JPH0590506U - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機能を分けた原稿載置手段によって一つの自
動原稿給送装置を構築させ、小型化と構造の簡略化を図
る。 【構成】 複数の原稿をそれぞれ載置する複数のビン３
７と、各ビン３７から露光位置側に給送する前に露光前
の原稿を収容するスタック手段（原稿セットテーブル）
と、スタック手段から露光位置に原稿を搬送する原稿搬
送手段（寄せコロ、呼出しコロ、ターンローラ）とを備
え、スタック手段を、前記原稿載置手段の一つとして構
成し、ビン３７から搬送された原稿を露光位置に給送す
る前にスタク手段にスタックして、このスタック手段か
ら露光位置に原稿搬送手段によって搬送する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、画像形成装置に付設され、画像形成装置に対し原稿を給排する自 動原稿給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば複写機などの画像形成装置では、複数の種類の複数枚の原稿を処理する 必要がある場合がある。このような処理において、効率よく処理するために複数 の原稿載置台を設け、その原稿載置台にそれぞれ種類の異なる原稿を載置して、 順次複写を行うことができるように構成されたものがある。

【０００３】 この一例に特開昭６３−８２２４９号公報に開示された原稿自動搬送装置があ る。この原稿自動搬送装置は、原稿載置台を複数個設置するとともに移動自在に 構成し、さらにこれら原稿載置台を所定の位置に移動する原稿載置台移動手段を 設けて、いずれか一つの原稿載置台を所定の位置に移動する際に、原稿供給口お よび原稿排出口が前記一つの原稿載置台とこの一つの原稿載置台に隣接する他の 原稿載置台の背面との間に位置するように構成されている。

【０００４】 また、他の例として特開昭６１−２５２５６４号公報に開示された複写装置が ある。この複写装置は、複写すべき原稿を載置する複数の原稿載置台と、任意の 原稿載置台から原稿を一つずつ送り出す供給装置と、任意の原稿載置台毎に複写 条件を指示予約することのできる指示入力部を有する複写装置において、一つ以 上の原稿載置台毎に原稿を載せ、単一の複写条件を与え、予約セットの原稿枚数 からの指令を入力した時、前記一つ以上の原稿に対し全て同一複写条件で複写を 行うように構成されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のような従来技術にあっては、いずれも原稿を複数の原稿載置 台に載置して処理するように設定されている。しかし、両者とも一つの自動原稿 搬送装置によって原稿の処理を行なうように設定されているので、機能が多くな ると、構造および制御が複雑になり、装置が大型になるという問題がある。

【０００６】 この考案は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は 、小型で構造が簡単な原稿給送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この考案に係る自動原稿給送装置は、複数の原稿を それぞれ載置する複数の原稿載置手段と、各原稿載置手段から露光位置側に給送 する前に露光前の原稿を収容するスタック手段と、スタック手段から露光位置に 原稿を搬送する原稿搬送手段とを備えた構成になっている。

【０００８】 この場合、前記スタック手段は、前記原稿載置手段の一つとして構成され、ま た、複数の原稿載置手段を、多段の原稿載置台を備えた原稿載置手段からなるも のと、一つの原稿載置台を備えた原稿載置手段からなるものから一つの自動原稿 給送手段を構成することができる。このとき、スタック手段は一つの原稿載置台 を備えた原稿載置手段の原稿載置台が使用される。

【０００９】

【作用】

上記手段によれば、複数の原稿、言い換えれば複数の種類の原稿をそれぞれ複 数の原稿載置手段上に載置し、原稿給送手段によって原稿を各原稿載置手段から 露光位置側に給送する前に、スタック手段に一時収容し、その後、スタック手段 から露光位置に搬送して原稿への露光が実施される。

【００１０】 この場合、スタック手段も原稿載置手段の一つとして直接原稿を載置すること も可能であり、これにより複数の原稿載置手段を備えた自動原稿給送手段と、一 つの原稿載置手段と備えた自動原稿給送手段の二つによって自動原稿給送装置の システムが構築される。

【００１１】

【実施例】

以下、この発明の実施例について図面を参照して説明する。

【００１２】 なお、実施例の説明は各項目別に行っているので、分かり易いように詳細な説 明に入る前に各項目を示しておく。

【００１３】 １．複写機の全体構成 ２．フィニッシャ ２．１ 概略構成 ２．２ ソータ部 ２．２．１ 給排紙部 ２．２．２ ピックアップコロ機構 ２．２．３ ピックアップコロの退避機構 ２．２．４ ピックアップコロの接離機構 ２．２．５ ピックアップコロの駆動機構 ２．２．６ ビンストッパの駆動機構 ２．２．７ ビン駆動機構 ２．２．８ ピックアップコロによる給排紙動作 ２．２．８．１ 転写紙排出時の動作 ２．２．８．２ 原稿排出時の動作 ２．２．８．３ 原稿給紙時の動作 ２．２．９ 原稿反転部 ２．２．９．１ 原稿反転部の概略機構 ２．２．９．２ ビンから給送された原稿の反転動作 ２．２．９．３ 原稿供給装置から排出された原稿のビンへの排紙動作 ２．３ ステープル部 ２．３．１ ステープル部の機構 ２．３．２ ステープル部の動作 ２．３．３ ジョガーフェンスの機構 ２．３．４ ジョガーフェンスの動作 ３．原稿供給装置 ３．１ 原稿供給装置の概略構造 ３．２ 原稿搬送駆動機構 ３．３ 切換爪駆動機構 ３．４ ジョガーフェンス駆動機構 ３．５ 寄せコロ加圧機構 ３．６ 原稿供給装置のロック機構 ４．転写紙の流れ ４．１ 通常コピー時 ４．２ 両面コピーモードにおける表面コピー時 ４．３ ソートモードおよびスタックモード時 ４．４ ステープルモード時 ４．４．１ ステープルトレイへのスタック時 ４．４．２ ステープルトレイからの排出時 ５．原稿の流れ ５．１ 片面原稿モード ５．１．１ 原稿給紙時 ５．１．２ 原稿排出時 ５．２ 両面原稿モード ５．２．１ 原稿給紙時 ５．２．２ 原稿反転時 ５．２．３ 原稿排出時 ５．３ 原稿枚数カウントモード ５．４ フィニッシャから原稿供給装置への原稿搬送 ５．５ 原稿供給装置からフィニッシャへの原稿搬送 ６．制御回路 ６．１ 複写機本体の制御回路 ６．２ フィニッシャの制御回路 ６．３ 原稿供給装置（ＲＤＨ）の制御回路 ７．制御および動作 ７．１ 制御項目 ７．２ キー入力時のチェック ７．３ ステープラチェック ７．４ 置数入力時のソートＭＡＸチェック ７．５ 置数入力時のスタックＭＡＸチェック ７．６ 原稿枚数カウント後のＭＡＸチェック ７．７ ＲＤＨ・フィニッシャ接続チェック ７．８ フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送 ７．９ 原稿給送終了処理 ７．１０ 原稿枚数カウント処理 ７．１１ コピージョブ開始処理 ７．１２ フィニッシャのビン、トレイへの転写紙排出カウント処理 ７．１３ ステープル動作実行処理 ７．１４ ステープル動作終了処理 ７．１５ 原稿排出処理 ７．１６ 原稿排出終了処理 ７．１７ 予約モードの設定 ８．原稿供給装置に関する制御 ８．１ 原稿供給装置がリフトアップされているかどうかのチェック ８．２ 原稿供給装置の給紙位置上に原稿が存在するかどうかのチェック ８．３ リフトアップによるクリア処理 ８．４ マルチジョブ対応処理 ８．５ シートの落下、およびずれ防止処理 ８．６ 原稿枚数カウント処理 ８．７ フィードイン処理およびフィードアウト処理 ８．８ 原稿供給装置の動作タイミング ８．９ 原稿サイズ検知処理 ８．１０ ジョガーホームリターン処理 ８．１１ ジョガーのジョギング待機処理 ８．１２ 原稿のジョギング処理 ８．１３ 原稿供給装置からフィニッシャへの原稿給送処理 ８．１４ フィニッシャから原稿供給装置への原稿給送の前処理 ８．１５ フィニッシャから原稿供給装置への原稿給送処理 ９．フィニッシャに関する制御 ９．１ イニシャル処理 ９．２ モータＯＮ処理 ９．３ ジョガーホームリターン処理 ９．４ ジョガーフェンス待機処理 ９．５ ステープルトレイでのジョギング処理 ９．６ ステープル処理 ９．７ 搬送路の切換処理 ９．８ ビンの動作 ９．９フィニッシャ側から原稿供給装置側に原稿を搬送する処理 ９．１０ 原稿供給装置側からフィニッシャ側に原稿を排紙する処理 以下、各項目にわたって詳しく説明する。

【００１４】 １．複写機の全体構成 図１は実施例に係る複写機の内部構造を示す概略構成図である。同図において 、複写機１は、複写機本体３と、複写機本体３に転写紙を給紙する給紙装置５と 、複写機本体３のコンタクトガラス７上に原稿を供給する原稿供給装置９と、原 稿を載置し、露光済み原稿を仕分けして収容し、かつ、画像形成終了後の転写紙 を仕分けして収容するフィニッシャ１１とから概略的に構成されている。

【００１５】 複写機本体１内には、公知の光学系１３、作像系１５、転写紙搬送系１７、定 着系１９、転写紙を反転させるための反転機構２１、転写紙の両面に画像を形成 するための中間トレイ２３などが設けられている。

【００１６】 給紙装置５は、複写機本体１の下部に設けられ、複写機本体１の底面に設けら れた転写紙導入口２５から、転写紙を導入し、複写機本体３内の転写紙搬送系１ ７により所定位置に搬送して処理する。なお、給紙装置５内には、複数の給紙カ セット２７がセットされ（この実施例では、４段セット可能になっている）、給 紙装置側の搬送路２９に沿って上方向に搬送される。また、複写機本体３の側面 側にも給紙カセット２７の装着口３１が設けられ、任意の給紙カセット２７を装 着して給紙装置５内にセットされた転写紙とサイズの異なる転写紙の供給が可能 に設定されている。

【００１７】 ２．フィニッシャ ２．１ 概略機構 次に、フィニッシャ１１の概略機構について説明する。

【００１８】 フィニッシャ１１は、図２に示すようにソータ部３３とステープル部３５の二 つの部分からなっている。ソータ部３３は、複数段のビン３７と、画像形成済み の転写紙を集積するコピー（プルーフ）トレイ３９と、ビン３７から原稿供給装 置９への給紙、原稿供給装置９から排紙される露光済み原稿および定着系１９か ら排紙される画像形成済み転写紙をビン３７側に排出する給排紙部４１と、原稿 の反転を行うための原稿反転部４４と、ビン３７側と原稿供給装置９との間の原 稿搬送路４５と、定着系１９からビン３７に転写紙を排紙する第１の転写紙搬送 路４７と、定着系１９からコピートレイ３９に転写紙を排出する第２の転写紙搬 送路４９と、第２の転写紙搬送路４９からさらにステープル部３５側に転写紙を 搬送する第３の転写紙搬送路５１とから主に構成されている。

【００１９】 ステープル部３５は、第３の転写紙搬送路５１から転写紙を導入して綴じるス テープルユニット５３と、ステープルユニット５３を下端側に備えたステープル トレイ５５と、ステープルされた転写紙をストックする排紙ストッカ５７と、ス テープルされた転写紙を排紙ストッカ５７に放出する放出ガイド板５９とから主 に構成されている。ステープルトレイ５５には、また、ジョガーフェンス６１、 ストッパ６３、およびよせコロ６５が設けられている。

【００２０】 ２．２ ソータ部 ２．２．１ 給排紙部 給排紙部４１は、図３ないし図１１に示すように、側面視ほぼへの字状のピッ クアップレバー６７、ピックアップレバー６７に形成した係合溝６９に係合する ピン７１を一端に、ピックアップコロ７３を他端にそれぞれ備えたピックアップ アーム７５と、ピックアップアーム７５のほぼ中央部に設けた後述のピックアッ プコロ駆動軸９９に係合溝７８を介して係合する退避レバー７９と、ピックアッ プレバー６７を支軸６８に関して揺動駆動するピックアップソレノイド８１と、 シート搬送路１３５の一端に備えられた一対の給排紙ローラ８３，８４と、給排 紙ローラ８４の下側に設けられたビンストッパ８５と、ビンストッパ８５を駆動 するビンストッパソレノイド８７と、シート搬送路１３５に続く原稿搬送路４５ と第１の搬送路４７とを切り換える第１の切換爪８９と、退避レバー７９を揺動 自在に支持する支持ピン９１と、揺動レバー９１を駆動する退避ソレノイド９３ とから構成されている。

【００２１】 ２．２．２ ピックアップコロ機構 ピックアップコロ機構は、図７の要部平面図に示すように、ピックアップコロ 駆動ギア９５とピックアップコロ駆動プーリ９７とを両端部にそれぞれ備え、ソ ータ３３の前側板１０９と後側板１１１との間に軸受け１１３，１１５を介して 回動自在に支持されたピックアップコロ駆動軸９９と、ピックアップアーム７５ 間に回動自在に支持され、一端にピックアップコロ従動プーリ１０１を備えた回 転軸１０７と、ピックアップコロ駆動アイドラ１０５とから基本的に構成され、 ピックアップコロ駆動ギア９５によって伝達された駆動力をピックアップコロ駆 動プーリ９７および従動プーリ１０１間に張設されたベルト１０３を介して回転 軸１０７に軸着されたピックアップコロ７３を駆動するようになっている。

【００２２】 ２．２．３ ピックアップコロの退避機構 ピックアップコロ７３は図３および図９からもわかるように原稿のピックアッ プの際にはビン３７間に進入しているので、ビン移動の邪魔になる。そのため、 ビン３７の移動時、転写紙や原稿の給送時（ピックアップ時）にはピックアップ コロ７３をビン３７間から退りぞかせ、退避させる必要がある。このため、前述 の退避レバー７９や退避ソレノイド９３などが設けられている。

【００２３】 この機構では、退避ソレノイド９３がＯＮになると、退避レバー７９が図９の 状態から支持ピン９１を中心に反時計方向（図９矢印ＣＣＷ方向）に回動し、こ れによりピックアップアーム７５を同じく反時計方向に移動させる。この移動に よってピックアップアーム７５の一端に立設されたピン７１がピックアップレバ ー６７の係合溝６９に沿って移動し、ピックアップアーム７５は退避レバー７９ の係合溝７８に係合したピックアップコロ駆動軸９９と前記ピン７１と支持ピン ９１との間で形成される３角形に規定されて図８に示すような位置に退避する。 この退避動作によってピックアップコロ７３はビン３７間から退避することにな る。この退避動作のときには、ピックアップコロ駆動軸９９に設けたピックアッ プコロ駆動ギア９５はピックアップコロ駆動アイドラ１０５から離れる。

【００２４】 一方、この退避状態からピックアップコロ７３を復帰させるときには、退避ソ レノイド９３をＯＦＦにすると、戻しスプリング１１７によって退避レバー７９ は支持ピン９１を中心として時計方向（図８矢印ＣＷ方向）に回動し、これによ りピックアップアーム７５も時計方向に係合溝６９にガイドされてピックアップ コロ７３はビン３７間の元の位置に戻り、同時に、ピックアップコロ駆動ギア９ ５はピックアップコロ駆動アイドラ１０５に噛合し、ピックアップコロ７３の回 動を可能にする（図８）。この退避および復帰動作では、軸受１１３は図１０に 示すソータの前側板１０９の開口部１１９において一点鎖線で示すように給紙位 置での位置（図１０符号ＳＦ）と退避位置での位置（図１０符号ＳＢ）との間を ガイドされて移動する（後側板１１１の図示しない開口部には軸受１１５が同様 に移動する）。また、ピン７１は開口部１１９の太くなった部分を上下方向に移 動する（図１０符号ＵＤ）。なお、この開口部１１９の給紙位置ＦＦの形状は、 上下方向に軸受１１３を規制することによりピックアップコロ駆動ギア９５とピ ックアップコロ駆動アイドラ１０５との間の噛合状態を保持できるように設定し てある。

【００２５】 ２．２．４ ピックアップコロの接離機構 ビン３７から給紙する場合、ビン３７上にスタックされた原稿もしくは転写紙 にピックアップコロ７３を当接させ、ピックアップコロ７３を駆動してビン３７ から引き出す。したがって、ピックアップコロ７３を必要に応じてビン３７上の 原稿・転写紙に対して接離させなければならない。

【００２６】 この機構では、ピックアップアーム７５をピックアップレバー６７によって支 軸６８に関して揺動させることによって接離させる。すなわち、ピックアップソ レノイド８１をＯＮすると、ピックアップレバー６７が図１１時計方向（図１１ 矢印ＲＣＷ方向）に回動し、ピックアップレバー７５のピン７１をピックアップ コロ駆動軸９９に関して反時計方向（図１１矢印ＡＣＣＷ方向）に回動させる。 これにより、ピックアップコロ７３はビン３７側に付勢され（図示ＲＰ）、ビン ３７上の原稿もしくは転写紙などのシートを加圧する。このように加圧された状 態でピックアップコロ７３が回転するとシートのビン３７からの排出が可能にな る。

【００２７】 ピックアップコロ７３をシートから離す場合には、ピックアップソレノイド８ ７をＯＦＦにすると、戻しスプリング１２１の弾性付勢力によってピックアップ レバー６７は支軸６８に関して反時計方向に回動し、これに応じてピックアップ アーム７５はピックアップコロ駆動軸９９に関して時計方向に回動し、ピックア ップコロ７３はシートから離れる（図示ＲＤ）。

【００２８】 ２．２．５ ピックアップコロの駆動機構 ピックアップコロ７３は、給紙ローラ８３，８４の上側の給紙ローラ８３の回 転から駆動力を得ている。すなわち、上側の給紙ローラ８３が回転すると、給紙 ローラ８３に転接するピックアップコロ駆動アイドラ１０５が回転し、このピッ クアップコロ駆動アイドラ１０５に噛合するピックアップコロ駆動ギア９５が回 転し、この回転駆動力がピックアップコロ駆動軸９９、ピックアップコロ駆動プ ーリ９７、ベルト１０３、ピックアップコロ従動プーリ１０１および回転軸１０ ７を介してピックアップコロ７３を図１１矢印ＰＵ方向に回転させ、シートをビ ン３７上から排出することができる。

【００２９】 ２．２．６ ビンストッパの駆動機構 ビンストッパ８５は、ビンフェンス１２３の開放、閉鎖を行うためのもので、 ビンフェンス１２３はビン３７上に載置されたシートの先端部をビン３７の排出 口で規制するためのものである。ビンフェンス１２３はビン３７からシートを取 り出すときには寝かせられ、それ以外のときには立っているように制御される。 ビンストッパ８５は揺動支点１２５に関して揺動自在に支持され、一端に戻しス プリング１２７を介してビンソレノイド８７が連結され、他端には立ち上がり部 １３１が形成され、さらにその先端に立ち上がり部１３１からほぼ直角に折れ曲 がった当接部１３３が形成されている。ビンフェンス１２３は常時立つ方向に弾 性付勢された状態で支軸１２９に揺動自在に支持されている。

【００３０】 このような構成で、ビンソレノイド８７がＯＮになると、ビンストッパ８５は 図１２において揺動支点１２５に関し反時計方向（矢印ＢＳＣＣＷ方向）に回動 する。この回動によって当接部１３３が後側板１１１から内側に進出する。一方 、上昇してきたビン３７のビンフェンス１２３部は、進出した当接部１３３に当 接するが、ビン３７自体はさらに上昇するので、図１３に示すように図示時計方 向（矢印ＢＦＣＷ方向）に倒れ、給紙動作を邪魔しない状態になる。

【００３１】 また、ビンソレノイド８７をＯＦＦにすると、ビンストッパ８５は揺動支点１ ２５に関して時計方向に回動し、ビンストッパ８５の当接部１３３は後側板１１ １から後退してビンフェンス１２３の規制を解除する。これにより、ビンフェン ス１２３は立ち上がり、ビン３７上のシートの位置を規制し、シートの落下を防 止する。

【００３２】 ２．２．７ ビン駆動機構 給排紙ローラ８３，８４を備え、原稿搬送路４５および第１の転写紙搬送路４ ７が接続されたシート搬送路１３５は一つで、かつ、固定されているので、上述 のようにビン３７を移動させてビン３７内からシートを給紙し、また、ビン３７ 内にシートを排紙させるようなビン３７の駆動機構が必要となる。

【００３３】 この機構は、図１４および図１５に示すようにヘリカルホイール１３７、ビン ホルダ１３９、ソータ３３の側板１０９，１１１に形成されたガイド溝１４１、 このガイド溝１４１に遊嵌されたビン駆動軸１４３、および図示しないヘリカル ホイール１３７の駆動モータとから基本的に構成されている。ヘリカルホイール １３７は外周に螺旋状の溝１４５が形成された公知のもので、ビン駆動軸１４３ の端部１４７が図１５に示すように移動可能に係合できるようになっている。

【００３４】 このような機構では、ヘリカルホイール１３７が駆動モータによって回転する と、ヘリカルホイール１３７に形成した螺旋状溝１４５に対応するビン３７のビ ン駆動軸１４３の端部１４７が螺旋状溝１４５にガイドされ、ビン駆動軸１４３ を昇降させる。これに応じてビン３７も昇降する。ビン駆動軸１４３は前記側板 １０９，１１１のガイド溝１４１にも遊嵌されているので、昇降の軌跡は、この ガイド溝１４１によって規定される。ガイド溝１４１は図１４および図１６から もわかるように、ビン３７への排紙時とビン３７からの給紙時とでは停止位置か 異なるように設定されている。すなわち、排紙位置は図１４ＰＩＮの位置であっ て、この排紙位置ＰＩＮからヘリカルホイール１３７が１回転する間に給紙位置 ＰＯＵＴを経て待機位置ＰＷＡＩＴへ上昇する。また、ビンホルダ１３９は、ビ ン３７が上昇する際、図１６に示すように下からのビン群を持ち上げることによ り、駆動軸１４３をヘリカルホイール１３７の螺旋状溝１４５にくわえ込ませる ようになっている。

【００３５】 ２．２．８ ピックアップコロによる給排紙動作 以上のように構成されたピックアップコロ機構、ピックアップコロ退避機構、 ピックアップコロ駆動機構、ビン駆動機構などによってシートの給排紙を行うと きの動作について以下説明する。

【００３６】 このソータ３３は、ソート・スタックモード時においては、転写紙の排出を行 い、多段ＡＤＦモード時においては、各々のビン３７が原稿セットテーブルとな り、原稿の給排紙を行うことが大きな特徴である。このソータ３３では、転写紙 および原稿排出時には、従来機と同様に給排紙ローラ８３，８４によって転写紙 をビン３７に排出する。一方、原稿給紙時においては、給紙のためのピックアッ プコロ７３、ピックアップアーム７５などからなるピックアップユニットによっ てビン３７から原稿をピックアップして給紙することになる。これは、一部既述 したが、以下、詳しく説明する。

【００３７】 ２．２．８．１ 転写紙排出時の動作 図４は転写紙排出時の動作を示す要部正面図である。同図において、ピックア ップコロ７３は退避レバー７９によって退避状態にあり、ビンフェンス１２３は ビンストッパソレノイド８７がＯＦＦのため、立った状態で待機している。転写 紙ＰＲは第１の転写紙搬送路４７から下側に切り換えられた切換爪８９に沿って シート搬送路１３５に入り、給排紙ローラ８３，８４によって画像形成面を上に して給排紙口１３６からビン３７上に排出される。このときのビン３７の位置は 、前述のＰＩＮの位置である。

【００３８】 ２．２．８．２ 原稿排出時の動作 図５は原稿排出時の動作を示す要部正面図である。この状態は、図４と切換爪 ８９の方向が異なるだけで、後は同一である。原稿ＯＬは原稿搬送路４５に沿っ て搬送され、切換爪８９に沿ってシート搬送路１３５から給排紙ローラ８３，８ ４を経て、コピー面が上向きの状態で給排紙口１３６からビン３７上に排出され る。

【００３９】 ２．２．８．３ 原稿給紙時の動作 図６は原稿給紙時の動作を示す要部正面図である。この給紙時の状態では、前 述のように、退避ソレノイド９３をＯＦＦして退避レバーを時計方向に回動させ 、ピックアップコロ７３をビン３７の間にセットしている。このとき、ビンスト ッパソレノイド８７はＯＮになっており、ビンストッパ８５は回動して当接部１ ３３は下降している。これによりビンフェンス１２３は図に示すように倒れてい る。また、第１の切換爪８９は上位置にあり、原稿搬送路４５側に切り換えられ ている。

