JP3193407B2 - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像形成装置に付設
され、画像形成装置に対し原稿を自動的に給送して露光
を行わせる自動原稿給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機などの画像形成装置では、
複数の種類の複数枚の原稿を処理する必要がある場合が
ある。このような処理において、効率よく処理するため
に複数の原稿載置台を設け、その原稿載置台にそれぞれ
種類の異なる原稿を載置して、順次複写を行うことがで
きるように構成されたものがある。

【０００３】この一例に特開昭６３−８２２４９号公報
に開示された原稿自動搬送装置がある。この原稿自動搬
送装置は、原稿載置台を複数個設置するとともに移動自
在に構成し、さらにこれら原稿載置台を所定の位置に移
動する原稿載置台移動手段を設けて、いずれか一つの原
稿載置台を所定の位置に移動する際に、原稿供給口およ
び原稿排出口が前記一つの原稿載置台とこの一つの原稿
載置台に隣接する他の原稿載置台の背面との間に位置す
るように構成されている。

【０００４】また、他の例として特開昭６１−２５２５
６４号公報に開示された複写装置がある。この複写装置
は、複写すべき原稿を載置する複数の原稿載置台と、任
意の原稿載置台から原稿を一つずつ送り出す供給装置
と、任意の原稿載置台毎に複写条件を指示予約すること
のできる指示入力部を有する複写装置において、一つ以
上の原稿載置台毎に原稿を載せ、単一の複写条件を与
え、予約セットの原稿枚数からの指令を入力した時、前
記一つ以上の原稿に対し全て同一複写条件で複写を行う
ように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の従来
技術にあっては、ラック・アンド・ピニオンを用いて原
稿載置台を原稿給送位置に移動させ、原稿載置台の傾斜
と原稿載置台の原稿搬送方向最下流側に設けられたリサ
イクルストッパを利用して原稿をストッパ位置に揃え、
断面半月状の給紙ローラによって原稿載置台から原稿を
搬送するように構成されているが、この構成では、原稿
載置台の移動機構が複雑になり、装置も大型になる。ま
た、原稿の原稿載置台からの引出しは、原稿載置台の下
方に設けた断面半月状の給紙ローラによって原稿載置台
に載置された原稿の最下位のものから順に行われるが、
原稿のカールや原稿間の摩擦によって紙揃えが充分に行
われていないと、給紙ローラによる引出しが不完全にな
る場合があり、この場合には、原稿搬送台からの原稿の
搬送が不確実になる。

【０００６】また、後者の従来技術にあっては、螺旋カ
ムを使用して複数の原稿載置台を原稿給送位置に移動さ
せ、各原稿載置台に設けられた給送ローラによって原稿
を原稿載置台から搬送するように構成されているが、原
稿載置台は水平に支持され、特に原稿の先端を揃える手
段が設けられていないので、原稿の搬送を確実に行わせ
るためには、オペレータが原稿の先端を揃えて原稿をセ
ットしなければならない。すなわち、後者の従来技術に
あっては、各原稿載置台にそれぞれ給送ローラを設けな
ければならないので、装置が大型になるとともに、オペ
レータの原稿セットの仕方によっては原稿の搬送が不確
実になる。

【０００７】この発明は、このような従来技術に鑑みて
なされたもので、その目的は小型で原稿の原稿載置台か
らの搬送を確実に行うことができ、画像形成済み転写紙
を排紙することが可能で、原稿ジャム、転写紙ジャムな
ど原稿および転写紙の搬送に伴う障害の発生箇所が少な
く、操作性の向上を図ることができる自動原稿給送装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の手段は、異なる原稿を同時に載置できる複数
の原稿載置台と、原稿載置台側から原稿を原稿搬送装置
側に給送し、原稿搬送装置によって露光位置に搬送され
露光が終了した原稿を前記原稿搬送装置側から前記原稿
載置台側に排送する共通の搬送路を含む原稿給排送手段
と、原稿載置台を順次間欠的に移動させ、原稿給送時に
は原稿載置台を原稿給送手段に対向する原稿搬送位置ま
で前進させ、前記原稿搬送装置側からの原稿排送時およ
び画像形成装置側からの画像形成済み転写紙受け入れ時
には、前記原稿載置台を前記共通の搬送路の端部に位置
する前記画像形成済み転写紙の排紙口を兼ねる原稿の給
排紙口の下方に位置させる原稿載置台移動手段と、原稿
給送時、原稿載置台に載置された原稿を原稿載置台に向
けて押圧して原稿を原稿給送手段側に搬送し、露光済み
原稿および画像形成済み転写紙を排紙するときには前記
原稿載置台上から後退する原稿押圧搬送手段とを備えた
構成になっている。なお、後述の実施例において、前記
原稿載置台はビン３７に、原稿給送手段はピックアップ
コロ７３、ピックアップアーム７５、ピックアップレバ
ー６７等を含む給排紙部４１、原稿搬送路４５および原
稿供給装置９に、原稿載置台移動手段はヘリカルホイー
ル１３７、ビンホルダ１３９、ガイド溝１４１、ビン駆
動軸１４３およびヘリカルホイール１３７の駆動モータ
に、原稿押圧搬送手段は、ピックアップコロ７３、ピッ
クアップアーム７５、ピックアップレバー６７、退避レ
バー７９および退避ソレノイド９３などにそれぞれ対応
する。また、前記画像形成済み転写紙の排紙口を兼ねる
原稿の給排紙口は給排紙口１３６に対応する。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】本発明によれば、原稿は複数の原稿載置台の各
段に適宜載置され、原稿給送手段によって原稿搬送装置
側に給送される。その際、原稿載置台は原稿給送手段に
よる原稿給送位置に対向する位置まで進出するように原
稿載置台移動手段によって間欠的に移動させられる。そ
して、その位置から原稿押圧搬送手段によって原稿は原
稿載置台に押圧され、押圧された状態で最上位の原稿か
ら原稿給送手段側に搬送され、受け渡される。また、露
光済み原稿が前記搬送装置側から戻って排紙されるとき
および画像形成済み転写紙が排紙されるときには、原稿
押圧搬送手段は原稿載置台上から後退し、露光済み原稿
および画像形成済み転写紙の原稿載置台上への排紙を可
能とする。なお、原稿は共通の搬送路を通って原稿搬送
装置側に送られ、原稿搬送装置側から戻り、共通の給排
紙口を介して原稿の給紙と排紙、画像形成済み転写紙の
排紙が行われる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
して説明する。

【００１７】なお、実施例の説明は各項目別に行ってい
るので、分かり易いように詳細な説明に入る前に各項目
を示しておく。

【００１８】１．複写機の全体構成 ２．フィニッシャ ２．１ 概略構成 ２．２ ソータ部 ２．２．１ 給排紙部 ２．２．２ ピックアップコロ機構 ２．２．３ ピックアップコロの退避機構 ２．２．４ ピックアップコロの接離機構 ２．２．５ ピックアップコロの駆動機構 ２．２．６ ビンストッパの駆動機構 ２．２．７ ビン駆動機構 ２．２．８ ピックアップコロによる給排紙動作 ２．２．８．１ 転写紙排出時の動作 ２．２．８．２ 原稿排出時の動作 ２．２．８．３ 原稿給紙時の動作 ２．２．９ 原稿反転部 ２．２．９．１ 原稿反転部の概略機構 ２．２．９．２ ビンから給送された原稿の反転動作 ２．２．９．３ 原稿供給装置から排出された原稿のビ
ンへの排紙動作 ２．３ ステープル部 ２．３．１ ステープル部の機構 ２．３．２ ステープル部の動作 ２．３．３ ジョガーフェンスの機構 ２．３．４ ジョガーフェンスの動作 ３．原稿供給装置 ３．１ 原稿供給装置の概略構造 ３．２ 原稿搬送駆動機構 ３．３ 切換爪駆動機構 ３．４ ジョガーフェンス駆動機構 ３．５ 寄せコロ加圧機構 ３．６ 原稿供給装置のロック機構 ４．転写紙の流れ ４．１ 通常コピー時 ４．２ 両面コピーモードにおける表面コピー時 ４．３ ソートモードおよびスタックモード時 ４．４ ステープルモード時 ４．４．１ ステープルトレイへのスタック時 ４．４．２ ステープルトレイからの排出時 ５．原稿の流れ ５．１ 片面原稿モード ５．１．１ 原稿給紙時 ５．１．２ 原稿排出時 ５．２ 両面原稿モード ５．２．１ 原稿給紙時 ５．２．２ 原稿反転時 ５．２．３ 原稿排出時 ５．３ 原稿枚数カウントモード ５．４ フィニッシャから原稿供給装置への原稿搬送 ５．５ 原稿供給装置からフィニッシャへの原稿搬送 ６．制御回路 ６．１ 複写機本体の制御回路 ６．２ フィニッシャの制御回路 ６．３ 原稿供給装置（ＲＤＨ）の制御回路 ７．制御および動作 ７．１ 制御項目 ７．２ キー入力時のチェック ７．３ ステープラチェック ７．４ 置数入力時のソートＭＡＸチェック ７．５ 置数入力時のスタックＭＡＸチェック ７．６ 原稿枚数カウント後のＭＡＸチェック ７．７ ＲＤＨ・フィニッシャ接続チェック ７．８ フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送 ７．９ 原稿給送終了処理 ７．１０ 原稿枚数カウント処理 ７．１１ コピージョブ開始処理 ７．１２ フィニッシャのビン、トレイへの転写紙排出
カウント処理 ７．１３ ステープル動作実行処理 ７．１４ ステープル動作終了処理 ７．１５ 原稿排出処理 ７．１６ 原稿排出終了処理 ７．１７ 予約モードの設定 ８．原稿供給装置に関する制御 ８．１ 原稿供給装置がリフトアップされているかどう
かのチェック ８．２ 原稿供給装置の給紙位置上に原稿が存在するか
どうかのチェック ８．３ リフトアップによるクリア処理 ８．４ マルチジョブ対応処理 ８．５ シートの落下、およびずれ防止処理 ８．６ 原稿枚数カウント処理 ８．７ フィードイン処理およびフィードアウト処理 ８．８ 原稿供給装置の動作タイミング ８．９ 原稿サイズ検知処理 ８．１０ ジョガーホームリターン処理 ８．１１ ジョガーのジョギング待機処理 ８．１２ 原稿のジョギング処理 ８．１３ 原稿供給装置からフィニッシャへの原稿給送
処理 ８．１４ フィニッシャから原稿供給装置への原稿給送
の前処理 ８．１５ フィニッシャから原稿供給装置への原稿給送
処理 ９．フィニッシャに関する制御 ９．１ イニシャル処理 ９．２ モータＯＮ処理 ９．３ ジョガーホームリターン処理 ９．４ ジョガーフェンス待機処理 ９．５ ステープルトレイでのジョギング処理 ９．６ ステープル処理 ９．７ 搬送路の切換処理 ９．８ ビンの動作 ９．９フィニッシャ側から原稿供給装置側に原稿を搬送
する処理 ９．１０ 原稿供給装置側からフィニッシャ側に原稿を
排紙する処理 以下、各項目にわたって詳しく説明する。

【００１９】１．複写機の全体構成 図１は実施例に係る複写機の内部構造を示す概略構成図
である。同図において、複写機１は、複写機本体３と、
複写機本体３に転写紙を給紙する給紙装置５と、複写機
本体３のコンタクトガラス７上に原稿を供給する原稿供
給装置９と、原稿を載置し、露光済み原稿を仕分けして
収容し、かつ、画像形成終了後の転写紙を仕分けして収
容するフィニッシャ１１とから概略的に構成されてい
る。

【００２０】複写機本体１内には、公知の光学系１３、
作像系１５、転写紙搬送系１７、定着系１９、転写紙を
反転させるための反転機構２１、転写紙の両面に画像を
形成するための中間トレイ２３などが設けられている。

【００２１】給紙装置５は、複写機本体１の下部に設け
られ、複写機本体１の底面に設けられた転写紙導入口２
５から、転写紙を導入し、複写機本体３内の転写紙搬送
系１７により所定位置に搬送して処理する。なお、給紙
装置５内には、複数の給紙カセット２７がセットされ
（この実施例では、４段セット可能になっている）、給
紙装置側の搬送路２９に沿って上方向に搬送される。ま
た、複写機本体３の側面側にも給紙カセット２７の装着
口３１が設けられ、任意の給紙カセット２７を装着して
給紙装置５内にセットされた転写紙とサイズの異なる転
写紙の供給が可能に設定されている。

【００２２】２．フィニッシャ ２．１ 概略機構 次に、フィニッシャ１１の概略機構について説明する。

【００２３】フィニッシャ１１は、図２に示すようにソ
ータ部３３とステープル部３５の二つの部分からなって
いる。ソータ部３３は、複数段のビン３７と、画像形成
済みの転写紙を集積するコピー（プルーフ）トレイ３９
と、ビン３７から原稿供給装置９への給紙、原稿供給装
置９から排紙される露光済み原稿および定着系１９から
排紙される画像形成済み転写紙をビン３７側に排出する
給排紙部４１と、原稿の反転を行うための原稿反転部４
４と、ビン３７側と原稿供給装置９との間の原稿搬送路
４５と、定着系１９からビン３７に転写紙を排紙する第
１の転写紙搬送路４７と、定着系１９からコピートレイ
３９に転写紙を排出する第２の転写紙搬送路４９と、第
２の転写紙搬送路４９からさらにステープル部３５側に
転写紙を搬送する第３の転写紙搬送路５１とから主に構
成されている。

【００２４】ステープル部３５は、第３の転写紙搬送路
５１から転写紙を導入して綴じるステープルユニット５
３と、ステープルユニット５３を下端側に備えたステー
プルトレイ５５と、ステープルされた転写紙をストック
する排紙ストッカ５７と、ステープルされた転写紙を排
紙ストッカ５７に放出する放出ガイド板５９とから主に
構成されている。ステープルトレイ５５には、また、ジ
ョガーフェンス６１、ストッパ６３、およびよせコロ６
５が設けられている。

【００２５】２．２ ソータ部 ２．２．１ 給排紙部 給排紙部４１は、図３ないし図１１に示すように、側面
視ほぼへの字状のピックアップレバー６７、ピックアッ
プレバー６７に形成した係合溝６９に係合するピン７１
を一端に、ピックアップコロ７３を他端にそれぞれ備え
たピックアップアーム７５と、ピックアップアーム７５
のほぼ中央部に設けた後述のピックアップコロ駆動軸９
９に係合溝７８を介して係合する退避レバー７９と、ピ
ックアップレバー６７を支軸６８に関して揺動駆動する
ピックアップソレノイド８１と、シート搬送路１３５の
一端に備えられた一対の給排紙ローラ８３，８４と、給
排紙ローラ８４の下側に設けられたビンストッパ８５
と、ビンストッパ８５を駆動するビンストッパソレノイ
ド８７と、シート搬送路１３５に続く原稿搬送路４５と
第１の搬送路４７とを切り換える第１の切換爪８９と、
退避レバー７９を揺動自在に支持する支持ピン９１と、
揺動レバー９１を駆動する退避ソレノイド９３とから構
成されている。

【００２６】２．２．２ ピックアップコロ機構 ピックアップコロ機構は、図７の要部平面図に示すよう
に、ピックアップコロ駆動ギア９５とピックアップコロ
駆動プーリ９７とを両端部にそれぞれ備え、ソータ３３
の前側板１０９と後側板１１１との間に軸受け１１３，
１１５を介して回動自在に支持されたピックアップコロ
駆動軸９９と、ピックアップアーム７５間に回動自在に
支持され、一端にピックアップコロ従動プーリ１０１を
備えた回転軸１０７と、ピックアップコロ駆動アイドラ
１０５とから基本的に構成され、ピックアップコロ駆動
ギア９５によって伝達された駆動力をピックアップコロ
駆動プーリ９７および従動プーリ１０１間に張設された
ベルト１０３を介して回転軸１０７に軸着されたピック
アップコロ７３を駆動するようになっている。

【００２７】２．２．３ ピックアップコロの退避機構 ピックアップコロ７３は図３および図９からもわかるよ
うに原稿のピックアップの際にはビン３７間に進入して
いるので、ビン移動の邪魔になる。そのため、ビン３７
の移動時、転写紙や原稿の給送時（ピックアップ時）に
はピックアップコロ７３をビン３７間から退りぞかせ、
退避させる必要がある。このため、前述の退避レバー７
９や退避ソレノイド９３などが設けられている。

【００２８】この機構では、退避ソレノイド９３がＯＮ
になると、退避レバー７９が図９の状態から支持ピン９
１を中心に反時計方向（図９矢印ＣＣＷ方向）に回動
し、これによりピックアップアーム７５を同じく反時計
方向に移動させる。この移動によってピックアップアー
ム７５の一端に立設されたピン７１がピックアップレバ
ー６７の係合溝６９に沿って移動し、ピックアップアー
ム７５は退避レバー７９の係合溝７８に係合したピック
アップコロ駆動軸９９と前記ピン７１と支持ピン９１と
の間で形成される３角形に規定されて図８に示すような
位置に退避する。この退避動作によってピックアップコ
ロ７３はビン３７間から退避することになる。この退避
動作のときには、ピックアップコロ駆動軸９９に設けた
ピックアップコロ駆動ギア９５はピックアップコロ駆動
アイドラ１０５から離れる。

【００２９】一方、この退避状態からピックアップコロ
７３を復帰させるときには、退避ソレノイド９３をＯＦ
Ｆにすると、戻しスプリング１１７によって退避レバー
７９は支持ピン９１を中心として時計方向（図８矢印Ｃ
Ｗ方向）に回動し、これによりピックアップアーム７５
も時計方向に係合溝６９にガイドされてピックアップコ
ロ７３はビン３７間の元の位置に戻り、同時に、ピック
アップコロ駆動ギア９５はピックアップコロ駆動アイド
ラ１０５に噛合し、ピックアップコロ７３の回動を可能
にする（図８）。この退避および復帰動作では、軸受１
１３は図１０に示すソータの前側板１０９の開口部１１
９において一点鎖線で示すように給紙位置での位置（図
１０符号ＳＦ）と退避位置での位置（図１０符号ＳＢ）
との間をガイドされて移動する（後側板１１１の図示し
ない開口部には軸受１１５が同様に移動する）。また、
ピン７１は開口部１１９の太くなった部分を上下方向に
移動する（図１０符号ＵＤ）。なお、この開口部１１９
の給紙位置ＦＦの形状は、上下方向に軸受１１３を規制
することによりピックアップコロ駆動ギア９５とピック
アップコロ駆動アイドラ１０５との間の噛合状態を保持
できるように設定してある。

【００３０】２．２．４ ピックアップコロの接離機構 ビン３７から給紙する場合、ビン３７上にスタックされ
た原稿もしくは転写紙にピックアップコロ７３を当接さ
せ、ピックアップコロ７３を駆動してビン３７から引き
出す。したがって、ピックアップコロ７３を必要に応じ
てビン３７上の原稿・転写紙に対して接離させなければ
ならない。

【００３１】この機構では、ピックアップアーム７５を
ピックアップレバー６７によって支軸６８に関して揺動
させることによって接離させる。すなわち、ピックアッ
プソレノイド８１をＯＮすると、ピックアップレバー６
７が図１１時計方向（図１１矢印ＲＣＷ方向）に回動
し、ピックアップレバー７５のピン７１をピックアップ
コロ駆動軸９９に関して反時計方向（図１１矢印ＡＣＣ
Ｗ方向）に回動させる。これにより、ピックアップコロ
７３はビン３７側に付勢され（図示ＲＰ）、ビン３７上
の原稿もしくは転写紙などのシートを加圧する。このよ
うに加圧された状態でピックアップコロ７３が回転する
とシートのビン３７からの排出が可能になる。

【００３２】ピックアップコロ７３をシートから離す場
合には、ピックアップソレノイド８７をＯＦＦにする
と、戻しスプリング１２１の弾性付勢力によってピック
アップレバー６７は支軸６８に関して反時計方向に回動
し、これに応じてピックアップアーム７５はピックアッ
プコロ駆動軸９９に関して時計方向に回動し、ピックア
ップコロ７３はシートから離れる（図示ＲＤ）。

【００３３】２．２．５ ピックアップコロの駆動機構 ピックアップコロ７３は、給紙ローラ８３，８４の上側
の給紙ローラ８３の回転から駆動力を得ている。すなわ
ち、上側の給紙ローラ８３が回転すると、給紙ローラ８
３に転接するピックアップコロ駆動アイドラ１０５が回
転し、このピックアップコロ駆動アイドラ１０５に噛合
するピックアップコロ駆動ギア９５が回転し、この回転
駆動力がピックアップコロ駆動軸９９、ピックアップコ
ロ駆動プーリ９７、ベルト１０３、ピックアップコロ従
動プーリ１０１および回転軸１０７を介してピックアッ
プコロ７３を図１１矢印ＰＵ方向に回転させ、シートを
ビン３７上から排出することができる。

【００３４】２．２．６ ビンストッパの駆動機構 ビンストッパ８５は、ビンフェンス１２３の開放、閉鎖
を行うためのもので、ビンフェンス１２３はビン３７上
に載置されたシートの先端部をビン３７の排出口で規制
するためのものである。ビンフェンス１２３はビン３７
からシートを取り出すときには寝かせられ、それ以外の
ときには立っているように制御される。ビンストッパ８
５は揺動支点１２５に関して揺動自在に支持され、一端
に戻しスプリング１２７を介してビンソレノイド８７が
連結され、他端には立ち上がり部１３１が形成され、さ
らにその先端に立ち上がり部１３１からほぼ直角に折れ
曲がった当接部１３３が形成されている。ビンフェンス
１２３は常時立つ方向に弾性付勢された状態で支軸１２
９に揺動自在に支持されている。

【００３５】このような構成で、ビンソレノイド８７が
ＯＮになると、ビンストッパ８５は図１２において揺動
支点１２５に関し反時計方向（矢印ＢＳＣＣＷ方向）に
回動する。この回動によって当接部１３３が後側板１１
１から内側に進出する。一方、上昇してきたビン３７の
ビンフェンス１２３部は、進出した当接部１３３に当接
するが、ビン３７自体はさらに上昇するので、図１３に
示すように図示時計方向（矢印ＢＦＣＷ方向）に倒れ、
給紙動作を邪魔しない状態になる。

【００３６】また、ビンソレノイド８７をＯＦＦにする
と、ビンストッパ８５は揺動支点１２５に関して時計方
向に回動し、ビンストッパ８５の当接部１３３は後側板
１１１から後退してビンフェンス１２３の規制を解除す
る。これにより、ビンフェンス１２３は立ち上がり、ビ
ン３７上のシートの位置を規制し、シートの落下を防止
する。

【００３７】２．２．７ ビン駆動機構 給排紙ローラ８３，８４を備え、原稿搬送路４５および
第１の転写紙搬送路４７が接続されたシート搬送路１３
５は一つで、かつ、固定されているので、上述のように
ビン３７を移動させてビン３７内からシートを給紙し、
また、ビン３７内にシートを排紙させるようなビン３７
の駆動機構が必要となる。

【００３８】この機構は、図１４および図１５に示すよ
うにヘリカルホイール１３７、ビンホルダ１３９、ソー
タ３３の側板１０９，１１１に形成されたガイド溝１４
１、このガイド溝１４１に遊嵌されたビン駆動軸１４
３、および図示しないヘリカルホイール１３７の駆動モ
ータとから基本的に構成されている。ヘリカルホイール
１３７は外周に螺旋状の溝１４５が形成された公知のも
ので、ビン駆動軸１４３の端部１４７が図１５に示すよ
うに移動可能に係合できるようになっている。

【００３９】このような機構では、ヘリカルホイール１
３７が駆動モータによって回転すると、ヘリカルホイー
ル１３７に形成した螺旋状溝１４５に対応するビン３７
のビン駆動軸１４３の端部１４７が螺旋状溝１４５にガ
イドされ、ビン駆動軸１４３を昇降させる。これに応じ
てビン３７も昇降する。ビン駆動軸１４３は前記側板１
０９，１１１のガイド溝１４１にも遊嵌されているの
で、昇降の軌跡は、このガイド溝１４１によって規定さ
れる。ガイド溝１４１は図１４および図１６からもわか
るように、ビン３７への排紙時とビン３７からの給紙時
とでは停止位置か異なるように設定されている。すなわ
ち、排紙位置は図１４ＰＩＮの位置であって、この排紙
位置ＰＩＮからヘリカルホイール１３７が１回転する間
に給紙位置ＰＯＵＴを経て待機位置ＰＷＡＩＴへ上昇す
る。また、ビンホルダ１３９は、ビン３７が上昇する
際、図１６に示すように下からのビン群を持ち上げるこ
とにより、駆動軸１４３をヘリカルホイール１３７の螺
旋状溝１４５にくわえ込ませるようになっている。

