JP3281146B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、画像読み取り部の所定位置にシ
ート材を搬送，載置するシート材搬送装置を複写機，レ
ーザビームプリンタ等の画像形成装置に接続してシステ
ム化可能な画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３８〜図４０はこの種の画像形成装置
に接続されるシート材搬送装置の一例を示す要部断面図
であり、スイッチバック型に対応し、図３９，図４０が
閉ループ型に対応する。

【０００３】これらの図において、１００１はシート材
搬送装置本体で、画像処理装置の上部所定位置に配設さ
れる。１００２はプラテンガラス、１００３は搬送ベル
トで、搬送ローラ１００７の駆動によりＥ方向またはＤ
方向に搬送される。１００４は原稿トレイで、原稿束Ｐ
が載置される。１００５は半月状の給送ローラで、原稿
トレイ１００４に載置された原稿束Ｐの最下位原稿を分
離して搬送路に送り出す。

【０００４】１００６は原稿給送ベルトで、給送ローラ
１００８とで原稿トレイ１００４から送り出された原稿
シート（シート材）を搬送路を介してプラテンガラス１
００２の配置方向へ搬送する。１００９は原稿露光部
で、所定速度でＡ方向に走査されて、プラテンガラス１
００２上に載置された原稿の反射画像を図示しない画像
結像系に導く。１０１０は搬送大ローラで、正転又は逆
転して原稿の反転又は排紙を行う。１０１１は排紙ロー
ラで、読取りが終了した原稿を原稿トレイ１００４に再
度積載する。

【０００５】このように構成された装置において、原稿
トレイ１００４よりシート材がプラテンガラス１００２
のＢ端側より画像読取り位置に搬送され、任意の位置に
シート材が載置された後、シート材搬送装置本体１００
１の原稿露光部１００９がＡ方向に移動して原稿画像を
読み取り、読取り終了後、シート材はプラテンガラス１
００２のＢ端側より排紙され、原稿トレイ１００４上に
再積載される。

【０００６】また、読取りモードとして原稿固定読みモ
ードに対して、別のモードとして高速搬送せず、高速画
像形成を行うため、画像形成装置の原稿露光部１００９
を固定して、図中のＣ端側より端側へシート材を搬送さ
せて画像を読み取る原稿流し読みモードの構成も提案さ
れている。

【０００７】このように、従来、シート材搬送装置は図
３８，図３９に記載されているように代表的に２つのタ
イプがあり、図３８は、シート・トレイよりシート材が
プラテンガラスのＢ端側より画像読み取り位置に搬送さ
れ、任意の位置にシート材が載置された後、画像形成装
置の画像読み取り部が移動して画像を読み取り、読み取
り終了後、シート材はプラテンガラスのＢ端側より排紙
され、トレイに再積載されるスイッチ・バック型に対応
し、図３９は、シート材のサイズにより、図３８と同様
にシート材をプラテンガラスのＢ端側から画像読み取り
位置に搬送，載置し、画像読み取り終了後、Ｂ端側より
トレイに排出するシートパスと画像読み取り終了後、シ
ート材をプラテンガラスのＣ端側よりトレイ上に搬送，
排出させるシートパスを有する閉じたループ型に対応す
るものが提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例で、高速画像形成を行うには、各タイプとも以下のよ
うな問題点がある。

【０００９】図３８に示すタイプでは、シート材の画像
を画像形成装置内の画像読み取り部が画像を読み取り
後、プラテン上よりシート材を排出し、次の処理すべき
シート材をプラテン上に載置するまでのシート材交換に
要する時間（以後、シート材交換時間と称する）は、必
ずシート材をプラテン上より排出後、次のシート材を引
き込むため、約シート材２枚分の搬送距離があるため長
時間かかってしまう。特に、高速処理可能な画像形成装
置においては、画像形成装置の給紙時間（例えば、１枚
目の紙の後端と２枚目の紙先端との間隔（距離）をプロ
セス速度で除したもの）が高速になればなる程短くなる
ため、１ｔｏ１（１枚のシート材から１枚の画像形成を
行う）画像形成時には、シート材交換時間≦紙間時間と
いう関係が成り立っていないと、画像形成装置の１ｔｏ
１時のプロダクティビィティを１００％にすることは不
可能になってしまう。

【００１０】また、図３９に示すタイプの場合は、シー
ト材交換時間が長いため、高速機において１００％のプ
ロダクティビィティを達成することはできなかった。

【００１１】さらに、図３９に示すタイプの場合は、原
稿がラージサイズ（例えば、Ａ３等）は図３８と同様の
スイッチ・バック搬送を行うが、ハーフサイズ（例え
ば、Ａ４等）の場合は、閉ループパスにより処理され
る。

【００１２】この時、閉ループパスでは、図４０に示す
ように、１枚目のシート材の画像読み取り終了後、次の
シート材を画像読み取り位置に載置されるが、このタイ
プでは、シート材交換時間は（シート材１枚分＋シート
材の紙間隔文）の搬送距離だけで済むので、図３８のス
イッチ・バックタイプより高速にシート材交換をするこ
とが可能となるが、さらに高速化を行うと搬送距離は既
に決まっているため、搬送速度を上げて対応させること
となるが、搬送速度を上げることにより高精度な停止位
置制御が難しくなり、シート材ジャム時によるシート材
傷みの増加、高速化によるモータの大型化などによる装
置の大型化，高コスト化、および大きな騒音を発生する
等の幾多の問題点があった。

【００１３】これらの問題の対策として、高速搬送依ら
ず高速画像形成を行うように、例えば画像形成装置の画
像読み取り部を固定して、シート材を搬送させて画像を
読み取る構成が知られている。

【００１４】図３９，図４０に示したタイプで原稿の流
し読みを行う場合、シート材はプラテンガラス１００２
のＣ端側からＢ端側に向けて搬送されている間に画像読
み取りを行わないと適正な画像は得られない。

【００１５】図３９に示したように、流し読みを行う場
合、シート材を１度、プラテンガラス１００２に引き込
んだ後、Ａ方向とは逆方向にシート材を搬送させ、その
時、シート材の画像を読み取らねばならず、必ずシート
材をそろぞれプラテンガラス１００２まで搬送させる等
のシート材交換時間を毎回要してしまうため、画像形成
装置の１ｔｏ１時のプロダクティビィティを１００％に
することはできず、原稿給送装置を接続した場合の画像
形成装置のスループットが極めて低下するという問題点
があった。

【００１６】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、給送されるシート材の搬送速度を診断
してシート材の画像走査モードを切り換え制御すること
により、ハーフサイズ以下の１ｔｏ１の複写を行う場
合、第３のモードとしての流し読みモードを用いること
により原稿交換時間を画像形成装置内の画像形成される
シート材の紙間時間と同等もしくは、それ以下の時間に
することができる画像形成装置を提供することを目的と
する。

【００１７】

【問題点を解決するための手段】本発明に係る第１の発
明は、画像形成手段と、所定方向に移動又は所定位置に
固定可能な画像走査手段と、画像処理すべきシート材束
を積載するシート積載台と、このシート積載台に積載さ
れるシート束中の最下部のシート材を第１の給送路を介
して原稿読取部へ給送する第１の分離手段と、前記シー
ト積載台に積載されるシート束中の最下部のシート材を
前記第１の給送路と異なる第２の給送路を介して前記原
稿読取部へ給送する第２の分離手段と、前記第１の分離
手段により給送されたシート材及び前記第２の分離手段
により給送されたシート材を前記原稿読取部上で搬送す
る搬送手段と、前記第１の分離手段により給送されて前
記原稿読取部に載置されたシート材を前記原稿読取部に
導く方向と反対方向に給送して前記シート積載台に排送
し、また、前記第２の分離手段により給送されて前記原
稿読取部に載置されたシート材を前記原稿読取部に導く
方向と同方向に給送して前記シート積載台に排送するた
めの排送搬送路と、前記第１の分離手段により分離され
前記第１の給送路を介して給送されて前記原稿読取部上
に載置されたシート材を前記画像走査手段を移動して画
像走査を行い、前記排送搬送路を介して前記シート材を
前記シート積載台に排送する第１の画像走査モードと、
前記第２の分離手段により分離され前記第２の給送路を
介して給送されて前記原稿読取部上に載置された前記シ
ート材を前記画像走査手段を移動して画像走査を行い、
前記排送搬送路を介して前記シート材を前記シート積載
台に排送する第２の画像走査モードと、前記画像走査手
段を前記所定位置に固定して、前記第２の分離手段によ
り分離され前記第２の給送路を介して給送された前記シ
ート材を前記搬送手段により所定の走査速度で移動して
画像走査を行い、前記排送搬送路を介して前記シート材
を前記シート積載台に排送する第３の画像走査モードと
のいずれかを選択して実行させる画像走査制御手段と、
前記搬送手段の搬送速度を診断する診断手段と、を有
し、前記画像走査制御手段は、前記診断手段による診断
結果が不可であるときは前記第３の画像走査モード以外
のモードを選択するものである。

【００１８】本発明に係る第２の発明は、前記シート載
置台に載置されたシート材の長さが所定長を超えている
かを検知する検知手段を有し、前記画像走査制御手段
は、前記検知手段によりシート材が所定長を超えている
ことが検知されたことに応じて前記第１の画像走査モー
ドを選択するものである。

【００１９】本発明に係る第３の発明は、前記画像走査
制御手段は、前記検知手段によりシート材が前記所定長
を超えていないことが検知され、前記診断手段による診
断結果が可であることに応じて前記第３の画像走査モー
ドを選択するものである。