【００４０】 この状態で、図示しないモータが回転すると、上側の給排紙ローラ８３が回転 し、この回転によって前述のようにピックアップコロ７３が図示矢印方向に回転 する（図６実線位置）。一方、下側の給排紙ローラ８４は停止したままになって おり、原稿給紙時における分離コロの機能を持たせている。原稿ＯＬはコピー面 を下向きにしてビン３７にセットされており、原稿ＯＬをセットした状態でピッ クアップソレノイド８１をＯＮにすると、ピックアップレバー６７が前述のよう に支軸６８を支点として時計方向に回動し、ピックアップアーム７５はピックア ップコロ駆動軸９９を支点として反時計に回動してピックアップコロ７３が最上 部の原稿ＯＬに圧接する。このときピックアップコロ７３は既述のように図示矢 印方向に回転しているので、最上部の原稿ＯＬが給排紙ローラ８３，８４方向に 引き出され、下側の給排紙ローラ８４の作用によって１枚ずつ分離され、給排紙 口１３６、シート搬送路１３５、および切換爪８９を経て原稿搬送路４５へと搬 送される。

【００４１】 下側の給排紙ローラ８４は、ワンウエイクラッチを内蔵したコロであって、原 稿ＯＬおよび転写紙ＰＲのビン３７への排出時には、上側の給排紙ローラ８３と 連れ回って反時計方向に回転し、原稿ＯＬをビン３７からピックアップするとき にはロックされ、上記の分離コロの機能を発揮するように構成されている。

【００４２】 ２．２．９ 原稿反転部 ２．２．９．１ 原稿反転部の概略機構 原稿反転部４４は原稿供給装置９（この場合は、ＲＤＨ−循環式原稿給送装置 −であるので、以下、原稿供給装置９を適宜ＲＤＨ９と称して説明する）に接続 されて原稿の反転を行うように設定されているもので、図１７に、その概略構成 を示す。

【００４３】 図１７において、原稿反転部４４は、反転ガイド板４３を挟むように設けられ た反転戻しコロ１４９と、この反転戻しコロ１４９に対接する接離コロ１５１と 、接離コロ１５１の接離動作を行う接離コロ駆動アーム１５３と、原稿搬送路４ ５と反転ガイド板４３との間をバイパスするように設けられた反転搬送路１５５ と、反転搬送路１５５と反転ガイド板４３との間の搬送路を切り換える第２の切 換爪１５７と、この第２の切換爪１５７を切り換え動作させる切換爪駆動レバー １５９と、接離コロ駆動アーム１５３および切換爪駆動レバー１５９を揺動駆動 する反転ソレノイド１６１と、戻しスプリング１６２と、原稿搬送路４５と反転 搬送路１５５との間の搬送路の切り換えを行う第３の切換爪１６３と、反転ガイ ド板４３のＲＨＤ側の搬送路１６５と原稿搬送路４５との間の搬送路の切り換え を行う第４の切換爪１６７と、第３および第４の切換爪１６５，１６７を作動さ せる切換爪駆動ソレノイド１６９と、反転ガイド板４３のＲＨＤ９側に続く搬送 路１６５の給排出口１７１に隣接して設けられた給排紙コロ１７３とからなって いる。

【００４４】 この構成によって、ビン３７に裏向きに載置された原稿ＯＬを反転させてコピ ー面を上向きにし、ＲＤＨ９に正しく送られる。以下、反転の動作について説明 する。

【００４５】 ２．２．９．２ ビンから給送された原稿の反転動作 ビン３７からピックアップコロ７３によってピックアップされた原稿ＯＬは前 述のようにして原稿搬送路４５に入り、上方向に送られる。このとき、切換爪駆 動ソレノイド１６９、および反転ソレノイド１６１はともにＯＦＦで、反転ソレ ノイド１６１は戻しスプリング１６２によって初期位置に戻されている。これに より原稿反転部４４の各部は図１７おける２点鎖線、および図１８に示す状態、 すなわち、接離コロ駆動アーム１５３および切換爪駆動レバー１５９が支軸１７ ４，１７５を支点として反時計方向に回動して接離コロ１５１が反転ガイド板４ ３上から退避し、第２の切換爪１５７は下向きに切り換わり、反転搬送路１５５ が開放されて、切換爪駆動ソレノイド１６９がＯＦＦになっていることにより第 ３の切換爪１６３は支軸１７７に関し反時計方向に、また、第４の切換爪１６７ は支軸１７９に関して時計方向に回動して、第３の切換爪１６３によって原稿搬 送路４５と反転搬送路１５５とが連通し、第４の切換爪１６７によって反転ガイ ド板４３と給排出口１７１とが連通した状態になっている。このような状態で、 原稿ＯＬが上方に搬送されてくると、第３の切換爪１６３によって原稿搬送路４ ５から反転搬送路１５５に偏向され、搬送コロ８６によって原稿ＯＬの先端が反 転ガイド板４３の図において左方向（図１８矢印ＯＬＬＦ）方向に搬送される。 そして、原稿ＯＬの後端が第２の切換爪１５７を通過すると、反転ソレノイド１ ６１がＯＮになる。これにより、接離コロ駆動アーム１５３および切換爪駆動レ バー１５９が支軸１７４，１７５を支点として時計方向に回動し、図１９に示す ように接離コロが反転戻しコロ１４９側に原稿ＯＬを加圧するとともに、第２の 切換爪１５７が上方向に切り換わって反転搬送路１５５を閉鎖し、反転ガイド板 ４３上の搬送路１６５を開放する。このとき、反転戻しコロ１４９は常時矢印Ｒ ＲＣＷ方向に回転しているので、その搬送力によって右方向に原稿ＯＬは進み始 める。

【００４６】 原稿ＯＬの先端が搬送コロ８６を通過すると、反転ソレノイド１６１はＯＦＦ になり、次の原稿ＯＬの進入に備える。一方、反転した原稿ＯＬは反転戻しコロ １４９の駆動力がなくなっても、矢印方向に回転している搬送コロ８６によって 反転ガイド板４３上を右方向に搬送され、ソータ３３側からＲＤＨ９側への搬送 方向に回転する給排紙コロ１７３によって排出口１７１からＲＤＨ９側に送り込 まれる。

【００４７】 ２．２．９．３ 原稿供給装置から排出された原稿のビンへの排紙動作 コピーが終了し、ＲＤＨ９からソータ３３側に排出された原稿ＯＬはＲＤＨ９ 側からソータ３３側への搬送方向に回転する給排紙コロ１７３によって搬送路１ ６５に導入される。このとき、図２０からわかるように、切換爪ソレノイド１６ ９はＯＮとなり、第４の切換爪１６７は支軸１７９を支点として反時計方向に、 また、第３の切換爪１６３は支軸１７７を支点として時計方向にそれぞれ回動し 、第４の切換爪１６７は搬送路１６５と原稿搬送路４５を連通し、第３の切換爪 １６３は原稿搬送路４５を開放する。これにより、原稿ＯＬは原稿搬送路４５に 沿って下方に移送され、シート搬送路１３５から図５の状態でビン３７上に排出 される。このとき、原稿ＯＬはコピー面が上になって排出されるので、ビン３７ に集積されたとき、コピー前の原稿とコピー済みの原稿が一目でわかる。

【００４８】 ２．３ ステープル部の機構 ２．３．１ ステープル部機構 ステープル部３５は、図２１および図２２に示すように、ステープルユニット ５３と、ステープルトレイ５５の底板１８７に沿って平行に移動可能に設けられ たジョガーフェンス１８５と、ジョガーフェンス１８５を駆動するジョガーモー タ１８９と、前述の第３の搬送路５１に続く入口ガイド板１９１の転写紙排出口 １９３の転写紙搬送方向上流側に設けられた排紙ローラ対１９７と、転写紙排出 口１９３の下部の前記底板１８７の端部に回動自在に設けられたストッパ６３と 、このストッパ６３を揺動駆動させるストッパソレノイド１９５と、ステープル トレイ５５に集積された転写紙ＰＲをストッパ６３方向に寄せる寄せコロ１９９ と、寄せコロ１９９の転写紙ＰＲに対する接離動作を行う寄せコロソレノイド２ ０１と、寄せコロ１９９に対向して設けられた半月状断面の排出コロ２０３と、 ストッパ６３の転写紙束放出方向下流側に設けられ、放出された転写紙束を排紙 ストッカ５７方向にほぼ１８０度偏向させて送るための放出ガイド板５９とから 主に構成されている。

【００４９】 寄せコロ１９９は寄せコロアーム２０５によって排紙ローラ対１９７の回転軸 と同軸に揺動自在に支持され、寄せコロソレノイド２０１によって揺動駆動され る。寄せコロ１９９は寄せコロソレノイド２０１のＯＮ動作によって底板１８７ 側に押し付けられるようになっている。また、ストッパ６３は、排出コロ２０３ の回転軸と同軸に揺動自在に支持されており、ストッパソレノイド１９５によっ て揺動駆動される。ストッパ６３はストッパソレノイド１９５がＯＦＦのときに 図２１において実線位置にあって、ステープルトレイ５５からの転写紙ＰＲの排 出を禁止し、ＯＮのときに２点鎖線位置に後退して転写紙ＰＲ束の排出を可能に するものである。なお、寄せコロソレノイド２０１もストッパソレノイド１９５ もＯＦＦ時には、戻しばね２０７，２０９によって初期位置に戻るように設定し てある。

【００５０】 ２．３．２ ステープル部の動作 上記のように構成されたステープル部では、ソータ部３３から第３の搬送路５ １を経てステープル３５側に送られてきた転写紙ＰＲは、さらに、入口ガイド板 １９１を経て排紙ローラ対１９７によってステープルトレイ５５内に排出され、 集積される。このとき、ストッパソレノイド２０１はＯＦＦになっており、寄せ コロアーム２０５によって寄せコロ１９９は実線で示したような待機状態にあっ て、図示矢印方向に回転している。また、ストッパソレノイド１９５もＯＦＦに なっており、ストッパ６３も前述のように実線で示したストップ位置にある。

【００５１】 この状態で転写紙ＰＲの後端が排紙ローラ対１９７を通過すると、寄せコロソ レノイド２０１がＯＮになり、寄せコロ１９９によって転写紙ＰＲの後端がスト ッパ６３に突き当てられる。と同時に、ジョガーフェンスが駆動され、底板１８ ７上の転写紙ＰＲの紙揃えを実行する。この紙揃え動作の詳細については後述す る。

【００５２】 排出コロ２０３は前述のように半月状に形成され、転写紙ＰＲのステープルト レイ５５上への排出時には切り欠かれた平面状の部分２１１が底板１８７と平行 になって底板１８７の表面から後退しているので、転写紙ＰＲのステープルトレ イ５５への排紙を阻害することはない。

【００５３】 このようにして、複数枚積層した転写紙ＰＲの束は、公知のステープラによっ て左上の隅部をステープルされ、一つのまとまった束になる。そして、このよう にステープルが終了し、束が形成されると、ストッパソレノイド１９５がＯＮさ れ、ストッパ６３は図２１，２２の２点鎖線位置まで回動する。と同時に、図示 しない給紙クラッチがＯＮし、排出コロ２０３が回転し、さらに寄せコロソレノ イド２０１もＯＮして寄せコロ１９９が転写紙ＰＲを排出コロ２０３に押し付け る。これにより、図２２に示すように転写紙束は底板１８７に沿って放出ガイド
板５９側に搬送され、この放出ガイド板５９に沿って排紙ストッカ５７に排出さ れる。

【００５４】 ２．３．３ ジョガーフェンスの機構 上記ジョガーフェンス１８５は図２３に示すように、ジョガーフェンス前、後 １８５ｆ，１８５ｂとからなり、それぞれジョガーモータ前、後１８９ｆ，１８ ９ｂの駆動力をギア２１３ｆ，２１３ｂに伝達して、これらのギア２１３ｆ，２ １３ｂを介して駆動される。なお、ジョガーフェンス前、後１８５ｆ，１８５ｂ のホームポジション位置には、ホームポジションセンサ２１５ｆ，２１５ｂが設 けられ、ジョガーフェンス前、後１８５ｆ，１８５ｂのホームポジションを検出 するようになっている。

【００５５】 ２．３．４ ジョガーフェンスの動作 図２４ないし図２６はジョガーフェンス１８５の動作を示す説明図である。図 ２４に示すように、コピー動作が開始すると、ジョガーフェンス１８５は転写紙 ＰＲのサイズよりも５mm大きい位置まで前記ジョガーモータ１８９を駆動するこ とによって移動する（図２４〔Ａ〕位置）。ただし、Ａ３およびＡ４横の場合に は、ホームポジション〔Ｂ位置〕がペーパサイズより５mm大きい位置に設定して あるので、ジョガーフェンス１８５は移動しない。これらのジョガーフェンス１ ８５のうち後側のジョガーフェンス１８５ｂは、転写紙ＰＲが排紙されるたびに 図２５に示すように前側に１０mm移動して紙揃えを行い〔Ｃ位置〕、Ｄの位置へ 戻る。

【００５６】 コピーが終了すると、図２６に示すようにジョガーフェンス１８５は紙揃えを 行ったＦ位置からステープルポジョション（Ｅ位置）に移動する。このステープ ルポジションは前側のジョガーフェンス１８５ｆにとってはホームポジションと 同じ位置である。リピートコピーのときには、ステープルされた後、ジョガーフ ェンス１８５は転写紙ＰＲの排紙位置（〔Ａ〕位置）に戻り、コピー終了後、ジ ョガーフェンス１８５はホームポジション（〔Ｂ〕位置）に戻る。

【００５７】 なお、ステープルトレイ５５に用紙をセットし、マニュアルステープルボタン を押すと、指定されたペーパーサイズ位置にジョガーフェンス１８５が移動し、 紙揃えを行った後、ステープルされる。

【００５８】 ３．原稿供給装置 ３．１．１ 原稿供給装置（ＲＤＨ）の概略構造 原稿供給装置（ＲＤＨ）９は、図２７に示すように、原稿セットテーブルと２ １７と、駆動プーリ２１９および従動プーリ２２１との間に張設された原稿搬送 ベルト２２３と、原稿搬送ベルト２２３側から原稿セットテーブル２１７に原稿 を搬送する原稿搬送路２５７と、この原稿搬送路２５７に臨んで配設されたター ンローラ２２７と、原稿搬送ベルト２２３側から原稿セットテーブル２１７側に 原稿を搬送する原稿戻し搬送路２２５と、前述の原稿反転部４４の搬送路１６５ と原稿戻し搬送路２２５とを連通する原稿給排用搬送路２２９と、原稿整置用ジ ョガーフェンス２３１とを備え、さらに、これに付随して原稿搬送駆動機構、原 稿の搬送方向を切り換える切換爪駆動機構、ジョガーフェンスの駆動機構、寄せ コロ加圧機構、原稿供給装置のロック機構などが設けられている。

【００５９】 ３．１．２ 原稿搬送駆動機構 原稿搬送駆動機構は、図２７および図２８に示すように、呼出しコロ２３３、 寄せコロ２３５、分離コロ２４１、分離ブレード２４３、搬送コロ２４５、ター ンローラ２２７、原稿搬送ベルト２２３、および排紙ローラ２４７から基本的に 構成されている。

【００６０】 呼出しコロ２３３は断面半月状に形成され、初期状態では、平面に切り欠れた 部分が原稿セットテーブル２１７から若干退避するように設定されている。寄せ コロ２３５は原稿セットテーブル２１７を挟んで呼出しコロ２３３に対向した位 置に配設され、寄せコロ駆動アーム２３７に支持されている。寄せコロ駆動アー ム２３７は、排紙ローラ２４７と同軸に揺動自在に支持され、寄せコロ駆動ソレ ノイド２３９によって駆動される。

【００６１】 呼出しコロ２２７、分離コロ２４１、および排出ローラ２４７は図示しない１ 個の給排モータによって駆動され、それぞれ１回転クラッチ、給紙クラッチ、お よび排紙クラッチによって駆動の断接が行われる。また、寄せコロ２３３は排出 ローラ２４７からベルトによって駆動され、排出ローラ２４７と同一方向に回転 するように設定されている。なお、ターンローラ２２７、搬送コロ２４５、およ び原稿搬送ベルト２２３はそれぞれ独立した正逆回転可能な図示しないターンロ ーラモータ、搬送モータ、およびベルト駆動モータによって駆動される。

【００６２】 また、これらの詳細動作はモードに対応して異なるので、後述のモードに対応 した動作の項で説明する。

【００６３】 ３．１．３ 切換爪駆動機構 原稿ＯＬの搬送に際し、その搬送方向は、切換爪の切換動作に応じて切り換え ることができる。切換爪は、原稿給排用搬送路２２９と原稿戻し搬送路２２５と の切り換えを行う第５の切換爪２４９、原稿セットテーブル１０側に排出する原 稿排出用搬送路２５１と分離コロ２４１側に搬送する搬送路２５３との間を切り 換える第６の切換爪２５５、分離コロ２４１からターンローラ２２７の外周に沿 って搬送する搬送路２５７と前記搬送路２５３との間を切り換える第７の切換爪 ２５９、原稿主搬送路２２５とターンローラ２２７の外周の搬送路２５７との間 を切り換える第８の切換爪２６１、原稿搬送ベルト２２３からの戻りの原稿ＯＬ を反転させるための反転ガイド爪２６３の５個からなり、これらの切換爪２４９ ，２５５，２５９，２６１，２６３を適宜切り換えることによって原稿の反転や 搬送方向の選択ができるようになっている。

【００６４】 ３．１．４ ジョガーフェンス駆動機構 原稿整置用のジョガーフェンス２３１は横整置用のジョガーフェンス２３１ｈ と縦載置用のジョガーフェンス２３１ｖとからなり、それぞれ駆動モータ２６５ ｈ，２６５ｖによって駆動される。これらのモータ２６５ｈ，２６５ｖの駆動力 はワイヤ２６７ｈ，２６７ｖによって伝達され、ワイヤ２６７ｈ，２６７ｖに固 定されたジョガーフェンス２３１ｈ，２３１ｖを移動させて、排紙ローラ２４７ によって排紙された原稿ＯＬのスタック性を良くするように意図されている。

【００６５】 ３．１．５ 寄せコロ加圧機構 寄せコロ２３５は寄せコロ駆動アーム２３７を寄せコロソレノイド２３９によ って駆動することによって加圧動作が可能になる。すなわち、寄せコロソレノイ ド２３９は初期状態ではＯＦＦになっており、原稿給紙時、原稿排紙時、および 原稿供給装置９を持ち上げたときにＯＮになるように設定されている。

【００６６】 これは、原稿給紙時では、原稿を呼出しコロ２３３に押し付けて、原稿セット テーブル２１７上の原稿ＯＬの呼出しを可能にする。なお、このとき、原稿の分 離給送を行うため、寄せコロ２３５の回転は停止させておく。原稿排紙時には、 寄せコロ２３５を図示時計方向に回転させておき、排紙を完了した原稿ＯＬの先 端を分離ブレード２５９に突き当て、原稿のスタック性を向上させている。また 、ＲＤＨ９の圧板を持ち上げたときには、原稿ＯＬを加圧して、原稿ＯＬが原稿 セットテーブル２１７から落下することを防止している。

【００６７】 ３．１．６ 原稿供給装置のロック機構 コピー中、およびＲＤＨ９からフィニッシャ１１間で原稿の搬送が行われてい るとき、ＲＤＨ９の圧板２６９を上げると、原稿ＯＬがジャムすることがある。 このような事態が発生しないように、この複写機では、圧板２６９ひいてはＲＤ Ｈ９のロック機構が付設してある。

【００６８】 このロック機構は図２７からわかるように圧板２６９の左側の内側に設けられ ており、図２９に拡大して示すように支軸２７３に揺動自在に支持されたＬ字状 の圧板ロックアーム２７１と、圧板ロックアーム２７１の下端の係合部２７５が 係合する被係合片２７７と、圧板ロックアーム２７１を揺動駆動する圧板ロック ソレノイド２７９とからなり、上記の状態のとき圧板ロックソレノイド２７９を ＯＮにしてロックさせ、原稿ＯＬのジャムを防止する。なお、圧板コピー時、お よび原稿供給装置内でジャムしたときには圧板ロックソレノイド２７９はＯＦＦ にして、ロックを解除する。

【００６９】 ４．転写紙の流れ 転写紙の流れを通常コピーおよび各モード毎に図を参照して以下説明する。

【００７０】 ４．１ 通常コピー時 通常のコピー時の転写紙の流れを図３０に示す。通常コピーの場合、転写紙Ｐ Ｒは給紙カセット２７、装着口３１にセットされた手差しテーブル３９３、また は中間トレイ２３（両面コピーモードにおける裏面コピーの場合）から給紙され る。そして、作像系１５で作像され、転写された後、定着系１９で画像は転写紙 ＰＲに定着され、フィニッシャ１１の転写紙導入口３９５からフィニッシャ１１ 内に導入される。転写紙導入口３９５から導入された転写紙ＰＲは第４の転写紙 搬送路３９９を経て、第９の切換爪３９７を上方に、第１０の切換爪４０１を右 方に、それぞれ切り換えることによってコピー（プルーフ）トレイ３９に排出さ れる。

【００７１】 なお、両面コピーモードにおいて表の面のコピー時に、中間トレイ２３でジャ ムが発生したとき、ソート、スタックの各モード時、およびステープルモード時 におけるビン３７またはステープルトレイ５５でのジャム発生時には、エマージ ェンシートレイとしてコピートレイ３９に転写紙ＰＲを排出するように設定され ている。

【００７２】 ４．２ 両面コピーモードにおける表面コピー時 両面コピーモードにおける表面コピー時の転写紙の流れを図３１に示す。この コピーモードでは、給紙カセット２７から給紙された転写紙ＰＲは、上記と同様 にして作像系１５、定着系１９を通過した後、定着系１９の搬送方向下流側に設 けられた第１１の切換爪４０３を下方に切り換えて反転ガイド板４０５側に送ら れる（図示、実線方向）。そして、転写紙ＰＲが反転ガイド板４０５に入った後 、接離コロ４０７によって加圧され、接離コロ４０７に対向して設けられた反転 戻しコロ４０９の搬送力により、画像形成面を上にして中間トレイ２３に入る（ 図示、点線方向）。なお、接離コロ４０７は反転ガイド板４０５方向に転写紙Ｐ Ｒを送るときには、反転戻しコロ４０９側から離間した位置に退避しており、中 間トレイ２３方向に搬送するときに反転戻しコロ４０９側に圧接する位置に進出 する。

【００７３】 ４．３ ソートモードおよびスタックモード時 ソートモードおよびスタックモードにおける転写紙の流れを図３２に示す。こ れらのモードでは、給紙カセット２７もしくは中間トレイ（両面コピーモードに おける裏面コピーの場合）２３から給紙された転写紙ＰＲは、上記と同様にして 作像系１５、定着系１９を通過した後、定着系１９の搬送方向下流側に設けられ た第１１の切換爪４０３を上方に切り換えてフィニッシャ１１側に送られ、下側 に切り換えられた第９の切換爪３９７に案内されて第１の転写紙搬送路４７、第 １の切換爪８９、およびシート搬送路１３５を経てビン３７に排出される。

【００７４】 ４．４ ステープルモード時 ４．４．１ ステープルトレイへのスタツク時 ステープルモード時に転写紙をステープルトレイへスタックするときの転写紙 の流れを図３３に示す。このモードでは、給紙カセット２７、または中間トレイ （両面コピーモードにおける裏面コピーの場合）２３から給紙された転写紙ＰＲ は、上記と同様にして作像系１５、定着系１９を通過した後、定着系１９の搬送 方向下流側に設けられた第１１の切換爪４０３を上方に切り換えてフィニッシャ １１側に送られ、上側に切り換えられた第９の切換爪３９７に案内されて第２の 転写紙搬送路４９、第１０の切換爪４０１、および第３の転写紙搬送路５１を経 てステープルトレイ５５へ排出され、ストックされる。

【００７５】 ４．４．２ ステープルトレイからの排出時 ステープルモード時に転写紙をステープルトレイから排出するときの転写紙の 流れを図３４に示す。このモードでステープルトレイ５５にストックされた転写 紙ＰＲ束はステープルユニット５３によりステープルされた後、２．３のステー プル部の項で説明したような動作によって図３４において矢印で示したように排 紙ストッカ５７に排出される。

【００７６】 ５．原稿の流れ 次に原稿の流れについて各モード毎に図を参照して説明する。

【００７７】 ５．１ 片面原稿モード ５．１．１ 原稿給紙時 片面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流れを図３５に示す。このモード で原稿を給紙するときには、ＲＤＨ９の原稿セットテーブル２１７上に、原稿Ｏ Ｌのコピーする面を上にして載置する。このようにして載置された原稿ＯＬは、 呼出しコロ２３３によって最下面の原稿ＯＬから呼び出され、上側に切り換えら れた第７の切換爪２５９によってターンローラ２２７の外周に沿った搬送路２５ ７に導かれ、下側に切り換えられた第８の切換爪２６１を経て原稿搬送ベルト２ ２３により、複写機本体３のコンタクトガラス７上に搬送される。

