JPH0457588B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機、レーザービームプ
リンタ等の画像形成装置に装着される原稿自動給
送装置に係り、特に原稿載置台に収納するシート
状原稿を画像形成装置の画像読取り部等所定の位
置に給送し、更に元の原稿載置台に戻す循環式の
原稿自動給送装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、複写機等の画像形成装置に装着される循
環式の原稿自動給送装置には、原稿載置台に収納
する原稿を原稿給送部にて１枚ごとに分離して画
像形成装置の画像読取り部に給送し、更に該原稿
を元の原稿載置台に戻すように、原稿を画像読取
り部と原稿載置台との間を循環処理するものがあ
る。そして、該原稿自動給送装置は１個の原稿載
置台しか有していないので、該原稿自動給送装置
を用いて原稿を連続的に処理しようとする際、１
束の原稿しか処理することができなかつた。

従つて、１つの原稿束を処理している最中に次
のオペレータが原稿をセツトしようとすると前の
原稿束の処理が終了するまで待つていなければな
らなかつた。また待つことをしないで、その場は
立ち去り、ある時間経過後に来て処理しようとす
ると、前の原稿束の終了した時点から次の原稿束
の処理開始までに時間のロスが生じ装置を有効に
活用できなかつた。

そこで、このような欠点を解消する方法とし
て、原稿載置台を複数個設け複数の原稿束を順次
連続して処理する原稿処理装置というようなもの
が考えられる。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、原稿載置台を複数個設けた循環式原
稿自動給送装置では、原稿載置台の原稿束が画像
形成装置の画像読取り部との間で循環処理されて
いる際には、その原稿束の一部が常に原稿給送部
に進入しており、該原稿載置台の原稿処理終了の
際にもその一部が原稿給送部に残留していて、次
の原稿載置台に収納する原稿束を処理する際に邪
魔になる。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的と
し、原稿載置台を複数個設置すると共にこれら原
稿載置台を移動自在に構成し、更にこれら原稿載
置台の所定の１個を原稿給送部に対応する位置に
上下方向に移動すると共に、該原稿給送部に対応
する所定原稿載置台を該原稿給送部に向けて移動
する移動手段を設け、また原稿載置の傾斜下端部
に開閉自在にシヤツタを配設して、前記原稿給送
部に対応した前記所定原稿載置台のシヤツタのみ
を開放すると共に他の原稿載置台のシヤツタを閉
じ状態に保持するシヤツタ駆動手段を設け、そし
てシート原稿の所定回数の循環終了に際し、前記
移動手段にて該原稿給送部に近接しかつ前記シヤ
ツタが開放している前記所定原稿載置台へ向けて
該原稿給送部に残留するシート原稿が逆送される
ように、前記原稿給送を駆動する逆転駆動手段を
設けたことを特徴とするものである。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、シート原稿を収納する原稿
載置台の一つが原稿給送部に対応する位置に移動
される。そして、該原稿載置台に収納されたシー
ト原稿が原稿給送部にて１枚ごとに分離され画像
形成装置の所定位置、例えば画像読取り部へ給送
され、該所定位置にて読取り等処理された後該位
置から再び上記原稿載置台に搬出・収納されて、
該原稿載置台に収納されたシート原稿は順次原稿
載置台から画像形成装置の所定位置へ、更に元の
原稿載置台へと所定回数循環される。そして、所
定回数の循環が終了すると、原稿給送部の駆動
が、原稿載置台から原稿給送部に送られ該原稿給
送部に残留するシート原稿を元の原稿載置台へと
逆送するように切換えられて、原稿給送部に残留
したシート原稿は元の原稿載置台へと戻されて原
稿給送部から排出される。この際、原稿給送部に
対応している所定原稿載置台は、該原稿給送部に
近接し、かつシヤツタが開放している状態にあつ
て、原稿給送部の逆送により容易かつ確実に残留
シト原稿は該所定原稿載置台に戻される。そし
て、該原稿給送部から残留するシート原稿が全て
排出されると、次に他の原稿載置台が代つて原稿
給送部に対応する位置に移動され、該他の原稿載
置台に収納されたシート原稿が画像形成装置の所
定位置と該原稿載置台との間を循環され、所定回
数の循環が終了するごとに原稿給送部の残留シー
ト原稿が全て排出されて、新たな原稿載置台が原
稿給送部に対応する位置に次々と移動され、これ
ら原稿載置台に収納されたシート原稿は前の原稿
載置台に収納されたシート原稿に連続して循環処
理される。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明の実施例について
説明する。