【００２０】本発明に係る第４の発明は、画像走査制御
手段は、前記第３の画像走査モード実行中に前記診断手
段により不可であると診断されたことに応じて、前記画
像形成手段による画像形成処理を中止させるものであ
る。

【００２１】本発明に係る第５の発明は、原稿を搬送す
る搬送手段と、前記搬送手段の搬送速度を診断する診断
手段と、前記搬送手段により搬送される原稿を原稿読取
部に停止させて読取る第１のモード及び、前記搬送手段
により搬送される原稿を前記原稿読取部を通過させなが
ら読取る第２のモードとを含む複数の読取モードを有
し、前記診断手段による診断結果が不可であるときは前
記第２のモードを選択する制御手段とを有するものであ
る。

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【実施例】図１〜図３は本発明の一実施例を示す画像形
成装置における原稿搬送装置の構成を説明する断面図で
ある。

【００２６】これらの図に示すように、原稿トレイ４に
は、後述する図１３に示す１対の幅方向規制板３３ａが
シート原稿（原稿束）Ｐの幅方向にスライド自在に配置
されていて、原稿トレイ４に載置されるシート原稿Ｐの
幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、
原稿トレイ４上への搬出の際の整合性が確保されてい
る。上記幅方向規制板３３ａには、後述するジョッギン
グ機構が内蔵されていて、原稿トレイ４上に搬出されて
くるシート原稿Ｐを１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し
付け、整合性をさらに高めている。さらに、後述する原
稿トレイ昇降機構により、図２，図３との間を揺動でき
るように構成されている。

【００２７】また、原稿トレイ４に隣接して、半月状の
給紙ローラ５およびストッパソレノイド１０８（図５参
照）により上下に移動するストッパ２１が配設されてい
る。

【００２８】さらに、原稿トレイ４上にセットされた際
のシート原稿Ｐは、突出した上記ストッパ２１により規
制されて下流に進出できないように構成されている。そ
して、複写機の操作部で複写条件が入力され、スタート
キーが押されると、上記ストッパ２１が沈み込んでシー
ト原稿Ｐの進路が開放され、シート原稿Ｐは給紙ローラ
５の給送を受けて下流部へ進出する。この際、原稿トレ
イ４部上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された仕切り部
材モータ１０５（図５参照）に連結された仕切り部材２
２が最上位のシート原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処理
原稿と処理済原稿との区別をする。

【００２９】上記ストッパ２１の下流には、分離部を構
成する搬送ローラ３８および分離ベルト６が配設されて
いて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ４から進
出してきたシート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流
側に搬送する。

【００３０】また、前記ストッパ２１の上方には、ウエ
イト２０が設けられており、原稿トレイ４上のシート原
稿Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿
Ｐが分離部６，３８に進出できない場合に、ウエイトソ
レノイド１０９（図５参照）により下方に移動して、シ
ート原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５
の給送力を向上させている。

【００３１】さらに前述のウエイト２０は、本発明を達
成するために必要な構成である原稿トレイ４上に載置さ
れた原稿束の束厚検知手段の役割を果たす。なお、２４
ａ，２４ｂ，２５，３９は原稿搬送状態を検知するセン
サである。

【００３２】以下、図４に示す搬送経路図および図５に
示す搬送経路駆動機構図を参照しながら、図１に示した
シート材搬送装置の動作を更に詳述する。

【００３３】図４は、図１に示したシート材搬送装置の
搬送系路を説明する概略図である。

【００３４】この図に示すように、上記分離部６，３８
から上記プラテン３にかけて原稿給送路（イ），
（ロ），（ハ）が構成されており、この原稿給送路
（イ），（ロ），（ハ）は屈曲してプラテン３上の搬送
路に接続し、シート原稿Ｐをプラテン３上に誘導する。

【００３５】また、給紙ローラ５近傍には、原稿トレイ
４上に載置されたシート原稿Ｐの有無を検知するための
透過型の光センサである入り口センサ２３ａ，２３ｂが
配置されている。このＲＤＦの本体左方には、大ローラ
１０が配設されており、上記プラテン３から大ローラ１
０の外周を回って上記原稿トレイ４上方に伸びる原稿排
紙路（ホ），（ヘ）が構成されている。

【００３６】さらに、上記原稿排紙路（ホ），（ヘ）の
大ローラ１０の上方から分岐して画面原稿の表裏を反転
させるための原稿反転路（オ）が構成されていて（図４
参照）、この原稿反転路（オ）の下流部が上記原稿給送
路（ロ）と合流するように構成されている。

【００３７】また、原稿排紙路（ヘ）の下流側には、中
継ローラ４４，排紙ローラ１１が設けられており、上記
原稿排紙路（ホ），（ヘ）を搬送されてきたシート原稿
Ｐを原稿トレイ４上の原稿束Ｐの最上部に搬出する。プ
ラテン３の上方に配設された前記幅広ベルト７は、シー
ト原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬送・載置され、
画像読み取り後にプラテン３から搬出される。上記原稿
給送路（イ），（ロ），（ハ）と原稿反転路（オ）の合
流部には給送ローラ９が配設されており、この給送ロー
ラ９は、到達したシート原稿Ｐにループを形成して、シ
ート原稿Ｐの遮光を防止している。

【００３８】さらに、上記給送ローラ９の上流近傍に
は、シート原稿Ｐの前端および後端を検知する透過型の
光センサである給紙センサ２５ａ，２５ｂが配設されて
いて、原稿給送路（イ），（ロ），（ハ）および原稿反
転路（オ）のいずれの搬送路を通過したシート原稿Ｐも
検知できる。

【００３９】また、給送ローラ９の下流には、シート原
稿Ｐの後端を検知する透過型の光センサであるレジスト
センサ３９ａ，３９ｂが配設されている。

【００４０】また、原稿排紙路（ホ），（ヘ）中の大ロ
ーラ１０の下方には、プラテン３から搬出されたシート
原稿Ｐを検知する透過型の光センサである反転センサ２
６ａ，２６ｂが配設され、さらに大ローラ１０と排紙ロ
ーラ１１との間の原稿排紙路（ヘ）中には、原稿排紙路
（ヘ）を通過し、原稿トレイ４上に搬出されるシート原
稿Ｐの通過を検知する透過型の光センサである排紙セン
サ２７ａ，２７ｂが配設されている。

【００４１】さらに、原稿排紙路（ホ），（ヘ）から原
稿反転路（オ）に分岐される部分には、パスを切り換え
るための反転フラッパ３４が配設されていて、反転フラ
ッパソレノイド１１０（後述する図５参照）のＯＮ・Ｏ
ＦＦにより、図中実線位置および斜線位置間を揺動する
ことによりパスの切り換えを行っている。

【００４２】さらに、ＲＤＦ２の本体右方には、プラテ
ン３上の画像読み取り部へプラテンガラスの右端よりシ
ート原稿を搬送する第２の原稿分離手段と、第２の原稿
給送路（チ），（リ），（ヌ）が構成されており、後述
する原稿トレイ４の上下揺動動作に連動して原稿トレイ
４は、図２，図３に示した位置を上限，下限位置として
揺動するように構成されている。

【００４３】なお、図３に示すように原稿トレイ４が下
限位置にある場合、これに隣接して半月状の第２の給紙
ローラ８および第２の分離部を構成する搬送ローラ１５
および分離ベルト１４が配設されていて、それぞれ矢印
方向に回転して原稿トレイ４から進出してきたシート原
稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下流側に搬送する。

【００４４】また、原稿トレイ４はトレイ上に載置され
た原稿サイズおよび画像形成装置の入力条件により、上
限あるいは下限位置をとる構成となっている。原稿トレ
イ４が下限位置に達すると原稿トレイ４の前述したスト
ッパ２１が原稿トレイ４上に載置されているシート原稿
Ｐを第２の分離手段側へ、ある一定距離束搬送される。

【００４５】図５は、図１に示したシート材搬送装置の
搬送経路駆動機構図である。

【００４６】図５において、１００は第１の分離モータ
で、この分離モータ１００は分離部である搬送ローラ３
８と分離ベルト６を図中矢印方向に駆動する。ベルトモ
ータ１０２は、幅広ベルト７を駆動する駆動ローラ３６
をそれぞれ駆動しており、さらに駆動ローラ３６の回転
を幅広ベルト７によってターンローラ３７に伝える。

【００４７】また、ベルトモータ１０２のモータ軸上に
は、ブレーキ１１２が設けられていて、幅広ベルト７の
停止時の位置を補償する。反転モータ１０１は、大ロー
ラ１０および排紙ローラ１１を駆動するものである。１
０３は第２の分離モータを示しており、この分離モータ
１０３は第２の分離部である搬送ローラ１５と分離ベル
ト１４を図中矢印方向に駆動する。１１４はクラッチで
ある。

【００４８】１０４は搬送モータで、第２の給送ローラ
１６，中継ローラ１７を駆動するものである。それぞれ
のモータの軸上には、複数のスリットを形成したクロッ
ク円板１００ａ，１０１ａ，１０２ａ，１０３ａ，１０
４ａが設けられ、それぞれのスリットを透過型の光セン
サで認識することによりパルスを発生するクロックセン
サ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ，１０４ｂ
等がそれぞれ設けられている。

【００４９】なお、各モータの回転を、クロックセンサ
１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ，１０４ｂに
よりクロックカウントすることにより、各搬送ローラの
回転量が測定でき、シート原稿Ｐの移動量を検出するこ
とができるように構成されている。

