JPH11222337A - シート搬送装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート搬送装置の複数の搬送手段を、独立し
た制御手段により制御にし、１つの搬送手段の異常時
に、他の搬送手段によりシート搬送可能にする。 【解決手段】 複数の搬送路に対応する第１の搬送手段
３，３８と、第２の搬送手段１７，１９，３１によりシ
ートを搬送し、第１、第２の搬送手段は、対応する独立
した第１，第２の制御手段により制御する。一方の搬送
手段に異常が生じた場合、他の搬送手段によりシートを
搬送することで、シート搬送装置を含むシステム装置を
停止することなく、動作を継続させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機，レーザービ
ームプリンター等の画像形成装置に備えられ、画像読取
部の所定位置にシート材を搬送，載置するシート材搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＡＤＦなどの原稿搬送装置は、原
稿を画像形成装置のプラテン上に載置する場合、原稿ト
レイ上にセットされた原稿を一枚づつ分離しする分離部
と、分離された原稿の斜行補正を行った後、分離部から
原稿を引き抜く給送部、給送部に隣接して配置され、給
送部からの原稿を画像形成装置の所定位置に搬送する搬
送部、画像形成後、搬送部から排出された原稿を排紙ト
レイに排紙する排紙部等から構成されれいる。また、原
稿トレイと排紙トレイを同一なものにして原稿の再循環
が可能な構成をとる循環式のＡＤＦも画像形成装置に組
み込まれている。さらに循環式のＡＤＦには、通常２つ
のタイプがあり、第１のタイプは、原稿トレイより原稿
が画像形成装置のプラテンの一端より画像読み取り位置
に搬送され、任意の位置に原稿が載置後、画像形成装置
の画像読み取り部が移動して画像を読み取り、読み取り
終了後、原稿はプラテンの同一端面より排紙され、トレ
イに再積載される（スイッチ・バック型）ものである。

【０００３】第２のタイプは、原稿のサイズにより、第
１のタイプと同様に原稿をプラテンのある１端側から画
像読み取り位置に搬送，載置し、画像読み取り終了後、
同一端側よりトレイに排出するシートパスと、画像読み
取り終了後、原稿をプラテンガラスのもう一方の端側よ
りトレイ上に搬送，排出させるシートパス（閉ループ
型）を有するものである。

【０００４】更に、第１のタイプと第２のタイプの両方
を有する原稿搬送装置も提案されている。原稿サイズ、
画像読み取り条件等により、どちらの搬送経路を使用す
る場合が適しているかを判別して、搬送経路を決定する
ような制御が行われる。

【０００５】また、分離方式の一つとして、ローラを使
用して摩擦分離を行う方式が広く知られているが、別の
分離方式として、ファンによるエアーの流れを利用して
原稿束から原稿を一枚ずつ分離する、エアー分離方式も
提案されており、第１のタイプに摩擦分離方式を、第２
のタイプにエアー分離方式を採用する系も案出されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例のように、複数の搬送経路を有する原稿搬送装置にお
いては、以下の様な欠点がある。

【０００７】複数の搬送経路を有する原稿搬送装置にお
いて、搬送経路内で異常が見られた場合、装置を制御す
るＣＰＵは異常を検知し、装置を停止させる。異常の見
られる箇所が一つの搬送経路のみに依存し、他の搬送経
路には影響がなく、他の搬送経路ならば原稿を搬送する
事が可能であっても、装置を動作させることができな
い。装置の動作が不可能となるため、システムダウンに
つながる。

【０００８】そこで本発明の目的は、複数の搬送経路を
持ちながらも一つの搬送経路のみに異常が生じると、装
置全体の動作ができないという問題に対して解決を計る
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
シートを載置するシート載置手段と、該シート載置手段
から搬送される複数の搬送経路を有するシート搬送装置
において、前記シート載置手段から給送されるシートを
搬送する第１の搬送路に位置する第１の搬送手段と、前
記第１の搬送路と隣接する第２の搬送路に位置する第２
の搬送手段と、前記第１の搬送手段を制御する第１の制
御手段と、前記第２の搬送手段を制御する第２の制御手
段と、を有し、前記第１の制御手段と、第２の制御手段
とをそれぞれ独立に制御することを特徴とする。

【００１０】請求項２に係る発明は、前記第１の搬送手
段は、摩擦分離を行うことによりシート束からシートを
１枚ずつ分離する第１の分離手段を含み、前記第２の搬
送手段は、エアー分離を行うことによりシート束からシ
ートを１枚ずつ分離する第２の分離手段を含む、ことを
特徴とする。

【００１１】請求項３に係る発明は、シート束を載置す
るシート載置手段と、該シート載置手段から搬送される
複数の搬送経路を有するシート搬送装置において、前記
シート載置手段から給送されるシートを搬送する第１の
搬送路に位置する第１の搬送手段と、前記第１の搬送路
と隣接する第２の搬送路に位置する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段を制御する第１の制御手段と、前記
第２の搬送手段を制御する第２の制御手段と、前記第１
の搬送手段の異常を検知する第１の検知手段と、前記第
２の搬送手段の異常を検知する第２の検知手段と、とを
有し、前記第１の検知手段と、前記第２の検知手段の何
れか一方の検知手段で異常を検知した場合に、異常を検
知していない他方の搬送手段のみを動作可能とすること
を特徴とする。

【００１２】請求項４に係る発明は、前記第１の搬送手
段は、摩擦分離を行うことによりシート束からシートを
１枚ずつ分離する第１の分離手段を含み、前記第２の搬
送手段は、エアー分離を行うことによりシート束からシ
ートを１枚ずつ分離する第２の分離手段を含む、ことを
特徴とする。

【００１３】［作用］以上構成に基づき、シート積載手
段上のシートは、第１の搬送手段により第１の搬送路を
搬送されか、又は、第２の搬送手段により第２の搬送路
を搬送される。上記第１の搬送手段の搬送動作は第１の
制御手段により制御され、また第２の搬送手段の搬送動
作は、上記第１の制御手段とは独立した第２の制御手段
により制御される。これにより、１つの搬送手段に異常
があっても、他の搬送手段を該当する制御手段により制
御して、シートの搬送を行うことができ、他の搬送経路
に影響されない冗長性のある装置の制御が可能となる。

【００１４】また、シート載置手段上のシート束は、摩
擦分離を行う第１の分離手段を含む第１の搬送手段と、
エアー分離を行う第２の分離手段を含む第２の搬送手段
とににより、該当する搬送を搬送されることで、シート
サイズ、読み取り条件、騒音等の搬送条件により、最適
な分離方法でシート搬送を行うことが可能となる。

【００１５】また、複数の搬送手段は、対応する検知手
段により搬送路の異常がそれぞれ検知されていて、一方
の搬送手段に異常が発生した場合には、他方の搬送手段
により該当する搬送路にシートを搬送可能であり、これ
によりシート搬送装置を含むシステムが停止するのを防
止される。

【００１６】

【発明の実施の形態】最初に、本発明に係るシート搬送
装置（循環式原稿搬送装置）が適用可能な画像形成装置
本体（複写機本体）の一例を図４５に基づいて説明す
る。

【００１７】画像形成装置本体（複写機本体）１には、
原稿載置台としてのプラテンガラス３、光源９０７、レ
ンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２，シー
ト原稿Ｐをプラテンガラス３に給送する循環式原稿搬送
装置（シート搬送装置）２、複写機本体１から排出され
る画像形成済みのシートを仕分け収納するシート処理装
置等が備えられている。

【００１８】給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納
して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１
１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３
を有している。画像形成部（画像形成手段）９０２に
は、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１
５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ
９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられてい
る。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、
定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されてい
る。

【００１９】この画像形成装置本体１の動作を説明す
る。

【００２０】装置本体１側に設けられている制御装置
（制御手段）９３０から給紙信号が出力されると、カセ
ット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが
給送される。一方、プラテンガラス３に載置されている
原稿Ｐに、光源９０７から当てられて反射した光は、レ
ンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。
感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９によ
り帯電されていて、光が照射されることによって静電潜
像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現
像してトナー像が形成される。

【００２１】給紙部９０９から給送されたシートＳは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送ら
れてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写さ
れ、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１
７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、
感光ドラム９１４から分離される。

【００２２】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装
置本体１から排出される。

【００２３】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＳには、画像が形成されて装置本体１から排
出される。

【００２４】次に、本発明の実施の形態を、図面に沿っ
て説明する。

【００２５】〈図１、図２の説明〉図１、図２におい
て、シート搬送装置であるＲＤＦ（本発明の循環式原稿
搬送装置）２は、上方に原稿トレイ（シート載置手段）
４を有し、その下方には駆動ローラ３６及びターンロー
ラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置されている。こ
の幅広ベルト７は、複写機本体１のプラテン３上に当接
していて、上記原稿トレイ４上に載置したシート原稿
（シート）Ｐを搬送して、プラテン３の上の所定位置に
載置したり、プラテン３上のシート原稿Ｐを上記原稿ト
レイ４上に搬出する。

【００２６】また、原稿トレイ４には、１対の幅方向規
制板３３が、シート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配
置されていて、原稿トレイ４に載置されるシート原稿Ｐ
の幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性
と、原稿トレイ４上への搬出の際の整合性が確保されて
いる。上記幅方向規制板３３には、後述するジョッギン
グ機構が内蔵されていて、原稿トレイ４上に搬出されて
くるシート原稿Ｐを、１枚毎、原稿基準ガイド３３に押
し付け、整合性をさらに高めている。さらに、後述する
原稿トレイ昇降機構により、揺動中心４０を中心とし
て、図１、図２との間を揺動可能にしている。

【００２７】原稿トレイ４に隣接して、半月状の給紙ロ
ーラ５、及びストッパソレノイド１０８（図５参照）に
より上下に移動するストッパ２１が配設されており、原
稿トレイ４上にセットされた際のシート原稿Ｐは、突出
した上記ストッパ２１により規制されて、下流に進出で
きないようになっている。そして、複写機の操作部で複
写条件が入力され、スタートキーが押されると、上記ス
トッパ２１が沈みこんでシート原稿Ｐの進路が解放さ
れ、シート原稿Ｐは、給紙ローラ５の給送を受けて下流
部へ進出する。この際、原稿トレイ４部上の原稿基準ガ
イド３３内に内蔵された仕切り部材モータ１０５（図５
参照）に連結された仕切り部材２２が、最上位のシート
原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済原稿と
の区別をする。

【００２８】上記ストッパ２１の下流には、第１の分離
部（第１の分離手段）を構成する搬送ローラ３８及び分
離ベルト６が配設されていて、それぞれ矢印方向に回転
して、原稿トレイ４から進出してきたシート原稿Ｐを、
１枚毎に分離してさらに下流部に搬送する。

【００２９】また、前記ストッパ２１の上方には、ウエ
イト２０が設けられており、原稿トレイ４上のシート原
稿Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿
Ｐが分離部６、３８に進出できない場合にウエイトソレ
ノイド１０９（図５参照）により下方に移動して、シー
ト原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５の
給送力を向上させている。

【００３０】〈図４の説明〉上記分離部６、３８から、
上記プラテン３にかけて、第１の搬送路としての原稿給
送路（イ）（ロ）（ハ）が構成されており（図４参
照）、この原稿給送路（イ）（ロ）（ハ）は、屈曲して
プラテン３上の搬送路に接続し、シート原稿Ｐをプラテ
ン３上に誘導する。また、給紙ローラ５近傍には、原稿
トレイ４上に載置されたシート原稿Ｐの有無を検知する
ための、透過型の光センサである入り口センサ２３ａ、
２３ｂが配置されている。

【００３１】このＲＤＦ２の本体左方には、大ローラ１
０が配設されており、上記プラテン３から大ローラ１０
の外周を回って、上記原稿トレイ４上方に伸びる原稿排
紙路（ホ）（へ）が構成されている（図４参照）。さら
に、上記の原稿排紙路（ホ）（へ）の大ローラ１０の上
方から分岐して、両面原稿の表裏を反転させるための原
稿反転路（オ）が、構成されていて（図４参照）、この
原稿反転路（オ）の下流部が、上記原稿搬送路（ロ）と
合流するようになっている。原稿排紙路（ヘ）の下流側
には、中継ローラ４４、排紙ローラ１１が設けられてお
り、上記原稿排紙路（ホ）（ヘ）を搬送されてきたシー
ト原稿Ｐを、原稿トレイ４上の原稿束Ｐの最上部に搬出
する。

【００３２】プラテン３の上方に配設された前記幅広ベ
ルト７は、シート原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬
送・載置され、画像読取り後にプラテン３から搬出され
る。上記第１の分離部６，３８及び大ローラ１０、従動
ローラ１１により第１の搬送手段が構成されている。

【００３３】上記原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）と、原
稿反転路（オ）の合流部には、給送ローラ９が配設され
ており、この給送ローラ９は、到達したシート原稿Ｐに
ループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止してい
る。上記給送ローラ９の上流近傍には、シート原稿Ｐの
前端及び後端を検知する透過型の光センサである給紙セ
ンサ２５ａ、２５ｂが配設されていて、原稿給送路
（イ）（ロ）（ハ）及び原稿反転路（オ）のいずれの搬
送路を通過したシート原稿Ｐも検知できる。又、給送ロ
ーラ９の下流には、シート原稿Ｐの位置を検知する透過
型の光センサであるレジストセンサ３９ａ、３９ｂが配
設されている。

【００３４】原稿排紙路（ホ）（ヘ）の大ローラ１０の
下方には、プラテン３から搬出されたシート原稿Ｐを検
知する透過型の光センサである反転センサ２６ａ、２６
ｂが配設され、さらに大ローラ１０と排紙ローラ１１と
の間の原稿排紙路（ヘ）中には、原稿排紙路（ヘ）を通
過し、原稿トレイ４上に搬出されるシート原稿Ｐの通過
を検知する透過型の光センサである排紙センサ２７ａ、
２７ｂが配設されている。

【００３５】原稿排紙路（ホ）（ヘ）から原稿反転路
（オ）に分岐される部分には、パスを切り換えるための
反転フラッパ３４が配設されていて、反転フラッパソレ
ノイド１１０（図５参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中
実線位置及び鎖線位置間を揺動することにより、パスの
切り換えを行っている。

【００３６】〈ＣＰ分離の説明〉更に、ＲＤＦ２の本体
右方には、プラテン３上の画像読み取り部へ、プラテン
ガラスの右端よりシート原稿を搬送する第２の分離手段
と、第２の搬送路としての第２の原稿給送路（チ）
（リ）（ヌ）（図４参照）が構成されている。

【００３７】後述する原稿トレイ４の上下揺動動作に連
動して、原稿トレイ４は、図１、図２に示した位置を上
限・下限位置として揺動するようになっている。図２の
ように、原稿トレイ４が下限位置にある場合、これに隣
接して第２の分離部を構成する吸着ベルト１４および分
離ファン（エアー吹き付け手段）３１、及び吸引ファン
１９及び、搬送ローラ１５がそれぞれ配設されている。
分離ファン３１から吸着ベルト１４に向けてエアーを送
り、原稿トレイ４に載置されている原稿束を浮上させ
る。吸着ベルト１４には多数の穴が開いており、吸引フ
ァン１９を回転させることによって、浮上している原稿
束の最下紙のみを吸着ベルトに吸着させる。吸着ベルト
１４は、ローラ８が矢印方向に回転することにより、シ
ート原稿を１枚毎に搬送し、搬送ローラ１５によって更
に下流側に搬送する。