【００４０】２．２．８ ピックアップコロによる給排
紙動作 以上のように構成されたピックアップコロ機構、ピック
アップコロ退避機構、ピックアップコロ駆動機構、ビン
駆動機構などによってシートの給排紙を行うときの動作
について以下説明する。

【００４１】このソータ３３は、ソート・スタックモー
ド時においては、転写紙の排出を行い、多段ＡＤＦモー
ド時においては、各々のビン３７が原稿セットテーブル
となり、原稿の給排紙を行うことが大きな特徴である。
このソータ３３では、転写紙および原稿排出時には、従
来機と同様に給排紙ローラ８３，８４によって転写紙を
ビン３７に排出する。一方、原稿給紙時においては、給
紙のためのピックアップコロ７３、ピックアップアーム
７５などからなるピックアップユニットによってビン３
７から原稿をピックアップして給紙することになる。こ
れは、一部既述したが、以下、詳しく説明する。

【００４２】２．２．８．１ 転写紙排出時の動作 図４は転写紙排出時の動作を示す要部正面図である。同
図において、ピックアップコロ７３は退避レバー７９に
よって退避状態にあり、ビンフェンス１２３はビンスト
ッパソレノイド８７がＯＦＦのため、立った状態で待機
している。転写紙ＰＲは第１の転写紙搬送路４７から下
側に切り換えられた切換爪８９に沿ってシート搬送路１
３５に入り、給排紙ローラ８３，８４によって画像形成
面を上にして給排紙口１３６からビン３７上に排出され
る。このときのビン３７の位置は、前述のＰＩＮの位置
である。

【００４３】２．２．８．２ 原稿排出時の動作 図５は原稿排出時の動作を示す要部正面図である。この
状態は、図４と切換爪８９の方向が異なるだけで、後は
同一である。原稿ＯＬは原稿搬送路４５に沿って搬送さ
れ、切換爪８９に沿ってシート搬送路１３５から給排紙
ローラ８３，８４を経て、コピー面が上向きの状態で給
排紙口１３６からビン３７上に排出される。

【００４４】２．２．８．３ 原稿給紙時の動作 図６は原稿給紙時の動作を示す要部正面図である。この
給紙時の状態では、前述のように、退避ソレノイド９３
をＯＦＦして退避レバーを時計方向に回動させ、ピック
アップコロ７３をビン３７の間にセットしている。この
とき、ビンストッパソレノイド８７はＯＮになってお
り、ビンストッパ８５は回動して当接部１３３は下降し
ている。これによりビンフェンス１２３は図に示すよう
に倒れている。また、第１の切換爪８９は上位置にあ
り、原稿搬送路４５側に切り換えられている。

【００４５】この状態で、図示しないモータが回転する
と、上側の給排紙ローラ８３が回転し、この回転によっ
て前述のようにピックアップコロ７３が図示矢印方向に
回転する（図６実線位置）。一方、下側の給排紙ローラ
８４は停止したままになっており、原稿給紙時における
分離コロの機能を持たせている。原稿ＯＬはコピー面を
下向きにしてビン３７にセットされており、原稿ＯＬを
セットした状態でピックアップソレノイド８１をＯＮに
すると、ピックアップレバー６７が前述のように支軸６
８を支点として時計方向に回動し、ピックアップアーム
７５はピックアップコロ駆動軸９９を支点として反時計
に回動してピックアップコロ７３が最上部の原稿ＯＬに
圧接する。このときピックアップコロ７３は既述のよう
に図示矢印方向に回転しているので、最上部の原稿ＯＬ
が給排紙ローラ８３，８４方向に引き出され、下側の給
排紙ローラ８４の作用によって１枚ずつ分離され、給排
紙口１３６、シート搬送路１３５、および切換爪８９を
経て原稿搬送路４５へと搬送される。

【００４６】下側の給排紙ローラ８４は、ワンウエイク
ラッチを内蔵したコロであって、原稿ＯＬおよび転写紙
ＰＲのビン３７への排出時には、上側の給排紙ローラ８
３と連れ回って反時計方向に回転し、原稿ＯＬをビン３
７からピックアップするときにはロックされ、上記の分
離コロの機能を発揮するように構成されている。

【００４７】２．２．９ 原稿反転部 ２．２．９．１ 原稿反転部の概略機構 原稿反転部４４は原稿供給装置９（この場合は、ＲＤＨ
−循環式原稿給送装置−であるので、以下、原稿供給装
置９を適宜ＲＤＨ９と称して説明する）に接続されて原
稿の反転を行うように設定されているもので、図１７
に、その概略構成を示す。

【００４８】図１７において、原稿反転部４４は、反転
ガイド板４３を挟むように設けられた反転戻しコロ１４
９と、この反転戻しコロ１４９に対接する接離コロ１５
１と、接離コロ１５１の接離動作を行う接離コロ駆動ア
ーム１５３と、原稿搬送路４５と反転ガイド板４３との
間をバイパスするように設けられた反転搬送路１５５
と、反転搬送路１５５と反転ガイド板４３との間の搬送
路を切り換える第２の切換爪１５７と、この第２の切換
爪１５７を切り換え動作させる切換爪駆動レバー１５９
と、接離コロ駆動アーム１５３および切換爪駆動レバー
１５９を揺動駆動する反転ソレノイド１６１と、戻しス
プリング１６２と、原稿搬送路４５と反転搬送路１５５
との間の搬送路の切り換えを行う第３の切換爪１６３
と、反転ガイド板４３のＲＨＤ側の搬送路１６５と原稿
搬送路４５との間の搬送路の切り換えを行う第４の切換
爪１６７と、第３および第４の切換爪１６５，１６７を
作動させる切換爪駆動ソレノイド１６９と、反転ガイド
板４３のＲＨＤ９側に続く搬送路１６５の給排出口１７
１に隣接して設けられた給排紙コロ１７３とからなって
いる。

【００４９】この構成によって、ビン３７に裏向きに載
置された原稿ＯＬを反転させてコピー面を上向きにし、
ＲＤＨ９に正しく送られる。以下、反転の動作について
説明する。

【００５０】２．２．９．２ ビンから給送された原稿
の反転動作 ビン３７からピックアップコロ７３によってピックアッ
プされた原稿ＯＬは前述のようにして原稿搬送路４５に
入り、上方向に送られる。このとき、切換爪駆動ソレノ
イド１６９、および反転ソレノイド１６１はともにＯＦ
Ｆで、反転ソレノイド１６１は戻しスプリング１６２に
よって初期位置に戻されている。これにより原稿反転部
４４の各部は図１７おける２点鎖線、および図１８に示
す状態、すなわち、接離コロ駆動アーム１５３および切
換爪駆動レバー１５９が支軸１７４，１７５を支点とし
て反時計方向に回動して接離コロ１５１が反転ガイド板
４３上から退避し、第２の切換爪１５７は下向きに切り
換わり、反転搬送路１５５が開放されて、切換爪駆動ソ
レノイド１６９がＯＦＦになっていることにより第３の
切換爪１６３は支軸１７７に関し反時計方向に、また、
第４の切換爪１６７は支軸１７９に関して時計方向に回
動して、第３の切換爪１６３によって原稿搬送路４５と
反転搬送路１５５とが連通し、第４の切換爪１６７によ
って反転ガイド板４３と給排出口１７１とが連通した状
態になっている。このような状態で、原稿ＯＬが上方に
搬送されてくると、第３の切換爪１６３によって原稿搬
送路４５から反転搬送路１５５に偏向され、搬送コロ８
６によって原稿ＯＬの先端が反転ガイド板４３の図にお
いて左方向（図１８矢印ＯＬＬＦ）方向に搬送される。
そして、原稿ＯＬの後端が第２の切換爪１５７を通過す
ると、反転ソレノイド１６１がＯＮになる。これによ
り、接離コロ駆動アーム１５３および切換爪駆動レバー
１５９が支軸１７４，１７５を支点として時計方向に回
動し、図１９に示すように接離コロが反転戻しコロ１４
９側に原稿ＯＬを加圧するとともに、第２の切換爪１５
７が上方向に切り換わって反転搬送路１５５を閉鎖し、
反転ガイド板４３上の搬送路１６５を開放する。このと
き、反転戻しコロ１４９は常時矢印ＲＲＣＷ方向に回転
しているので、その搬送力によって右方向に原稿ＯＬは
進み始める。

【００５１】原稿ＯＬの先端が搬送コロ８６を通過する
と、反転ソレノイド１６１はＯＦＦになり、次の原稿Ｏ
Ｌの進入に備える。一方、反転した原稿ＯＬは反転戻し
コロ１４９の駆動力がなくなっても、矢印方向に回転し
ている搬送コロ８６によって反転ガイド板４３上を右方
向に搬送され、ソータ３３側からＲＤＨ９側への搬送方
向に回転する給排紙コロ１７３によって排出口１７１か
らＲＤＨ９側に送り込まれる。

【００５２】２．２．９．３ 原稿供給装置から排出さ
れた原稿のビンへの排紙動作 コピーが終了し、ＲＤＨ９からソータ３３側に排出され
た原稿ＯＬはＲＤＨ９側からソータ３３側への搬送方向
に回転する給排紙コロ１７３によって搬送路１６５に導
入される。このとき、図２０からわかるように、切換爪
ソレノイド１６９はＯＮとなり、第４の切換爪１６７は
支軸１７９を支点として反時計方向に、また、第３の切
換爪１６３は支軸１７７を支点として時計方向にそれぞ
れ回動し、第４の切換爪１６７は搬送路１６５と原稿搬
送路４５を連通し、第３の切換爪１６３は原稿搬送路４
５を開放する。これにより、原稿ＯＬは原稿搬送路４５
に沿って下方に移送され、シート搬送路１３５から図５
の状態でビン３７上に排出される。このとき、原稿ＯＬ
はコピー面が上になって排出されるので、ビン３７に集
積されたとき、コピー前の原稿とコピー済みの原稿が一
目でわかる。

【００５３】２．３ ステープル部の機構 ２．３．１ ステープル部機構 ステープル部３５は、図２１および図２２に示すよう
に、ステープルユニット５３と、ステープルトレイ５５
の底板１８７に沿って平行に移動可能に設けられたジョ
ガーフェンス１８５と、ジョガーフェンス１８５を駆動
するジョガーモータ１８９と、前述の第３の搬送路５１
に続く入口ガイド板１９１の転写紙排出口１９３の転写
紙搬送方向上流側に設けられた排紙ローラ対１９７と、
転写紙排出口１９３の下部の前記底板１８７の端部に回
動自在に設けられたストッパ６３と、このストッパ６３
を揺動駆動させるストッパソレノイド１９５と、ステー
プルトレイ５５に集積された転写紙ＰＲをストッパ６３
方向に寄せる寄せコロ１９９と、寄せコロ１９９の転写
紙ＰＲに対する接離動作を行う寄せコロソレノイド２０
１と、寄せコロ１９９に対向して設けられた半月状断面
の排出コロ２０３と、ストッパ６３の転写紙束放出方向
下流側に設けられ、放出された転写紙束を排紙ストッカ
５７方向にほぼ１８０度偏向させて送るための放出ガイ
ド板５９とから主に構成されている。

【００５４】寄せコロ１９９は寄せコロアーム２０５に
よって排紙ローラ対１９７の回転軸と同軸に揺動自在に
支持され、寄せコロソレノイド２０１によって揺動駆動
される。寄せコロ１９９は寄せコロソレノイド２０１の
ＯＮ動作によって底板１８７側に押し付けられるように
なっている。また、ストッパ６３は、排出コロ２０３の
回転軸と同軸に揺動自在に支持されており、ストッパソ
レノイド１９５によって揺動駆動される。ストッパ６３
はストッパソレノイド１９５がＯＦＦのときに図２１に
おいて実線位置にあって、ステープルトレイ５５からの
転写紙ＰＲの排出を禁止し、ＯＮのときに２点鎖線位置
に後退して転写紙ＰＲ束の排出を可能にするものであ
る。なお、寄せコロソレノイド２０１もストッパソレノ
イド１９５もＯＦＦ時には、戻しばね２０７，２０９に
よって初期位置に戻るように設定してある。

【００５５】２．３．２ ステープル部の動作 上記のように構成されたステープル部では、ソータ部３
３から第３の搬送路５１を経てステープル３５側に送ら
れてきた転写紙ＰＲは、さらに、入口ガイド板１９１を
経て排紙ローラ対１９７によってステープルトレイ５５
内に排出され、集積される。このとき、ストッパソレノ
イド２０１はＯＦＦになっており、寄せコロアーム２０
５によって寄せコロ１９９は実線で示したような待機状
態にあって、図示矢印方向に回転している。また、スト
ッパソレノイド１９５もＯＦＦになっており、ストッパ
６３も前述のように実線で示したストップ位置にある。

【００５６】この状態で転写紙ＰＲの後端が排紙ローラ
対１９７を通過すると、寄せコロソレノイド２０１がＯ
Ｎになり、寄せコロ１９９によって転写紙ＰＲの後端が
ストッパ６３に突き当てられる。と同時に、ジョガーフ
ェンスが駆動され、底板１８７上の転写紙ＰＲの紙揃え
を実行する。この紙揃え動作の詳細については後述す
る。

【００５７】排出コロ２０３は前述のように半月状に形
成され、転写紙ＰＲのステープルトレイ５５上への排出
時には切り欠かれた平面状の部分２１１が底板１８７と
平行になって底板１８７の表面から後退しているので、
転写紙ＰＲのステープルトレイ５５への排紙を阻害する
ことはない。

【００５８】このようにして、複数枚積層した転写紙Ｐ
Ｒの束は、公知のステープラによって左上の隅部をステ
ープルされ、一つのまとまった束になる。そして、この
ようにステープルが終了し、束が形成されると、ストッ
パソレノイド１９５がＯＮされ、ストッパ６３は図２
１，２２の２点鎖線位置まで回動する。と同時に、図示
しない給紙クラッチがＯＮし、排出コロ２０３が回転
し、さらに寄せコロソレノイド２０１もＯＮして寄せコ
ロ１９９が転写紙ＰＲを排出コロ２０３に押し付ける。
これにより、図２２に示すように転写紙束は底板１８７
に沿って放出ガイド板５９側に搬送され、この放出ガイ
ド板５９に沿って排紙ストッカ５７に排出される。

【００５９】２．３．３ ジョガーフェンスの機構 上記ジョガーフェンス１８５は図２３に示すように、ジ
ョガーフェンス前、後１８５ｆ，１８５ｂとからなり、
それぞれジョガーモータ前、後１８９ｆ，１８９ｂの駆
動力をギア２１３ｆ，２１３ｂに伝達して、これらのギ
ア２１３ｆ，２１３ｂを介して駆動される。なお、ジョ
ガーフェンス前、後１８５ｆ，１８５ｂのホームポジシ
ョン位置には、ホームポジションセンサ２１５ｆ，２１
５ｂが設けられ、ジョガーフェンス前、後１８５ｆ，１
８５ｂのホームポジションを検出するようになってい
る。

【００６０】２．３．４ ジョガーフェンスの動作 図２４ないし図２６はジョガーフェンス１８５の動作を
示す説明図である。図２４に示すように、コピー動作が
開始すると、ジョガーフェンス１８５は転写紙ＰＲのサ
イズよりも５mm大きい位置まで前記ジョガーモータ１８
９を駆動することによって移動する（図２４〔Ａ〕位
置）。ただし、Ａ３およびＡ４横の場合には、ホームポ
ジション〔Ｂ位置〕がペーパサイズより５mm大きい位置
に設定してあるので、ジョガーフェンス１８５は移動し
ない。これらのジョガーフェンス１８５のうち後側のジ
ョガーフェンス１８５ｂは、転写紙ＰＲが排紙されるた
びに図２５に示すように前側に１０mm移動して紙揃えを
行い〔Ｃ位置〕、Ｄの位置へ戻る。

【００６１】コピーが終了すると、図２６に示すように
ジョガーフェンス１８５は紙揃えを行ったＦ位置からス
テープルポジョション（Ｅ位置）に移動する。このステ
ープルポジションは前側のジョガーフェンス１８５ｆに
とってはホームポジションと同じ位置である。リピート
コピーのときには、ステープルされた後、ジョガーフェ
ンス１８５は転写紙ＰＲの排紙位置（〔Ａ〕位置）に戻
り、コピー終了後、ジョガーフェンス１８５はホームポ
ジション（〔Ｂ〕位置）に戻る。

【００６２】なお、ステープルトレイ５５に用紙をセッ
トし、マニュアルステープルボタンを押すと、指定され
たペーパーサイズ位置にジョガーフェンス１８５が移動
し、紙揃えを行った後、ステープルされる。

【００６３】３．原稿供給装置 ３．１ 原稿供給装置（ＲＤＨ）の概略構造 原稿供給装置（ＲＤＨ）９は、図２７に示すように、原
稿セットテーブルと２１７と、駆動プーリ２１９および
従動プーリ２２１との間に張設された原稿搬送ベルト２
２３と、原稿搬送ベルト２２３側から原稿セットテーブ
ル２１７に原稿を搬送する原稿搬送路２５７と、この原
稿搬送路２５７に臨んで配設されたターンローラ２２７
と、原稿搬送ベルト２２３側から原稿セットテーブル２
１７側に原稿を搬送する原稿戻し搬送路２２５と、前述
の原稿反転部４４の搬送路１６５と原稿戻し搬送路２２
５とを連通する原稿給排用搬送路２２９と、原稿整置用
ジョガーフェンス２３１とを備え、さらに、これに付随
して原稿搬送駆動機構、原稿の搬送方向を切り換える切
換爪駆動機構、ジョガーフェンスの駆動機構、寄せコロ
加圧機構、原稿供給装置のロック機構などが設けられて
いる。

【００６４】３．２ 原稿搬送駆動機構 原稿搬送駆動機構は、図２７および図２８に示すよう
に、呼出しコロ２３３、寄せコロ２３５、分離コロ２４
１、分離ブレード２４３、搬送コロ２４５、ターンロー
ラ２２７、原稿搬送ベルト２２３、および排紙ローラ２
４７から基本的に構成されている。

【００６５】呼出しコロ２３３は断面半月状に形成さ
れ、初期状態では、平面に切り欠れた部分が原稿セット
テーブル２１７から若干退避するように設定されてい
る。寄せコロ２３５は原稿セットテーブル２１７を挟ん
で呼出しコロ２３３に対向した位置に配設され、寄せコ
ロ駆動アーム２３７に支持されている。寄せコロ駆動ア
ーム２３７は、排紙ローラ２４７と同軸に揺動自在に支
持され、寄せコロ駆動ソレノイド２３９によって駆動さ
れる。

【００６６】呼出しコロ２２７、分離コロ２４１、およ
び排出ローラ２４７は図示しない１個の給排モータによ
って駆動され、それぞれ１回転クラッチ、給紙クラッ
チ、および排紙クラッチによって駆動の断接が行われ
る。また、寄せコロ２３３は排出ローラ２４７からベル
トによって駆動され、排出ローラ２４７と同一方向に回
転するように設定されている。なお、ターンローラ２２
７、搬送コロ２４５、および原稿搬送ベルト２２３はそ
れぞれ独立した正逆回転可能な図示しないターンローラ
モータ、搬送モータ、およびベルト駆動モータによって
駆動される。

【００６７】また、これらの詳細動作はモードに対応し
て異なるので、後述のモードに対応した動作の項で説明
する。

【００６８】３．３ 切換爪駆動機構 原稿ＯＬの搬送に際し、その搬送方向は、切換爪の切換
動作に応じて切り換えることができる。切換爪は、原稿
給排用搬送路２２９と原稿戻し搬送路２２５との切り換
えを行う第５の切換爪２４９、原稿セットテーブル１０
側に排出する原稿排出用搬送路２５１と分離コロ２４１
側に搬送する搬送路２５３との間を切り換える第６の切
換爪２５５、分離コロ２４１からターンローラ２２７の
外周に沿って搬送する搬送路２５７と前記搬送路２５３
との間を切り換える第７の切換爪２５９、原稿主搬送路
２２５とターンローラ２２７の外周の搬送路２５７との
間を切り換える第８の切換爪２６１、原稿搬送ベルト２
２３からの戻りの原稿ＯＬを反転させるための反転ガイ
ド爪２６３の５個からなり、これらの切換爪２４９，２
５５，２５９，２６１，２６３を適宜切り換えることに
よって原稿の反転や搬送方向の選択ができるようになっ
ている。

【００６９】３．４ ジョガーフェンス駆動機構 原稿整置用のジョガーフェンス２３１は横整置用のジョ
ガーフェンス２３１ｈと縦載置用のジョガーフェンス２
３１ｖとからなり、それぞれ駆動モータ２６５ｈ，２６
５ｖによって駆動される。これらのモータ２６５ｈ，２
６５ｖの駆動力はワイヤ２６７ｈ，２６７ｖによって伝
達され、ワイヤ２６７ｈ，２６７ｖに固定されたジョガ
ーフェンス２３１ｈ，２３１ｖを移動させて、排紙ロー
ラ２４７によって排紙された原稿ＯＬのスタック性を良
くするように意図されている。

【００７０】３．５ 寄せコロ加圧機構 寄せコロ２３５は寄せコロ駆動アーム２３７を寄せコロ
ソレノイド２３９によって駆動することによって加圧動
作が可能になる。すなわち、寄せコロソレノイド２３９
は初期状態ではＯＦＦになっており、原稿給紙時、原稿
排紙時、および原稿供給装置９を持ち上げたときにＯＮ
になるように設定されている。これにより原稿給紙時に
は、原稿ＯＬを呼出しコロ２３３に押し付けて、原稿セ
ットテーブル２１７上の原稿ＯＬの呼出しが可能にな
る。なお、このとき、原稿ＯＬの分離給送を行うため、
寄せコロ２３５の回転は停止させておく。原稿排紙時に
は、寄せコロ２３５を図示時計方向に回転させておき、
排紙を完了した原稿ＯＬの先端を分離ブレード２５９に
突き当て、原稿ＯＬのスタック性を向上させている。ま
た、ＲＤＨ９の圧板を持ち上げたときには、原稿ＯＬを
加圧して、原稿ＯＬが原稿セットテーブル２１７から落
下することを防止している。

【００７１】３．６ 原稿供給装置のロック機構 コピー中、およびＲＤＨ９からフィニッシャ１１間で原
稿ＯＬの搬送が行われているとき、ＲＤＨ９の圧板２６
９を上げると、原稿ＯＬがジャムすることがある。この
ような事態が発生しないように、この複写機では、圧板
２６９ひいてはＲＤＨ９のロック機構が付設してある。

【００７２】このロック機構は図２７からわかるように
圧板２６９の左側の内側に設けられており、図２９に拡
大して示すように支軸２７３に揺動自在に支持されたＬ
字状の圧板ロックアーム２７１と、圧板ロックアーム２
７１の下端の係合部２７５が係合する被係合片２７７
と、圧板ロックアーム２７１を揺動駆動する圧板ロック
ソレノイド２７９とからなり、上記の状態のとき圧板ロ
ックソレノイド２７９をＯＮにしてロックさせ、原稿Ｏ
Ｌのジャムを防止する。なお、圧板コピー時、および原
稿供給装置内でジャムしたときには圧板ロックソレノイ
ド２７９はＯＦＦにして、ロックを解除する。

【００７３】４．転写紙の流れ 転写紙の流れを通常コピーおよび各モード毎に図を参照
して以下説明する。

【００７４】４．１ 通常コピー時 通常のコピー時の転写紙の流れを図３０に示す。通常コ
ピーの場合、転写紙ＰＲは給紙カセット２７、装着口３
１にセットされた手差しテーブル３９３、または中間ト
レイ２３（両面コピーモードにおける裏面コピーの場
合）から給紙される。そして、作像系１５で作像され、
転写された後、定着系１９で画像は転写紙ＰＲに定着さ
れ、フィニッシャ１１の転写紙導入口３９５からフィニ
ッシャ１１内に導入される。転写紙導入口３９５から導
入された転写紙ＰＲは第４の転写紙搬送路３９９を経
て、第９の切換爪３９７を上方に、第１０の切換爪４０
１を右方に、それぞれ切り換えることによってコピー
（プルーフ）トレイ３９に排出される。