【００５０】１１０は前記反転フラッパ３４を揺動させ
るための反転フラッパソレノイドを示していて、ＯＦＦ
時には反転フラッパ３４は図中実線位置にあって、原稿
排紙路（ホ），（ヘ）を通過したシート原稿Ｐを原稿ト
レイ４上に搬出し、ＯＮ時には、原稿排紙路（ホ），
（ヘ）を通るシート原稿Ｐを原稿反転路（オ）へと誘導
する。

【００５１】ストッパソレノイド１０８は、ストッパ２
１を上下動させるように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の
位置にあって原稿トレイ４上の原稿束Ｐの下流側へ進出
を防止し、ＯＮ時にはストッパ２１が沈み込んでシート
原稿Ｐの進路を開放する（図６参照）。

【００５２】１０９はウエイトソレノイドで、ウエイト
２０を上下に揺動させるものであり、ＯＦＦ時には図示
の位置にあって、ＯＮ時は、ウエイト２０を下方に下げ
て給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧することによ
り、給紙ローラ５による搬送力を高めている。１１１は
原稿ストッパーソレノイドを示していて、原稿ストッパ
ー１９を上下に揺動させるものであり、ＯＦＦ時には図
示の実線の位置にあって、ＯＮ時には図示の破線の位置
に上がる。

【００５３】この様に構成されたシート材搬送装置にお
いて、本発明においては、第１の分離手段（分離ベルト
６）により分離され第１の給送路（図４に示した
（イ））を介して給送されて前記プラテン上に載置され
たシート材を画像走査手段としての図示しない光学走査
ユニットを移動して画像走査を行う第１の画像走査モー
ドと、第２の分離手段（分離ベルト１４）により分離さ
れ第２の給送路を介して給送されて前記プラテン上に載
置された前記シート材を前記画像走査手段を移動して画
像走査を行う第２の画像走査モードと、前記画像走査手
段を任意位置に固定して所定の走査速度で前記シート材
を移動して画像走査を行う第３の画像走査モードとのい
ずれかを画像走査制御手段（コントローラ部ＣＯＮＴ１
とコントローラ部ＣＯＮＴ２のＣＰＵ２２０１とにより
後述するフローチャートに示す手順に従って制御する）
が前記速度検知手段が検知する前記シート材の給送速度
に基づいて選択して実行させるので、ハーフサイズ以下
の１ｔｏ１の複写を行う場合、第３のモードとしての流
し読みモードを用いることにより原稿交換時間を画像形
成装置内の画像形成されるシート材の紙間時間と同等も
しくは、それ以下の時間にすることが可能となる。

【００５４】また、画像走査制御手段は、図３３，図３
４に示すフローチャートに示す手順に従って速度検知手
段により検知されるシート材の搬送速度が所定搬送速度
に一致するかどうかに基づいて画像走査モードの選択実
行を制御するので、シート材の搬送速度の変動状態を捉
えて最適な画像走査モードを選択して実行させることが
可能となる。

【００５５】さらに、画像走査制御手段は、速度検知手
段により検知されるシート材の搬送速度が所定搬送速度
と一致しないと判定した場合に、第１または第２の画像
走査モードのいずれかを実行するように画像走査モード
の選択実行を制御するので、シート材の搬送速度が所定
の搬送速度と一致しなけば、スループットの低下を招く
第３の画像走査モードによる画像走査を確実に制限する
ことが可能となる。

【００５６】また、画像走査制御手段は、図３３，図３
４に示すフローチャートに示す手順に従って第３の画像
走査モード実行中に、速度検知手段により検知されるシ
ート材の搬送速度が所定搬送速度から外れたかどうかに
基づいて画像形成手段による画像形成処理を中止させる
ので、シート材の搬送速度が所定の搬送速度から外れた
場合に、画像形成処理エラーとなってしまう画像形成処
理そのものを中止して、トラブル回避処理を軽減するこ
とが可能となる。

【００５７】次に、原稿トレイ４の揺動動作について図
５を参照しながら説明する。

【００５８】１０７はトレイ揺動モータで、モータ出力
軸はトレイ揺動アーム４８に接続されている。原稿トレ
イ４の下面にはトレイ揺動軸４７が係合している。トレ
イ揺動軸４７は、トレイ揺動アーム４８の先端と係合
し、トレイ揺動アーム４８の反対側はトレイ揺動アーム
軸に固定されていて、トレイ揺動アーム軸が回転するこ
とによりトレイ揺動アーム４８は図２，図３の間を揺動
し、原稿トレイ４を揺動中心の回りに揺動する。

【００５９】５１は原稿トレイ４が上方位置に到達した
ことを検知する上部リミットスイッチを、５２は原稿ト
レイ４が下方位置に到達したことを検知する下部リミッ
トスイッチを示しており、トレイ揺動モータ１０７は上
部，下部リミットスイッチ５１，５２の検知により回転
を制御される。

【００６０】次に、原稿トレイ４上の束搬送手段につい
て図５を参照しながら説明する。

【００６１】１０６はストッパースライドモータで、ス
トッパー２１を図２の矢印Ａ方向に移動して、シート原
稿Ｐを第２の分離部まで搬送し、搬送後、初期の位置ま
で戻る構成となっている。

【００６２】また、後述する図９，図１０に示すよう
に、シート原稿が排紙ローラ１１から原稿トレイ４上に
排出される毎にシート原稿の後端をストッパー２１が第
２の分離部側へ押し込み原稿トレイ４上のシート原稿Ｐ
の搬送方向の整合性を向上させることができるように構
成されている。

【００６３】以下、図６〜図８を参照しながら原稿トレ
イ４の揺動機構および揺動動作について説明する。

【００６４】図６〜図８は、図１に示した原稿トレイ４
の揺動機構および揺動動作を説明する図である。

【００６５】図６に示すように、原稿トレイ４に配設さ
れているガイド６０，６１（図６参照）内をストッパー
スライド台４１がリンク４２を介して偏心カム４３の回
転によりコロ４６を介し移動する（図７，図８参照）。
偏心カム４３には、ホーム・ポジション位置（図６，図
７）を検知するためのフラッグ５３および透過型センサ
４５が配設されている。前記原稿トレイ４が下限位置に
達するとシート原稿ストッパー１９がソレノイド１１１
（図５参照）により上方に支軸３１を中心に揺動し、上
記束搬送手段により束搬送されたシート原稿Ｐを受け入
れる。束搬送されたシート原稿Ｐは必ず第２の分離手段
上流近傍に配設されたシート原稿の有無を検知する透過
型の光センサ２８ａ，２８ｂで紙有を検知する位置まで
搬送される（図３参照）。

【００６６】該束搬送が終了すると、シート原稿ストッ
パー１９はシート原稿Ｐ上に載置される構成となってい
る。第２の分離手段の下流側には、第２の給送ローラ１
６が配設されており、この第２の給送ローラ１６は、到
達したシート原稿Ｐにループを形成して、シート原稿Ｐ
の斜行を防止している。上記第２の給送ローラ１６の上
流近傍には、シート原稿Ｐの前端および後端を検知する
透過型の光センサである第２の給紙センサ３０ａ，３０
ｂが配設されている。

【００６７】さらに、下流側には中継ローラ１７があ
り。第２の給送路（タ）中には、シート原稿Ｐの先端位
置を検知する透過型の画先センサ１８ａ，１８ｂが配設
されており、該画先センサ１８ａ，１８ｂにより、画像
形成装置内の画像が形成されるシート材のタイミング制
御を行う。

【００６８】以下、図９，図１０を参照しながら、図１
に示した原稿トレイ４のストッパ機構について説明す
る。

【００６９】図９，図１０は、図１に示した原稿トレイ
４のストッパ機構の動作を説明する図である。

【００７０】これらの図に示す様に、第２の搬送ローラ
１５の回転により最下紙が分離まで搬送されると、その
際、画像形成装置に入力キーで画像形成部数が１部と設
定された時、シート原稿ストッパー１９は図３に示した
ようにシート原稿Ｐ上に載置されたままとなり排紙ロー
ラ１１，１２，１３により排紙されてきたシート原稿が
第２の分離部に入っていかないよう規制する。そして、
画像形成装置に入力キーで画像形成部数がｎ部と設定さ
れた時（１部のシート原稿がｎ循環する場合）、シート
原稿ストッパー１９は、図９，図１０に示したようにシ
ート原稿が（ｎ−１）循環するまで上方に退避してお
り、ｎ循環目の最初のシート原稿が原稿トレイ４上に再
積載される時にはシート原稿ストッパー１９はシート原
稿上に載置され、この最初のシート原稿が第２の分離部
に入っていくのを規制する。ｎ循環終了時には図１１に
示したようにシート原稿Ｐは、シート原稿ストッパー１
９により先端を規制される。その後、原稿トレイ４は上
方に移動し、上限位置で停止する。なお、画像形成装置
に入力キーで画像形成部数が１部として設定された場合
も図１１に示すようにシート原稿ストッパー１９により
先端を規制される。

【００７１】以下、図１２を参照しながら図１に示した
原稿トレイ４の仕切り部材について説明する。

【００７２】図１２は、図１に示した原稿トレイ４の仕
切り部材２２の構成を説明する要部断面図である。

【００７３】図において、図５に示した仕切り部材モー
タ１０５の出力軸１１７上には、回転方向でフリーに支
持された仕切りフラグ１１９と、上記出力軸１１７に固
定されていて仕切りフラグ１１９を回転駆動する仕切り
レバー１２０が同軸上に配置されている。

【００７４】仕切りフラグ１１９は、図示のように、円
周の一部がカットされており、また、円周上にはポリエ
ステルフィルム，板ばね当の可撓性材料で作られた仕切
り部材２２が固定されていて、仕切りフラグ１１９と一
体的に出力軸１１７上を回転する。