【００３８】上記の吸着ベルト１４、吸引ファン１９、
分離ファン３１等により、シートをエアー分離するエア
ー分離手段（第２の分離手段）が構成されている。ま
た、上記第２の分離手段１４，１９，３１と、上記搬送
ローラ１５，１６，１７とにより、シートを第２の搬送
路（チ）（リ）（ル）を搬送する第２の搬送手段が構成
されている。また、上記分離モータ１０３、クロックセ
ンサ１０３ｂ、吸引ファン回転信号１９ｂ，分離ファン
回転信号３１ｂ、マイコン２０１（図１６）等により、
上記第２の搬送手段を制御する第２の制御手段１９ｂ，
３１ｂ，１０３ｂ，２０１が構成されている。

【００３９】上記クロックセンサ１０３ｂ、吸引ファン
回転信号１９ｂ，分離ファン回転信号３１ｂ（図１６）
等は、第２の搬送手段の異常を検知する第２の検知手段
として機能している。

【００４０】原稿トレイ４は、トレイ上に載置された原
稿サイズ及び、画像形成装置の入力条件により、上限、
あるいは下限位置をとる構成となっている。トレイ４が
下限位置に達すると、トレイ４の前述したストッパ２１
が、トレイ４上に載置されているシート原稿Ｐを、第２
の分離手段側ヘある一定距離、束搬送される。トレイ４
に配設されているガイド６０、６１（図６参照）内を、
ストッパースライド台４１がリンク４２を介して、偏心
カム４３の回転によりコロ４６を介し移動する（図１、
図６参照）。偏心カム４３には、ホームポジション位置
（図６、図８）を検知するための、フラッグ５３及び透
過型センサー４５が配設されている。前記、原稿トレイ
４が下限位置に達すると、上記束搬送手段により束搬送
されたシート原稿Ｐは、必ず原稿トレイ４の先端近傍に
配設されたシート原稿の有無を検知する透過型の光セン
サー６８ａ、６８ｂで、紙有を検知する位置まで搬送さ
れる（図３参照）。

【００４１】束搬送が終了すると、第２の原稿分離手段
により、シート原稿Ｐの分離を開始する。第２の分離手
段の下流側には、第２の給送ローラ１６が配設されてお
り、この第２の給送ローラ１６は、到達したシート原稿
Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐの斜行を防止して
いる。上記、第２の給送ローラ１６の上流近傍には、シ
ート原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光センサ
ーである第２の給紙センサ３０ａ、３０ｂが配設されて
いる。更に、下流側には、中継ローラ１７があり、第２
の給送路（ヌ）中には、シート原稿Ｐの先端位置を検知
する透過型の光センサー（画先センサ）１８ａ、１８ｂ
が配設されている。この画先センサー１８ａ、１８ｂに
より、画像形成装置内の画像が形成される転写シートの
給送タイミング制御を行う。

【００４２】ｎ循環終了時には、原稿トレイ４は上方に
移動し、上限位置で停止する。

【００４３】次に、本発明のＲＤＦの駆動系について、
図５を用いて説明する。

【００４４】〈図５の説明〉図５は、各搬送ローラ及び
フラッパを駆動するための、モータ及びソレノイド類を
示す駆動系統図を示している。

【００４５】図５において、符号１００は、第１の分離
モータを示しており、この分離モータ１００は、分離部
である搬送ローラ３８と分離ベルト６を図中矢印方向に
駆動する。ベルトモータ１０２は、ステッピングモータ
であり、幅広ベルト７を駆動する駆動ローラ３６を駆動
しており、さらに駆動ローラ３６の回転を、幅広ベルト
７によってターンローラ３７に伝える。

【００４６】反転モータ１０１は、大ローラ１０及び排
紙ローラ１１を駆動するものであり、周知のＰＬＬ制御
が行われており、該ベルトモータとの同期制御も可能と
している。なお、該ベルトモータと該反転モータが同期
制御される場合は、幅広ベルト７の周速と大ローラ１０
の周速は一致するようになる。

【００４７】符号１０３は、第２の分離モータを示して
おり、この分離モータ１０３は、第２の分離部である吸
着ベルト１４と、搬送ローラ１５を、図中矢印方向に駆
動する。符号１０４は第２の給送ローラ１６、中継ロー
ラ１７を駆動する搬送モータであり、ベルトモータ１０
２、第２の分離モータ１０３、と同期制御が可能な構成
となっている。なお、本発明では、搬送モータ１０４
は、ステッピングモータとしているが、ＰＬＬ制御され
たＤＣモータでも実現可能である。

【００４８】それぞれのモータの軸上には、複数のスリ
ットを形成したクロック円板１００ａ、１０ｌａ、１０
２ａ、１０３ａ、１０４ａが設けられ、それぞれのスリ
ットを透過型の光センサで認識することにより、パルス
を発生するクロックセンサ１００ｂ、ｌｏｌｂ、１０２
ｂ、１０３ｂ、１０４ｂ等が、それぞれ設けられてい
る。各モータの回転を、クロックセンサ１００ｂ、１０
ｌｂ、１０２ｂ、１０３ｂ、１０４ｂにより、クロック
カウントすることにより、各搬送ローラの回転量が測定
でき、シート原稿Ｐの移動量の検出や、ステッピングモ
ータの脱調検出（搬送手段の異常検知）ができるように
なっている。

【００４９】上記クロックセンサ１００ｂ，１０１ｂに
より、第１の搬送手段としての、給紙ローラ５、分離ベ
ルト６、従動ローラ９、大ローラ１０、搬送ローラ３８
の異常を検知する第１の検知手段が構成されている。

【００５０】符号１１０は、反転フラッパ３４を揺動さ
せるための反転フラッパソレノイド３４を示していて、
ＯＦＦ時には反転フラッパ３４は図中実線位置にあっ
て、原稿排紙路（ホ）（ヘ）を通過したシート原稿Ｐを
原稿トレイ４上に搬出し、ＯＮ時には、原稿排紙路
（ホ）（ヘ）を通るシート原稿Ｐを原稿反転路（オ）へ
と誘導する。

【００５１】ストッパソレノイド１０８は、ストッパ２
１を上下動させるように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の
位置にあって、原稿トレイ４上の原稿束Ｐの下流側ヘ進
出を防止し、ＯＮ時には、ストッパ２１が沈み込んで、
シート原稿Ｐの進路を解放する（図６）。

【００５２】符号１０９は、ウェイトソレノイドを示し
ていて、ウェイト２０を上下に揺動させるものであり、
ＯＦＦ時には図示の位置にあって、ＯＮ時は、ウェイト
２０を下方に下げて、給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを
押圧することにより、給紙ローラ５による搬送力を高め
ている。

【００５３】上記給紙ローラ５、第１の分離手段として
の摩擦分離を行う分離ベルト６，搬送ローラ３８によ
り、シートを第１の搬送路に搬送する第１の搬送手段が
構成されている。また、上記分離モータ１００のクロッ
クセンサ１００ｂ、反転モータ１０１のクロックセンサ
１０１ｂ、マイコン２０１（図１６）等により、第１の
搬送手段を制御する第１の制御手段１００ｂ，１０１
ｂ，２０１が構成されている。上記クロックセンサ１０
０ｂ、１０１ｂは、第１の搬送手段の異常を検知する第
１の検知手段の一部として機能している。

【００５４】上記第１の搬送手段を制御する第１の制御
手段１００ｂ，１０１ｂ，２０１、と、第２の搬送手段
を制御する第２の制御手段１９ｂ，３１ｂ，１０３ｂ，
２０１とは、それぞれ独立して制御されるようなってい
る。これにより、１つの搬送手段に何らかの異常が発生
した場合でも、他の正常な搬送手段によるシートの搬送
が可能となって、シート搬送装置を含むシステム装置の
停止を防止でき、システム装置の稼働率の低下を防止す
ることができる。

【００５５】また、上記第１の搬送手段５，６，１０，
３８の異常を検知する第１の検知手段１００ｂ，１０１
ｂと、第２の搬送手段１４，１５，１６，１７，１９，
３１の異常を検知する第２の検知手段１９ｂ，３１ｂ，
１０３ｂの何れかが異常を検知したときには、異常を検
知されていない他方の搬送手段のみが動作可能になって
いる。これにより、異常の検知によっては、システム装
置を停止させることなく、動作を継続させることができ
る。

【００５６】次に、原稿トレイ４の揺動動作について説
明する。

【００５７】符号１０７は、トレイ揺動モータを示し、
そのモータ出力軸は、トレイ揺動アーム４８に接続され
ている。原稿トレイ４の下面には、トレイ揺動軸４７が
係合している。トレイ揺動軸４７は、トレイ揺動アーム
４８の先端と係合し、トレイ揺動アーム４８の反対側
は、トレイ揺動アーム軸６７に固定されていて、トレイ
揺動アーム軸６７が回転することにより、トレイ揺動ア
ーム４８は、図１、図２の間を揺動し、原稿トレイ４を
揺動中心４０の回りに揺動する。

【００５８】符号５１は、原稿トレイ４が上方位置に到
達したことを検知する上部リミットスイッチを、符号５
２は、原稿トレイ４が下方位置に到達したことを検知す
る下部リミットスイッチを、それぞれ示しており、トレ
イ揺動モータ１０７は、上部、下部リミットスイッチ５
１、５２の検知により回転を制御される。

【００５９】次に、原稿トレイ４上の束搬送手段につい
て説明する。符号１０６は、ストッパー２１を図２にお
いて矢印Ａ方向に移動するための、ストッパースライド
モータである。ストッパ２１は、図３に示したように、
シート原稿Ｐを第２の分離部まで搬送し、搬送後、初期
の位置まで戻る構成となっている。又、シート原稿が、
排紙ローラ１１から原稿トレイ４上に排出される毎に、
シート原稿の後端をストッパー２１が第２の分離部側ヘ
押し込み、原稿トレイ４上のシート原稿Ｐの搬送方向の
整合性を向上させる（図２、図３）。次に、図１５を用
いて、原稿トレイ４の仕切り部材について説明する。図
１５は、仕切り部材の構成の詳細を示す図である。

【００６０】図１５において、仕切り部材モータ１０５
の出力軸１１７上には、回転方向でフリーに支持された
仕切りフラグ１１９と、上記出力軸１１７に固定されて
いれ仕切りフラグ１１９を回転駆動する仕切りレバー１
２０が、同軸上に配置されている。仕切りフラグ１１９
は、図示のように、円周の一部がカットされており、ま
た、円周上には、ポリエステルフィルム、板ばね等の可
撓性材料で作られた仕切り部材２２が固定されていて、
仕切りフラグ１１９と一体的に出力軸１１７上を回転す
る。また、仕切りフラグ１１９は、その重心位置が仕切
り部材２２側にあるので、仕切りレバー１２０の駆動が
加わらない時は、その自重により仕切り部材２２が真下
の位置にくるところで停止する。符号１２１は、仕切り
センサを示していて、仕切りフラグ１１９を検知するこ
とにより、仕切り部材７の位置を判別している。

【００６１】図１５において、原稿トレイ４上にシート
原稿Ｐを満載した場合、シート原稿Ｐの端面と、仕切り
部材２２の取り付け部までの距離が短くて、仕切り部材
２２の腰が強いので、仕切り部材２２は変形せず、図示
のようにシート原稿Ｐに沿ってフラットな状態になって
いる。

【００６２】図１５において、原稿トレイ４上に積載さ
れたシート原稿Ｐの枚数が少ない場合、従来のような剛
性をもった仕切り部材であると、部材先端がシート原稿
Ｐ表面に接触した状態で停止するので、原稿端部位置で
は、仕切り部材が原稿表面に対して隙間が生じて浮き上
がってしまう。そして、仕切り部材の上方にシート原稿
Ｐが再積載される際に、原稿先端が仕切り部材に衝突し
て、原稿トレイ４上に安定して積載できなかったが、図
１５のように、仕切り部材２２は可撓性を有しているの
で、仕切りレバー１２０の駆動力により、原稿束Ｐ表面
の状態に仕切り部材７がなじんで、満載時と同ように原
稿面に沿ってフラットな状態となる。

【００６３】従って、仕切り部材２２は、原稿トレイ４
上にシート原稿Ｐが多い場合であっても少ない場合であ
っても、必ず原稿束Ｐ表面に密着した状態となるので、
仕切り部材２２上にシート原稿Ｐが再積載されても、仕
切り部材２２に衝突することはないので、シート原稿Ｐ
の搬出に支障をきたすことなく、安定してシート原稿Ｐ
を積載できる。

【００６４】次に、図１５を用いてシート束の幅方向を
整合するジョッギング機構について説明する。

【００６５】図１５は原稿トレイ４の上視図である。

【００６６】図中、符号１２２は、幅方向規制板３３ａ
の一部を形成するジョッギングガイドであって、幅方向
規制板３３ａに出没自在に支持されている。

【００６７】ジョッギングガイド１２２の原稿両側と反
対側には、２か所のジョッギングリンク１２３、１２５
の一方側と係合するリンクピン１２６、１２７が設けら
れている。ジョッギングリンク１２３、１２５の他端側
は、ジョッギングレバー１２９とレバーピン１３０、１
３１で係合している。

【００６８】また、ジョッギングレバー１２９は、ジョ
ッギングソレノイド１３２に係合している。従って、ジ
ョッギングソレノイド１３２がＯＮすると、ジョッギン
グガイド１２２は、シート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３
に押し付けるように動作して、ジョッギングソレノイド
１３２がＯＦＦすると、戻しばね１３３によりジョッギ
ングガイド１２２は原稿端面から離隔するように動作す
る。すなわち、シート原稿Ｐが、原稿トレイ４上に１枚
づつ再積載される毎に、ジョッギングソレノイド１３２
がＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことにより、シート原稿Ｐを
確実に原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿トレイ上
のシート原稿Ｐの整合性を向上させている。

【００６９】又、幅方向規制板３３ａに係合して不図示
のスライドボリュームが付いており、幅方向規制板３３
ａの移動により、原稿トレイ４上に載置されているシー
トの幅方向のサイズ情報を得ることが可能になってい
る。

【００７０】又、原稿トレイ４後端部には、図１に示し
たようにシートの長さ検知センサー６８が付いており、
このシートの長さ検知センサー（例えば反射型センサ
ー）は、例えば、シートがＬＴＲサイズ（２１６ｍｍ）
以上か以下かを判定するものである。

【００７１】このシート長さ検知センサー６８により、
ＬＴＲサイズ以上と判断された時、原稿トレイ４上に載
置されたシートは、第１の分離手段側より給紙される。
シート長さ検知センサー６８によりＬＴＲサイズ以下と
判断された場合、次に幅方向規制板３３ａに連動して動
くスライドボリュームより、シートの幅方向サイズの情
報を得て、例えばＡ４、ＬＴＲサイズか否かを判断し、
Ａ４、ＬＴＲサイズなら原稿トレイを下降させ、第２の
分離手段側より給紙を行える条件を満たす。更に、画像
形成装置に入力される画像形成モード等により、更に、
第１の分離手段側か第２の分離手段側から給紙するかを
判定する。