【００７５】なお、両面コピーモードにおいて表の面の
コピー時に、中間トレイ２３でジャムが発生したとき、
ソート、スタックの各モード時、およびステープルモー
ド時におけるビン３７またはステープルトレイ５５での
ジャム発生時には、エマージェンシートレイとしてコピ
ートレイ３９に転写紙ＰＲを排出するように設定されて
いる。

【００７６】４．２ 両面コピーモードにおける表面コ
ピー時 両面コピーモードにおける表面コピー時の転写紙の流れ
を図３１に示す。このコピーモードでは、給紙カセット
２７から給紙された転写紙ＰＲは、上記と同様にして作
像系１５、定着系１９を通過した後、定着系１９の搬送
方向下流側に設けられた第１１の切換爪４０３を下方に
切り換えて反転ガイド板４０５側に送られる（図示、実
線方向）。そして、転写紙ＰＲが反転ガイド板４０５に
入った後、接離コロ４０７によって加圧され、接離コロ
４０７に対向して設けられた反転戻しコロ４０９の搬送
力により、画像形成面を上にして中間トレイ２３に入る
（図示、点線方向）。なお、接離コロ４０７は反転ガイ
ド板４０５方向に転写紙ＰＲを送るときには、反転戻し
コロ４０９側から離間した位置に退避しており、中間ト
レイ２３方向に搬送するときに反転戻しコロ４０９側に
圧接する位置に進出する。

【００７７】４．３ ソートモードおよびスタックモー
ド時 ソートモードおよびスタックモードにおける転写紙の流
れを図３２に示す。これらのモードでは、給紙カセット
２７もしくは中間トレイ（両面コピーモードにおける裏
面コピーの場合）２３から給紙された転写紙ＰＲは、上
記と同様にして作像系１５、定着系１９を通過した後、
定着系１９の搬送方向下流側に設けられた第１１の切換
爪４０３を上方に切り換えてフィニッシャ１１側に送ら
れ、下側に切り換えられた第９の切換爪３９７に案内さ
れて第１の転写紙搬送路４７、第１の切換爪８９、およ
びシート搬送路１３５を経てビン３７に排出される。

【００７８】４．４ ステープルモード時 ４．４．１ ステープルトレイへのスタツク時 ステープルモード時に転写紙をステープルトレイへスタ
ックするときの転写紙の流れを図３３に示す。このモー
ドでは、給紙カセット２７、または中間トレイ（両面コ
ピーモードにおける裏面コピーの場合）２３から給紙さ
れた転写紙ＰＲは、上記と同様にして作像系１５、定着
系１９を通過した後、定着系１９の搬送方向下流側に設
けられた第１１の切換爪４０３を上方に切り換えてフィ
ニッシャ１１側に送られ、上側に切り換えられた第９の
切換爪３９７に案内されて第２の転写紙搬送路４９、第
１０の切換爪４０１、および第３の転写紙搬送路５１を
経てステープルトレイ５５へ排出され、ストックされ
る。

【００７９】４．４．２ ステープルトレイからの排出
時 ステープルモード時に転写紙をステープルトレイから排
出するときの転写紙の流れを図３４に示す。このモード
でステープルトレイ５５にストックされた転写紙ＰＲ束
はステープルユニット５３によりステープルされた後、
２．３のステープル部の項で説明したような動作によっ
て図３４において矢印で示したように排紙ストッカ５７
に排出される。

【００８０】５．原稿の流れ 次に原稿の流れについて各モード毎に図を参照して説明
する。

【００８１】５．１ 片面原稿モード ５．１．１ 原稿給紙時 片面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流れを図３
５に示す。このモードで原稿を給紙するときには、ＲＤ
Ｈ９の原稿セットテーブル２１７上に、原稿ＯＬのコピ
ーする面を上にして載置する。このようにして載置され
た原稿ＯＬは、呼出しコロ２３３によって最下面の原稿
ＯＬから呼び出され、上側に切り換えられた第７の切換
爪２５９によってターンローラ２２７の外周に沿った搬
送路２５７に導かれ、下側に切り換えられた第８の切換
爪２６１を経て原稿搬送ベルト２２３により、複写機本
体３のコンタクトガラス７上に搬送される。

【００８２】５．１．２ 原稿排出時 片面原稿モードにおける原稿排出時の原稿の流れを図３
６に示す。このモードで原稿ＯＬを排紙するときには、
コンタクトガラス７上の原稿ＯＬの露光が終了すると、
原稿搬送ベルト２２３、ターンローラ２２７が逆転し、
同時に第８の切換爪２６１が上方に切り換わり、原稿Ｏ
Ｌは原稿戻し搬送路２２５、上方に切り換わった第５の
切換爪２４９、下方に切り換わった第６の切換爪２５５
を経て、排紙ローラ２４７によって原稿セツトテーブル
２１７上に排出される。

【００８３】５．２ 両面原稿モード ５．２．１ 原稿給紙時 両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流れを図３
７および図３８に示す。このモードで原稿ＯＬを給紙す
るときには、片面原稿時と同様、最下面より給紙された
原稿ＯＬは、原稿ＯＬの後端が第７の切換爪２５９を通
過した直後、ターンローラ２２７が逆転し、同時に第７
の切換爪２５９が図３８矢印方向に動き、原稿ＯＬは反
転し、裏面を下にして原稿搬送ベルト２２３によってコ
ンタクトガラス７上に搬送される。

【００８４】５．２．２ 原稿反転時 裏面の露光が終了した原稿ＯＬは、図３９に示すように
原稿搬送ベルト２２３により排出され、ターンローラ２
２７および第７の切換爪２５９によって原稿給送時と同
様反転し、表面を下にして再び原稿搬送ベルト２２３に
よりコンタクトガラス７上に搬送される。

【００８５】５．２．３ 原稿排出時 表面の露光が終了した原稿ＯＬは、図３６に示した片面
原稿時と同様にして排出される。ただし、この場合、排
出された原稿ＯＬは、原稿セツトテーブル２１７上では
表面が上になる。

【００８６】５．３ 原稿枚数カウントモード ステープルモード時において、ステープル可能なコピー
枚数は制限があるので、コピー開始前に原稿枚数のカウ
ントを行わねばならない。ただし、これはユーザが直接
原稿セツトテーブル２１７に原稿ＯＬをセツトした場合
のみで、フィニッシャ１１から送られてきた原稿ＯＬを
ステープルする場合には、すでにカウントは終了してい
るので、ＡＤＦ９でのカウント作業は行わない。このモ
ードにおける原稿の流れを図４０および図４１に示す。

【００８７】図４０に示すように原稿セツトテーブル２
１７から給紙された原稿ＯＬの後端が第８の切換爪２６
１を通過すると、図４１に示すようにターンローラ２２
７が逆転すると同時に第８の切換爪２６１が矢印方向に
動き、原稿ＯＬは図のように反転し、排紙ローラ２４７
によって原稿セツトテーブル２１７上に排出される。

【００８８】５．４ フィニッシャからＡＤＦへの原稿
搬送 前述のように、原稿はビン３７からＡＤＦ９に送ること
ができるようになっている。この場合の原稿搬送の流れ
を図４２に示す。ビン３７からＡＤＦ９に原稿ＯＬを送
る場合には、コピーする面を下にしてビン３７上に載置
する。この原稿搬送におけるフィニッシャ１１側の動作
については前述の２．２．８．３の原稿給紙時の動作の
項に詳しく説明している。そこで、以下、概略的に説明
する。

【００８９】原稿ＯＬはピックアプコロ７３によって上
から順にピックアップされ、下側に切り換えられた第１
の切換爪８９によってシート搬送路１３５から原稿搬送
路４５を上方に搬送され、図１８および図１９を参照し
て説明したように原稿反転部４４に進み、原稿反転部４
４から前述のようにＲＤＨ９の原稿給排用搬送路２２９
を経て排紙ローラ２４７によって原稿セットテーブル２
１７上に排出される。この場合、ビン３７にコピー面を
下向きにして置かれた原稿ＯＬは反転ガイド板４３を経
て反転し、原稿セットテーブル２１７上に排出されると
きには、コピー面は上向きになっている。したがって、
原稿セットテーブル２１７上の原稿ＯＬは、コピー面を
上にして上から１枚目、２枚目……という順でストック
される。

【００９０】５．５ 原稿供給装置からフィニッシャへ
の原稿搬送 コピーが終了し、原稿セットテーブル２１７に戻ってス
トックされた原稿ＯＬは、図４３に示すように、最下面
の原稿から呼出しコロ２３３によって１枚づつ呼び出さ
れ、下側に切り換えられた第７の切換爪２５９、上側に
切り換えられた第６の切換爪２５５、下側に切り換えら
れた第５の切換爪２４９に導かれて、図２０を参照して
説明したように原稿搬送路４５に沿って第１の切換爪８
９方向に搬送され、図５を参照して説明したように上側
に切り換えられた第１の切換爪８９によってビン３７方
向に導かれ、給排紙ローラ８３，８４によってビン３７
に排出される。ビン３７上の原稿ＯＬは原稿セットテー
ブル２１７上に載置されたものと同じ状態で、すなわ
ち、コピーした面を上にして１枚目、２枚目……の順で
ストックされる。

【００９１】６．制御回路 ６．１ 複写機本体の制御回路 図４４、図４５、および図４６に複写機本体の概略的な
制御ブロック図を示す。このうち、図４４は操作部とＡ
Ｃ制御系のブロック図であって、操作部の操作を司るＣ
ＰＵ２８１に対し、ＡＣ駆動回路２８３、ゲートアレー
２８５、制御プログラムなどが予め書き込まれたＲＯＭ
２８７などがバスを介して接続されている。ＡＣ駆動回
路２８３には、定着系１９の定着ヒータ２８９、駆動モ
ータ２９１、露光ランプ２９３などが接続され、ＣＰＵ
２８１からトリガ出力が入力され、ＣＰＵ２８１にはＡ
Ｃ駆動回路２８３の各出力系の出力が入力される。

【００９２】また、ＣＰＵ２８１の出力ポートからはデ
コーダ２９５に出力され、ゲートアレー２８５およびＲ
ＯＭ２８７との間はバスによって接続されている。な
お、ゲートアレー２８５からは表示用マトリックスに制
御信号が出力され、キー入力マトリックスからはＣＰＵ
２８１にキー入力信号が入力される。さらに、ＣＰＵ２
８１からはガイダンス表示のための制御信号が出力され
る。

【００９３】図４５は複写工程の制御系を示すブロック
図である。同図において、この制御系は、ＣＰＵ２９
７、ＲＯＭ２９９、不揮発ＲＡＭ３０１、二つのシリア
ル送受信素子３０３，３０５、二つのゲートアレー３０
７，３０９、デコーダ３１１、ラッチ３１３などからな
っている。複写工程制御用のＣＰＵ２９７は操作部制御
用のＣＰＵ２８１、さらには後述の光学系制御用のＣＰ
Ｕ３１５とＴ_X Ｄ端子およびＲ_X Ｄ端子を介して接続さ
れている。また、ＣＰＵ２９７とＲＯＭ２９９、不揮発
ＲＡＭ３０１、シリアル送受信素子３０３，３０５、ゲ
ートアレー３０７，３０９、およびラッチ３１３はそれ
ぞれバスを介してそれぞれ接続され、デコーダ３１１は
ＣＰＵ２９７からの出力をデコードしてＲＯＭ２９９、
不揮発ＲＡＭ３０１、シリアル送受信素子３０３，３０
５、およびゲートアレー３０７，３０９のＣＳ反転信号
端子に入力している。また、ＣＰＵ２９７のＲＤ反転信
号端子、ＷＲ反転信号端子と不揮発ＲＡＭ３０１、シリ
アル送受信素子３０３，３０５、およびゲートアレー３
０７，３０９のＲＤ反転信号端子およびＷＲ反転信号端
子とがそれぞれ接続されている。なお、ゲートアレー３
０７は複写工程の各種出力への出力に使用され、ゲート
アレー３０９は複写工程の各種出力からの入力に使用さ
れる。

【００９４】図４６は光学系の制御系を示すブロック図
である。同図において、光学系の制御系は、光学系の制
御を司るＣＰＵ３１５、プログラマブルタイマ３１７、
駆動回路３１９から主に構成され、ＣＰＵ３１５はプロ
グラムが書き込まれたＲＯＭを内蔵したもので、プログ
ラマブルタイマ３１７、駆動回路３１９とはバスで接続
されている。ＣＰＵ３１５は操作部からの変倍入力に応
じて変倍用ステッピングモータ３２１を制御し、また、
原稿サイズ検出センサ・濃度検出センサ３２３および各
種位置検出用センサ３２５から検出信号を受け、その信
号に応じて各種の制御信号を出力する。駆動回路３１９
はエンコーダ３２７によってサーボモータ３２９の回転
を監視し、サーボモータ３２９を制御する。

【００９５】６．２ フィニッシャ制御回路 図４７はフィニッシャ１１の制御系を示すブロック図で
ある。同図において、フィニッシャ１１の制御系は、Ｃ
ＰＵ３３１、ＲＯＭ３３３、ゲートアレー３３５、およ
びラッチ３３７とから主に構成され、これらはバスによ
ってそれぞれ接続されている。このＣＰＵ３３１には、
後述の各種入力信号３３９が入力され、ゲートアレー３
３５を介して各種の出力信号３４１が出力される。

【００９６】６．３ 原稿供給装置制御回路 図４８および図４９はＲＤＨ９の制御系を示すブロック
図であり、二つの図で一つの制御系を表している。これ
らの図において、ＲＤＨ９の制御系は、ＣＰＵ３４３、
ＲＯＭ３４５、ゲートアレー３４７、ラッチ３４９、第
１および第２のモータコントローラ３５１，３５３から
主に構成されている。第１のモータコントローラ３５１
は正逆回転可能な搬送モータのコントローラであって、
ＣＰＵ３４３との間にはインバータ３５５が設けられ、
搬送モータ３５７との間にはモータドライバ３５９が設
けられている。また、この第１のモータコントローラ３
５１には、搬送モータ３５７の回転状態を検出するため
のエンコーダ３６１からの出力が入力される。第２のモ
ータコントーラ３５３は、給排紙モータ３６３のモータ
コントローラである。

【００９７】ＣＰＵ３４３、ＲＯＭ３４５おびゲートア
レー３４７はそれぞれバスで接続され、ＣＰＵ３４３か
らはターンローラモータ、ベルトモータなどへの出力信
号３６５が、また、第１および第２のモータコントロー
ラ３５１，３５３に制御信号が出力され、排紙検知セン
サ、レジストセンサなどからの各種入力信号３６７がＣ
ＰＵ３４３に入力される。ゲートアレー３４７からジョ
ガーモータ２６５に対する出力信号３６９、および切換
ソレノイド、寄せコロソレノイド２３９などへの各種出
力信号３７１が出力される。

【００９８】７．制御および動作 ７．１ 複写機本体が行なう制御としては、オペレータ
によるモード設定におけるキー入力時のチェック、ステ
ープラチェック、置数入力時の最大ソート数チェック、
置数入力時の最大スタック数チェック、原稿枚数カウン
ト後の最大数チェック、ＲＤＨおよびフィニッシャの接
続チェック、原稿給送終了処理、原稿枚数カウント、コ
ピージョブ開始処理、フィニッシャからビン、トレイへ
の転写紙排出カウント、ステープル動作実行、ステープ
ル動作終了処理、原稿排出処理、原稿排出終了処理など
がある。以下、各制御項目について詳述する。

【００９９】７．２ キー入力（オペレータによるモー
ド設定）時のチエツク 複写機本体３の操作板（図７４）には、予約選択キー
（モードセレクトキー）３８５、ステープルモード、ソ
ートモード、スタックモードをそれぞれ示すＬＥＤ３８
７等が設けられており、予約選択キー３８５の押圧操作
に応じて、モードに対応するＬＥＤ３８７が点消灯する
ようになっている。

【０１００】このチェックは概略的には、１回目のモー
ドセレクトキーＯＮでステープルチェックを行い、ステ
ープル可であればステープルＬＥＤを点灯させる。不可
であればその旨をディスプレイに表示し、ソートチェッ
クを行う。ステープル可であつた場合に、もう一度キー
を押された場合もソートチェックを行う。（このときス
テープルＬＥＤＯＦＦ）ソート可であればソートＬＥＤ
を点灯させ、不可であればその旨をディスプレイに表示
し、スタックチェックを行う。ソート可の場合にもう一
度キーを押された場合もスタックチェックを行う。（こ
のときソートＬＥＤＯＦＦ）スタック可であればスタッ
クＬＥＤを点灯させ、不可であればその旨をディスプレ
イに表示し、またステープルチェックを行う。（スタッ
ク可でもう一度キーを押されるとＬＥＤオールＯＦＦ）
モードセレクトキーが押されるごとに以上のチェックを
繰り返す。プリントキーＯＮ時、および予約モード設定
時にＬＥＤが点灯しているモードが、最終的に選択さ
れ、どのＬＥＤも点灯していない時は通常転写紙処理を
行う（セレクトされたモード以外は、禁止フラグを立て
る）。

【０１０１】これを図５０のフローチャートを参照して
さらに詳しく説明する。このフローチャートからわかる
ように、モードセレクトキーが押されると（ステップＳ
１）、まず、各接続フラグが“１”になっているかどう
かチェックする（ステップＳ２）。各接続フラグとは、
フィニッシャ１１およびＲＤＨ９が接続さているかどう
かをチェックするためのフラグである。

【０１０２】ステップＳ２でフィニッシャ１１およびＲ
ＤＨ９が接続されていることが確認されると、１回目の
キーＯＮでステープルチェックを行い、ステープル可で
あればステープルＬＥＤを点灯させる（ステップＳ
３）。ステップＳ３でステープルＬＥＤが点灯していれ
ば、図５１のフローチヤートに示すように消灯し（ステ
ップＳ４）てステープル禁止フラグを“１”にしてステ
ープルを禁止し、ソートもしくはスタックモードに移行
する（ステップＳ６）。

【０１０３】そして、ビン３７でジャムが発生している
ことを示すソートビンジャムフラグが“１”になってい
るかどうかチェックし（ステップＳ７）、“１”になっ
ていれば、ジャムが発生しているので、ソート禁止およ
びスタック禁止にして（ステップＳ８，９）、“ソート
不可”および“スタック不可”をディスプレイに表示
（ステップＳ１０）する。

【０１０４】ステップＳ７でソートビンジャムフラグが
“１”になっていないときには、ビン３７でジャムが生
じていないので、後述の予約モードかどうかチェックす
る（ステップＳ１１）。もし、予約モードであれば、後
述の置数の最大値チェックサブルーチン（ＭＡＸチェッ
ク１）を実行し（ステップＳ１２）、ソート禁止になっ
ているかどうかをフラグによって確認する（ステップＳ
１３）。このチェックでソート禁止フラグが立っている
と判断すると、ディスプレイに“ソート不可”を表示
（ステップＳ１４）した後、後述のステップＳ２１以降
の処理を実行し、立っていないと判断すると、ソートＬ
ＥＤをＯＮにする（ステップＳ１７）。

【０１０５】一方、ステップＳ１１で予約モードでなけ
れば、ステップＳ１５で置数データがあるかどうかチェ
ックする。もし、置数データがあれば、ステップＳ１２
以降の処理を実行し、置数データがなければ、ソート禁
止フラグを“０”にして（ステップＳ１６）ソート可能
の状態にし、さらにソートＬＥＤをＯＮにする（ステッ
プＳ１７）。

【０１０６】ステップＳ３の判断でステープルＬＥＤが
ＯＮになっていないときには、ソートＬＥＤがＯＮにな
っているかどうかチェックする（ステップＳ１８）。そ
して、ＯＮになっていれば、図５２のフローチヤートに
示すようにソートＬＥＤをＯＦＦにして（ステップＳ１
９）ソート禁止フラグを立ててソートを禁止した（ステ
ップＳ２０）後、置数データがあるかどうかチェックす
る（ステップＳ２１）。もし、このチェックで置数デー
タがあれば、置数の最大値チェックサブルーチン（ＭＡ
Ｘチェック２）を実行し（ステップＳ２２）、さらに、
スタックできるかどうかをスタック禁止フラグによって
チェックし（ステップＳ２３）、スタック禁止フラグが
“１”であればディスプレイに“スタック不可”を表示
する（ステップＳ２４）。また、“１”でなければスタ
ックＬＥＤをＯＮにする（ステップＳ２６）。一方、ス
テップＳ２１で置数データがないと判断されたときに
は、スタック禁止フラグを“０”（ステップＳ２５）に
し、さらにスタックＬＥＤをＯＮにする（ステップＳ２
６）。

【０１０７】ステップＳ１８でソートＬＥＤがＯＮにな
っていなければ、スタックＬＥＤがＯＮになっているか
どうかチェックし（ステップＳ２７）、ＯＮになってい
れば、スタックＬＥＤをＯＦＦし（ステップＳ２８）、
さらにスタック禁止フラグを“１”にして（ステップＳ
２９）スタックを禁止する。

【０１０８】もし、ステップＳ２７でスタックＬＥＤが
ＯＮになっていないと、ステープルモードを実行し（ス
テップＳ３０）、ステープラーチェックのサブルーチン
を実行した（ステップＳ３１）後、ステープル禁止フラ
グが“１”になっているかどうかチェックする（ステッ
プＳ３２）。このチェックでステープル禁止フラグが
“１”になっていないならば、ステープル可能なので、
ステープルＬＥＤをＯＮにする（ステップＳ３３）。一
方、“１”になっていないならば、ステープルを禁止し
ているので、“ステープル不可”をディスプレイに表示
し（ステップＳ３４）、ステップＳ６以降の処理を実行
する。

【０１０９】７．３ ステープラチェック この処理では、各条件によりステープルの可・不可をチ
ェックする。

【０１１０】図５３は、この処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、フィニシャ１
１が接続されているかどうかを示すフィニッシャ接続フ
ラグをチェックする（ステップＳ４１）。そして、フィ
ニッシャ接続フラグが“１”であって、フィニッシャ１
１が接続されていると判断したときに、ステープラの針
があるかどうかのチェック、すなわち、針エンドフラグ
をチェックする（ステップＳ４２）。このチェックで針
エンドフラグが立っている、すなわち、針がないと判断
したときには、ステープル禁止フラグを立てて（ステッ
プＳ５２）ステープルを禁止する。

【０１１１】また、針エンドフラグが降りており、針が
まだあると判断されたときには、針エンドＬＥＤをＯＦ
Ｆにして（ステップＳ４３）ステープラジャムフラグが
“１”になっているかどうかチェックする（ステップＳ
４４）。もし、このチェックでジャムしていればステー
プルを禁止し（ステップＳ５２）、ジャムしてなければ
ステープルが異常な状態になっていないかチェックする
（ステップＳ４５）。このチェックでステープルが異常
であれば、ステープルを禁止し（ステップＳ５２）、異
常でなければとフィニッシャドアオープンフラグが
“１”になっているかどうかチェックする（ステップＳ
４６）。フィニッシャドアオープンフラグはジャム除去
などでフィニッシャ１１のドアが開いていると“１”に
なるフラグである。このチェックでフィニッシャドアオ
ープンフラグが立っているとステープルを禁止し（ステ
ップＳ５２）、立っていなければ、予約モードかどうか
チェックする（ステップＳ４７）。もし、予約モードで
なければステープルトレイ５５の残紙の有無をチェック
する（ステップＳ４８）。このチェックで残紙がないと
判断すると、ステープル禁止フラグを“０”にしてステ
ープル可能にし、残紙があると判断すると、ディスプレ
イに“ステープルトレイに残紙有”を表示し、ステープ
ル可能な状態になってないのでステープルを禁止する
（ステップＳ５２）。一方、ステップＳ４７で予約モー
ドでなれば原稿セットフラグをチェックしてビン３７上
に原稿ＯＬがセットされているかどうチェックする（ス
テップＳ４９）。このチェックで原稿ＯＬがセットされ
ていればステップＳ４８以降の処理を実行し、セットさ
れていなければ直接ステップＳ５０でステープル可能状
態にする。