【００７５】また、仕切りフラグ１１９は、その重心位
置が仕切り部材２２側にあるので、仕切りレバー１２０
の駆動が加わらない時は、その自重により仕切り部材２
２が真下の位置にくるところで停止する。１２１は仕切
りセンサを示していて、仕切りフラグ１１９を検知する
ことにより、仕切り部材２２の位置を判別している。

【００７６】図１２の（ａ）に示すように、原稿トレイ
４上にシート原稿Ｐを満載した場合、シート原稿Ｐ端面
と仕切り部材２２の取り付け部までの距離が短くて仕切
り部材２２の腰が強いので、仕切り部材２２は変形せず
図示のようにシート原稿Ｐに沿ってフラットな状態に構
成されている。

【００７７】一方、図１２の（ｂ）に示すように、原稿
トレイ４上に積載されたシート原稿Ｐの枚数が少ない場
合、従来のような剛性をもった仕切り部材であると、部
材先端がシート原稿Ｐ表面に接触した状態で停止するの
で、原稿端部位置では仕切り部材が原稿表面に対して隙
間が生じて浮き上がってしまう。そして、仕切り部材の
上方にシート原稿Ｐが再積載される際に、原稿先端が仕
切り部材に衝突して、原稿トレイ４上に安定して積載で
きなかったが、図１２の（ｂ）にように、仕切り部材２
２は可撓性を有しているので、仕切りレバー１２０の駆
動力により原稿束Ｐ表面の状態に仕切り部材２２がなじ
んで、満載時と同様に原稿面に沿ってフラットな状態と
なる。

【００７８】従って、仕切り部材２２は、原稿トレイ４
上にシート原稿Ｐが多い場合であっても少ない場合であ
っても、必ず原稿束Ｐ表面に密着した状態となるので、
仕切り部材２２上にシート原稿Ｐが再積載されても、仕
切り部材２２に衝突することはないので、シート原稿Ｐ
の搬出に支障をきたすことなく、安定してシート原稿Ｐ
を積載できる。

【００７９】次に、図１３を参照しながら原稿トレイ４
のジョッギング機構について説明する。

【００８０】図１３は、図１に示した原稿トレイ４のジ
ョッギング機構を説明する図である。

【００８１】図において、１２２は幅方向規制板３３ａ
の一部を形成するジョッギングガイドであって、幅方向
規制板３３ａに出没自在に支持されている。ジョッギン
グガイド１２２の原稿面側と反対側には、２か所のジョ
ッギングリンク１２３，１２５の一方側と係合するリン
クピン１２６，１２７が設けられている。ジョッギング
リンク１２３，１２５の他端側は、ジョッギングレバー
１２９とレバーピン１３０，１３１で係合している。

【００８２】また、ジョッギングレバー１２９は、ジョ
ッギングソレノイド１３２に係合している。従って、ジ
ョッギングソレノイド１３２がＯＮすると、ジョッギン
グガイド１２２はシート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３に
押し付けるように動作して、ジョッギングソレノイド１
３２がＯＦＦすると、戻しばね１３３によりジョッギン
グガイド１２２は原稿端面から離隔するように動作す
る。

【００８３】すなわち、シート原稿Ｐが原稿トレイ４上
に１枚づつ再積載される毎に、ジョッギングソレノイド
１３２のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことにより、シート原
稿Ｐを確実に原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿ト
レイ４上のシート原稿Ｐの整合性を向上させている。

【００８４】また、幅方向規制板３３ａに係合して図示
しないスライドボリュームが付いており、幅方向規制板
３３ａの移動により原稿トレイ４上に載置されているシ
ート材の幅方向のサイズ情報を得ることが可能に構成さ
れている。

【００８５】また、原稿トレイ４後端部には図１に示し
たように、シート材長さ検知センサ６８が付いており、
このシート材長さ検知センサ（例えば反射型センサ）
は、例えばシート材がＬＴＲサイズ（２１６ｍｍ）以上
か、ＬＴＲサイズ（２１６ｍｍ）以下かどうかを判定す
るものである。

【００８６】このシート材長さ検知センサ６８により、
ＬＲＴサイズ以上と判断された時、あるいはＬＴＲサイ
ズ以下と判断された場合でも、設定部数が１（画像シス
テム装置操作部にキーイン）で、かつ前記束厚のアバウ
トな検出法によってｈ＜ｈ２（本実施例においては原稿
約４枚以下を想定）と判断された時、原稿トレイ４上に
載置されたシート材は第１の分離手段側より給紙される
（すなわち、スイッチバックパスモード）。

【００８７】一方、シート材長さ検知センサ６８によ
り、ＬＴＲサイズ以下と判断（入力センサ２３ａ，２３
ｂがＯＮで、かつシート材長さ検知センサ６８がＯＦＦ
状態）の時、次の幅方向規制板３３ａに連動して動くス
ライドボリュームより、シート材の幅方向サイズの情報
を得て、例えばＡ４，ＬＴＲサイズか否かを判断し、Ａ
４，ＬＴＲサイズで、かつ設定部数が２以上の場合と、
Ａ４，ＬＴＲサイズでかつ設定部数が１でかつ前記束厚
のアバウトな検出方法によってｈ≧ｈ２（本実施例では
原稿約５枚以上を想定）の判断がなされた時、原稿トレ
イを下降させ、第２の分離手段側より給紙を行える条件
を満たす。

【００８８】さらに、画像形成装置の入力される画像形
成モード等によりさらに第１の分離手段側か、第２の分
離手段側から給紙するかを判定する（例えば、画面モー
ドの時は、原稿反転用のパスを形成する大ローラ１０
側、スイッチバックパスすなわち第１の分離手段側から
給紙する）。そしてＡ４，ＬＴＲサイズ以外および設定
部数が１でかつｈ＜ｈ２の時は第１の分離手段側よりシ
ート材を給紙する。なお、上記シート材のサイズに対し
ての基準はあくまでも本発明における一実施例であり、
サイズの基準値は任意に選ぶことは可能である。

【００８９】図１４は、図５に示したコントローラＣＯ
ＮＴ２の詳細構成を説明する制御ブロック図であり、図
５と同一のものには同一の符号を付してある。

【００９０】図において、２２０１はＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータ
（マイコン）で、該マイコン２２０１の入力ポートには
各種センサの信号が入力される。

【００９１】原稿幅検知のためのスライドボリューム
は、該マイコン２２０１のアナログ／デジタル変換端子
に接続されており、スライドボリュームの値を、２５５
段階で連続的に検知できるように構成されている。

【００９２】さらに、該マイコン２２０１の出力ポート
には、ドライバを介して各負荷が接続されている。特
に、ベルトモータ１０２は、周知のＰＬＬ回路２２０３
と正逆転ドライバを介して接続されており、該ＰＬＬ回
路２２０３にはマイコン２２０１の矩形波出力端子ＧＥ
Ｎより任意の周波数の矩形波信号を入力しており、この
信号の周波数を変えることによりベルトモータ１０２、
しいては幅広ベルト７の周速を任意に可変することが可
能に構成されている。

【００９３】さらに、通信ＩＣ２２０２を介して複写機
本体のコントローラＣＯＮＴ１との間で制御データの授
受を行っており、受信データとしては、複写機本体から
の流し読み速度データ（ｖ），片面／両面／流し読み等
の原稿搬送モードデータ，原稿給紙トリガー，原稿交換
トリガー，原稿排紙トリガーがあり、さらに送信データ
としては、原稿給紙／交換／排紙の各動作完了信号，検
知した原稿サイズデータ，原稿束の区切れを知らせる最
終原稿信号，流し読みモード時の画先信号がある。

【００９４】また、コントローラＣＯＮＴ２のマイコン
２２０１の内蔵ＲＯＭには、後述するフローチャートに
示すような制御手段（制御プログラム）があらかじめ格
納されており、その制御手段に従って各入出力を制御し
ている。

【００９５】以下、図１５〜図３２に示す各フローチャ
ートを参照しながら本発明に係る画像形成装置における
シート材処理動作について説明する。

【００９６】図１５は本発明に係る画像形成装置におけ
る全体制御手順の一例を示すフローチャートである。な
お、（１）〜（８）は各ステップを示す。

【００９７】原稿がセットされたかを図２に示した入り
口センサ２３ａ，２３ｂで検出し、図示しない本体１の
操作部にあるコピーキーを押下すると、画像形成処理が
開始される（１）。この時、シート材長さ検知センサ６
８がオフ（シートサイズがＡ４，ＬＴＲサイズ以下の場
合はオフとなる）しているかどうかを判別し（２）、Ｙ
ＥＳならば本体１から送信されてきた原稿搬送モードが
流し読みモードかどうかを判別し（３）、ＹＥＳなら
ば、さらに後述するベルトモータ速度診断処理ルーチン
を実行して、ベルトモータ１０２が所定速度かどうか、
すなわち、速度診断ＯＫかどうかを判定して（４）、Ｙ
ＥＳならば後述する流し読みモードに基づく一連の画像
形成処理ルーチンを実行し（５）、処理を終了する。

【００９８】一方、ステップ（３），（４）の判定でい
ずれもＮＯの場合は、プラテンガラス３上に原稿を２枚
以上載置して画像形成処理を行う高速連送モードが可能
なモードであるかどうかを判定（本実施例では、片面原
稿画像形成モードが高速連送モードである）し（６）、
ＹＥＳならば高速連送モードにて一連の画像形成処理を
後述する図１３に示すフローチャートに示す手順に基づ
いて実行して（７）、処理を終了する。