【００７２】Ａ４、ＬＴＲサイズ以外なら第１の分離手
段側よりシートを給紙する。

【００７３】尚、上記シートのサイズに対しての基準
は、あくまでも本発明における一実施の形態であり、サ
イズの基準値は任意に選ぶことは可能である。

【００７４】・ＲＤＦ制御装置・・・図１６ 図１６は、本実施の形態の循環式型原稿搬送装置の制御
装置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はＲ
ＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）２０１を中心に構成されており、該マイ
コン２０１の入力ポートには各種センサの信号が入力さ
れる。また、制御回路はバックアップ電池によってバッ
クアップされたＲＡＭも備えている。

【００７５】〈アナログ入力〉また、該マイコン２０１
のアナログ／デジタル変換端子には、原稿幅検知のため
のスライドボリュームからの出力電圧が入力されてお
り、スライドボリュームの値を、２５５段階で連続的に
検知できるように構成されている。

【００７６】この他、第１の分離モータ１００、第２の
分離モータ１０３のモータ電流に比例した電圧も入力さ
れており、後述の方法で原稿の厚み検知を行えるように
している。

【００７７】更に、原稿検知センサの受光側２３ｂから
の入力も、他のアナログ／デジタル変換端子に入力され
ており、センサの状態を監視すると共に原稿の厚み検知
も行っている。

【００７８】また、サーミスタと湿度センサが、幅広ベ
ルト内側のプラテンガラスに近い位置に実装されてあ
り、プラテンガラス付近の温湿度を測定しており、その
アナログ出力も、アナログ／デジタル端子に入力されて
いる。

【００７９】さらに、該マイコン２０１の出力ポートに
は、ドライバを介して各負荷が接続されている。

【００８０】なお、前記分離モータ１０３のクロックセ
ンサ１０３ｂ、及び吸引ファン１９の吸引ファン回転信
号１９ｂ、分離ファン３１の分離ファン回転信号３１ｂ
により、第２の搬送手段としての吸着ベルト１４、搬送
ローラ１５，１６，１７、吸引ファン１９、分離ファン
３１、分離モータ１０３の異常を検知する第２の検知手
段が構成されている。

【００８１】〈ベルトモータ制御〉図１０に、ベルトモ
ータドライバのブロック図を示す。

【００８２】ベルトモータ１０２は、４相のステッピン
グモータであり、たとえば、市販されているサンケン電
気製のステッピングモータドライバーＳＬＡ７０２６Ｍ
のような、ＩＣ化された定電流ドライバー回路によって
駆動されている。ベルトモータドライバー回路（３０
１）には、マイコン（２０１）から、周知の４相のモー
タ励磁制御信号（３０５、３０６、３０７、３０８）
と、モータドライブ電流を制御するアナログ電圧（ベル
トモータ電流制御信号）（３０９）を入力しいる。この
励磁制御信号の周波数を変える事により、ベルトモータ
１０２、しいては幅広ベルト７の周速を任意に可変する
事が可能になっている。さらに、ベルト電流制御信号電
圧を変える事によって、モータの起動時、加速時、定状
速度時や、幅広ベルト７と幅広ベルト７に前後する搬送
ローラとの間で原稿がまたがったときなどの場合にモー
タトルクを可変にできる。

【００８３】また、ベルトクロックセンサ（１０２ｂ）
からのベルトモータクロックをマイコン２０１に入力す
ることによってベルトモータの脱調検知を可能にしてい
る。

【００８４】〈反転モータ制御回路〉反転モータ１０１
は、ＤＣモータでＰＬＬ制御によりベルトモータ１０２
との同期回転が可能であるが、そのほかに、マイコン２
０１からの独自のＰＷＭ制御信号によって、ＰＬＬ制御
を伴わない制御も可能である。その詳細ブロック図は、
図９に示してある。

【００８５】反転モータ１０１の速度制御は、マイコン
２０１のＰＷＭ出力端子からの反転モータＰＷＭ信号
（３１７）で行われるが、そのＤｕｔｙは、モータ特性
と、負荷条件から決定されるイニシャルＤｕｔｙファク
ター値と、後述するようにアナログ／デジタル変換端子
に現れた補正電圧値とを、デジタル変換した値の演算に
よって決定される。

【００８６】反転モータドライバーは、ＰＷＭ制御を行
なえるようにするため、基本的にドライブトランジスタ
（３１０）とフライホイールダイオード（３１１）で構
成される。また、ジャム発生や、急激な減速が必要な場
合もあるので、ショートブレーキ用のトランジスタ（３
１２）も用意されている。ショートブレーキ信号（３１
８）が出力されたときに、ブレーキ動作が優先に成るよ
うに、制御ロジック回路（３１３）が用意されている。

【００８７】位相／周波数検出器（３１４）は、たとえ
ば、市販されている東芝製のＴＣ９１９２等で実現して
いる。位相／周波数検出器３１４の基準クロック（３１
９）は、マイコン２０１から出力され、反転モータクロ
ック（３２０）と比較し、その位相差、周波数差の補正
量に相当する電圧を出力する。

【００８８】位相／周波数検出器３１４からの出力は、
加算器（３１５）とラグ・リードフィルタ（３１６）か
らなるループフィルタ回路に入力され、ループゲインの
最適化と、位相補正が行われる。

【００８９】ループフィルタ回路の出力は、マイコン２
０１のアナログ／デジタル変換端子に入力される。ここ
で、アナログ／デジタル変換端子に現れた電圧は、マイ
コン２０１からの搬送モータ制御用のＰＷＭ信号出力の
Ｄｕｔｙファクタを補正する補正値に比例した値であ
る。

【００９０】さらに、位相・周波数比較器（３１４）か
らマイコン（２０１）に対してモータの回転数がＰＬＬ
制御でロック出来る範囲にある事を示す、キャプチャ信
号（３９３）が出力されている。この信号３９３は、反
転モータ基準クロック（３１９）と反転モータクロック
（３２０）の速度差が、約５％以内になった時出力され
るようにしている。

【００９１】〈反転モータ制御パラメータ変更の実施の
形態１〉図４２は、マイコン２０１内での速度制御に関
わる様子を模式的にブロック図で現したものである。位
相／周波数検出器３１４からの位相信号、周波数信号出
力は、図９では加算器３１５で合成されているが、ここ
での説明は、位相と周波数が別々に処理される構成で説
明する。

【００９２】したがって、３１５ａは位相信号の増幅
器、３１５ｂは周波数信号の増幅器、３１６ａは位相信
号のラグリードフィルター回路、３１６ｂは周波数信号
のラグリードフィルター回路である。３２１は前述のモ
ータ特性と負荷条件からイニシャルＤｕｔｙファクタ値
を算出するイニシャルＤｕｔｙ演算ブロック、３２２は
位相／周波数検出器３１４からの帰還量に基づいてイニ
シャルＤｕｔｙの補正を行う演算ブロック、３２３は反
転モータＰＷＭ信号３１７を発生させるＰＷＭジェネレ
ータ、３２４ａ、３２４ｂは各々、位相信号、周波数信
号のアナログ／ディジタル変換回路、３２５ａ、３２５
ｂはそれぞれ位相信号、周波数信号の誤差電圧発生のた
めの演算ブロック、３２６ａ、３２６ｂはそれぞれ、位
相信号、周波数信号の、マイコン２０１内で任意に設定
可能なゲイン設定ブロック、３２７は後述するシートの
厚み検出回路、３２８はイニシャルＤｕｔｙ演算ブロッ
ク３２１、周波数信号のゲイン設定ブロック３２６ｂの
各々の設定を制御したり、位相／周波数設検出手段３１
４の感度を制御したりする設定制御手段、３２９は反転
モータ基準クロック３１９の発生ブロックである。

【００９３】イニシャルＤｕｔｙ発生ブロックでは、次
のような演算が行われている。

【００９４】 Ｄｉ＝Ｋ１×｛ｆｓ／（Ｎ×Ｋｖ）＋ＫＬ｝％ Ｋ１：駆動電圧に関係する定数 ｆｓ：反転モータ基準クロック周波数 Ｎ：反転モータのスリット板のスリット数 Ｋｖ：モータの誘起電圧定数に関係する定数 ＫＬ：モータの負荷に関係する定数 この中で、ｆｓ、及び、ＫＬは、設定手段３２８によっ
て設定される制御パラメータであり、特に、ＫＬはシー
ト厚み検出回路３２７からの入力によってその値が変わ
るようになっている。すなわち、シート厚み検出回路３
２７からの入力が薄いシートで有ることを示した場合
は、ＫＬは比較的小さい値ＫＬ１で有り、普通のシート
である場合は中位の値ＫＬ２、厚手のシートで有る場合
は非常に大きな値ＫＬ３をとる。これらの値は、使用す
るモータのトルク定数と、実際にシートを搬送した時に
測定されたモータ軸上の負荷を基に設定される。

【００９５】さらに、モータの負荷に関係する定数ＫＬ
は、搬送シートサイズ検出部３２９からの入力でも値が
変わるようになっており、例えば、Ａ５サイズなどのよ
うに小さいシートサイズが入力された場合は、薄いシー
トの場合のＫＬ１よりさらに小さな値が設定されてい
る。

【００９６】〈反転モータ制御パラメータ変更の実施の
形態２〉ゲイン設定ブロック３２６では、周波数信号の
みに対して、ゲインの変更が行われるようにしている。

【００９７】周波数信号ループを形成した場合には、下
記の関係が成立する。

【００９８】ｆｇ＝Ｇａ×Ｇｓｆ／（１＋Ｇａ×Ｇｓ
ｆ）×ｆｓ十（Ｇ１×Ｄｉ−Ｇ１×Ｄｓ−Ｇ２×Ｉｍ）
／（１十Ｇａ×Ｇｓｆ） Ｇｓｆ：ゲイン設定ブロック３２６ｂで設定されるゲイ
ン Ｇａ：Ｇｓｆを除いたオープンループゲイン Ｇ１：イニシャルＤｕｔｙ発生ブロック３２１から反転
モータクロック３２０までの伝達ゲイン Ｇ２：モータ特性に関係し反転モータ軸の負荷がモータ
の回転数に及ばす影響度を現す計数 Ｄｉ：イニシャルＤｕｔｙ発生ブロック３２１からの出
力Ｄｕｔｙ Ｄｓ：誤差電圧発生のための基準電圧に相当する定数 Ｉｍ：反転モータ１０１の負荷に比例する変数 この式の中で、反転モータの負荷が、厚紙搬送時などで
大きくなるとＩｍが増大し、オープンループゲインＧａ
×Ｇｓｆが小さい場合は、ｆｇの低下につながる。した
がって、シート厚み検出部３２７から設定制御部３２８
への入力が、厚手のシートであった場合は、あらかじめ
ゲイン設定ブロック３２６ｂで設定するゲインが大きく
なるように制御される。この結果、制御ループの振動が
発生し安くなるが、厚手原稿はその性質上剛度が大き
く、かなりの速度変動があっても座屈問題は発生しな
い。

【００９９】逆に、オープンループゲインを増大させる
ことによって、Ｉｍの影響が小さくなり、シート搬送の
遅延を小さくできるほか、モータの停止等の問題を事前
に回避できる。

【０１００】〈反転モータ制御パラメータ変更の実施の
形態３〉シート厚み検出部３２７からの入力で、オープ
ンループゲインを大きくする方法として、位相／周波数
比較器３１４の感度を大きくする方法があり、効果は反
転モータ制御パラメータ変更の実施の形態２の場合とほ
とんど同じであるが、位相感度も同時に上がるため、位
相制御ループでの振動が非常に大きくなる可能性があ
り、実施の形態２の場合よりも効果はおちる。

【０１０１】〈ベルト−反転モータ同期制御の実施の形
態１〉このときの制御は、以下の通りとなる。

【０１０２】反転モータ（１０１）を固定のＰＷＭ＿Ｄ
ｕｔｙで立ち上げ、立ち上がり時は、ＰＬＬ制御を行わ
なようにする（ＰＷＭ単独モードとする）。前記の固定
Ｄｕｔｙは、分離された原稿を所定位置まで先だし制御
を行う際の、ＰＷＭ設定Ｄｕｔｙファクタと、このとき
計測された反転モータ（１０１）の回転数を基に演算し
て決定する。

【０１０３】ただし、ベルトモータ（１０２）の励磁ク
ロック（マイコン２０１内で発生）と同期した反転モー
タ基準クロックを、位相周波数比較器（３１４）には入
力しておく。

【０１０４】ベルトモータ（１０２）の加速パターン
は、反転モータ（１０１）の機械的時定数に近似したも
のに設定するようにするが、反転モータ（１０１）の立
ち上がり速度パターンよりも、若干遅くなるように設定
する。機械的時定数は、あらかじめ、工場などで設定さ
れたものを使う。

【０１０５】［機械的時定数は、反転モータの起電圧定
数、トルク定数、ドライブ回路抵抗とモータ巻線抵抗の
和、モータ自身の慣性、モータ軸上での負荷慣性で決ま
り、モータ巻線抵抗の温度変化の影響を無視できるよう
にすれば、温度環境を含めて、経年、経時変化はほとん
ど無い。本実施の形態では、モータの電流検知抵抗（３
９０）を最適化する事によって、モータ巻線の影響を最
小にしている。組立工場で機械的時定数を計測し、コン
トローラ内の不揮発性メモリーに、時定数データを格納
しておき、このデータに基づいて、ベルトモータ（１０
２）の加速パターンを決定する。また、格納すべき反転
モータ（１０１）機械的時定数は、分離部（６、３８）
とシート原稿がまたがった状態で測定される。分離ベル
ト（６）、分離ローラ（３８）、大ローラ（１０）、給
送ローラ（９）など慣性負荷に、大きな影響を与える機
械部品の質量が安定している場合は、反転モーター（１
０１）単体、または、シート原稿が存在しない場合の機
械的時定数の計測だけで系全体の機械的時定数を演算に
よって求める事が出来る。］ 定常回転に近づいたら、キャプチャ信号（３９３）をモ
ニターし、ＰＬＬのキャプチャー範囲である事が確認で
きたら、ＰＷＭ単独モードを解除し、ＰＬＬモードに切
り換える。

【０１０６】キャプチャー範囲外であって何らかのエラ
ー発生を想定して、モータを停止させジャム状態にす
る。

【０１０７】〈ベルト‐反転モータ同期制御実施の形態
２〉図１４は、ベルトモータ（１０２）と反転モータ
（１０１）の実現する第２の実施の形態のブロック図で
ある。

【０１０８】第１の実施の形態のベルトモータ（１０
２）制御回路に、例えば、東芝製のＴＡ８４１５の様な
制御ＩＣ（４００）を用い、制御ＩＣ（４００）へ入力
するパルスレート信号（４１０）をクロック切り換え回
路（４０１）で切り換えられるようにしている。クロッ
ク切り換え回路（４０１）へ入力するパルスレートクロ
ックは、ベルトモータ基準クロック（４１１）と反転モ
ータクロック（３２０）であり、クロック切り換え信号
（４１２）によって、どちらか一方が制御ＩＣ（４０
０）へ入力出来るようにする。

【０１０９】そのほか、マイコン（２０１）から制御Ｉ
Ｃ（４００）へは、ベルトモータ（１０２）オン／オフ
信号（４１３）、ベルトモータ（１０２）の励磁パター
ンをホールドするためのホールド信号（４１４）、ベル
トモータ（１０２）の回転方向を制御する正転／逆転信
号（４１５）が入力されている。

【０１１０】以上の構成において、以下の制御を行う。

【０１１１】第１の分離手段からの原稿を搬送する場
合、制御ＩＣ（４００）へのパルスレート信号（４１
０）が、反転モータクロック（３２０）となるように、
クロック切り換え信号をセットする。