【００７８】 ５．１．２ 原稿排出時 片面原稿モードにおける原稿排出時の原稿の流れを図３６に示す。このモード で原稿ＯＬを排紙するときには、コンタクトガラス７上の原稿ＯＬの露光が終了 すると、原稿搬送ベルト２２３、ターンローラ２２７が逆転し、同時に第８の切 換爪２６１が上方に切り換わり、原稿ＯＬは原稿戻し搬送路２２５、上方に切り 換わった第５の切換爪２４９、下方に切り換わった第６の切換爪２５５を経て、 排紙ローラ２４７によって原稿セツトテーブル２１７上に排出される。

【００７９】 ５．２ 両面原稿モード ５．２．１ 原稿給紙時 両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流れを図３７および図３８に示す 。このモードで原稿ＯＬを給紙するときには、片面原稿時と同様、最下面より給 紙された原稿ＯＬは、原稿ＯＬの後端が第７の切換爪２５９を通過した直後、タ ーンローラ２２７が逆転し、同時に第７の切換爪２５９が図３８矢印方向に動き 、原稿ＯＬは反転し、裏面を下にして原稿搬送ベルト２２３によってコンタクト ガラス７上に搬送される。

【００８０】 ５．２．２ 原稿反転時 裏面の露光が終了した原稿ＯＬは、図３９に示すように原稿搬送ベルト２２３ により排出され、ターンローラ２２７および第７の切換爪２５９によって原稿給 送時と同様反転し、表面を下にして再び原稿搬送ベルト２２３によりコンタクト ガラス７上に搬送される。

【００８１】 ５．２．３ 原稿排出時 表面の露光が終了した原稿ＯＬは、図３６に示した片面原稿時と同様にして排 出される。ただし、この場合、排出された原稿ＯＬは、原稿セツトテーブル２１ ７上では表面が上になる。

【００８２】 ５．３ 原稿枚数カウントモード ステープルモード時において、ステープル可能なコピー枚数は制限があるので 、コピー開始前に原稿枚数のカウントを行わねばならない。ただし、これはユー ザが直接原稿セツトテーブル２１７に原稿ＯＬをセツトした場合のみで、フィニ ッシャ１１から送られてきた原稿ＯＬをステープルする場合には、すでにカウン トは終了しているので、ＡＤＦ９でのカウント作業は行わない。このモードにお ける原稿の流れを図４０および図４１に示す。

【００８３】 図４０に示すように原稿セツトテーブル２１７から給紙された原稿ＯＬの後端 が第８の切換爪２６１を通過すると、図４１に示すようにターンローラ２２７が 逆転すると同時に第８の切換爪２６１が矢印方向に動き、原稿ＯＬは図のように 反転し、排紙ローラ２４７によって原稿セツトテーブル２１７上に排出される。

【００８４】 ５．４ フィニッシャからＡＤＦへの原稿搬送 前述のように、原稿はビン３７からＡＤＦ９に送ることができるようになって いる。この場合の原稿搬送の流れを図４２に示す。ビン３７からＡＤＦ９に原稿 ＯＬを送る場合には、コピーする面を下にしてビン３７上に載置する。この原稿 搬送におけるフィニッシャ１１側の動作については前述の２．２．８．３の原稿 給紙時の動作の項に詳しく説明している。そこで、以下、概略的に説明する。

【００８５】 原稿ＯＬはピックアプコロ７３によって上から順にピックアップされ、下側に 切り換えられた第１の切換爪８９によってシート搬送路１３５から原稿搬送路４ ５を上方に搬送され、図１８および図１９を参照して説明したように原稿反転部 ４４に進み、原稿反転部４４から前述のようにＲＤＨ９の原稿給排用搬送路２２ ９を経て排紙ローラ２４７によって原稿セットテーブル２１７上に排出される。 この場合、ビン３７にコピー面を下向きにして置かれた原稿ＯＬは反転ガイド板 ４３を経て反転し、原稿セットテーブル２１７上に排出されるときには、コピー 面は上向きになっている。したがって、原稿セットテーブル２１７上の原稿ＯＬ は、コピー面を上にして上から１枚目、２枚目……という順でストックされる。

【００８６】 ５．５ 原稿供給装置からフィニッシャへの原稿搬送 コピーが終了し、原稿セットテーブル２１７に戻ってストックされた原稿ＯＬ は、図４３に示すように、最下面の原稿から呼出しコロ２３３によって１枚づつ 呼び出され、下側に切り換えられた第７の切換爪２５９、上側に切り換えられた 第６の切換爪２５５、下側に切り換えられた第５の切換爪２４９に導かれて、図 ２０を参照して説明したように原稿搬送路４５に沿って第１の切換爪８９方向に 搬送され、図５を参照して説明したように上側に切り換えられた第１の切換爪８ ９によってビン３７方向に導かれ、給排紙ローラ８３，８４によってビン３７に 排出される。ビン３７上の原稿ＯＬは原稿セットテーブル２１７上に載置された ものと同じ状態で、すなわち、コピーした面を上にして１枚目、２枚目……の順 でストックされる。

【００８７】 ６．制御回路 ６．１ 複写機本体の制御回路 図４４、図４５、および図４６に複写機本体の概略的な制御ブロック図を示す 。このうち、図４４は操作部とＡＣ制御系のブロック図であって、操作部の操作 を司るＣＰＵ２８１に対し、ＡＣ駆動回路２８３、ゲートアレー２８５、制御プ ログラムなどが予め書き込まれたＲＯＭ２８７などがバスを介して接続されてい る。ＡＣ駆動回路２８３には、定着系１９の定着ヒータ２８９、駆動モータ２９ １、露光ランプ２９３などが接続され、ＣＰＵ２８１からトリガ出力が入力され 、ＣＰＵ２８１にはＡＣ駆動回路２８３の各出力系の出力が入力される。

【００８８】 また、ＣＰＵ２８１の出力ポートからはデコーダ２９５に出力され、ゲートア レー２８５およびＲＯＭ２８７との間はバスによって接続されている。なお、ゲ ートアレー２８５からは表示用マトリックスに制御信号が出力され、キー入力マ トリックスからはＣＰＵ２８１にキー入力信号が入力される。さらに、ＣＰＵ２ ８１からはガイダンス表示のための制御信号が出力される。

【００８９】 図４５は複写工程の制御系を示すブロック図である。同図において、この制御 系は、ＣＰＵ２９７、ＲＯＭ２９９、不揮発ＲＡＭ３０１、二つのシリアル送受 信素子３０３，３０５、二つのゲートアレー３０７，３０９、デコーダ３１１、 ラッチ３１３などからなっている。複写工程制御用のＣＰＵ２９７は操作部制御 用のＣＰＵ２８１、さらには後述の光学系制御用のＣＰＵ３１５とＴ_X Ｄ端子お よびＲ_X Ｄ端子を介して接続されている。また、ＣＰＵ２９７とＲＯＭ２９９、 不揮発ＲＡＭ３０１、シリアル送受信素子３０３，３０５、ゲートアレー３０７ ，３０９、およびラッチ３１３はそれぞれバスを介してそれぞれ接続され、デコ ーダ３１１はＣＰＵ２９７からの出力をデコードしてＲＯＭ２９９、不揮発ＲＡ Ｍ３０１、シリアル送受信素子３０３，３０５、およびゲートアレー３０７，３ ０９のＣＳ反転信号端子に入力している。また、ＣＰＵ２９７のＲＤ反転信号端 子、ＷＲ反転信号端子と不揮発ＲＡＭ３０１、シリアル送受信素子３０３，３０ ５、およびゲートアレー３０７，３０９のＲＤ反転信号端子およびＷＲ反転信号 端子とがそれぞれ接続されている。なお、ゲートアレー３０７は複写工程の各種 出力への出力に使用され、ゲートアレー３０９は複写工程の各種出力からの入力 に使用される。

【００９０】 図４６は光学系の制御系を示すブロック図である。同図において、光学系の制 御系は、光学系の制御を司るＣＰＵ３１５、プログラマブルタイマ３１７、駆動 回路３１９から主に構成され、ＣＰＵ３１５はプログラムが書き込まれたＲＯＭ を内蔵したもので、プログラマブルタイマ３１７、駆動回路３１９とはバスで接 続されている。ＣＰＵ３１５は操作部からの変倍入力に応じて変倍用ステッピン グモータ３２１を制御し、また、原稿サイズ検出センサ・濃度検出センサ３２３ および各種位置検出用センサ３２５から検出信号を受け、その信号に応じて各種 の制御信号を出力する。駆動回路３１９はエンコーダ３２７によってサーボモー タ３２９の回転を監視し、サーボモータ３２９を制御する。

【００９１】 ６．２ フィニッシャ制御回路 図４７はフィニッシャ１１の制御系を示すブロック図である。同図において、 フィニッシャ１１の制御系は、ＣＰＵ３３１、ＲＯＭ３３３、ゲートアレー３３ ５、およびラッチ３３７とから主に構成され、これらはバスによってそれぞれ接 続されている。このＣＰＵ３３１には、後述の各種入力信号３３９が入力され、 ゲートアレー３３５を介して各種の出力信号３４１が出力される。

【００９２】 ６．３ 原稿供給装置制御回路 図４８および図４９はＲＤＨ９の制御系を示すブロック図であり、二つの図で 一つの制御系を表している。これらの図において、ＲＤＨ９の制御系は、ＣＰＵ ３４３、ＲＯＭ３４５、ゲートアレー３４７、ラッチ３４９、第１および第２の モータコントローラ３５１，３５３から主に構成されている。第１のモータコン トローラ３５１は正逆回転可能な搬送モータのコントローラであって、ＣＰＵ３ ４３との間にはインバータ３５５が設けられ、搬送モータ３５７との間にはモー タドライバ３５９が設けられている。また、この第１のモータコントローラ３５ １には、搬送モータ３５７の回転状態を検出するためのエンコーダ３６１からの 出力が入力される。第２のモータコントーラ３５３は、給排紙モータ３６３のモ ータコントローラである。

【００９３】 ＣＰＵ３４３、ＲＯＭ３４５おびゲートアレー３４７はそれぞれバスで接続さ れ、ＣＰＵ３４３からはターンローラモータ、ベルトモータなどへの出力信号３ ６５が、また、第１および第２のモータコントローラ３５１，３５３に制御信号 が出力され、排紙検知センサ、レジストセンサなどからの各種入力信号３６７が ＣＰＵ３４３に入力される。ゲートアレー３４７からジョガーモータ２６５に対 する出力信号３６９、および切換ソレノイド、寄せコロソレノイド２３９などへ の各種出力信号３７１が出力される。

【００９４】 ７．制御および動作 ７．１ 複写機本体が行う制御としては、オペレータによるモード設定におけ るキー入力時のチェック、ステープラチェック、置数入力時の最大ソート数チェ ック、置数入力時の最大スタック数チェック、原稿枚数カウント後の最大数チェ ック、ＲＤＨおよびフィニッシャの接続チェック、原稿給送終了処理、原稿枚数 カウント、コピージョブ開始処理、フィニッシャからビン、トレイへの転写紙排 出カウント、ステープル動作実行、ステープル動作終了処理、原稿排出処理、原 稿排出終了処理などがある。以下、各制御項目について詳述する。

【００９５】 ７．２ キー入力（オペレータによるモード設定）時のチエツク 複写機本体３の操作板（図７４）には、予約選択キー（モードセレクトキー） ３８５、ステープルモード、ソートモード、スタックモードをそれぞれ示すＬＥ Ｄ３８７等が設けられており、予約選択キー３８５の押圧操作に応じて、モード に対応するＬＥＤ３８７が点消灯するようになっている。

【００９６】 このチェックは概略的には、１回目のモードセレクトキーＯＮでステープルチ ェックを行い、ステープル可であればステープルＬＥＤを点灯させる。不可であ ればその旨をディスプレイに表示し、ソートチェックを行う。ステープル可であ つた場合に、もう一度キーを押された場合もソートチェックを行う。（このとき ステープルＬＥＤＯＦＦ）ソート可であればソートＬＥＤを点灯させ、不可であ ればその旨をディスプレイに表示し、スタックチェックを行う。ソート可の場合 にもう一度キーを押された場合もスタックチェックを行う。（このときソートＬ ＥＤＯＦＦ）スタック可であればスタックＬＥＤを点灯させ、不可であればその 旨をディスプレイに表示し、またステープルチェックを行う。（スタック可でも う一度キーを押されるとＬＥＤオールＯＦＦ） モードセレクトキーが押されるごとに以上のチェックを繰り返す。プリントキ ーＯＮ時、および予約モード設定時にＬＥＤが点灯しているモードが、最終的に 選択され、どのＬＥＤも点灯していない時は通常転写紙処理を行う（セレクトさ れたモード以外は、禁止フラグを立てる）。

【００９７】 これを図５０のフローチャートを参照してさらに詳しく説明する。このフロー チャートからわかるように、モードセレクトキーが押されると（ステップＳ１） 、まず、各接続フラグが“１”になっているかどうかチェックする（ステップＳ ２）。各接続フラグとは、フィニッシャ１１およびＲＤＨ９が接続さているかど うかをチェックするためのフラグである。

【００９８】 ステップＳ２でフィニッシャ１１およびＲＤＨ９が接続されていることが確認 されると、１回目のキーＯＮでステープルチェックを行い、ステープル可であれ ばステープルＬＥＤを点灯させる（ステップＳ３）。ステップＳ３でステープル ＬＥＤが点灯していれば、図５１のフローチヤートに示すように消灯し（ステッ プＳ４）てステープル禁止フラグを“１”にしてステープルを禁止し、ソートも しくはスタックモードに移行する（ステップＳ６）。

【００９９】 そして、ビン３７でジャムが発生していることを示すソートビンジャムフラグ が“１”になっているかどうかチェックし（ステップＳ７）、“１”になってい れば、ジャムが発生しているので、ソート禁止およびスタック禁止にして（ステ ップＳ８，９）、“ソート不可”および“スタック不可”をディスプレイに表示 （ステップＳ１０）する。

【０１００】 ステップＳ７でソートビンジャムフラグが“１”になっていないときには、ビ ン３７でジャムが生じていないので、後述の予約モードかどうかチェックする（ ステップＳ１１）。もし、予約モードであれば、後述の置数の最大値チェックサ ブルーチン（ＭＡＸチェック１）を実行し（ステップＳ１２）、ソート禁止にな っているかどうかをフラグによって確認する（ステップＳ１３）。このチェック でソート禁止フラグが立っていると判断すると、ディスプレイに“ソート不可” を表示（ステップＳ１４）した後、後述のステップＳ２１以降の処理を実行し、 立っていないと判断すると、ソートＬＥＤをＯＮにする（ステップＳ１７）。

【０１０１】 一方、ステップＳ１１で予約モードでなければ、ステップＳ１５で置数データ があるかどうかチェックする。もし、置数データがあれば、ステップＳ１２以降 の処理を実行し、置数データがなければ、ソート禁止フラグを“０”にして（ス テップＳ１６）ソート可能の状態にし、さらにソートＬＥＤをＯＮにする（ステ ップＳ１７）。

【０１０２】 ステップＳ３の判断でステープルＬＥＤがＯＮになっていないときには、ソー トＬＥＤがＯＮになっているかどうかチェックする（ステップＳ１８）。そして 、ＯＮになっていれば、図５２のフローチヤートに示すようにソートＬＥＤをＯ ＦＦにして（ステップＳ１９）ソート禁止フラグを立ててソートを禁止した（ス テップＳ２０）後、置数データがあるかどうかチェックする（ステップＳ２１） 。もし、このチェックで置数データがあれば、置数の最大値チェックサブルーチ ン（ＭＡＸチェック２）を実行し（ステップＳ２２）、さらに、スタックできる かどうかをスタック禁止フラグによってチェックし（ステップＳ２３）、スタッ ク禁止フラグが“１”であればディスプレイに“スタック不可”を表示する（ス テップＳ２４）。また、“１”でなければスタックＬＥＤをＯＮにする（ステッ プＳ２６）。一方、ステップＳ２１で置数データがないと判断されたときには、 スタック禁止フラグを“０”（ステップＳ２５）にし、さらにスタックＬＥＤを ＯＮにする（ステップＳ２６）。

【０１０３】 ステップＳ１８でソートＬＥＤがＯＮになっていなければ、スタックＬＥＤが ＯＮになっているかどうかチェックし（ステップＳ２７）、ＯＮになっていれば 、スタックＬＥＤをＯＦＦし（ステップＳ２８）、さらにスタック禁止フラグを “１”にして（ステップＳ２９）スタックを禁止する。

【０１０４】 もし、ステップＳ２７でスタックＬＥＤがＯＮになっていないと、ステープル モードを実行し（ステップＳ３０）、ステープラーチェックのサブルーチンを実 行した（ステップＳ３１）後、ステープル禁止フラグが“１”になっているかど うかチェックする（ステップＳ３２）。このチェックでステープル禁止フラグが “１”になっていないならば、ステープル可能なので、ステープルＬＥＤをＯＮ にする（ステップＳ３３）。一方、“１”になっていないならば、ステープルを 禁止しているので、“ステープル不可”をディスプレイに表示し（ステップＳ３ ４）、ステップＳ６以降の処理を実行する。

【０１０５】 ７．３ ステープラチェック この処理では、各条件によりステープルの可・不可をチェックする。

【０１０６】 図５３は、この処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、 まず、フィニシャ１１が接続されているかどうかを示すフィニッシャ接続フラグ をチェックする（ステップＳ４１）。そして、フィニッシャ接続フラグが“１” であって、フィニッシャ１１が接続されていると判断したときに、ステープラの 針があるかどうかのチェック、すなわち、針エンドフラグをチェックする（ステ ップＳ４２）。このチェックで針エンドフラグが立っている、すなわち、針がな いと判断したときには、ステープル禁止フラグを立てて（ステップＳ５２）ステ ープルを禁止する。

【０１０７】 また、針エンドフラグが降りており、針がまだあると判断されたときには、針 エンドＬＥＤをＯＦＦにして（ステップＳ４３）ステープラジャムフラグが“１ ”になっているかどうかチェックする（ステップＳ４４）。もし、このチェック でジャムしていればステープルを禁止し（ステップＳ５２）、ジャムしてなけれ ばステープルが異常な状態になっていないかチェックする（ステップＳ４５）。 このチェックでステープルが異常であれば、ステープルを禁止し（ステップＳ５ ２）、異常でなければとフィニッシャドアオープンフラグが“１”になっている かどうかチェックする（ステップＳ４６）。フィニッシャドアオープンフラグは ジャム除去などでフィニッシャ１１のドアが開いていると“１”になるフラグで ある。このチェックでフィニッシャドアオープンフラグが立っているとステープ ルを禁止し（ステップＳ５２）、立っていなければ、予約モードかどうかチェッ クする（ステップＳ４７）。もし、予約モードでなければステープルトレイ５５ の残紙の有無をチェックする（ステップＳ４８）。このチェックで残紙がないと 判断すると、ステープル禁止フラグを“０”にしてステープル可能にし、残紙が あると判断すると、ディスプレイに“ステープルトレイに残紙有”を表示し、ス テープル可能な状態になってないのでステープルを禁止する（ステップＳ５２） 。一方、ステップＳ４７で予約モードでなれば原稿セットフラグをチェックして ビン３７上に原稿ＯＬがセットされているかどうチェックする（ステップＳ４９ ）。このチェックで原稿ＯＬがセットされていればステップＳ４８以降の処理を 実行し、セットされていなければ直接ステップＳ５０でステープル可能状態にす る。

【０１０８】 ７．４ 置数入力時のソートＭＡＸチエツク 予約モードでないときは全てのビンが使用可である。（ここでは２０ビン）置 数が２０を越えたとき、ガイダンス表示でオペレータに知らせる。予約モード時 の使用可能ビン数は、原稿がセツトされた最も低い位置にあるビンの下部のビン 数である。例えば図２において最上段、上から３段目、および４段目のビンに原 稿がセツトされている場合、使用可能なビンは最も低い位置にある上から４段目 のビンの下に位置する１６ビンである。置数が可能ビン数を越えたら、ソート禁 止としＬＥＤが点灯していればＯＦＦして、ソート不可をデイスプレイに表示す る。

【０１０９】 これの処理を図５４のＭＡＸチェック１のフローチャートに示す。この処理で は、まず、ステップＳ６１で置数データをロードする。次いで、予約モードかど うかチェックし（ステップＳ６２）、予約モードになっていれば、後述（図７４ ）の五つの予約選択キー３８５の選択表示用ＬＥＤ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４） ３８７が全てＯＦＦの状態のとき（ステップＳ６３、６４、６５、６６で全てＯ ＦＦの状態と判断したとき）、Ａに０を代入し（ステップＳ６７）、さらに図５ ５に示すように置数と（２０−Ａ）の値を比較する（ステップＳ６８）。そして 、置数の方が大きくないと判断したときには、ソート禁止フラグを下ろして（ス テップＳ７１）ソート可能な状態にしてリターンし、置数の方が大きいと判断し たときには、ソート禁止フラグを立てて（ステップＳ６９）ソートを禁止し、ソ ートＬＥＤの点灯の有無を判断する（ステップＳ７０）。この判断でソートＬＥ ＤがＯＦＦであればリターンし、ＯＮであればソートＬＥＤをＯＦＦして（ステ ップＳ７２）ディスプレイに“ソート不可”を表示した（ステップＳ７３）後、 リターンする。

【０１１０】 この処理において、ステップＳ６６のチェックでＰ４のＬＥＤがＯＮになって いれば、Ａに１を代入し（ステップＳ７４）、ステップＳ６５のチェックでＰ３ のＬＥＤがＯＮになっていれば、Ａに２を代入し（ステップＳ７５）、ステップ Ｓ６４のチェックでＰ２のＬＥＤがＯＮになっていれば、Ａに３を代入し（ステ ップＳ７６）、ステップＳ６３のチェックでＰ１のＬＥＤがＯＮになっていれば 、Ａに４を代入して（ステップＳ７７）それぞれステップＳ６８に進み、置数と
（２０−Ａ）を比較して次のステップに進む。

【０１１１】 また、前記ステップＳ６２で予約モードでないと判断したときには、図５５に 示すように、ステップＳ７８で置数とビン数の２０とを比較し、置数のほうが大 きければガイダンス表示のサブルーチンを実行して（ステップＳ７９）ソート禁 止フラグを降ろし（ステップＳ８０）、ソート可能な状態にしてリターンし、ス テップＳ７８で置数のほうが大きくないと判断したときには、ソート禁止を解い て（ステップＳ８０）リターンする。

【０１１２】 なお、ステップＳ７９のガイダンス表示とは、例えば、“２０部までしかソー トできません。残りは転写紙除去後ソートされます。”というような表示である 。

【０１１３】 ７．５ 置数入力時のスタツクＭＡＸチエツク この処理は、置数がビンＭＡＸ（ここでは５０枚）を越えたとき、スタック禁 止とし、ＬＥＤが点灯していればＬＥＤをＯＦＦしてディスプレイに“スタック 不可”を表示する処理である。

【０１１４】 具体的には、図５６のＭＡＸチェック２のフローチャートに示すように、まず 置数データをロードし（ステップＳ９１）、置数が５０枚より大きいかどうかを チェックする（ステップＳ９２）。もし、５０枚以下であればスタック可能なの でスタック禁止フラグを“０”にする（ステップＳ９３）。もし、５０枚より多 ければ、スタックできないので、スタック禁止フラグを“１”にし（ステップＳ ９４）、さらにスタックＬＥＤがＯＮになっているかどうかチェックする（ステ ップＳ９５）。このチェックによりスタックＬＥＤがＯＦＦの状態であれば、ス タックできないことが明示されているので、そのままリターンし、ＯＮの状態で あれば、スタックＬＥＤをＯＦＦにして（ステップＳ９６）ディスプレイに“ス タック不可”を表示し（ステップＳ９７）、リターンする。

【０１１５】 ７．６ 原稿枚数カウント後のＭＡＸチェック この処理では、原稿枚数がステープルＭＡＸ、ビンＭＡＸ（ここでは共に５０ 枚）を越えたとき、ステープル、ソートは不可とする。スタックにおける有効ビ ン数は前記３のソート時と同様である。有効ビン数を越えたとき、不可とする。 また原稿枚数１のとき、ステープル不可とする。ステープル、ソート不可時には 、転写紙を通常転写紙処理と同様コピー（プルーフ）トレイ３９に排紙する。ス タック不可時は有効ビン数までスタックし、残りをコピー（プルーフ）トレイ３ ９に排紙する。予約モードでない時は、その旨をディスプレイに表示する。

【０１１６】 具体的には、図５７のＭＡＸチェック３のフローチャートに示す。この処理で は、まず特殊モードかどうかチェックし（ステップＳ１０１）、ステープルモー ド、ソートモード、スタックモードのいずれかのモードに設定されていれば特殊 モードと判断して原稿枚数が５０枚よりも多いかどうかチェックする（ステップ Ｓ１０２）。このチェックで、原稿枚数が５０枚よりも多いときには、ステープ ル禁止フラグを“１”にしてステープルを禁止し（ステップＳ１０３）、さらに ソート禁止フラグを“１”にしてソートも禁止する（ステップＳ１０４）。次い で、スタック禁止の状態になっているかどうかスタック禁止フラグをチェックし （ステップＳ１０５）、スタック禁止でなければ予約モードかどうかチェックす る（ステップＳ１０６）。このチェックで予約モードになっていれば、通常の排 紙と同様にコピー（プルーフ）トレイ３９に排紙させるＨｅｌｐフラグを“１” にして（ステップＳ１０７）リターンする。

