JP2000147844A - 原稿搬送装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿搬送装置のプラテン上の原稿残りの検知
を、幅広ベルトのスムーズな移動により可能にする。 【解決手段】 幅広ベルト７によりプラテン上に搬送さ
れる原稿が残された場合、初期残り原稿の検知シーケン
スを、ユーザにより選択された次の給紙モード（片面、
両面モード又は手差しモード）による原稿の進入方向に
応じて、使い分ける。これにより、次の選択された次の
給紙処理の幅広ベルト７の移動方向と、初期原稿を検知
するための幅広ベルトの移動方向とが同一となって、幅
広ベルトの逆転や、急激な移動がなく、幅広ベルトをス
ムーズに移動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等における
原稿搬送装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿搬送装置を備えた周知の画像
形成装置においては、図１７〜図２２に示すものが知れ
ており、これを以下に簡単に説明する。

【０００３】図１７において、原稿搬送装置２は、上方
に原稿載置台（以下原稿トレイと称す）４を有し、その
下方には駆動ローラ３６及び他方のターンローラ３７に
巻回された幅広ベルト（搬送手段）７が配置されてい
る。片面モード、両面モードの場合の場合には、分離部
６，８により分離された原稿は、給紙ローラ（給送手
段）９によりプラテン（原稿読み取り位置）３の所定位
置に給送され、手差しモードの場合には、給紙ローラ
（給送手段）１１によりプラテン３上に給送される。

【０００４】原稿トレイ４上のシート原稿Ｐ（以下原稿
と称す）は、周知の分離手段（摩擦分離、エアー分離
等）により１枚ずつ分離され、複写機本体１の画像読み
取り部としての原稿読み取り位置（以下プラテンと称
す）３に搬送される。

【０００５】幅広ベルト７は、原稿台ガラス３上に当接
していて、上記原稿トレイ４から搬送された原稿Ｐを、
プラテン３の上の所定位置に載置したり、プラテン３上
の原稿Ｐを排紙トレイ１０上に搬出する。

【０００６】複写機本体１は、画像入力部２００（以下
リーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンタ部
という）により構成されている。

【０００７】リーダ部２００は、原稿Ｐに記録された画
像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データと
して入力するものであり、プラテン３、ランプ２０２、
ミラー２０３とを有するスキャナーユニット２０４、ミ
ラー２０５、２０６、レンズ２０７、イメージセンサ２
０８等を有している。

【０００８】プリンタ部３００は周知の画像形成手段で
ある。

【０００９】なお、本発明はリーダ部２００と、原稿搬
送装置が一体化された読取り装置としても適用可能であ
る。又、複写機本体１としては原稿搬送装置を備えるこ
とも可能である。

【００１０】前述のような原稿搬送装置及びそれを備え
た画像形成装置においては、原稿搬送装置を使用するこ
とによる原稿の破損を避けるため、許容し得る原稿に制
限を設けている（原稿の坪量・サイズ等）。

【００１１】したがって、原稿搬送装置を使用して画像
形成動作を行うモード（以下ＤＦモードと称す）と、原
稿搬送装置を使用せず、ユーザが直接プラテン上に直接
原稿を載置して画像形成動作を行うモード（以下圧板モ
ードと称す）が存在しており、仕様内の原稿に関しては
ＤＦモードを、また仕様外の原稿に関しては圧板モード
を堆奨しているのが一般的である。

【００１２】ＤＦモードと圧板モードが共存する原稿搬
送装置、及びそれを備えた画像形成装置においては、Ｄ
Ｆモードを使用するたびに、原稿台ガラスと幅広ベルト
により形成される搬送パス内に、原稿が残っているかど
うかを確認する動作シーケンス（以下、原稿残り検知シ
ーケンスと称す）が必要となる。

【００１３】というのは、周知の原稿搬送装置及びそれ
を備えた画像形成装置の多くは、特にアナログ系のもの
に関しては、幅広ベルトが白色であるため（デジタル系
のものも多い）、原稿搬送装置（または単なる押圧部
材）で原稿台ガラスを一旦押圧してしまうと、原稿の有
無を検知することができない。