【０１１２】７．４ 置数入力時のソートＭＡＸチエツ
ク 予約モードでないときは全てのビンが使用可である。
（ここでは２０ビン）置数が２０を越えたとき、ガイダ
ンス表示でオペレータに知らせる。予約モード時の使用
可能ビン数は、原稿がセツトされた最も低い位置にある
ビンの下部のビン数である。例えば図２において最上
段、上から３段目、および４段目のビンに原稿がセツト
されている場合、使用可能なビンは最も低い位置にある
上から４段目のビンの下に位置する１６ビンである。置
数が可能ビン数を越えたら、ソート禁止としＬＥＤが点
灯していればＯＦＦして、ソート不可をデイスプレイに
表示する。

【０１１３】これの処理を図５４のＭＡＸチェック１の
フローチャートに示す。この処理では、まず、ステップ
Ｓ６１で置数データをロードする。次いで、予約モード
かどうかチェックし（ステップＳ６２）、予約モードに
なっていれば、後述（図７４）の五つの予約選択キー３
８５の選択表示用ＬＥＤ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）３
８７が全てＯＦＦの状態のとき（ステップＳ６３、６
４、６５、６６で全てＯＦＦの状態と判断したとき）、
Ａに０を代入し（ステップＳ６７）、さらに図５５に示
すように置数と（２０−Ａ）の値を比較する（ステップ
Ｓ６８）。そして、置数の方が大きくないと判断したと
きには、ソート禁止フラグを下ろして（ステップＳ７
１）ソート可能な状態にしてリターンし、置数の方が大
きいと判断したときには、ソート禁止フラグを立てて
（ステップＳ６９）ソートを禁止し、ソートＬＥＤの点
灯の有無を判断する（ステップＳ７０）。この判断でソ
ートＬＥＤがＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれば
ソートＬＥＤをＯＦＦして（ステップＳ７２）ディスプ
レイに“ソート不可”を表示した（ステップＳ７３）
後、リターンする。

【０１１４】この処理において、ステップＳ６６のチェ
ックでＰ４のＬＥＤがＯＮになっていれば、Ａに１を代
入し（ステップＳ７４）、ステップＳ６５のチェックで
Ｐ３のＬＥＤがＯＮになっていれば、Ａに２を代入し
（ステップＳ７５）、ステップＳ６４のチェックでＰ２
のＬＥＤがＯＮになっていれば、Ａに３を代入し（ステ
ップＳ７６）、ステップＳ６３のチェックでＰ１のＬＥ
ＤがＯＮになっていれば、Ａに４を代入して（ステップ
Ｓ７７）それぞれステップＳ６８に進み、置数と（２０
−Ａ）を比較して次のステップに進む。

【０１１５】また、前記ステップＳ６２で予約モードで
ないと判断したときには、図５５に示すように、ステッ
プＳ７８で置数とビン数の２０とを比較し、置数のほう
が大きければガイダンス表示のサブルーチンを実行して
（ステップＳ７９）ソート禁止フラグを降ろし（ステッ
プＳ８０）、ソート可能な状態にしてリターンし、ステ
ップＳ７８で置数のほうが大きくないと判断したときに
は、ソート禁止を解いて（ステップＳ８０）リターンす
る。

【０１１６】なお、ステップＳ７９のガイダンス表示と
は、例えば、“２０部までしかソートできません。残り
は転写紙除去後ソートされます。”というような表示で
ある。

【０１１７】７．５ 置数入力時のスタツクＭＡＸチエ
ツク この処理は、置数がビンＭＡＸ（ここでは５０枚）を越
えたとき、スタック禁止とし、ＬＥＤが点灯していれば
ＬＥＤをＯＦＦしてディスプレイに“スタック不可”を
表示する処理である。

【０１１８】具体的には、図５６のＭＡＸチェック２の
フローチャートに示すように、まず置数データをロード
し（ステップＳ９１）、置数が５０枚より大きいかどう
かをチェックする（ステップＳ９２）。もし、５０枚以
下であればスタック可能なのでスタック禁止フラグを
“０”にする（ステップＳ９３）。もし、５０枚より多
ければ、スタックできないので、スタック禁止フラグを
“１”にし（ステップＳ９４）、さらにスタックＬＥＤ
がＯＮになっているかどうかチェックする（ステップＳ
９５）。このチェックによりスタックＬＥＤがＯＦＦの
状態であれば、スタックできないことが明示されている
ので、そのままリターンし、ＯＮの状態であれば、スタ
ックＬＥＤをＯＦＦにして（ステップＳ９６）ディスプ
レイに“スタック不可”を表示し（ステップＳ９７）、
リターンする。

【０１１９】７．６ 原稿枚数カウント後のＭＡＸチェ
ック この処理では、原稿枚数がステープルＭＡＸ、ビンＭＡ
Ｘ（ここでは共に５０枚）を越えたとき、ステープル、
ソートは不可とする。スタックにおける有効ビン数は前
記３のソート時と同様である。有効ビン数を越えたと
き、不可とする。また原稿枚数１のとき、ステープル不
可とする。ステープル、ソート不可時には、転写紙を通
常転写紙処理と同様コピー（プルーフ）トレイ３９に排
紙する。スタック不可時は有効ビン数までスタックし、
残りをコピー（プルーフ）トレイ３９に排紙する。予約
モードでない時は、その旨をディスプレイに表示する。

【０１２０】具体的には、図５７のＭＡＸチェック３の
フローチャートに示す。この処理では、まず特殊モード
かどうかチェックし（ステップＳ１０１）、ステープル
モード、ソートモード、スタックモードのいずれかのモ
ードに設定されていれば特殊モードと判断して原稿枚数
が５０枚よりも多いかどうかチェックする（ステップＳ
１０２）。このチェックで、原稿枚数が５０枚よりも多
いときには、ステープル禁止フラグを“１”にしてステ
ープルを禁止し（ステップＳ１０３）、さらにソート禁
止フラグを“１”にしてソートも禁止する（ステップＳ
１０４）。次いで、スタック禁止の状態になっているか
どうかスタック禁止フラグをチェックし（ステップＳ１
０５）、スタック禁止でなければ予約モードかどうかチ
ェックする（ステップＳ１０６）。このチェックで予約
モードになっていれば、通常の排紙と同様にコピー（プ
ルーフ）トレイ３９に排紙させるＨｅｌｐフラグを
“１”にして（ステップＳ１０７）リターンする。

【０１２１】もし、ステップＳ１０６のチェックで予約
モードでないならば、例えば、“２０部までしかスタッ
クできません。残りはコピートレイにスタックされま
す。”というガイダンス表示を行なった（ステップＳ１
０８）後、リターンする。

【０１２２】また、ステップＳ１０５のチェックでスタ
ック禁止の状態であれば、さらに予約モードかどうかチ
ェックする（ステップＳ１０９）。このチェックで予約
モードであれば、前述のステップＳ１０７の処理を実行
し、予約モードでないならばディスプレイに“ステープ
ル不可”および“ソート不可”を表示して（ステップＳ
１１０）ステップＳ１０７に進み、リターンする。

【０１２３】一方、前述のステップＳ１０２で、原稿枚
数が５０枚以下であると判断したときには、さらに予約
モードかどうかチェックし（ステップＳ１１１）、予約
モードでなければ原稿枚数が２０枚よりも多いかどうか
チェックする（ステップＳ１１２）。そして、このチェ
ックで２０枚以下と判断したときには、さらに原稿枚数
が１枚かどうかチェックし（ステップＳ１１３）、１枚
でなければそのままリターンし、１枚であれば図５８に
示したようにステープル禁止フラグを立ててステープル
を禁止し（ステップＳ１１４）、さらにＨｅｌｐフラグ
を立てて（ステップＳ１１５）コピートレイ３９に排紙
させ、ディスプレイに“ステープル不可”を表示した
（ステップＳ１１６）後、リターンする。

【０１２４】また、ステップＳ１１２で原稿枚数が２０
枚以上であると判断したときには、ステップＳ１０８以
降の処理を実行し、ステップＳ１１１で予約モードであ
ると判断したときには、図５８のフローチャートに示す
ように、前述の図５４のフローチャートと同様に、五つ
の予約選択キー３８５の選択表示用ＬＥＤ（Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３，Ｐ４）３８７が全てＯＦＦの状態であれば
（ステップＳ１１７，１１８，１１９，１２０で全てＯ
ＦＦであると判断したとき）、Ａに０を代入し（ステッ
プＳ１２１）、さらに置数と（２０−Ａ）の値を比較す
る（ステップＳ１２２）。そして、置数の方が大きくな
いと判断したときには、原稿枚数が１枚かどうかチェッ
クし（ステップＳ１２３）、１枚であれば、ステープル
する必要がないので、ステープルを禁止するためステー
プル禁止フラグを立て（ステップＳ１２４）、さらにＨ
ｅｌｐフラグを立てて（ステップＳ１２５）コピートレ
イ３９に排紙するように設定した後、リターンする。

【０１２５】また、ステップＳ１２２で置数の方が大き
いと判断したときには、ステップＳ１２５以降の処理に
進み、ステップＳ１２３で原稿枚数が１枚でないと判断
したときには、そのままリターンする。

【０１２６】なお、この処理において、ステップＳ１２
０でＰ４のＬＥＤがＯＮになっていると判断したときに
は、Ａに１を代入し（ステップＳ１２６）、ステップＳ
１１９でＰ３のＬＥＤがＯＮになっていると判断したと
きには、Ａに２を代入し（ステップＳ１２７）、ステッ
プＳ１１でＰ２のＬＥＤがＯＮになっていると判断した
ときには、Ａに３を代入し（ステップＳ１２８）、ステ
ップＳ１１でＰ１のＬＥＤがＯＮになっていると判断し
たときには、Ａに４を代入（ステップＳ１２９）してそ
れぞれステップＳ１２２に進み、置数と（２０−Ａ）を
比較してステップＳ１２２以降の処理を実行する。

【０１２７】７．７ ＲＤＨ・フィニッシャ接続チェッ
ク ＲＤＨ９およびフィニッシャ１１の接続チェックは、そ
れぞれ図５９および図６０に示したフローチャートに基
づいて実行される。

【０１２８】ＲＤＨ９の接続チェック処理においては、
図５９に示すようにまずＲＤＨ９が接続されているかど
うかチェックする（ステップＳ１３１）。このチェック
で接続されていると判断するとＲＤＨ接続フラグを
“１”にし（ステップＳ１３２）、接続されていなけれ
ば、ＲＤＨ接続フラグを“０”にし（ステップＳ１３
３）、さらにフラグＲＤＨを“０”にする（ステップＳ
１３４）。

【０１２９】フィニッシャ１１の接続チェック処理にお
いては、図６０に示すようにまずフィニッシャ１１が接
続されているかどうかチェックする（ステップＳ１４
１）。このチェックで接続されていると判断するとフィ
ニッシャ接続フラグを“１”にし（ステップＳ１４２）
し、接続されていなければ、フィニッシャ接続フラグを
“０”にし（ステップＳ１４３）、さらにフラグフィニ
ッシャを“０”にする（ステップＳ１４４）。

【０１３０】７．８ フィニッシャからＲＤＨへの原稿
給送 この処理は、予約モード時、前の予約ジョブが終了した
ときに行なわれ、複写機本体３、フィニッシャ１１およ
びＲＤＨ９のいずれにも異常がなければ、モードデー
タ、ビン位置データを複写機本体３側からフィニッシャ
１１側に送信し、ビン３７が図３に示すようにシート搬
送路１３５の給排紙ローラ８３，８４に対する給排紙口
１３６にセットされたら、ＲＤＨ９に信号を送り、ＲＤ
Ｈ９からの受入ＯＫの信号を受信したらフィニッシャ１
１へ原稿給送スタート信号を送信する処理である。具体
的な処理手順は、図６１および図６２のフローチャート
に示すようなものである。

【０１３１】この処理では、予約モードであって（ステ
ップＳ１５１）、フィニッシャ１１およびＲＤＨ９の各
接続フラグが接続され（ステップＳ１５２）、ジョブ終
了フラグが“１”で（ステップＳ１５３）、ＲＤＨ原稿
セットフラグが“１”（ステップＳ１５４）のとき、
“ＲＤＨ上に原稿が残っています。除去して下さい”と
いう表示を行なう（ステップＳ１５５）。もし、ステッ
プＳ１５４で、ＲＤＨ原稿セットフラグが“１”になっ
ていないと判断したときには、各ドアオープンフラグが
“１”かどうかチェックし（ステップＳ１５６）、
“１”になっていないと判断したとき、すなわち、ドア
が全部閉じていると判断したときには、各ジャムフラグ
が“１”かどうかチェックする（ステップＳ１５７）。
このチェックでジャムフラグが“１”でなければ、言い
換えれば、どの箇所においてもジャムしてなければＲＤ
Ｈリフトアップフラグが“１”になっているかどうかチ
ェックし（ステップＳ１５８）、ＲＤＨリフトアップフ
ラグが降りていることが確認されると、モードデータ、
ビン位置データを複写機本体２側からフィニッシャ１１
側に送信する（ステップＳ１５９）。なお、このモード
データとは“１０１”である。

【０１３２】ステップＳ１５９で上記データを送信する
と、ステップＳ１６０で複写機本体３のビン位置データ
とフィニッシャ１１のビン位置データとが一致している
かどうかチェックし、一致していれば原稿セットフラグ
が“１”になっているかどうかチェックする（ステップ
Ｓ１６１）。もし、一致していれば、原稿セットフラグ
を“１”にセットして（ステップＳ１６２）、さらに原
稿受入ＯＫフラグが“１”になっており、原稿の受け入
れが可能かどうかチェックする（ステップＳ１６３）。
そして、原稿の受け入れが可能と判断すると、原稿給送
フラグを“１”にして原稿の給送を可能にし（ステップ
Ｓ１６４）、ジョブ終了フラグを“０”にしてジョブ実
行中の状態にした（ステップＳ１６５）後、リターンす
る。なお、前記ステップＳ１５３のおよびステップＳ１
６５のジョブ終了フラグとは、前の予約ジョブが終了し
たとき、およびイニシャル時に“１”にセットされてる
フラグである。

【０１３３】７．９ 原稿給送終了処理 この処理は、フィニッシャ１１からの原稿枚数データと
ＲＤＨ９からの原稿枚数データが一致すれば、０．５秒
後、フィニッシャ１１とＲＤＨ９を停止させる処理で、
具体的には、図６３のフローチャートに示すようなもの
である。

【０１３４】この処理では、予約モードであって（ステ
ップＳ１７１）、ＲＤＨ原稿受入フラグおよび原稿給送
フラグがともに“１”で（ステップＳ１７２，１７
３）、原稿セットフラグが“１”でないとき（ステップ
Ｓ１７４）、フィニッシャ１１がカウントした原稿枚数
である原稿枚数データ１、およびＲＤＨ９がカウントし
た原稿枚数である原稿枚数データ２をそれぞれロードし
（ステップＳ１７５，１７６）、両原稿枚数データが等
しいがどうかチェックする（ステップＳ１７７）。

【０１３５】このチェックで原稿枚数データが一致すれ
ば、枚数データをクリアし（ステップＳ１７８）、０．
５秒ディレイルーチンを実行して（ステップＳ１７９）
原稿給送フラグを“０”、さらにＲＤＨ原稿受入フラグ
を“０”にしてにしてフィニッシャ１１からＲＤＨ９に
原稿を送らないように設定する（ステップＳ１８０，１
８１）。

【０１３６】７．１０ 原稿枚数カウント処理 予約モードではなく、原稿を直接ＲＤＨ９上に置いてコ
ピーするときには、原稿枚数をカウントする。この場
合、原稿セットの信号を受信したら、モードデータをＲ
ＤＨ９に送信し、原稿枚数のカウントを行なう。具体的
には図６０のフローチャートに示す手順で行なわれる。

【０１３７】この処理では、予約モードでなく（ステッ
プＳ１９１）、ＲＤＨ９に原稿がセトされているが（ス
テップＳ１９２）、原稿枚数データがなく（ステップＳ
１９３）、原稿枚数のカウントを行なっておらず（ステ
ップＳ１９４）、ＲＤＨ９がフトアップされてなく（ス
テップＳ１９５）、ジャムを除去するためにドアが開放
されてなく（ステップＳ１９６）、さらにジャムがフィ
ニッシャ１１、ＲＤＨ９および複写機本体３のどこにも
発生していない（ステップＳ１９７）ことを条件として
モードデータ“０００１”をＲＤＨ９に送信する。 ７．１１ コピージョブ開始処理 ＲＤＨ９上に原稿がセットされ、原稿枚数カウント済み
であれば、コピージョブを開始する。ＲＤＨ９から原稿
セットの信号を受信したら、オペレータによって設定さ
れたモードデータ、モードに対応したビン位置データを
フィニッシャ１１に送信し、ビンがセットされたらモー
ドデータをＲＤＨ９に送信して原稿フィードインを開始
する。具体的には、図６５および図６６のフローチャー
トに示す。

【０１３８】この処理では、フィニッシャ１１、ＲＤＨ
９が接続されていること（ステップＳ２０１）、ジャム
が発生していないこと（ステップＳ２０２）、ドアが閉
鎖されていること（ステップＳ２０３）、ＲＤＨ９がリ
フトアップされていないことステップＳ２０４）、原稿
セットテーブル２１７上に原稿がセットされていること
（ステップＳ２０５）が確認されたとき、さらに予約モ
ードかどうかチェックする（ステップＳ２０６）。この
ステップＳ２０６で、予約モードであると判断したとき
には、直接ビン位置データ、モードデータをフィニッシ
ャ１１に送信し（ステップＳ２０７）、予約モードでな
いと判断すると原稿枚数データがあるかどうかチェック
し（ステップＳ２０８）、枚数データがなければリター
ンし、あればステップＳ２０７に進んでモードが終了し
たかどうか確認する（ステップＳ２０９）。そして、モ
ードが終了していればソート、スタック、ステープル、
両面原稿、見開き原稿などのモードデータをＲＤＨ９に
送信し（ステップＳ２１０）、ステープルモード、ソー
トモード、スタックモードなどの特殊モードかどうかチ
ェックし（ステップＳ２１１）、特殊モードであれば各
禁止フラグをチェックして（ステップＳ２１２）禁止状
態でなければフィードインフラグを“１”にして（ステ
ップＳ２１３）原稿をコンタクトガラス７上にフィード
インさせる。ま、ステップＳ２１１で特殊モードでなけ
れば、ステップＳ２１２をスキップしてステップＳ２１
３の処理を実行する。

【０１３９】７．１２ フィニッシャのビン、トレイへ
の転写紙排出カウント処理 この処理は、フィニッシャ１１からのシート排出信号に
より、排出枚数をカウントする処理で、ステープルモー
ド時は、カウント数が原稿枚数と一致したとき、その他
のモードではカウント数が置数データと一致したとき、
最終紙が排出されたと見なす。また、ステープルモード
以外の場合は、更に最終紙排出のカウントを行い、カウ
ント数が原稿枚数と一致したら、１つのジョブにおける
最終紙が排出された（コピージョブ終了）と見なす。具
体的には、図６７のフローチャートに示す。

【０１４０】この処理では、まずシート排出フラグが
“１”になり、シート排出状態になっていれば（ステッ
プＳ２２１）シート排出カウンタ１に１加算し（ステッ
プＳ２２２）、ステープルモードかどうかチェックする
（ステップＳ２２３）。このステップＳ２２３のチェッ
クでステープルモードであれば原稿枚数と前記シート排
出カウンタ１の枚数が一致するかどうかチェックし（ス
テップＳ２２４）、一方、ステープルモードでなければ
置数とシート排出カウンタ１の値が一致するかどうかチ
ェックし（ステップＳ２２５）、それぞれ一致していな
ければリターンし、一致していれば最終紙排出フラグ１
を立てる（ステップＳ２２６）。そして、シート排出カ
ウンタ１をクリアし（ステップＳ２２７）、ステープル
モードかどうかチェックする（ステップＳ２２８）。こ
のチェックでステープルモードでなければ、シート排出
カウンタ２に１加算し（ステップＳ２２９）、原稿枚数
がシート排出カウンタ２と一致するかどうかチェックす
る（ステップＳ２３０）。そして、一致していれば、最
終紙が排出されているので、最終紙排出フラグ２を立て
（ステップＳ２３１）、シート排出フラグ２をクリアす
る（ステップＳ２３２）。

【０１４１】７．１３ ステープル動作実行処理 この処理は、ステープルモードが選択されており、最終
紙が排出された時、禁止フラグをチエツクし、ステープ
ル動作を実行する（ステープルフラグを“１”とする）
処理である。具体的な処理手順は、図６８のフローチャ
ートに示す。

【０１４２】この処理では、まず、ステープルモードか
どうかチェックし（ステップＳ２４１）、ステープルモ
ードが選択されていれば、最終紙が排出されたかどうか
最終し排出フラグによって確認する（ステップＳ２４
２）。そして、最終紙が排出されたことが確認されたと
きには、ステープルを行なうかどうかステープル禁止フ
ラグによってチェックする（ステップＳ２４３）。この
チェックで、ステープルを行なうと判断したときには、
ステープルフラグを“１”にしてステープル動作を実行
させ（ステップＳ２４４）、ステープルを行なわない場
合には、ステープルフラグを“０”にしてステープルを
禁止する（ステップＳ２４５）。

【０１４３】７．１４ ステープル動作終了処理 この処理は、ステープル実行信号をフィニッシャ（ステ
ープラ）１１へ送信した後、シニッシャ１１からステー
プル動作（ステープル済転写紙の排紙ストッカ５７への
落としまで）終了の信号を受信したら、ステープルフラ
グを“０”にし、ステープルカウンタをインクリメント
する処理である。具体的は処理手順は図６９のフローチ
ャートに示す。

【０１４４】この処理では、まず、ステープルモードか
どうか確認し（ステップＳ２５１）、ステープルモード
であれば、ステープルフラグが“１”かどうかチェック
する（ステップＳ２５２）。このチェックによりステー
プル実行中であれば、すなわち“１”であれば、コピー
落としＯＫフラグが“１”かどうかチェックし（ステッ
プＳ２５３）、コピー落としがＯＫであれば、ステープ
ルフラグを“０”して（ステップＳ２５４）ステープル
カウンタに１加算し（ステップＳ２５５）、最終紙排出
フラグを“０”にする（ステップＳ２５６）。

【０１４５】７．１５ 原稿排出 この処理は、予約モード時、コピージョブが終了し、異
常が無ければ、ビン位置データ、モードデータをフイニ
ツシヤ１１へ送信し、ビン３７が給排紙口１３６にセツ
トされたら、モードデータをＲＤＨ９へ送信し、この
時、ＲＤＨ９上に原稿が無ければ、原稿はオペレータが
除去したとして予約ジョブ終了と見なし、終了したジョ
ブのモードデータをクリアし、ＲＤＨ９から準備完了の
信号を受信したら、原稿排出動作をスタートさせる処理
である。具体的な処理手順は図７０および図７１のフロ
ーチャートに示す。

【０１４６】この処理では、予約モードであること（ス
テップＳ２６１）、ステープルモード（ステップＳ２６
２）であって置数がステープルカウンタの値と等しいこ
と（ステップＳ２６３）、または、ステープルモード
（ステップＳ２６２）でなく、最終紙排出フラグ２が立
っている（ステップＳ２６４）こと、ジャムが発生して
いないこと（ステップＳ２６５）、いずれのドアも開放
されていないこと（ステップＳ２６６）、およびＲＤＨ
９がリフトアップされていないこと（ステップＳ６７）
を条件としてビン位置データ、モードデータ“１１０”
をフィニッシャ１１に送信し（ステップＳ２６８）、さ
らにビン位置データをビンフィニッシャ位置データが等
しいかどうか確認する（ステップＳ２６９）。そして、
等しければ、モードデータ“００１０”をＲＤＨ９に送
信し（ステップＳ２７０）、ＲＤＨ９に原稿がセットし
てあるかどうかチェックする（ステップＳ２７１）。原
稿がセットされていれば、ＲＤＨ９からフィニッシャ１
１側へ原稿を送ることができる状態かどうかチェックし
て（ステップＳ２７２）、送ることができるような状態
ならば、ＲＤＨ９からフィニッシャ１１に原稿を送るこ
とができるように、原稿排出フラグを“１”にし（ステ
ップＳ２７３）、さらにＲＤＨ９からフィニッシャ１１
に原稿が給送できるように原稿ＲＥＴフラグを“１”に
する（ステップＳ２７４）。