【０１１２】反転モータ（１０１）の動作モードを、Ｐ
ＷＭ単独モードに設定し、固定ＤｕｔｙのＰＷＭ、また
は、段階的にＰＷＭ＿Ｄｕｔｙを上げていく制御で、反
転モータ（１０１）をオンする。

【０１１３】固定Ｄｕｔｙで反転モータ（１０１）を立
ち上げた場合は、ベルトモータ（１０２）のプルアウト
・トルクが、負荷トルクに対して十分余裕があるパルス
レートになるようにＤｕｔｙ設定する。

【０１１４】段階的にＰＷＭ＿Ｄｕｔｙを上げていく制
御の場合は、目標スピードに相当する反転モータ基準ク
ロック（３１９）を、位相周波数比較器（３１４）に入
力しておき、キャプチャー信号（３９３）が、マイコン
（２０１）に入力されるのを待つ。

【０１１５】キャプチャー信号（３９３）が入力された
ら、それ以降は、入力された時点でのＰＷＭ＿Ｄｕｔｙ
ファクタで、反転モータ（１０１）を制御する。

【０１１６】原稿の後端が、レジ後センサ（３９）を抜
けた時点で、パルスレート信号（４１０）をベルトモー
タ基準クロック（４１１）側に切り換え、以後のベルト
モータ（１０２）の制御は、ベルト基準クロック（４１
１）で行う。

【０１１７】第２分離手段から原稿を搬送する場合は、
パルスレート信号（４１０）を最初からベルト基準クロ
ック（４１１）側に固定し、ベルト基準クロック（４１
１）でベルトモータ（１０２）を制御する。反転モータ
（１０１）は、ＰＬＬ同期モードで動作させ、反転モー
タ基準クロック（３１９）は、ベルト基準クロック（４
１１）と同じようにする。

【０１１８】第２の実施の形態の場合は、制御が簡単に
なるが、制御ＩＣ（４００）などが追加になるためコス
ト的に不利になる。

【０１１９】〈搬送モータ制御回路〉搬送モータ１０４
は、４相のステッピングモータであり、その制御部の詳
細ブロック図を図１０に示す。

【０１２０】搬送モータドライバー（３３０）は、たと
えば、市販されているサンケン電気製の定電流ドライバ
ＳＬＡ７０２６Ｍの様なＩＣドライバーである。

【０１２１】搬送モータドライバー（３３０）への相励
磁制御信号（３３７）は、例えば、市販されている東芝
製の制御ＩＣ（ＴＡ８４１５）を使って生成しており、
搬送制御ＩＣ（３３１）には、マイコン２０１からオン
／オフ制御信号（３３６）、ホールド制御信号（３３
５）が入力されている。

【０１２２】制御ＩＣへのパルスレートクロック（３３
８）は、マイコン２０１からの搬送制御クロック（３３
９）、又は第２分離クロックセンサ（１０３ｂ）からの
第２分離クロック（３４０）の何れかが入力されるが、
その切り換えはクロックセレクト回路（３３２）によっ
て行われる。

【０１２３】クロックセレクト回路（３３２）には、マ
イコン２０１からのクロック切り換え信号（３４１）が
入力されており、クロック切り換え信号（３４１）がロ
ーレベルであれば、搬送制御ＩＣ（３３１）には、第２
分離クロック（３４０）が入力され、搬送モータ１０４
は、第２分離モータ１０３と同期して動く。クロック切
り換え信号（３４１）がハイレベルであれば、搬送制御
ＩＣ（３３１）に単搬送制御クロック（３３９）が入力
され、搬送モニタ１０４が独立で動くことが可能であ
る。または、ベルトモータ１０２のパルスレートクロッ
ク周波数Ｋ１、搬送モータ１０４のクロック周波数Ｋ２
とすれば、次の関係を満足するようにして、Ｋ１、Ｋ２
を決定すれば、ベルトモータ１０２との同期制御が可能
である。

【０１２４】 Ｄ１×Ｚ１×Ｋ１／Ｎ１＝Ｄ２×Ｚ２×Ｋ２／Ｎ２ Ｄ１：駆動ローラ３６と幅広ベルト７で決まる有効ロー
ラ径 Ｚ１：ベルトモータ２０１から駆動ローラ３６までの減
速比 Ｎ１：ベルトモータ２０１が１回転に必要なクロック数 Ｄ２：給送ローラ１６または、中継ローラ１７のローラ
ー径 Ｚ２：搬送モータ１０４から給送ローラまたは中継ロー
ラまでの減速比 Ｎ２：搬送モータ１０４が１回転に必要なクロック数 また、搬送モータ１０４の電流値は、ベルトモータ１０
２と同様に、マイコン２０１から制御可能で、モータ起
動時、ローラ間に原稿がまたがった場合や、厚い原稿を
搬送する場合など、必要に応じて電流値を変える事がで
き、モータのトルクを任意に制御可能である。図１０の
搬送モータ電流制御信号（３４２）が、電流値を制御す
る信号で、マイコン２０１のＤ／Ａコンバータ出力端子
から出力される。電流検知抵抗（３３３）の両端には、
搬送モータ電流に相当する電圧が現れ、この電圧が、搬
送モータ電流制御信号電圧に一致するように制御され
る。

【０１２５】搬送モータクロックセンサ（１０４ｂ）か
らの搬送モータクロック（３４３）は、マイコン２０１
に入力され、搬送モータ１０４の脱調検知に使われる。

【０１２６】図４３は、マイコン２０１内でのステッピ
ングモータ制御に関わる様子を模式的にブロック図で表
したものである。３４４は、ステッピングモータの加速
度や起動パルスレート、及び、最高パルスレート等の制
御パラメータを設定するモータ制御パラメータ設定ブロ
ック、３４５はモータ制御パラメータ設定ブロックから
のパラメータに基づいて、モータの制御値を出力する制
御ブロックで、３４５ａは、モータの加速度を設定する
加速度制御ブロック、３４５ｂはモータの起動パルスを
設定する制御ブロック、３４５ｃは最高パルスレートを
設定する制御ブロックである。３４６は、制御ブロック
３４５からの入力を受けてモータの励磁パターンを発生
させる励磁パターン発生ブロックである。

【０１２７】さらに、モータ制御パラメータ設定ブロッ
ク３４４は厚み検出ブロック３２７、第２分離センサ２
９から信号、及び、モータの脱調を検知するための搬送
モータクロック３４３が入力されており、これらの信号
によって、モータの制御パラメータが決定される。

【０１２８】ステッピングモータの必要トルクと、加速
度の関係は、一般に次式で現されている。

【０１２９】（モータ起動時） Ｔａ１＝（ＪＬ＋Ｊｍ）／ｇ＊（θ／１８０）＾２＊π
＊Ｚ＊（ｆｓ）＾２ （モータ加速時） Ｔａ２＝（ＪＬ＋Ｊｍ）／ｇ＊（θ／１８０）＊π＊
（ｆｔ−ｆｓ）／ｔ Ｔａ１：自起動に必要な加速トルク Ｔａ２：ｆｓからｆｔまで加速するのに必要なトルク ＪＬ：負荷の慣性モーメント Ｊｍ：モータのロータの慣性モーメント ｇ：重力加速度 θ：ステップ角 Ｚ：ロータ歯数 ｆｓ：起動パルスレート ｆｔ：高速運転パルスレート ｔ：加速時間 モータに必要とされるプルイントルク（ＴＭｉｎ）、プ
ルアウトトルク（ＴＭｏｕｔ）は、摩擦負荷をＴＬとす
ると モータ起動時 ＴＭｉｎ＞ＴＬ ＴＭｏｕｔ＞ＴＬ＋Ｔａ１ モータ加速時 ＴＭｏｕｔ＞ＴＬ＋Ｔａ２ 第２分離センサ、第２分離モータによる原稿の厚み検知
結果が、厚手原稿であった場合は、摩擦負荷ＴＬが非常
に大きな値となり、同じく、普通原稿、もしくは薄手原
稿であった場合は、小さな値となる。モータの定格は、
普通原稿に合わせて選定されているので、搬送モータが
厚手原稿を搬送できるようにするためには、前述の関係
式から明らかなように、加速時間ｔを大きくするか、ま
たは高速運転パルスレートを低くして、必要加速トルク
の項を小さくする方法がある。

【０１３０】〈制御パラメータを変える第１、第２の実
施の形態〉モータのトルク特性が平坦で、負荷の償性モ
ーメントが大きい場合は、加速時間を大きくする方法が
有利であり、パルスレートの高い方でモータのトルク特
性が急激に落ち込んでいる場合は、高速運転パルスレー
トを低くする方法、もしくは、これと加速時間を大きく
する方法との併用が有利である。

【０１３１】〈制御パラメータを変える第３の実施の形
態〉また、モータの低域でのトルク余裕が無い場合は、
厚手原稿搬送による起動時の脱調が発生する恐れがあ
り、この場合も前述の式から明らかなように、起動のパ
ルスレートを下げて、プルイントルク、プルアウトトル
クが十分確保できるパルスレートで起動するようにす
る。

【０１３２】いずれの方法を採用するかは、設計事項で
あるが、搬送モータクロック３４３の脱調検知結果に基
づいて、どの方法を採用するかを自動で決定する事も可
能である。すなわち、ステッピングモータの脱調タイミ
ングから、起動時に脱調が発生した場合は、起動時のト
ルク不足が原因と判断し、厚手原稿搬送時の起動パルス
レートを下げる。パルスレートを下げる割合は、実際の
負荷慣性モーメントにおけるプルイントルク特性（図示
は省略）をＲＯＭ上に記億させておき、このデータに基
づいて決定する。加速時に脱調が発生した場合は、加速
トルクの不足が原因と判断し、加速時間を遅くするか、
高速運転パルスレートを下げる。加速後の定常速度運転
時に脱調した場合は、高速運転パルスレートでのトルク
が不足であると判断し、高速運転パルスレートを下げ
る。

【０１３３】〈分離モータ制御回路、電流検出回路〉図
１１に第１、第２分離モータの制御部の詳細ブロック図
を示す。

【０１３４】第１の分離モータ、第２の分離モータとも
ＤＣモータであり、マイコン２０１の第１の分離モータ
ＰＷＭ出力（３５６）、第２の分離モータＰＷＭ出力
（３６６）によって、任意の速度に設定する事が可能で
ある。

【０１３５】第１、第２の分離モータの速度制御は、マ
イコン２０１のパルス幅計測機能を利用して行われる。
即ち、第１、第２分離クロック（３５９、３６９）のパ
ルス周期を計測し、この値が、おおよそのばらつき範囲
に収まるように、ＰＷＭ出力（３５６、３６６）のＤｕ
ｔｙファクタを変えるような負帰還制御を行い、モータ
速度を所定のばらつき範囲内に収まるようにしている。

【０１３６】第１の分離モータドライバー、第２の分離
モータドライバーは、ＰＷＭ制御を行なえる様にするた
め、基本的にドライブトランジスタ（３５０、３６０）
とフライホイールダイオード（３５１、３６１）で構成
される。また、ジャム発生や、急激な減速が必要な場合
もあるので、ショートブレーキ用のトランジスタ（３５
２、３６２）も用意されている。

【０１３７】原稿の厚みは、２通りの方法によって検出
している。

【０１３８】〈第１の実施の形態：分離モータによる原
稿厚み検知回路〉第１の方法は、分離モータの電流値か
ら判定する方法で、第１、第２の分離部を構成する搬送
ローラ３８、１５と分離ベルト６、１４のギャップに原
稿が入った場合、原稿のコシによって分離モータ電流が
大きく変化する事に注目し、原稿のコシと関係の大きい
原稿の厚みを検出する。

【０１３９】分離モータ（１００、１０３）とフライホ
イールダイオード（３５１、３６１）の間に電流検出抵
抗（３５４、３６４）を位置させ、その両端の電位差を
増幅して、マイコン２０１のＡ／Ｄ端子に入力する。電
流検出抵抗が、前述の位置に置かれているため、ドライ
ブトランジスタ（３５０、３６０）がオフしても、モー
タの回生電流によって、検出抵抗（３５４、３６４）に
は電流が流れ続ける事ができる。

【０１４０】図１２は、分離電流と原稿厚みの関係を示
すデータで、横軸に原稿トレイ４に積載される原稿枚数
をとり、縦軸には分離モータの電流値をとっている。分
離機構による原稿搬送力をパラメータにして、普通紙で
ある坪量８０ｇ／ｍ² の原稿と、厚紙である坪量２０７
ｇ／ｍ² の原稿に対するモータ電流を測定した結果であ
る。

【０１４１】原稿の搬送力とはほとんど関係なく、原稿
の厚みによってのみ電流値が変わっている。又、トレイ
上に積載された原稿枚数に対する依存性があるものの誤
検知につながるほどではない事がわかる。

【０１４２】これから、厚紙と普通紙の分離モータ電流
によるしきい値を約１．４Ａ程度に設定すれば原稿の厚
み検出は可能である。経年変化、機械間のばらつきによ
るしきい値の変動は、原稿を搬送しない場合のモータ電
流（図１２では約０．９Ａ）の変動と連動してしきい値
を段階的に変更する事によって解決できる。

【０１４３】〈第２の実施の形態：反転モータによる原
稿厚み検知〉モータ電流から原稿の厚みを検出する第２
の例は、反転モータの電流値を利用して行う方法であ
る。

【０１４４】図９で、反転モータ（１０１）とフライホ
イールダイオード（３１１）の間に電流検出抵抗（３９
０）をいれて、反転モータ（１０１）のＰＷＭ制御とは
無関係にモータ電流を検出出来るようにする。ここで、
電流電圧変換されたモータ電流信号は、増幅器（３９
１）で増幅され反転モータ電流信号（３９２）となりマ
イコン２０１のＡ／Ｄ入力端子に入力される。

【０１４５】分離ベルト（６）と分離搬送ローラ（３
８）による分離のニップ点と、大ローラ（１０）と給送
ローラ（９）によるニップ点とは、近接しているのに対
し、大ローラ（１０）の周速は、分離搬送ローラ（３
８）の周速によりも大きくなるように設定されており、
シート原稿が両方の搬送部にまたがって搬送される場合
は、大ローラ（１０）を駆動している反転モータ（１０
１）の負荷は非常に大きくなる。このときの反転モータ
電流は、図１３に示すようになっている。

【０１４６】図１３で、４４０は反転モータブレーキ信
号波形で、ハイレベルでモータオンとなっている。４４
１は厚原稿搬送時の反転モータ電流、４４２は普通原稿
搬送時の反転モータ電流波形、４４３は薄原稿搬送時の
反転モータ電流である。

【０１４７】４４４の矢印は、シート原稿が、前述のよ
うに、分離部（６、３８）と給送部（９、１０）にまた
がっている期間である。

【０１４８】また、４４５は第１給紙センサ（２５）の
タイミング波形、４４６はレジ後センサ（３９）のタイ
ミング波形である。

【０１４９】またがり搬送期間（４４４）では、前述の
分離ギャップと原稿のコシの影響で、反転モータ電流
は、原稿の厚みに大きく影響されている事がわかる。こ
の期間内で、反転モータ電流をサンプリング測定すれ
ば、その、電流値から原稿の厚みが推定できる。本実施
の形態では、サンプリリングタイミングをレジ後センサ
（３９）の立ち上がりで行っている。