【００１４】例えば、ユーザが圧板モードを使用した
後、原稿をそのままプラテン上に置き忘れたとしても、
次のユーザのＤＦモードを受け入れてしまい、コピー動
作を開始する虞れがある。

【００１５】以下に、原稿残り検知シーケンスの動作を
図１９を用いて簡単に説明する。

【００１６】まず、原稿トレイ２上に原稿Ｐを載置する
ことで、ＤＦモードによる画像形成動作が選択され、コ
ピー受付可能状態になる。その後、スタートキーを押圧
することで、原稿搬送装置は原稿Ｐの給紙動作に入る。
それと同時に、プラテン３上に置き忘れた原稿があるか
どうかを検知するために、ベルトモータ１０２を矢印Ａ
方向（時計回り）に所定時間（原稿先端がセンサーに
より検知できる時間）駆動させる。

【００１７】所定時間内に、センサーにより原稿が検
知された場合には、その時点で給紙動作を停止させ、検
知されなかった場合には、ベルトモータ１０２の駆動を
矢印Ｂ方向（反時計回り）に切換え、そのまま給紙動作
を続ける。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のような原稿残り検知シーケンスは、（ａ）．原稿
トレイ２上に載置された原稿Ｐのセット状態を可能な限
り崩さずに行うため（原稿残り検知シーケンスでセンサ
ーが置き忘れ原稿を検知した場合に給紙動作を停止さ
せるため、ユーザの再給紙の作業性を考慮して）、ま
た、（ｂ）．原稿搬送装置及びそれを備えた画像形成装
置の高速化のため、また（ｃ）．ＦＣＯＴ（Ｆｉｒｓｔ
Ｃｏｐｙ Ｏｎ Ｔｉｍｅ：スタートボタン押圧か
ら、画像形成装置の排紙口からコピー紙が排出されるま
での時間）の短縮のために可能な限り短い時間で終了さ
せる必要があった。

【００１９】従来例の原稿搬送装置や公知の原稿搬送装
置においては、原稿残り検知シーケンスでのモータ１０
２の駆動方向（図１９、Ａ方向、時計回り）と原稿トレ
イ２上に載置された原稿Ｐを、原稿読み取り位置（プラ
テン）に搬送するためのモータ１０２の駆動方向（図１
９、Ｂ方向反時計回り）が異なるため、 モータ１０２をＡ方向（時計回り）に急加速で駆動 ↓ モータ１０２を急停止 ↓ モータ１０２をＢ方向（反時計回り）に急加速で駆動 していた。

【００２０】そのため、モータ１０２の必要トルクが大
きくなり、モータの大型化によるコストアップや定格電
流値アップによる消費電力値アップはやむを得なかっ
た。

【００２１】本発明は、画像読み取り部に初期原稿の原
稿残りがある場合、原稿の給送手段に急加速な駆動を与
えることなく原稿を排出可能にし、次の原稿の給紙を迅
速に行うことができる原稿搬送装置及びこれを備える原
稿搬送装置を提供することを目的とするものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
原稿を載置する原稿載置台と、該原稿載置台上の原稿を
画像読み取り部へ給送する給送手段と、前記画像読み取
り部に当接していて、前記給送手段により給送された原
稿を前記画像読み取り部の所定位置に搬送する正逆回転
可能な搬送手段と、を備え、前記画像読み取り部上に残
された初期残り原稿を検知するための複数の検知シーケ
ンスを、前記画像読み取り部への原稿の進入方向によっ
て使い分けることを特徴とする。

【００２３】請求項２に係る発明は、前記画像読み取り
部を境として、該画像読み取り部の両側にそれぞれ設け
られた原稿搬送パスと、該原稿搬送パス内にそれぞれ設
けられていて、画像読み取り部上の初期残り原稿を検知
する第１と第２の初期残り検知センサと、を備え、前記
画像読み取り部への原稿の進入方向に回転する前記搬送
手段により、前記画像読み取り部に残された初期残り原
稿を搬送し、前記第１と第２の初期残り検知センサのい
ずれかにより、初期残り原稿を検知することを特徴とす
る。

