JP2007150909A - 原稿給送装置、画像読取装置、画像形成装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を低下させずに、折れ曲がった原稿や綴じられた原稿の破損や皺の発生等を防止可能とした原稿送り装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、リーダ部２００、プリンタ部３００を有する複写機本体１と、原稿トレイ４、搬送機構、原稿状態識別フラグ５５、加速度センサ５６、ＣＰＵ５０１を有するＡＤＦ２とを備える。ＣＰＵ５０１は、原稿トレイ４上の原稿束から原稿を順次分離し搬送する際に、原稿状態識別フラグ５５への原稿の衝突に伴う加速度センサ５６の検出加速度に基づき、原稿状態を識別する。ＣＰＵ５０１は、搬送が困難な原稿（折れ曲がりが大きい原稿、ステイプルされた原稿）と判断した場合は、原稿の分離及び搬送を中止し、折れ曲がりが軽微な原稿と判断した場合は、固定読み方式に切り替え、原稿の搬送速度を減速し原稿読み取りを継続する。
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿台に載置された原稿束から原稿を順次分離し読取位置に搬送する原稿給送装置、画像読取装置、画像形成装置、制御方法、及びプログラムに関する。

従来、原稿の自動搬送を行う自動原稿送り装置として、固定読み方式及び流し読み方式の２種類の原稿読み取り方式を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。固定読み方式は、複写機本体のプラテンガラス（以下プラテンと表記）上にセットされた原稿を読取部で読み終わると、ユーザが次の原稿をプラテン上にセットし、読み取り済み原稿を搬送機構によりプラテン上から排紙部へ排出する方式である。流し読み方式は、読取部を所定の読取位置に固定し、複数枚の原稿を順次分離して読取位置へ搬送しながら原稿を読み取る方式である。

ところで、上述した自動原稿送り装置では、ステイプルされた（針で綴じられた）原稿や折れ曲がった原稿を正常に分離して搬送することができず、場合によっては原稿が破れたり原稿に皴がよったりすることがある。

上記のステイプルされた原稿や折れ曲がった原稿に対応可能な自動原稿送り装置に関する提案として、ステイプルされた原稿を検知する技術（例えば、特許文献２参照）、折れ曲がった原稿を検知する技術（例えば、特許文献３参照）が提案されている。いすれの提案でも、ステイプルされた原稿または折れ曲がった原稿を検知した場合、原稿の搬送及び原稿の読み取り動作を停止することで原稿の破損を防止している。
特開２００３−３１０９号公報 特開平５−１７０３７６号公報 特公平４−６２９７８号公報

しかしながら、上記従来の特許文献２及び３で提案されている自動原稿送り装置の場合、不必要な原稿読み取り動作の停止は、多数枚の原稿を順次分離して搬送し読み取る業務の生産性の低下を招くことがある。多数枚の原稿を読み取る場合、全部の原稿の読み取りに時間を要するため、原稿の読み取り開始後にユーザが自動原稿送り装置から離れることがある。この場合、途中で原稿の搬送を停止すると、ユーザが近くにいないため自動原稿送り装置のダウンタイムが長くなり、ユーザの業務生産性の低下につながるという問題が発生する。

本発明の目的は、作業効率を低下させずに、折れ曲がった原稿や綴じられた原稿の破損や皺の発生等を防止可能とした原稿給送装置、画像読取装置、画像形成装置、制御方法、及びプログラムを提供することにある。

上述の目的を達成するために、本発明の原稿給送装置は、原稿台に載置された原稿束から原稿を順次分離し原稿読取位置に搬送する搬送手段と、前記原稿台から搬送される原稿に接触可能に配設された接触部材と、原稿搬送中の前記接触部材の振動を検知する振動検知手段と、前記振動検知手段の検知結果に基づいて原稿状態を識別する原稿状態識別手段と、前記原稿状態識別手段の識別結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

上述の目的を達成するために、本発明の制御方法は、原稿台に載置された原稿束から原稿を順次分離し原稿読取位置に搬送する搬送手段と、前記原稿台から搬送される原稿に接触可能に配設された接触部材とを備えた原稿給送装置の制御方法であって、原稿搬送中の前記接触部材の振動を検知する振動検知ステップと、前記振動検知ステップの検知結果に基づいて原稿状態を識別する原稿状態識別ステップと、前記原稿状態識別ステップの識別結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする。

上述の目的を達成するために、本発明のプログラムは、原稿台に載置された原稿束から原稿を順次分離し原稿読取位置に搬送する搬送手段と、前記原稿台から搬送される原稿に接触可能に配設された接触部材とを備えた原稿給送装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、原稿搬送中の前記接触部材の振動を検知する振動検知モジュールと、前記振動検知モジュールの検知結果に基づいて原稿状態を識別する原稿状態識別モジュールと、前記原稿状態識別モジュールの識別結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御モジュールと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、原稿搬送中の接触部材の振動の検知結果から原稿状態を識別し、原稿に折れ曲がりがある場合や原稿が綴じられている場合は、原稿の搬送を停止する。これにより、折れ曲がった原稿や綴じられた原稿の破損や皺の発生等の防止が可能となる。また、原稿面から頂点までの原稿折れ曲がり距離が所定範囲内の場合は、原稿の搬送速度を減速する。これにより、ユーザの作業効率を低下させることなく、安定した原稿搬送が可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る原稿給送装置としての自動原稿送り装置及び画像形成装置の主要部の構成を示す構成図、図２は、画像出力部の構成を示す構成図である。

図１及び図２において、画像形成装置は、画像形成装置本体１と、画像形成装置本体上部に設置された自動原稿送り装置（以下ＡＤＦと表記）２とを備えており、原稿から読み取った画像を用紙に複写する複写機として構成されている。画像形成装置本体（複写機本体）１は、画像入力部（以下リーダ部と表記）２００及び画像出力部（以下プリンタ部と表記）３００を備えている。尚、以下では本発明の主旨と直接関係無い部分の説明は簡略化または省略する。

先ず、リーダ部２００の概略構成について説明する。

リーダ部２００は、プラテンガラス３、ランプ２０２及びミラー２０３を有するスキャナユニット２０４、ミラー２０５、ミラー２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２０８等を備えている。リーダ部２００は、プラテン３上の読取位置に載置された原稿Ｐの画像をスキャナユニット２０４により光学的に読み取り、原稿Ｐの光学像をイメージセンサ２０８により電気信号に光電変換して画像データとして入力する。