【０１１７】 もし、ステップＳ１０６のチェックで予約モードでないならば、例えば、“２ ０部までしかスタックできません。残りはコピートレイにスタックされます。” というガイダンス表示を行なった（ステップＳ１０８）後、リターンする。

【０１１８】 また、ステップＳ１０５のチェックでスタック禁止の状態であれば、さらに予 約モードかどうかチェックする（ステップＳ１０９）。このチェックで予約モー ドであれば、前述のステップＳ１０７の処理を実行し、予約モードでないならば ディスプレイに“ステープル不可”および“ソート不可”を表示して（ステップ Ｓ１１０）ステップＳ１０７に進み、リターンする。

【０１１９】 一方、前述のステップＳ１０２で、原稿枚数が５０枚以下であると判断したと きには、さらに予約モードかどうかチェックし（ステップＳ１１１）、予約モー ドでなければ原稿枚数が２０枚よりも多いかどうかチェックする（ステップＳ１ １２）。そして、このチェックで２０枚以下と判断したときには、さらに原稿枚 数が１枚かどうかチェックし（ステップＳ１１３）、１枚でなければそのままリ ターンし、１枚であれば図５８に示したようにステープル禁止フラグを立ててス テープルを禁止し（ステップＳ１１４）、さらにＨｅｌｐフラグを立てて（ステ ップＳ１１５）コピートレイ３９に排紙させ、ディスプレイに“ステープル不可 ”を表示した（ステップＳ１１６）後、リターンする。

【０１２０】 また、ステップＳ１１２で原稿枚数が２０枚以上であると判断したときには、 ステップＳ１０８以降の処理を実行し、ステップＳ１１１で予約モードであると 判断したときには、図５８のフローチャートに示すように、前述の図５４のフロ ーチャートと同様に、五つの予約選択キー３８５の選択表示用ＬＥＤ（Ｐ１，Ｐ ２，Ｐ３，Ｐ４）３８７が全てＯＦＦの状態であれば（ステップＳ１１７，１１ ８，１１９，１２０で全てＯＦＦであると判断したとき）、Ａに０を代入し（ス テップＳ１２１）、さらに置数と（２０−Ａ）の値を比較する（ステップＳ１２ ２）。そして、置数の方が大きくないと判断したときには、原稿枚数が１枚かど うかチェックし（ステップＳ１２３）、１枚であれば、ステープルする必要がな いので、ステープルを禁止するためステープル禁止フラグを立て（ステップＳ１ ２４）、さらにＨｅｌｐフラグを立てて（ステップＳ１２５）コピートレイ３９ に排紙するように設定した後、リターンする。

【０１２１】 また、ステップＳ１２２で置数の方が大きいと判断したときには、ステップＳ １２５以降の処理に進み、ステップＳ１２３で原稿枚数が１枚でないと判断した ときには、そのままリターンする。

【０１２２】 なお、この処理において、ステップＳ１２０でＰ４のＬＥＤがＯＮになってい ると判断したときには、Ａに１を代入し（ステップＳ１２６）、ステップＳ１１ ９でＰ３のＬＥＤがＯＮになっていると判断したときには、Ａに２を代入し（ス テップＳ１２７）、ステップＳ１１でＰ２のＬＥＤがＯＮになっていると判断し たときには、Ａに３を代入し（ステップＳ１２８）、ステップＳ１１でＰ１のＬ ＥＤがＯＮになっていると判断したときには、Ａに４を代入（ステップＳ１２９ ）してそれぞれステップＳ１２２に進み、置数と（２０−Ａ）を比較してステッ プＳ１２２以降の処理を実行する。

【０１２３】 ７．７ ＲＤＨ・フィニッシャ接続チェック ＲＤＨ９およびフィニッシャ１１の接続チェックは、それぞれ図５９および図 ６０に示したフローチャートに基づいて実行される。

【０１２４】 ＲＤＨ９の接続チェック処理においては、図５９に示すようにまずＲＤＨ９が 接続されているかどうかチェックする（ステップＳ１３１）。このチェックで接 続されていると判断するとＲＤＨ接続フラグを“１”にし（ステップＳ１３２） 、接続されていなければ、ＲＤＨ接続フラグを“０”にし（ステップＳ１３３） 、さらにフラグＲＤＨを“０”にする（ステップＳ１３４）。

【０１２５】 フィニッシャ１１の接続チェック処理においては、図６０に示すようにまずフ ィニッシャ１１が接続されているかどうかチェックする（ステップＳ１４１）。 このチェックで接続されていると判断するとフィニッシャ接続フラグを“１”に し（ステップＳ１４２）し、接続されていなければ、フィニッシャ接続フラグを “０”にし（ステップＳ１４３）、さらにフラグフィニッシャを“０”にする（ ステップＳ１４４）。

【０１２６】 ７．８ フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送 この処理は、予約モード時、前の予約ジョブが終了したときに行なわれ、複写 機本体３、フィニッシャ１１およびＲＤＨ９のいずれにも異常がなければ、モー ドデータ、ビン位置データを複写機本体３側からフィニッシャ１１側に送信し、 ビン３７が図３に示すようにシート搬送路１３５の給排紙ローラ８３，８４に対 する給排紙口１３６にセットされたら、ＲＤＨ９に信号を送り、ＲＤＨ９からの 受入ＯＫの信号を受信したらフィニッシャ１１へ原稿給送スタート信号を送信す る処理である。具体的な処理手順は、図６１および図６２のフローチャートに示 すようなものである。

【０１２７】 この処理では、予約モードであって（ステップＳ１５１）、フィニッシャ１１ およびＲＤＨ９の各接続フラグが接続され（ステップＳ１５２）、ジョブ終了フ ラグが“１”で（ステップＳ１５３）、ＲＤＨ原稿セットフラグが“１”（ステ ップＳ１５４）のとき、“ＲＤＨ上に原稿が残っています。除去して下さい”と いう表示を行う（ステップＳ１５５）。もし、ステップＳ１５４で、ＲＤＨ原稿 セットフラグが“１”になっていないと判断したときには、各ドアオープンフラ グが“１”かどうかチェックし（ステップＳ１５６）、“１”になっていないと 判断したとき、すなわち、ドアが全部閉じていると判断したときには、各ジャム フラグが“１”かどうかチェックする（ステップＳ１５７）。このチェックでジ ャムフラグが“１”でなければ、言い換えれば、どの箇所においてもジャムして なければＲＤＨリフトアップフラグが“１”になっているかどうかチェックし（ ステップＳ１５８）、ＲＤＨリフトアップフラグが降りていることが確認される と、モードデータ、ビン位置データを複写機本体２側からフィニッシャ１１側に 送信する（ステップＳ１５９）。なお、このモードデータとは“１０１”である 。

【０１２８】 ステップＳ１５９で上記データを送信すると、ステップＳ１６０で複写機本体 ３のビン位置データとフィニッシャ１１のビン位置データとが一致しているかど うかチェックし、一致していれば原稿セットフラグが“１”になっているかどう かチェックする（ステップＳ１６１）。もし、一致していれば、原稿セットフラ グを“１”にセットして（ステップＳ１６２）、さらに原稿受入ＯＫフラグが“ １”になっており、原稿の受け入れが可能かどうかチェックする（ステップＳ１ ６３）。そして、原稿の受け入れが可能と判断すると、原稿給送フラグを“１” にして原稿の給送を可能にし（ステップＳ１６４）、ジョブ終了フラグを“０” にしてジョブ実行中の状態にした（ステップＳ１６５）後、リターンする。なお 、前記ステップＳ１５３のおよびステップＳ１６５のジョブ終了フラグとは、前 の予約ジョブが終了したとき、およびイニシャル時に“１”にセットされてるフ ラグである。

【０１２９】 ７．９ 原稿給送終了処理 この処理は、フィニッシャ１１からの原稿枚数データとＲＤＨ９からの原稿枚 数データが一致すれば、０．５秒後、フィニッシャ１１とＲＤＨ９を停止させる 処理で、具体的には、図６３のフローチャートに示すようなものである。

【０１３０】 この処理では、予約モードであって（ステップＳ１７１）、ＲＤＨ原稿受入フ ラグおよび原稿給送フラグがともに“１”で（ステップＳ１７２，１７３）、原 稿セットフラグが“１”でないとき（ステップＳ１７４）、フィニッシャ１１が カウントした原稿枚数である原稿枚数データ１、およびＲＤＨ９がカウントした 原稿枚数である原稿枚数データ２をそれぞれロードし（ステップＳ１７５，１７ ６）、両原稿枚数データが等しいがどうかチェックする（ステップＳ１７７）。

【０１３１】 このチェックで原稿枚数データが一致すれば、枚数データをクリアし（ステッ プＳ１７８）、０．５秒ディレイルーチンを実行して（ステップＳ１７９）原稿 給送フラグを“０”、さらにＲＤＨ原稿受入フラグを“０”にしてにしてフィニ ッシャ１１からＲＤＨ９に原稿を送らないように設定する（ステップＳ１８０， １８１）。

【０１３２】 ７．１０ 原稿枚数カウント処理 予約モードではなく、原稿を直接ＲＤＨ９上に置いてコピーするときには、原 稿枚数をカウントする。この場合、原稿セットの信号を受信したら、モードデー タをＲＤＨ９に送信し、原稿枚数のカウントを行う。具体的には図６０のフロー チャートに示す手順で行われる。

【０１３３】 この処理では、予約モードでなく（ステップＳ１９１）、ＲＤＨ９に原稿がセ トされているが（ステップＳ１９２）、原稿枚数データがなく（ステップＳ１９ ３）、原稿枚数のカウントを行なっておらず（ステップＳ１９４）、ＲＤＨ９が フトアップされてなく（ステップＳ１９５）、ジャムを除去するためにドアが開 放されてなく（ステップＳ１９６）、さらにジャムがフィニッシャ１１、ＲＤＨ ９および複写機本体３のどこにも発生していない（ステップＳ１９７）ことを条 件としてモードデータ“０００１”をＲＤＨ９に送信する。 ７．１１ コピージョブ開始処理 ＲＤＨ９上に原稿がセットされ、原稿枚数カウント済みであれば、コピージョ ブを開始する。ＲＤＨ９から原稿セットの信号を受信したら、オペレータによっ て設定されたモードデータ、モードに対応したビン位置データをフィニッシャ１ １に送信し、ビンがセットされたらモードデータをＲＤＨ９に送信して原稿フィ ードインを開始する。具体的には、図６５および図６６のフローチャートに示す 。

【０１３４】 この処理では、フィニッシャ１１、ＲＤＨ９が接続されていること（ステップ Ｓ２０１）、ジャムが発生していないこと（ステップＳ２０２）、ドアが閉鎖さ れていること（ステップＳ２０３）、ＲＤＨ９がリフトアップされていないこと ステップＳ２０４）、原稿セットテーブル２１７上に原稿がセットされているこ と（ステップＳ２０５）が確認されたとき、さらに予約モードかどうかチェック する（ステップＳ２０６）。このステップＳ２０６で、予約モードであると判断 したときには、直接ビン位置データ、モードデータをフィニッシャ１１に送信し （ステップＳ２０７）、予約モードでないと判断すると原稿枚数データがあるか どうかチェックし（ステップＳ２０８）、枚数データがなければリターンし、あ ればステップＳ２０７に進んでモードが終了したかどうか確認する（ステップＳ ２０９）。そして、モードが終了していればソート、スタック、ステープル、両 面原稿、見開き原稿などのモードデータをＲＤＨ９に送信し（ステップＳ２１０ ）、ステープルモード、ソートモード、スタックモードなどの特殊モードかどう かチェックし（ステップＳ２１１）、特殊モードであれば各禁止フラグをチェッ クして（ステップＳ２１２）禁止状態でなければフィードインフラグを“１”に して（ステップＳ２１３）原稿をコンタクトガラス７上にフィードインさせる。 ま、ステップＳ２１１で特殊モードでなければ、ステップＳ２１２をスキップし てステップＳ２１３の処理を実行する。

【０１３５】 ７．１２ フィニッシャのビン、トレイへの転写紙排出カウント処理 この処理は、フィニッシャ１１からのシート排出信号により、排出枚数をカウ ントする処理で、ステープルモード時は、カウント数が原稿枚数と一致したとき 、その他のモードではカウント数が置数データと一致したとき、最終紙が排出さ れたと見なす。また、ステープルモード以外の場合は、更に最終紙排出のカウン トを行い、カウント数が原稿枚数と一致したら、１つのジョブにおける最終紙が 排出された（コピージョブ終了）と見なす。具体的には、図６７のフローチャー トに示す。

【０１３６】 この処理では、まずシート排出フラグが“１”になり、シート排出状態になっ ていれば（ステップＳ２２１）シート排出カウンタ１に１加算し（ステップＳ２ ２２）、ステープルモードかどうかチェックする（ステップＳ２２３）。このス テップＳ２２３のチェックでステープルモードであれば原稿枚数と前記シート排 出カウンタ１の枚数が一致するかどうかチェックし（ステップＳ２２４）、一方 、ステープルモードでなければ置数とシート排出カウンタ１の値が一致するかど うかチェックし（ステップＳ２２５）、それぞれ一致していなければリターンし 、一致していれば最終紙排出フラグ１を立てる（ステップＳ２２６）。そして、 シート排出カウンタ１をクリアし（ステップＳ２２７）、ステープルモードかど うかチェックする（ステップＳ２２８）。このチェックでステープルモードでな ければ、シート排出カウンタ２に１加算し（ステップＳ２２９）、原稿枚数がシ ート排出カウンタ２と一致するかどうかチェックする（ステップＳ２３０）。そ して、一致していれば、最終紙が排出されているので、最終紙排出フラグ２を立 て（ステップＳ２３１）、シート排出フラグ２をクリアする（ステップＳ２３２ ）。

【０１３７】 ７．１３ ステープル動作実行処理 この処理は、ステープルモードが選択されており、最終紙が排出された時、禁 止フラグをチエツクし、ステープル動作を実行する（ステープルフラグを“１” とする）処理である。具体的な処理手順は、図６８のフローチャートに示す。

【０１３８】 この処理では、まず、ステープルモードかどうかチェックし（ステップＳ２４ １）、ステープルモードが選択されていれば、最終紙が排出されたかどうか最終 し排出フラグによって確認する（ステップＳ２４２）。そして、最終紙が排出さ れたことが確認されたときには、ステープルを行うかどうかステープル禁止フラ グによってチェックする（ステップＳ２４３）。このチェックで、ステープルを 行うと判断したときには、ステープルフラグを“１”にしてステープル動作を実 行させ（ステップＳ２４４）、ステープルを行なわない場合には、ステープルフ ラグを“０”にしてステープルを禁止する（ステップＳ２４５）。

【０１３９】 ７．１４ ステープル動作終了処理 この処理は、ステープル実行信号をフィニッシャ（ステープラ）１１へ送信し た後、シニッシャ１１からステープル動作（ステープル済転写紙の排紙ストッカ ５７への落としまで）終了の信号を受信したら、ステープルフラグを“０”にし 、ステープルカウンタをインクリメントする処理である。具体的は処理手順は図 ６９のフローチャートに示す。

【０１４０】 この処理では、まず、ステープルモードかどうか確認し（ステップＳ２５１） 、ステープルモードであれば、ステープルフラグが“１”かどうかチェックする （ステップＳ２５２）。このチェックによりステープル実行中であれば、すなわ ち“１”であれば、コピー落としＯＫフラグが“１”かどうかチェックし（ステ ップＳ２５３）、コピー落としがＯＫであれば、ステープルフラグを“０”して （ステップＳ２５４）ステープルカウンタに１加算し（ステップＳ２５５）、最 終紙排出フラグを“０”にする（ステップＳ２５６）。

【０１４１】 ７．１５ 原稿排出 この処理は、予約モード時、コピージョブが終了し、異常が無ければ、ビン位 置データ、モードデータをフイニツシヤ１１へ送信し、ビン３７が給排紙口１３ ６にセツトされたら、モードデータをＲＤＨ９へ送信し、この時、ＲＤＨ９上に 原稿が無ければ、原稿はオペレータが除去したとして予約ジョブ終了と見なし、 終了したジョブのモードデータをクリアし、ＲＤＨ９から準備完了の信号を受信 したら、原稿排出動作をスタートさせる処理である。具体的な処理手順は図７０ および図７１のフローチャートに示す。

【０１４２】 この処理では、予約モードであること（ステップＳ２６１）、ステープルモー ド（ステップＳ２６２）であって置数がステープルカウンタの値と等しいこと（ ステップＳ２６３）、または、ステープルモード（ステップＳ２６２）でなく、 最終紙排出フラグ２が立っている（ステップＳ２６４）こと、ジャムが発生して いないこと（ステップＳ２６５）、いずれのドアも開放されていないこと（ステ ップＳ２６６）、およびＲＤＨ９がリフトアップされていないこと（ステップＳ ６７）を条件としてビン位置データ、モードデータ“１１０”をフィニッシャ１ １に送信し（ステップＳ２６８）、さらにビン位置データをビンフィニッシャ位 置データが等しいかどうか確認する（ステップＳ２６９）。そして、等しければ 、モードデータ“００１０”をＲＤＨ９に送信し（ステップＳ２７０）、ＲＤＨ ９に原稿がセットしてあるかどうかチェックする（ステップＳ２７１）。原稿が セットされていれば、ＲＤＨ９からフィニッシャ１１側へ原稿を送ることができ る状態かどうかチェックして（ステップＳ２７２）、送ることができるような状 態ならば、ＲＤＨ９からフィニッシャ１１に原稿を送ることができるように、原 稿排出フラグを“１”にし（ステップＳ２７３）、さらにＲＤＨ９からフィニッ シャ１１に原稿が給送できるように原稿ＲＥＴフラグを“１”にする（ステップ Ｓ２７４）。

【０１４３】 一方、ステップＳ２７１でＲＤＨ９に原稿がセットされていないと判断したと きには、ジョブ終了フラグを立てて予約ジョブを終了させ（ステップＳ２７５） 、ステープルを行なえないのでステープルカウンタをクリアし（ステップＳ２７ ６）、最終紙排出フラグ１，２を“０”にした（ステップＳ２７７）後、終了し た予約ジョブのモードデータをクリアし、予約したＬＥＤを消灯する（ステップ Ｓ２７８）。

【０１４４】 ７．１６ 原稿排出終了（予約ジョブ終了）処理 この処理は、ＲＤＨ９からの原稿（排出）枚数データと、フィニッシャ１１か らの原稿枚数データが一致したら、０．５ｓｅｃ後にＲＤＨ９、フィニッシャ１ １の動作を終了させ、ここで予約ジョブ終了と見なし、終了したジョブのモード データをクリアする処理である。具体的な処理手順は図７２のフローチャートに 示す。

【０１４５】 この処理では、まず予約モードであり（ステップＳ２８１）、複写機本体３側 からＲＤＨ９に送信される原稿排出フラグが“１”、すなわちＲＤＨ９からフィ ニッシャ１１に原稿を送る状態になっており（ステップＳ２８２）、複写機本体 ３側からフィニッシャ１１に送信される原稿リターンフラグが“１”、すなわち ＲＤＨ９からフィニッシャ１１原稿を送る状態になっており（ステップＳ２８３ ）、さらにＲＤＨ９に原稿がセットされていない（ステップＳ２８４）ときに、 ＲＤＨ９がカウントした原稿枚数である原稿枚数データ２およびフィニッシャ１ １がカウントした原稿枚数である原稿枚数データ１をそれぞれをロードする（ス テップＳ２８５，２８６）。次いで、ロードされた原稿枚数を比較し（ステップ Ｓ２８７）、一致したならば、原稿枚数データをクリアし（ステップＳ２８８） 、０．５秒ディレイルーチンを実行し（ステップＳ２８９）、原稿排出フラグお よび原稿リターンフラグをそれぞれ“０”にしてＲＤＨ９からフィニッシャ１１ への原稿の搬送を止める（ステップＳ２９０，２９１）。その後、予約ジョブ終 了フラグを“１”にして予約ジョブを終了し（ステップＳ２９２）、終了した予 約ジョブのモードデータをクリアし、予約したＬＥＤを消灯する（ステップＳ２ ９３）。そして、ステープルカウンタをクリアし（ステップＳ２９４）、最終紙 排出フラグ１，２を“０”にして（ステップＳ２９５）この処理を終える。

【０１４６】 なお、これらの処理における予約モードによる複写と通常複写時の比較を図７ ３に示す。

【０１４７】 ７．１７ 予約モードの設定 図７４に複写機本体３の操作部の一部を示す。この操作部には、プリントキー ３７３と、このプリントキー３７３の上部に配された割込キー３７５、モードク リアーキー３７７、予約モードキー３７９、エンタキー３８１などのキー群と、 プリントキー３７３の左側に配されたテンキー・クリア／ストップキー３８３群 と、テンキー・クリア／ストップキー３８３群の上部に配されたＰ１，Ｐ２，Ｐ ３，Ｐ４，Ｐ５の予約選択キー３８５群と、予約選択キー３８５の上部に配され たＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の選択状態を示すＬＥＤ３８７群と、予約受付 状態を示す予約受付ＬＥＤ３８９と、予約エラーＬＥＤ３９１とが設けられてい る。

【０１４８】 予約モードは上記のような操作部のキーを利用して設定される。具体的な設定 処理を図７５ないし図７９のフローチャートに示す。

【０１４９】 このフローチャートからわかるように予約モードの設定は、予約モードキー３ ７９のＯＮ／ＯＦＦをチェックすることから始まる（ステップＳ３０１）。ステ ップＳ３０１で予約モードキー３７９がＯＮになっていると判断すると、予約受 付ＬＥＤ３８９のＯＮ／ＯＦＦをチェックする（ステップＳ３０２）。もし予約 受付ＬＥＤ３８９がＯＦＦの状態であれば予約受付ＬＥＤ３８９を点滅させ（ス テップＳ３０３）、テンキー３８３で入力された３桁のコードを受け付け（ステ ップＳ３０４）、モードクリアキー３７７のＯＮ／ＯＦＦをチェックする（ステ ップＳ３０５）。このチェックでモードクリアキー３７７がＯＦＦであればＰ１ ないしＰ５のいずれかのキー３８５がＯＮされているかどうかチェックし（ステ ップＳ３０６）、ＯＮであれば対応するＰ１ないしＰ５のいずれかのＬＥＤ３８ ７がＯＦＦの状態であるかどうかチェックする（ステップＳ３０７−図７６）。

【０１５０】 このチェックで上記ＬＥＤ３８７がＯＦＦ状態であれば、そのＰ１ないしＰ５ に対応するＬＥＤ３８７を点滅させ（ステップＳ３０８）、予約受付ＬＥＤ３８ ９をＯＮにする（ステップＳ３０９）。次いで、ステップＳ３０４で受け付けた ３桁のコードデータをメモリに格納し（ステップＳ３１０）、コード入力された ことを示すコード入力フラグを“１”にして（ステップＳ３１１）各モード設定 キーによってモード設定を行う（ステップＳ３１２）。モード設定が行われると モードチェック処理を実行し（ステップＳ３１３）、この処理が終了したかどう かチェックする（ステップＳ３１４）。そして、処理が完了していれば、さらに モードクリアキー３７７がＯＮされているかどうかチェックし（ステップＳ３１ ５）、ＯＮされていなければモードクリア処理を実行する（ステップＳ３１６） 。

【０１５１】 この処理を実行した後、タイマ１を止めてクリアし（ステップＳ３１７−図７ ７）、タイマ１スタートフラグを“０”にし（ステップＳ３１８）、エンタキー ３８１がＯＮされているかどうかチェックする（ステップＳ３１９）。このチェ ックによりエンタキー３８１がＯＮになっていたときには、該当するＰ１ないし Ｐ５に対応するＬＥＤ３８７をＯＮにし（ステップＳ３２０）、予約受付ＬＥＤ ３８９をＯＦＦし（ステップＳ３２１）、モードデータ、置数をメモリに格納し て（ステップＳ３２２）リターンする。

【０１５２】 一方、ステップＳ３１５でモードクリアキー３７７がＯＮになっているときに は、エンタキーがＯＮになっているかどうかチェックし（ステップＳ３２３−図 ７８）、ＯＮであればタイマ１スタートフラグが“１”かどうかチェックし（ス テップＳ３２４）、“１”でなければ０．５秒タイマをスタートさせ、タイマ１ スタートフラグを“１”にしてリターンする（ステップＳ３２５）。また、ステ ップＳ３２４でタイマ１スタートフラグが“１”であれば、タイマ１がカウント アップされているかどうかチェックする（ステップＳ３２６）。もし、このチェ ックでタイマがカウントアップしていないと判断したときには、そのままリター ンし、カウントアップしていれば、該当するＰ１ないしＰ５に対応するモード設 定をクリアし（ステップＳ３２７）、該当するＰ１ないしＰ５に対応するＬＥＤ ３８７を消灯し（ステップＳ３２８）、さらに予約受付ＬＥＤ３８９も消灯する （ステップＳ３２９）。その後、コード入力フラグを“０”にして（ステップＳ ３３０）タイマ１を止めてクリアし（ステップＳ３３１）、タイマ１スタートフ ラグを“０”にした（ステップＳ３３２）後、リターンする。また、前記ステッ プＳ３２３でエンタキー３８１がＯＮでなければそのままステップＳ３３１以降 の処理を実行する。

