は全
てリサイクルストッパ３０上に積載され、再度原稿給紙
口３に入り込むことはなくなる。３２は原稿ホルダであ
って（第５図（ｂｌ参照）、該原稿ホルダ３２は各予約
側２．２’、　　２’にそれぞれ設けられていて、１例
として第５図（ｂｌに示すように、予約側２の一端を回
転中心として回動可能に取り付いている。原稿ホルダ３
２は通常はホルグバネ３３により、直立状態になってい
るが、予約側２内の、ホルダソレノイド３４がＯＮする
とことにより図中の破線状態になり、予約側２の延長線
上に位置する。これにより、予約ｗｉ２内に収納された
原稿束はホルダソレノイド３４がＯＮすると、予約側２
の傾斜により原稿束は自重落下し、予約９２の表面上を
すべ９落ち循環式原稿自動送り装置Ｃの原稿給紙口３に
束ごと移動する。また、ホルダソレノイド３４がＯＦＦ
すると原稿ホルダ３２は直立し原稿束は予約側２表面を
すべることなく棚内にセットされる。第５図［ｅｌはリ
サイクルストッパ３０及び原稿ホルダ３２を平面的に示
した詳細図であるが、図の如くリサイクルストッパ３０
と原稿ホルダ３２とはそれぞれくし歯形状をしており、
互いに入り組んだ構成となっていて、原稿束がそれぞれ
の間をすり抜けることはない。従って、最終サイクル終
了後原稿束がリサイクルストッパ３０上にセット後、原
稿ホルダ３２が直立し、その後リサイクルストッパ３０
が退避した際に原稿束Ｓ・・・は予約棚Ｚ内に保持され
ることになる（第５図ｆｄ）参照）。

次に動作について説明する。

オペレータは画像処理しようとする原稿束Ｓ・・・をい
ずれかの予約側２．２’、　２’へ挿入・セットする。

必要なモード（部数、倍率、濃度）を画像形成装置Ａ内
の図示しない操作パネルで入力後スクートキーをＯＮす
ると、予約装置Ｂが動作を始め、選択され原稿束Ｓ・・
・を入れた予約側が循環式原稿自動送り装置Ｃの原稿給
紙口３に対応する所定の位置にくるように、昇降モータ
２１が支持板１９を移動させ、該予約側をセットする。

予約側のセットが終了するとホルダソレノイド３４がＯ
Ｎし原稿ホルダ３２が倒れ原稿束Ｓ・・・は原稿給紙口
３に送り込まれる。原稿給紙口３に送り込まれた原稿束
Ｓ・・・は分離部５により最下位より１枚ずつくり出さ
れ給紙パス７を通過しプラテン６上にセットされ、露光
終了後排紙パス１１を通過し、原稿排紙口２２から収納
されていた予約側の原稿の最上部へと積載されていく。

ここで、片面原稿３枚の原稿束の原稿Ｓ、、　Ｓ２．　
Ｓ、の流れについて第６図に示す。最下位の原ｇ４Ｓ３
から順次給送、再収納されて、第６図に示す動作を１回
行うことにより１セツトの処理が行われ、必要回数くり
返すことにより所望部数の処理が可能となる。第７図は
３人のオペレータがそれぞれ片面原稿３枚ずつ処理する
際の予約側２．２’、　２’の動作を示したものである
。３人のオペレータはそれぞれ各自の原稿束を異なる予
約側２．２’、　２’に挿入する。

画像処理は入力した順序で行われる。第１のオペレータ
が原稿Ｓ、、　Ｓ２．　Ｓ、からなる原稿束を第１の予
約側２に入れ、第２のオペレータが原ｆｌ’ｌ　””　
１ｐＳ′２．Ｓ′３からなる原稿束を第２の予約側２′
に入れ、また第３のオペレータが原稿ＳＺ　、　５１１
２．　ＳＮ。