【００９９】一方、ステップ（６）の判定でＮＯと判定
された場合には、ノーマルスイッチバックモードに基づ
く一連の画像形成処理ルーチンを実行し（８）、処理を
終了する。

【０１００】なお、原稿サイズによるモード選択は、本
実施例ではシート材長さを検知するセンサ６８（図１参
照）のオン／オフによる送り方向のみで選択を規制して
いるが、前述したように図示しない原稿トレイ下部に備
え付けられたスライドボリュームによる原稿幅検知手段
との組合せによって原稿サイズによるモード選択の規制
を実行するように構成してもよい。

【０１０１】図１６は本発明に係る画像形成装置におけ
る流しモードに基づく画像処理ルーチンの一例を示すフ
ローチャートである。なお、（１）〜（１０）は各ステ
ップを示す。

【０１０２】図１に示した原稿トレイ４を下限位置に移
動すべく後述のトレイダウン処理（後述する図１９に示
すフローチャートに従う）を行い（１）、さらに原稿束
Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処理（後述す
る図２０に示すフローチャートに従う）を行い（２）、
その後は、最下部の原稿を１枚だけ分離すべく後述する
右側分離処理（後述する図２１に示すフローチャートに
従う）を行う（３）。その後、右側分離後処理（後述す
る図２２に示すフローチャートに従う）を行い（４）、
原稿画像の読み取りを本体１の光学系を所定の位置に固
定したまま行う原稿流し込み処理（後述する図２３に示
すフローチャートに従う）を起動し（５）、その後、画
先センサ１８によって原稿の後端が検知されるのを待っ
て（６）、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束Ｐの
区切れを検知して（７）、最終原稿でなければ、原稿を
原稿トレイ上に戻すべく後述する連続排紙処理（後述す
る図２４に示すフローチャートに従う）を起動し（１
０）、ステップ（３）に戻る。

【０１０３】一方、ステップ（７）の判定で、最終原稿
であった場合には、連続排紙処理を行って（８）、その
後、後述のトレイアップ処理（後述する図１８に示すフ
ローチャートに従う）を行って（９）、原稿トレイ４を
上限位置に戻して、一連の処理を終了する。

【０１０４】なお、上記処理において、図示しない本体
の光学系は、図４に示す位置Ｄ’’、すなわち、原稿送
り方向の長さをＬ１（ｍｍ）とした場合、中継ローラ１
７からＬ１（ｍｍ）以上、時計回りにおける下流に位置
している。また、本体の光学系の位置制御は、周知のス
テッピングモータ制御によるものでもいいし、その他メ
カ式ストッパ構成によるものであっても構わない。

【０１０５】図１７は本発明に係る画像形成装置におけ
るノーマルスイッチバックモード処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（６）は各ステ
ップを示す。

【０１０６】先ず、原稿トレイ上の原稿束Ｐに対して最
下部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の左側分離処理
（後述する図２５に示すフローチャートに従う）を行い
（１）、該処理が完了したら、原稿をプラテンガラス上
に載置すべく後述する左側給紙処理（後述する図２６に
示すフローチャートに従う）を行う（２）。その後、図
示しない本体の光学系を移動させながら原稿を走査する
ことによって、原稿画像の読み取る光学系移動原稿読取
り処理を行い（３）、その後、原稿仕切センサ１２１に
よって、原稿束Ｐの区切れを検知して（４）、最終原稿
でなければ、原稿を原稿トレイ上に戻すべく後述する間
欠排紙処理（後述する図２７に示すフローチャートに従
う）を起動して（６）、ステップ（１）に戻って処理を
繰り返す。

【０１０７】一方、ステップ（４）の判定で最終原稿と
判定された場合には、間欠排紙処理をおこなって
（５）、一連のノーマルスイッチバックモード処理を終
了する。

【０１０８】図１８は本発明に係る画像形成装置におけ
るトレイアップ処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（３）は各ステップを示す。

【０１０９】本実施例におけるトレイアップ処理は、原
稿コピーの最終部で仕切部材２２が原稿トレイ４上の原
稿を仕切ることを解除後、原稿が最終であることを検知
し、原稿検知センサ２８が原稿を認識しなくなったこと
を検知すると原稿を図１の位置まで上昇させるべく上部
リミットスイッチ５１がオンするまで（１）、トレイ揺
動モータ１０７を駆動し上部リミットスイッチ５１がオ
ンしたら（２）、トレイ揺動モータ１０７の駆動を止め
（３）、処理を終了する。

【０１１０】図１９は本発明に係る画像形成装置におけ
るトレイダウン処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（３）は各ステップを示す。

【０１１１】本実施例におけるトレイダウン処理は、ト
レイ揺動モータ（モータ１０７）をオンし（１）、原稿
トレイ４を図２に示す位置まで下降させるべく、下部リ
ミットスイッチ５２がオンするまでトレイ揺動モータ１
０７を駆動し（２）、下部リミットスイッチ５２がオン
したら、前記トレイ揺動モータ１０７の駆動を止めて
（３）、処理を終了する。

【０１１２】図２０は本発明に係る画像形成装置におけ
る束搬送処理手順の一例を示すフローチャートである。
なお、（１）〜（４）は各ステップを示す。

【０１１３】本実施例における束搬送処理においては、
原稿トレイ上の原稿束Ｐを第１の給紙口側から第２の給
紙口側に搬送すべく、シート原稿ストッパソレノイド１
１１をオンし、かつストッパスライドモータ１０６をオ
ンする（１）。その後、束搬送ホームポジション４５の
オフ／オンを検知したら（２），（３）、ストッパユニ
ットにより原稿束搬送が行われる。そして、シート原稿
ストッパソレノイド１１１，ストッパスライドモータ１
０６をオフして（４）、処理を終了する。

【０１１４】図２１は本発明に係る画像形成装置におけ
る右側分離処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（８）は各ステップを示す。

【０１１５】先ず、原稿が１枚目かどうかを判断し
（１）、ＹＥＳならば原稿束Ｐの区切りを検知するため
の仕切部材を動作させるために仕切り部材モータ１０５
をオンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行うべく第２
の分離モータ１０３をオンする（２）。さらに、原稿束
Ｐの束方向の整合を行うべく後述するジョギング処理
（後述する図３０に示す手順に従う）を行う（３）。し
かる後、ジョギング処理が終了したら、原稿束の最下位
の原稿が１枚のみ分離させるように、シートパス（チ）
内を進み、第２の給紙センサ３０が原稿先端を検知した
ら（４）、第２の分離モータ１０３を低速駆動するため
の速度制御を開始するとともに、分離ループタイマをス
タートし（５）、この設定時間終了後（６）、第２の分
離モータ１０３をオフすることで（７）、原稿は低速で
給送ローラ対のニップ部に先端がつき当てられるので、
原稿の先端損傷防止とともに、衝突音を軽減させること
ができ、さらに所定量のループが形成された状態で停止
する。これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこ
れを矯正する作用をなす。

【０１１６】一方、ステップ（１）の判断でＮＯの場
合、すなわち、原稿２枚目以降は、第２の分離モータ１
０３をオンし（８）、ステップ（４）に進む。

【０１１７】図２２は本発明に係る画像形成装置におけ
る右側分離後処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（６）は各ステップを示す。

【０１１８】右側分離処理により、第２の分離モータ１
０３をオフすると同時に、原稿停止タイマをスタートし
（１）、この設定時間が終了（原稿停止タイマが終了）
したら（２）、原稿が１枚目かどうかを判定し（３）、
ＮＯならばクラッチ１１３をつなぎ、搬送モータ１０４
をオンする。２枚目の原稿以降は、原稿停止タイマ設定
時間終了後、前の原稿の後端が画先センサ１８を抜けた
ことを検知した後（７）、クラッチ１１３をつなぎ、搬
送モータ１０４をオンすると同時に、搬送モータ１０４
のクロックセンサ１０４ｂのカウントを開始し（４）、
このカウント値が中継ローラ１７と画先センサ１８間の
距離を超えない所定距離に相当するカウント値に達した
とき（５）、搬送モータ１０４の動作を停止し、クラッ
チ１１３を離して（６）、処理を終了する。なお、上記
処理を行う搬送モータ１０４の速度を、原稿読取り時の
スピードに対して高速に制御することにより、原稿２枚
目以降の原稿間隔を短くすることができる。

【０１１９】図２３は本発明に係る画像形成装置におけ
る原稿流し読み処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（３）は各ステップを示す。

【０１２０】本実施例の原稿流し読み処理においては、
原稿の画像を固定した本体の光学系にて読み取るべく、
搬送モータ１０４を流し読みするベルトモータ１０２の
速度と同期（等速）してオンし、同時にベルトモータ１
０２も前述したＰＬＬ回路２２０３へ本体から受信した
流し読み速度データｖに基づいて基準信号を出力するこ
とで定速制御を開始する（１）。その後、画先センサ１
８によって原稿先端が検知されると同時に（２）、画先
信号を本体に送信して（３）、処理を終了する。

【０１２１】なお、本体は、画先信号を受信した後、前
述した流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達す
るまでの時間を演算制御して実際の画像読取りを行うこ
とになる。また、前記流し読み速度データｖは、光学系
移動時の読取り速度をｖ１と等しくしてもいいし、異な
っていても良い。特に、ｖ＞ｖ１と設定されたときに
は、通常の光学系移動読取りよりも短時間で原稿画像の
読取りが完了するので、本実施例に示すシート材搬送装
置を使用することにより、画像形成速度が向上すること
になる。

【０１２２】図２４は本発明に係る画像形成装置におけ
る連続排紙処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（１０）は各ステップを示す。