【０１５３】 また、前記ステップＳ３１４のチェックで処理が完了していなければ、各モー ドで置数がオーバーしてないかどうか、用紙があるかどうかなどをチェックし、 および表示させ（ステップＳ３３３）、さらにモードクリアキー３８１のＯＮ／ ＯＦＦをチェックする（ステップＳ３３４）。このチェックでＯＮであれば、前 述のステップＳ３２３以降の処理を実行し、ＯＦＦであればステップＳ３１２以 降の処理を実行する。

【０１５４】 また、前記ステップＳ３０７のチェックでＬＥＤがＯＮであれば、Ｐ１ないし ５のいずれかの該当するＬＥＤ３８７が点滅しているかどうかチェックし（ステ ップＳ３３５）、点滅していればそのＬＥＤ３８７を消灯し（ステップＳ３３６ ）、メモリ内の３桁のコードデータをクリアする（ステップＳ３３７）。その後 、コード入力フラグを“０”にし（ステップＳ３３８）、モードオールクリア処 理を行なって全てのモードをクリアした（ステップＳ３３９）後、予約受付ＬＥ Ｄ３８９を点滅させて（ステップＳ３４０）リターンする。

【０１５５】 前記ステップＳ３３５のチェックで該当するＬＥＤ３８７が点滅していないと きには、３桁コードデータをメモリからロードし（ステップＳ３４１）、さらに 入力された３桁のデータをメモリからの３桁のデータとを比較する（ステップＳ ３４２）。この比較で、両者が一致すれば、該当するＬＥＤ３８７を点滅させ（ ステップＳ３４３）、格納されているモードデータをロードし（ステップＳ３４ ４）、モードデータに従った設定を行なった（ステップＳ３４５）後、コード入 力フラグを“１”にし（ステップＳ３４６）、予約受付ＬＥＤ３８９をＯＮにし て（ステップＳ３４７）前記ステップＳ３１２以降の処理を実行する。

【０１５６】 また、前記ステップＳ３０５のチェックでモードクリアキー３７７がＯＮであ れば３桁のコードデータをクリアして（ステップＳ３４８）リターンし、ステッ プＳ３０６のチェックで予約選択キー３８５がＯＦＦであれば、そのままリター ンする。

【０１５７】 なお、前記ステップＳ３４２のチェックで両者のモードデータが等しくなけれ ばステップＳ３４８でモードデータをクリアしてリターンする。この場合、ステ ップＳ３４８に移行する前に予約エラーＬＥＤ３９１およびその他のＬＥＤをあ る一定時間点灯するように設定しておいてもよい。

【０１５８】 さらに、前記ステップＳ３０２のチェックで予約受付ＬＥＤ３８９がＯＮにな っていれば、予約受付ＬＥＤ３８９が点滅しているかどうかチェックし（ステッ プＳ３４９−図７９）、点滅していなければ該当するＬＥＤを消灯し（ステップ Ｓ３５０）、メモリ内の３桁のコードデータをクリアし（ステップＳ３５１）、 コード入力フラグを“０”にする（ステップＳ３５２）。そして、モードオール クリア処理を実行し（ステップＳ３５３）、予約受付ＬＥＤ３８９を消して（ス テップＳ３５４）リターンする。なお、前記ステップＳ３４９で予約受付ＬＥＤ ２８９が点滅していればステップＳ３５４で予約受付ＬＥＤ３８９を消してリタ ーンする。

【０１５９】 また、前記ステップＳ３０１のチェックで予約モードキー３７９がＯＦＦの状 態であれば、コード入力フラグが“１”になっているかどうか確認し（ステップ Ｓ３５５）、“１”になっていればステップＳ３１２以降の処理を実行し、なっ ていなければ、さらに予約受付ＬＥＤ３８９の点滅をチェックして（ステップＳ ３５６）、点滅していればステップＳ３０４以降の処理を実行し、点滅していな ければ、そのままリターンする。

【０１６０】 ８．原稿供給装置に関する制御 ８．１ ＲＤＨがリフトアップされているかどうかのチェック ＲＤＨ９のリフトアップのチェックは図８０のフローチャートの処理手順に基 づいて行われる。この処理手順では、まず、リフトアップセンサのＯＮ／ＯＦＦ をチェックする（ステップＳ４０１）。このチェックでリフトアップセンサがＯ ＮであればＲＤＨリフトアップフラグを“１”にし（ステップＳ４０２）、ＯＦ ＦであればＲＤＨリフトアップフラグを“０”にして（ステップＳ４０３）各フ ラグを複写機本体側に送信する（ステップＳ４０４）。

【０１６１】 ８．２ ＲＤＨの給紙位置上に原稿が存在するかどうかのチェック 原稿がＲＤＨ９の給紙位置上に存在しないとコピーができないので、原稿の給 紙位置上の存在の有無をチェックする必要がある。この処理手順は図８１のフロ ーチャートに基づいて行われる。

【０１６２】 この処理では、まず、原稿セット検知センサのＯＮ／ＯＦＦをチェックする（ ステップＳ４１１）。このチェックで原稿セット検知センサがＯＮであればＲＤ Ｈ原稿セットフラグを“１”にし（ステップＳ４１２）、ＯＦＦであればＲＤＨ 原稿セットフラグを“０”にして（ステップＳ４１３）各フラグを複写機本体３ 側に送信する（ステップＳ４１４）。

【０１６３】 ８．３ リフトアップによるクリア処理 ＲＤＨ９がリフトアップされていると、原稿の給送ができないので、クリア処 を行う。具体的には、図８２のフローチャートにしたがって行う。すなわち、ま ず、ＲＤＨリフトアップフラグが“１”かどうかチェックし（ステップＳ４２１ ）、ＲＤＨ９がリフトアップされていることを確認すると、フィード終了フラグ を“０”にする（ステップＳ４２２）。なお、このフローチャートでは、フィー ド終了フラグだけをクリアしているが、その外にも、フィード枚数カウンタ、ジ ャムフラグなどをクリアし、モータをＯＦＦにする。

【０１６４】 ８．４ マルチジョブ対応処理 ＲＤＨ９を使用してマルチジョブを行う場合、ジョブの途中でＲＤＨ９がリフ トアップされると動作を行うことができなくなったり、不完全になるおそれがあ るので、基本的にジャム時以外はリフトアップを禁止する。具体的には、図８３ のフローチャートに示すように、まず割り込みフラグをチェックし（ステップＳ ４３１）、割り込みフラグが“１”になっていないならば、マルチジョブ対応の 処理となるため、ＲＤＨリフトアップフラグをチェックする（ステップＳ４３２ ）。このチェックでＲＤＨリフトアップフラグが“１”でないとき、すなわち、 ＲＤＨ９がリフトアップされていないとき、さらに原稿がフィードイン時ジャム していないかどうかチェックし（ステップＳ４３３）、ジャムしていなければ、 今度はフィードアウト時ジャムしていないかどうかチェックする（ステップＳ４
３４）。そして、ジャムしていなければ、さらに反転ジャムフラグをチェックし （ステップＳ４３５）、ジャムしていなければリフトアップロックソレノイド（ 圧板ソレノイド）２７９をＯＮしてＲＤＨ（圧板）９をロックしてマルチジョブ を実行させる。

【０１６５】 一方、ステップＳ４３１で割り込みフラグが“１”のときには、マルチジョブ 対応でない場合となるため、リフトアップソレノイド２７９をＯＦＦしてロック を解除する（ステップＳ４３７）。同様に、ステップＳ４３２のチェックでＲＤ Ｈ９がリフトアップされている場合、ステップＳ４３３のチェックで原稿フィー ドインの状態でジャムしている場合、ステップＳ４３４のチェックで原稿フィー ドアウトの状態でジャムしている場合、および反転ジャムフラグが“１”になっ て、原稿の反転過程でジャムして場合には、そのままジョブを実行できないので 同じくリフトアップソレノイド２７９をＯＦＦしてロックを解除する（ステップ Ｓ４３７）。

【０１６６】 ８．５ シートの落下、およびずれ防止処理 ＲＤＨ９がリフトアップされると、ＲＤＨ９上の給紙位置の原稿がずれたり、 給紙位置から下に落ちる可能性があるため、図２７および図２８に示す寄せコロ ソレノイド２３９をＯＮして原稿セットテーブル２１７側に寄せコロ２３５によ って原稿を加圧し、両者の間に原稿を挟んで保持するように設定されている。こ の処理を図８４のフローチャートに示す。

【０１６７】 この処理では、ＲＤＨ９のリフトアップおよび原稿のセットをチェックし（ス テップＳ４４１，４４２）、ＲＤＨ９がリフトアップされ、原稿がセットされて いるときに寄せコロソレノイド２３９をＯＮにして（ステップＳ４４３）原稿を 寄せコロ２３５と原稿セットテーブル２１７の間で保持し、原稿が落ちないよう に、また、ずれないようにする。

【０１６８】 ８．６ 原稿枚数カウント処理 フィニッシャ１１側から送られてきたものではなく、直接ユーザがＲＤＨ９の 原稿セットテーブル２１７に原稿を置いた場合に、図４０および図４１を参照し て説明したように原稿枚数をカウントする必要がある場合がある。この具体的な 処理を図８５のフローチャートに示し、このフローチャートを参照して説明する 。

【０１６９】 この処理はモードデータが１のときに始まる（ステップＳ４５１）。すなわち 、モードデータが１であれば、枚数カウント中フラグをチェックし（ステップＳ ４５２）、枚数チェック中でなければ、さらに枚数カウンタの値をチェックする （ステップＳ４５３）。このステップＳ４５３のチェックで枚数カウンタが０で あれば、枚数カウンタに“０”をセットし（ステップＳ４５４）、枚数カウント 中フラグを“１”にし枚数カウント可能な状態にし（ステップＳ４５５）、さら にジョブエンドソレノイドをＯＮにして（ステップＳ４５６）枚数のカウント動 作のサブルーチンを実行する（ステップＳ４５７）。そして、枚数カウンタを“ １”にして（ステップＳ５８）、ジョブエンド検知センサがＯＮになっていれば （ステップＳ４５９）、枚数カウント中フラグを“０”にして（ステップＳ４６ ０）ジョブエンドソレノイドをＯＦＦし（ステップＳ４６１）、枚数データおよ びレジスト検知センサで検知したサイズデータを複写機本体３側に送信する（ス ップＳ４６２）。

【０１７０】 また、前記ステップＳ４５２で枚数カウント中フラグが１であれば、ステップ Ｓ４５７にスキップしてそれ以降の処理を実行し、ステップＳ４５１でモードデ ータが１でない場合、ステップＳ４５３で枚数カウンタが“０”でない場合、お よびジョブエンド検知センサがＯＮでない場合には、そのままリターンする。

【０１７１】 ８．７ フィードイン処理およびフィードアウト処理 複写機本体３側から送信されるフィードインフラグおよびフィードアウトフラ グとＲＤＨ９の状態によって原稿をフィードインするタイミングとフィードアウ トするタイミングをを選択し、実行する。具体的には図８６および図８７のフロ ーチャートに示すようにして処理される。

【０１７２】 この処理では、まず、フィードインフラグをチェックし（ステップＳ４７１） 、フィードインフラグが“１”になっており原稿をコンタクトガラス７上にフィ ードする状態になっていれば、フィードアウトフラグをチェックする（ステップ Ｓ４７２）。そして、フィードアウトフラグが“１”になっておらず、原稿をコ ンタクトガラス７上からフィードアウトする状態になっていなければ、さらにフ ィード終了フラグをチェックする（ステップＳ４７３）。このステップＳ４７３ のチェックでフィード終了の状態になっていなければ、原稿をフィードインする （ステップＳ４７４）。この動作は図８８のタイミングチャートに示したような タイミングで行われる。ステップＳ４７４を実行し、フィードイン処理が終了（ ステップＳ４７５）すれば、コピースタートフラグを“１”にして（ステップＳ ４７６）コピー開始状態にし、サイズデータ、コピースタートフラグを複写機本 体３側に送信した（ステップＳ４７７）後、フィード終了フラグを“１”にする （ステップＳ４７８）。なお、図８８のタイミングチャートは上記ステップＳ４ ７４ないしステップＳ４７８の処理のタイミングと対応している。

【０１７３】 また、前記ステップＳ４７１でフィードインフラグが“１”になっておらず、 原稿をコンタクトガラス７上にフィードする状態になっていないときには、さら に、フィードアウトフラグをチェックする（ステップＳ４７９）。このチェック で、フィードアウトフラグが“１”になっており、原稿がコンタクトガラス７上 から排出可能な状態になっていれば、フィード終了フラグをチェックし（ステッ プＳ４８０）、フィード終了フラグが“１”であれば、図９０に示したタイミン グでフィードアウト処理を実行する（ステップＳ４８１）。そして、フィードア ウト処理が終了（ステップＳ４８２）した時点で、フィード終了フラグを“０” にする。なお、図９０のタイミングチャートは上記ステップＳ４８１ないしステ ップＳ４８３の処理のタイミングと対応している。

【０１７４】 また、ステップＳ４７２でフィードアウトフラグが“１”でコンタクトガラス ７上からフィードアウトする状態のとき、およびステップＳ４７３でフィード終 了フラグが“１”になってフィード終了状態になっているときには、図８７に示 すようにステップＳ４８４でフィードイン／フィードアウト処理、すなわち、一 方で、フィードインし、これと並行してフィードアウトする処理を実行し、コン タクトガラス７からのフィードアウトを確認して（ステップＳ４８５）フィード 終了フラグを“０”にし（ステップＳ４８６）、再度フィードイン／フィードア ウト処理を実行する（ステップＳ４８７）。そして、フィードイン終了を確認し て（ステップＳ４８８）原稿がコンタクトガラス７上にセットされるとコピース タートフラグを“１”にしてコピーを実行し（ステップＳ４８９）、サイズデー タ、コピースタートフラグを複写機本体３側に送信し（ステップＳ４９０）、フ ィード終了フラグを“１”にしてフィード終了状態にする（ステップＳ４９１） 。なお、図８９のタイミングチャートは上記ステップＳ４８４ないしステップＳ ４９１の処理のタイミングと対応している。

【０１７５】 ８．８ 原稿供給装置の動作タイミング 次に、前記図８８ないし図９０のタイミングチャートの詳細について説明する 。このタイミングチャートは、フィードインのタイミングを示すタイミング１、 フィードイン／フィードアウトのタイミングを示すタイミング２、およびフィー ドアウトのタイミングを示すタイミング３の三つのタイミングチャートからなっ ている。

【０１７６】 まず、図８８において、複写機本体３側からフィードイン信号を受信すると、 寄せコロ２３５および給排（搬送モータ）がＯＮになる。これからＡ時間だけ遅 れて、すなわちディレイ時間Ａで呼出し（半月）コロ２３３が回転を開始し、同 時に給紙クラッチがＯＮになる。また呼出しコロ２３３の回転に応じて原稿が引 き込まれ先端検知センサによって先端が検知されるとともに引き続いて原稿がフ ィードインされる。そして、呼出しコロ２３３は一回転すると停止し、この停止 に同期して寄せコロ２３５も停止し、同時にターンローラモータが回転を開始し てターンローラ２２７が回転し、原稿はこのターンローラ２７７によって原稿搬 送ベルト２２３側に搬送される。そして、原稿の先端がレジスト検知センサによ って検出されてからＢ時間遅れて原稿搬送ベルト２２３を駆動するベルトモータ がＯＮになり、原稿をコンタクトガラス７上に送る。

【０１７７】 この過程で、原稿が先端検知センサを過ぎると、すなわち、原稿の後端が先端 検知センサを過ぎると、検知出力が立ち下がり、この立ち下がりのタイミングで 給紙クラッチおよび給排モータがＯＦＦになり、原稿は、ターンローラ２７７と 原稿搬送ベルト２２３とによって搬送される。そして、レジスト検知センサの検 知出力の立ち下がりで、レジスト検知センサ位置、すなわちターンローラ２７７ 位置を原稿が通過したことがわかり、このタイミングでターンローラモータはＯ ＦＦになりターンローラ２７７は停止する。そして、このタイミングからＣ時間 経過した時点で、ベルトモータがＯＦＦになって原稿搬送ベルト２２３が停止し 、コピースタートフラグが出力され、コピーが開始される。

【０１７８】 なお、原稿の搬送方向の長さは、先端検知センサのＯＮ時間によって検出され 、また、コピーを行なわずに原稿の枚数をカウントする原稿枚数カウントモード のときには、Ｈで示すタイミングで給紙動作を終了する。この動作は、図３５を 参照してすでに説明してあり、各切換爪はこの図を参照して説明した状態になっ ている。

【０１７９】 フィードインとフィードアウトを並行して行うフィードイン・アウト処理は、 図８９のタイミングチャートに示すように、前記のフィードインに引き続いて行 われる。すなわち、すでにコンタクトガラス７上に給送した原稿が存在し、この 状態から次の原稿を給送する場合、複写機本体３側からフィードイン信号および フィードアウト信号が併せて送信される。これらの信号の入力によって、ＲＤＨ ９側では、フィードアウト処理を優先する。そこで、この処理では、まず、図３ ６に示すように第８の切換爪２６１を切り換えて、ターンローラ２２７に沿った 搬送路２５７を閉鎖し、原稿戻し搬送路２２５を開放する。同時に寄せコロ２３ ５をＯＮして原稿を給送準備状態にし、搬送モータをＯＮにし、次いで、ベルト モータを逆転させる。これにより原稿搬送ベルト２２３が逆方向に回転し、原稿 のコンタクトガラス７上からの排出、すなわちフィードアウトを開始する。そし て、ターンローラ２２７を逆転させ、レジスト検知センサによって原稿の排出時 の先端を検知すると、給紙クラッチをつなぎ、呼出しコロ２３３をＯＮにして、 原稿のフィードインを開始する。

【０１８０】 次いで、フィードインしている原稿の先端を先端検知センサによって検出した 後、予め設定されたＤ時間後、原稿の先端がちょうどターンローラ２２７の手前 に来たところで寄せコロ２３５を止めて、給紙動作を一旦停止する。これは、給 紙時に呼出しコロ２３３加圧用の寄せコロ２３５が排出紙の寄せコロを兼ねるた めである。この間、フィードアウト動作は継続され、排出する原稿の後端がレジ スト検知センサを通過した時刻Ｉのタイミングになると、排出センサがＯＮ、第 ８の切換爪２６１がターンローラ２２７側の搬送路２５７を開放して原稿戻し搬 送路２２５側を閉鎖する側に切り換わり、給紙クラッチがＯＮ、ターンローラモ ータが正転、ベルトモータが停止状態になる。そして、給紙された原稿の先端が レジスト検知センサによって検出された後、予め設定されたＢ時間が経過すると 、ベルトモータが正転して原稿搬送ベルト２２３を正転方向に回転させ、原稿を コンタクトガラス７上にフィードインする。

【０１８１】 一方、排出検知センサによって原稿の原稿セットテーブルへの排紙が検出され ると、Ｅ時間経過後に排出原稿の整置のため寄せコロ２３５がＯＮになり、ター ンローラモータがＯＦＦになり、排出原稿の整置のため寄せコロ２３５用の排紙 クラッチがＯＦＦ、同時に給排モータもＯＦＦになる。その後、ターンローラモ ータのＯＦＦからＣ時間経過するとベルトモータがＯＦＦになり、再給紙する原 稿がない場合には、図９０のタイミング３のタイミングチャートに移行する。

【０１８２】 図９０のタイミングチャートに示すタイミング３のタイミングは、複写機本体 ３側からのフィードアウト信号を受信すると、第８の切換爪２６１が切り換わり 、ターンローラ２２７に沿った原稿搬送路２５７が閉鎖され、原稿戻し搬送路２ ２５が開放される。同時に寄せコロ２３５がＯＦＦになり、続いてベルトモータ が逆転を開始する。これにより、原稿がコンタクトガラス７上から排出され、給 送モータがＯＮ、ターンローラ２２７が逆転を開始する。そして、レジスト検知 センサが原稿の排出方向の先端（原稿の後端）を検出すると、フィードアウトさ れた原稿の後端がレジスト検知センサ位置まで達しているので、排紙クラッチが ＯＮになり、レジスト検知センサが原稿の排出方向の後端を検出するタイミング で排出検知センサがＯＮ、ターンローラモータおよびベルトモータがともにＯＦ Ｆになり、原稿セットテーブル２１７への排出後Ｅ時間に寄せコロ２３５をＯＮ 、Ｆ時間後に排紙クラッチおよび給排モータをＯＦＦにして排出後の原稿の整置 を行う。

【０１８３】 なお、フィードアウトに伴う原稿セットテーブル２１７の原稿の整置に際して は、これらのタイミングチャートには記載はないが、ジョガーフェンス２３１を 連動させて整置を実行させることもできる。

【０１８４】 ８．９ 原稿サイズ検知処理 原稿サイズ検知（ＡＰＳ）は、原稿の幅をサイズ検知センサによって検知し、 長さをレジスト検知センサのＯＮ時間内のパルス数のカウントによって行なって いる。幅検知は長さが同じで幅の違う原稿のために行う。そして、これらの幅と 長さの組み合わせによって図９１のフローチャートに示すような手順で原稿サイ ズを判断し、レジスト検知センサのＯＦＦタイミングで複写機本体３側にサイズ データとして送信している。

【０１８５】 この処理では、まず、原稿の長さが４０６ｍｍより長いかどうかチェックする （ステップＳ５０１）。このチェックで長ければ、図９２の説明図からもわかる ようにＡ３（縦）サイズである（ステップＳ５０２）。４０６ｍｍ以下であれば 、ステップＳ５０３で３０６ｍｍよりも長いかどうかチェックする。もし、長け ればＢ４（縦）サイズである（ステップＳ５０４）。もし、３０６ｍｍ以下の長 さであれば、さらに２９３ｍｍよりも長いかどうかチェックし（ステップＳ５０ ５）、長ければＡ４（縦）サイズであり（ステップＳ５０６）、２９３ｍｍ以下 であれば、さらに２５０ｍｍよりも長いかどうかチェックする（ステップＳ５０ ７）。このチェックで、２５０ｍｍよりも長ければ，Ｂ５（縦）であり（ステッ プＳ５０８）、２５０ｍｍ以下であれば、さらに２００ｍｍよりも長いかどうか チェックする（ステップＳ５０９）。もし、長ければさらにサイズ検知センサ（ 図９２で原稿幅検知取付位置と明示してある位置に取り付けたセンサ）がＯＮに なっているかどうかチェックする（ステップＳ５１０）。このチェックでサイズ 検知センサがＯＮであるとＡ４（横）であり（ステップＳ５１１）、ＯＦＦであ るとＡ５（縦）である（ステップＳ５１２）ステップＳ５０９のチェックで原稿 の長さが２００ｍｍ以下であると、さらにステップＳ５１３で原稿の長さが１８ ２ｍｍより長いかどうかチェックする。このチェックで１８２ｍｍ以下であると 、Ａ５（横）であると判断し（ステップＳ５１４）、長い場合には、さらにサイ ズ検知センサがＯＮかどうかチェックする（ステップＳ５１５）。もし、ＯＮに なっていると、サイズ検知センサの設置位置よりも長い部分があるので、図９２ からもわかるようにＢ５（横）であり（ステップＳ５１６）、ＯＮでなければＢ ６（縦）である（ステップＳ５１７）。

【０１８６】 ８．１０ ジョガーホームリターン処理 ＲＤＨ９のジョガーは図２７を参照してすでに説明したように、原稿の横方向 と縦方向の整置を行うジョガーフェンス２３１ｈ，２３１ｖがそれぞれ一対ずつ 設けられ、ジョガーモータ２６５ｈ，２６５ｖによってそれぞれワイヤ２６７ｈ ，２６７ｖを介して駆動されるようになっている。これらのジョガーフェンス２ ３１は初期状態およびジョブ終了時などに一度退避する。このとき、ジョガーカ ウンタは“０”にセットされ、その退避位置はジョギング時の基準位置となる。 この処理を具体的に図９３のフローチャートを参照して説明する。