第１図は本発明の実施例に係る原稿自動給送装
置１の側断面図である。図中Ａは複写機等の画像
形成装置である。またＢは予約装置であつて、そ
れぞれの原稿束Ｓ…を載置する第１ないし第３の
原稿載置台２，２′，２″を備えている。Ｃは循環
式原稿自動送り装置であつて、３はその原稿給紙
口、５は原稿給送部で、該原稿給送部５には下方
の搬送ベルト５ａと上方の分離ベルト５ｂが設け
られ、更に給紙ローラ５ｃが配置されていて、該
給紙ローラ５ｃは所定の原稿載置台２，２′，
２″に載置する原稿束Ｓ…をこれら搬送ローラ５
ａと分離ローラ５ｂへと導き、また搬送ローラ５
ａと分離ローラ５ｂとは原稿束Ｓ…を最下位のも
のから順次１枚ずつ送り出す。７は原稿給送部５
で送り出された載置台をプラテン６上へ導く給紙
パス、８は駆動ローラ９及び従動ローラ１０に懸
架され、プラテン６の全面を覆う搬送ベルトであ
る。１１はプラテン６上で画像読取り等処理され
た原稿を排出させる排紙パスである。１３は両面
原稿を反転させるための反転パスであり、排紙パ
ス１１と反転パス１３への原稿搬送の切換えはフ
ラツパー１２で行う。１５は原稿排出口で原稿は
排出ローラ１６によりここを通つて該原稿が載置
されていた元の原稿載置台２，２′，２″上に搬出
される。

そして、第２図は上記予約装置Ｂの原稿載置台
２，２′，２″の移動機構Ｙを第１及び第２の原稿
載置台２，２′を例にとつて示す拡大した側断面
図であつて、予約装置Ｂのフレームを構成する前
後側板１７にはそれぞれ一体的に板カム１９及び
スライドレール２０が形成されている。更に、該
予約装置Ｂは上記原稿載置台２，２′，２″を支持
する支持板２１を有しており、該支持板２１には
上下にガイドコロ２２，２２が設けられていて、
該ガイドコロ２２，２２がスライドレール２０に
係合して、支持板２１の昇降をガイドする。そし
て、該支持板２１はそれぞれ、平行リンクを構成
する第１リンク２３，２３′及び第２リンク２５，
２５′により原稿載置台２，２′を支持する。ベル
クランク状の第１リンク２３，２３′はその中心
部２３ａ，２３a′が支持板２１に回転自在に支持
されており、また一端２３ｂ，２３b′が原稿載置
台２，２′に回転自在に取り付き、更に他端２３
ｃ，２３c′が板カム１９に係合して摺動するよう
になつている。また第２リンク２５，２５′は一
端２５ａ，２５a′が原稿載置台２，２′に、更に
他端２５ｂ，２５b′が支持板２１にそれぞれ回転
自在に支持されている。そして、支持板２１の一
方の側端部２１ａにはラツク２６が形成されてい
て、側板１７に支持されているピニオン２７の回
転により支持板２１の昇降が行われる。ピニオン
２７の回転は図示しない昇降モータの駆動により
行われる。また、上記板カム１９には切欠き部１
９ａが形成されており、支持板２１の昇降によつ
て所定の原稿載置台２が原稿給紙口３に対応する
位置にくると該原稿載置台２の第１リンク２３の
他端２３ｃが該切欠き部１９ａに入り込み該原稿
載置台２を原稿給送部５に近接する位置に移動す
る。更に、該第１リンク２３の他端２３ｃが該切
欠き部１９ａの外に出ると原稿載置台２は原稿給
送部５の近接位置から離間して元の位置に戻され
る。そして、上述原稿給送部５の近接位置に移動
された原稿載置台２は、第３図に詳示するよう
に、その先端部２ａが原稿給送部５の両ベルト５
ａ，５ｂ間に入り込む（破線にて示す）。該先端
部２ａは、傾斜している原稿載置台２…の下端部
に配置され、起立状態にある閉じ位置と、原稿載
置台と略々整列状態にある開放位置とに切換られ
るシヤツタを構成している。また、該先端部２ａ
は軸２９を回動中心にして回動自在に構成されて
おり、該先端部２ａにはプランジヤ３０及びばね
３１が取付けられていて、プランジヤ３０が
OFFの際には先端部２ａはばね３１により起立
し原稿を突当てるストツパとなる。そして、プラ
ンジヤ３０がONすると該先端部２ａはプランジ
ヤ３０に引かれて倒れ、原稿のガイドとなる。ま
た、支持板２１の他方の側端部２１ｂには、第２
図に示すように、各原稿載置台２，２′，２″に対
応して位置検知穴３２，３２′，３２″が設けられ
ており、位置検知センサ３３によつて原稿給紙口
３に対応する位置にどの原稿載置台を移動させる
かをランダムに選ぶことができる。