次に、プリンタ部３００の概略構成について説明する。

プリンタ部３００は、感光ドラム３０１、現像器３０２、搬送ベルト３０３、定着器３０４、反転給送路３０５、手差しトレイ３０６、給紙カセット３０７、３０８、給紙デッキ３０９、ソータ機構３１０等を備えている。プリンタ部３００は、リーダ部２００により原稿Ｐから読み取った画像を感光ドラム３０１を介して用紙に転写し定着器３０４により定着する画像形成処理を行う。

次に、ＡＤＦ２の構成について説明する。

図３は、ＡＤＦ２の駆動系統の構成を示す構成図、図４は、ＡＤＦ２の原稿パス部の構成を示す構成図、図５は、ＡＤＦ２の分離給紙部の構成を示す構成図、図６及び図７は、ＡＤＦ２の原稿読取位置を示す構成図である。

図３乃至図７において、ＡＤＦ２は、原稿トレイ４、幅広ベルト７、排紙トレイ１０、各種ローラ等を備えている。ＡＤＦ２は、原稿トレイ４上に載置された原稿束から順次その最上部の原稿Ｐを分離し、複写機本体１の読取位置であるプラテン３まで搬送する。原稿トレイ４の下方には、駆動ローラ３６及びターンローラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置されている。幅広ベルト７は、プラテン３の上面に当接しており、原稿トレイ４から搬送されてきた原稿Ｐをプラテン３上の所定の読取位置に送る。ここで、原稿Ｐは上から順に表側の１ページ（裏側の２ページ）、表側の３ページ（裏側の４ページ）・・・といった順番で原稿トレイ４に載置される。ＡＤＦ２の詳細構成については後述する。

本実施の形態では、ＡＤＦ２は固定読み方式による原稿読み取りと、流し読み方式による原稿読み取りが可能に構成されている。固定読み方式による原稿読み取り時は、スキャナユニット２０４を走査することによりプラテン上の原稿Ｐを読み取る。流し読み方式による原稿読み取り時は、スキャナユニット２０４を固定し、原稿Ｐを搬送しながら読み取る。読み取り済みの原稿Ｐは幅広ベルト７を介して排紙トレイ１０に排出される。

次に、ＡＤＦ２の構成を各部（原稿トレイ及びその周辺の構成、搬送機構）ごとに詳細に説明する。

１．原稿トレイ及びその周辺の構成
１．１ 原稿トレイ（図３参照）
原稿トレイ４には、１対の幅方向規制板が原稿Ｐの幅方向（原稿Ｐの搬送方向に直交する方向）にスライド自在に配置されている。この幅方向規制板により、原稿トレイ４に載置される原稿Ｐの幅方向を規制することで、原稿給送時の安定性を確保している。原稿トレイ４の搬送方向下流側端部には、回動可能に構成されたストッパ２１が配設されている。ストッパ２１を必要に応じて所定の角度位置にまで回動させておくことで、原稿トレイ４に載置された原稿Ｐが不用意に下流側に進出するのを阻止できるようになっている。

１．２ 原稿トレイ上のセンサ（図３参照）
ストッパ２１の上流側近傍には、原稿トレイ４に原稿束が載置されたことを検知する原稿セット検知センサ４０ａ、４０ｂが配設されている。本実施の形態では、原稿セット検知センサ４０ａ、４０ｂとして透過型の光センサを用いている。以下の説明では、原稿セット検知センサ４０ａ、４０ｂを原稿セット検知センサ４０と表記する。

更に、原稿トレイ４の搬送方向中央部には、原稿トレイ４に載置された原稿Ｐのサイズがハーフサイズであるか否かを検知する原稿後端検知センサ４１が配設されている。原稿後端検知センサ４１は、ストッパ２１から所定距離（例えば２２５ｍｍ）離間した箇所に配置されており、原稿トレイ４に搬送方向寸法が長い長手原稿（例えばＡ３、Ｂ４）が載置された場合にはその検知状態が“オン”となるようになっている。本実施の形態では、原稿後端検知センサ４１として反射型の光センサを用いている。

原稿セット検知センサ４０と原稿後端検知センサ４１との中間には、最終原稿検知センサ４３が配設されている。最終原稿検知センサ４３の検知結果は、搬送中の原稿Ｐが最終原稿であるか否かの判定に用いられる。本実施の形態では、最終原稿検知センサ４３として反射型の光センサを用いている。

更に、原稿後端検知センサ４１と最終原稿検知センサ４３との間には、原稿トレイ４に載置された原稿束の幅方向（搬送方向に直交する方向）の長さを検知する紙幅検知センサ４４が配設されている。但し、本実施の形態では、紙幅検知センサ４４は実際には幅方向規制板の位置を検知するようになっている。

上記の原稿後端検知センサ４１及び紙幅検知センサ４４により、原稿トレイ４に載置された原稿Ｐのサイズを予め検知する第１の原稿サイズ検知部を構成している。

更に、原稿トレイ４には、折れ曲がった原稿やステイプルされた原稿を原稿搬送中に検知する原稿状態識別部が配設されている。原稿状態識別部は、原稿状態識別フラグ５５と加速度センサ５６（図１０参照）から構成されている。

原稿状態識別部では、ステイプルされた原稿Ｐを搬送する時に発生するループ部分や折れ曲がった原稿Ｐの突出部分が原稿状態識別フラグ５５に接触或いは衝突した時の振動を、原稿状態識別フラグ５５に付設された加速度センサ５６により加速度として検知する。これにより、ＡＤＦ２の制御を司る後述のＣＰＵ５０１（図１２参照）が、加速度センサ５６により検知された加速度に基づいて原稿状態を識別する。原稿状態識別フラグ５５及び加速度センサ５６の詳細構成については後述する（図１０参照）。

２．搬送機構
２．１ 搬送パス（図１、図３、図４、図５参照）
図４に示すように、原稿トレイ４からプラテン３にかけては、原稿トレイ４上に載置された原稿Ｐ（図５参照）をプラテン３上に誘導するための原稿給送路（イ）、（ロ）、（ハ）が構成されている。原稿給送路（イ）、（ロ）、（ハ）は、屈曲（下方に湾曲）してプラテン３上の原稿搬送路（ニ）に接続されている。

原稿搬送路（イ）は、分離部（分離ベルト６、分離搬送ローラ８）で分離された原稿Ｐを分離搬送ローラ８により下流方向に搬送する搬送路である。原稿給送路（ロ）からは反転給送路（チ）、（へ）、（リ）が延びている。反転給送路（チ）、（へ）、（リ）は、原稿Ｐをプラテン３上に搬送する前に原稿Ｐを表裏反転するのに用いられる。反転給送路（チ）、（へ）、（リ）を介して表裏反転された原稿Ｐは、スイッチバックして原稿給排路（ホ）を通り、プラテン３上に搬送され載置される。