【０１８７】 この処理では、まず、ジョガーホームリターンフラグをチェックする（ステッ プＳ５２１）。このチェックでジョガーホームリターンフラグが“１”であれば 、ジョガーフェンス２３１をホームポジション位置にリターンさせる状態になっ ているので、こんどは、フォトインタラプタによって構成されたジョガーホーム ポジションセンサが“Ｈ”レベルになっているかどうかチェックする（ステップ Ｓ５２２）。もし、“Ｈ”レベルになっていないと、ジョガーフェンス２３１は ジョガーホームポジションセンサの検出位置、すなわちホームポジションに戻っ てないことになるので、ステップＳ５２３でジョガーリバースフラグを“０”、 ジョガーフォワードラフラグを“１”にし、さらにステップＳ５２４でジョガー ホームポジションセンサの立ち上がり信号を確認し、ジョガーホームポジション センサの検出信号が立ち上がれば、ジョガーフェンス２３１を５パルス分戻り方 向に駆動し（ステップＳ５２５）、ジョガーリバースフラグを“０”にして（ス テップＳ５２６）、ホームポジションに戻った状態にする。

【０１８８】 一方、ステップＳ５２２のチェックでジョガーホームジションセンサが“Ｈ” レベルになっている場合には、ジョガーフェンス２３１はホームポジションに戻 っているので、ジョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワードフラグを “１”にして（ステップＳ５２７）、ジョガーホームポジションセンサの立ち下 がり信号を確認し（ステップＳ５２８）、ジョガーホームポジション信号が立ち 下がれば、ジョガーフォワードフラグを“０”にし（ステップＳ５２９）、ジョ ガーカウンタをリセットして（ステップＳ５３０）ジョガーホームリターンフラ グを“０”にする（ステップＳ５３１）。

【０１８９】 なお、ジョガーフェンス２３１とジョガーホームポジションセンサの関係は、 ジョガーフェンス２３１がホームポジションセンサを抜けた瞬間がジョガーフェ ンス２３１のホームポジションとなる。原稿のジョギングはジョガーカウンタの ジョギングメモリの数値によって制御される。また、ジョガーフェンス２３１は 前述のように、横方向のジョガーフェンス２３１ｈと縦方向のジョガーフェンス ２３１ｖとがあるが、両者とも動作および処理方法は同じであるので、符号２３ １で両者を概括的に示す。

【０１９０】 ８．１１ ジョガーのジョギング待機処理 フィニッシャ１１から原稿が送られてくる際、フィニッシャ１１側のサイズ検 知センサで検出したシートサイズデータが複写機本体３側から送信される。この シートサイズデータによってジョガー待機状態にジョガーフェンス２３１が移動 する。ジョガー待機状態とは、シートサイズ長さ＋αの位置であり、ジョギング する原稿のスキュー、横レジストを調整する。この処理を図９４のフローチャー トに示す。

【０１９１】 この処理では、まず、フィニッシャ１１側から原稿を給送することを示す受入 ＯＫフラグが“１”であって（ステップＳ５４１）、ジョギングが行なわれてい ることを示すジョギングフラグが“１”でなく（ステップＳ５４２）、ジョギン グ対象となる原稿のシートサイズのデータが有る（ステップＳ５４３）ことを条 件として、シートサイズデータからデータテーブルを参照してジョギングデータ を選択する（ステップＳ５４４−待機状態）。次いで、ジョンギングメモリにジ ョギングデータを入れ（ステップＳ５４５）、ジョガーカウンタの値とジョギン グメモリの値とが等しいかどうかチェックする（ステップＳ５４６）。

【０１９２】 このステップＳ５４６のチェックで両社の値が等しければ、ジョガーリバース フラグ、ジョガーフォワードフラグともに“０”にして（ステップＳ５４７）ジ ョガーカウンタにジョギングメモリの値を入れる（ステップＳ５４８）。もし、 ステップＳ５４６のチェックでジョガーカウンタの値とジョギングメモリの値と が等しくないならば、さらに、ジョガーカウンタの値とジョギングメモリの値と を比較し（ステップＳ５４９）、ジョガーカウンタの値がジョギングメモリの値 よりも大きければ、ジョガーリバースフラグを“１”に、ジョガーフォワードフ ラグを“０”にそれぞれセットして（ステップＳ５５０）ジョガー駆動パルスに 合わせてジョガーカウンタを減算する（ステップＳ）。もし、ステップＳ５４９ のチェックでジョガーカウンタの値がジョギングメモリの値よりも大きくなけれ ば、ジョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワードフラグを“１”にそ れぞれセットし（ステップＳ５５２）、ジョガー駆動パルスに合わせてジョガー カウンタを加算する（ステップＳ５５３）。

【０１９３】 なお、ステップＳ５４３のシードサイズデータは、複写機本体３側に送信され たフィニッシャ１１が検知したデータを複写機本体３がさらにＲＤＨ９側に送信 してきたデータである。また、シートサイズデータの検知に関しては、ＲＤＨ９ のレジスト検知部における原稿サイズ検知と同等な形のセンサをＲＤＨ排紙セン サ部に設けても良い。

【０１９４】 ８．１２ 原稿のジョギング処理 ８．１１でセットされたジョガーフェンス２３１は排紙センサを抜けた時点を 基準にジョギング動作を行う。併せて寄せコロ２３５も排紙された原稿を引き寄 せる方向に原稿に当接する。具体的な処理手順を、図９５および図９６のフロー チャートにを示す。

【０１９５】 この処理では、まず、原稿受入ＯＫフラグをチェックし（ステップＳ５６１） 、原稿受入ＯＫの状態になっていれば、原稿排紙センサの立ち下がりをチェック する（ステップＳ５６２）。そして、図９７のタイミングチャートにも示すよう に、原稿排紙センサが立ち下がりを条件として０．１秒タイマ、０．３秒タイマ をそれぞれスタートさせ（ステップＳ５６３）、寄せころソレノイド２３９をＯ Ｎして寄せコロ２３５を下げ（ステップＳ５６４）、ジョギングフラグを“１” にし（ステップＳ５６５）、原稿枚数データに１加算して（ステップＳ５６６） 複写機本体３側に送信する。

【０１９６】 図９６の処理では、ジョギングフラグをチェックして（ステップＳ５７１）、 ジョギングフラグが“１”になっていれば、図９７のタイミングチャートにも示 ように、０．２５秒タイマがカウントアップしているかどうかチェックし（ステ ップＳ５７２）、カウントアップしていれば、０．１秒タイマおよび０．２５秒 タイマを止めてクリアし（ステップＳ５７３）、ジョギングフラグを“０”して （ステップＳ５７４）ジョギングを終了し、寄せコロソレノイド２３９をＯＦＦ にして（ステップＳ５７５）寄せコロ２３５を上に引上げ、原稿から離間させる 。

【０１９７】 一方、ステップＳ５７２で０．２５秒タイマがカウントアップしていなければ 、０．１秒タイマがカウントアップしたかどうかチェックし（ステップＳ５７６ ）、カウントアップしていれば、複写機本体３側から送信されたサイズデータか らデータテーブル上のジョギングデータを選択してジョギングさせ（ステップＳ ５７７）、ジョギングメモリにジョギングデータを入れる（ステップＳ５７８） 。そして、ジョガーカウンタの値とジョギングメモリの値とを比較し（ステップ Ｓ５７９）、両者が等しくなければ、さらにジョガーカウンタの値とジョギング メモリの値を比較する（ステップＳ５８０）。このチェックで、ジョギングカウ ンタの値がジョギングメモリの値よりも大きいときには、ジョガーリバースフラ グを“１”、ジョガーフォワードフラグを“０”にセットして（ステップＳ５８ １）ジョガー駆動パルスに併せてジョガーカウンタを減算する（ステップＳ５８ ２）。

【０１９８】 また、ステップＳ５８０のチェックでジョガーカウンタがジョギングメモリよ り大きくないときには、ジョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワード フラグを“１”にセットして（ステップＳ５８３）ジョガー駆動パルスに合わせ てジョガーカウンタを加算する（ステップＳ５８４）。

【０１９９】 ８．１３ 原稿供給装置からフィニッシャへの原稿給送処理 ＲＤＨ９から原稿をフィニッシャ１１に戻す場合には、図９８および図９９の フローチャートに示すような手順で処理される。この処理では、まず、モード受 信データが“２”かどうかチェックし（ステップＳ５９１）、“２”であれば原 稿排出フラグが“１”かどうかチェックする（ステップＳ５９２）。そして、“ １”であれば、給送中フラグをチェックし（ステップＳ５９３）、給送中フラグ が“１”であれば、給紙クラッチのＯＮ時間を示すタイマ１のカウントアップを チェックする（ステップＳ５９４）。このチェックでタイマ１がカウントアップ していれば、給紙クラッチをＯＦＦにし（ステップＳ５９５）、今度はリピート タイミングを示すタイマ２がカウントアップしているかどうかチェックする（ス テップＳ５９６）。もし、前記ステップＳ５９４でタイマ１がカウントアップし ていなければ、ステップＳ５９５をスキップしてステップＳ５９６の処理を実行 する。

【０２００】 このステップＳ５９６のチェックでタイマ２がカウントアップしていれば、タ イマ１およびタイマ２をクリアして止め（ステップＳ５９７）、原稿枚数データ に１加算する（ステップＳ５９８）。そして、原稿枚数データを複写機本体３側 に送信し（ステップＳ５９９）、原稿セット検知センサのＯＮ／ＯＦＦをチェッ クする（ステップＳ６００）。このチェックで原稿セット検知センサがＯＮであ ればタイマ１とタイマ２をスタートさせて（ステップＳ６０１）リターンし、ス テップＳ６００のチェックでＯＦＦであればそのままリターンする。

【０２０１】 また、ステップＳ５９３のチェックで給送中フラグが“１”でなければ、給排 モータおよびターンローラをＯＮし（ステップＳ６０２）、さらに給紙クラッチ ＯＮして（ステップＳ６０３）原稿を給送し、給送中フラグを“１”にした（ス テップＳ６０４）後、タイマ１およびタイマ２をスタートさせる（ステップＳ６ ０１）。

【０２０２】 一方、ステップＳ５９２で原稿排出フラグが“１”になっていないときには、 給排紙モータのＯＮ／ＯＦＦ３をチェックし（ステップＳ６０５）、ＯＮになっ ていなければ寄せコロソレノイド２３９、第６および第７の切換爪ソレノイドを ＯＦＦ、第５の切換爪ソレノイドをＯＮして原稿の排出を可能にし（ステップＳ ６０９）、原稿枚数データを“０”にする。また、ステップＳ６０５のチェック で給排紙モータがＯＮであれば、給排モータおよびターンローラモータをＯＦＦ し（ステップＳ６０６）、給送中フラグを“０”にし（ステップＳ６０７）、寄 せコロソレノイド２３９および第５の切換爪ソレノイドをそれぞれＯＦＦにする 。

【０２０３】 ８．１４ フィニッシャから原稿供給装置への原稿給送の前処理 フィニッシャ１１からＲＤＨ９に原稿が送り込まれるときには、図１００のフ ローチャートにしたがって処理される。すなわち、ＲＤＨ原稿受入フラグが“１ ”（ステップＳ６１１）でなければ原稿受入ができないので、原稿受入フラグが “１”のとき、原稿の受入が可能かどうか受入ＯＫフラグをチェックする（ステ ップＳ６１３）。受入ＯＫフラグが“１”であれば原稿の受入が可能になってい るので、そのまま原稿の給送を待つ。また、受入ＯＫフラグが“１”でなければ 受入レディーフラグをチェックし（ステップＳ６１３）、受入レディーフラグが “１”になっていれば、原稿の受入準備が完了しているので、リターンし、“１ ”になっていなければ、受入レディーフラグを“１”にして（ステップＳ６１４ 、第５の切換爪ソレノイドおよび第６の切換爪ソレノイドをＯＮしてフィニッシ ャ１１側からの原稿搬送路を開け（ステップＳ６１５）、寄せコロソレノイド２ ３９をＯＦＦにして寄せコロ２３５を原稿セットテーブル２１７側から離間させ （ステップＳ６１６）、ジョガーホームリターンフラグを“１”にする（ステッ プＳ６１７）。

【０２０４】 ８．１５ フィニッシャから原稿供給装置への原稿給送処理 ８．１４の前処理が終了すると、モータをＯＮして原稿の搬入が可能になる。 このときの処置手順を図１０１および図１０２のフローチャートに示す。

【０２０５】 この処理では、まず、ＲＤＨ原稿受入フラグを受信すると（ステップＳ６２１ ）、ジョガーホームリターンフラグをチェックする（ステップＳ６２２）。ジョ ガーホームリターンフラグが“１”になっていればジョガーフェンス２３１はホ ームポジションに戻るようにセットされているのでリターンし、“１”になって いなければ、今度は給排モータおよびターンローラモータがＯＮになっているか どうかチェックする（ステップＳ６２３）。そして、ＯＮであればリターンし、 ＯＮでなければ給排モータ、ターンロータモータ、および排紙クラッチをそれぞ れＯＮし（ステップＳ６２４）、受入ＯＫフラグを“１”にし（ステップＳ６２ ５）、原稿枚数データをクリアし（ステップＳ６２６）、さらに受入レディーフ ラグをクリアして（ステップＳ６２７）リターンする。

【０２０６】 複写機本体３側から受入終了を示すＲＤＨ原稿受入フラグ“０”を受信すると 、モータを止め、受入終了となる。この処理は具体的には図１０２のフローチャ ートに示すように、ＲＤＨ原稿受入フラグをチェックし（ステップＳ６３１）、 “１”でなければ、さらに受入ＯＫフラグをチェックする（ステップＳ６３２） 。このステップＳ６３２のチェックで受入ＯＫフラグが“１”であれば“０”に し（ステップＳ６３３）、給排モータ、ターンローラモータおよび排紙クラッチ をＯＦＦにする（ステップＳ６３４）。

【０２０７】 ９．フィニッシャに関する制御 ９．１ イニシャル処理 フィニッシャ１１のイニシャル処理の処理手順を図１０３に示す。この処理で は、まず、ステップＳ６４１で各ポート、ＲＡＭの内容、フラグ、およびカウン タをクリアして初期状態にするサブルーチンを実行する。次いで、フィニッシャ 接続フラグを“１”にセットし（ステップＳ６４２）、複写機本体３側との間で 送受信する（ステップＳ６４３）。その後、ビンホームリクエストフラグを“１ ”にしてビン３７をホームポジション位置に戻し（ステップＳ６４４）、イニシ ャル処理を実行する（ステップＳ６４５）。

【０２０８】 なお、このステップＳ６４５におけるイニシャル処理は、ステープラ針エンド 時“１”になるステープラ針エンドフラグ、ステープラドアオープン時“１”に なるステープラドアオープンフラグ、フィニッシャドアオープン時“１”になる フィニッシャドアオープンフラグ、原稿搬送路に紙がある時“１”になる原稿ジ ャムフラグ、転写紙搬送路に紙がある時“１”になるフィニッシャジャムフラグ 、ステープルトレイに紙がある時“１”になるステープルトレイ残紙フラグ、２ ０ビンに残紙がある時“１”になるソートビンジャムフラグ、ジョガーフェンス をホームポジションに移動させる時“１”になるジョガーホームリターンフラグ をそれぞれ“０”に初期化する処理である。

【０２０９】 ９．２ モータＯＮ処理 この処理は図１０４のフローチャートに示すように、モータＯＮフラグが“１ ”になっているかどうかチェックし（ステップＳ６５１）、“１”になっていな ければフィニッシャ１１に設けたモータをＯＦＦし（ステップＳ６５２）、“１ ”になっていればモータをＯＮにする（ステップＳ６５３）。

【０２１０】 モータのＯＮ処理には図１０４の処理の外に、図１０５のフローチャートに示 す処理がある。この処理では、まず、原稿リターンフラグが“１”かどうかチェ ックし（ステップＳ６６１）し、“１”であれば、モータを排紙方向に回転させ る（ステップＳ６６２）。もし、“１”でなければ、さらに原稿給送フラグをチ ェックし（ステップＳ６６３）、“１”であればモータを給紙方向に回転させ（ ステップＳ６６４）、“１”でなければモータをＯＦＦ停止させる（ステップＳ ６６５）。なお、モータは、転写紙搬送時には、複写機本体３側と同等の線速に なり、原稿搬送時にはＲＤＨ９側と同等の線速になるように制御される。

【０２１１】 ９．３ ジョガーホームリターン処理 ステープルトレイ５５に設けたジョガーフェンス６１もＲＤＨ９の原稿セット テーブル２１７に設けたジョガーフェンス２３１と基本的に同一の制御が行われ る。具体的な処理手順は図１０６のフローチャートに示す。 この処理では、まず、ジョガーホームリターンフラグをチェックする（ステップ Ｓ６７１）。このチェックでジョガーホームリターンフラグが“１”であれば、 ジョガーフェンス１８５をホームポジション位置にリターンさせる状態になって いるので、こんどは、フォトインタラプタによって構成されたジョガーホームポ ジションセンサ２１５が“Ｈ”レベルになっているかどうかチェックする（ステ ップＳ６７２）。もし、“Ｈ”レベルになっていないと、ジョガーフェンス１８ ５はジョガーホームポジションセンサ２１５の検出位置、すなわちホームポジシ ョンに戻ってないことになるので、ステップＳ６７３でジョガーリバースフラグ を“０”、ジョガーフォワードラフラグを“１”にし、さらにステップＳ６７４ でジョガーホームポジションセンサ２１５の立ち上がり信号を確認し、ジョガー ホームポジションセンサ２１５の検出信号が立ち上がれば、ジョガーフェンス１ ８５を５パルス分戻り方向に駆動し（ステップＳ６７５）、ジョガーリバースフ ラグを“０”にして（ステップＳ６７６）、ホームポジションに戻った状態にす る。

【０２１２】 一方、ステップＳ６７２のチェックでジョガーホームジションセンサ２１５が “Ｈ”レベルになっている場合には、ジョガーフェンス１８５はホームポジショ ンに戻っているので、ジョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワードフ
ラグを“１”にして（ステップＳ６７７）、ジョガーホームポジションセンサ２ １５の立ち下がり信号を確認し（ステップＳ６７８）、ジョガーホームポジショ ンセンサ２１５の検出信号が立ち下がれば、ジョガーフォワードフラグを“０” にし（ステップＳ６７９）、ジョガーカウンタをリセットして（ステップＳ６８ ０）ジョガーホームリターンフラグを“０”にする（ステップＳ６８１）。

【０２１３】 なお、ジョガーフェンス１８５とジョガーホームポジションセンサ２１５の関 係は、ジョガーフェンス１８５がホームポジションセンサ２１５を抜けた瞬間が ジョガーフェンス１８５のホームポジションとなる。原稿のジョギングはジョガ ーカウンタとジョギングメモリの数値によって制御される。また、ジョガーフェ ンス１８５は前述のように、前方向のジョガーフェンス１８５ｆと後方向のジョ ガーフェンス１８５ｂとがあるが、両者とも動作および処理方法は同じであるの で、符号１８５で両者を概括的に示した。

【０２１４】 ９．４ ジョガーフェンス待機処理 この処理はジョガーフェンス１８５をシートサイズ＋αの位置にセットしてシ ートの排出を待つ処理である。具体的には図１０７および図１０８に示すフロー チャートにしたがって処理される。

【０２１５】 この処理では、ジョギングフラグが“１”でなく、ジョギング状態でないこと を確認し（ステップＳ６９１）、さらにモード受信データが６であれば（ステッ プＳ６９２）、ソートモードフラグ、スタックモードフラグ、およびトレイモー ドフラグを“０”、ステールプルモードフラグを“１”にする（ステップＳ６９ ３）。そして、シードサイズデータがあれば（ステップＳ６９４）ジョガーフェ ンス１８５の位置の設定ができるので、シートサイズデータ、データテーブルか らジョギングデータを選択し（ステップＳ６９５）、ジョギングメモリにジョギ ングデータを入れ（ステップＳ６９６）、ジョガーカウンタの値とジョギングメ モリの値を比較する（ステップＳ６９７）。そして、等ければジョガーリバース フラグおよびジョガーフォワードフラグを“０”にセットして（ステップＳ６９ ８）ジョガーカウンタにジョギングメモリの値を入れる（ステップＳ６９９）。

【０２１６】 一方、ステップＳ６９７のチェックでジョガーカウンタの値とジョギングメモ リの値とが等しくなければ、さらにジョガーカウンタの値とジョギングメモリの 値を比較する（ステップＳ７００）。そして、ジョガーカウンタの値の方がジョ ギングメモリの値よりも大きければ、ジョガーリバースフラグを“１”、ジョガ ーフォワードフラグを“０”にセットし（ステップＳ７０１）、ジョガー駆動パ ルスに合わせてジョガーカウンタを減算する（ステップＳ７０２）。また、ステ ップＳ７００のチェックでジョガーカウンタの値がジョギングメモリの値よりも 大きくないときには、ジョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフワードフラ グを“１”にセットし（ステップＳ７０３）、ジョガー駆動パルスに合わせてジ ョガーカウンタを加算する（ステップＳ７０４）。

【０２１７】 ９．５ ステープルトレイでのジョギング処理 この処理は、９．４で待機したジョガーフェンスをシートサイズまで移動させ るとともに寄せコロによって転写紙をビンフェンス１２３側に寄せて整置を行う 処理である。具体的には、図１０９ないし図１１１のフローチャートに示す手順 にしたがって行われる。

【０２１８】 この処理では、まず、モード受信データが６かどうかチェックする（ステップ Ｓ７１１）。そして、６であることを確認してシート排紙センサの立ち下がりを チェックし（ステップＳ７１２）、立ち下がっていれば転写紙が排出されている ことを示すので、寄せコロソレノイド２０１をＯＮし（ステップＳ７１３）、０ ．１秒タイマおよび０．２５秒タイマをスタートさせる（ステップＳ７１４）。 このときのタイミングは図９７のタイミングチャートと同様である。

【０２１９】 ステップＳ７１４でタイマをスタートさせるとジョギングフラグを“１”にし てジョギング状態にし（ステップＳ７１５）、シート排出フラグを“１”にして 転写紙を排出させ（ステップＳ７１６）、複写機本体３側にフラグを送信した（ ステップＳ７１７）後、シート排出フラグを“０”にして転写紙の排出を止め（ ステップＳ７１８）、ストッパソレノイド１９５をＯＦＦにしてビンフェンス１ ２３を立て、排出された転写紙をステープルトレイ５５上に保持させる（ステッ プＳ７１９）。また、前記ステップＳ７１２のチェックでシート排紙センサが立 ち下がっていないときには、転写紙の排出が完了していないので、ストッパソレ ノイドをＯＦＦして（ステップＳ７１９）ビンフェンス１２３を立てておく。

【０２２０】 このようにして転写紙をステープルトレイ５５上に載置すると、今度はステー プルフラグをチェックする（ステップＳ７２１）。ステープルフラグが“１”に なっていればステープルを実行しているのでリターンし、ステープルフラグが“ ０”であれば、さらに、ジョギングフラグが“１”になっているかどうかチェッ クする（ステップＳ７２２）。このチェックでジョギングフラグが“１”になっ ていなければ、ジョギングを行う状態になっていないのでリターンし、“１”に なっていれば．寄せコロソレノイド１９５のＯＦＦタイミングとジョガーフェン ス１８５のリターン開始のタイミングを設定した０２５秒タイマがカウントアッ プされているかどうかチェックする（ステップＳ７２３）。このチェックでカウ ントアップしていれば、ジョギングが終了しているので、寄せコロソレノイド１ ９５がＯＮされ、ジョガーフェンス１８５がフォワード方向への動作開始のタイ ミングを設定した０．１秒タイマ、および前記０．２５秒タイマをそれぞれ止め てクリアし（ステップＳ７２４）、ジョギングフラグを“０”にし（ステップＳ ７２５）、さらに寄せコロソレノイドをＯＦＦにする（ステップＳ７２６）。 一方、ステップＳ７２３のチェックで、０．２５秒タイマがカウントアップして いなければ、０．１秒タイマのカウントアップをチェックし（ステップＳ７２７ ）、カウントアップしてなければジョガーフェンス１８５がフォワード方向にま だ移動していないのでリターンし、カウントアップしていれば、シートサイズデ ータによってデータテーブルからジョギングデータを選択してジョギングを行い （ステップＳ７２８）、ジョギングメモリにジョギングデータを入れる（ステッ プＳ７２９）。その後、ジョギングカウンタの値とジョギングメモリの値を比較 し（ステップＳ７３０）、等ければジョギングが終了しているのでリターンし、 等しくなければジョガーカウンタの値とジョギングメモリの値を比較する（ステ ップＳ７３１）。この比較により、ジョガーカウンタの値のほうがジョギングメ モリに値よりも大きければ、ジョガーリバースフラグを“１”、ジョガーフォワ ードフラグを“０”にして（ステップＳ７３２）ジョガー駆動パルスに合わせて ジョガーカウンタを減算して（ステップＳ７３３）リターンする。また、ステッ プＳ７３１でジョガーカウンタの値のほうがジョギングメモリの値よりも大きく なければジョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワードフラグを“１” にして（ステップＳ７３４）、ジョガー駆動パルスに合わせてジョガーカウンタ を加算して（ステップＳ７３５）リターンする。