一方、上記原稿給送部５は、第４図ａに示すよ
うに、搬送ベルト５ａが矢印Ｐ方向に回転し、最
下位の原稿を下流方向Ｄに搬送するように作用
し、また分離ベルト５ｂが矢印Ｐ方向に回転し、
上部の原稿を上流方向に押し戻すよう作用し、原
稿載置台２上に載置された原稿束Ｓ…を下位のも
のから順に１枚ごとに分離して下流方向Ｄに給送
する。そして、該原稿載置台２上に載置する原稿
束Ｓ…の処理が終了すると、搬送ベルト５ａは、
第４図ｂに示すように、上述矢印Ｐ方向とは逆の
矢印Ｑ方向に逆転して、該搬送ベルト５ａと分離
ベルト５ｂとの間に入り込んでいる原稿束Ｓ…を
原稿載置台２方向Ｅに押し戻す。この際、給紙ロ
ーラ５ｃも逆転して、原稿束Ｓ…の押し戻しの補
助をする。

ここで、搬送ベルト５ａの駆動方向を切換える
切換手段を構成する切換機構Ｘについて説明す
る。

第５図は上述搬送ベルト５ａの駆動を正逆に切
換える切換機構Ｘの各ギヤの配置図で、原稿給送
部５の搬駄ベルト５ａと分離ベルト５ｂを駆動す
る分離モータ３５に直結する駆動軸３６には分離
ギヤ３７が固設されており、該分離ギヤ３７から
分離ベルト５ｂへ駆動力が出力される。また該駆
動軸３６には分離クラツチ３９を介して伝導軸４
０が接続されており、該伝導軸４０には伝導ギヤ
４１が固設されている。一方、搬送ベルト５ａへ
駆動力を出力する搬送ギヤ４２が搬送軸４３に固
設されており、該搬送ギヤ４２はアイドルギヤ４
５を介して上記伝導ギヤ４１に接続する。更に、
搬送軸４３には搬送逆転ギヤ４６が搬送クラツチ
４７を介して配設されており、該搬送逆転ギヤ４
６は上記分離ギヤ３７に噛合する。また、第６図
ａ，ｂは上記搬送ベルト５ａの駆動を正逆に切換
える主要ギヤの回転状態を示すもので、実線で示
すギヤは駆動回転状態であり、また破線で示すギ
ヤは静止又は空転の状態である。