【００２４】請求項３に係る発明は、前記画像読み取り
部への前記原稿の搬送は、前記画像読み取り部へ原稿の
片面を載置させる片面モード及び両面を載置させる両面
モードと、手差しによる原稿を載置させる手差しモード
と、を有し、前記画像読み取り部への前記原稿の進行方
向は、前記片面モード及び両面モードの時には画像読み
取り部の一方側からの搬送方向であり、また、手差しモ
ードの時には、前記画像読み取り部の他方側からの搬送
方向であることを特徴とする。

【００２５】［作用］以上構成に基づき、原稿搬送装置
から原稿を給紙する際、ユーザににより選択された給紙
動作（給紙シーケンス）に応じて画像読み取り部への原
稿の進入方向のモードが決まり、この進入方向と同じ方
向に、画像読み取り部上の初期残り原稿が搬送手段によ
り搬送される。

【００２６】これにより、搬送手段を駆動する駆動手段
のかかる負荷トルクを可能な限り抑えて、駆動手段の正
逆を要さない初期原稿残り検知シーケンスを選択でき
て、駆動手段の寿命を伸ばし、駆動手段の大型化による
コストアップ及び電流値アップによる消費電力アップが
防止される。

【００２７】また、画像読み取り部の両側の原稿進入方
向に、原稿を検知する初期残り検知センサを配置すれ
ば、ユーザが選択した原稿の進入方向に搬送手段を回転
させるとき、画像読み取り部に初期残り原稿があればこ
れを速やかに検知でき、なければ搬送手段を同方向に回
転させたままで、所定の原稿を給紙すことができる。こ
れにより、画像読み取り部上の初期残り原稿を検知する
ために、搬送手段の逆転や、急加速の動作及びこれによ
る弊害を防止される。

【００２８】

【発明の実施の形態】〈実施の形態１〉本発明が適用さ
れるシート材搬送装置及びこれを備える画像形成装置本
体の主要部の構成は、前述の図１７ないし図１９に示す
ものと同じであるので、図示及びその説明を省略する。

【００２９】図１は本発明の特徴を最もよく表す図であ
り、本発明の原稿搬送装置の動作のメインフロー図であ
る。

【００３０】図１において、原稿トレイ４上に原稿がセ
ットされたか否かを原稿セット検知センサ４０で検出
し、複写機本体１の操作部にあるコピーキーを押下する
ことで動作開始となる（ｍａｉｎ１）。この時、本体か
ら送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ２）、
片面原稿モードであれば片面原稿モード（ｍａｉｎ３）
に進み、後述する片面原稿モードと初期原稿残り検知シ
ーケンスによって、一連の画像形成処理を実行して動
作を終了させる。そうでなければ、両面原稿モード（ｍ
ａｉｎ４）に進み、後述する両面原稿モードと初期原稿
残り検知シーケンスによって、一連の画像形成処理を
実行して動作を終了させる。

【００３１】また、手差し原稿トレイ上に原稿がセット
されたか否かを、手差し原稿セット検知センサで検出
し、図示しない複写機本体の操作部にあるコピーキーを
押下することで（ｍａｉｎ５）、（ｍａｉｎ６）に進
み、後述する手差しモードと初期原稿残り検知シーケン
スによって、一連の画像形成処理を実行して動作を終
了する。