【０２２１】 ９．６ ステープル処理 ９．５でジョギング処理が終了するとステープラによって転写紙をステープル 可能な状態になる。このステープル処理は、次のような手順によって行われる。

【０２２２】 ・ジョガーフェンス１８５によって転写紙をステープル位置まで移動する。

【０２２３】 ・ステープルモータをＯＮし、ステープル動作を実行する。

【０２２４】 ・ステープルが終了したらストッパソレノイドをＯＦＦし、排出コロ２０３を回 転させ、ステープル済み転写紙をスタックトレイ５７に排出する。

【０２２５】 ・スタックトレイ５７に転写紙が排出されたら“コピー落としＯＫフラグ”を複 写機本体３側に送信し、ジョブ終了を示す。

【０２２６】 この処理手順を図１１２ないし図１１４のフローチャートに具体的に示す。こ の処理では、まず、ステープルフラグをチェックし（ステップＳ７４１）、ステ ープルフラグが“１”でなければステープル実行中フラグを“０”にして（ステ ップＳ７４２）リターンし、“１”であれば、ステープルモータがＯＮになって いるかどうかチェックする（ステップＳ７４３）。このチェックでＯＮになって いなければ、ステープルを実行していないので、ステープル実行中フラグが“１ ”かどうかチェックし（ステップＳ７４４）、“１”でなければ、さらに３秒タ イマがスタートしているかどうかチェックする（ステップＳ７４５）。このチェ ックで３秒タイマがスタートしていなければ、シートサイズデータから、データ テーブルを参照してジョギングデータを選択してステープル状態にし（ステップ Ｓ７４６）、ジョギングメモリにジョギングデータを入れ（ステップＳ７４７） 、ステープル実行中フラグを“１”にする（ステップＳ７４８）。そして、ジョ ギングカウンタの値とジョギングメモリの値が等しいかどうかチェックし（ステ ップＳ７４９）、等ければ、ジョギングが終了しているので、ジョガーリバース フラグおよびジョガーフォワードフラグをそれぞれ“０”にして（ステップＳ７ ５０）ステープルモータおよび寄せコロソレノイド２０１をＯＮにし（ステップ Ｓ７５１）、ステープルを実行する。

【０２２７】 ステップＳ７５１の処理を実行後、ステープルモータホームポジションセンサ がＯＮになっているかどうかチェックし（ステップＳ７５２）、ＯＮになってい れば、ステープルモータを切り（ステップＳ７５３）、ストッパソレノイド１９ ５をＯＮにして（ステップＳ７５４）ビンフェンス６３を立て、排出コロ用クラ ッチをＯＮして（ステップＳ７５５）排出コロ２０３を駆動し、さらにジャムチ ェック用の３秒タイマをスタートさせて（ステップＳ７５６）リターンする。ま た、ステップＳ７５２でステープルモータホームポジションセンサがＯＮでない らば、そのままリターンする。

【０２２８】 一方、ステップＳ７４９のチェックでジョガーカウンタとジョギングメモリの 値が等しくなければ、ステップＳ７５７でジョガーカウンタの値とジョギングメ モリの値を比較し、ジョガーカウンタの値よりもジョギングメモリの値が大きけ れば、ジョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワードフラグを“１”に セットし（ステップＳ７５８）、ジョガー駆動パルスに合わせてジョガーカウン タを加算して（ステップＳ７５９）リターンする。また、ステップＳ７５７のチ ェックのジョガーカウンタの値よりもジョギングメモリの値が大きくない場合に は、ジョガーリバースフラグを“１”、ジョガーフォワオードフラグを“０”に し（ステップＳ７６０）、ジョガー駆動パルスに合わせてジョガーカウンタを減 算して（ステップＳ７６１）リターンする。

【０２２９】 なお、前記ステップＳ７４５で３秒タイマがスタートしていれば、シート放出 センサのＯＮ／ＯＦＦをチェックし（ステップＳ７６２）、ＯＮであればステー プルトレイ５５に転写紙があるかどうか、すなわちジャムした転写紙がないか確 認する（ステップＳ７６３）。ジャムしてなければコピー落としＯＫフラグを“ １”にし（ステップＳ７６４）、ストッパソレノイド１９５をＯＮしてビンフェ ンス１２３を下げ（ステップＳ７６５）、排出（半月）コロ用クラッチを切り、 寄せコロソレノイド２０１をＯＦＦし（ステップＳ７６６）、３秒タイマを止め 、クリアして（ステップＳ７６７）リターンする。なお、ステップＳ７６６で排 出コロ２０３を止めるときには、排出コロ２０３の平面状の部分２１１がステー プルトレイ５５の底板１８７と平行になる位置で停止させる。この平行になる位 置を検出するために、図示してはいないが排出コロのホームポジションセンサが 設けてある。

【０２３０】 ９．７ 搬送路の切換処理 この処理は、フィニッシャ１１では複写機本体３側から送信されるモードデー タに合わせて搬送路を切り換え、転写紙を（ソート、スタック）ビン３７、コピ ー（プルーフ）トレイ３９、ステープルトレイ５５のいずれかに収納するもので 、具体的には、図１１５および図１１６のフローチャートに示すような処理であ る。

【０２３１】 この処理では、まず、モード受信データをチェックする（ステップＳ７７１） 。モード受信データは、複写機本体３側からフィニッシャ１１側に下記のような コードで送信される。

【０２３２】 複写機 フィニッシャ （モード受信データ） ０００ ダミーデータ ００１ ソート ０１０ スタック ０１１ コピー（プルーフ）トレイ １００ ステープルトレイ １０１ 原稿給送モード（フィニッシャからＲＤＨ） １１０ 原稿給送モード（ＲＤＨからフィニッシャ） １１１ 未使用 そこで、ステップＳ７７１のチェックでモード受信データが“０”であると、 ダミーデータであるのでリターンし、“０”でないならば、ステップＳ７７２で モード受信データが“１”かどうかチェックする。このチェックで“１”であれ ばソートモードなので第９の切換爪３９７を駆動するソレノイドをＯＮし、第１ ０の切換爪４０１を駆動するソレノイドをＯＦＦして（ステップＳ７７３）第１ の転写紙搬送路４７およびシート搬送路１３５を開放し、図３２に示すようにビ ン３７側に搬送させ、ソートモードフラグを“１”、スタックモードフラグ、（ コピー）トレイモードフラグ、およびステープルモードフラグをそれぞれ“０” にセットして（ステップＳ７７４）リターンする。

【０２３３】 また、ステップＳ７７２のチェックでモード受信データが“１”でなければ、 ステップＳ７７５でモード受信データが“２”かどうかチェックする。このチェ ックで“２”であればスタックモードなので、第９の切換爪３９７を駆動するソ レノイドをＯＮし、第１０の切換爪４０１を駆動するソレノイドをＯＦＦして（ ステップＳ７７６）第１の転写紙搬送路４７およびシート搬送路１３５を開放し 、図３２に示すようにビン３７側に搬送させ、ソートモードフラグを“０”、ス タックモードフラグを“１”、（コピー）トレイモードフラグ、およびステープ ルモードフラグをそれぞれ“０”にセットして（ステップＳ７７７）リターンす る。

【０２３４】 もし、前記ステップＳ７７５でモード受信データが“２”でなければ、さらに ステップＳ７７８でモード受信データが“３”かどうかチェックする。そして、 “３”であれば、コピー（プルーフ）トレイモードなので、第９および第１０の 切換爪３９７，４０１を駆動するソレノイドをそれぞれ切り（ステップＳ７７９ ）、図３０に示すように第２の転写紙搬送路４９を開放してコピートレイ５５側 に転写紙を搬送させ、ソートモードフラグ、スタックモードフラグ、ステープル モードフラグを“０”、（コピー）トレイモードフラグを“１”にして（ステッ プＳ７８０）リターンする。

【０２３５】 ステップＳ７７８のチェックでモード受信データが“３”でなければ、ステッ プＳ７８１でモード受信データが“４”かどうかチェックし、“４”でなければ リターンし、“４”であればステープルモードなので、第９の切換爪３９７を駆 動するソレノイドをＯＦＦし、第１０の切換爪４０１を駆動するソレノイドをＯ Ｎにして図３３に示すように第２および第３の転写紙搬送路４９，５１を開放し てステープルトレイ５５側に転写紙を搬送させ（ステップＳ７８２）、ソートモ ードフラグ、スタックモードフラグ、（コピー）トレイモードフラグをそれぞれ “０”に、ステープルモードフラグを“１”にセットして（ステップＳ７８３） リターンする。

【０２３６】 ９．８ ビンの動作 ビン３７は前述のようにヘリカルホイール１３７を使用して昇降動作する。こ の動作の制御は基本的に従来のヘリカルカムを使用したソータと全く同じもので ある。すなわち、ソートモード時は、シートの排出毎にビン上昇フラグ、ビン下 降フラグによってビン３７をアップ／ダウンさせている。スタックモード時は、 複写機本体３側から送信されるビン位置データとビンカウンタの値を比較してビ ン３７のアップ／ダウンを決めている。具体的には図１１７のフローチャートに 示すような手順で行われる。

【０２３７】 この動作では、ソートモードであって（ステップＳ７９１）、ビンホームリク エストフラグが“１”でなく（ステップＳ７９２）、シート排出が行なわれてい る（ステップＳ７９３）ことを条件として、ビンカウンタのカウント値が“１” かどうかチェックし（ステップＳ７９４）、カウント値が“１”でなければ、ビ ンカウンタとビン位置データが等しいかどうかチェックする（ステップＳ７９５ ）。そして、ビンカウンタの値とビン位置データが等ければ、ビン上昇フラグが “１”になって、ビン３７が上昇するようになっているかどうかチェックし（ス テップＳ７９６）、上昇するようになっていれば、ビン上昇フラグおよびビン下 降フラグをともに“０”にしてビン３７を止め（ステップＳ７９７）、上昇する ようになっていなければビン上昇フラグを“０”、ビン下降フラグを“１”にし てビンを下降状態にして（ステップＳ７９８）リターンする。もし、ステップＳ ７９５でビンカウンタの値とビン位置データが等しくなければ所定の位置までビ ン３７は移動していないので、リターンして動作を継続させる。

【０２３８】 一方、ステップＳ７９４でビンカウンタの値が“１”であれば、さらにビン下 降フラグをチェックし（ステップＳ７９９）、“１”になっていてビン３７が下 降状態にあればステップＳ７９７の処理を実行してビン３７を止め、“１”にな っていなければ、ビン上昇フラグを“１”に、ビン下降フラグを“０”にセット し（ステップＳ８００）、ビンを上昇状態にしてリターンする。なお、ステップ Ｓ７９３の処理においては、シート排出後ディレイタイムを設けてもよい。

【０２３９】 ９．９ フィニッシャ側からＲＤＨに原稿を搬送する処理 この処理は、複写機本体３側からのデータ受信に応じて原稿をフィニッシャ１ １側からＲＤＨ９側に搬送する処理で、具体的には図１１８ないし図１２３のフ ローチャートに示す手順で行われる。

【０２４０】 この処理では、まず、図１１８ないし図１２０に示すように、複写機本体３側 からデータを受信すると（ステップＳ８０１）、９．７で示したようにモード受 信データが“５”または“６”であるか確認する（ステップＳ８０２）。そして 、“５”または“６”であると、ビンカウンタの値とビン位置データの値とが等 しいかどうかチェックし（ステップＳ８０３）、等しければモード受信データが “５”かどうか確認する（ステップＳ８０４）。もし、“５”でなければビン上 昇フラグ、ビン下降フラグともに“０”にセットし（ステップＳ８０５）、ビン カウンタの内容を複写機本体３側に送信する（ステップＳ８０６）。また、モー ド受信データが“５”であれば、ビンストッパソレノイド１９５のディレイ時間 を設定するタイマ１がスタートしているかどうかチェックし（ステップＳ８０７ ）、スタートしてなければビンストッパソレノイド１９５をＯＮしてビンフェン ス６３を倒し（ステップＳ８０８）、タイマ１をスタートさせ（ステップＳ８０ ９）、ビン上昇フラグおよびビン下降フラグをともに“０”にセットしてビンの 移動を止める（ステップＳ８１０）。

【０２４１】 次いで、タイマ１がカウントアップしているかどうかチェックし（ステップＳ ８１１）、カウントアップしていればビン上昇フラグを“１”にセットしてビン ３７を上昇状態にし（ステップＳ８１２）、さらに１／２ビン上昇したかどうか チェックする（ステップＳ８１３）。このチェックで１／２ビン上昇していなけ ればリターンし、上昇していればビン上昇フラグを“０”にセットして（ステッ プＳ８１４）ビン３７の上昇を止め、ビン上給送フラグを“１”にセットしてビ ン３７上の原稿を給送させ（ステップＳ８１５）、ビンカウンタの内容を複写機 本体３側に送信した（ステップＳ８１６）後、タイマ１を止めてクリアする（ス テップＳ８１７）。なお、ステップＳ８１１でタイマ１がカウントアップしてい ないとき、およびステップＳ８１３で１／２ビン分上昇していないときには、そ のままリターンする。また、前記ステップＳ８０７でタイマ１がスタートしてい ないときには、ステップＳ８１１にスキップしてそれ以降の処理を実行する。

【０２４２】 一方、前記ステップＳ８０３でビンカウンタの値とビン位置データの値が等し くない場合には、退避ソレノイド９３をＯＮして（ステップＳ８１８）ピックア ップコロ７３を退避させ、ビン上給紙フラグが“１”になっているかどうかチェ ックする（ステップＳ８１９）。“１”でなければ、ビンカウンタの値とビン位 置データとを比較し（ステップＳ８２０）、ビンカウンタの値が大きければ、ビ ン上昇フラグを“０”、ビン下降フラグを“１”にし（ステップＳ８２１）、大 きくなければビン上昇フラグを“１”、ビン下降フラグを“０”にしてリターン する。もし、ステップＳ８１９のチェックでビン上給紙フラグが“１”であれば 、ビン上給紙フラグを“０”にセットし（ステップＳ８２３）、ビンホームリク エストフラグを“１”にセットしてビン３７がホームポジションに戻るように設 定して（ステップＳ８２４）リターンする。

【０２４３】 また、モード受信データが“５”の場合には（ステップＳ８３１）、図１２１ のフローチャートに示すように、ビン上給紙フラグをチェックし（ステップＳ８ ３２）、ビン上給紙フラグが“１”でなければリターンし、“１”であれば、さ らにビン上にシートがあるかどうかチェックする（ステップＳ８３３）。そして 、シートがあれば原稿セットフラグを“１”（ステップＳ８３４）に、シートが なければ原稿セットフラグを“０”（ステップＳ８３５）に、それぞれセットし てこの原稿セットフラグを複写機本体３側に送信して（ステップＳ８３６）リタ ーンする。もし、ステップＳ８３１のチェックでモード受信データが５でなけれ ば、ビン上給紙フラグをチェックし（ステップＳ８３７）、“１”でなければリ ターンし、“１”であればビン上給紙フラグを“０”（ステップＳ８３８）に、 ビンホームリクエストフラグを“１”（ステップＳ８３９）にそれぞれセットし てリターンする。

【０２４４】 このようにしてセットされた原稿は、図１２２および図１２３のフローチャー トに示した処理手順にしたがって搬送される。すなわち、まず、原稿給送フラグ をチェックし（ステップＳ８４１）、原稿給送状態になっていればモード受信モ ードを確認する（ステップＳ５４２）。このチェックで、モード受信データが５ で原稿をフィニッシャ１１からＲＤＨ９に搬送するモードになっていれば、給紙 中フラグをチェックし（ステップＳ８４３）、給紙中であれば、タイマ１がカウ ントアップしているかどうかチェックする（ステップＳ８４４）。タイマ１によ って設定された時間は、図１２４のタイミングチャートからわかるようにピック アップソレノイド８１をＯＮしている時間である。ステップＳ８４４でタイマ１ がカウントアップしていると、ピックアップソレノイド８１を切り（ステップＳ ８４５）、タイマ２がカウントアップしているかどうかチェックする（ステップ Ｓ８４６）。なお、ステップＳ８４４でカウントアップしていなければステップ Ｓ８４５をスキップしてタイマ２のカウントアップをチェックする（ステップＳ ８４６）。このタイマ２は給排紙ローラ８３の駆動を制御する給紙用クラッチを ＯＮにする時間を設定するタイマである。そして、ステップＳ８４６でタイマ２ がカウントアップしていれば、給紙用クラッチをＯＮにし（ステップＳ８４７） 、タイマ３のカウントアップをチェックする（ステップＳ８４８）。もし、ステ ップＳ８４６でタイマ２がカウントアップしていなければステップＳ８４７をス キップしてステップＳ８４８の処理を実行する。なお、タイマ３によって設定さ れる時間は、給紙用クラッチを切るタイミングである。

【０２４５】 ステップＳ８４８のチェックでタイマ３がカウントアップしていれば、給紙用 クラッチを切り（ステップＳ８４９）、タイマ４のカウントアップをチェックす る（ステップＳ８５０）。もし、ステップＳ８４８のチェックでタイマ３がカウ ントアップしていなければステップＳ８４９をスキップしてタイマ４のカウント アップをチェックする（ステップＳ８５０）。なお、タイマ４はリピートタイミ ングの設定用のタイマである。そこで、ステップＳ８５０でタイマ４がカウント アップしていなればリターンし、カウントアップしていれば、タイマ１，２，３ ，４を止めてクリアし（ステップＳ８５１）、原稿枚数データに１加算し（ステ ップＳ８５２）、ビン３７上に原稿がセットされているかどうかを示す原稿セッ トフラグをチェックする（ステップＳ８５３）。このチェックにより原稿セット フラグが“１”でなければビン３７上に原稿がセットされていないので、枚数デ ータと原稿セットフラグを複写機本体３側に送信し（ステップＳ８５４）、給送 中フラグを“０”にセットし（ステップＳ８５５）、退避ソレノイド９３をＯＮ にしてピックアップコロ７３を退避させる（ステップＳ８５６）。

【０２４６】 一方、ステップＳ８４３で給紙中フラグが“１”でなければ、原稿セットフラ グをチェックし（ステップＳ８５７）、原稿がセットされていない場合には、ス テップＳ８５４に移行し、それ以降の処理を実行する。また原稿がセットされて いれば、退避ソレノイド９３をＯＦＦしてピックアップコロ７３をビン３７の原 稿上に移動させ（ステップＳ８５８）、ピックアップソレノイド８１をＯＦＦし てピックアップコロ７３を原稿上の離間した位置に保持させ（ステップＳ８５９ ）、給送中フラグを“１”にセットする（ステップＳ８６０）。そして、原稿枚 数データに“０”をセットして（ステップＳ８６１）タイマ１，３、およびタイ マ２，４をスタートさせ（ステップＳ８６２）、ピックアップソレノイド８１を ＯＮしてピックアップコロ７３を原稿に圧接させて（ステップＳ８６３）リター ンする。このステップＳ８６３の動作によって原稿の給送が可能になる。

【０２４７】 また、前記ステップＳ８５３で原稿がセットされていると判断した場合には、 ステップＳ８６２にスキップしてそれ以降の処理を実行する。

【０２４８】 ９．１０ ＲＤＨ側からフィニッシャ側に原稿を排紙する処理 この処理は、ＲＤＨ９側から排紙された原稿をビン３７上に排出するもので、 具体的には、図１２５ないし図１２７のフローチャートに示す手順にしたがって 行われる。

【０２４９】 この処理では、モード受信データをチェックし（ステップＳ８７１）、モード 受信データが６であれば、原稿がＲＤＨ９側からフィニッシャ１１側に排紙され るモードなので、引き続きビンカウンタの値とビン位置データの値が等しいかど うかチェックし（ステップＳ８７２）、等ければ原稿リターンＯＫフラグをチェ ックする（ステップＳ８７３）。このチェックで原稿リターンＯＫフラグが“１ ”で原稿の排紙を行う状態になっていれば、ビン排紙センサの立ち下がりをチェ ックし（ステップＳ８７４）、立ち下がっていればタイマ１およびタイマ２をス タートさせ（ステップＳ８７５）、原稿枚数データに１加算し（ステップＳ８７ ６）、枚数データ、原稿リターンＯＫフラグを複写機本体３側に送信する。また 、前記ステップＳ８７３のチェックで原稿リターンＯＫフラグが１でなければ、 ピックアップソレノイド８１を切り（ステップＳ８７８）、退避ソレノイドを切 り（ステップＳ８７９）、原稿リターンＯＫフラグを“１”にして（ステップＳ ８８０）原稿枚数データをクリアした（ステップＳ８８１）後、枚数データ、原 稿リターンＯＫフラグを複写機本体３側に送信する。

【０２５０】 なお、タイマ１によって設定されるタイミングは、図１２８のタイミングチャ ートに示すようにビン排紙センサによってシートの通過が検知されてからピック アップソレノイド８１がＯＮになるタイミングで、タイマ２によって設定される タイミングはピックアップソレノイド８１がＯＮされている間のタイミングであ る。

【０２５１】 上記のようにして排出した後、排出されたビン３７上の原稿を揃える。この処 理は図１２６のフローチャートに示すようにタイマ２がスタートし（ステップＳ ８９１）、タイマ１がカウントアップしたことを確認して（ステップＳ８９２） ピックアップソレノイド８１をＯＮし（ステップＳ８９３）原稿をビンフェンス １２３側に寄せ、タイマ２で予め設定された時間が経過すると（ステップＳ８９ ４）ピックアップソレノイド８１を切り（ステップＳ８９５）、タイマ１および タイマ２を止めてクリアする（ステップＳ８９６）ものである。

【０２５２】 また、この処理を行う場合には、図１２７のフローチャートに示すように、原 稿リターンフラグをチェックし（ステップＳ９０１）、原稿の排紙が終了してい ない場合、モード受信データをチェックし（ステップＳ９０２）、モード受信デ ータが“５”か“６”でなければ、ピックアップコロ７３を使用するモードでは ないので、退避ソレノイド９３をＯＮしてピックアップコロ７３をビン３７間か ら退避させる。

【０２５３】 なお、フィニッシャ１１からＲＤＨ９に原稿を搬送する際、サイズの検知と原 稿反転を行う。サイズの検知はフィニッシャ１１からＲＤＨ９の搬送路中の任意 の位置に設けたセンサによって前述の８．９の項で説明した図９１のフローチャ ートにしたがって行われる。原稿の反転は、２．２，９．２の項で図１７、図１ ８および図１９を参照して説明したように行われる。

【０２５４】

【考案の効果】

これまでの説明で明らかなように、 複数の原稿をそれぞれ載置する複数の原 稿載置手段と、各原稿載置手段から露光位置側に給送する前に露光前の原稿を収 容するスタック手段と、スタック手段から露光位置に原稿を搬送する原稿搬送手 段とを備えた請求項１記載の考案によれば、スタック手段を備えた側の原稿供給 装置と複数の原稿載置手段を備えた側の原稿供給装置とから一つの自動原稿給送 装置を構築することが可能になり、一つに構築された自動原稿給送装置は二つに 分離されて機能するので、機構が簡略化され、小型化できる。

【０２５５】 また、スタック手段を、原稿載置手段の一つから構成した請求項２記載の考案 によれば、一つの原稿載置手段をスタック手段と兼ねるので、小型で構造も簡単 になる。

【０２５６】 さらに、複数の原稿載置手段が、多段の原稿載置台からなるものと、一つの原 稿載置台からなるものの二つの手段から構成した請求項３記載の考案によれば、 二つの種類の原稿載置手段を統合して一つの自動原稿給送装置を構築し、それぞ れ分離して機能させることができるので、機構が簡略化され、小型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る複写機の内部構造を示す概略構成
図である。