そして、原稿載置台２上の原稿束Ｓ…の分離・
給送の際には、分離クラツチ３９がON、また搬
送クラツチ４７がOFFされて、分離モータ３５
は、分離ギヤ３７を該モータ３５の回転方向に等
しい方向に回転すると共に、伝動ギヤ４１を、第
６図ａに示すように、該分離モータ３５の回転方
向に等しい矢印Ｐ方向に回転し、またアイドルギ
ヤ４５を介して搬送ギヤ４２を矢印Ｐ方向に回転
する。また、原稿束Ｓ…を原稿載置台２方向に押
し戻す際には、分離クラツチ３９がOFF、また
搬送クラツチ４７がONされて、分離モータ３５
は、第６図ｂに示すように、上述同様分離ギヤ３
７を該モータ３５の回転方向に等しい矢印Ｐ方向
に回転すると共に、該分離ギヤ３７に噛合する搬
送逆転ギヤ４６を矢印Ｑ方向に回転し、更に搬送
クラツチ４７を介して該搬送逆転ギヤ４６と一体
に回転する搬送軸４３に固設されている搬送ギヤ
４２を該搬送逆転ギヤ４６と等しいＱ方向に回転
する。

次に該原稿自動給送装置１の動作について説明
する。

原稿束Ｓ…を載置する第１ないし第３の原稿載
置台２，２′，２″の内所定の例えば第１の原稿載
置台２が原稿給紙口３に対応する位置にくると、
該原稿載置台２は原稿給送部５の近接位置に移動
され、そのシヤツタを構成する先端部２ａが倒さ
れて原稿のガイドとなる。そして、該原稿載置台
２に載置された原稿束Ｓ…が給紙ローラ５ｃによ
り原稿給送部５に送り込まれ（第４図ａ参照）、
矢印Ｐ方向に回転する搬送ベルト５ａと矢印Ｐ方
向に回転する分離ベルト５ｂとによつて最下位の
原稿Ｓが１枚分離されて、該原稿Ｓは給紙パス７
を通つて画像形成装置Ａのプラテン６上に給送・
載置される。そして、プラテン６上で読取り等処
理された原稿Ｓは該プラテン６から排紙パス１１
に搬送され、排出ローラ１６によつて原稿排出口
１５から元の原稿載置台２の原稿束Ｓ…上に搬出
され再び該原稿載置台２に載置される。そして、
次の原稿Ｓが下位のものから順に上述同様原稿載
置台２からプラテン６へ、更に該原稿載置台２上
へと循環され、該原稿載置台２に載置された原稿
束Ｓ…は所定回数循環される。そして、所定回数
の循環が終了すると、第４図ｂに示すように、原
稿分離部５の搬送ベルト５ａが矢印Ｑ方向に逆回
転し、該搬送ベルト５ａと分離ベルト５ｂとの間
に給紙ローラ５ｃによつて送り込まれて原稿給送
部５に残留する原稿束Ｓ…を原稿載置台２に向け
てＥ方向に押し戻し、原稿給送部５に残留する全
ての原稿Ｓ…を該原稿載置台２に収納する。

そして、該原稿載置台２はその先端部２ａを起
立し、載置する原稿束Ｓ…が搬送ベルト５ａと分
離ベルト５ｂとの間に入り込まないようにする。
ついで、該原稿載置台２は該原稿給送部５から離
間するように移動されて、次の所定の原稿載置台
が代つて原稿給紙口３に対応する位置に移動さ
れ、更に上述同様に原稿給送部５の近接位置に移
動されて、その載置する原稿束Ｓ…が所定回数プ
ラテン６との間を循環されて、各原稿載置台２，
２′，２″に載置された原稿束Ｓ…は連続して処理
される。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、原稿載
置台を複数個設置すると共にこれら原稿載置台を
移動自在に構成し、更にこれら原稿載置台の所定
の１個を原稿給送部に対応する位置に移動する移
動手段を設け、また前記原稿給送部の駆動を逆転
する逆転駆動手段を設けて、シート原稿の所定回
数の循環処理終了の際に前記原稿給送部の駆動
を、該原稿給送部に残留するシート原稿を前記所
定の原稿載置台へ逆送するように切換えるように
したので、複数の原稿載置台による予約原稿の受
付けが可能になり、順番待ちのロスタイムが解消
して装置の稼動率を向上させることができる。