【０１２３】先ず、プラテンガラス上の原稿を排紙すべ
く、反転モータ１０１を流し読みしているベルトモータ
１０２の速度と同期（等速）してオンし（１）、次い
で、反転センサ２６によって原稿後端が検知されたら
（２）、次原稿との紙間を確保するために反転モータ１
０１を最高速度まで速度アップし（３）、原稿がシート
パス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後
端を排紙センサ２７によって検知したら（４）、排紙整
合のために反転モータ１０１の速度制御を行いながら、
原稿を原稿トレイ上に排紙するための距離を決定する排
紙カウンタをスタートさせる（５）。排紙カウンタが終
了したら（６）、反転モータ１０１をオフし（７）、原
稿が原稿トレイ４上に落下するまでインターバルをとる
排紙落下タイマを起動し（８）、タイマ終了後（９）、
排紙原稿の整合を行うべく閉ループ排紙ジョギング処理
を行って（１０）、連送間欠排紙処理を終了する。

【０１２４】図２５は本発明に係る画像形成装置におけ
る左側分離処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（９）は各ステップを示す。

【０１２５】先ず、原稿が１枚目かどうかを判定し
（１）、ＮＯの場合は第１分離モータをオンして
（９）、ステップ（５）に戻り、ＹＥＳならば原稿束Ｐ
の区切りを検知するための仕切り部材を動作させるため
に仕切り部材モータ１０５をオンすると同時に、原稿束
Ｐのさばきを行うべく第１の分離モータ１００をオンす
る（２）。さらに、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく
後述するジョギング処理を行う（３）。しかる後、ジョ
ギング処理が終了したら、原稿束の最下位の原稿を１枚
のみ分離させるように給紙ストッパを下降させるために
ストッパソレノイド１１１をオンし（４）、シートパス
（イ）内を進み、第１給紙センサ２５が原稿先端を検知
したら（５）、第１の分離モータ１００を低速駆動にす
るための速度制御を開始するとともに、分離ループタイ
マをスタートし（６）、この設定時間終了後（７）、第
１の分離モータ１００をオフして（８）、処理を終了す
る。

【０１２６】これにより、原稿は低速で給送ローラ対の
ニップ部に先端が突き当てられるので、原稿の先端損傷
防止とともに、衝突音を軽減させることができ、更に所
定量のループが形成された状態で停止させ、分離時に斜
行が発生しても、これを矯正することができる。

【０１２７】図２６は本発明に係る画像形成装置におけ
る左側給紙処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（５）は各ステップを示す。

【０１２８】給送ローラ対，全面送りベルトを駆動し、
原稿をシートパス（イ）からシートパス（ハ）に搬送さ
せるべく、ベルトモータ１０２を正転オンし、反転モー
タをオンし、同時に反転クロックセンサ１０１ｂから入
力するクロック信号によってカウントするサイズチェッ
クカウンタをスタートさせる（１）。そして、原稿が搬
送されてその後端が第１給紙センサ２５を通過すると同
時に（２）、上記サイズチェックカウンタをストップ
し、そのデータに基づいて後述する図２９に示す手順に
従うサイズチェック処理にて原稿サイズを判別してお
き、さらに、原稿をプラテン上の所定位置（原稿後端位
置（図４の位置Ｄ参照））に停止するべくクロック円板
１０２ａ，クロックセンサ１０２ｂによってカウントさ
れるレジストカウンタをスタートさせる（３）。上記ス
タートしたレジストカウンタが終了した時点で（４）、
ベルトモータをオフし、かつ、ブレーキをオンすること
で原稿を精度良く停止させ（５）、処理を終了する。

【０１２９】図２７は本発明に係る画像形成装置におけ
る間欠排紙処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（８）は各ステップを示す。

【０１３０】先ず、プラテンガラス上の原稿を排紙すべ
く、ベルトモータ１０２を逆転オンし、反転モータをオ
ンする（１）。次いで、原稿シートパス（ニ）からシー
トパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端を排紙センサ２７
によって検知したら（２）、ベルトモータをオフし、排
紙制御信号のために反転モータ１０１の速度制御を行い
ながら、原稿を原稿トレイ上に排紙するための距離を決
定する排紙カウンタをスタートさせる（３）。排紙カウ
ンタが終了したら（４）、反転モータ１０１をオフし
（５）、原稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバ
ルをとる排紙落下タイマを駆動し（６）、タイマ終了後
（７）、排紙原稿の整合を行うべく排紙ジョギング処理
を行って（８）、間欠排紙処理を終了する。

【０１３１】図２８は本発明に係る画像形成装置におけ
る第１のサイズチェック処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）〜（１４）は各ステップを
示す。

【０１３２】先ず、サイズチェックカウンタデータに大
ローラ１０のニップ位置から第１の給紙センサ２５まで
の距離分を加えて補正して真の原稿サイズデータを得る
（１）。この時、原稿は給送ローラと全面ベルトによっ
て搬送されており、その送り量とベルトクロックによる
カウント値は確実に一致する。以後、ステップ（１）で
得られたサイズデータがＡ３，Ｂ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ，
Ａ４，Ｂ５の各データとの大小比較を行い（２）〜
（７）、原稿サイズをＡ５，Ｂ５，Ａ４，Ｂ５Ｒ，Ａ４
Ｒ，Ｂ４，Ａ３であるとサイズ判定する（８）〜（１
４）。

【０１３３】図２９は本発明に係る画像形成装置におけ
る第２のサイズチェック処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）〜（１４）は各ステップを
示す。

【０１３４】先ず、サイズチェックカウンタデータに給
送ローラ１６のニップ位置から第２の給紙センサ３０ま
での距離分を加えて補正して真の原稿サイズデータを得
る（１）。この時、原稿は給送ローラと全面ベルトによ
って搬送されており、その送り量とベルトクロックによ
るカウント値は確実に一致する。以後、ステップ（１）
で得られたサイズデータがＡ３，Ｂ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５
Ｒ，Ａ４，Ｂ５の各データとの大小比較を行い（２）〜
（７）、原稿サイズをＡ５，Ｂ５，Ａ４，Ｂ５Ｒ，Ａ４
Ｒ，Ｂ４，Ａ３であるとサイズ判定する（８）〜（１
４）。

【０１３５】図３０は本発明に係るジョギング処理手順
の一例を示すフローチャートである。なお、（１）〜
（７）は各ステップを示す。

【０１３６】先ず、ジョギングを行う回数を決定するカ
ウンタＪＯＧ−ＣＮを初期化する（１）。次いで、幅規
制部材のジョギングガイドを押し出すためのジョギング
ソレノイド１３２をオンすると同時に任意に設定できる
タイマＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（２）、タイマＪＯ
Ｇ−ＴＭが設定時間を終了したら（３）、ジョギングガ
イドを初期の状態に戻すべくジョギングソレノイド１３
２をオフし、上記と同様にタイマＪＯＧＴＭをスタート
させ（４）、タイマＪＯＧＴＭの設定時間が終了したら
（５）、ジョギングを行う回数をカウントするカウンタ
ＪＯＧ−ＣＮを「１」インクリメントし（６）、該カウ
ンタＪＯＧ−ＣＮの値が「３」、すなわち、ジョギング
ガイドの往復動作が３回終了しているかどうかを判定し
て（７）、ＮＯならばステップ（２）に戻り、上記処理
を繰り返し、ＹＥＳならば処理を終了する。

【０１３７】これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合さ
れ、斜行，横レジ等を防止することができる。

【０１３８】図３１は本発明に係る画像形成装置におけ
る排紙ジョギング処理手順の一例を示すフローチャート
である。なお、（１）〜（３）は各ステップを示す。

【０１３９】幅規制部材のジョギングガイドを押し出す
ためのジョギングソレノイド１３２をオンすると同時に
任意に設定できるタイマＥＪＣＴ ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（１）、タイマＥＪＣＴ ＪＯＧ−ＴＭが設定時間を終了したら（２）、ジョギン
グガイドを初期の状態に戻すべくジョギングソレノイド
１３２をオフする（３）、これによって、原稿束Ｐは幅
方向に整合され、斜行，横レジ等を防止することができ
る。

【０１４０】図３２は本発明に係る画像形成装置におけ
る閉ループ排紙ジョギング処理手順の一例を示すフロー
チャートである。なお、（１）〜（６）は各ステップを
示す。

【０１４１】幅規制部材のジョギングガイドを押し出す
ためのジョギングソレノイド１３２をオンし、かつ、送
り方向の整合を向上させるため、ストッパスライドモー
タ１０６をオンし、同時に任意に設定できるタイマＥＪ
ＥＣＴ ＪＯＧ ＴＭをスタートさせ（１）、タイマＥ
ＪＥＣＴ ＪＯＧ ＴＭの終了を待つ間、束搬送ホーム
ポジションセンサ４５を監視してホームポジションに戻
ってきたら、ストッパスライドモータ１０６をオフして
おく（２）〜（４）。タイマＥＪＥＣＴ ＪＯＧ ＴＭ
に対する設定時間が終了したら（５）、ジョギングガイ
ドを初期の状態に戻すべくジョギングソレノイド１３２
をオフして（６）、処理を終了する。

【０１４２】これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合さ
れ、斜行，横レジ等を防止することができる。また、タ
イマＥＪＥＣＴ ＪＯＧ ＴＭは、ストッパユニットが
１回転するのに十分な時間に設定さている。