【図２】実施例に係るフィニッシャの内部構造を示す概
略構成図である。

【図３】給排紙部のピックアップコロ部の接離動作を示
す動作説明図である。

【図４】給排紙部のピックアップコロ部における転写紙
の排紙動作を示す動作説明図である。

【図５】給排紙部のピックアップコロ部における原稿の
排紙動作を示す動作説明図である。

【図６】給排紙部のピックアップコロ部における原稿の
給紙動作を示す動作説明図である。

【図７】給排紙部のピックアップコロ部の機構を示す要
部平面図である。

【図８】給排紙部における退避レバーの動作を示す動作
説明図で、退避ソレノイドがＯＮ状態でピックアップア
ームが退避した状態を示す。

【図９】給排紙部における退避レバーの動作を示す動作
説明図で、退避ソレノイドがＯＦＦ状態でピックアップ
アームがビン間に進出した状態を示す。

【図１０】ソータの前側板の開口部とピックアップコロ
駆動軸の移動状態を示す動作説明図である。

【図１１】給排紙部のピックアップコロのシートに対す
る接離動作を示す動作説明図である。

【図１２】ビンストッパの駆動機構を示す要部平面図で
ある。

【図１３】ビンストッパの駆動機構を示す要部側面図で
ある。

【図１４】ビンの駆動機構におけるヘリカルホイールと
ビンとの関係を示す要部側面図である。

【図１５】ビンの駆動機構におけるヘリカルホイールと
ビンとの関係を示す要部平面図である。

【図１６】ビンの駆動機構におけるガイド溝とビンとの
関係を示す要部側面図である。

【図１７】フィニッシャの原稿反転部の内部構造を示す
概略構成図である。

【図１８】原稿反転部において原稿が反転ガイド板方向
に搬送される状態を示す動作説明図である。

【図１９】原稿反転部において原稿が反転ガイド板から
ＲＤＨ方向に搬送される状態を示す動作説明図である。

【図２０】ＲＤＨから排紙された原稿が原稿反転部から
ビン側へ搬送される状態を示す動作説明図である。

【図２１】ステープルトレイの構成を示す概略構成図で
ある。

【図２２】ステープルトレイにおけるビンフェンスの動
作と寄せコロの動作を示す動作説明図である。

【図２３】ステープルトレイにおけるジョガーフェンス
ならびにその駆動機構を示す要部斜視図である。

【図２４】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。

【図２５】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。

【図２６】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。

【図２７】ＲＤＨの内部構造を示す概略構成図である。

【図２８】ＲＤＨのターンローラ周りの内部構造を示す
要部拡大図である。

【図２９】ＲＤＨの圧板のロック機構を示す要部拡大図
である。

【図３０】通常コピー時の転写紙の流れを示す説明図で
ある。

【図３１】両面コピーモードにおける表面コピーの転写
紙の流れを示す説明図である。

【図３２】ソートモードおよびスタックモードにおける
転写紙の流れを示す説明図である。

【図３３】ステープルモード時に転写紙をステープルト
レイへスタックするときの転写紙の流れを示す説明図で
ある。

【図３４】ステープルモード時に転写紙をステープルト
レイから排出するときの転写紙を流れを示す説明図であ
る。

【図３５】片面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３６】片面原稿モードにおける原稿排紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３７】両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３８】両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３９】両面原稿モードにおいて片面を露光した原稿
を反転させてコンタクトガラス上に搬送するときの原稿
の流れを示す説明図である。

【図４０】原稿枚数カウントモードにおいて原稿を引き
出した状態を示す説明図である。

【図４１】原稿枚数カウントモードにおいて原稿を戻す
状態を示す説明図である。

【図４２】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送時の原
稿の流れを示す説明図である。

【図４３】ＲＤＨからフィニッシャへの原稿排出時の原
稿の流れを示す説明図である。

【図４４】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって操作部とＡＣ制御系を示し、図３１および図３
２と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４５】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって複写工程の制御系を示し、図３０および図３２
と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４６】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって光学系の制御系を示し、図３０および図３１と
一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４７】フィニッシャの制御系を示すブロック図であ
る。

【図４８】ＲＤＨの制御系を示すブロック図であり、図
３５と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４９】ＲＤＨの制御系を示すブロック図であり、図
４８と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図５０】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図５１および図５２と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。

【図５２】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図５０および図５１と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。

【図５１】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図５０および図５２と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。

【図５３】ステープル可・不可をチェックするステープ
ルチェックの処理手順を示すフローチャートである。

【図５４】置数入力時のソートのビン数の最大値をチェ
ックするソートＭＡＸチェックの処理手順を示すフロー
チャートで、図５５と一体で一つのフローチャートを構
成する。

【図５５】置数入力時のソートのビン数の最大値をチェ
ックするソートＭＡＸチェックの処理手順を示すフロー
チャートで、図５４と一体で一つのフローチャートを構
成する。

【図５６】置数入力時のスタックするビン数の最大値を
チェックするスタックＭＡＸチェックの処理手順を示す
フローチャートである。

【図５７】原稿枚数がステープルできる最大枚数、ビン
に収容できる最大枚数を越えたときのＭＡＸチェックの
処理手順を示すフローチャートで、図５８と一体で一つ
のフローチャートを構成する。

【図５８】原稿枚数がステープルできる最大枚数、ビン
に収容できる最大枚数を越えたときのＭＡＸチェックの
処理手順を示すフローチャートで、図５７と一体で一つ
のフローチャートを構成する。

【図５９】ＲＤＨの接続チェックの処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６０】フィニッシャの接続チェックの処理手順を示
すフローチャートである。

【図６１】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送の処理
手順を示すフローチャートで、図６２と一体で一つのフ
ローチャートを構成する。

【図６２】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送の処理
手順を示すフローチャートで、図６１と一体で一つのフ
ローチャートを構成する。

【図６３】フィニッシャからＲＤＨに原稿を給送した際
の給送終了の処理手順を示すフローチャートである。

【図６４】ＲＤＨ上に直接原稿を置いてコピーする際に
実行されう原稿枚数カウント処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６５】コピージョブ開始の処理手順を示すフローチ
ャートで、図６６と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図６６】コピージョブ開始の処理手順を示すフローチ
ャートで、図６５と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図６７】フィニッシャのビン、トレイへの転写紙の排
出数をカウントする処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図６８】ステープルトレイ上の転写紙をステープルす
る動作を実行させる処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図６９】ステープル動作を終了させる処理手順を示す
フローチャートである。

【図７０】ＲＤＨから原稿を排出させる処理手順を示す
フローチャートで、図７１と一体で一つのフローチャー
トを構成する。

【図７１】ＲＤＨから原稿を排出させる処理手順を示す
フローチャートで、図７０と一体で一つのフローチャー
トを構成する。

【図７２】原稿排出動作を終了させる処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図７３】予約モード時と通常複写時の状態を比較した
図である。

【図７４】複写機本体の操作部を示す要部平面図であ
る。

【図７５】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７６、図７７、図７８および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７６】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７７、図７８および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７７】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７６、図７８および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７８】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７６、図７７および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７９】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７６、図７７および図７８と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図８０】ＲＤＨがリフトアップされているかどうかの
チェックの手順を示すフローチャートである。

【図８１】ＲＤＨの給紙位置上に原稿が存在するかどう
かのチェックの手順を示すフローチャートである。

【図８２】ＲＤＨのリフトアップ時のクリア処理の手順
を示すフローチャートである。

【図８３】マルチジョブ対応処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図８４】ＲＤＨをリフトアップしたときの原稿の落下
やずれを防止する処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８５】ＲＤＨに直接置かれた原稿をコピーするとき
の原稿枚数のカウントの処理手順を示すフローチャート
である。

【図８６】原稿をＲＤＨからコンタクトガラス上にフィ
ードインするフィードイン処理とコンタクトガラス上の
原稿をＲＨＤにフィードアウトするフィードアウト処理
の処理手順を示すフローチャートで、図８７と一体で一
つのフローチャートを構成する。

【図８７】原稿をＲＤＨからコンタクトガラス上にフィ
ードインするフィードイン処理とコンタクトガラス上の
原稿をＲＨＤにフィードアウトするフィードアウト処理
の処理手順を示すフローチャートで、図８６と一体で一
つのフローチャートを構成する。

【図８８】原稿をフィードインするタイミングを示すタ
イミングチャートで、図８９および図９０のタイミング
チャートと一体で、原稿のフィードイン処理およびフィ
ードアウト処理のタイミングを示す。

【図８９】原稿のフィードインとフィードアウトを並行
して行うときのタイミングを示すタイミングチャート
で、図８８および図９０のタイミングチャートと一体
で、原稿のフィードイン処理およびフィードアウト処理
のタイミングを示す。

【図９０】原稿をフィードアウトするタイミングを示す
タイミングチャートで、図８９および図９０のタイミン
グチャートと一体で、原稿のフィードイン処理およびフ
ィードアウト処理のタイミングを示す。

【図９１】原稿のサイズ検知処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【図９２】原稿幅検知センサおよびレジスト検知センサ
の取付位置と原稿のサイズの関係を示す説明図である。

【図９３】ＲＤＨのジョガーフェンスのホームリターン
の処理手順を示すフローチャートである。

【図９４】ＲＤＨのジョガーのジョギング待機処理の処
理手順を示すフローチャートである。

【図９５】ＲＤＨにおける原稿のジョギング処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【図９６】ＲＤＨにおける原稿のジョギング処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【図９７】図９６のフローチャートにしたがって処理す
るときのタイミングを示すフローチャートである。

【図９８】ＲＤＨからフィニッシャに原稿を排出すると
きの処理手順を示すフローチャートで、図９９と一体で
一つのフローチャートを構成する。

【図９９】ＲＤＨからフィニッシャに原稿を排出すると
きの処理手順を示すフローチャートで、図９８と一体で
一つのフローチャートを構成する。

【図１００】フィニッシャからＲＤＨへ原稿を給送する
ときの前処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図１０１】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１０２】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１０３】フィニッシャのイニシャル処理の手順を示
すフローチャートである。

【図１０４】フィニッシャのモータＯＮの処理手順を示
すフローチャートである。

【図１０５】フィニッシャのモータＯＮの処理手順を示
すフローチャートである。

【図１０６】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スのホームポジションへのリターン処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【図１０７】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スの待機処理の手順を示すフローチャートで、図１０８
と一体で一つのフローチャートを構成する。

【図１０８】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スの待機処理の手順を示すフローチャートで、図１０７
と一体で一つのフローチャートを構成する。

【図１０９】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートである。

【図１１０】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートで、図１１１と一体となって一
つのフローチャートを構成する。

【図１１１】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートで、図１１０と一体となって一
つのフローチャートを構成する。

【図１１２】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図１１３および図１１４と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。

【図１１３】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図１１２および図１１４と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。

【図１１４】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図１１２および図１１３と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。

【図１１５】搬送路の切換処理の手順を示すフローチャ
ートで、図１１６と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図１１６】搬送路の切換処理の手順を示すフローチャ
ートで、図１１５と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図１１７】ビンのアップ／ダウン動作の処理手順を示
すフローチャートである。

【図１１８】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１１９および図１２０と一体
となって一つのフローチャートを構成する。

【図１１９】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１１８および図１２０と一体
となって一つのフローチャートを構成する。

【図１２０】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１１８および図１１９と一体
となって一つのフローチャートを構成する。

【図１２１】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートである。

【図１２２】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１２３と一体となって一つの
フローチャートを構成する。

【図１２３】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１２２と一体となって一つの
フローチャートを構成する。

【図１２４】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送するときのピッ
クアップソレノイドの励磁タイミングと給紙用クラッチ
のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【図１２５】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙する処理手順を
示すフローチャートである。

【図１２６】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙するときのタイ
マ１，２とピックアップソレノイドの駆動手順を示すフ
ローチャートである。

【図１２７】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙するときのピッ
クアップコロの退避手順を示すフローチャートである。

【図１２８】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙するときのビン
排紙センサの検知タイミングとピックアップソレノイド
のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【符号の説明】

７ コンタクトガラス ９ ＲＤＨ １１フィニッシャ ３３ ソータ ３７ ビン ４１ 給排紙部 ４５ 原稿搬送路 ２１７ 原稿セットテーブル ２２３ 原稿搬送ベルト ２２７ ターンローラ ２３３ 呼出しコロ ２３５ 寄せコロ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る複写機の内部構造を示す概略構成
図である。

【図２】実施例に係るフィニッシャの内部構造を示す概
略構成図である。

【図３】給排紙部のピックアップコロ部の接離動作を示
す動作説明図である。

【図４】給排紙部のピックアップコロ部における転写紙
の排紙動作を示す動作説明図である。

【図５】給排紙部のピックアップコロ部における原稿の
排紙動作を示す動作説明図である。

【図６】給排紙部のピックアップコロ部における原稿の
給紙動作を示す動作説明図である。

【図７】給排紙部のピックアップコロ部の機構を示す要
部平面図である。

【図８】給排紙部における退避レバーの動作を示す動作
説明図で、退避ソレノイドがＯＮ状態でピックアップア
ームが退避した状態を示す。

【図９】給排紙部における退避レバーの動作を示す動作
説明図で、退避ソレノイドがＯＦＦ状態でピックアップ
アームがビン間に進出した状態を示す。

【図１０】ソータの前側板の開口部とピックアップコロ
駆動軸の移動状態を示す動作説明図である。

【図１１】給排紙部のピックアップコロのシートに対す
る接離動作を示す動作説明図である。

【図１２】ビンストッパの駆動機構を示す要部平面図で
ある。

【図１３】ビンストッパの駆動機構を示す要部側面図で
ある。

【図１４】ビンの駆動機構におけるヘリカルホイールと
ビンとの関係を示す要部側面図である。

【図１５】ビンの駆動機構におけるヘリカルホイールと
ビンとの関係を示す要部平面図である。

【図１６】ビンの駆動機構におけるガイド溝とビンとの
関係を示す要部側面図である。

【図１７】フィニッシャの原稿反転部の内部構造を示す
概略構成図である。

【図１８】原稿反転部において原稿が反転ガイド板方向
に搬送される状態を示す動作説明図である。

【図１９】原稿反転部において原稿が反転ガイド板から
ＲＤＨ方向に搬送される状態を示す動作説明図である。

【図２０】ＲＤＨから排紙された原稿が原稿反転部から
ビン側へ搬送される状態を示す動作説明図である。

【図２１】ステープルトレイの構成を示す概略構成図で
ある。

【図２２】ステープルトレイにおけるビンフェンスの動
作と寄せコロの動作を示す動作説明図である。

【図２３】ステープルトレイにおけるジョガーフェンス
ならびにその駆動機構を示す要部斜視図である。

【図２４】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。

【図２５】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。

【図２６】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。

【図２７】ＲＤＨの内部構造を示す概略構成図である。

【図２８】ＲＤＨのターンローラ周りの内部構造を示す
要部拡大図である。

【図２９】ＲＤＨの圧板のロック機構を示す要部拡大図
である。

【図３０】通常コピー時の転写紙の流れを示す説明図で
ある。

【図３１】両面コピーモードにおける表面コピーの転写
紙の流れを示す説明図である。

【図３２】ソートモードおよびスタックモードにおける
転写紙の流れを示す説明図である。

【図３３】ステープルモード時に転写紙をステープルト
レイへスタックするときの転写紙の流れを示す説明図で
ある。

【図３４】ステープルモード時に転写紙をステープルト
レイから排出するときの転写紙を流れを示す説明図であ
る。

【図３５】片面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３６】片面原稿モードにおける原稿排紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３７】両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３８】両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３９】両面原稿モードにおいて片面を露光した原稿
を反転させてコンタクトガラス上に搬送するときの原稿
の流れを示す説明図である。

【図４０】原稿枚数カウントモードにおいて原稿を引き
出した状態を示す説明図である。

【図４１】原稿枚数カウントモードにおいて原稿を戻す
状態を示す説明図である。

【図４２】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送時の原
稿の流れを示す説明図である。

【図４３】ＲＤＨからフィニッシャへの原稿排出時の原
稿の流れを示す説明図である。

【図４４】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって操作部とＡＣ制御系を示し、図４５および図４
６と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４５】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって複写工程の制御系を示し、図４４および図４６
と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４６】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって光学系の制御系を示し、図４４および図４５と
一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４７】フィニッシャの制御系を示すブロック図であ
る。

【図４８】ＲＤＨの制御系を示すブロック図であり、図
４９と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４９】ＲＤＨの制御系を示すブロック図であり、図
４８と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図５０】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図５１および図５２と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。

【図５１】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図５０および図５２と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。

【図５２】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図５０および図５１と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。

【図５３】ステープル可・不可をチェックするステープ
ルチェックの処理手順を示すフローチャートである。

【図５４】置数入力時のソートのビン数の最大値をチェ
ックするソートＭＡＸチェックの処理手順を示すフロー
チャートで、図５５と一体で一つのフローチャートを構
成する。

【図５５】置数入力時のソートのビン数の最大値をチェ
ックするソートＭＡＸチェックの処理手順を示すフロー
チャートで、図５４と一体で一つのフローチャートを構
成する。

【図５６】置数入力時のスタックするビン数の最大値を
チェックするスタックＭＡＸチェックの処理手順を示す
フローチャートである。

【図５７】原稿枚数がステープルできる最大枚数、ビン
に収容できる最大枚数を越えたときのＭＡＸチェックの
処理手順を示すフローチャートで、図５８と一体で一つ
のフローチャートを構成する。

【図５８】原稿枚数がステープルできる最大枚数、ビン
に収容できる最大枚数を越えたときのＭＡＸチェックの
処理手順を示すフローチャートで、図５７と一体で一つ
のフローチャートを構成する。

【図５９】ＲＤＨの接続チェックの処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６０】フィニッシャの接続チェックの処理手順を示
すフローチャートである。

【図６１】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送の処理
手順を示すフローチャートで、図６２と一体で一つのフ
ローチャートを構成する。

【図６２】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送の処理
手順を示すフローチャートで、図６１と一体で一つのフ
ローチャートを構成する。

【図６３】フィニッシャからＲＤＨに原稿を給送した際
の給送終了の処理手順を示すフローチャートである。

【図６４】ＲＤＨ上に直接原稿を置いてコピーする際に
実行されう原稿枚数カウント処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６５】コピージョブ開始の処理手順を示すフローチ
ャートで、図６６と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図６６】コピージョブ開始の処理手順を示すフローチ
ャートで、図６５と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図６７】フィニッシャのビン、トレイへの転写紙の排
出数をカウントする処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図６８】ステープルトレイ上の転写紙をステープルす
る動作を実行させる処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図６９】ステープル動作を終了させる処理手順を示す
フローチャートである。

【図７０】ＲＤＨから原稿を排出させる処理手順を示す
フローチャートで、図７１と一体で一つのフローチャー
トを構成する。

【図７１】ＲＤＨから原稿を排出させる処理手順を示す
フローチャートで、図７０と一体で一つのフローチャー
トを構成する。

【図７２】原稿排出動作を終了させる処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図７３】予約モード時と通常複写時の状態を比較した
図である。

【図７４】複写機本体の操作部を示す要部平面図であ
る。

【図７５】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７６、図７７、図７８および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７６】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７７、図７８および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７７】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７６、図７８および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７８】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７６、図７７および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７９】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７６、図７７および図７８と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図８０】ＲＤＨがリフトアップされているかどうかの
チェックの手順を示すフローチャートである。

【図８１】ＲＤＨの給紙位置上に原稿が存在するかどう
かのチェックの手順を示すフローチャートである。

【図８２】ＲＤＨのリフトアップ時のクリア処理の手順
を示すフローチャートである。

【図８３】マルチジョブ対応処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図８４】ＲＤＨをリフトアップしたときの原稿の落下
やずれを防止する処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８５】ＲＤＨに直接置かれた原稿をコピーするとき
の原稿枚数のカウントの処理手順を示すフローチャート
である。

【図８６】原稿をＲＤＨからコンタクトガラス上にフィ
ードインするフィードイン処理とコンタクトガラス上の
原稿をＲＨＤにフィードアウトするフィードアウト処理
の処理手順を示すフローチャートで、図８７と一体で一
つのフローチャートを構成する。

【図８７】原稿をＲＤＨからコンタクトガラス上にフィ
ードインするフィードイン処理とコンタクトガラス上の
原稿をＲＨＤにフィードアウトするフィードアウト処理
の処理手順を示すフローチャートで、図８６と一体で一
つのフローチャートを構成する。

【図８８】原稿をフィードインするタイミングを示すタ
イミングチャートで、図８９および図９０のタイミング
チャートと一体で、原稿のフィードイン処理およびフィ
ードアウト処理のタイミングを示す。

【図８９】原稿のフィードインとフィードアウトを並行
して行うときのタイミングを示すタイミングチャート
で、図８８および図９０のタイミングチャートと一体
で、原稿のフィードイン処理およびフィードアウト処理
のタイミングを示す。

【図９０】原稿をフィードアウトするタイミングを示す
タイミングチャートで、図８８および図８９のタイミン
グチャートと一体で、原稿のフィードイン処理およびフ
ィードアウト処理のタイミングを示す。

【図９１】原稿のサイズ検知処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【図９２】原稿幅検知センサおよびレジスト検知センサ
の取付位置と原稿のサイズの関係を示す説明図である。

【図９３】ＲＤＨのジョガーフェンスのホームリターン
の処理手順を示すフローチャートである。

【図９４】ＲＤＨのジョガーのジョギング待機処理の処
理手順を示すフローチャートである。

【図９５】ＲＤＨにおける原稿のジョギング処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【図９６】ＲＤＨにおける原稿のジョギング処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【図９７】図９６のフローチャートにしたがって処理す
るときのタイミングを示すタイミングチャートである。

【図９８】ＲＤＨからフィニッシャに原稿を排出すると
きの処理手順を示すフローチャートで、図９９と一体で
一つのフローチャートを構成する。

【図９９】ＲＤＨからフィニッシャに原稿を排出すると
きの処理手順を示すフローチャートで、図９８と一体で
一つのフローチャートを構成する。

【図１００】フィニッシャからＲＤＨへ原稿を給送する
ときの前処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図１０１】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１０２】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１０３】フィニッシャのイニシャル処理の手順を示
すフローチャートである。

【図１０４】フィニッシャのモータＯＮの処理手順を示
すフローチャートである。

【図１０５】フィニッシャのモータＯＮの処理手順を示
すフローチャートである。

【図１０６】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スのホームポジションへのリターン処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【図１０７】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スの待機処理の手順を示すフローチャートで、図１０８
と一体で一つのフローチャートを構成する。

【図１０８】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スの待機処理の手順を示すフローチャートで、図１０７
と一体で一つのフローチャートを構成する。

【図１０９】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートである。

【図１１０】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートで、図１１１と一体となって一
つのフローチャートを構成する。

【図１１１】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートで、図１１０と一体となって一
つのフローチャートを構成する。

【図１１２】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図１１３および図１１４と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。

【図１１３】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図１１２および図１１４と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。

【図１１４】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図１１２および図１１３と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。

【図１１５】搬送路の切換処理の手順を示すフローチャ
ートで、図１１６と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図１１６】搬送路の切換処理の手順を示すフローチャ
ートで、図１１５と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図１１７】ビンのアップ／ダウン動作の処理手順を示
すフローチャートである。

【図１１８】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１１９および図１２０と一体
となって一つのフローチャートを構成する。

【図１１９】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１１８および図１２０と一体
となって一つのフローチャートを構成する。

【図１２０】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１１８および図１１９と一体
となって一つのフローチャートを構成する。

【図１２１】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートである。

【図１２２】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１２３と一体となって一つの
フローチャートを構成する。

【図１２３】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１２２と一体となって一つの
フローチャートを構成する。

【図１２４】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送するときのピッ
クアップソレノイドの励磁タイミングと給紙用クラッチ
のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【図１２５】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙する処理手順を
示すフローチャートである。

【図１２６】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙するときのタイ
マ１，２とピックアップソレノイドの駆動手順を示すフ
ローチャートである。

【図１２７】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙するときのピッ
クアップコロの退避手順を示すフローチャートである。

【図１２８】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙するときのビン
排紙センサの検知タイミングとピックアップソレノイド
のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【符号の説明】 １１ フィニッシャ ３３ ソータ ３７ ビン ４１ 給排紙部 ４３ 反転ガイド板 ４４ 原稿反転部 ４５ 原稿搬送路 ８６ 搬送コロ １５５ 反転搬送路 １６５ 搬送路 １７１ 排出口

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図３】

【図７】

【図１０】

【図１２】

【図１３】

【図２】

【図４】

【図５】

【図６】

【図８】

【図１５】

【図１６】

【図２５】

【図９】

【図１１】

【図１４】

【図１７】

【図２３】

【図２４】

【図２６】

【図２７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２９】

【図２８】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図２２】

【図３０】

【図３８】

【図３９】

【図８２】

【図３１】

【図３２】

【図４０】

【図４１】

【図６４】

【図３３】

【図３４】

【図８４】

【図８８】

【図４２】

【図４３】

【図５９】

【図８９】

【図９０】

【図４４】

【図４５】

【図４６】

【図６２】

【図４７】

【図４８】

【図４９】

【図５０】

【図６５】

【図５１】

【図５２】

【図７４】

【図５３】

【図５４】

【図６０】

【図５５】

【図５６】

【図９２】

【図５７】

【図５８】

【図６１】

【図８０】

【図６３】

【図９７】

【図６６】

【図６７】

【図６８】

【図７９】

【図６９】

【図８１】

【図８３】

【図７０】

【図７１】

【図７２】

【図７３】

【図７５】

【図７６】

【図７７】

【図７８】

【図８５】

【図８６】

【図８７】

【図９５】

【図９１】

【図９３】

【図９４】

【図９６】

【図９８】

【図９９】

【図１００】

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の原稿をそれぞれ載置する複数の原
   稿載置手段と、 各原稿載置手段から露光位置側に給送する前に露光前の
   原稿を収容するスタック手段と、 スタック手段から露光位置に原稿を搬送する原稿搬送手
   段と、 を備えた自動原稿給送装置。
2. 【請求項２】 前記スタック手段は、前記原稿載置手段
   の一つである請求項１記載の自動原稿給送装置。
3. 【請求項３】 複数の原稿載置手段が、多段の原稿載置
   台からなるものと、一つの原稿載置台からなるものの二
   つの手段から構成される請求項１記載の自動原稿給送装
   置。