更に、反転給送路（ヘ）からは原稿反転路（ト）が分岐され、原稿給送路（ロ）と合流できるように構成されている。原稿給排路（ホ）、反転給送路（ヘ）、原稿反転路（ト）、原稿給送路（ハ）を利用すれば、プラテン３上にある原稿Ｐをスイッチバックさせて表裏反転し、再びプラテン３上に戻すことができる。

プラテン３上の原稿Ｐは、リーダ部２００による画像読み取りが終了した後、プラテン上の原稿搬送路（ニ）、原稿排紙路（ヌ）（図１、図３参照）を介して排紙トレイ１０に排出される。

また、図１及び図３に示すように、ＡＤＦ２の右側には、原稿Ｐを１枚ずつ手差しするための開閉式の手差し原稿トレイ１４が配設されている。手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿Ｐは、手差し搬送路（ル）を介してプラテン３上に給送できるようになっている。

２．２ ローラ（図１、図３、図４、図５参照）
原稿給送路（イ）と原稿給送路（ロ）との間には、第１給送ローラ１６が配設されている。第１給送ローラ１６は、分離部（分離ベルト６、分離搬送ローラ８）から送られてくる原稿Ｐを拘束し、斜行を防止している。また、分離搬送ローラ８には、ワンウェー機構が装備されている。これにより、第１給送ローラ１６により原稿Ｐが分離部から引き抜かれる時の搬送負荷を軽減している。

上記の原稿搬送路（イ）、（ロ）、（ハ）と原稿反転路（ト）との合流部には、第２給送ローラ９が配設されている。第２給送ローラ９は、合流部に到達した原稿Ｐにループを形成することで原稿Ｐの斜行を防止する。また、反転給送路（チ）、（ヘ）、（リ）には、第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８が配設されている。第１反転ローラ１７及び第２反転ローラ１８は、原稿Ｐをループ状の反転給送路に沿って搬送する。

ＡＤＦ２の右側の端部には、手差し給紙ローラ１３が配設されている。手差し給紙ローラ１３は、手差し原稿トレイ１４にセットされた原稿Ｐを図１の右側から左側の方向に給紙する。手差し給紙ローラ１３とプラテン３の間には、手差しレジストローラ１１が配設されている。手差しレジストローラ１１は、手差し給紙された原稿Ｐにループを形成することで斜行を防止する。更に、手差しレジストローラ１１は、プラテン３上からの原稿排出の中継を行っている。原稿排紙路（ヌ）には、プラテン３上から排出されてきた原稿Ｐを排紙トレイ１０に排出する排紙ローラ１２が配設されている。

２．３ フラッパ（図３、図４、図５参照）
図３乃至図５に搬送路上のフラッパの位置を示す。尚、各給送路については図４に示した通りである。第２給送ローラ９の搬送方向下流側には、反転給紙フラッパ２２が配設されている。反転給紙フラッパ２２は、原稿給送路（ハ）と反転給送路（チ）とを切り替えるためのものである。反転給送路（チ）、（へ）、（リ）へ原稿Ｐを搬送する場合には、反転給紙フラッパ２２は図５の実線で示す状態となる。一方、原稿給送路（ハ）、原稿搬送路（ニ）へ原稿Ｐを搬送する場合には、反転給紙フラッパ２２は揺動することで図５の破線で示す状態となる。

第２反転ローラ１８の搬送方向下流側には、反転フラッパ２３が配設されている。反転フラッパ２３は、反転給送路（リ）と原稿反転路（ト）とを切り替えるためのものである。反転フラッパ２３は、原稿給送路（ロ）、反転給送路（チ）から搬送されてくる原稿Ｐを表裏反転する場合には、図５の実線で示す状態となる。一方、反転フラッパ２３は、プラテン３上からの原稿Ｐを原稿給排路（ホ）、反転給送路（へ）、原稿反転路（ト）を介して反転させる場合には、揺動することで図５の破線で示す状態となる。

第１反転ローラ１７の上流側近傍にある反転給送路（チ）と原稿給排路（ホ）との合流部には、一方向フラッパ２４（マイラー等が貼付されている）が配設されている。一方向フラッパ２４は、原稿Ｐを反転給送路（チ）から反転給送路（へ）へ搬送する際のガイドの役割を果たしている。また、一方向フラッパ２４は、原稿Ｐを原稿反転路（ト）、反転給送路（へ）から原稿給排路（ホ）を介してプラテン３上に搬送する場合には、原稿Ｐが反転給送路（チ）へ逆進入することを防止する役割を果たしている。

原稿給排路（ホ）のプラテン３側には、反転給紙フラッパ２２と連動して動作する給排フラッパ２５が配設されている。給排フラッパ２５は、原稿給排路（ホ）からプラテン３上に原稿Ｐを搬送する場合には、図５の実線で示す状態となり、プラテン３上に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突することを防止している。また、給排フラッパ２５は、プラテン３上から原稿給排路（ホ）に原稿Ｐを搬送する場合には、揺動することで図５の破線で示す状態となり、プラテン３上からの原稿Ｐをすくい取るようになっている。

プラテン３の右端部と手差しレジストローラ１１との間には、排紙フラッパ２６が配設されている（図３）。排紙フラッパ２６は、手差し搬送路（ル）からプラテン３上に原稿Ｐを搬送する場合には、図３に示す状態となり、プラテン３上に進入する原稿Ｐの先端がプラテン３の端部と衝突することを防止している。一方、排紙フラッパ２６は、プラテン３上から原稿排紙路（ヌ）に原稿Ｐを排出する場合には、揺動することでプラテン３からの原稿Ｐをすくい取るようになっている。

原稿排紙路（ヌ）と手差し搬送路（ル）との合流部には、一方向の手差しフラッパ２７が配設されている（図３）。手差しフラッパ２７は、プラテン３上から原稿Ｐを排出する際に、手差し搬送路（ル）に原稿Ｐが入り込むことを防止している。

手差し給紙ローラ１３の搬送方向下流側近傍には、手差しシャッタ２８が配設されている（図３）。手差しシャッタ２８は、複写が終了した原稿Ｐの排出中に、手差し原稿トレイ１４にセットされた手差し原稿Ｐが手差しレジストローラ１１に進入することを防止する。この場合、手差し給紙ローラ１３と原稿Ｐがスリップするように、その搬送力は低く設定されている。