【０１５０】本実施の形態の方法では、センサの配置を
最適にする事によって、原稿トレイ（４）上の原稿束Ｐ
の影響を最小にして、原稿厚の測定が可能であるが、第
１の実施の形態と比べ、検出のタイミングがずれ込むと
いう問題点がある。

【０１５１】第２の方法は、発光部と受光部で構成され
る透過型の光学式センサを用いる方法で、発光部と受光
部の間に置かれた原稿の透過率が厚みによって変わる事
を利用して厚みを検出する。この光学式厚み検出センサ
は、図示されていないが、第１、第２の分離手段の下流
方向の近傍に配置されており、原稿束Ｐから原稿が１枚
ずつ分離されたところで行う。

【０１５２】〈光学式厚み検知第１の実施の形態〉図１
７は、光学式厚み検出器のブロック図を示したもので、
検出器は第１、第２分離センサを兼用している。本発明
の説明は、図１に示す第１分離センサ２４を基に行う。

【０１５３】スタンバイ状態で原稿がない場合は、マイ
コン２０１のアナログ／デジタル変換入力（以後Ａ／Ｄ
入力とする）＝分離センサ信号出力レベル（４２０）の
値が一定値になるように、マイコン２０１は、発光側セ
ンサ（２４ｂ）の発光光量をＤ／Ａコンバータによって
変化させている。このＤ／Ａコンバータの出力値を補正
電圧（４２１）と呼ぶ事にする。

【０１５４】原稿搬送動作が開始されると、マイコン２
０１はＤ／Ａコンバータの出力値を開始直前の補正値に
固定する。

【０１５５】この状態で、分離手段によって１枚ずつに
分離された原稿が、分離センサ（２４）にかかると、原
稿の透過率によって分離センサ信号レベルが変化する
為、原稿がセンサにさしかかった事がわかる。この状態
で原稿が比較的薄い場合は、前記分離センサ信号出力が
飽和しないため、薄い原稿であると判断できる。

【０１５６】原稿がある程度の厚みを持つ場合は、分離
センサ信号出（４２０）力が飽和してしまい、どの程度
の厚さであるか判断できない。マイコン２０１は、セン
サ出力が飽和していると判断した場合は、光量切り換え
信号（４２３）を出力して、光量切り換えトランジスタ
（４２４）をオフさせる。これによって、分離センサ発
光素子（２４ｂ）からの光量がアップするので、この状
態でＡ／Ｄ入力値をチェックする。この時の分離センサ
信号レベル（４２０）の値が、飽和しないレベルであれ
ば、マイコン２０１は普通の厚みの原稿と判断する。

【０１５７】また、前述のように光量アップ回路を起動
させても、センサ出力が飽和状態を保つならば、マイコ
ン２０１は厚い原稿であると判断する。

【０１５８】〈光学式厚み検知第２の実施の形態〉図１
８は、光学式の透過型センサを利用した原稿厚み検知の
第２の実施の形態のブロック図を示したものである。

【０１５９】第１の実施の形態と同様に、スタンバイ状
態でＤ／Ａコンバータによる補正を行い、原稿搬送動作
開始と共にＤ／Ａコンバー夕の補正値（４２１）を開始
直前の補正値に固定し、薄い原稿の判定までを第１の実
施の形態と同様に判断する。

【０１６０】原稿がある程度の厚みを持つ場合は、分離
センサ信号出力（４２０）が飽和してしまい、どの程度
の厚さであるか判断できない。マイコン２０１は、分離
センサ信号（４２０）出力が、飽和していると判断した
場合は、負荷切り換え信号（４２７）をハイレベルにす
ることによって、切り換えトランジスタ（４２８）をオ
フし、分離センサの受光側センサ（２４ａ）の負荷抵抗
を大きくし、分離センサ（２４）の動作点を、飽和領域
から能動領域に入るようにする。この制御によって、分
離センサ信号出力（４２０）が、飽和しないレベルであ
れば、マイコン２０１は普通の厚みの原稿と判断し、な
おかつ、飽和レベルのままであれば、厚い原稿であると
判断する。

【０１６１】図１９は、原稿の厚みに対する分離センサ
信号出力（４２０）特性で、横軸に原稿坪量、縦軸にセ
ンサ出力電圧をとってある。同図において、実線はＤ／
Ａコンバータによる補正値が、スタンバイ状態の補正値
に固定されているときのセンサ出力であり、この場合、
第１の実施の形態では、光量は通常の光量であり、第２
の実施の形態では、センサの負荷抵抗が小さい方に切り
換えられた場合を示す（通常モードとする）。

【０１６２】また、同図の破線は、第１の実施の形態の
場合は、光量をアップした場合の特性で有り、第２の実
施の形態の場合は、負荷抵抗を大きくした場合の特性で
ある（原稿厚検出モード）。

【０１６３】また、一点鎖線の矢印は、通常モード時の
薄原稿判定範囲を示し、通常モード時にセンサ出力がこ
の範囲にあれは、薄原稿と判定する。２点鎖線の矢印
は、厚手原稿判定範囲を示し、原稿厚検出モード時にセ
ンサ出力がこの範囲にあればあるで原稿と判定する。

【０１６４】〈光学式厚み検知第３の実施の形態〉光学
式厚み検知の第３方法は、図１７の構成で、発光側セン
サ（２４ｂ）の光量切り換えは行わず、Ｄ／Ａコンバー
タの補正電圧（４２１）を基に原稿の厚みを判定する方
法である。

【０１６５】スタンバイ状態でのセンサ出力をＤ／Ａコ
ンバータで補正し、原稿搬送動作開始と共に、Ｄ／Ａコ
ンバータの補正値（４２１）を開始直前の補正値に固定
し、薄い原稿の判定までを、第１の実施の形態と同様に
判断する。

【０１６６】原稿がある程度の厚みを持つ場合は、分離
センサ信号出力（４２０）が飽和してしまい、どの程度
の厚さであるか判断できない。マイコン２０１はＤ／Ａ
コンバータ出力値を段階的にアップさせ、原稿がある状
態で、分離センサ信号出力（４２０）が、原稿がない場
合の値に近づくようにする。このようにして得たＤ／Ａ
コンバータの補正値から、マイコン２０１は原稿の厚み
を推定する。本実施の形態の場合は、Ｄ／Ａコンバータ
の補正電圧（４２３）が小さい場合は、薄い原稿で有
り、中程度であれば、通常の原稿と判断し、非常に大き
い値であれば厚い原稿と判断する。

【０１６７】この実施の形態の場合は、Ｄ／Ａコンバー
タの分解能が優れている場合は非常に有効であるが、８
ｂｉｔ分解能クラスのＤ／Ａコンバータの場合は適さな
い。

【０１６８】いずれの実施の形態の場合も、一連の原稿
厚み検出が終了したならば、マイコン２０１は、センサ
回路の設定を、原稿搬送開始直前のスタンバイ状態の設
定に戻し、次に搬送されてくる原稿の厚み検出ができる
ようにする。

【０１６９】また、いずれの実施の形態の場合も、原稿
濃度が一様に濃い場合は、透過型センサによる誤検知の
可能性があり、前述の分離電流による原稿厚みの判定と
組み合わせる事によって、厚み検出の確度を向上させる
事ができる。

【０１７０】〈ベルトモータ立ちあげ制御〉ベルトモー
タの立ち上げ制御は、前述の画像形成モードによって大
きく分けて２つのタイプがある。原稿を固定して、画像
形成装置の光学系をスキャンさせて、画像形成を行う
（固定読みモード）では、原稿の交換時間が最小になる
ようにベルトモータの立ち上げを制御する必要があり、
また、画像形成装置の光学系を固定して、原稿搬送装置
側で原稿を搬送させながら、画像形成を行う（流し読み
モード）では、画像形成時の原稿搬送系の振動が最小と
なるように、制御する必要があるからである。

【０１７１】この両方の制御は、一般に両立させること
は難しく、画像形成モードが決まった時点で制御を切り
換えるようにしている。

【０１７２】最初に、固定読みモードでの、ベルトモー
タの立ち上げ制御に付いて説明する。

【０１７３】幅広ベルト７は、プラテンガラス３とほぼ
全面で当接しており、幅広ベルトとプラテンガラス間の
摩擦力は非常に大きな力となっている。これに対して、
幅広ベルトとプラテンガラス間に原稿が入った場合は、
幅広ベルトと原稿間の摩擦係数は大きいものの、原稿と
プラテンガラス間の摩擦係数は非常に小さくなる。さら
に、図２０は、幅広ベルトと、プラテンガラスの摩擦係
数の温度変化を測定した結果であり、同図に示すよう
に、幅広ベルトとプラテンガラス間の摩擦係数は、プラ
テン上の、温度、湿度に大きく影響されている。たとえ
ば、４０℃から５０℃の摩擦係数は、２０℃の場合の
１．４倍以上となっている。

【０１７４】この結果、プラテンガラス上に先行する原
稿がある場合と、無い場合、プラテン温度が高い場合と
低い場合、湿度が高い場合と低い場合とでは、ベルトモ
ータに要求されるトルクが大幅に異なる。

【０１７５】一般に、ステッピングモータの立ち上げに
必要なトルクは、加速度に依存する加速トルクの項と負
荷トルクの項の和でる表される。これを数式化すると、
下記のようになる。

【０１７６】まず、ステッピングモータの必要トルクと
加速度の関係は一般に次式で現されている。

【０１７７】（モータ起動時） Ｔａ１＝（ＪＬ＋Ｊｍ）／ｇ＊（θ／１８０）＾２＊π
＊Ｚ＊（ｆ１）＾２ モータ加速時 Ｔａ２＝（ＪＬ＋Ｊｍ）／ｇ＊（θ／１８０）＊π＊
（ｆ２−ｆ１）／δｔ Ｔａ１：自起動に必要な加速トルク Ｔａ２：ｆ１からｆ２まで加速するのに必要なトルク ＪＬ：負荷の慣性モーメント Ｊｍ：モータのロータの償性モーメント ｇ：重力加速度 θ：ステップ角 Ｚ：ロータ歯数 ｆ１：起動パルスレート ｆ２：高速運転パルスレート δｔ：加速時間 従って、モータに必要とされるプルイントルク（ＴＭｉ
ｎ）、プルアウトトルク（ＴＭｏｕｔ）は、摩擦負荷を
ＴＬとすると、 （モータ起動時） ＴＭｉｎ＞ＴＬ ＴＭｏｕｔ＞ＴＬ＋Ｔａ１ （モータ加速時） ＴＭｏｕｔ＞ＴＬ＋Ｔａ２ 〈ベルトモータ速度立ち上げ制御第１の実施の形態〉前
記ベルトモータ速度立ち上げ制御を、図７（ａ）に示す
加減速パターン図に従って説明する。

【０１７８】図７（ａ）において、横軸は時間軸を示
し、縦軸はステッピングモータのパルスレートを示して
いる。また、ｆ₁ 、ｆ₂ は前述の通りモータの起動時の
パルスレートと、定常時のパルスレートを示す。実線の
パターンは、プラテンガラス３上に先行する原稿がない
場合、プラテン付近の湿度が高い場合、及び、プラテン
ガラス温度が、５０℃から６０℃の場合の加減速パター
ンを示し、波線のパターンは、プラテンガラス７上に先
行する原稿がある場合、プラテンガラスが常温、常湿の
加減速パターンを示す。プラテン上の原稿の状態や、温
湿度のパラメータを細かくとれば、さらに細分された加
速パターンを生成できるが、ここでは、説明を簡単にす
るため２つの加減速パターンにとどめる。

【０１７９】時間軸上のｔ₁ からｔ₂ は、各加減速パタ
ーンの速度の変極点を示す。

【０１８０】加速パターンの面積は、原稿の移動距離を
示し、搬送方向の用紙の長さと原稿間隔を加えた値であ
る。実線のパターンで囲まれた面積と、波線のパターン
で囲まれた面積は、原稿の移動距離が一定であるため等
しくとってある。

【０１８１】実線の加速パターンの場合、モータの加速
時間δｔは（ｔ₃ −ｔ₁ ）であり、原稿の移動に要した
時間は（ｔ₇ −ｔ₁ ）となる。

【０１８２】波線のパターンの場合は、モータの加速時
間δｔは（ｔ₂ −ｔ₁ ）であり、原稿の移動に要した時
間は（ｔ₆ −ｔ₁ ）となる。

【０１８３】このように、モータの必要トルクＴＭが一
定である場合、プラテンガラス３上に先行する原稿が無
い場合は、モータ起動時の負荷ＴＬが大きいため、δｔ
を大きく出来ないが、先行する原稿が存在する場合は、
モータ起動時の負荷ＴＬが減少した分だけ、加速トルク
項にトルクを配分でき、図７（ａ）の波線に示すよう
に、δｔを小さくする事によって原稿の移動時間を短縮
できる。

【０１８４】〈ベルトモータ速度立ち上げ制御の第２の
実施の形態〉前記ベルトモータ速度立ち上げ制御の第２
の実施の形態を、図７（ｂ）に示す加減速パターン図に
従って説明する。

【０１８５】図７（ｂ）において、横軸は時間軸を示
し、縦軸はステッピングモータのパルスレートを示して
いる。実線のパターンは、プラテンガラス３上に先行す
る原稿がない場合や、プラテン温度が５０℃から６０℃
の場合の加減速パターンを示し、波線のパターンは、プ
ラテンガラス７上に先行する原稿がある場合や、常温、
常湿時の加減速パターンを示す。

【０１８６】また、ｆ₁ 、ｆ₂ は、前述の通り先行する
原積が無い場合のモータの起動時のパルスレートと、定
常時のパルスレートを示す。ｆ₃ は、先行する原稿があ
る場合の定常速度時のパルスレートを示し、起動時の負
荷が軽く成った分だけ、パルスレートを大きくできる。

【０１８７】時間軸上のｔ₁ からｔ₇ は、各加減速パタ
ーンの速度の変極点を示す。加速パターンの面積は、第
１の実施の形態と同じく原稿の移動距離を示す。

【０１８８】実線の加速パターンの場合、モータの加速
時間δｔは（ｔ₂ −ｔ₁ ）であり、原稿の移動に要した
時間は（ｔ₇ −ｔ₁ ）となる。

【０１８９】波線のパターンの場合は、モー夕の加速時
間δｔは（ｔ₃ −ｔ₁ ）であり、原稿の移動に要した時
間は（ｔ₆ −ｔ₁ ）となる。

【０１９０】このように、モータの必要トルクＴ_M が一
定である場合、プラテンガラス３上に先行する原稿が無
い場合は、モータ起動時の負荷Ｔ_L が大きいため、定常
速度時のパルスレートを大きく出来ないが、先行する原
稿が存在する場合は、モータ起動時の負荷Ｔ_L が減少し
た分だけ、定常速度時のパルスレートを大きくでき、結
果として、原稿の移動時間を短縮できる。この例による
原稿移動時間の短縮方法は、負荷イナーシャが大きく
て、立ち上げの加速度を大きくとれないような場合に有
効である。また、パルスレートに対するモータのトルク
の減衰が緩慢な場合にも有効である。

【０１９１】〈ベルトモータ速度立ち上げ制御第３の実
施の形態〉前記ベルトモータ速度立ち上げ制御の第３の
実施の形態を図７（ｃ）に示す加減速パターン図に従っ
て説明する。