【０１４３】なお、上記実施例における右側分離後処理
は、所定距離搬送の動作終了後に、クラッチ１１３を離
していたが、原稿搬送中に原稿の後端が図１に示した分
離後センサ２９により検知された場合にクラッチ１１３
を離すように制御してもよい。これにより、右側分離処
理中の原稿の次の原稿の分離動作を開始することが可能
となり、さらに、プロダクティビティが向上する。

【０１４４】また、上記実施例ではシートパス（チ），
（リ）のシート搬送機構をクラッチ１１３とワンウエイ
クラッチ（図示しない）により各給送ローラに駆動力を
伝達する構成とする場合について説明したが、第２の分
離モータ１０３と搬送モータ１０４との同期をとること
で、シート搬送機構の構成の簡易化を図っても良い。

【０１４５】例えば搬送モータのクロックセンサ１０４
ｂを利用して、分離モータのＰＬＬ制御を行うか、ある
いは分離モータをステッピングモータ化することにより
実現可能である。

【０１４６】また、搬送モータにステッピングモータを
使って分離モータと同期した励磁パルスを与える構成と
しても同様の効果が得られる。

【０１４７】さらに、駆動源をステッピングモータに変
更した場合に、ＤＣモータに比べて保持トルクが大きい
ため、分離モータから原稿が中継ローラに付き当てられ
たときの衝撃による中継ローラの回転を防止することも
可能となる。

【０１４８】この様に上記実施例によれば、第２の分離
モータによる分離動作が終了した原稿を原稿読取り処理
を行う前に搬送モータ１０４により高速で搬送しておく
ことにより、現在、原稿読取り中の原稿との原稿間隔を
短くすることができ、原稿の種類や原稿の積載量の違
い、環境条件の違い等により原稿積載トレイから原稿を
分離する時間の遅れを取り戻すことができる。従って、
原稿流し読みモードにおいて、原稿画像を読み取る場合
に、本体のコピー用紙が連続して給紙される時間間隔に
対して原稿を連続して給紙する時間間隔に余裕ができ、
シート処理を行う画像処理装置に設定された最大処理速
度を低下させることなく、画像処理を行うことが可能と
なり、プロダクティビティを大幅にアップさせることが
できる。 （ベルトモータ速度診断処理）以下、図３３を参照しな
がら本発明に係る画像形成装置におけるベルトモータ速
度診断処理動作について説明する。

【０１４９】図３３は本発明に係る画像形成装置におけ
るベルトモータ速度診断処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）〜（８）は各ステップを示
す。

【０１５０】ベルトモータ速度診断処理においては、図
５に示したベルトモータ１０２を前述したＰＬＬ回路２
２０３へ本体から受信した流し読み速度データ（ｖ）に
基づいて基準信号を出力することで定速制御を開始する
（１）。その後、エラータイマであるベルトダイアグタ
イマを起動し（２）、前述のＰＬＬ回路２２０３からの
ロック信号を監視して（３）、該ロック信号が検知され
たら、ステップ（４）に進み、ベルトモータ１０２の駆
動をオフし、さらに上位モジュールに肯定返答して
（５）、処理を終了する。

【０１５１】一方、ステップ（３）で否定と判定された
場合には、起動しておいたベルトダイアグタイマが終了
したかを判断し（６）、否定と判定された場合はステッ
プ（３）に戻って処理を繰り返し、肯定と判定された場
合は、ステップ（７）に進み、ベルトモータ１０２の駆
動をオフし、さらに上位モジュールに否定返答を返して
（８）、終了する。 （ベルトモータ速度監視処理）以下、図３４を参照しな
がら本発明に係る画像形成装置におけるベルトモータ速
度監視処理について説明する。

【０１５２】図３４は本発明に係る画像形成装置におけ
るベルトモータ速度監視処理手順の一例を示すフローチ
ャートである。なお、（１）〜（４）は各ステップを示
す。

【０１５３】先ず、前述のＰＬＬ回路２２０３からのロ
ック信号を監視して（１）、該ロック信号の出力がオフ
したら、ステップ（２）に進み、ベルトモータ１０２の
駆動をオフし、さらに全てのシート搬送処理を中止し
（３）、本体１のコントローラＣＯＮＴ１に画像処理中
止要求を送信して（４）、処理を終了する。

【０１５４】図３５は本発明に係る画像形成装置におけ
る高速連送モード処理ルーチンの詳細手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（１４）は各ス
テップを示す。

【０１５５】先ず、原稿トレイ４を下限位置に移動すべ
く上述したトレイダウン処理を実行し（１）、原稿束Ｐ
を右側に移動すべく上述した原稿束搬送処理を行い
（２）、その後は、最下部の原稿を１枚だけ分離すべく
上述の右側分離処理を行う（３）。

【０１５６】次いで、原稿をプラテンガラス３上の右側
に載置すべく右側給紙処理を行う（４）。次いで、原稿
仕切センサ１２１によって、原稿束の区切れを検知し
て、最終原稿であるかどうかを判定し（５）、最終原稿
でなければ、再度右側分離処理，右側給紙処理をそれぞ
れ実行して（６），（７）、その後、プラテンガラス３
上の原稿を左側に移動すると同時に、待機している次の
原稿をプラテンガラス３の右側に載置すべく原稿移動処
理を行う（８）。

【０１５７】次いで、原稿画像の読み取りを本体１の光
学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を
行い（９）、該処理が完了したら、原稿を原稿トレイ４
上に戻すべく、間欠排紙処理を起動すると同時に、ステ
ップ（５）に戻り、処理を繰り返す。

【０１５８】一方、ステップ（６）において、最終原稿
と判定された場合は、移動処理を行った後（１１）、光
学系移動原稿読取り処理を行うとともに（１２）、その
後、連送間欠排紙処理を行い（１３）、上述したトレイ
アップ処理を行って、原稿トレイを上限位置に戻して
（１４）、一連の高速連送処理を終了する。

【０１５９】以下、図３６に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像形成装置における連送間欠排
紙処理動作について説明する。

【０１６０】図３６は本発明に係る画像形成装置におけ
る連送間欠排紙処理ルーチンの詳細手順の一例を示すフ
ローチャートである。なお、（１）〜（８）は各ステッ
プを示す。

【０１６１】先ず、プラテンガラス３上の原稿を排紙す
べく、ベルトモータ１０２を逆転オンするとともに、反
転モータをオンし（１）、原稿がシートパス（ニ）から
シートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端を排紙センサ
２７によって検知したら（２）、ベルトモータ１０２を
オフするとともに、排紙整合のために反転モータ１０１
の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ４上に排紙
するための距離を決定する排紙カウンタをスタートさせ
る（３）。次いで、排紙カウンタが終了したら（４）、
反転モータ１０１をオフし（５）、原稿が原稿トレイ４
上に落下するまでインターバルをとるための排紙落下タ
イマを起動し（６）、終了後（７）、排紙原稿の整合を
行うべく後述する閉ループ排紙ジョギング処理を実行し
て（８）、連送間欠排紙処理を終了する。

【０１６２】以下、図３７に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像形成装置における閉ループ排
紙ジョギング処理動作について説明する。

【０１６３】図３７は本発明に係る画像形成装置におけ
る閉ループ排紙ジョギング処理手順の一例を示すフロー
チャートである。なお、（１）〜（６）は各ステップを
示す。

【０１６４】先ず、規制部材のジョギングガイドを押し
出すためのジョギングソレノイド１３２をオンし、かつ
送り方向の整合を向上させるため、ストッパスライドモ
ータ１０６をオンし、同時に任意に設定できるタイマＤ
ＥＪＣＴ ＪＯＧ ＴＭをスタートさせ（１）、タイマ
ＤＥＪＣＴ ＪＯＧ ＴＭの終了を待つ間に、束搬送ホ
ームポジションセンサ４５を監視して、ホームポジショ
ンに戻ってきたら（２）、ストッパソレノイドモータを
オフしておく（３），（４）。設定時間を終了（タイマ
ＤＥＪＣＴ ＪＯＧ ＴＭの終了）したら（５）、ジョ
ギングガイドを初期の状態に戻すべく、ジョギングソレ
ノイド１３２をオフして（６）、処理を終了する。

【０１６５】これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合さ
れ、斜行，横レジ等を防止することができる。なお、上
記タイマＤＥＪＣＴ ＪＯＧ ＴＭには、ストッパユニ
ットが１回転するのに十分な時間に設定されている。 〔他の実施例〕なお、上記実施例では、ベルトモータ１
０２の速度自己診断および速度常時監視の速度検知手段
にＰＬＬ回路２２０３からのロック信号を用いる場合に
ついて説明したが、ベルトモータ１０２に備え付けられ
ているクロック円板１０２ａからの入力をＣＰＵ２２０
１の内部タイマ等でカウントして、速度検知手段を構成
してもよいことはいうまでもない。

【０１６６】以上説明したように、本実施例によれば高
速複写を行う画像形成装置に装着しても、ハーフサイズ
以下のシート材の１ｔｏ１の複写速度を低下させること
なく１００％のプロダクティビィティを、高速搬送せ
ず、かつ、最短の紙パス構成としたため、紙搬送信頼性
を保ちつつ、達成することが可能となった。