【０１４７】一方、ステップＳ２７１でＲＤＨ９に原稿
がセットされていないと判断したときには、ジョブ終了
フラグを立てて予約ジョブを終了させ（ステップＳ２７
５）、ステープルを行なえないのでステープルカウンタ
をクリアし（ステップＳ２７６）、最終紙排出フラグ
１，２を“０”にした（ステップＳ２７７）後、終了し
た予約ジョブのモードデータをクリアし、予約したＬＥ
Ｄを消灯する（ステップＳ２７８）。

【０１４８】７．１６ 原稿排出終了（予約ジョブ終
了）処理 この処理は、ＲＤＨ９からの原稿（排出）枚数データ
と、フィニッシャ１１からの原稿枚数データが一致した
ら、０．５ｓｅｃ後にＲＤＨ９、フィニッシャ１１の動
作を終了させ、ここで予約ジョブ終了と見なし、終了し
たジョブのモードデータをクリアする処理である。具体
的な処理手順は図７２のフローチャートに示す。

【０１４９】この処理では、まず予約モードであり（ス
テップＳ２８１）、複写機本体３側からＲＤＨ９に送信
される原稿排出フラグが“１”、すなわちＲＤＨ９から
フィニッシャ１１に原稿を送る状態になっており（ステ
ップＳ２８２）、複写機本体３側からフィニッシャ１１
に送信される原稿リターンフラグが“１”、すなわちＲ
ＤＨ９からフィニッシャ１１原稿を送る状態になってお
り（ステップＳ２８３）、さらにＲＤＨ９に原稿がセッ
トされていない（ステップＳ２８４）ときに、ＲＤＨ９
がカウントした原稿枚数である原稿枚数データ２および
フィニッシャ１１がカウントした原稿枚数である原稿枚
数データ１をそれぞれをロードする（ステップＳ２８
５，２８６）。次いで、ロードされた原稿枚数を比較し
（ステップＳ２８７）、一致したならば、原稿枚数デー
タをクリアし（ステップＳ２８８）、０．５秒ディレイ
ルーチンを実行し（ステップＳ２８９）、原稿排出フラ
グおよび原稿リターンフラグをそれぞれ“０”にしてＲ
ＤＨ９からフィニッシャ１１への原稿の搬送を止める
（ステップＳ２９０，２９１）。その後、予約ジョブ終
了フラグを“１”にして予約ジョブを終了し（ステップ
Ｓ２９２）、終了した予約ジョブのモードデータをクリ
アし、予約したＬＥＤを消灯する（ステップＳ２９
３）。そして、ステープルカウンタをクリアし（ステッ
プＳ２９４）、最終紙排出フラグ１，２を“０”にして
（ステップＳ２９５）この処理を終える。

【０１５０】なお、これらの処理における予約モードに
よる複写と通常複写時の比較を図７３に示す。

【０１５１】７．１７ 予約モードの設定 図７４に複写機本体３の操作部の一部を示す。この操作
部には、プリントキー３７３と、このプリントキー３７
３の上部に配された割込キー３７５、モードクリアーキ
ー３７７、予約モードキー３７９、エンタキー３８１な
どのキー群と、プリントキー３７３の左側に配されたテ
ンキー・クリア／ストップキー３８３群と、テンキー・
クリア／ストップキー３８３群の上部に配されたＰ１，
Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の予約選択キー３８５群と、予
約選択キー３８５の上部に配されたＰ１，Ｐ２，Ｐ３，
Ｐ４，Ｐ５の選択状態を示すＬＥＤ３８７群と、予約受
付状態を示す予約受付ＬＥＤ３８９と、予約エラーＬＥ
Ｄ３９１とが設けられている。

【０１５２】予約モードは上記のような操作部のキーを
利用して設定される。具体的な設定処理を図７５ないし
図７９のフローチャートに示す。

【０１５３】このフローチャートからわかるように予約
モードの設定は、予約モードキー３７９のＯＮ／ＯＦＦ
をチェックすることから始まる（ステップＳ３０１）。
ステップＳ３０１で予約モードキー３７９がＯＮになっ
ていると判断すると、予約受付ＬＥＤ３８９のＯＮ／Ｏ
ＦＦをチェックする（ステップＳ３０２）。もし予約受
付ＬＥＤ３８９がＯＦＦの状態であれば予約受付ＬＥＤ
３８９を点滅させ（ステップＳ３０３）、テンキー３８
３で入力された３桁のコードを受け付け（ステップＳ３
０４）、モードクリアキー３７７のＯＮ／ＯＦＦをチェ
ックする（ステップＳ３０５）。このチェックでモード
クリアキー３７７がＯＦＦであればＰ１ないしＰ５のい
ずれかのキー３８５がＯＮされているかどうかチェック
し（ステップＳ３０６）、ＯＮであれば対応するＰ１な
いしＰ５のいずれかのＬＥＤ３８７がＯＦＦの状態であ
るかどうかチェックする（ステップＳ３０７−図７
６）。

【０１５４】このチェックで上記ＬＥＤ３８７がＯＦＦ
状態であれば、そのＰ１ないしＰ５に対応するＬＥＤ３
８７を点滅させ（ステップＳ３０８）、予約受付ＬＥＤ
３８９をＯＮにする（ステップＳ３０９）。次いで、ス
テップＳ３０４で受け付けた３桁のコードデータをメモ
リに格納し（ステップＳ３１０）、コード入力されたこ
とを示すコード入力フラグを“１”にして（ステップＳ
３１１）各モード設定キーによってモード設定を行なう
（ステップＳ３１２）。モード設定が行なわれるとモー
ドチェック処理を実行し（ステップＳ３１３）、この処
理が終了したかどうかチェックする（ステップＳ３１
４）。そして、処理が完了していれば、さらにモードク
リアキー３７７がＯＮされているかどうかチェックし
（ステップＳ３１５）、ＯＮされていなければモードク
リア処理を実行する（ステップＳ３１６）。

【０１５５】この処理を実行した後、タイマ１を止めて
クリアし（ステップＳ３１７−図７７）、タイマ１スタ
ートフラグを“０”にし（ステップＳ３１８）、エンタ
キー３８１がＯＮされているかどうかチェックする（ス
テップＳ３１９）。このチェックによりエンタキー３８
１がＯＮになっていたときには、該当するＰ１ないしＰ
５に対応するＬＥＤ３８７をＯＮにし（ステップＳ３２
０）、予約受付ＬＥＤ３８９をＯＦＦし（ステップＳ３
２１）、モードデータ、置数をメモリに格納して（ステ
ップＳ３２２）リターンする。

【０１５６】一方、ステップＳ３１５でモードクリアキ
ー３７７がＯＮになっているときには、エンタキーがＯ
Ｎになっているかどうかチェックし（ステップＳ３２３
−図７８）、ＯＮであればタイマ１スタートフラグが
“１”かどうかチェックし（ステップＳ３２４）、
“１”でなければ０．５秒タイマをスタートさせ、タイ
マ１スタートフラグを“１”にしてリターンする（ステ
ップＳ３２５）。また、ステップＳ３２４でタイマ１ス
タートフラグが“１”であれば、タイマ１がカウントア
ップされているかどうかチェックする（ステップＳ３２
６）。もし、このチェックでタイマがカウントアップし
ていないと判断したときには、そのままリターンし、カ
ウントアップしていれば、該当するＰ１ないしＰ５に対
応するモード設定をクリアし（ステップＳ３２７）、該
当するＰ１ないしＰ５に対応するＬＥＤ３８７を消灯し
（ステップＳ３２８）、さらに予約受付ＬＥＤ３８９も
消灯する（ステップＳ３２９）。その後、コード入力フ
ラグを“０”にして（ステップＳ３３０）タイマ１を止
めてクリアし（ステップＳ３３１）、タイマ１スタート
フラグを“０”にした（ステップＳ３３２）後、リター
ンする。また、前記ステップＳ３２３でエンタキー３８
１がＯＮでなければそのままステップＳ３３１以降の処
理を実行する。

【０１５７】また、前記ステップＳ３１４のチェックで
処理が完了していなければ、各モードで置数がオーバー
してないかどうか、用紙があるかどうかなどをチェック
し、および表示させ（ステップＳ３３３）、さらにモー
ドクリアキー３８１のＯＮ／ＯＦＦをチェックする（ス
テップＳ３３４）。このチェックでＯＮであれば、前述
のステップＳ３２３以降の処理を実行し、ＯＦＦであれ
ばステップＳ３１２以降の処理を実行する。

【０１５８】また、前記ステップＳ３０７のチェックで
ＬＥＤがＯＮであれば、Ｐ１ないし５のいずれかの該当
するＬＥＤ３８７が点滅しているかどうかチェックし
（ステップＳ３３５）、点滅していればそのＬＥＤ３８
７を消灯し（ステップＳ３３６）、メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（ステップＳ３３７）。その
後、コード入力フラグを“０”にし（ステップＳ３３
８）、モードオールクリア処理を行なって全てのモード
をクリアした（ステップＳ３３９）後、予約受付ＬＥＤ
３８９を点滅させて（ステップＳ３４０）リターンす
る。

【０１５９】前記ステップＳ３３５のチェックで該当す
るＬＥＤ３８７が点滅していないときには、３桁コード
データをメモリからロードし（ステップＳ３４１）、さ
らに入力された３桁のデータをメモリからの３桁のデー
タとを比較する（ステップＳ３４２）。この比較で、両
者が一致すれば、該当するＬＥＤ３８７を点滅させ（ス
テップＳ３４３）、格納されているモードデータをロー
ドし（ステップＳ３４４）、モードデータに従った設定
を行なった（ステップＳ３４５）後、コード入力フラグ
を“１”にし（ステップＳ３４６）、予約受付ＬＥＤ３
８９をＯＮにして（ステップＳ３４７）前記ステップＳ
３１２以降の処理を実行する。

【０１６０】また、前記ステップＳ３０５のチェックで
モードクリアキー３７７がＯＮであれば３桁のコードデ
ータをクリアして（ステップＳ３４８）リターンし、ス
テップＳ３０６のチェックで予約選択キー３８５がＯＦ
Ｆであれば、そのままリターンする。

【０１６１】なお、前記ステップＳ３４２のチェックで
両者のモードデータが等しくなければステップＳ３４８
でモードデータをクリアしてリターンする。この場合、
ステップＳ３４８に移行する前に予約エラーＬＥＤ３９
１およびその他のＬＥＤをある一定時間点灯するように
設定しておいてもよい。

【０１６２】さらに、前記ステップＳ３０２のチェック
で予約受付ＬＥＤ３８９がＯＮになっていれば、予約受
付ＬＥＤ３８９が点滅しているかどうかチェックし（ス
テップＳ３４９−図７９）、点滅していなければ該当す
るＬＥＤを消灯し（ステップＳ３５０）、メモリ内の３
桁のコードデータをクリアし（ステップＳ３５１）、コ
ード入力フラグを“０”にする（ステップＳ３５２）。
そして、モードオールクリア処理を実行し（ステップＳ
３５３）、予約受付ＬＥＤ３８９を消して（ステップＳ
３５４）リターンする。なお、前記ステップＳ３４９で
予約受付ＬＥＤ２８９が点滅していればステップＳ３５
４で予約受付ＬＥＤ３８９を消してリターンする。

【０１６３】また、前記ステップＳ３０１のチェックで
予約モードキー３７９がＯＦＦの状態であれば、コード
入力フラグが“１”になっているかどうか確認し（ステ
ップＳ３５５）、“１”になっていればステップＳ３１
２以降の処理を実行し、なっていなければ、さらに予約
受付ＬＥＤ３８９の点滅をチェックして（ステップＳ３
５６）、点滅していればステップＳ３０４以降の処理を
実行し、点滅していなければ、そのままリターンする。

【０１６４】８．原稿供給装置に関する制御 ８．１ ＲＤＨがリフトアップされているかどうかのチ
ェック ＲＤＨ９のリフトアップのチェックは図８０のフローチ
ャートの処理手順に基づいて行なわれる。この処理手順
では、まず、リフトアップセンサのＯＮ／ＯＦＦをチェ
ックする（ステップＳ４０１）。このチェックでリフト
アップセンサがＯＮであればＲＤＨリフトアップフラグ
を“１”にし（ステップＳ４０２）、ＯＦＦであればＲ
ＤＨリフトアップフラグを“０”にして（ステップＳ４
０３）各フラグを複写機本体側に送信する（ステップＳ
４０４）。

【０１６５】８．２ ＲＤＨの給紙位置上に原稿が存在
するかどうかのチェック 原稿がＲＤＨ９の給紙位置上に存在しないとコピーがで
きないので、原稿の給紙位置上の存在の有無をチェック
する必要がある。この処理手順は図８１のフローチャー
トに基づいて行なわれる。

【０１６６】この処理では、まず、原稿セット検知セン
サのＯＮ／ＯＦＦをチェックする（ステップＳ４１
１）。このチェックで原稿セット検知センサがＯＮであ
ればＲＤＨ原稿セットフラグを“１”にし（ステップＳ
４１２）、ＯＦＦであればＲＤＨ原稿セットフラグを
“０”にして（ステップＳ４１３）各フラグを複写機本
体３側に送信する（ステップＳ４１４）。

【０１６７】８．３ リフトアップによるクリア処理 ＲＤＨ９がリフトアップされていると、原稿の給送がで
きないので、クリア処を行なう。具体的には、図８２の
フローチャートにしたがって行なう。すなわち、まず、
ＲＤＨリフトアップフラグが“１”かどうかチェックし
（ステップＳ４２１）、ＲＤＨ９がリフトアップされて
いることを確認すると、フィード終了フラグを“０”に
する（ステップＳ４２２）。なお、このフローチャート
では、フィード終了フラグだけをクリアしているが、そ
の外にも、フィード枚数カウンタ、ジャムフラグなどを
クリアし、モータをＯＦＦにする。

【０１６８】８．４ マルチジョブ対応処理 ＲＤＨ９を使用してマルチジョブを行なう場合、ジョブ
の途中でＲＤＨ９がリフトアップされると動作を行うこ
とができなくなったり、不完全になるおそれがあるの
で、基本的にジャム時以外はリフトアップを禁止する。
具体的には、図８３のフローチャートに示すように、ま
ず割り込みフラグをチェックし（ステップＳ４３１）、
割り込みフラグが“１”になっていないならば、マルチ
ジョブ対応の処理となるため、ＲＤＨリフトアップフラ
グをチェックする（ステップＳ４３２）。このチェック
でＲＤＨリフトアップフラグが“１”でないとき、すな
わち、ＲＤＨ９がリフトアップされていないとき、さら
に原稿がフィードイン時ジャムしていないかどうかチェ
ックし（ステップＳ４３３）、ジャムしていなければ、
今度はフィードアウト時ジャムしていないかどうかチェ
ックする（ステップＳ４３４）。そして、ジャムしてい
なければ、さらに反転ジャムフラグをチェックし（ステ
ップＳ４３５）、ジャムしていなければリフトアップロ
ックソレノイド（圧板ソレノイド）２７９をＯＮしてＲ
ＤＨ（圧板）９をロックしてマルチジョブを実行させ
る。

【０１６９】一方、ステップＳ４３１で割り込みフラグ
が“１”のときには、マルチジョブ対応でない場合とな
るため、リフトアップソレノイド２７９をＯＦＦしてロ
ックを解除する（ステップＳ４３７）。同様に、ステッ
プＳ４３２のチェックでＲＤＨ９がリフトアップされて
いる場合、ステップＳ４３３のチェックで原稿フィード
インの状態でジャムしている場合、ステップＳ４３４の
チェックで原稿フィードアウトの状態でジャムしている
場合、および反転ジャムフラグが“１”になって、原稿
の反転過程でジャムして場合には、そのままジョブを実
行できないので同じくリフトアップソレノイド２７９を
ＯＦＦしてロックを解除する（ステップＳ４３７）。

【０１７０】８．５ シートの落下、およびずれ防止処
理 ＲＤＨ９がリフトアップされると、ＲＤＨ９上の給紙位
置の原稿がずれたり、給紙位置から下に落ちる可能性が
あるため、図２７および図２８に示す寄せコロソレノイ
ド２３９をＯＮして原稿セットテーブル２１７側に寄せ
コロ２３５によって原稿を加圧し、両者の間に原稿を挟
んで保持するように設定されている。この処理を図８４
のフローチャートに示す。

【０１７１】この処理では、ＲＤＨ９のリフトアップお
よび原稿のセットをチェックし（ステップＳ４４１，４
４２）、ＲＤＨ９がリフトアップされ、原稿がセットさ
れているときに寄せコロソレノイド２３９をＯＮにして
（ステップＳ４４３）原稿を寄せコロ２３５と原稿セッ
トテーブル２１７の間で保持し、原稿が落ちないよう
に、また、ずれないようにする。

【０１７２】８．６ 原稿枚数カウント処理 フィニッシャ１１側から送られてきたものではなく、直
接ユーザがＲＤＨ９の原稿セットテーブル２１７に原稿
を置いた場合に、図４０および図４１を参照して説明し
たように原稿枚数をカウントする必要がある場合があ
る。この具体的な処理を図８５のフローチャートに示
し、このフローチャートを参照して説明する。

【０１７３】この処理はモードデータが１のときに始ま
る（ステップＳ４５１）。すなわち、モードデータが１
であれば、枚数カウント中フラグをチェックし（ステッ
プＳ４５２）、枚数チェック中でなければ、さらに枚数
カウンタの値をチェックする（ステップＳ４５３）。こ
のステップＳ４５３のチェックで枚数カウンタが０であ
れば、枚数カウンタに“０”をセットし（ステップＳ４
５４）、枚数カウント中フラグを“１”にし枚数カウン
ト可能な状態にし（ステップＳ４５５）、さらにジョブ
エンドソレノイドをＯＮにして（ステップＳ４５６）枚
数のカウント動作のサブルーチンを実行する（ステップ
Ｓ４５７）。そして、枚数カウンタを“１”にして（ス
テップＳ５８）、ジョブエンド検知センサがＯＮになっ
ていれば（ステップＳ４５９）、枚数カウント中フラグ
を“０”にして（ステップＳ４６０）ジョブエンドソレ
ノイドをＯＦＦし（ステップＳ４６１）、枚数データお
よびレジスト検知センサで検知したサイズデータを複写
機本体３側に送信する（スップＳ４６２）。

【０１７４】また、前記ステップＳ４５２で枚数カウン
ト中フラグが１であれば、ステップＳ４５７にスキップ
してそれ以降の処理を実行し、ステップＳ４５１でモー
ドデータが１でない場合、ステップＳ４５３で枚数カウ
ンタが“０”でない場合、およびジョブエンド検知セン
サがＯＮでない場合には、そのままリターンする。

【０１７５】８．７ フィードイン処理およびフィード
アウト処理 複写機本体３側から送信されるフィードインフラグおよ
びフィードアウトフラグとＲＤＨ９の状態によって原稿
をフィードインするタイミングとフィードアウトするタ
イミングをを選択し、実行する。具体的には図８６およ
び図８７のフローチャートに示すようにして処理され
る。

【０１７６】この処理では、まず、フィードインフラグ
をチェックし（ステップＳ４７１）、フィードインフラ
グが“１”になっており原稿をコンタクトガラス７上に
フィードする状態になっていれば、フィードアウトフラ
グをチェックする（ステップＳ４７２）。そして、フィ
ードアウトフラグが“１”になっておらず、原稿をコン
タクトガラス７上からフィードアウトする状態になって
いなければ、さらにフィード終了フラグをチェックする
（ステップＳ４７３）。このステップＳ４７３のチェッ
クでフィード終了の状態になっていなければ、原稿をフ
ィードインする（ステップＳ４７４）。この動作は図８
８のタイミングチャートに示したようなタイミングで行
なわれる。ステップＳ４７４を実行し、フィードイン処
理が終了（ステップＳ４７５）すれば、コピースタート
フラグを“１”にして（ステップＳ４７６）コピー開始
状態にし、サイズデータ、コピースタートフラグを複写
機本体３側に送信した（ステップＳ４７７）後、フィー
ド終了フラグを“１”にする（ステップＳ４７８）。な
お、図８８のタイミングチャートは上記ステップＳ４７
４ないしステップＳ４７８の処理のタイミングと対応し
ている。

【０１７７】また、前記ステップＳ４７１でフィードイ
ンフラグが“１”になっておらず、原稿をコンタクトガ
ラス７上にフィードする状態になっていないときには、
さらに、フィードアウトフラグをチェックする（ステッ
プＳ４７９）。このチェックで、フィードアウトフラグ
が“１”になっており、原稿がコンタクトガラス７上か
ら排出可能な状態になっていれば、フィード終了フラグ
をチェックし（ステップＳ４８０）、フィード終了フラ
グが“１”であれば、図９０に示したタイミングでフィ
ードアウト処理を実行する（ステップＳ４８１）。そし
て、フィードアウト処理が終了（ステップＳ４８２）し
た時点で、フィード終了フラグを“０”にする。なお、
図９０のタイミングチャートは上記ステップＳ４８１な
いしステップＳ４８３の処理のタイミングと対応してい
る。

【０１７８】また、ステップＳ４７２でフィードアウト
フラグが“１”でコンタクトガラス７上からフィードア
ウトする状態のとき、およびステップＳ４７３でフィー
ド終了フラグが“１”になってフィード終了状態になっ
ているときには、図８７に示すようにステップＳ４８４
でフィードイン／フィードアウト処理、すなわち、一方
で、フィードインし、これと並行してフィードアウトす
る処理を実行し、コンタクトガラス７からのフィードア
ウトを確認して（ステップＳ４８５）フィード終了フラ
グを“０”にし（ステップＳ４８６）、再度フィードイ
ン／フィードアウト処理を実行する（ステップＳ４８
７）。そして、フィードイン終了を確認して（ステップ
Ｓ４８８）原稿がコンタクトガラス７上にセットされる
とコピースタートフラグを“１”にしてコピーを実行し
（ステップＳ４８９）、サイズデータ、コピースタート
フラグを複写機本体３側に送信し（ステップＳ４９
０）、フィード終了フラグを“１”にしてフィード終了
状態にする（ステップＳ４９１）。なお、図８９のタイ
ミングチャートは上記ステップＳ４８４ないしステップ
Ｓ４９１の処理のタイミングと対応している。

【０１７９】８．８ 原稿供給装置の動作タイミング 次に、前記図８８ないし図９０のタイミングチャートの
詳細について説明する。このタイミングチャートは、フ
ィードインのタイミングを示すタイミング１、フィード
イン／フィードアウトのタイミングを示すタイミング
２、およびフィードアウトのタイミングを示すタイミン
グ３の三つのタイミングチャートからなっている。

【０１８０】まず、図８８において、複写機本体３側か
らフィードイン信号を受信すると、寄せコロ２３５およ
び給排（搬送モータ）がＯＮになる。これからＡ時間だ
け遅れて、すなわちディレイ時間Ａで呼出し（半月）コ
ロ２３３が回転を開始し、同時に給紙クラッチがＯＮに
なる。また呼出しコロ２３３の回転に応じて原稿が引き
込まれ先端検知センサによって先端が検知されるととも
に引き続いて原稿がフィードインされる。そして、呼出
しコロ２３３は一回転すると停止し、この停止に同期し
て寄せコロ２３５も停止し、同時にターンローラモータ
が回転を開始してターンローラ２２７が回転し、原稿は
このターンローラ２７７によって原稿搬送ベルト２２３
側に搬送される。そして、原稿の先端がレジスト検知セ
ンサによって検出されてからＢ時間遅れて原稿搬送ベル
ト２２３を駆動するベルトモータがＯＮになり、原稿を
コンタクトガラス７上に送る。

【０１８１】この過程で、原稿が先端検知センサを過ぎ
ると、すなわち、原稿の後端が先端検知センサを過ぎる
と、検知出力が立ち下がり、この立ち下がりのタイミン
グで給紙クラッチおよび給排モータがＯＦＦになり、原
稿は、ターンローラ２７７と原稿搬送ベルト２２３とに
よって搬送される。そして、レジスト検知センサの検知
出力の立ち下がりで、レジスト検知センサ位置、すなわ
ちターンローラ２７７位置を原稿が通過したことがわか
り、このタイミングでターンローラモータはＯＦＦにな
りターンローラ２７７は停止する。そして、このタイミ
ングからＣ時間経過した時点で、ベルトモータがＯＦＦ
になって原稿搬送ベルト２２３が停止し、コピースター
トフラグが出力され、コピーが開始される。