【０１９２】図７（ｃ）において、横軸は時間軸を示
し、縦軸はステッピングモータのパルスレートを示して
いる。実線のパターンは、プラテンガラス３上に先行す
る原稿がない場合、プラテン温度が５０℃から６０℃の
場合、湿度が高い場合の加減速パターンを示し、波線の
パターンは、プラテンガラス７上に先行する原稿がある
場合の加減速パターンを示す。

【０１９３】また、ｆ₁ 、ｆ₂ は、前述の通り先行する
原稿が無い場合のモータの起動時のパルスレートと、定
常時のパルスレートを示す。ｆ₃ は、先行する原稿があ
る場合の起動時のパルスレートを示し、起動時の負荷が
軽く成った分だけ、パルスレートを大きくできる。

【０１９４】時間軸上のｔ₁ からｔ₆ は、各加減速パタ
ーンの速度の変極点を示す。

【０１９５】加速パターンの面積は、前述の通り原稿の
移動距離を示し、搬送方向の用紙の長さと原稿間隔を加
えた値である。

【０１９６】実線の加速パターン、波線の加速パターン
の場合も、モータの加速時間δｔは（ｔ₂ −ｔ₁ ）であ
るが、原稿の移動に要した時間は、実線のパターンでは
（ｔ₆ −ｔ₁ ）に対して波線のパターンの場合は、（ｔ
₅ −ｔ₁ ）となる。

【０１９７】このように、モータの必要トルクＴ_M が一
定である場合、プラテンガラス３上に先行する原稿が無
い場合は、モータ起動時の負荷Ｔ_L が大きいため、起動
時時のパルスレートを大きく出来ないが、先行する原稿
が存在する場合は、モータ起動時の負荷Ｔ_L が減少した
分だけ、起動時のパルスレートを大きくでき、結果とし
て、原稿の移動時間を短縮できる。この例による原稿移
動時間の短縮方法は、負荷イナーシャが大きくて、立ち
上げの加速度を大きくとれないような場合に、特に有効
である。また、モータの自起動トルクが大きい場合にも
有効である。

【０１９８】以上が、固定読みモードでの立ち上げ制御
の説明であるが、次に流し読みモードでのベルトモータ
の立ち上げ制御に付いて説明する。

【０１９９】図４４には、ベルトモータ１０２の加速プ
ロフィルに対する搬送系の立ち上がり速度変化の様子を
示してある。図４４（ａ）は、固定読みモードのあるモ
ータ加速プロフィルで加速した時の、搬送系の速度を示
してあり、ベルトモータ２０１が、起動パルスレートｆ
１で回転し始めたときに、速度の大きなオーバーシュー
トが現れ、時間と共に減衰していく。また、加速から、
定常速度のパルスレートｆ２に切り替わる時にも、速度
のオーバーシュートが現れ、起動から画像形成までの時
間（ｔ₃ −ｔ₁ をさし、以後、助走時間と呼ぶ）を大き
くする必要がある。この時間は、画像形成装置の生産性
に大きく影響を与えることと、画像読み取り位置に対す
る流し読みする原稿の待機位置までの距離を、この助走
時間が長くなった分だけ長くする必要があり、原稿搬送
装置の機械的な構成を著しく制約するため、実際問題と
して助走時間は余り大きくできない。

【０２００】〈ベルトモータ速度立ち上げ制御の第４の
実施の形態〉図４４（ｂ）は、ベルトモータ２０１の加
速プロフィルを、搬送系の振動とマッチングするように
設定したもので、実験的に得られた加速プロフィルであ
る。起動のパルスレートを、固定読み時のパルスレート
ｆ₁ より小さいｆ₃ に設定したときの、搬送系の速度の
オーバーシュート量からｆ₃ の次のパルスレートを求
め、その後、順次、搬送系の速度のオーバーシュート量
を観測しながら、パルスレートを設定していく。結果と
して、起動時のパルスレートの変化は大きいく加速度も
大きいものの、定常速度のパルスレートｆ₂ 付近では、
加速度が非常に小さくなり、定常速度になったときの速
度振動は、ほとんど現れない。この立ち上げ方法の効果
は、搬送系の振動を少なくしたにも関わらず、前述の助
走時間が最短になることであるが、加速プロフィルが複
雑であるため、定常速度ｆ₂ が変化するようなシステム
では、制御するソフトウエアーのプログラム容量が著し
く大きくなるという欠点がある。

【０２０１】〈ベルトモータ速度立ち上げ制御の第５の
実施の形態〉図４４（ｃ）は、ベルトモータ２０１の加
速度をできるだけ小さくして、定常速度でのパルスレー
トｆ₂ 付近での加速度変化による搬送系の振動を小さく
した例である。起動時のパルスレートｆ₄ が、固定読み
時の起動パルスレートｆ₁ より大きくなるが、セットリ
ング時間が短い搬送系では、有効な方法である。

【０２０２】〈ベルトモータ速度立ち上げ制御第６の実
施の形態〉図４４（ｄ）は、ベルトモータ２０１のトル
クを制御して、搬送系の振動を抑えようとしたもので、
起動時のモーター電流を極力小さくして（図４４（ｄ）
ｄのＩ２）、起動時の搬送速度のオーバーシュートを小
さくすると同時に、定常速度ｆ２に切り替わる付近で、
モータのトルクを一次的に大きくし（図４４（ｄ）のＩ
３）、モータのホールド力により振動を押さえ込む方法
である。この方法は、モータの慣性負荷が小さいときに
有効である。

【０２０３】〈ベルトモータの脱調時の制御〉図５のベ
ルトクロックセンサ１０２ｂは、これを検知するための
もので、高速連送モード、ノーマルスイッチバックモー
ド時に、脱調が検知された場合は、直ちに、ベルトモー
タによる搬送路に隣接した搬送路の動作を停止させ、以
下に示す推論によって脱調の原因を推定し、推定された
原因によって、モータの制御パラメータを最適な値に切
り換え、通常動作に復帰させる。復帰時の制御パラメー
タは、バックアップメモリにストアされ、特別な場合を
除き、それ以降の制御は、このパラメータを基にして行
われる。

【０２０４】〈ベルトモータの脱調復帰処理〉ベルトモ
ータの脱調時の復帰処理を、図８のフローチャートに従
って説明する。

【０２０５】最初にモータをオンし、ベルトモータの励
磁クロックによってカウントされる移動カウンタに初期
値をロードしてカウンタをスタートさせる。初期値は、
イニシャルからのスタートの場合は、ゼロがセットさ
れ、後述の再起動処理後のスタートの場合は、停止した
時点のカウント値を補正した値がセットされる。同時
に、ベルトクロックセンサ１０２ｂからの出力で、脱調
の監視を行う（ＢＭｒｃｖ１）。

【０２０６】脱調の原因は、発生したタイミングに基づ
いて推論をうが、モータ起動から脱調発生までの時間、
または、脱調発生までのステップ数と、モータの加減速
パターンのプロフィルに基づいて行うことができる。時
間による監視は、ステッピングモータの加減速制御を、
専用の制御ＩＣを用いて行う場合に、脱調を監視するＣ
ＰＵの負荷を軽減できる点で有利であり、ステップ数に
よる監視は、ステッピングモータの加減速と脱調の監視
を同一のＣＰＵで行う場合、ＣＰＵの脱調原因推定が簡
単に行える点で有利である。

【０２０７】〈脱調復帰処理実施の形態１〉まず、起動
時、所定の起動パルスレートで立ち上がらない場合（Ｂ
Ｍｒｃｖ２）、すなわち、ベルトクロックセンサ１０２
ｂからのクロック出力が全く無い場合、または、は移動
カウンタをクリアし、再起動処理１を行う（ＢＭｒｃｖ
３）。

【０２０８】再起動処理１の処理内容は、まず、起動時
のモータ電流を一時的に大きくする（オーバードライ
ブ）か、起動時のバルスレー卜を下げるように制御パラ
メータを変更してスタートに戻る。これは、起動時の負
荷が自起動トルクより大きくなった場合を想定してい
る。この処理で正常に戻らない場合は、起動時のパルス
レートをあげるか、起動時のモータ電流を小さくするパ
ラメータ変更処理を行い、再度スタートに戻る。これ
は、振動の共振点が、起動パルスレートと重なったよう
な原因を想定した場合である。このような再起動処理に
よって、モータの再起動が可能で有った場合は、用紙ジ
ャム等の異常処理は行わずに、用紙搬送を続行する。こ
のいずれの場合でも、復帰しない場合は、エラーを発生
させる。

【０２０９】〈脱調復帰処理の実施の形態２〉脱調が加
速の途中で発生した場合は（ＢＭｒｃｖ４）、移動カウ
ンタのカウントを停止させ、再起動処理２を行う（ＢＭ
ｒｃｖ５）。

【０２１０】再起動処理２の内容は、まず、再起動処理
を行って用紙の搬送を続行可能か否かの判定を行う。す
なわち、ベルトモータによる搬送路の前後の搬送路と用
紙の受け渡し状態に有り、再起動時に、ベルトモータに
よる搬送路とこれに前後する搬送路の起動特性が同期せ
ず、用紙が座屈する可能性があるところまで移動カウン
タが進んでいる場合は、再起動処理の内容は後述のモー
タ制御パラメータの変更までにとどめ、再起動は行わず
エラー処理とする。前述のような問題が無い場合は、後
述の制御パラメータの変更と再起動処理、及び用紙の搬
送を続行する。再起動処理２の次のステップは、加速時
間を大きくし、原稿の移動時間を長くするパラメータ変
更処理を行いスタートに戻す。これは、加速中に機械振
動などの影響で負荷が急激に変化したことが原因である
か、モータの慣性負荷が大きくなったことが原因として
考えられる為である。また、加速中であっても、定常速
度到着点付近で脱調した場合はモータの負荷トルクが大
きくなった事が原因であれる事も考えられるため、前述
の加速時間処理で効果が無かった場合は、プルアウトト
ルクが大きい領域までパルスレートを落とした制御パラ
メータに変更してスタートに戻す。以上の制御パラメー
タ変更処理、または、処理の組み合わせで復帰処理がで
きなかった場合は、エラーを発生させる。

【０２１１】〈脱調復帰処理実施の形態３〉脱調が定常
速度域、減速領域で発生した場合（ＢＭｒｃｖ６）も、
移動カウンタのカウント値を停止させ、再起動処理３を
行う（ＢＭｒｃｖ７）。

【０２１２】再起動処理３での処理内容は、まず、再起
動処理後、用紙搬送の続行が可能か否かの判定を行う。
用紙搬送の続行が不可能である場合は、再起動処理２の
場合と同様に、制御パラメータの変更だけ行う。定常速
度域で脱調が発生した場合、シート搬送の続行可否の判
定は、再起動処理２と同じ判定基準で行うが、脱調の発
生が減速領域で発生した場合は、再起動時の加減速プロ
フィル複雑になるためシート搬送の続行は行わない。ト
ルク余裕が、あるパルスレートまでモータの定常速度を
落とすように、パラメータを変更して再起動させ、ハン
ドリング中の原稿に対するジョブを完成させるべく、再
スタートさせる。これは、振動以外の何らかの要因で、
負荷トルクが急激に変化した事が原因と考えられるため
である。

【０２１３】また、定常速度領域での脱調を起こすタイ
ミングがほとんど同じ場合（スタートから脱調発生まで
のベルトクロックのカウント値は、バックアップメモリ
ー内にストアされている）、パルスレートは落とさず
に、問題のタイミングにさしかかる直前で、モータのオ
ーバードライブ制御を行うように、パラメータ設定を行
う。これは、脱調の原因が、幅広ベルト７と、それ以外
の搬送ローラとの間で原稿を引っ張り合った結果、急激
なトルク変動が発生したと考えられる為である。また、
脱調を起こすタイミングが、ランダムに発生する場合
は、パルスレートを落とすと同時に、モータの立ちあげ
加速も小さくするような、パラメータ設定にする。以上
のような処理を行っても、効果が現れなかった場合に
は、エラーを発生させる。

【０２１４】〈通信〉さらに、通信ＩＣ２０２（図１
６）を介して、複写機本体との間で制御データの授受を
行っており、受信データとしては、複写機本体からの流
し読み速度データ（ｖ）、片面／両面／流し読み等の原
稿搬送モードデータ、原稿給紙トリガー、原稿交換トリ
ガー、原稿排紙トリガーがあり、更に、送信データとし
ては、原稿給紙／交換／排紙の各動作完了信号、検知し
た原稿サイズデータ、原稿束の区切れを知らせる最終原
稿信号、流し読みモード時の画先信号がある。

【０２１５】また、マイコン２０１の内蔵ＲＯＭには、
図２１以降に示すような制御手順（制御プログラム）が
あらかじめ格納されており、その制御手順に従って各入
出力を制御する。上記マイコン２０１及びこれに接続さ
れた機能部品等により、制御装置（制御手段）２０１Ａ
が構成されている。

【０２１６】〈メインフロー〉次に、図２１に示すメイ
ンフローチャートに基づいて、本実施の形態の動作説明
を行う。

【０２１７】シート原稿がセットされたかを、第１入口
センサ２３で検出し、図示しない複写機本体の操作部に
あるコピーキーを押下する事で動作開始となる（ｍａｉ
ｎ１）。この時、シート長検知センサ６８がオフしてい
るかどうかを判別し（ｍａｉｎ２）、肯定判定であれ
ば、本体から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａ
ｉｎ３）、流し読み複写モードであれば、（ｍａｉｎ
４）に進んで後述する流し読みモードにて一連の複写処
理を実行して動作を終了する。

【０２１８】上記（ｍａｉｎ３）において、否定判定で
あった場合には、（ｍａｉｎ５）に進んで、プラテン上
にシート原稿を２枚以上載置して複写処理を行う高速連
送モードが可能なモードで有るかを判別して（本実施の
形態では、片面原稿複写モードが高速連送可能モードで
ある）、肯定判定であれば（ｍａｉｎ６）に進んで、後
述する高速連送モードにて、一連の複写処理を実行して
動作を終了する。上記（ｍａｉｎ２）において否定判定
であった場合は、（ｍａｉｎ７）に進んで後述するノー
マルスイッチバックモードにて、一連の複写処理を実行
して動作を終了する。

【０２１９】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、シート長検知センサ６８のオン／オフに
よる送り方向のみで選択を規制しているが、前述した通
り、図示しない原稿トレイ下部に備え付けられたスライ
ドボリュームによる原稿幅検知手段との組み合わせによ
って、原稿サイズによるモード選択の規制を行ってもよ
い。

【０２２０】［流し読みモード］次に、図２２に基づい
て流し読みモードについて説明する。

【０２２１】原稿トレイを下限位置に移動すべく、後述
のトレイダウン処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、更
に、原稿束Ｐを右側に移動すべく、後述する原稿束搬送
処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ２）、その後は、最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく、後述の右側分離処理を行う
（ｄｒａｆｔｍｄ３）。

【０２２２】その後、原稿画像の読みとりを、複写機本
体の光学系を所定の位置に固定したまま行う原稿流し読
み処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ５）、その後、画先セ
ンサ１８によって原稿の後端が検知されるのを待って
（ｄｒａｆｔｍｄ６）、原稿仕切センサ１２１によっ
て、原稿束の区切れを検知して（ｄｒａｆｔｍｄ７）、
最終原稿でなければ、原稿を原稿トレイ上に戻すべく、
後述する連続排紙処理を起動して（ｄｒａｆｔｍｄ
８）、（ｄｒａｆｔｍｄ３）に戻って処理を繰り返す。
また、（ｄｒａｒｔｍｄ７）において、最終原稿であっ
た場合は、連続排紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ
９）、その後、後述のトレイアップ処理を行って原稿ト
レイを上限位置に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ１０）、一連
の処理を終了する。