【００３２】（片側原稿モード）次に、図２に基づいて
片面原稿モードについて説明する。

【００３３】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理
を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、その後、最上部の原稿を
１枚だけ分離すべく、後述の分離処理（ｄｒａｆｔｍｄ
２）、および給紙処理（ｄｒａｆｔｍｄ３）を行う。さ
らに、原稿画像の読み取りを、複写機本体の光学系を移
動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って
（ｄｒａｆｔｍｄ４）、その後、分離センサ３０により
原稿の後端が検知されるのを待ち（ｄｒａｆｔｍｄ
５）、原稿セット検知センサ４０によって、原稿束の区
切れを検知し（ｄｒａｆｔｍｄ６）、最終原稿でなけれ
ば、原稿を排紙トレイ１０上に排出すべく、後述する排
紙処理を起動しておいて（ｄｒａｆｔｍｄ７）、（ｄｒ
ａｆｔｍｄ２）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｒ
ａｆｔｍｄ６）において、最終原稿であった場合は、排
紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ８）、その後、後述の
ピックアップＵＰ処理を行って給紙ローラ５を上限位置
に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ９）、一連の処理を終了す
る。

【００３４】（両面原稿モード）次に、図３に基づいて
両面原稿モードについて説明する。

【００３５】給紙ローラ５を原稿トレイ４に載置された
紙面上に移動すべく、後述のピックアップＤＯＷＮ処理
を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、その後、最上部の原稿
を１枚だけ分離すべく、後述の分離処理（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ２）を行う。さらに、分離された原稿を表裏面反転
して、原稿第２面がプラテン３と接し、且つプラテン３
上の左端部に載置すべく、後述のプリ反転処理（ｄｏｕ
ｂｌｅｍｄ３）を行う。その後、原稿画像の読み取りを
複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿
読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）、完了し
たならば、再度表裏面反転をすべく、反転処理を行い
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ５）、光学系移動原稿読み取り処理
を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、第１面の原稿画像読
み取りも完了する。

【００３６】前記読み取り処理を行っている間、原稿セ
ット検知センサ４０によって原稿束の区切れを検知して
（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、最終原稿でなければ、原稿を
排紙トレイ１０に排出すべく、後述する排紙処理を起動
しておいて（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）、（ｄｏｕｂｌｅｍ
ｄ２）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｏｕｂｌｅ
ｍｄ７）において、最終原稿であった場合は、排紙処理
を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）、その後、後述のピッ
クアップＵＰ処理を行って、給紙ローラ５を上限位置に
戻して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、一連の処理を終了す
る。

【００３７】（手差しモード）次に、図４に基づいて手
差しモードについて説明する。

【００３８】手差し給紙部にセットされた原稿を、複写
機本体のプラテン３上に搬送すべく手差し給紙処理を行
う（ｍａｎｕａｌｍｄ１）。その後、原稿画像の読み取
りを複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動
原稿読み取り処理を行って（ｍａｎｕａｌｍｄ２）、完
了したならば、原稿を排紙トレイ１０に排出すべく排紙
処理を起動し（ｍａｎｕａｌｍｄ３）、その後、手差し
レジセンサにより原稿の後端が検知されるのを待ち（ｍ
ａｎｕａｌｍｄ４）、手差し原稿セット検知センサによ
って、次原稿の有無を検知して、次原稿が有る場合は、
（ｍａｎｕａｌｍｄ５）に戻って処理を繰り返す。ま
た、次原稿が無い場合は、手差し排紙処理を行って一連
の処理を終了する。

【００３９】（ピックアップＤＯＷＮ処理）次に、図５
に基づいてピックアップＤＯＷＮ処理について説明する
（図２０，２１）。

【００４０】給紙ローラ５を、給紙ローラホームセンサ
４５がオンしている図２０の位置から、原稿トレイに載
置された原稿束Ｐ上に下降させるべく、揺動モータ１０
３を駐動して（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ１）、昇降アーム５
１及び揺動アーム１、揺動アーム２を下降させる。給紙
ローラホームセンサ４５がオフすることで、給紙ローラ
が下降したのを確認した（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ２）後、
第１揺動位置センサ４６と第２揺動位置センサ４７のオ
ンにより、給紙ローラ５が紙面上に落下したことを検知
すると（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ３）、揺動モータ１０３の
駆動を止める（ｐｉｃｋｕｐｄｗｎ４）。