【０１８２】なお、原稿の搬送方向の長さは、先端検知
センサのＯＮ時間によって検出され、また、コピーを行
なわずに原稿の枚数をカウントする原稿枚数カウントモ
ードのときには、Ｈで示すタイミングで給紙動作を終了
する。この動作は、図３５を参照してすでに説明してあ
り、各切換爪はこの図を参照して説明した状態になって
いる。

【０１８３】フィードインとフィードアウトを並行して
行なうフィードイン・アウト処理は、図８９のタイミン
グチャートに示すように、前記のフィードインに引き続
いて行なわれる。すなわち、すでにコンタクトガラス７
上に給送した原稿が存在し、この状態から次の原稿を給
送する場合、複写機本体３側からフィードイン信号およ
びフィードアウト信号が併せて送信される。これらの信
号の入力によって、ＲＤＨ９側では、フィードアウト処
理を優先する。そこで、この処理では、まず、図３６に
示すように第８の切換爪２６１を切り換えて、ターンロ
ーラ２２７に沿った搬送路２５７を閉鎖し、原稿戻し搬
送路２２５を開放する。同時に寄せコロ２３５をＯＮし
て原稿を給送準備状態にし、搬送モータをＯＮにし、次
いで、ベルトモータを逆転させる。これにより原稿搬送
ベルト２２３が逆方向に回転し、原稿のコンタクトガラ
ス７上からの排出、すなわちフィードアウトを開始す
る。そして、ターンローラ２２７を逆転させ、レジスト
検知センサによって原稿の排出時の先端を検知すると、
給紙クラッチをつなぎ、呼出しコロ２３３をＯＮにし
て、原稿のフィードインを開始する。

【０１８４】次いで、フィードインしている原稿の先端
を先端検知センサによって検出した後、予め設定された
Ｄ時間後、原稿の先端がちょうどターンローラ２２７の
手前に来たところで寄せコロ２３５を止めて、給紙動作
を一旦停止する。これは、給紙時に呼出しコロ２３３加
圧用の寄せコロ２３５が排出紙の寄せコロを兼ねるため
である。この間、フィードアウト動作は継続され、排出
する原稿の後端がレジスト検知センサを通過した時刻Ｉ
のタイミングになると、排出センサがＯＮ、第８の切換
爪２６１がターンローラ２２７側の搬送路２５７を開放
して原稿戻し搬送路２２５側を閉鎖する側に切り換わ
り、給紙クラッチがＯＮ、ターンローラモータが正転、
ベルトモータが停止状態になる。そして、給紙された原
稿の先端がレジスト検知センサによって検出された後、
予め設定されたＢ時間が経過すると、ベルトモータが正
転して原稿搬送ベルト２２３を正転方向に回転させ、原
稿をコンタクトガラス７上にフィードインする。

【０１８５】一方、排出検知センサによって原稿の原稿
セットテーブルへの排紙が検出されると、Ｅ時間経過後
に排出原稿の整置のため寄せコロ２３５がＯＮになり、
ターンローラモータがＯＦＦになり、排出原稿の整置の
ため寄せコロ２３５用の排紙クラッチがＯＦＦ、同時に
給排モータもＯＦＦになる。その後、ターンローラモー
タのＯＦＦからＣ時間経過するとベルトモータがＯＦＦ
になり、再給紙する原稿がない場合には、図９０のタイ
ミング３のタイミングチャートに移行する。

【０１８６】図９０のタイミングチャートに示すタイミ
ング３のタイミングは、複写機本体３側からのフィード
アウト信号を受信すると、第８の切換爪２６１が切り換
わり、ターンローラ２２７に沿った原稿搬送路２５７が
閉鎖され、原稿戻し搬送路２２５が開放される。同時に
寄せコロ２３５がＯＦＦになり、続いてベルトモータが
逆転を開始する。これにより、原稿がコンタクトガラス
７上から排出され、給送モータがＯＮ、ターンローラ２
２７が逆転を開始する。そして、レジスト検知センサが
原稿の排出方向の先端（原稿の後端）を検出すると、フ
ィードアウトされた原稿の後端がレジスト検知センサ位
置まで達しているので、排紙クラッチがＯＮになり、レ
ジスト検知センサが原稿の排出方向の後端を検出するタ
イミングで排出検知センサがＯＮ、ターンローラモータ
およびベルトモータがともにＯＦＦになり、原稿セット
テーブル２１７への排出後Ｅ時間に寄せコロ２３５をＯ
Ｎ、Ｆ時間後に排紙クラッチおよび給排モータをＯＦＦ
にして排出後の原稿の整置を行なう。

【０１８７】なお、フィードアウトに伴う原稿セットテ
ーブル２１７の原稿の整置に際しては、これらのタイミ
ングチャートには記載はないが、ジョガーフェンス２３
１を連動させて整置を実行させることもできる。

【０１８８】８．９ 原稿サイズ検知処理 原稿サイズ検知（ＡＰＳ）は、原稿の幅をサイズ検知セ
ンサによって検知し、長さをレジスト検知センサのＯＮ
時間内のパルス数のカウントによって行なっている。幅
検知は長さが同じで幅の違う原稿のために行なう。そし
て、これらの幅と長さの組み合わせによって図９１のフ
ローチャートに示すような手順で原稿サイズを判断し、
レジスト検知センサのＯＦＦタイミングで複写機本体３
側にサイズデータとして送信している。

【０１８９】この処理では、まず、原稿の長さが４０６
ｍｍより長いかどうかチェックする（ステップＳ５０
１）。このチェックで長ければ、図９２の説明図からも
わかるようにＡ３（縦）サイズである（ステップＳ５０
２）。４０６ｍｍ以下であれば、ステップＳ５０３で３
０６ｍｍよりも長いかどうかチェックする。もし、長け
ればＢ４（縦）サイズである（ステップＳ５０４）。も
し、３０６ｍｍ以下の長さであれば、さらに２９３ｍｍ
よりも長いかどうかチェックし（ステップＳ５０５）、
長ければＡ４（縦）サイズであり（ステップＳ５０
６）、２９３ｍｍ以下であれば、さらに２５０ｍｍより
も長いかどうかチェックする（ステップＳ５０７）。こ
のチェックで、２５０ｍｍよりも長ければ，Ｂ５（縦）
であり（ステップＳ５０８）、２５０ｍｍ以下であれ
ば、さらに２００ｍｍよりも長いかどうかチェックする
（ステップＳ５０９）。もし、長ければさらにサイズ検
知センサ（図９２で原稿幅検知取付位置と明示してある
位置に取り付けたセンサ）がＯＮになっているかどうか
チェックする（ステップＳ５１０）。このチェックでサ
イズ検知センサがＯＮであるとＡ４（横）であり（ステ
ップＳ５１１）、ＯＦＦであるとＡ５（縦）である（ス
テップＳ５１２）ステップＳ５０９のチェックで原稿の
長さが２００ｍｍ以下であると、さらにステップＳ５１
３で原稿の長さが１８２ｍｍより長いかどうかチェック
する。このチェックで１８２ｍｍ以下であると、Ａ５
（横）であると判断し（ステップＳ５１４）、長い場合
には、さらにサイズ検知センサがＯＮかどうかチェック
する（ステップＳ５１５）。もし、ＯＮになっている
と、サイズ検知センサの設置位置よりも長い部分がある
ので、図９２からもわかるようにＢ５（横）であり（ス
テップＳ５１６）、ＯＮでなければＢ６（縦）である
（ステップＳ５１７）。

【０１９０】８．１０ ジョガーホームリターン処理 ＲＤＨ９のジョガーは図２７を参照してすでに説明した
ように、原稿の横方向と縦方向の整置を行なうジョガー
フェンス２３１ｈ，２３１ｖがそれぞれ一対ずつ設けら
れ、ジョガーモータ２６５ｈ，２６５ｖによってそれぞ
れワイヤ２６７ｈ，２６７ｖを介して駆動されるように
なっている。これらのジョガーフェンス２３１は初期状
態およびジョブ終了時などに一度退避する。このとき、
ジョガーカウンタは“０”にセットされ、その退避位置
はジョギング時の基準位置となる。この処理を具体的に
図９３のフローチャートを参照して説明する。

【０１９１】この処理では、まず、ジョガーホームリタ
ーンフラグをチェックする（ステップＳ５２１）。この
チェックでジョガーホームリターンフラグが“１”であ
れば、ジョガーフェンス２３１をホームポジション位置
にリターンさせる状態になっているので、こんどは、フ
ォトインタラプタによって構成されたジョガーホームポ
ジションセンサが“Ｈ”レベルになっているかどうかチ
ェックする（ステップＳ５２２）。もし、“Ｈ”レベル
になっていないと、ジョガーフェンス２３１はジョガー
ホームポジションセンサの検出位置、すなわちホームポ
ジションに戻ってないことになるので、ステップＳ５２
３でジョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワ
ードラフラグを“１”にし、さらにステップＳ５２４で
ジョガーホームポジションセンサの立ち上がり信号を確
認し、ジョガーホームポジションセンサの検出信号が立
ち上がれば、ジョガーフェンス２３１を５パルス分戻り
方向に駆動し（ステップＳ５２５）、ジョガーリバース
フラグを“０”にして（ステップＳ５２６）、ホームポ
ジションに戻った状態にする。

【０１９２】一方、ステップＳ５２２のチェックでジョ
ガーホームジションセンサが“Ｈ”レベルになっている
場合には、ジョガーフェンス２３１はホームポジション
に戻っているので、ジョガーリバースフラグを“０”、
ジョガーフォワードフラグを“１”にして（ステップＳ
５２７）、ジョガーホームポジションセンサの立ち下が
り信号を確認し（ステップＳ５２８）、ジョガーホーム
ポジション信号が立ち下がれば、ジョガーフォワードフ
ラグを“０”にし（ステップＳ５２９）、ジョガーカウ
ンタをリセットして（ステップＳ５３０）ジョガーホー
ムリターンフラグを“０”にする（ステップＳ５３
１）。

【０１９３】なお、ジョガーフェンス２３１とジョガー
ホームポジションセンサの関係は、ジョガーフェンス２
３１がホームポジションセンサを抜けた瞬間がジョガー
フェンス２３１のホームポジションとなる。原稿のジョ
ギングはジョガーカウンタのジョギングメモリの数値に
よって制御される。また、ジョガーフェンス２３１は前
述のように、横方向のジョガーフェンス２３１ｈと縦方
向のジョガーフェンス２３１ｖとがあるが、両者とも動
作および処理方法は同じであるので、符号２３１で両者
を概括的に示す。

【０１９４】８．１１ ジョガーのジョギング待機処理 フィニッシャ１１から原稿が送られてくる際、フィニッ
シャ１１側のサイズ検知センサで検出したシートサイズ
データが複写機本体３側から送信される。このシートサ
イズデータによってジョガー待機状態にジョガーフェン
ス２３１が移動する。ジョガー待機状態とは、シートサ
イズ長さ＋αの位置であり、ジョギングする原稿のスキ
ュー、横レジストを調整する。この処理を図９４のフロ
ーチャートに示す。

【０１９５】この処理では、まず、フィニッシャ１１側
から原稿を給送することを示す受入ＯＫフラグが“１”
であって（ステップＳ５４１）、ジョギングが行なわれ
ていることを示すジョギングフラグが“１”でなく（ス
テップＳ５４２）、ジョギング対象となる原稿のシート
サイズのデータが有る（ステップＳ５４３）ことを条件
として、シートサイズデータからデータテーブルを参照
してジョギングデータを選択する（ステップＳ５４４−
待機状態）。次いで、ジョンギングメモリにジョギング
データを入れ（ステップＳ５４５）、ジョガーカウンタ
の値とジョギングメモリの値とが等しいかどうかチェッ
クする（ステップＳ５４６）。

【０１９６】このステップＳ５４６のチェックで両社の
値が等しければ、ジョガーリバースフラグ、ジョガーフ
ォワードフラグともに“０”にして（ステップＳ５４
７）ジョガーカウンタにジョギングメモリの値を入れる
（ステップＳ５４８）。もし、ステップＳ５４６のチェ
ックでジョガーカウンタの値とジョギングメモリの値と
が等しくないならば、さらに、ジョガーカウンタの値と
ジョギングメモリの値とを比較し（ステップＳ５４
９）、ジョガーカウンタの値がジョギングメモリの値よ
りも大きければ、ジョガーリバースフラグを“１”に、
ジョガーフォワードフラグを“０”にそれぞれセットし
て（ステップＳ５５０）ジョガー駆動パルスに合わせて
ジョガーカウンタを減算する（ステップＳ）。もし、ス
テップＳ５４９のチェックでジョガーカウンタの値がジ
ョギングメモリの値よりも大きくなければ、ジョガーリ
バースフラグを“０”、ジョガーフォワードフラグを
“１”にそれぞれセットし（ステップＳ５５２）、ジョ
ガー駆動パルスに合わせてジョガーカウンタを加算する
（ステップＳ５５３）。

【０１９７】なお、ステップＳ５４３のシートサイズデ
ータは、複写機本体３側に送信されたフィニッシャ１１
が検知したデータを複写機本体３がさらにＲＤＨ９側に
送信してきたデータである。また、シートサイズデータ
の検知に関しては、ＲＤＨ９のレジスト検知部における
原稿サイズ検知と同等な形のセンサをＲＤＨ排紙センサ
部に設けても良い。

【０１９８】８．１２ 原稿のジョギング処理 ８．１１でセットされたジョガーフェンス２３１は原稿
が排紙センサを抜けた時点を基準にジョギング動作を行
なう。併せて寄せコロ２３５も排紙された原稿に当接
し、原稿を引き寄せる方向に駆動される。具体的な処理
手順を、図９５および図９６のフローチャートにを示
す。

【０１９９】この処理では、まず、原稿受入ＯＫフラグ
をチェックし（ステップＳ５６１）、原稿受入ＯＫの状
態になっていれば、原稿排紙センサの立ち下がりをチェ
ックする（ステップＳ５６２）。そして、図９７のタイ
ミングチャートにも示すように、原稿排紙センサが立ち
下がりを条件として０．１秒タイマ、０．３秒タイマを
それぞれスタートさせ（ステップＳ５６３）、寄せころ
ソレノイド２３９をＯＮして寄せコロ２３５を下げ（ス
テップＳ５６４）、ジョギングフラグを“１”にし（ス
テップＳ５６５）、原稿枚数データに１加算して（ステ
ップＳ５６６）複写機本体３側に送信する。

【０２００】図９６の処理では、ジョギングフラグをチ
ェックして（ステップＳ５７１）、ジョギングフラグが
“１”になっていれば、図９７のタイミングチャートに
も示すように、０．２５秒タイマがカウントアップして
いるかどうかチェックし（ステップＳ５７２）、カウン
トアップしていれば、０．１秒タイマおよび０．２５秒
タイマを止めてクリアし（ステップＳ５７３）、ジョギ
ングフラグを“０”にして（ステップＳ５７４）ジョギ
ングを終了し、寄せコロソレノイド２３９をＯＦＦにし
て（ステップＳ５７５）寄せコロ２３５を上に引上げ、
原稿から離間させる。

【０２０１】一方、ステップＳ５７２で０．２５秒タイ
マがカウントアップしていなければ、０．１秒タイマが
カウントアップしたかどうかチェックし（ステップＳ５
７６）、カウントアップしていれば、複写機本体３側か
ら送信されたサイズデータからデータテーブル上のジョ
ギングデータを選択してジョギングさせ（ステップＳ５
７７）、ジョギングメモリにジョギングデータを入れる
（ステップＳ５７８）。そして、ジョガーカウンタの値
とジョギングメモリの値とを比較し（ステップＳ５７
９）、両者が等しくなければ、さらにジョガーカウンタ
の値とジョギングメモリの値を比較する（ステップＳ５
８０）。このチェックで、ジョギングカウンタの値がジ
ョギングメモリの値よりも大きいときには、ジョガーリ
バースフラグを“１”、ジョガーフォワードフラグを
“０”にセットして（ステップＳ５８１）ジョガー駆動
パルスに併せてジョガーカウンタを減算する（ステップ
Ｓ５８２）。

【０２０２】また、ステップＳ５８０のチェックでジョ
ガーカウンタがジョギングメモリより大きくないときに
は、ジョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワ
ードフラグを“１”にセットして（ステップＳ５８３）
ジョガー駆動パルスに合わせてジョガーカウンタを加算
する（ステップＳ５８４）。

【０２０３】８．１３ 原稿供給装置からフィニッシャ
への原稿給送処理 ＲＤＨ９から原稿をフィニッシャ１１に戻す場合には、
図９８および図９９のフローチャートに示すような手順
で処理される。この処理では、まず、モード受信データ
が“２”かどうかチェックし（ステップＳ５９１）、
“２”であれば原稿排出フラグが“１”かどうかチェッ
クする（ステップＳ５９２）。そして、“１”であれ
ば、給送中フラグをチェックし（ステップＳ５９３）、
給送中フラグが“１”であれば、給紙クラッチのＯＮ時
間を示すタイマ１のカウントアップをチェックする（ス
テップＳ５９４）。このチェックでタイマ１がカウント
アップしていれば、給紙クラッチをＯＦＦにし（ステッ
プＳ５９５）、今度はリピートタイミングを示すタイマ
２がカウントアップしているかどうかチェックする（ス
テップＳ５９６）。もし、前記ステップＳ５９４でタイ
マ１がカウントアップしていなければ、ステップＳ５９
５をスキップしてステップＳ５９６の処理を実行する。

【０２０４】このステップＳ５９６のチェックでタイマ
２がカウントアップしていれば、タイマ１およびタイマ
２をクリアして止め（ステップＳ５９７）、原稿枚数デ
ータに１加算する（ステップＳ５９８）。そして、原稿
枚数データを複写機本体３側に送信し（ステップＳ５９
９）、原稿セット検知センサのＯＮ／ＯＦＦをチェック
する（ステップＳ６００）。このチェックで原稿セット
検知センサがＯＮであればタイマ１とタイマ２をスター
トさせて（ステップＳ６０１）リターンし、ステップＳ
６００のチェックでＯＦＦであればそのままリターンす
る。

【０２０５】また、ステップＳ５９３のチェックで給送
中フラグが“１”でなければ、給排モータおよびターン
ローラをＯＮし（ステップＳ６０２）、さらに給紙クラ
ッチＯＮして（ステップＳ６０３）原稿を給送し、給送
中フラグを“１”にした（ステップＳ６０４）後、タイ
マ１およびタイマ２をスタートさせる（ステップＳ６０
１）。

【０２０６】一方、ステップＳ５９２で原稿排出フラグ
が“１”になっていないときには、給排紙モータのＯＮ
／ＯＦＦ３をチェックし（ステップＳ６０５）、ＯＮに
なっていなければ寄せコロソレノイド２３９、第６およ
び第７の切換爪ソレノイドをＯＦＦ、第５の切換爪ソレ
ノイドをＯＮして原稿の排出を可能にし（ステップＳ６
０９）、原稿枚数データを“０”にする。また、ステッ
プＳ６０５のチェックで給排紙モータがＯＮであれば、
給排モータおよびターンローラモータをＯＦＦし（ステ
ップＳ６０６）、給送中フラグを“０”にし（ステップ
Ｓ６０７）、寄せコロソレノイド２３９および第５の切
換爪ソレノイドをそれぞれＯＦＦにする。

【０２０７】８．１４ フィニッシャから原稿供給装置
への原稿給送の前処理 フィニッシャ１１からＲＤＨ９に原稿が送り込まれると
きには、図１００のフローチャートにしたがって処理さ
れる。すなわち、ＲＤＨ原稿受入フラグが“１”（ステ
ップＳ６１１）でなければ原稿受入ができないので、原
稿受入フラグが“１”のとき、原稿の受入が可能かどう
か受入ＯＫフラグをチェックする（ステップＳ６１
３）。受入ＯＫフラグが“１”であれば原稿の受入が可
能になっているので、そのまま原稿の給送を待つ。ま
た、受入ＯＫフラグが“１”でなければ受入レディーフ
ラグをチェックし（ステップＳ６１３）、受入レディー
フラグが“１”になっていれば、原稿の受入準備が完了
しているので、リターンし、“１”になっていなけれ
ば、受入レディーフラグを“１”にして（ステップＳ６
１４、第５の切換爪ソレノイドおよび第６の切換爪ソレ
ノイドをＯＮしてフィニッシャ１１側からの原稿搬送路
を開け（ステップＳ６１５）、寄せコロソレノイド２３
９をＯＦＦにして寄せコロ２３５を原稿セットテーブル
２１７側から離間させ（ステップＳ６１６）、ジョガー
ホームリターンフラグを“１”にする（ステップＳ６１
７）。

【０２０８】８．１５ フィニッシャから原稿供給装置
への原稿給送処理 ８．１４の前処理が終了すると、モータをＯＮして原稿
の搬入が可能になる。このときの処置手順を図１０１お
よび図１０２のフローチャートに示す。

【０２０９】この処理では、まず、ＲＤＨ原稿受入フラ
グを受信すると（ステップＳ６２１）、ジョガーホーム
リターンフラグをチェックする（ステップＳ６２２）。
ジョガーホームリターンフラグが“１”になっていれば
ジョガーフェンス２３１はホームポジションに戻るよう
にセットされているのでリターンし、“１”になってい
なければ、今度は給排モータおよびターンローラモータ
がＯＮになっているかどうかチェックする（ステップＳ
６２３）。そして、ＯＮであればリターンし、ＯＮでな
ければ給排モータ、ターンロータモータ、および排紙ク
ラッチをそれぞれＯＮし（ステップＳ６２４）、受入Ｏ
Ｋフラグを“１”にし（ステップＳ６２５）、原稿枚数
データをクリアし（ステップＳ６２６）、さらに受入レ
ディーフラグをクリアして（ステップＳ６２７）リター
ンする。

【０２１０】複写機本体３側から受入終了を示すＲＤＨ
原稿受入フラグ“０”を受信すると、モータを止め、受
入終了となる。この処理は具体的には図１０２のフロー
チャートに示すように、ＲＤＨ原稿受入フラグをチェッ
クし（ステップＳ６３１）、“１”でなければ、さらに
受入ＯＫフラグをチェックする（ステップＳ６３２）。
このステップＳ６３２のチェックで受入ＯＫフラグが
“１”であれば“０”にし（ステップＳ６３３）、給排
モータ、ターンローラモータおよび排紙クラッチをＯＦ
Ｆにする（ステップＳ６３４）。

【０２１１】９．フィニッシャに関する制御 ９．１ イニシャル処理 フィニッシャ１１のイニシャル処理の処理手順を図１０
３に示す。この処理では、まず、ステップＳ６４１で各
ポート、ＲＡＭの内容、フラグ、およびカウンタをクリ
アして初期状態にするサブルーチンを実行する。次い
で、フィニッシャ接続フラグを“１”にセットし（ステ
ップＳ６４２）、複写機本体３側との間で送受信する
（ステップＳ６４３）。その後、ビンホームリクエスト
フラグを“１”にしてビン３７をホームポジション位置
に戻し（ステップＳ６４４）、イニシャル処理を実行す
る（ステップＳ６４５）。

【０２１２】なお、このステップＳ６４５におけるイニ
シャル処理は、ステープラ針エンド時“１”になるステ
ープラ針エンドフラグ、ステープラドアオープン時
“１”になるステープラドアオープンフラグ、フィニッ
シャドアオープン時“１”になるフィニッシャドアオー
プンフラグ、原稿搬送路に紙がある時“１”になる原稿
ジャムフラグ、転写紙搬送路に紙がある時“１”になる
フィニッシャジャムフラグ、ステープルトレイに紙があ
る時“１”になるステープルトレイ残紙フラグ、２０ビ
ンに残紙がある時“１”になるソートビンジャムフラ
グ、ジョガーフェンスをホームポジションに移動させる
時“１”になるジョガーホームリターンフラグをそれぞ
れ“０”に初期化する処理である。

【０２１３】９．２ モータＯＮ処理 この処理は図１０４のフローチャートに示すように、モ
ータＯＮフラグが“１”になっているかどうかチェック
し（ステップＳ６５１）、“１”になっていなければフ
ィニッシャ１１に設けたモータをＯＦＦし（ステップＳ
６５２）、“１”になっていればモータをＯＮにする
（ステップＳ６５３）。