２．４ 搬送パス上のセンサ（図３、図４、図５参照）
分離搬送ローラ８と第１給送ローラ１６の間には、分離センサ３０が配設されている。分離センサ３０は、分離搬送ローラ８で搬送されてきた原稿Ｐを検知する。また、分離センサ３０と搬送方向における同位置且つスラスト方向に所定距離離れた位置には、斜行検知センサ３１が併設されている。斜行検知センサ３１及び分離センサ３０の検知結果は、給送されてきた原稿Ｐの斜行量を検出するのに用いられる。本実施の形態では、分離センサ３０及び斜行検知センサ３１として透過型の光センサを用いている。

第１給送ローラ１６の下流側近傍には、混載検知センサ３２が配設されている。混載検知センサ３２は、フラグの移動により原稿Ｐを検知する。ＡＤＦ２のＣＰＵ５０１（図１２参照）は、混載検知センサ３２の検知結果と原稿トレイ４上の各種センサの検知結果とを併せて判断することで、原稿トレイ４にサイズの異なる原稿Ｐがセットされていることを、原稿搬送中に検出するようになっている。

第２給送ローラ９の上流側近傍には、給紙センサ３５が配設されている。給紙センサ３５は、原稿給送路（イ）、（ロ）、（ハ）及び原稿反転路（ト）のいずれかの搬送路を通過した原稿Ｐの前端及び後端を検知する。本実施の形態では、給紙センサ３５として透過型の光センサを用いている。

給送ローラ９の下流側には、レジストセンサ３９が配設されている。レジストセンサ３９は、原稿Ｐの後端を検知する。その検知結果は、原稿Ｐの停止位置の制御に用いられる。本実施の形態では、レジストセンサ３９として透過型の光センサを用いている。

反転搬送路（ホ）には、反転センサ５０が配設されている。反転センサ５０は、プラテン３上から排出された原稿Ｐまたはプラテン３上に進入する原稿Ｐを検知する。本実施の形態では、反転センサ５０として透過型の光センサを用いている。

反転給送路（リ）には、反転検知センサ３３が配設されている。反転検知センサ３３は、原稿Ｐが反転給送路（リ）に導かれたことを検知する。本実施の形態では、反転検知センサ３３としてフラグ移動により原稿Ｐを検知するタイプのものを用いている。

手差しレジストローラ１１の排紙方向下流側近傍には、手差しレジストセンサ３４が配設されている。手差しレジストセンサ３４は、手差し搬送路（ル）からの原稿Ｐを検知すると共に、プラテン３上から原稿排紙路（ヌ）へ排出される原稿Ｐを検出する。本実施の形態では、手差しレジストセンサ３４として透過型の光センサを用いている。

手差し給紙ローラ１３の手差し原稿トレイ１４側には、手差し原稿検知センサ６０が配設されている。手差し原稿検知センサ６０は、手差し原稿トレイ１４に原稿Ｐがセットされたことを検知する。本実施の形態では、手差し原稿検知センサ６０としてフラグ移動により原稿Ｐを検知するタイプのものを用いている。

２．５ 駆動系統（図３、図５参照）
図３は、上記各種の搬送ローラ及びフラッパを駆動するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している。分離モータ１００は、分離部（分離搬送ローラ８、分離ベルト６）を原稿の搬送方向／戻し方向にそれぞれ駆動する。分離モータ１００の駆動力は、分離クラッチ１０６を介して給紙ローラ５へも伝達されて該給紙ローラ５を駆動する。本実施の形態では、分離モータ１００としてＰＬＬ（Phase Lock Loop）制御されたＤＣブラシモータを用いている。

分離モータ１００には、分離モータ１００の回転時における回転数に比例したクロックパルス（分離クロック）を発生する機構が取り付けられている。該機構は、分離モータ１００のモータ軸に取り付けられた複数のスリットを備えたクロック板１００ａと、透過型の光センサである分離クロックセンサ１００ｂとから構成されている。

搬送モータ１０１は、第２給送ローラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。本実施の形態では、搬送モータ１０１として正逆回転可能なステッピングモータを用いている。

搬送モータ１０１には、搬送モータ１０１の回転時における回転数に比例したクロックパルスを発生する機構が装備されている。該機構は、第２給送ローラ９の従動ローラ軸に取り付けられた複数のスリットを備えたクロック板１０１ａと、透過型の光センサである反転クロックセンサ１０１ｂとから構成されている。該機構が発生するクロックパルス数と、搬送モータ１０１の駆動クロック数とに基づいて、第２給送ローラ９で原稿Ｐを搬送している際のスリップ量を計測することができる。

上記のクロックパルス発生機構１０１ａ、１０１ｂは、原稿トレイ４から給送された原稿Ｐの真のサイズを検知する第２の原稿サイズ検知部を構成している。

ベルトモータ１０２は、幅広ベルト７及び手差しレジストローラ１１を駆動する。ベルトモータ１０２の駆動力は、駆動ローラ３６を介して幅広ベルト７に伝達される。この後、該駆動力は、幅広ベルト７及びターンローラ３７を介して手差しレジストローラ１１に伝達される。この場合、プラテン３上の原稿Ｐの搬送速度と手差しレジストローラ１１による原稿Ｐの搬送速度とは、等しくなるように設定されている。本実施の形態では、ベルトモータ１０２として正逆回転可能なステッピングモータを用いている。

揺動モータ１０３は、給紙ローラ５の昇降アームを駆動する。本実施の形態では、揺動モータ１０３として正逆回転可能なステッピングモータを用いている。

排紙モータ１０４は、排紙ローラ１２及び手差し給紙ローラ１３を駆動する。本実施の形態では、排紙モータ１０４としてＦＧサーボ制御式のＤＣモータを用いている。

排紙モータ１０４には、その回転数に比例したクロックパルスを発生する機構が取り付けられている。該機構は、排紙モータ１０４のモータ軸に取り付けられた複数のスリットを備えたクロック板１０４ａと、透過型の光センサである排紙クロックセンサ１０４ｂとから構成されている。

ストッパソレノイド１０５は、原稿トレイ４の給紙端にあるストッパ２１を駆動する。ストッパソレノイド１０５がオフになっている時は、ストッパ２１は図３に示す状態にある。一方、ストッパソレノイド１０５がオンになっている時は、ストッパ２１は揺動する。

分離クラッチ１０６は、給紙ローラ５、分離ベルト６及び分離搬送ローラ８に対する、分離モータ１００の駆動力の伝達／遮断を制御する。

パス切り替えソレノイド１０７は、反転給紙フラッパ２２、給排フラッパ２５を駆動する。パス切り替えソレノイド１０７がオフになっている時は、反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５はそれぞれ図３に示す状態にある。一方、パス切り替えソレノイド１０７がオンになっている時は、反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５は揺動する。