【０１６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、第１の分離手段により分離され第１の
給送路を介して給送されて前記原稿読取部上に載置され
たシート材を前記画像走査手段を移動して画像走査を行
い、排送搬送路を介して前記シート材を前記シート積載
台に排送する第１の画像走査モードと、第２の分離手段
により分離され第２の給送路を介して給送されて前記原
稿読取部上に載置された前記シート材を前記画像走査手
段を移動して画像走査を行い、前記排送搬送路を介して
前記シート材を前記シート積載台に排送する第２の画像
走査モードと、前記画像走査手段を所定位置に固定し
て、前記第２の分離手段により分離され前記第２の給送
路を介して給送された前記シート材を前記搬送手段によ
り所定の走査速度で移動して画像走査を行い、前記排送
搬送路を介して前記シート材を前記シート積載台に排送
する第３の画像走査モードとのいずれかを選択して実行
させる画像走査制御手段は、搬送手段の搬送速度を診断
する診断手段による診断結果が不可であるときは前記第
３の画像走査モード以外のモードを選択するので、第３
の画像走査モードとしての流し読みモードを用いる際に
搬送手段の異常によりシート材を所定の速度で搬送する
ことができない場合や安定した速度で搬送することがで
きない場合に発生する画質の低下を予め確実に防止する
ことができる。

【０１６８】本発明に係る第２の発明によれば、前記シ
ート載置台に載置されたシート材の長さが所定長を超え
ているかを検知する検知手段を有し、前記画像走査制御
手段は、前記検知手段によりシート材が所定長を超えて
いることが検知されたことに応じて前記第１の画像走査
モードを選択するので、シート材の長さに応じた最適な
画像走査モードを選択することができる。

【０１６９】本発明に係る第３の発明によれば、前記画
像走査制御手段は、前記検知手段によりシート材が前記
所定長を超えていないことが検知され、前記診断手段に
よる診断結果が可であることに応じて前記第３の画像走
査モードを選択するので、例えばハーフサイズ以下の複
写を行う場合であって、かつ安定した速度でシート材を
搬送可能な場合のみ、第３の画像走査モードとしての流
し読みモードを用いることにより、常に安定した画質で
高速に画像形成を行うことができる。

【０１７０】本発明に係る第４の発明によれば、画像走
査制御手段は、前記第３の画像走査モード実行中に前記
診断手段により不可であると診断されたことに応じて、
前記画像形成手段による画像形成処理を中止させるの
で、第３の画像走査モードとしての流し読みモードを用
いる際に搬送手段の異常によりシート材を所定の速度で
搬送することができない場合や安定した速度で搬送する
ことができない場合に読み取った画像に基づく画像形成
を確実に防止することができる。

【０１７１】本発明に係る第５の発明によれば、原稿を
搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送速度を診断す
る診断手段と、前記搬送手段により搬送される原稿を原
稿読取部に停止させて読取る第１のモード及び、前記搬
送手段により搬送される原稿を前記原稿読取部を通過さ
せながら読取る第２のモードとを含む複数の読取モード
を有し、制御手段が、前記診断手段による診断結果が不
可であるときは前記第２のモードを選択するので、原稿
の搬送速度の異常を診断して最適な読取モードを選択で
きるという効果を奏する。従って、例えばハーフサイズ
以下の１ｔｏ１の複写を行う場合、流し読みモードを用
いることにより原稿交換時間を画像形成装置内の画像形
成させるシート材の紙間時間と同等もしくは、それ以下
の時間にすることが出来る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置における
シート材搬送装置の要部構成を説明する断面図である。

【図２】図１に示したシート材搬送装置の原稿トレイの
揺動状態を説明する図である。

【図３】図１に示したシート材搬送装置の原稿トレイの
揺動状態を説明する図である。

【図４】図１に示したシート材搬送装置の搬送系路を説
明する概略図である。

【図５】図１に示したシート材搬送装置の搬送経路駆動
機構図である。

【図６】図１に示した原稿トレイの揺動機構を説明する
要部詳細図である。

【図７】図１に示した原稿トレイの揺動機構を説明する
要部詳細図である。

【図８】図１に示した原稿トレイの揺動機構を説明する
要部詳細図である。

【図９】図１に示した原稿トレイのストッパ機構を説明
する図である。

【図１０】図１に示した原稿トレイのストッパ機構を説
明する図である。

【図１１】図１に示した原稿トレイのストッパ機構を説
明する図である。

【図１２】図１に示した原稿トレイの仕切り部材の構成
を説明する要部断面図である。

【図１３】図１に示した原稿トレイのジョギング機構を
説明する図である。

【図１４】図５に示したコントローラの詳細構成を説明
する制御ブロック図である。

【図１５】本発明に係る画像形成装置における全体制御
手順の一例を示すフローチャートである。

【図１６】本発明に係る画像形成装置における流しモー
ドに基づく画像処理ルーチンの一例を示すフローチャー
トである。

【図１７】本発明に係る画像形成装置におけるノーマル
スイッチバックモード処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図１８】本発明に係る画像形成装置におけるトレイア
ップ処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１９】本発明に係る画像形成装置におけるトレイダ
ウン処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２０】本発明に係る画像形成装置における束搬送処
理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２１】本発明に係る画像形成装置における右側分離
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２２】本発明に係る画像形成装置における右側分離
後処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２３】本発明に係る画像形成装置における原稿流し
読み処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２４】本発明に係る画像形成装置における連続排紙
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２５】本発明に係る画像形成装置における左側分離
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２６】本発明に係る画像形成装置における左側給紙
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２７】本発明に係る画像形成装置における間欠排紙
処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図２８】本発明に係る画像形成装置における第１のサ
イズチェック処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図２９】本発明に係る画像形成装置における第２のサ
イズチェック処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図３０】本発明に係るジョギング処理手順の一例を示
すフローチャートである。

【図３１】本発明に係る画像形成装置における排紙ジョ
ギング処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図３２】本発明に係る画像形成装置における閉ループ
排紙ジョギング処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図３３】本発明に係る画像形成装置におけるベルトモ
ータ速度診断処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図３４】本発明に係る画像形成装置におけるベルトモ
ータ速度監視処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。

【図３５】本発明に係る画像形成装置における高速連送
モード処理ルーチンの詳細手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図３６】本発明に係る画像形成装置における連送間欠
排紙処理ルーチンの詳細手順の一例を示すフローチャー
トである。

【図３７】本発明に係る画像形成装置における閉ループ
排紙ジョギング処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。

【図３８】この種のシート材搬送装置の一例を示す要部
断面図である。

【図３９】この種のシート材搬送装置の一例を示す要部
断面図である。

【図４０】この種のシート材搬送装置の一例を示す要部
断面図である。

【符号の説明】

１ 本体 ７ 幅広ベルト １５ 搬送ローラ １６ 給送ローラ １７ 中継ローラ １０２ ベルトモータ １０３ 分離モータ １０４ 搬送モータ ＣＯＮＴ２ コントローラ

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成手段と、 所定方向に移動又は所定位置に固定可能な画像走査手段
   と、 画像処理すべきシート材束を積載するシート積載台と、 このシート積載台に積載されるシート束中の最下部のシ
   ート材を第１の給送路を介して原稿読取部へ給送する第
   １の分離手段と、前記 シート積載台に積載されるシート束中の最下部のシ
   ート材を前記第１の給送路と異なる第２の給送路を介し
   て前記原稿読取部へ給送する第２の分離手段と、前記第１の分離手段により給送されたシート材及び前記
   第２の分離手段により給送されたシート材を前記原稿読
   取部上で搬送する搬送手段と、 前記第１の分離手段により給送されて前記原稿読取部に
   載置されたシート材を前記原稿読取部に導く方向と反対
   方向に給送して前記シート積載台に排送し、また、前記
   第２の分離手段により給送されて前記原稿読取部に載置
   されたシート材を前記原稿読取部に導く方向と同方向に
   給送して前記シート積載台に排送するための排送搬送路
   と、 前記 第１の分離手段により分離され前記第１の給送路を
   介して給送されて前記原稿読取部上に載置されたシート
   材を前記画像走査手段を移動して画像走査を行い、前記
   排送搬送路を介して前記シート材を前記シート積載台に
   排送する第１の画像走査モードと、前記 第２の分離手段により分離され前記第２の給送路を
   介して給送されて前記原稿読取部上に載置された前記シ
   ート材を前記画像走査手段を移動して画像走査を行い、
   前記排送搬送路を介して前記シート材を前記シート積載
   台に排送する第２の画像走査モードと、 前記画像走査手段を前記所定位置に固定して、前記第２
   の分離手段により分離され前記第２の給送路を介して給
   送された前記シート材を前記搬送手段により所定の走査
   速度で移動して画像走査を行い、前記排送搬送路を介し
   て前記シート材を前記シート積載台に排送する第３の画
   像走査モードとのいずれかを選択して実行させる画像走
   査制御手段と、前記搬送手段の搬送速度を診断する診断手段と、 を有し、 前記画像走査制御手段は、前記診断手段による診断結果
   が不可であるときは前記第３の画像走査モード以外のモ
   ードを選択 することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記シート載置台に載置されたシート材
   の長さが所定長を超えているかを検知する検知手段を有
   し、 前記画像走査制御手段は、前記検知手段によりシート材
   が所定長を超えていることが検知されたことに応じて前
   記第１の画像走査モードを選択することを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像走査制御手段は、前記検知手段
   によりシート材が前記所定長を超えていないことが検知
   され、前記診断手段による診断結果が可であることに応
   じて前記第３の画像走査モードを選択することを特徴と
   する請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像走査制御手段は、前記第３の画像走
   査モード実行中に前記診断手段により不可であると診断
   されたことに応じて、前記画像形成手段による画像形成
   処理を中止させることを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送速度を診断する診断手段と、 前記搬送手段により搬送される原稿を原稿読取部に停止
   させて読取る第１のモード及び、前記搬送手段により搬
   送される原稿を前記原稿読取部を通過させながら読取る
   第２のモードとを含む複数の読取モードを有し、前記診
   断手段による診断結果が不可であるときは前記第２のモ
   ードを選択する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。