からなる原稿束を第３の予約側２′に入れろ。そして、
モードの入力が第１、第２、第３の予約側の順に行われ
たとすると、まず第１の予約側２が原稿給紙口３に対応
する位置に移動しく第７図［ａ）参照）、上述第６図に
示す処理と同様な処理が行われ、終了後は初期の状態に
戻る。続いて第２の予約側２′が原稿給紙口３に対応す
る位置に移動しく第７図ｆｂｌ参照）、第６図に示す如
く処理動作が行われ終了後初期の状態に戻る。更に、第
３の予約側２′が原稿給紙口３に対応する位置に移動し
く第７図（Ｃ）参照）、処理終了後初期の状態に戻る。

以上により３人のオペレータの各原稿束の処理が連続的
に画像形成装置Ａをストップさせることなく行われる。

そして、処理の終了した原稿束を予約側から取り除けば
第４のオペレータも引キ続き原稿セットすることが可能
であるため、終了した原稿束を予約側から取り除いてや
り、取り除いた予約側に次々に原稿束をセットすれば限
りなく連続的に画像処理が可能となる。

尚、各予約側又は予約装置の外装の一部には表示部が設
けられており、それぞれの予約棚内の原塙束の処理が終
了したかどうかがＬＥＤや液晶等で表示されるため、次
のオペレータが原稿セットする際に、どこの予約棚にセ
ットすればよいかが明確に分かるようになっている。予
約装置５Ｂは循環式原稿自動送り装置Ｃに取り付けられ
ているが、藺単に脱着可能になっており、予約装置Ｂを
循環式原稿自動送り装置Ｃから取抄外し、単一の原稿積
載台を装着することにより通常の循環式原稿自動送り装
置Ｃへの切換えも容易に可能である。

また、循環式原稿自動送り装置Ｃは原稿処理装置Ａ上の
プラテンガラス６に対して開閉自在に取り付いている。

従って予約装ＷＢも循環式原稿自動送り装置Ｃとともに
プラテンガラス６に対して開閉されることになる。

次に、他の実施例について説明する。

本実施例の原稿自動搬送装置６０は、第８図に示すよう
に、上述実施例に係る原稿自動搬送装置１と同様に複写
機等の画像形成装置！Ａの上部に配置される。そして、
該原稿自動搬送装置６０は、−側方に給紙パス６１を有
すると共に、他側方に排紙パス６２を備えている。また
、本体中央部には上下に移動可能な第１ないし第３の原
稿載置台６３．６３’、６３’を備えた予約装置Ｂ′が
配置されており、これら原稿載置台６３，６３’、６３
’のいずれかが選択されると、例えば第２の原稿載置台
６３′が選択されると、これら原稿載置台６３゜６３’
、６３’は、原稿給紙口６６及び排紙パス６２の原稿排
紙口６２ａが第２の原稿載置台６３′上に、積載された
原稿の上面と、該第２の原稿載置台６３′の上位の第３
の原稿載置台６３′の背面との間に位置するように移動
される。そして、第２の原稿載置台６３′上に積載され
た原稿は、給紙パス６１の先端に設けられた分離部６５
の原稿給紙口６６から給送されて、下位のものから順に
１枚ごとに分離され、給紙パス６１を通って複写機Ａの
プラテン６上に搬送・載置され、再び搬送されて排紙パ
ス６２を通って、原稿排紙口６２ａから第２の原稿載置
台６３′上に給送時の方向と同一方向にて搬出される。