反転フラッパソレノイド１０８は、反転フラッパ２３を駆動する。反転フラッパソレノイド１０８がオフになっている時は、反転フラッパ２３は図３に示す状態にある。一方、反転フラッパソレノイド１０８がオンになっている時は、反転フラッパ２３は揺動する。

排紙フラッパソレノイド１０９は、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８を駆動する。排紙フラッパソレノイド１０９がオフになっている時は、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は図３に示す状態にある。一方、排紙フラッパソレノイド１０９がオンになっている時は、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８は揺動する。

２．６ 原稿の読取位置（図６、図７参照）
本実施の形態では、プラテン３上における原稿の読取位置は、例えば３箇所（読取位置Ｒ１、読取位置Ｒ２、読取位置Ｒ３）に設定されている。画像形成装置の操作部（不図示）から、原稿搬送モード（搬送する原稿の両面を読み取る両面原稿モード、搬送する原稿の片面を読み取る片面原稿モード）及び搬送する原稿のサイズに応じて、３箇所の読取位置のうち何れかの読取位置を選択することが可能である。

読取位置Ｒ１は、両面原稿モードにおいて使用される。この場合、原稿画像の読み取りは、原稿Ｐをその原稿端を読取位置Ｒ１に合わせて載置した状態で、複写機本体１のスキャナユニット２０４を走査させることで行われる（固定読み方式）。

読取位置Ｒ２は、片面原稿モードにおいてハーフサイズ原稿（例えばＡ４，Ｂ５）を読み取る場合に使用される。この場合、原稿画像の読み取りは、スキャナユニット２０４を読取位置Ｒ２に固定しておき、原稿Ｐを搬送しながら行われる（流し読み方式）。

読取位置Ｒ３は、片面原稿モードにおいてラージサイズ原稿（例えばＡ３，Ｂ４）を読み取る場合や、ハーフサイズ原稿が縦送りされた場合に使用される。この場合、原稿画像の読み取りは、スキャナユニット２０４を読取位置Ｒ３に固定しておき、原稿Ｐを搬送しながら行われる（流し読み方式）。

図６に示すＬ１は、第２給送ローラ９のニップ点から読取位置Ｒ１までの距離である。Ｌ２は、第２給送ローラ９のニップ点から読取位置Ｒ２までの距離である。Ｌ３は、第２給送ローラ９のニップ点から読取位置Ｒ３までの距離である。

図７に示すＬ４は、読取位置Ｒ１からプラテン３の左側に載置されたハーフサイズ原稿の待機のための停止位置までの距離である。Ｌ５は、待機位置に停止した原稿Ｐｎの先端から読取位置Ｒ２までの距離である。Ｌ６は、先行する原稿Ｐｎ−１の後端から後続の原稿Ｐｎの先端までの距離（以下“紙間距離”という）の設定値である。搬送中は、紙間距離がＬ６となるように制御されている。Ｌ７は、読取位置Ｒ１から手差しレジローラ１１までの距離である。

ハーフサイズ原稿の搬送方向の長さをＬｐｈとしたとき、ＡＤＦ２のＣＰＵ５０１（図１２参照）により、下記の関係式が成立するようにハーフサイズ原稿の停止位置が制御される。

Ｌ７＜［Ｌ４＋２×Ｌ６＋Ｌｐｈ］
Ｌ２＞［Ｌ３−Ｌｐｈ］
その結果、図７に示すように、プラテン３上に原稿Ｐｎ、原稿Ｐｎ−１が停止しているときでも、先行する原稿Ｐｎ−２の後端は、手差しレジストローラ１１のニップを抜ける。また、画像形成のため待機している原稿Ｐｎの後端は、第２給送ローラ９のニップを抜ける。

次に、上記原稿状態識別部（原稿状態識別フラグ５５、加速度センサ５６）について図８乃至図１１を参照しながら説明する。原稿状態識別部は、上述したように折れ曲がった原稿やステイプルされた原稿を原稿搬送中に検知する。

図８（ａ）は、折れ曲がりが軽微な原稿を搬送した時の原稿の状態と加速度センサの出力波形を示す図、図８（ｂ）は、折れ曲がりが大きな原稿を搬送した時の原稿の状態と加速度センサの出力波形を示す図である。図９（ａ）は、搬送方向下流側端部がステイプルされた原稿を搬送した時の原稿の状態と加速度センサの出力波形を示す図、図９（ｂ）は、搬送方向上流側端部がステイプルされた原稿を搬送した時の原稿の状態と加速度センサの出力波形を示す図である。図１０は、原稿状態識別フラグ及び加速度センサを拡大した構成を示す図である。図１１は、図９（ａ）の原稿搬送路を上方から見た場合の構成を示す図である。

図８乃至図１１において、図１０に示すように、原稿状態識別フラグ５５は、原稿トレイ４の原稿載置面下流側の上方で、且つ、原稿トレイ４上の原稿の搬送中に折れ曲がった原稿やループが発生した原稿の突出部分に接触可能な位置に配設されている。原稿状態識別フラグ５５は、複数の接触片５５−１、５５−２、５５−３と、支持軸５５−４とから構成されている。原稿状態識別フラグ５５の接触片５５−１〜５５−３は、支持軸５５−４に回動可能に支持されている。支持軸５５−４の両端は、原稿トレイ４の原稿載置面下流側の基部に固定されている。

原稿状態識別フラグ５５の接触片５５−１〜５５−３には、それぞれ加速度センサ５６が付設されている。加速度センサ５６は、原稿トレイ４上の原稿の搬送時に原稿状態識別フラグ５５の接触片５５−１〜５５−３に原稿が衝突した時の振動を加速度として検出する。加速度センサ５６は、検出した加速度に対応した検出信号をＡＤＦ２のＣＰＵ５０１（図１２参照）に出力する。尚、原稿状態識別フラグ５５を構成する接触片は、図示の個数に限定されるものではなく任意の個数とすることができる。

先ず、図８（ａ）に示すように、折れ曲がりが軽微な原稿Ｐの搬送時には以下のような制御が行われる。折れ曲がりが軽微な原稿Ｐの突出部分により原稿状態識別フラグ５５が押し上げられる結果、原稿状態識別フラグ５５に付設された加速度センサ５６から加速度が検出される。

検出された加速度が所定値以上の場合は、ＡＤＦ２のＣＰＵ５０１は、分離速度及び搬送速度を通常よりも遅い速度にする（減速する）。本実施の形態では、例えば０．５［Ｇ］以上の加速度が検出された場合に、分離モータ１００の回転速度（分離速度）を減速し、給紙ローラ５、分離搬送ローラ８、分離ベルト６の搬送速度を減速する。これにより、折れ曲がりが軽微な原稿Ｐの分離性能を向上させる。