【００４１】（ピックアップｕｐ処理）次に、図６に基
づいてピックアップｕｐ処理について説明する。

【００４２】給紙ローラ５を、図２０の位置まで上昇さ
せるべく、揺動モータ１０３を駆動する（ｐｉｃｋｕｐ
ｕｐ１）。給紙ローラホームセンサ４５のオンにより、
上限位置まで達したことを検知すると（ｐｉｃｋｕｐｕ
ｐ２）、揺動モータ１０３の駆動を止める（ｐｉｃｋｕ
ｐｕｐ３）。この時の揺動モータ１０３の回転方向は、
ピックアップＤＯＷＮ処理時と逆方向である。

【００４３】（分離処理）次に、図７に基づいて分離処
理について説明する。

【００４４】分離モータ１００をオンし（ｓｅｐａ
１）、原稿束Ｐ上に落下している給紙ローラ５、分離ベ
ルト６、分離搬送ローラ８、第１給送ローラ１６をそれ
ぞれ回転させることで、原稿束Ｐの最上部の原稿を１枚
のみ分離し、シートパス（イ）内を搬送される。その
後、分離センサ３０がオンすることで原稿先端を検知し
たら（ｓｅｐａ２）、予め決められた所定時間範囲内に
分離処理が終了する様、第２給送ローラ９に原稿先端を
突き当てて、ループ形成されるまでの残りの搬送距離
と、分離センサ３０がオンするまでの経過時間から、分
離モーター１００の速度制御を行う（ｓｅｐａ３）。そ
の後、給紙センサ３５がオンすることで原稿先端を検知
したら（ｓｅｐａ４）、分離クロックから入力するクロ
ック信号によってカウントする分離ループカウンタをス
タートし（ｓｅｐａ５）、この設定カウント終了後（ｓ
ｅｐａ６）、分離モーター１００をオフすることで（ｓ
ｅｐａ７）、原稿は第２給送ローラ９のニップ部に先端
を突き当てられ、所定量のループが形成された状飯で停
止する。

【００４５】これにより、分離時に斜行が発生した場合
でもこれを矯正する作用をなす。

【００４６】（給紙処理）次に、図８に基づいて給紙処
理について説明する。

【００４７】反転給紙フラッパ２２は、図１９の実線に
示すように、通常、パス切り替えソレノイド１０７がオ
フの状態では、シートパス（チ）に原稿搬送されるよう
付勢されていることから、パス切り替えソレノイド１０
７をオンして反転給紙フラッパ２２を、図１９の鎖線に
示す位置に切り換える（ｅｎｔ１）。

【００４８】更に、第２給送ローラ９に先端を突き当て
られ、第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原
稿を、シートパス（ハ）、（ニ）（図２２）に搬送させ
るべく、分離モータ１００、搬送モータ１０１をオンし
て（ｅｎｔ２）、第１給送ローラ１６、第２給送ローラ
９を駆動する。ベルトモータ１０２は、後述の初期原稿
残り検知シーケンスにより駆動されたままの状態であ
り、幅広ベルトは図１９に示す矢印Ｂ方向に回転してい
る。

【００４９】それと同時に、反転クロックから入力する
クロック信号によってカウントするサイズチェックカウ
ンタをスタートさせる（ｅｎｔ３）。そして、レジスト
センサ３９で原稿先端を検知することで、原稿がシート
パス（ハ）に搬送されたことを確認する（ｅｎｔ４）。
その後、分離センサ３０を原稿後端が通過したことを検
知すると（ｅｎｔ５）、分離クロックから入力するクロ
ック信号によってカウントする分離オフカウンタをスタ
ートさせる（ｅｎｔ６）。そして、第１給送ローラ１６
から、分離センサ３０までの距離分だけのカウントが完
了すると（ｅｎｔ７）、原稿は第１給送ローラ１６から
後端が抜けていることから、分離モータ１００をオフし
て、第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｅｎｔ８）。