そして、複数の原稿載置台の中で原稿給送部に
対応する所定原稿載置台は、移動手段により原稿
給送部に向けて移動されて該原稿給送部に近接し
た位置にあり、かつシヤツタが開放されてシート
原稿を原稿給送部にガイドする状態にあり、従つ
て所定原稿載置台から原稿給送部にシート原稿を
確実に給送し得ると共に、該原稿給送部の逆送
時、該原稿給送部に残留されているシート原稿を
確実に所定原稿載置台に戻すことができる。

更に、移動手段は、原稿給送部から離間した位
置にて原稿載置台を上下方向に移動し、かつ原稿
給送部に対応している以外の原稿載置台のシヤツ
タは閉じ状態に保持されているので、前記原稿給
送部の逆送により原稿載置台に戻されたシート原
稿は、シヤツタの閉じ位置により確実に原稿載置
台上に保持され、そして該原稿載置台は、原稿給
送部から離間した位置にて該原稿給送部と干渉す
ることなく上下に移動して待機することができ、
信頼性の高い確実な作動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図本発明の実施例に係る原稿自動給送装置
の側断面図、第２図はその予約装置の原稿載置台
移動機構を示す拡大断面図、第３図はその原稿載
置台の詳細側面図、第４図は原稿給送部の作動を
示す図で、ａは原稿束を分離給送する際の各部の
回転方向を示し、ｂは原稿を押し戻す際の各部の
回転方向を示す。第５図は搬送ベルトの駆動を正
逆に切換える切換機構の各ギヤの配置図、第６図
はこれら各ギヤの回転状態を示すもので、ａは原
稿束を分離給送する際の状態を、ｂは原稿を押し
戻す際の状態を示す。 １…原稿自動給送装置、２，２′，２″…原稿載
置台、２２…シヤツタ（先端）、５…原稿給送部、
４７，４６…逆転駆動手段（搬送クラツチ、搬送
逆転ギヤ）、Ｃ…原稿循環送り装置（循環式原稿
自動送り装置）、Ｓ…シート原稿（原稿）、Ｘ…切
換え手段、Ｙ…移動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれシート原稿を収納し得かつ傾斜して
   配置されている複数の原稿載置台と、 これら原稿載置台の中の所定原稿載置台上のシ
   ート原稿を１枚ごとに分離して給送する原稿給送
   部と、 該原稿給送部から給送されるシート原稿を読取
   り位置に搬送し、再び該シート原稿を上記所定原
   稿載置台上に搬出する原稿循環送り装置と、 前記複数の原稿載置台を上下方向に移動すると
   共に、前記原稿給送部に対応する所定原稿載置台
   を該原稿給送部に向けて移動する移動手段と、 前記原稿載置台の傾斜下端部に開閉自在に配設
   されたシヤツタと、 前記原稿給送部に対応した前記所定原稿載置台
   のシヤツタのみを開放し、他の原稿載置台のシヤ
   ツタを閉じ状態に保持するシヤツタ駆動手段と、 シート原稿の所定回数の循環処理終了に際し、
   前記移動手段にて該原稿給送部に近接しかつ前記
   シヤツタが開放している前記所定原稿載置台へ向
   けて該原稿給送部に残留するシート原稿が逆送さ
   れるように、前記原稿給送部を駆動する逆転駆動
   手段と、 を備えてなる原稿自動給送装置。