更に、ＡＤＦ２のＣＰＵ５０１は、分離後の原稿の搬送性を考慮し、搬送モータ１０１、ベルトモータ１０２の搬送速度も減速する。しかし、流し読み方式で搬送速度を減速した場合は、副走査方向の倍率が狂ってしまう。そのため、流し読み方式において折れ曲がりが軽微な原稿Ｐを検知した場合（正常時の原稿面から原稿折れ曲がりにより突出した頂点までの距離が所定範囲内である場合）は、ＡＤＦ２のＣＰＵ５０１は、固定読み方式に切り換え、原稿の搬送速度を減速する。即ち、原稿の読み取りを継続することで、画像形成装置のダウンタイムを減らすことが可能となる。

また、図８（ｂ）に示すように、折れ曲がりが大きな原稿Ｐの搬送時には以下のような制御が行われる。折れ曲がりが大きな原稿Ｐの突出部分により原稿状態識別フラグ５５が押し上げられる結果、加速度センサ５６から加速度が検出される。

検出された加速度が所定値以上の場合は、ＡＤＦ２のＣＰＵ５０１は、搬送が困難な原稿（ここでは折れ曲がりが大きい原稿）と判断し、原稿の搬送を中止する。本実施の形態では、例えば０．９［Ｇ］以上の加速度が検出された場合は、原稿の分離及び搬送を中止する。

また、図９（ａ）に示すように、搬送方向下流側端部がステイプルされた原稿Ｐの搬送時には以下のような制御が行われる。搬送方向下流側端部がステイプルされた原稿Ｐを搬送しようとした場合、原稿Ｐにループが発生する（図９（ａ）及び図１１参照）。原稿Ｐのループにより、原稿状態識別フラグ５５が押し上げられる結果、加速度センサ５６から加速度が検出される。

検出された加速度が所定値以上の場合は、ＡＤＦ２のＣＰＵ５０１は、搬送が困難な原稿（ここではステイプルされた原稿）と判断し、原稿の搬送を中止する。本実施の形態では、例えば０．９［Ｇ］以上の加速度が検出された場合は、原稿の分離及び搬送を中止する。

また、図９（ｂ）に示すように、搬送方向上流側端部がステイプルされた原稿Ｐの搬送時には以下のような制御が行われる。搬送方向上流側端部がステイプルされた原稿Ｐを搬送した場合、ステイプルされた箇所が押し上げられる。これに伴い、原稿状態識別フラグ５５が押し上げられる結果、加速度センサ５６から加速度が検出される。搬送方向上流側端部がステイプルされた原稿Ｐは原稿状態識別フラグ５５の押し上げ量が少ないため、加速度センサ５６から出力される加速度が小さい。

しかし、加速度センサ５６からは、軽微な折れ曲がり原稿Ｐを検知した場合（図８（ａ）参照）より長い時間加速度が検出される。そのため、所定値以上の加速度をｔ１［ｍｓ］以上検出した場合に、ＡＤＦ２のＣＰＵ５０１は、搬送が困難な原稿（ここではステイプルされた原稿）と判断し、原稿の搬送を中止する。本実施の形態では、例えば０．５［Ｇ］以上の加速度をｔ1［ｍｓ］以上検出した場合は、原稿の分離及び搬送を中止する。

次に、ＡＤＦ２の制御系の構成について図１２を参照しながら説明する。

図１２は、ＡＤＦ２の制御部５００を中心とした構成を示すブロック図である。

図１２において、ＡＤＦ２の制御部５００は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５０１、電池によりバックアップされるＲＡＭ、制御プログラムが格納されたＲＯＭ（以上不図示）、複写機本体１とのデータ通信を制御する通信用ＩＣ５０２を備えている。ＣＰＵ５０１の入出力ポートには、各種負荷のドライバ５０３〜５１３、コントローラ５０３ａ、コントローラ５０７ａ、各種センサが接続されている。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭに格納された上記制御プログラムに基づいて、図１３及び図１４のフローチャートに示す処理を実行する。通信用ＩＣ５０２と複写機本体１との間には、信号線１２０〜１２２が接続されている。

ＣＰＵ５０１は、原稿トレイ４上の原稿の搬送時に、原稿状態識別フラグ５５に付設された加速度センサ５６により検出した加速度に基づいて原稿状態を識別し、原稿の分離及び搬送を制御する。原稿状態の判別とは、原稿に折れ曲がりが発生しているか否か、原稿がステイプルされているか否か、原稿が折れ曲がっていない正常時の原稿面から原稿折れ曲がりにより突出した頂点までの原稿折れ曲がり距離を判別することである。

ＣＰＵ５０１は、当該原稿が搬送困難な原稿（折れ曲がりが大きい原稿、ステイプルされた原稿）と識別した場合は、原稿の分離及び搬送を中止する。また、ＣＰＵ５０１は、流し読み方式による原稿読み取り時に、当該原稿の原稿折れ曲がり距離が所定範囲内であると識別した場合は、固定読み方式に切り替え、原稿の搬送速度を減速し原稿の読み取りを継続する。

分離モータ（ＤＣブラシモータ）１００は、ドライバ５０３及びコントローラ５０３ａにより駆動制御される。コントローラ５０３ａには、ＣＰＵ５０１からモータ回転数の基準となる基準クロック、オン／オフ信号等が入力される。本実施の形態では、搬送モータ１０１（ステッピングモータ）は、ステッピングモータドライバ５０４により駆動される。同様に、ベルトモータ１０２も、ステッピングモータドライバ５０５により定電流駆動される。各々のドライバには、ＣＰＵ５０１から相励磁信号とモータ電流制御信号が入力される。

揺動モータ１０３（ステッピングモータ）は、ドライバ５０６により定電圧駆動される。排紙モータ１０４（ＤＣブラシモータ）は、ドライバ５０７及びＦＧサーボ用のコントローラ５０７ａにより駆動制御される。これらのモータ１００〜１０４には、当該モータの回転速度を検出する機構として、それぞれ、各々クロック板１００ａ〜１０４ａ及びクロックセンサ１００ｂ〜１０４ｂが取り付けられている（図３参照）。

更に、ストッパソレノイド１０５は、ドライバ５０８により駆動される。同様に、分離クラッチ１０６は、ドライバ５０９により、パス切り替えソレノイド１０７は、ドライバ５１０により、反転フラッパソレノイド１０８は、ドライバ５１１により各々駆動される。同様に、排紙フラッパソレノイド１０９は、ドライバ５１２により、スキャナユニット２０４を駆動するスキャナモータ１１０は、ドライバ５１３により各々駆動される。ドライバ５０３〜５１３は、すべて、ＣＰＵ５０１の入出力ポートに接続された信号により、その動作を制御される。