【０２２３】この時、図示しない複写機本体の光学系
は、図４の（Ｄ’’）に示したように原稿の送り方向の
長さを１（ｍｍ）とした場合、中継ローラ１７から１
（ｍｍ）以上、時計回りにおける下流に位置している。
また、この本体光学系の位置制御は、周知のステッピン
グモータ制御によるものでもよいし、その他メカ式スト
ッパー構成によるものでもかまわない。

【０２２４】［高速連送モード］次に、図２３に基づい
て高速連送モードについて説明する。

【０２２５】原稿トレイを下限位置に移動すべく後述の
トレイダウン処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、更
に、原稿束Ｐを右側に移動すべく、後述する原稿束搬送
処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）、その後は、最下部
の原稿を１枚だけ分離すべく、後述の右側分離処理を行
い（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ３）、原稿をプラテン上の右端に
載置すべく、右側給紙処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
４）。その後、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束
の区切れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、最終原稿
でなければ、再度右側分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ
７）、右側給紙処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）を行った
後、プラテン上の原稿を左側に移動すると同時に、待機
している次原稿を、プラテン右端に載置すべく、後述の
原稿移動処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）。

【０２２６】その後、原稿画像の読みとりを、複写機本
体の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読みとり
処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、完了したら、
原稿を原稿トレイ上に戻すべく、間欠排紙処理を起動す
ると同時に（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）に戻って処理を繰り
返す。また、（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ６）において、最終原
稿であった場合は、移動処理を行った後（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ１２）、光学系移動原稿読みとり処理を行って（ｄ
ｏｕｂｌｅｍｄ１３）、その後、連送間欠排紙処理を行
い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１４）、後述のトレイアップ処理
を行って、原稿トレイを上限位置に戻して（ｄｏｕｂｌ
ｅｍｄ１５）、一連の処理を終了する。

【０２２７】［ノーマルスイッチバックモード］次に、
図２４に基づいてノーマルスイッチバックモードについ
て説明する。

【０２２８】原稿トレイ上の原稿束Ｐに対して、最下部
の原稿を１枚だけ分離すべく、後述の左側左側分離処理
を行い（ｓｗｍｄ１）、完了したら、原稿をプラテン上
に載置すべく、後述の左側給紙処理を行う（ｓｗｍｄ
２）。その後、図示しない複写機本体の光学系を移動さ
せながら、原稿を走査する事によって、原稿画像の読み
とる光学系移動原稿読みとり処理を行い（ｓｗｍｄ
３）、その後、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束
の区切れを検知して（ｓｗｍｄ４）、最終原稿でなけれ
ば、原稿を原稿トレイ上に戻すべく、後述する間欠排紙
処理を起動して（ｓｗｍｄ５）、（ｓｗｍｄ１）に戻っ
て処理を繰り返す。また、（ｓｗｍｄ４）において、最
終原稿であった場合は、間欠排紙処理を行って（ｓｗｍ
ｄ６）、一連の処理を終了する。

【０２２９】（トレイＵＰ処理）前記ＲＤＦによるトレ
イＵＰ処理を、図２５に基づいて説明を行う。

【０２３０】原稿トレイを図１の位置まで上昇させるべ
く、上部リミット５１がオンするまでトレイ揺動モータ
１０７を駆動し、上部リミット５１がオンしたら、前記
トレイ揺動モータ１０７を駆動をやめる。

【０２３１】（トレイＤＯＷＮ処理）前記ＲＤＦによる
トレイＤＯＷＮ処理の説明を、図２６に基づいて行う。

【０２３２】原稿トレイを図２の位置まで下降させるべ
く、下部リミット５２がオンするまでトレイ揺動モータ
１０７を駆動し、下部リミット５２がオンしたら、前記
トレイ揺動モータ１０７を駆動をやめる。

【０２３３】（束搬送処理）束搬送処理について、図２
７に基づいて説明する。

【０２３４】束搬送処理においては、原稿トレイ上の原
稿束を第１の給紙口側から第２の給紙口側に搬送すべ
く、ストッパスライドモータ１０６をオンする（ｏｒｇ
ｓｆｅｅｄ１）。その後、シート材長さ検知センサのオ
フ／オンを検知する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ２）事で、前述
した通りにストッパユニットにより、原稿束搬送が行わ
れる。そして、ストッパスライドモータ１０６をオフし
て処理を終了する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ３）。

【０２３５】（右側分離処理）右側分離処理について、
図２８に基づいて説明する。

【０２３６】右側分離処理において、原稿が一枚目であ
れば（ｒｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの仕切り部材を動作させるために、仕切り部材モータ
１０５をオンし（ｒｓｅｐａ２）、原稿束Ｐの幅方向の
整合を行うべく、後述するジョギング処理を行う（ｒｓ
ｅｐａ３）。さらに、原稿束Ｐのさばきを行うべく、分
離ファン３１をオンして、分離エアーを吹き出して、原
稿束Ｐを浮上させた後（ｒｓｅｐａ４）、吸引ファン１
９をオンして、原稿束の最下位の原稿一枚のみを吸着ベ
ルト１４に吸着させ、第２分離モータ１０３をオンして
（ｒｓｅｐａ５）分離する。しかる後、分離された原稿
束の最下位の原稿一枚は、シートパス（図４のチ）内を
進み、第２給紙センサ３０が原稿先端を検知したら（ｒ
ｓｅｐａ６）、第２分離モータ１０３を低速駆動にする
ための速度制御を開始すると共に、分離ループタイマー
をスタートし（ｒｓｅｐａ７）、この設定時間終了後
（ｒｓｅｐａ８）、第２分離モータ１０３をオフする事
で（ｒｓｅｐａ９）、原稿は、低速で給送ローラ対のニ
ップ部に先端を突き当てられるので、原稿の先端損傷防
止と共に、衝突音を軽減させる事ができ、更に、所定量
のループが形成された状態で停止する。これにより、分
離時に斜行が発生した場合でも、これを矯正する作用を
なす。

【０２３７】（右側給紙処理）右側給紙処理について図
２９に基づいて説明する。

【０２３８】右側給紙処理においては、給送ローラ対１
６、及び１７を駆動し、シート原稿をシートパス（チ）
からシートパス（リ）に搬送させるべく、搬送モータ１
０４をオンし、同時に搬送クロック１０４から入力する
クロック信号によって、カウントするサイズチェックカ
ウンタ２をスタートさせる（ｒｅｎｔ１）。そして、原
稿が搬送されて、その後端が第２給紙センサ３０を通過
した（ｒｅｎｔ２）と同時に、上記サイズチェックカウ
ンタ２をストップし（ｒｅｎｔ３）、そのデータに基づ
いて、図３９に示すサイズチェック処理２にて、原稿サ
イズを判別しておく。更に、処理を続け、画先センサ１
８により、原稿先端が検知されたら（ｒｅｎｔ４）、原
稿をシートパス（ル）に載置するべく、ベルトモータ１
１２を逆転オンし（ｒｅｎｔ５）、更に画先センサ１８
により、原稿の後端が検知されたら（ｒｅｎｔ６）、搬
送モータ１０４オフし、原稿をプラテン上の所定の位置
（原稿後端が図４Ｄ’の位置）に停止するべく、ベルト
励磁クロックによってカウントされるレジストカウンタ
２をスタートさせる（ｒｅｎｔ７）。上記スタートした
レジストカウン２が終了した時点で（ｒｅｎｔ８）、ベ
ルトモータを停止させる（ｒｅｎｔ９）。

【０２３９】（原稿移動処理）原稿移動処理について、
図３０に基づいて説明する。

【０２４０】原稿移動処理においては、幅広ベルト７を
駆動し、原稿をシートパス（ル）（ニ）内で移動させる
べく、ベルトモータ１１２を逆転オンし、原稿をプラテ
ン上の所定の位置に停止するべく、ベルト励磁クロック
によってカウントされる移動カウンタをスタートさせる
（ｍｖ１）。この際、プラテンガラス上に先行する原稿
があるか否かによって、後述のベルトモータ速度立ち上
げ制御を行う。上記スタートした移動カウンタが終了し
た時点で（ｍｖ２）、ベルトモータをオフし、原稿を精
度よく停止させる（ｍｖ３）。ベルトモータを停止させ
る際には、周知のスローダウン制御も行う。

【０２４１】この時、移動カウンタは、原稿の送り方向
の長さを１（ｍｍ）、図４に示す高速連送載置基準
（Ｄ’）と画先センサ１８との距離を１ｇａｐ（ｍ
ｍ）、同じく、図４に示す原稿固定載置基準（Ｄ）と前
記（Ｄ’）との距離をＬ（ｍｍ）とすると、以下の式で
表される事になる。

【０２４２】移動カウンタ＝Ｌ−（２×１＋１ｇａｐ） （連送間欠排紙処理）連送間欠排紙処理について図３１
に基づいて説明する。

【０２４３】連送間欠排紙処理においては、プラテン上
の原稿を排紙すべく、ベルトモータ１１２を逆転オン、
反転モータをオンし（ｄｌｅｊｃｔ１）、原稿がシート
パス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後
端を排紙センサ２７によって検知したら（ｄｌｅｊｃｔ
２）、ベルトモータをオフし、排紙整合のために反転モ
ータ１０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ
上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタをスタ
ートさせる（ｄｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタが終了し
たら（ｄｌｅｊｃｔ４）、反転モータ１０１をオフし
（ｄｌｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ上に落下するま
でインターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｄｌｅ
ｊｃｔ６）、終了後（ｄｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整
合を行うべく、閉ループ排紙ジョギング処理を行って
（ｄｌｅｊｃｔ８）、連送間欠排紙処理を終了する。

【０２４４】（原稿流し読み処理）原稿流し読み処理に
ついて図３２に基づいて説明する。

【０２４５】原稿流し読み処理においては、原稿の画像
を固定した複写機本体光学系にて読みとるべく、搬送モ
ータｌ０４を流し読みするベルトモータｌ０２の速度と
同期（等速）してオンし、同時にベルトモータｌ０２
も、前述したＰＬＬ回路へ複写機本体から受信した流し
読み速度データ（ｖ）に基づいて、基準信号を出力する
事で定速制御を開始する（ｄｒａｆｔｓｑ１）。その
後、画先センサ１８によって原稿先端が検知されると同
時に（ｄｒａｆｔｓｑ２）、画先信号を複写機本体に送
信して処理を終了する（ｄｒａｆｔｓｑ３）。複写機本
体は、この画先信号を受信した後、前述した流し読み時
の光学系固定位置に、原稿先端が到達するまでの時間を
演算制御して、実際の画像読みとりを行う事になる。

【０２４６】また、前記流し読み速度データ（ｖ）は、
光学系移動時の読みとり速度（ｖ１）と等しくてもよい
し、異なってもよい。特に、ｖ＞ｖ１と設定されたとき
には、通常の光学系移動読みとりよりも、短時間で原稿
画像の読みとりが完了するので、本発明の原稿搬送装置
を使用した事により複写速度が向上する事になる。

【０２４７】（連続排紙処理）連続排紙処理について図
３３に基づいて説明する。

【０２４８】連続排紙処理においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、反転モータ１０１を流し読みしている
ベルトモータ１０２の速度と同期（等速）してオンし
（ｒｅｊｄｔ１）、次に、反転センサ２６によって、原
稿後端が検知されたら（ｒｅｊｃｔ２）、次原稿との紙
間を確保するために、反転モータ１０１を最高速まで速
度アップし（ｒｅｊｃｔ３）、原稿がシートパス（ニ）
からシートパス（ヘ）へと搬送されて、原稿後端を排紙
センサ２７によって検知したら（ｒｅｊｃｔ４）、排紙
整合のために、反転モータ１０１の速度制御を行いなが
ら、原稿を原稿トレイ上に排紙するための距離を決定す
る排紙カウンタをスタートさせる（ｒｅｊｃｔ５）。排
紙カウンタが終了したら（ｒｅｊｃｔ６）、反転モータ
１０１をオフし（ｄｌｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ
上に落下するまでインターバルをとる排紙落下タイマを
起動し（ｒｅｊｃｔ８）、終了後（ｒｅｊｃｔ９）、排
紙原稿の整合を行うべく、閉ループ排紙ジョギング処理
を行って（ｒｅｊｃｔ１０）、連送間欠排紙処理を終了
する。

【０２４９】〈左側分離処理〉左側分離処理について図
３４に基づいて説明する。

【０２５０】左側分離処理において、原稿が一枚目であ
れば（ｌｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するた
めの、仕切り部材を動作させるために、仕切り部材モー
タ１０５をオンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行う
べく、第１分離モータ１００をオンする（ｌｓｅｐａ
２）。さらに、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく、後
述するジョギング処理を行う（ｌｓｅｐａ３）。しかる
後、ジョギング処理が終了したら、原稿束の最下位の原
稿を一枚のみ分離させるように、給紙ストッパを下降さ
せるために、ストッパソレノイド１０８をオンし（ｌｓ
ｅｐａ４）、シートパス（イ）内を進み、第１給紙セン
サ２５が原稿先端を検知したら（ｌｓｅｐａ５）、第１
分離モータ１００を低速駆動にするための、速度制御を
開始すると共に、分離ループタイマーをスタートし（ｌ
ｓｅｐａ６）、この設定時間終了後（ｌｓｅｐａ７）、
第１分離モータ１００をオフする事で（ｌｓｅｐａ
８）、原稿は、低速で給送ローラ対のニップ部に先端を
突き当てられるので、原稿の先端損傷防止と共に、衝突
音を軽減させる事ができ、更に所定量のループが形成さ
れた状態で停止する。これにより、分離時に斜行が発生
した場合でもこれを矯正する作用をなす。

【０２５１】（左側給紙処理）左側給紙処理について図
３５に基づいて説明する。

【０２５２】左側給紙処理においては、給送ローラ対、
及び全面送ベルトを駆動し、原稿をシートパス（イ）か
らシートパス（ハ）に搬送させるべく、ベルトモータ１
０２を正転オン、反転モータオンし、同時に反転クロッ
ク１０１から入力するクロック信号によってカウントす
るサイズチェックカウンタをスタートさせる（ｌｅｎｔ
１）。そして、原稿が搬送されてその後端が、第１給紙
センサ２５を通過した（ｌｅｎｔ２）と同時に、上記サ
イズチェックカウンタをストップし（ｅｎｔ３）、その
データに基づいて、図３７、図３８に示すサイズチェッ
ク処理にて、原稿サイズを判別しておき、更に、原稿を
プラテン上の所定位置（原稿後端が図４Ｄの位置）に停
止するべく、ベルトクロック１０２ａ，１０２ｂによっ
てカウントされるレジストカウンタをスタートさせる
（ｌｅｎｔ３）。上記スタートしたレジストカウンタが
終了した時点で（ｌｅｎｔ４）、ベルトモータをオフ
し、かつ、ブレーキをオンする事で原稿を精度よく停止
させる（ｌｅｎｔ５）。