【０２１４】モータのＯＮ処理には図１０４の処理の外
に、図１０５のフローチャートに示す処理がある。この
処理では、まず、原稿リターンフラグが“１”かどうか
チェックし（ステップＳ６６１）し、“１”であれば、
モータを排紙方向に回転させる（ステップＳ６６２）。
もし、“１”でなければ、さらに原稿給送フラグをチェ
ックし（ステップＳ６６３）、“１”であればモータを
給紙方向に回転させ（ステップＳ６６４）、“１”でな
ければモータをＯＦＦ停止させる（ステップＳ６６
５）。なお、モータは、転写紙搬送時には、複写機本体
３側と同等の線速になり、原稿搬送時にはＲＤＨ９側と
同等の線速になるように制御される。

【０２１５】９．３ ジョガーホームリターン処理 ステープルトレイ５５に設けたジョガーフェンス６１も
ＲＤＨ９の原稿セットテーブル２１７に設けたジョガー
フェンス２３１と基本的に同一の制御が行なわれる。具
体的な処理手順は図１０６のフローチャートに示す。こ
の処理では、まず、ジョガーホームリターンフラグをチ
ェックする（ステップＳ６７１）。このチェックでジョ
ガーホームリターンフラグが“１”であれば、ジョガー
フェンス１８５をホームポジション位置にリターンさせ
る状態になっているので、こんどは、フォトインタラプ
タによって構成されたジョガーホームポジションセンサ
２１５が“Ｈ”レベルになっているかどうかチェックす
る（ステップＳ６７２）。もし、“Ｈ”レベルになって
いないと、ジョガーフェンス１８５はジョガーホームポ
ジションセンサ２１５の検出位置、すなわちホームポジ
ションに戻ってないことになるので、ステップＳ６７３
でジョガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワー
ドラフラグを“１”にし、さらにステップＳ６７４でジ
ョガーホームポジションセンサ２１５の立ち上がり信号
を確認し、ジョガーホームポジションセンサ２１５の検
出信号が立ち上がれば、ジョガーフェンス１８５を５パ
ルス分戻り方向に駆動し（ステップＳ６７５）、ジョガ
ーリバースフラグを“０”にして（ステップＳ６７
６）、ホームポジションに戻った状態にする。

【０２１６】一方、ステップＳ６７２のチェックでジョ
ガーホームジションセンサ２１５が“Ｈ”レベルになっ
ている場合には、ジョガーフェンス１８５はホームポジ
ションに戻っているので、ジョガーリバースフラグを
“０”、ジョガーフォワードフラグを“１”にして（ス
テップＳ６７７）、ジョガーホームポジションセンサ２
１５の立ち下がり信号を確認し（ステップＳ６７８）、
ジョガーホームポジションセンサ２１５の検出信号が立
ち下がれば、ジョガーフォワードフラグを“０”にし
（ステップＳ６７９）、ジョガーカウンタをリセットし
て（ステップＳ６８０）ジョガーホームリターンフラグ
を“０”にする（ステップＳ６８１）。

【０２１７】なお、ジョガーフェンス１８５とジョガー
ホームポジションセンサ２１５の関係は、ジョガーフェ
ンス１８５がホームポジションセンサ２１５を抜けた瞬
間がジョガーフェンス１８５のホームポジションとな
る。原稿のジョギングはジョガーカウンタとジョギング
メモリの数値によって制御される。また、ジョガーフェ
ンス１８５は前述のように、前方向のジョガーフェンス
１８５ｆと後方向のジョガーフェンス１８５ｂとがある
が、両者とも動作および処理方法は同じであるので、符
号１８５で両者を概括的に示した。

【０２１８】９．４ ジョガーフェンス待機処理 この処理はジョガーフェンス１８５をシートサイズ＋α
の位置にセットしてシートの排出を待つ処理である。具
体的には図１０７および図１０８に示すフローチャート
にしたがって処理される。

【０２１９】この処理では、ジョギングフラグが“１”
でなく、ジョギング状態でないことを確認し（ステップ
Ｓ６９１）、さらにモード受信データが６であれば（ス
テップＳ６９２）、ソートモードフラグ、スタックモー
ドフラグ、およびトレイモードフラグを“０”、ステー
ルプルモードフラグを“１”にする（ステップＳ６９
３）。そして、シードサイズデータがあれば（ステップ
Ｓ６９４）ジョガーフェンス１８５の位置の設定ができ
るので、シートサイズデータ、データテーブルからジョ
ギングデータを選択し（ステップＳ６９５）、ジョギン
グメモリにジョギングデータを入れ（ステップＳ６９
６）、ジョガーカウンタの値とジョギングメモリの値を
比較する（ステップＳ６９７）。そして、等ければジョ
ガーリバースフラグおよびジョガーフォワードフラグを
“０”にセットして（ステップＳ６９８）ジョガーカウ
ンタにジョギングメモリの値を入れる（ステップＳ６９
９）。

【０２２０】一方、ステップＳ６９７のチェックでジョ
ガーカウンタの値とジョギングメモリの値とが等しくな
ければ、さらにジョガーカウンタの値とジョギングメモ
リの値を比較する（ステップＳ７００）。そして、ジョ
ガーカウンタの値の方がジョギングメモリの値よりも大
きければ、ジョガーリバースフラグを“１”、ジョガー
フォワードフラグを“０”にセットし（ステップＳ７０
１）、ジョガー駆動パルスに合わせてジョガーカウンタ
を減算する（ステップＳ７０２）。また、ステップＳ７
００のチェックでジョガーカウンタの値がジョギングメ
モリの値よりも大きくないときには、ジョガーリバース
フラグを“０”、ジョガーフワードフラグを“１”にセ
ットし（ステップＳ７０３）、ジョガー駆動パルスに合
わせてジョガーカウンタを加算する（ステップＳ７０
４）。

【０２２１】９．５ ステープルトレイでのジョギング
処理 この処理は、９．４で待機したジョガーフェンスをシー
トサイズまで移動させるとともに寄せコロによって転写
紙をビンフェンス１２３側に寄せて整置を行なう処理で
ある。具体的には、図１０９ないし図１１１のフローチ
ャートに示す手順にしたがって行なわれる。

【０２２２】この処理では、まず、モード受信データが
６かどうかチェックする（ステップＳ７１１）。そし
て、６であることを確認してシート排紙センサの立ち下
がりをチェックし（ステップＳ７１２）、立ち下がって
いれば転写紙が排出されていることを示すので、寄せコ
ロソレノイド２０１をＯＮし（ステップＳ７１３）、
０．１秒タイマおよび０．２５秒タイマをスタートさせ
る（ステップＳ７１４）。このときのタイミングは図９
７のタイミングチャートと同様である。

【０２２３】ステップＳ７１４でタイマをスタートさせ
るとジョギングフラグを“１”にしてジョギング状態に
し（ステップＳ７１５）、シート排出フラグを“１”に
して転写紙を排出させ（ステップＳ７１６）、複写機本
体３側にフラグを送信した（ステップＳ７１７）後、シ
ート排出フラグを“０”にして転写紙の排出を止め（ス
テップＳ７１８）、ストッパソレノイド１９５をＯＦＦ
にしてビンフェンス１２３を立て、排出された転写紙を
ステープルトレイ５５上に保持させる（ステップＳ７１
９）。また、前記ステップＳ７１２のチェックでシート
排紙センサが立ち下がっていないときには、転写紙の排
出が完了していないので、ストッパソレノイドをＯＦＦ
して（ステップＳ７１９）ビンフェンス１２３を立てて
おく。

【０２２４】このようにして転写紙をステープルトレイ
５５上に載置すると、今度はステープルフラグをチェッ
クする（ステップＳ７２１）。ステープルフラグが
“１”になっていればステープルを実行しているのでリ
ターンし、ステープルフラグが“０”であれば、さら
に、ジョギングフラグが“１”になっているかどうかチ
ェックする（ステップＳ７２２）。このチェックでジョ
ギングフラグが“１”になっていなければ、ジョギング
を行なう状態になっていないのでリターンし、“１”に
なっていれば．寄せコロソレノイド１９５のＯＦＦタイ
ミングとジョガーフェンス１８５のリターン開始のタイ
ミングを設定した０２５秒タイマがカウントアップされ
ているかどうかチェックする（ステップＳ７２３）。こ
のチェックでカウントアップしていれば、ジョギングが
終了しているので、寄せコロソレノイド１９５がＯＮさ
れ、ジョガーフェンス１８５がフォワード方向への動作
開始のタイミングを設定した０．１秒タイマ、および前
記０．２５秒タイマをそれぞれ止めてクリアし（ステッ
プＳ７２４）、ジョギングフラグを“０”にし（ステッ
プＳ７２５）、さらに寄せコロソレノイドをＯＦＦにす
る（ステップＳ７２６）。一方、ステップＳ７２３のチ
ェックで、０．２５秒タイマがカウントアップしていな
ければ、０．１秒タイマのカウントアップをチェックし
（ステップＳ７２７）、カウントアップしてなければジ
ョガーフェンス１８５がフォワード方向にまだ移動して
いないのでリターンし、カウントアップしていれば、シ
ートサイズデータによってデータテーブルからジョギン
グデータを選択してジョギングを行い（ステップＳ７２
８）、ジョギングメモリにジョギングデータを入れる
（ステップＳ７２９）。その後、ジョギングカウンタの
値とジョギングメモリの値を比較し（ステップＳ７３
０）、等ければジョギングが終了しているのでリターン
し、等しくなければジョガーカウンタの値とジョギング
メモリの値を比較する（ステップＳ７３１）。この比較
により、ジョガーカウンタの値のほうがジョギングメモ
リに値よりも大きければ、ジョガーリバースフラグを
“１”、ジョガーフォワードフラグを“０”にして（ス
テップＳ７３２）ジョガー駆動パルスに合わせてジョガ
ーカウンタを減算して（ステップＳ７３３）リターンす
る。また、ステップＳ７３１でジョガーカウンタの値の
ほうがジョギングメモリの値よりも大きくなければジョ
ガーリバースフラグを“０”、ジョガーフォワードフラ
グを“１”にして（ステップＳ７３４）、ジョガー駆動
パルスに合わせてジョガーカウンタを加算して（ステッ
プＳ７３５）リターンする。

【０２２５】９．６ ステープル処理 ９．５でジョギング処理が終了するとステープラによっ
て転写紙をステープル可能な状態になる。このステープ
ル処理は、次のような手順によって行なわれる。

【０２２６】・ジョガーフェンス１８５によって転写紙
をステープル位置まで移動する。

【０２２７】・ステープルモータをＯＮし、ステープル
動作を実行する。

【０２２８】・ステープルが終了したらストッパソレノ
イドをＯＦＦし、排出コロ２０３を回転させ、ステープ
ル済み転写紙をスタックトレイ５７に排出する。

【０２２９】・スタックトレイ５７に転写紙が排出され
たら“コピー落としＯＫフラグ”を複写機本体３側に送
信し、ジョブ終了を示す。

【０２３０】この処理手順を図１１２ないし図１１４の
フローチャートに具体的に示す。この処理では、まず、
ステープルフラグをチェックし（ステップＳ７４１）、
ステープルフラグが“１”でなければステープル実行中
フラグを“０”にして（ステップＳ７４２）リターン
し、“１”であれば、ステープルモータがＯＮになって
いるかどうかチェックする（ステップＳ７４３）。この
チェックでＯＮになっていなければ、ステープルを実行
していないので、ステープル実行中フラグが“１”かど
うかチェックし（ステップＳ７４４）、“１”でなけれ
ば、さらに３秒タイマがスタートしているかどうかチェ
ックする（ステップＳ７４５）。このチェックで３秒タ
イマがスタートしていなければ、シートサイズデータか
ら、データテーブルを参照してジョギングデータを選択
してステープル状態にし（ステップＳ７４６）、ジョギ
ングメモリにジョギングデータを入れ（ステップＳ７４
７）、ステープル実行中フラグを“１”にする（ステッ
プＳ７４８）。そして、ジョギングカウンタの値とジョ
ギングメモリの値が等しいかどうかチェックし（ステッ
プＳ７４９）、等ければ、ジョギングが終了しているの
で、ジョガーリバースフラグおよびジョガーフォワード
フラグをそれぞれ“０”にして（ステップＳ７５０）ス
テープルモータおよび寄せコロソレノイド２０１をＯＮ
にし（ステップＳ７５１）、ステープルを実行する。

【０２３１】ステップＳ７５１の処理を実行後、ステー
プルモータホームポジションセンサがＯＮになっている
かどうかチェックし（ステップＳ７５２）、ＯＮになっ
ていれば、ステープルモータを切り（ステップＳ７５
３）、ストッパソレノイド１９５をＯＮにして（ステッ
プＳ７５４）ビンフェンス６３を立て、排出コロ用クラ
ッチをＯＮして（ステップＳ７５５）排出コロ２０３を
駆動し、さらにジャムチェック用の３秒タイマをスター
トさせて（ステップＳ７５６）リターンする。また、ス
テップＳ７５２でステープルモータホームポジションセ
ンサがＯＮでないらば、そのままリターンする。

【０２３２】一方、ステップＳ７４９のチェックでジョ
ガーカウンタとジョギングメモリの値が等しくなけれ
ば、ステップＳ７５７でジョガーカウンタの値とジョギ
ングメモリの値を比較し、ジョガーカウンタの値よりも
ジョギングメモリの値が大きければ、ジョガーリバース
フラグを“０”、ジョガーフォワードフラグを“１”に
セットし（ステップＳ７５８）、ジョガー駆動パルスに
合わせてジョガーカウンタを加算して（ステップＳ７５
９）リターンする。また、ステップＳ７５７のチェック
のジョガーカウンタの値よりもジョギングメモリの値が
大きくない場合には、ジョガーリバースフラグを
“１”、ジョガーフォワオードフラグを“０”にし（ス
テップＳ７６０）、ジョガー駆動パルスに合わせてジョ
ガーカウンタを減算して（ステップＳ７６１）リターン
する。

【０２３３】なお、前記ステップＳ７４５で３秒タイマ
がスタートしていれば、シート放出センサのＯＮ／ＯＦ
Ｆをチェックし（ステップＳ７６２）、ＯＮであればス
テープルトレイ５５に転写紙があるかどうか、すなわち
ジャムした転写紙がないか確認する（ステップＳ７６
３）。ジャムしてなければコピー落としＯＫフラグを
“１”にし（ステップＳ７６４）、ストッパソレノイド
１９５をＯＮしてビンフェンス１２３を下げ（ステップ
Ｓ７６５）、排出（半月）コロ用クラッチを切り、寄せ
コロソレノイド２０１をＯＦＦし（ステップＳ７６
６）、３秒タイマを止め、クリアして（ステップＳ７６
７）リターンする。なお、ステップＳ７６６で排出コロ
２０３を止めるときには、排出コロ２０３の平面状の部
分２１１がステープルトレイ５５の底板１８７と平行に
なる位置で停止させる。この平行になる位置を検出する
ために、図示してはいないが排出コロのホームポジショ
ンセンサが設けてある。

【０２３４】９．７ 搬送路の切換処理 この処理は、フィニッシャ１１では複写機本体３側から
送信されるモードデータに合わせて搬送路を切り換え、
転写紙を（ソート、スタック）ビン３７、コピー（プル
ーフ）トレイ３９、ステープルトレイ５５のいずれかに
収納するもので、具体的には、図１１５および図１１６
のフローチャートに示すような処理である。

【０２３５】この処理では、まず、モード受信データを
チェックする（ステップＳ７７１）。モード受信データ
は、複写機本体３側からフィニッシャ１１側に下記のよ
うなコードで送信される。

【０２３６】 複写機 フィニッシャ （モード受信デー
タ） ０００ ダミーデータ ００１ ソート ０１０ スタック ０１１ コピー（プルーフ）トレイ １００ ステープルトレイ １０１ 原稿給送モード（フィニッシャからＲ
ＤＨ） １１０ 原稿給送モード（ＲＤＨからフィニッ
シャ） １１１ 未使用 そこで、ステップＳ７７１のチェックでモード受信デー
タが“０”であると、ダミーデータであるのでリターン
し、“０”でないならば、ステップＳ７７２でモード受
信データが“１”かどうかチェックする。このチェック
で“１”であればソートモードなので第９の切換爪３９
７を駆動するソレノイドをＯＮし、第１０の切換爪４０
１を駆動するソレノイドをＯＦＦして（ステップＳ７７
３）第１の転写紙搬送路４７およびシート搬送路１３５
を開放し、図３２に示すようにビン３７側に搬送させ、
ソートモードフラグを“１”、スタックモードフラグ、
（コピー）トレイモードフラグ、およびステープルモー
ドフラグをそれぞれ“０”にセットして（ステップＳ７
７４）リターンする。

【０２３７】また、ステップＳ７７２のチェックでモー
ド受信データが“１”でなければ、ステップＳ７７５で
モード受信データが“２”かどうかチェックする。この
チェックで“２”であればスタックモードなので、第９
の切換爪３９７を駆動するソレノイドをＯＮし、第１０
の切換爪４０１を駆動するソレノイドをＯＦＦして（ス
テップＳ７７６）第１の転写紙搬送路４７およびシート
搬送路１３５を開放し、図３２に示すようにビン３７側
に搬送させ、ソートモードフラグを“０”、スタックモ
ードフラグを“１”、（コピー）トレイモードフラグ、
およびステープルモードフラグをそれぞれ“０”にセッ
トして（ステップＳ７７７）リターンする。

【０２３８】もし、前記ステップＳ７７５でモード受信
データが“２”でなければ、さらにステップＳ７７８で
モード受信データが“３”かどうかチェックする。そし
て、“３”であれば、コピー（プルーフ）トレイモード
なので、第９および第１０の切換爪３９７，４０１を駆
動するソレノイドをそれぞれ切り（ステップＳ７７
９）、図３０に示すように第２の転写紙搬送路４９を開
放してコピートレイ５５側に転写紙を搬送させ、ソート
モードフラグ、スタックモードフラグ、ステープルモー
ドフラグを“０”、（コピー）トレイモードフラグを
“１”にして（ステップＳ７８０）リターンする。

【０２３９】ステップＳ７７８のチェックでモード受信
データが“３”でなければ、ステップＳ７８１でモード
受信データが“４”かどうかチェックし、“４”でなけ
ればリターンし、“４”であればステープルモードなの
で、第９の切換爪３９７を駆動するソレノイドをＯＦＦ
し、第１０の切換爪４０１を駆動するソレノイドをＯＮ
にして図３３に示すように第２および第３の転写紙搬送
路４９，５１を開放してステープルトレイ５５側に転写
紙を搬送させ（ステップＳ７８２）、ソートモードフラ
グ、スタックモードフラグ、（コピー）トレイモードフ
ラグをそれぞれ“０”に、ステープルモードフラグを
“１”にセットして（ステップＳ７８３）リターンす
る。

【０２４０】９．８ ビンの動作 ビン３７は前述のようにヘリカルホイール１３７を使用
して昇降動作する。この動作の制御は基本的に従来のヘ
リカルカムを使用したソータと全く同じものである。す
なわち、ソートモード時は、シートの排出毎にビン上昇
フラグ、ビン下降フラグによってビン３７をアップ／ダ
ウンさせている。スタックモード時は、複写機本体３側
から送信されるビン位置データとビンカウンタの値を比
較してビン３７のアップ／ダウンを決めている。具体的
には図１１７のフローチャートに示すような手順で行わ
れる。

【０２４１】この動作では、ソートモードであって（ス
テップＳ７９１）、ビンホームリクエストフラグが
“１”でなく（ステップＳ７９２）、シート排出が行な
われている（ステップＳ７９３）ことを条件として、ビ
ンカウンタのカウント値が“１”かどうかチェックし
（ステップＳ７９４）、カウント値が“１”でなけれ
ば、ビンカウンタとビン位置データが等しいかどうかチ
ェックする（ステップＳ７９５）。そして、ビンカウン
タの値とビン位置データが等ければ、ビン上昇フラグが
“１”になって、ビン３７が上昇するようになっている
かどうかチェックし（ステップＳ７９６）、上昇するよ
うになっていれば、ビン上昇フラグおよびビン下降フラ
グをともに“０”にしてビン３７を止め（ステップＳ７
９７）、上昇するようになっていなければビン上昇フラ
グを“０”、ビン下降フラグを“１”にしてビンを下降
状態にして（ステップＳ７９８）リターンする。もし、
ステップＳ７９５でビンカウンタの値とビン位置データ
が等しくなければ所定の位置までビン３７は移動してい
ないので、リターンして動作を継続させる。

【０２４２】一方、ステップＳ７９４でビンカウンタの
値が“１”であれば、さらにビン下降フラグをチェック
し（ステップＳ７９９）、“１”になっていてビン３７
が下降状態にあればステップＳ７９７の処理を実行して
ビン３７を止め、“１”になっていなければ、ビン上昇
フラグを“１”に、ビン下降フラグを“０”にセットし
（ステップＳ８００）、ビンを上昇状態にしてリターン
する。なお、ステップＳ７９３の処理においては、シー
ト排出後ディレイタイムを設けてもよい。

【０２４３】９．９ フィニッシャ側からＲＤＨに原稿
を搬送する処理 この処理は、複写機本体３側からのデータ受信に応じて
原稿をフィニッシャ１１側からＲＤＨ９側に搬送する処
理で、具体的には図１１８ないし図１２３のフローチャ
ートに示す手順で行われる。

【０２４４】この処理では、まず、図１１８ないし図１
２０に示すように、複写機本体３側からデータを受信す
ると（ステップＳ８０１）、９．７で示したようにモー
ド受信データが“５”または“６”であるか確認する
（ステップＳ８０２）。そして、“５”または“６”で
あると、ビンカウンタの値とビン位置データの値とが等
しいかどうかチェックし（ステップＳ８０３）、等しけ
ればモード受信データが“５”かどうか確認する（ステ
ップＳ８０４）。もし、“５”でなければビン上昇フラ
グ、ビン下降フラグともに“０”にセットし（ステップ
Ｓ８０５）、ビンカウンタの内容を複写機本体３側に送
信する（ステップＳ８０６）。また、モード受信データ
が“５”であれば、ビンストッパソレノイド１９５のデ
ィレイ時間を設定するタイマ１がスタートしているかど
うかチェックし（ステップＳ８０７）、スタートしてな
ければビンストッパソレノイド１９５をＯＮしてビンフ
ェンス６３を倒し（ステップＳ８０８）、タイマ１をス
タートさせ（ステップＳ８０９）、ビン上昇フラグおよ
びビン下降フラグをともに“０”にセットしてビンの移
動を止める（ステップＳ８１０）。

【０２４５】次いで、タイマ１がカウントアップしてい
るかどうかチェックし（ステップＳ８１１）、カウント
アップしていればビン上昇フラグを“１”にセットして
ビン３７を上昇状態にし（ステップＳ８１２）、さらに
１／２ビン上昇したかどうかチェックする（ステップＳ
８１３）。このチェックで１／２ビン上昇していなけれ
ばリターンし、上昇していればビン上昇フラグを“０”
にセットして（ステップＳ８１４）ビン３７の上昇を止
め、ビン上給送フラグを“１”にセットしてビン３７上
の原稿を給送させ（ステップＳ８１５）、ビンカウンタ
の内容を複写機本体３側に送信した（ステップＳ８１
６）後、タイマ１を止めてクリアする（ステップＳ８１
７）。なお、ステップＳ８１１でタイマ１がカウントア
ップしていないとき、およびステップＳ８１３で１／２
ビン分上昇していないときには、そのままリターンす
る。また、前記ステップＳ８０７でタイマ１がスタート
していないときには、ステップＳ８１１にスキップして
それ以降の処理を実行する。

【０２４６】一方、前記ステップＳ８０３でビンカウン
タの値とビン位置データの値が等しくない場合には、退
避ソレノイド９３をＯＮして（ステップＳ８１８）ピッ
クアップコロ７３を退避させ、ビン上給紙フラグが
“１”になっているかどうかチェックする（ステップＳ
８１９）。“１”でなければ、ビンカウンタの値とビン
位置データとを比較し（ステップＳ８２０）、ビンカウ
ンタの値が大きければ、ビン上昇フラグを“０”、ビン
下降フラグを“１”にし（ステップＳ８２１）、大きく
なければビン上昇フラグを“１”、ビン下降フラグを
“０”にしてリターンする。もし、ステップＳ８１９の
チェックでビン上給紙フラグが“１”であれば、ビン上
給紙フラグを“０”にセットし（ステップＳ８２３）、
ビンホームリクエストフラグを“１”にセットしてビン
３７がホームポジションに戻るように設定して（ステッ
プＳ８２４）リターンする。