更に、各種センサは、ＣＰＵ５０１の入力ポートに接続されており、ＡＤＦ２内における原稿の挙動及び可動負荷の挙動をモニタするために用いられる。各種センサは、分離センサ３０、斜行検知センサ３１、混載検知センサ３２、反転検知センサ３３、手差しレジストセンサ３４、給紙センサ３５、反転センサ５０、手差し原稿検知センサ６０を含む。また、各種センサは、レジストセンサ３９、原稿セット検知センサ４０、原稿後端検知センサ４１、最終原稿検知センサ４３、紙幅検知センサ４４、給紙ローラホームセンサ４５、加速度センサ５６を含む。

また、上記ＣＰＵ５０１は、読取位置選択部４７、原稿搬送可否判断部４８、読取位置変更部４９を備えている。読取位置選択部４７は、原稿トレイ４上に載置された原稿のサイズを予め検知して、スキャナユニット２０４の読取位置（流し読み位置）を上述した読取位置Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の中から選択する。

原稿搬送可否判断部４８は、読取位置選択部４７が選択した読取位置と、クロックパルス発生機構１０１ａ、１０１ｂで検知した実際の原稿サイズとが最適な組み合わせでない場合、該読取位置での適正な原稿読み取りを行いながら原稿搬送が可能か否か、を判断する。

読取位置変更部４９は、不適正な読取位置では原稿の適正な読み取りが不可能であると原稿搬送可否判断部４８が判断した場合、スキャナユニット２０４を他の流し読みを行う読取位置に変更する。

次に、ＡＤＦ２の原稿読み取り処理及び原稿状態識別処理について図１３及び図１４のフローチャートを参照しながら説明する。

図１３は、ＡＤＦ２の原稿読み取り処理（メイン処理）を示すフローチャートである。

先ず、ＡＤＦ２の制御部５００のＣＰＵ５０１は、画像形成装置の操作部に装備されたコピースタートキーがユーザによりＯＮ操作されたか否かを判別する（ステップＳ１０１）。コピースタートがＯＮ操作されたと判別した場合は、ＣＰＵ５０１は、ＡＤＦ２の搬送機構により原稿トレイ４上に載置された原稿束の最上面の原稿の搬送を開始する（ステップＳ１０２）。一方、コピースタートキーがＯＮ操作されていないと判別した場合は、ＣＰＵ５０１は、コピースタートキーがＯＮ操作されるまで、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。

次に、ＣＰＵ５０１は、原稿状態識別処理（図１４）を実行し、搬送中の原稿の状態を識別する（ステップＳ１０３）。次に、ＣＰＵ５０１は、分離搬送ローラ８により搬送されてくる原稿を検知する分離センサ３０がＯＮしたか否かを判別する（ステップＳ１０４）。分離センサ３０がＯＮしていない場合は、ＣＰＵ５０１は、再び原稿状態識別処理を実行する（ステップＳ１０３）。一方、分離センサがＯＮした場合は、ＣＰＵ５０１は、ＡＤＦ２の搬送機構により原稿をプラテン３上に搬送し、通信用ＩＣ５０２を介して複写機本体１と通信を行い、スキャナユニット２０４により原稿の読み取りを行う（ステップＳ１０５）。

上記ステップＳ１０５の原稿読み取りは、通常時は流し読み方式で行い、原稿状態識別部の識別結果に基づき固定読み方式が設定されている時は固定読み方式で行う。また、上記ステップＳ１０５の原稿読み取りは、メイン処理と並列に行われる処理であり、メイン処理においては原稿読み取りを開始した後、すぐに次の処理に移行する。

次に、ＣＰＵ５０１は、上記ステップＳ１０５で読み取りを行った原稿が最終原稿であるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。最終原稿であると判別した場合は、ステップＳ１０１の処理に戻り、最終原稿でないと判別した場合は、ＣＰＵ５０１は、ＡＤＦ２の搬送機構により次の原稿の搬送を開始する（ステップＳ１０２）。

図１４は、ＡＤＦ２の原稿読み取り処理（メイン処理）のステップＳ１０３で実行される原稿状態識別処理を示すフローチャートである。

図１４において、先ず、ＣＰＵ５０１は、加速度センサ５６で検出される加速度が０．５［Ｇ］以上であるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。加速度が０．５［Ｇ］未満であると判別した場合は、ＣＰＵ５０１は、原稿読み取り処理（メイン処理）に復帰する。一方、加速度が０．５［Ｇ］以上であると判別した場合は、ＣＰＵ５０１は、加速度が０．９［Ｇ］以上であるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。

加速度が０９［Ｇ］以上であると判別した場合は、ＣＰＵ５０１は、当該原稿は搬送が困難な原稿（ステイプルされた原稿または折り曲がり大きい原稿）であると判断し、原稿の搬送を中止する（ステップＳ２０３）。一方、加速度が０．９［Ｇ］未満であると判別した場合は、ＣＰＵ５０１は、原稿の分離性能を向上させるため、分離モータ１００、搬送モータ１０１、ベルトモータ１０２を搬送速度がＶ２［ｍｍ/ｓ］になるように減速する（ステップＳ２０４）。尚、通常時は、搬送速度はＶ２［ｍｍ/ｓ］より速いＶ１［ｍｍ/ｓ］に設定されている。

次に、ＣＰＵ５０１は、原稿の読み取り方式を流し読み方式から固定読み方式に変更（設定）する（ステップＳ２０５）。尚、上述したように通常時は流し読み方式に設定されている。次に、ＣＰＵ５０１は、ｔ1［ｍｓ］経過するのを待ち（ステップＳ２０６）、ｔ1［ｍｓ］経過した後、加速度センサ５６で検出される加速度が０．５［Ｇ］以上であるか否かを判別する（ステップＳ２０７）。

加速度が０．５［Ｇ］未満であると判別した場合は、ＣＰＵ５０１は、原稿読み取り処理（メイン処理）に復帰する。一方、加速度が０．５［Ｇ］以上であると判別した場合は、ＣＰＵ５０１は、当該原稿は搬送が困難な原稿（ステイプルされた原稿）であると判断し、原稿の搬送を中止する（ステップＳ２０３）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＡＤＦ２において、原稿トレイ４上の原稿束から原稿を順次分離し搬送する際に、原稿状態識別フラグ５５への原稿の衝突に伴う加速度センサ５６の検出加速度に基づき、原稿状態を識別する。搬送が困難な原稿（ステイプルされた原稿、折れ曲がりが大きい原稿）と判断した場合は、原稿の分離及び搬送を中止する。これにより、ステイプルされた原稿や折れ曲がった原稿の破損・皺の発生等を防止することが可能となる。