【０２５３】（間欠排紙処埋）間欠排紙処理について図
３６に基づいて説明する。

【０２５４】間欠排紙処理においては、プラテン上の原
稿を排紙すべく、ベルトモータ１１２を逆転オン、反転
モータをオンし（ｌｅｊｃｔ１）、原稿がシートパス
（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて、原稿後端
を排紙センサ２７によって検知したら（ｌｅｊｃｔ
２）、ベルトモータをオフし、排紙整合のために反転モ
ータ１０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ
上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタをスタ
ートさせる（ｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタが終了した
ら（ｌｅｊｃｔ４）、反転モータ１０１をオフし（ｌｅ
ｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ上に落下するまで、イン
ターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｌｅｊｃｔ
６）、終了後（ｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整合を行う
べく排紙ジョギング処理を行って（ｌｅｊｃｔ８）、間
欠排紙処理を終了する。

【０２５５】（サイズチェック処理）サイズチェックサ
ブルーチンについて、図３７に基づいて説明する。

【０２５６】このサイズチェックサブルーチンでは、原
稿サイズの判定手段として、前記サイズチェックカウン
タデータに、大ローラのニップ位置から第１給紙センサ
２５までの距離分を加えて補正したものが、真の原稿サ
イズとなる。このとき、原稿は、給送ローラと全面ベル
トによって搬送されており、その送り量とベルトクロッ
クによるカウント値は確実に一致する。以後、補正され
たサイズデータによって、Ａ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、
Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定を行う。

【０２５７】（サイズチェック処理２）サイズチェック
サブルーチン２について、図３８に基づいて説明する。

【０２５８】このサイズチェックサブルーチン２では、
原稿サイズの判定手段として、前記サイズチェックカウ
ンタデータに、ローラ１６のニップ位置から第２給紙セ
ンサ３０までの距離分を加えて補正したものが、真の原
稿サイズとなる。このとき、原稿は、給送ローラと全面
ベルトによって搬送されており、その送り量とベルトク
ロックによるカウント値は確実に一致する。以後、補正
されたサイズデータによって、Ａ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５
Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定を行う。

【０２５９】（ジョギング処理）前記ジョギング処理の
流れを、図３９に示すフローチャートに従って説明す
る。ジョギング処理は、始めにジョギングを行う回数を
決定するＪＯＧ−ＣＮを初期化して（ｊｏｇ１）、幅規
制部材のジョギングガイドを押し出すためのジョギング
ソレノイド１３２をオンすると同時に、任意に設定でき
るタイマーＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｊｏｇ２）、
タイマーＪＯＧ＿ＴＭが設定時間を終了したら（ｊｏｇ
３）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべく、ジョ
ギングソレノイド１３２をオフし、上記と同ようにタイ
マーＪＯＧ＿ＴＭをスタートさせ（ｊｏｇ４）、タイマ
ーの設定時間が終了したら、ジョギングを行う回数を増
加して（ｊｏｇ５）、ジョギングガイドの往復道が３回
終了するまで（ｊｏｇ６）、（ｊｏｇ２）に戻って処理
を繰り返す。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合さ
れ、斜行、横レジ等を防止する事ができる。

【０２６０】（排紙ジョギング処理）前記排紙ジョギン
グ処理の流れを、図４０に示すフローチャートに従って
説明する。

【０２６１】排紙ジョギング処理は、幅規制部材のジョ
ギングガイドを押し出すためのジョギングソレノイド１
３２をオンすると同時に、任意に設定できるタイマーＥ
ＪＣＴ＿ＪＯＧ＿ＴＭをスタートさせ（ｅｊｏｇ１）、
タイマーＥＪＣＴ＿ＪＯＧ＿ＴＭが、設定時間を終了し
たら（ｅｊｏｇ２）、ジョギングガイドを初期の状態に
戻すべく、ジョギングソレノイド１３２をオフする（ｅ
ｊｏｇ３）。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合さ
れ、斜行、横レジ等を防止する事ができる。

【０２６２】（閉ループ排紙ジョギング処理）前記閉ル
ープ排紙ジョギング処理の流れを、図４１に示すフロー
チャートに従って説明する。

【０２６３】閉ループ排紙ジョギング処理は、幅規制部
材のジョギングガイドを押し出すための、ジョギングソ
レノイド１３２をオンし、かつ、送り方向の整合を向上
させるため、ストッパスライドモータ１０６をオンし、
同時に任意に設定できるタイマーＤＥＪＣＴ＿ＪＯＧ＿
ＴＭをスタートさせ（ｄｅｊｏｇ１）、タイマーＤＥＪ
ＣＴ＿ＪＯＧ＿ＴＭの終了を待つ間束搬送ＨＰセンサ４
５を監視して、ホームポジションに戻ってきたら、スト
ッパスライドモータ１３２をオフしておく（ｄｅｊｏｇ
２，３，４）。設定時間を終了したら（ｄｅｊｏｇ
５）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべく、ジョ
ギングソレノイド１３２をオフする（ｄｅｊｏｇ６）。
これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横
レジ等を防止する事ができる。また、このＤＥＪＣＴ＿
ＪＯＧ＿ＴＭは、ストッパユニットが一回転するのに充
分な時間に設定されている。

【０２６４】（異常発生時の処理例）例として、分離フ
ァン３１に異常が生じた場合の処理について説明する。

【０２６５】分離ファン３１に何らかの異常が生じ、正
常な回転がされない場合、図１６に示すように分離ファ
ン回転信号３１ｂからＣＰＵ２０１に入力されている信
号が変化し、ＣＰＵ２０１は分離ファンに異常が生じて
いることを検出する。

【０２６６】すなわち、第２の搬送手段１４，１９，３
１の搬送に異常が生じたことが、第２の検知手段として
の分離ファン回転信号３１ｂから検知される。

【０２６７】その結果から、判断手段としてのＣＰＵ２
０１は右側分離（第２の搬送手段によるシート搬送）が
不可能と判断し、原稿サイズが流し読みモード（右側分
離）に適しているとしても、流し読みモードを禁止す
る。さらに、その内容を画像形成装置の表示部に表示し
て、使用者にアナウンスしたり、もしくは、他方の第１
の搬送路からのシート搬送（左分離）であるスイッチバ
ックモードにて原稿を搬送する。

【０２６８】また、左側分離部において異常が生じた場
合、例えば、第１の分離モータ１００の故障等を第１の
検知手段としてのクロックセンサ１００ｂにより検知さ
れた場合、第１の搬送手段からのシートの搬送であるス
イッチバックモードを禁止し、その内容を画像形成装置
の表示部に表示して、使用者にアナウンスしたり、もし
くは右側給紙にて搬送可能な用紙サイズの場合には、右
側給紙にて原稿を搬送する。

【０２６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の搬送路にシートを搬送する複数の搬送手段をもつ
シート搬送装置において、各搬送手段をそれぞれ独立し
た制御手段により制御したので、１つの搬送手段に何ら
かの異常が生じた場合でも、他の搬送手段によるシート
の搬送が可能となり、シート搬送装置を含むシステム装
置の停止を防止することができる。

【０２７０】また、搬送手段の異常を検知手段により検
知し、その検知結果に応じて搬送手段の搬送制御を変え
ることができ、異常の原因によっては、システム装置を
停止させることなく、動作を継続させることができる。

【０２７１】この際、搬送手段に異常第が発生したこと
を、アーム等でサービスマンに知らせることができ、さ
らに、搬送手段の異常等によりシステムが停止した場合
でも、異常（エラー）の原因が特定でき、適切なサービ
スを迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のに係るシート搬送装置の縦断正面図。

【図２】同じく、シート搬送装置の動作図。

【図３】同じく、シート搬送装置の動作図。

【図４】同じく、シート搬送装置の紙パス図。

【図５】同じく、シート搬送装置の駆動系を示す図。

【図６】同じく、原稿トレイ部の詳細を示す側面図。

【図７】同じく、ベルトモータの加減速パターン図であ
って、（ａ）図は加速を大きくした場合、（ｂ）図は定
常速度を大きくした場合、（ｃ）図は起動のパルスレー
トを大きくした場合、を示す図。

【図８】同じく、ベルトモータの脱着復帰処理のフロー
チャート。

【図９】同じく、反転モータの制御部のブロック図。

【図１０】同じく、搬送モータ制御部のブロック図。

【図１１】同じく、分離モータ制御部のブロック図。

【図１２】同じく、分離モータ電流と原稿厚みの関係
図。

【図１３】同じく、反転モータ電流と原稿厚みの関係
図。

【図１４】同じく、反転モータ制御部の第３の実施の形
態のブロック図。

【図１５】同じく、リサイクルレバー部の上視図。

【図１６】同じく、シート搬送装置の制御に係るブロッ
ク図。

【図１７】同じく、光学式原稿厚み検出部のブロック
図。

【図１８】同じく、光学式原稿厚み検出部の第２の実施
の形態のブロック図。

【図１９】同じく、原稿坪量に対するセンサ出力特性
図。

【図２０】同じく、幅広ベルトとプラテンガラスの摩擦
係数の温度特性の測定結果を示す図。

【図２１】同じく、シート搬送装置のメインフローチャ
ート。

【図２２】同じく、シート搬送装置の流し読みモードの
フローチャート。

【図２３】同じく、シート搬送装置の高速連送モードの
フローチャート。

【図２４】同じく、シート搬送装置のノーマルスイッチ
バックモードのフローチャート。

【図２５】同じく、シート搬送装置のトレイアップ処理
のフローチャート。

【図２６】同じく、シート搬送装置のトレイダウン処理
のフローチャート。

【図２７】同じく、シート搬送装置の束搬送処理のフロ
ーチャート。

【図２８】同じく、シート搬送装置の右側分離処理のフ
ローチャート。

【図２９】同じく、シート搬送装置の右側給紙処理のフ
ローチャート。

【図３０】同じく、シート搬送装置の原稿移動処理のフ
ローチャート。

【図３１】同じく、シート搬送装置の連送間欠排紙処理
のフローチャート。

【図３２】同じく、シート搬送装置の原稿流し読み処理
のフローチャート。

【図３３】同じく、シート搬送装置の連続排紙処理のフ
ローチャート。

【図３４】同じく、シート搬送装置の左側分離処理のフ
ローチャート。

【図３５】同じく、シート搬送装置の左側給紙処理のフ
ローチャート。

【図３６】同じく、シート搬送装置の間欠排紙処理のフ
ローチャート。

【図３７】同じく、シート搬送装置のサイズチェックの
フローチャート。

【図３８】同じく、シート搬送装置のサイズチェック２
のフローチャート。

【図３９】同じく、シート搬送装置のジョギング処理の
フローチャート。

【図４０】同じく、シート搬送装置の排紙ジョギング処
理のフローチャート。

【図４１】同じく、シート搬送装置の閉ループ排紙ジョ
ギング処理のフローチャート。

【図４２】同じく、シート搬送装置の速度制御に関する
模式的ブロック図。

【図４３】同じく、シート搬送装置のステッピングモー
タ制御に関する模式的ブロック図。

【図４４】同じく、シート搬送装置の搬送系の立ち上が
り速度変化の状態図。

【図４５】本発明のシート搬送装置が適用可能な画像形
成装置本体の一例を示す縦断正面図。

【符号の説明】

Ｐ シート (イ) ，(ロ) ，(ハ) 第１の搬送路 (チ) ，(リ) ，(ヌ) 第２の搬送路 １ 画像形成装置本体 ２ シート搬送装置 ３ プラテンガラス ４ シート原稿トレイ（シート載置手
段） ５ 給紙ローラ ６ 分離ベルト ６，３８ 第１の分離手段 ５，６，１０，３８ 第１の搬送手段 １１ 排紙ローラ １４ 吸着ベルト １５ 搬送ローラ １９ 吸引ファン １９ｂ 吸引ファン回転信号 １９ｂ，３１ｂ，１０３ｂ 第２の検知手段 １９ｂ，３１ｂ，１０３ｂ，２０１ 第２の制御手段 １４，１９，３１ エアー分離手段（第２の分離手段） １４，１５，１６，１７，１９，３１ 第２の搬送手段 ３１ 分離ファン ３１ｂ 分離ファン回転信号 ３８ 搬送ローラ ６８ シート長さ検知センサ １００ 第１の分離モータ １００ｂ 第１の分離モータのクロックセンサ １０１ 反転モータ １０１ｂ 反転モータ１０１のクロックセンサ １００ｂ，１０１ｂ 第１の検知手段 １００ｂ，１０１ｂ，２０１ 第１の制御手段 １０３ 第２の分離モータ ２０１ ＣＵＰ（判断手段） ２０１Ａ シート搬送装置の制御装置（制御手
段） ４００ 分離選択手段 ９０２ 画像形成部（画像形成手段） ９０７ 画像形成装置本体の読取部（読取手
段） ９３０ 画像形成装置本体の制御装置 ２０１Ａ シート搬送装置の制御装置（制御手
段）

【手続補正書】

【提出日】平成１０年３月３１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図３０】

【図４０】

【図４】

【図５】

【図１７】

【図２０】

【図６】

【図７】

【図９】

【図１３】

【図８】

【図１８】

【図２５】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１４】

【図１５】

【図１９】

【図２６】

【図３２】

【図１６】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２７】

【図３１】

【図２８】

【図２９】

【図３３】

【図３４】

【図３５】

【図３６】

【図３７】

【図３８】

【図３９】

【図４１】

【図４３】

【図４２】

【図４４】

【図４５】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート束を載置するシート載置手段と、
   該シート載置手段から搬送される複数の搬送経路を有す
   るシート搬送装置において、 前記シート載置手段から給送されるシートを搬送する第
   １の搬送路に位置する第１の搬送手段と、 前記第１の搬送路と隣接する第２の搬送路に位置する第
   ２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段を制御する第１の制御手段と、 前記第２の搬送手段を制御する第２の制御手段と、 を有し、 前記第１の制御手段と、第２の制御手段とをそれぞれ独
   立に制御することを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第１の搬送手段は、摩擦分離を行う
   ことによりシート束からシートを１枚ずつ分離する第１
   の分離手段を含み、 前記第２の搬送手段は、エアー分離を行うことによりシ
   ート束からシートを１枚ずつ分離する第２の分離手段を
   含む、 ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 シート束を載置するシート載置手段と、
   該シート載置手段から搬送される複数の搬送経路を有す
   るシート搬送装置において、 前記シート載置手段から給送されるシートを搬送する第
   １の搬送路に位置する第１の搬送手段と、 前記第１の搬送路と隣接する第２の搬送路に位置する第
   ２の搬送手段と、 前記第１の搬送手段を制御する第１の制御手段と、 前記第２の搬送手段を制御する第２の制御手段と、 前記第１の搬送手段の異常を検知する第１の検知手段
   と、 前記第２の搬送手段の異常を検知する第２の検知手段
   と、 とを有し、 前記第１の検知手段と、前記第２の検知手段の何れか一
   方の検知手段で異常を検知した場合に、異常を検知して
   いない他方の搬送手段のみを動作可能とすることを特徴
   とするシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第１の搬送手段は、摩擦分離を行う
   ことによりシート束からシートを１枚ずつ分離する第１
   の分離手段を含み、 前記第２の搬送手段は、エアー分離を行うことによりシ
   ート束からシートを１枚ずつ分離する第２の分離手段を
   含む、 ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４の何れか１項記載のシ
   ート搬送装置と、該シートの画像に基づいて搬送される
   記録用のシートに画像を形成する画像形成手段と、を有
   することを特徴とする画像形成装置。