【０２４７】また、モード受信データが“５”の場合に
は（ステップＳ８３１）、図１２１のフローチャートに
示すように、ビン上給紙フラグをチェックし（ステップ
Ｓ８３２）、ビン上給紙フラグが“１”でなければリタ
ーンし、“１”であれば、さらにビン上にシートがある
かどうかチェックする（ステップＳ８３３）。そして、
シートがあれば原稿セットフラグを“１”（ステップＳ
８３４）に、シートがなければ原稿セットフラグを
“０”（ステップＳ８３５）に、それぞれセットしてこ
の原稿セットフラグを複写機本体３側に送信して（ステ
ップＳ８３６）リターンする。もし、ステップＳ８３１
のチェックでモード受信データが５でなければ、ビン上
給紙フラグをチェックし（ステップＳ８３７）、“１”
でなければリターンし、“１”であればビン上給紙フラ
グを“０”（ステップＳ８３８）に、ビンホームリクエ
ストフラグを“１”（ステップＳ８３９）にそれぞれセ
ットしてリターンする。

【０２４８】このようにしてセットされた原稿は、図１
２２および図１２３のフローチャートに示した処理手順
にしたがって搬送される。すなわち、まず、原稿給送フ
ラグをチェックし（ステップＳ８４１）、原稿給送状態
になっていればモード受信モードを確認する（ステップ
Ｓ５４２）。このチェックで、モード受信データが５で
原稿をフィニッシャ１１からＲＤＨ９に搬送するモード
になっていれば、給紙中フラグをチェックし（ステップ
Ｓ８４３）、給紙中であれば、タイマ１がカウントアッ
プしているかどうかチェックする（ステップＳ８４
４）。タイマ１によって設定された時間は、図１２４の
タイミングチャートからわかるようにピックアップソレ
ノイド８１をＯＮしている時間である。ステップＳ８４
４でタイマ１がカウントアップしていると、ピックアッ
プソレノイド８１を切り（ステップＳ８４５）、タイマ
２がカウントアップしているかどうかチェックする（ス
テップＳ８４６）。なお、ステップＳ８４４でカウント
アップしていなければステップＳ８４５をスキップして
タイマ２のカウントアップをチェックする（ステップＳ
８４６）。このタイマ２は給排紙ローラ８３の駆動を制
御する給紙用クラッチをＯＮにする時間を設定するタイ
マである。そして、ステップＳ８４６でタイマ２がカウ
ントアップしていれば、給紙用クラッチをＯＮにし（ス
テップＳ８４７）、タイマ３のカウントアップをチェッ
クする（ステップＳ８４８）。もし、ステップＳ８４６
でタイマ２がカウントアップしていなければステップＳ
８４７をスキップしてステップＳ８４８の処理を実行す
る。なお、タイマ３によって設定される時間は、給紙用
クラッチを切るタイミングである。

【０２４９】ステップＳ８４８のチェックでタイマ３が
カウントアップしていれば、給紙用クラッチを切り（ス
テップＳ８４９）、タイマ４のカウントアップをチェッ
クする（ステップＳ８５０）。もし、ステップＳ８４８
のチェックでタイマ３がカウントアップしていなければ
ステップＳ８４９をスキップしてタイマ４のカウントア
ップをチェックする（ステップＳ８５０）。なお、タイ
マ４はリピートタイミングの設定用のタイマである。そ
こで、ステップＳ８５０でタイマ４がカウントアップし
ていなればリターンし、カウントアップしていれば、タ
イマ１，２，３，４を止めてクリアし（ステップＳ８５
１）、原稿枚数データに１加算し（ステップＳ８５
２）、ビン３７上に原稿がセットされているかどうかを
示す原稿セットフラグをチェックする（ステップＳ８５
３）。このチェックにより原稿セットフラグが“１”で
なければビン３７上に原稿がセットされていないので、
枚数データと原稿セットフラグを複写機本体３側に送信
し（ステップＳ８５４）、給送中フラグを“０”にセッ
トし（ステップＳ８５５）、退避ソレノイド９３をＯＮ
にしてピックアップコロ７３を退避させる（ステップＳ
８５６）。

【０２５０】一方、ステップＳ８４３で給紙中フラグが
“１”でなければ、原稿セットフラグをチェックし（ス
テップＳ８５７）、原稿がセットされていない場合に
は、ステップＳ８５４に移行し、それ以降の処理を実行
する。また原稿がセットされていれば、退避ソレノイド
９３をＯＦＦしてピックアップコロ７３をビン３７の原
稿上に移動させ（ステップＳ８５８）、ピックアップソ
レノイド８１をＯＦＦしてピックアップコロ７３を原稿
上の離間した位置に保持させ（ステップＳ８５９）、給
送中フラグを“１”にセットする（ステップＳ８６
０）。そして、原稿枚数データに“０”をセットして
（ステップＳ８６１）タイマ１，３、およびタイマ２，
４をスタートさせ（ステップＳ８６２）、ピックアップ
ソレノイド８１をＯＮしてピックアップコロ７３を原稿
に圧接させて（ステップＳ８６３）リターンする。この
ステップＳ８６３の動作によって原稿の給送が可能にな
る。

【０２５１】また、前記ステップＳ８５３で原稿がセッ
トされていると判断した場合には、ステップＳ８６２に
スキップしてそれ以降の処理を実行する。

【０２５２】９．１０ ＲＤＨ側からフィニッシャ側に
原稿を排紙する処理 この処理は、ＲＤＨ９側から排紙された原稿をビン３７
上に排出するもので、具体的には、図１２５ないし図１
２７のフローチャートに示す手順にしたがって行なわれ
る。

【０２５３】この処理では、モード受信データをチェッ
クし（ステップＳ８７１）、モード受信データが６であ
れば、原稿がＲＤＨ９側からフィニッシャ１１側に排紙
されるモードなので、引き続きビンカウンタの値とビン
位置データの値が等しいかどうかチェックし（ステップ
Ｓ８７２）、等ければ原稿リターンＯＫフラグをチェッ
クする（ステップＳ８７３）。このチェックで原稿リタ
ーンＯＫフラグが“１”で原稿の排紙を行なう状態にな
っていれば、ビン排紙センサの立ち下がりをチェックし
（ステップＳ８７４）、立ち下がっていればタイマ１お
よびタイマ２をスタートさせ（ステップＳ８７５）、原
稿枚数データに１加算し（ステップＳ８７６）、枚数デ
ータ、原稿リターンＯＫフラグを複写機本体３側に送信
する。また、前記ステップＳ８７３のチェックで原稿リ
ターンＯＫフラグが１でなければ、ピックアップソレノ
イド８１を切り（ステップＳ８７８）、退避ソレノイド
を切り（ステップＳ８７９）、原稿リターンＯＫフラグ
を“１”にして（ステップＳ８８０）原稿枚数データを
クリアした（ステップＳ８８１）後、枚数データ、原稿
リターンＯＫフラグを複写機本体３側に送信する。

【０２５４】なお、タイマ１によって設定されるタイミ
ングは、図１２８のタイミングチャートに示すようにビ
ン排紙センサによってシートの通過が検知されてからピ
ックアップソレノイド８１がＯＮになるタイミングで、
タイマ２によって設定されるタイミングはピックアップ
ソレノイド８１がＯＮされている間のタイミングであ
る。

【０２５５】上記のようにして排出した後、排出された
ビン３７上の原稿を揃える。この処理は図１２６のフロ
ーチャートに示すようにタイマ２がスタートし（ステッ
プＳ８９１）、タイマ１がカウントアップしたことを確
認して（ステップＳ８９２）ピックアップソレノイド８
１をＯＮし（ステップＳ８９３）原稿をビンフェンス１
２３側に寄せ、タイマ２で予め設定された時間が経過す
ると（ステップＳ８９４）ピックアップソレノイド８１
を切り（ステップＳ８９５）、タイマ１およびタイマ２
を止めてクリアする（ステップＳ８９６）ものである。

【０２５６】また、この処理を行なう場合には、図１２
７のフローチャートに示すように、原稿リターンフラグ
をチェックし（ステップＳ９０１）、原稿の排紙が終了
していない場合、モード受信データをチェックし（ステ
ップＳ９０２）、モード受信データが“５”か“６”で
なければ、ピックアップコロ７３を使用するモードでは
ないので、退避ソレノイド９３をＯＮしてピックアップ
コロ７３をビン３７間から退避させる。

【０２５７】なお、フィニッシャ１１からＲＤＨ９に原
稿を搬送する際、サイズの検知と原稿反転を行なう。サ
イズの検知はフィニッシャ１１からＲＤＨ９の搬送路中
の任意の位置に設けたセンサによって前述の８．９の項
で説明した図９１のフローチャートにしたがって行なわ
れる。原稿の反転は、２．２，９．２の項で図１７、図
１８および図１９を参照して説明したように行なわれ
る。

【０２５８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、原稿を原稿給送手段に受け渡す原稿押圧搬送手段
は自動原稿給送装置にただ一つ設ければ良く、原稿押圧
搬送手段は原稿を押圧しながら作動するので、小型で構
成することが可能になり、かつ、確実に原稿の原稿載置
台からの搬送が可能になる。また、原稿載置台と画像形
成済み転写紙の収容手段を共用できるので、装置を小型
化することができる。また、原稿の給送、排送および画
像形成済み転写紙の排出に際し、給紙口と排紙口を１つ
の開口部で共用できるので、原稿ジャムや転写紙ジャム
など原稿および転写紙の搬送に伴う障害の発生箇所が少
なくなり、操作性の向上を図ることができる。さらに、
原稿押圧搬送手段は、原稿搬送時のみ原稿を原稿載置台
に向けて押圧して原稿を搬送し、原稿および画像形成済
み転写紙を排紙するときには排紙の邪魔にならない位置
に後退するので、原稿ジャムや転写紙ジャムなど原稿お
よび転写紙の搬送に伴う障害の発生を抑制することがで
きる。

【０２５９】

【０２６０】

【０２６１】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る複写機の内部構造を示す概略構成
図である。

【図２】実施例に係るフィニッシャの内部構造を示す概
略構成図である。

【図３】給排紙部のピックアップコロ部の接離動作を示
す動作説明図である。

【図４】給排紙部のピックアップコロ部における転写紙
の排紙動作を示す動作説明図である。

【図５】給排紙部のピックアップコロ部における原稿の
排紙動作を示す動作説明図である。

【図６】給排紙部のピックアップコロ部における原稿の
給紙動作を示す動作説明図である。

【図７】給排紙部のピックアップコロ部の機構を示す要
部平面図である。

【図８】給排紙部における退避レバーの動作を示す動作
説明図で、退避ソレノイドがＯＮ状態でピックアップア
ームが退避した状態を示す。

【図９】給排紙部における退避レバーの動作を示す動作
説明図で、退避ソレノイドがＯＦＦ状態でピックアップ
アームがビン間に進出した状態を示す。

【図１０】ソータの前側板の開口部とピックアップコロ
駆動軸の移動状態を示す動作説明図である。

【図１１】給排紙部のピックアップコロのシートに対す
る接離動作を示す動作説明図である。

【図１２】ビンストッパの駆動機構を示す要部平面図で
ある。

【図１３】ビンストッパの駆動機構を示す要部側面図で
ある。

【図１４】ビンの駆動機構におけるヘリカルホイールと
ビンとの関係を示す要部側面図である。

【図１５】ビンの駆動機構におけるヘリカルホイールと
ビンとの関係を示す要部平面図である。

【図１６】ビンの駆動機構におけるガイド溝とビンとの
関係を示す要部側面図である。

【図１７】フィニッシャの原稿反転部の内部構造を示す
概略構成図である。

【図１８】原稿反転部において原稿が反転ガイド板方向
に搬送される状態を示す動作説明図である。

【図１９】原稿反転部において原稿が反転ガイド板から
ＲＤＨ方向に搬送される状態を示す動作説明図である。

【図２０】ＲＤＨから排紙された原稿が原稿反転部から
ビン側へ搬送される状態を示す動作説明図である。

【図２１】ステープルトレイの構成を示す概略構成図で
ある。

【図２２】ステープルトレイにおけるビンフェンスの動
作と寄せコロの動作を示す動作説明図である。

【図２３】ステープルトレイにおけるジョガーフェンス
ならびにその駆動機構を示す要部斜視図である。

【図２４】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。

【図２５】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。

【図２６】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。

【図２７】ＲＤＨの内部構造を示す概略構成図である。

【図２８】ＲＤＨのターンローラ周りの内部構造を示す
要部拡大図である。

【図２９】ＲＤＨの圧板のロック機構を示す要部拡大図
である。

【図３０】通常コピー時の転写紙の流れを示す説明図で
ある。

【図３１】両面コピーモードにおける表面コピーの転写
紙の流れを示す説明図である。

【図３２】ソートモードおよびスタックモードにおける
転写紙の流れを示す説明図である。

【図３３】ステープルモード時に転写紙をステープルト
レイへスタックするときの転写紙の流れを示す説明図で
ある。

【図３４】ステープルモード時に転写紙をステープルト
レイから排出するときの転写紙を流れを示す説明図であ
る。

【図３５】片面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３６】片面原稿モードにおける原稿排紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３７】両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３８】両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。

【図３９】両面原稿モードにおいて片面を露光した原稿
を反転させてコンタクトガラス上に搬送するときの原稿
の流れを示す説明図である。

【図４０】原稿枚数カウントモードにおいて原稿を引き
出した状態を示す説明図である。

【図４１】原稿枚数カウントモードにおいて原稿を戻す
状態を示す説明図である。

【図４２】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送時の原
稿の流れを示す説明図である。

【図４３】ＲＤＨからフィニッシャへの原稿排出時の原
稿の流れを示す説明図である。

【図４４】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって操作部とＡＣ制御系を示し、図４５および図４
６と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４５】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって複写工程の制御系を示し、図４４および図４６
と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４６】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって光学系の制御系を示し、図４４および図４５と
一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４７】フィニッシャの制御系を示すブロック図であ
る。

【図４８】ＲＤＨの制御系を示すブロック図であり、図
４９と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図４９】ＲＤＨの制御系を示すブロック図であり、図
４８と一体で一つの制御ブロック図を構成する。

【図５０】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図５１および図５２と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。

【図５１】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図５０および図５２と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。

【図５２】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図５０および図５１と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。

【図５３】ステープル可・不可をチェックするステープ
ルチェックの処理手順を示すフローチャートである。

【図５４】置数入力時のソートのビン数の最大値をチェ
ックするソートＭＡＸチェックの処理手順を示すフロー
チャートで、図５５と一体で一つのフローチャートを構
成する。

【図５５】置数入力時のソートのビン数の最大値をチェ
ックするソートＭＡＸチェックの処理手順を示すフロー
チャートで、図５４と一体で一つのフローチャートを構
成する。

【図５６】置数入力時のスタックするビン数の最大値を
チェックするスタックＭＡＸチェックの処理手順を示す
フローチャートである。

【図５７】原稿枚数がステープルできる最大枚数、ビン
に収容できる最大枚数を越えたときのＭＡＸチェックの
処理手順を示すフローチャートで、図５８と一体で一つ
のフローチャートを構成する。

【図５８】原稿枚数がステープルできる最大枚数、ビン
に収容できる最大枚数を越えたときのＭＡＸチェックの
処理手順を示すフローチャートで、図５７と一体で一つ
のフローチャートを構成する。

【図５９】ＲＤＨの接続チェックの処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６０】フィニッシャの接続チェックの処理手順を示
すフローチャートである。

【図６１】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送の処理
手順を示すフローチャートで、図６２と一体で一つのフ
ローチャートを構成する。

【図６２】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送の処理
手順を示すフローチャートで、図６１と一体で一つのフ
ローチャートを構成する。

【図６３】フィニッシャからＲＤＨに原稿を給送した際
の給送終了の処理手順を示すフローチャートである。

【図６４】ＲＤＨ上に直接原稿を置いてコピーする際に
実行されう原稿枚数カウント処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６５】コピージョブ開始の処理手順を示すフローチ
ャートで、図６６と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図６６】コピージョブ開始の処理手順を示すフローチ
ャートで、図６５と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図６７】フィニッシャのビン、トレイへの転写紙の排
出数をカウントする処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図６８】ステープルトレイ上の転写紙をステープルす
る動作を実行させる処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図６９】ステープル動作を終了させる処理手順を示す
フローチャートである。

【図７０】ＲＤＨから原稿を排出させる処理手順を示す
フローチャートで、図７１と一体で一つのフローチャー
トを構成する。

【図７１】ＲＤＨから原稿を排出させる処理手順を示す
フローチャートで、図７０と一体で一つのフローチャー
トを構成する。

【図７２】原稿排出動作を終了させる処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図７３】予約モード時と通常複写時の状態を比較した
図である。

【図７４】複写機本体の操作部を示す要部平面図であ
る。

【図７５】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７６、図７７、図７８および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７６】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７７、図７８および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７７】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７６、図７８および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７８】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７６、図７７および図７９と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図７９】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図７５、図７６、図７７および図７８と一体
で一つのフローチャートを構成する。

【図８０】ＲＤＨがリフトアップされているかどうかの
チェックの手順を示すフローチャートである。

【図８１】ＲＤＨの給紙位置上に原稿が存在するかどう
かのチェックの手順を示すフローチャートである。

【図８２】ＲＤＨのリフトアップ時のクリア処理の手順
を示すフローチャートである。

【図８３】マルチジョブ対応処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図８４】ＲＤＨをリフトアップしたときの原稿の落下
やずれを防止する処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８５】ＲＤＨに直接置かれた原稿をコピーするとき
の原稿枚数のカウントの処理手順を示すフローチャート
である。

【図８６】原稿をＲＤＨからコンタクトガラス上にフィ
ードインするフィードイン処理とコンタクトガラス上の
原稿をＲＨＤにフィードアウトするフィードアウト処理
の処理手順を示すフローチャートで、図８７と一体で一
つのフローチャートを構成する。

【図８７】原稿をＲＤＨからコンタクトガラス上にフィ
ードインするフィードイン処理とコンタクトガラス上の
原稿をＲＨＤにフィードアウトするフィードアウト処理
の処理手順を示すフローチャートで、図８６と一体で一
つのフローチャートを構成する。

【図８８】原稿をフィードインするタイミングを示すタ
イミングチャートで、図８９および図９０のタイミング
チャートと一体で、原稿のフィードイン処理およびフィ
ードアウト処理のタイミングを示す。

【図８９】原稿のフィードインとフィードアウトを並行
して行なうときのタイミングを示すタイミングチャート
で、図８８および図９０のタイミングチャートと一体
で、原稿のフィードイン処理およびフィードアウト処理
のタイミングを示す。

【図９０】原稿をフィードアウトするタイミングを示す
タイミングチャートで、図８８および図８９のタイミン
グチャートと一体で、原稿のフィードイン処理およびフ
ィードアウト処理のタイミングを示す。

【図９１】原稿のサイズ検知処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【図９２】原稿幅検知センサおよびレジスト検知センサ
の取付位置と原稿のサイズの関係を示す説明図である。

【図９３】ＲＤＨのジョガーフェンスのホームリターン
の処理手順を示すフローチャートである。

【図９４】ＲＤＨのジョガーのジョギング待機処理の処
理手順を示すフローチャートである。

【図９５】ＲＤＨにおける原稿のジョギング処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【図９６】ＲＤＨにおける原稿のジョギング処理の処理
手順を示すフローチャートである。

【図９７】図９６のフローチャートにしたがって処理す
るときのタイミングを示すフローチャートである。

【図９８】ＲＤＨからフィニッシャに原稿を排出すると
きの処理手順を示すフローチャートで、図９９と一体で
一つのフローチャートを構成する。

【図９９】ＲＤＨからフィニッシャに原稿を排出すると
きの処理手順を示すフローチャートで、図９８と一体で
一つのフローチャートを構成する。

【図１００】フィニッシャからＲＤＨへ原稿を給送する
ときの前処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図１０１】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１０２】フィニッシャからＲＤＨへの原稿給送処理
の手順を示すフローチャートである。

【図１０３】フィニッシャのイニシャル処理の手順を示
すフローチャートである。

【図１０４】フィニッシャのモータＯＮの処理手順を示
すフローチャートである。

【図１０５】フィニッシャのモータＯＮの処理手順を示
すフローチャートである。

【図１０６】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スのホームポジションへのリターン処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【図１０７】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スの待機処理の手順を示すフローチャートで、図１０８
と一体で一つのフローチャートを構成する。

【図１０８】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スの待機処理の手順を示すフローチャートで、図１０７
と一体で一つのフローチャートを構成する。

【図１０９】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートである。

【図１１０】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートで、図１１１と一体となって一
つのフローチャートを構成する。

【図１１１】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートで、図１１０と一体となって一
つのフローチャートを構成する。

【図１１２】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図１１３および図１１４と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。

【図１１３】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図１１２および図１１４と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。

【図１１４】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図１１２および図１１３と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。

【図１１５】搬送路の切換処理の手順を示すフローチャ
ートで、図１１６と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図１１６】搬送路の切換処理の手順を示すフローチャ
ートで、図１１５と一体で一つのフローチャートを構成
する。

【図１１７】ビンのアップ／ダウン動作の処理手順を示
すフローチャートである。

【図１１８】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１１９および図１２０と一体
となって一つのフローチャートを構成する。

【図１１９】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１１８および図１２０と一体
となって一つのフローチャートを構成する。

【図１２０】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１１８および図１１９と一体
となって一つのフローチャートを構成する。

【図１２１】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートである。

【図１２２】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１２３と一体となって一つの
フローチャートを構成する。

【図１２３】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図１２２と一体となって一つの
フローチャートを構成する。

【図１２４】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からＲＤＨ側に搬送するときのピッ
クアップソレノイドの励磁タイミングと給紙用クラッチ
のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【図１２５】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙する処理手順を
示すフローチャートである。

【図１２６】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙するときのタイ
マ１，２とピックアップソレノイドの駆動手順を示すフ
ローチャートである。

【図１２７】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙するときのピッ
クアップコロの退避手順を示すフローチャートである。

【図１２８】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をＲＤＨ側からフィニッシャ側に排紙するときのビン
排紙センサの検知タイミングとピックアップソレノイド
のＯＮ／ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【符号の説明】

１１フィニッシャ ３３ ソータ ３７ ビン ４１ 給排紙部 ４５ 原稿搬送路 ６７ ピックアップレバー ６８ 支軸 ６９ 係合溝 ７１ ピン ７３ ピックアップコロ ７５ ピックアップアーム ７８ 係合溝 ７９ 退避レバー ８１ ピックアップソレノイド ８３，８４ 給排紙ローラ ８５ ビンストッパ ８６ 搬送コロ ８７ ビンストッパソレノイド ９３ 退避ソレノイド ９９ ピックアップコロ駆動軸 １０７ 回転軸 １１７ 戻しスプリング １２３ ビンフェンス １３１ 立ち上がり部 １３３ 当接部 １３７ ヘリカルホイール １４１ ガイド溝 １４３ ビン駆動軸 １４５ 螺旋状溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 圭一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (72)発明者 野村 俊秀 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株 式会社リコー内 (56)参考文献 特開 昭60−244722（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−163467（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−178261（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−82249（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/00 534 G03B 27/58 - 27/64 B65H 3/44 B65H 39/11 B65H 83/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる原稿を同時に載置できる複数の原
   稿載置台と、 原稿載置台側から原稿を原稿搬送装置側に給送し、原稿
   搬送装置によって露光位置に搬送され露光が終了した原
   稿を前記原稿搬送装置側から前記原稿載置台側に排送す
   る共通の搬送路を含む原稿給排送手段と、 原稿載置台を順次間欠的に移動させ、原稿給送時には原
   稿載置台を原稿給送手段に対向する原稿搬送位置まで前
   進させ、前記原稿搬送装置側からの原稿排送時および画
   像形成装置側からの画像形成済み転写紙受け入れ時に
   は、前記原稿載置台を前記共通の搬送路の端部に位置す
   る前記画像形成済み転写紙の排紙口を兼ねる原稿の給排
   紙口の下方に位置させる原稿載置台移動手段と、 原稿給送時、原稿載置台に載置された原稿を原稿載置台
   に向けて押圧して原稿を原稿給送手段側に搬送し、露光
   済み原稿および画像形成済み転写紙を排紙するときには
   前記原稿載置台上から後退する原稿押圧搬送手段と、 を備えた自動原稿給送装置。