このように選択された第２の原稿載置台６３′上に積載
された原稿は同一の原稿載置台６３′にて確実に循環さ
れる。

更に、第９図に治って第３の実施例について説明する。

本実施例の原稿自動搬送装置７０は、複写機Ａの側方に
左右に移動可能な第１ないし第３の原稿載置台７１，７
１’、７１’を内蔵した予約装置Ｂ′を備えている。更
に、該原稿自動搬送装置７０には平行して給紙パス７２
及び排紙パス７３が配置されていて、例えば第１の原稿
ｔａ置台７１が選択されると原稿載置台７１，７１’、
７１’が移動して、第１の原稿載置台７１は給紙パス７
２の先端に設けられた分離部７５の原稿給紙ロアロ及び
排紙パス７３の先端の原稿排紙ロア７が第１の原稿載置
台７１と該第１の原稿載置台７１に隣接する第２の原稿
載置台７１′の背面との間に位置するようになる。そし
て、第１の原稿載置台７１に収納された原稿は、原稿給
紙ロアロから給紙パス７２２を通って複写機Ａのプラテ
ン６上に搬送・載置され、更に再び搬送されて排紙パス
７３を通って原稿排紙ロア７から同一の第１の原稿載置
台７１に搬出・収納される。このように原稿載置台が左
右方向に配列されていても選択された原稿載置台の原稿
は同一の原稿載置台にて確実に循環される。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、原稿載置台を複数
個設置すると共に、移動自在に構成し、更にこれら原稿
載置台を所定の位置に移動する原稿載置台移動手段を設
けて、これら原稿載置台を所、定の順序に従って所定の
位置に移動・位置決めし、それぞれの原稿載置台に収納
したシート原稿を連続して給送し、更に再収納するよう
にしたので、画像形成装置をストップすることなく連続
的に稼動することが可能となり、時間的ロスのない有効
な装置の活用ができる。

また、いずれか１の原稿載置台を所定の位置に移動する
際に、原稿供給口及び原稿排出口が該１の原稿載置台と
、該１の原稿載置台に隣接する他の原稿載置台の背面と
の間に位置するように構成して、該１の原稿＋［置台に
収納されたシート原稿を確実に該１の原稿載置台に再収
納するようにしなので、シート原稿は他の原稿載置台に
セットされていたシート原稿と混在することがなく、更
にシート原稿をセットした原稿載置台と再収納した原稿
載置台とが同一であるので、各オペレータにシート原稿
の所在が明確となり、操作性を向上させることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る原稿自動搬送装置の正面
断面図、第２図及び第３図はその予約棚の移ｇＪＪ機構
を示す図で、第２図は断面図、第３図は平面図である。 第４図は予約柵の仕切レバーを示す詳細断面図、第５図
は予約棚を示す図で、（ａ）は予約棚の詳細図、（ｂｌ
は原稿ホルダーの起伏状態を示す図、（Ｃ）はリサイク
ルストッパ及び原稿ホルダーを示す図、（ｄ）はリサイ
クルストッパの退避を示す図である。そして第６図は本
発明の実施例における原稿束の処理の動作を示す図、第
７図は３個の予約棚の原稿束の処理の動作を示す図で、
（ａ）は第１　、（ｂｌは第２の、（ｅ）は第３の予約
棚の原稿束の処理の動作をそれぞれ示す図である。第８
図は第２の実施例に係る原稿自動搬送装置の正面断固図
、第９図は第３の実施例に係る原稿自動搬送装置の正面
断面図である。 １．６０．７０・・・原稿自動搬送装置　、２．６３，
７１・・・原ｇ４載置台（予約棚、原稿載置台）　　、
　３，６６．７６・・・原稿供給口（原稿給紙口）　　
、２２，６２ａ、７３ａ・・・原稿排出口（原稿排紙口
）　　、Ｂ、Ｂ’、Ｂ’・・・原稿載置台配置手段（予
約装置）　　、　　Ｓ・・・シート原稿（原ｇ４）　　
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿載置台に収納するシート原稿を原稿供給口か
   ら画像形成装置の画像読取部に給送し、かつ該シート原
   稿を原稿排出路の原稿排出口から上記原稿載置台に搬出
   し再度収納するようにしてなる原稿自動搬送装置におい
   て、 前記原稿載置台を複数個設置すると共に移動自在に構成
   し、更にこれら原稿載置台を所定の位置に移動する原稿
   載置台移動手段を設けて、いずれか１の原稿載置台を所
   定の位置に移動する際に、前記原稿供給口及び原稿排出
   口が該１の原稿載置台と該１の原稿載置台に隣接する他
   の原稿載置台の背面との間に位置するように構成したこ
   とを特徴とする原稿自動搬送装置。
2. （２）前記原稿載置台移動手段が、いずれか１の原稿載
   置台を所定の位置に移動する際に、前記原稿供給口及び
   原稿排出口が位置する該１の原稿載置台と該１の原稿載
   置台に隣接する他の原稿載置台との間が開拡するように
   構成してなる特許請求の範囲第１項記載の原稿自動搬送
   装置。