また、流し読み方式による原稿搬送時に折れ曲がりが軽微な原稿と判断した場合は、固定読み方式に切り替え、原稿の搬送速度を減速し原稿読み取りを継続する。即ち、原稿折れ曲がりの程度（折れ曲がりが軽微か否か）に応じて、原稿の搬送速度を遅くする。これにより、ユーザの作業効率を低下させることなく、安定した原稿搬送を行うことが可能となる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、複写機本体１のリーダ部２００とＡＤＦ２とを別構成としたが、リーダ部２００とＡＤＦ２とを一体化した画像読取装置として構成し、画像読取装置を複写機本体１のプリンタ部３００に付設する構成としてもよい。また、複写機本体１にＡＤＦ２を一体化する構成としてもよい。

また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、次のプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の実施の形態に係る原稿給送装置としての自動原稿送り装置及び画像形成装置の主要部の構成を示す構成図である。 画像形成装置の画像出力部の構成を示す構成図である。 自動原稿送り装置の駆動系統の構成を示す構成図である。 自動原稿送り装置の原稿パス部の構成を示す構成図である。 自動原稿送り装置の分離給紙部の構成を示す構成図である。 自動原稿送り装置の原稿読取位置を示す構成図である。 自動原稿送り装置の原稿読取位置を示す構成図である。 （ａ）は、自動原稿送り装置により折れ曲がりが軽微な原稿を搬送した時の原稿の状態と加速度センサの出力波形を示す図、（ｂ）は、折れ曲がりが大きな原稿を搬送した時の原稿の状態と加速度センサの出力波形を示す図である。 （ａ）は、自動原稿送り装置により搬送方向下流側端部がステイプルされた原稿を搬送した時の原稿の状態と加速度センサの出力波形を示す図、（ｂ）は、搬送方向上流側端部がステイプルされた原稿を搬送した時の原稿の状態と加速度センサの出力波形を示す図である。 自動原稿送り装置の原稿状態識別フラグ及び加速度センサを拡大した構成を示す図である。 図９（ａ）の原稿搬送路を上方から見た場合の構成を示す図である。 自動原稿送り装置の制御部を中心とした構成を示すブロック図である。 自動原稿送り装置の原稿読み取り処理を示すフローチャートである。 自動原稿送り装置の原稿状態識別処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ 自動原稿送り装置
４ 原稿トレイ（原稿台）
５ 給紙ローラ（搬送手段）
６ 分離ベルト（搬送手段）
８ 分離搬送ローラ（搬送手段）
５５ 原稿状態識別フラグ（原稿状態識別手段）
５６ 加速度センサ（原稿状態識別手段、振動検知手段）
２００ リーダ部（画像読取手段）
３００ プリンタ部（画像形成手段）
５０１ ＣＰＵ（原稿状態識別手段、制御手段）
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 読取位置

Claims (13)

1. 原稿台に載置された原稿束から原稿を順次分離し原稿読取位置に搬送する搬送手段と、
   前記原稿台から搬送される原稿に接触可能に配設された接触部材と、
   原稿搬送中の前記接触部材の振動を検知する振動検知手段と、
   前記振動検知手段の検知結果に基づいて原稿状態を識別する原稿状態識別手段と、
   前記原稿状態識別手段の識別結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする原稿給送装置。
2. 前記原稿状態識別手段は、前記原稿状態として、原稿に折れ曲がりがあるか否かを識別することを特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
3. 前記制御手段は、前記原稿状態識別手段により原稿に折れ曲がりがあると識別された場合、前記搬送手段による原稿の搬送を停止することを特徴とする請求項１又は２記載の原稿給送装置。
4. 前記原稿状態識別手段は、前記原稿状態として、原稿が綴じられているか否かを識別することを特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
5. 前記制御手段は、前記原稿状態識別手段により原稿が綴じられていると識別された場合、前記搬送手段による原稿の搬送を停止することを特徴とする請求項１又は４記載の原稿給送装置。
6. 前記原稿状態識別手段は、前記原稿状態として、正常時の原稿面から原稿折れ曲がりにより突出した頂点までの距離を識別することを特徴とする請求項１記載の原稿給送装置。
7. 前記制御手段は、原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る流し読み方式による原稿搬送時に、前記原稿状態識別手段により前記距離が所定範囲内であると識別された場合、原稿を固定して原稿画像を読み取る固定読み方式に切り替え、前記搬送手段による原稿の搬送速度を減速することを特徴とする請求項１又は６記載の原稿給送装置。
8. 前記請求項１乃至７の何れかに記載の原稿給送装置と、
   前記原稿給送装置により原稿読取位置に搬送された原稿から画像を読み取る画像読取手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
9. 前記請求項１乃至７の何れかに記載の原稿給送装置と、
   前記原稿給送装置により原稿読取位置に搬送された原稿から画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段により原稿から読み取られた画像を用紙に形成する画像形成手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 原稿台に載置された原稿束から原稿を順次分離し原稿読取位置に搬送する搬送手段と、前記原稿台から搬送される原稿に接触可能に配設された接触部材とを備えた原稿給送装置の制御方法であって、
    原稿搬送中の前記接触部材の振動を検知する振動検知ステップと、
    前記振動検知ステップの検知結果に基づいて原稿状態を識別する原稿状態識別ステップ
    と、
    前記原稿状態識別ステップの識別結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御ステップと、
    を備えることを特徴とする制御方法。
11. 原稿台に載置された原稿束から原稿を順次分離し原稿読取位置に搬送する搬送手段と、前記原稿台から搬送される原稿に接触可能に配設された接触部材とを備えた原稿給送装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    原稿搬送中の前記接触部材の振動を検知する振動検知モジュールと、
    前記振動検知モジュールの検知結果に基づいて原稿状態を識別する原稿状態識別モジュールと、
    前記原稿状態識別モジュールの識別結果に基づいて前記搬送手段を制御する制御モジュールと、
    を備えることを特徴とするプログラム。
12. 原稿台に載置された原稿束から原稿を順次分離し原稿読取位置に搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される原稿の折れ曲がり具合を検知する検知手段と、
    前記検知手段の検知結果に基づいて前記原稿の折れ曲がり具合が所定量以上と検知すると原稿搬送を中止するよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする原稿給送装置。
13. 原稿台に載置された原稿束から原稿を順次分離し原稿読取位置に搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送される原稿が綴じられていることを検知する検知手段と、
    前記検知手段により前記原原稿が綴じられていることが検知されると原稿搬送を中止するよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする原稿給送装置。

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