【００５０】その後、給紙センサ３５を、原稿後端が通
過したことを検知すると（ｅｎｔ９）、前記サイズチェ
ックカウンタをストップし（ｅｎｔ１０）、そのデータ
に基づいて図示しないサイズチェック処理（ｅｎｔ１
１）を行う。また、これと同時に、原稿をプラテン３上
の所定位置に停止するべく、ベルト励磁クロックによっ
てカウントされるレジストカウンタをスタートさせる
（ｅｎｔ１２）。その後、給紙センサ３５から、第２給
送ローラ９までの距離Ｌ４（図２２）分だけカウントし
た時点で（ｅｎｔ１３）、搬送モータ１０１をオフし
（ｅｎｔ１４）、前記スタートしたレジストカウンタが
終了した時点で（ｅｎｔ１５）、ベルトモータ１０２を
オフする（ｅｎｔ１６）。そして、パス切り替えソレノ
イド１０７をオフする（ｅｎｔ１７）。

【００５１】（反転処理）次に、図９に基づいてプリ反
転処理について説明する。

【００５２】反転給紙フラッパ２２は図１９の実線に示
すように、パス切り替えソレノイド１０７がオフの状鰻
でシートパス（チ）に原稿搬送されるよう付勢されてい
ることから、第２給送ローラ９に先端を突き当てられ、
第１給送ローラ１６にニップされた状態にある原稿を、
シートパス（チ）に搬送させるべく、分離モータ１０
０、搬送モータ１０１をオンして（ｐｒｅｔｒｎ１）、
第１給送ローラ１６、第２給送ローラ９、第１反転ロー
ラ１７、第２反転ローラ１８を駆動する。それと同時
に、反転クロックから入力するクロック信号によってカ
ウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる
（ｐｒｅｔｒｎ２）。そして、レジストセンサ３９で原
稿先端を検知することで原稿がシートパス（チ）に搬送
されたことを確認する（ｐｒｅｔｒｎ３）。その後、分
離センサ３０を原稿後端が通過したことを検知すると
（ｐｒｅｔｒｎ４）、分離クロックから入力するクロッ
ク信号によってカウントする分離オフカウンタをスター
トさせる（ｐｒｅｔｒｎ５）。そして、第１給送ローラ
１６から分離センサ３０までの距離分だけのカウントが
完了すると（ｐｒｅｔｒｎ６）、原稿は第１給送ローラ
１６から後端が抜けていることから、分離モータ１００
をオフして第１給送ローラ１６の駆動を止める（ｐｒｅ
ｔｒｎ７）。その後、給紙センサ３５が原稿後端が通過
したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ８）、前記サイズ
チェックカウンタをストップし（ｐｒｅｔｒｎ９）、そ
のデータに基づいてサイズチェック処理（ｐｒｅｔｒｎ
１０）を行う。そして、レジストセンサ３９を原稿後端
が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１１）、原
稿後端がシートパス（チ）を抜けた所定位置に停止する
べく反転励磁クロックによってカウントされるプリ反転
カウンタをスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１２）。この
時、反転フラッパ２３は図１９の実線に示すようシート
パス（リ）に原稿搬送されるように付勢されている。前
記スタートしたプリ反転カウンタが終了した時点で（ｐ
ｒｅｔｒｎ１３）、搬送モータ１０１をオフする（ｐｒ
ｅｔｒｎ１４）。所定時間モータをオフした後、搬送モ
ータ１０１逆転およびベルトモータ１０２をオンして
（ｐｒｅｔｒｎ１５）、シートパス（ホ）に原稿を搬送
し、反転センサ３６を原稿先端が通過したことを検知す
ることで（ｐｒｅｔｒｎ１６）シートパス（ホ）に搬送
されたことを確認する。更に、反転センサ３６を原稿後
端が通過したことを検知すると（ｐｒｅｔｒｎ１７）、
搬送モータ１０１をオフすると（ｐｒｅｔｒｎ１８）同
時に、原稿をプラテン上の所定位置に停止すべくベルト
励磁クロックによってカウントされるプリ給紙カウンタ
をスタートさせる（ｐｒｅｔｒｎ１９）。上記スタート
したプリ給紙カウンタが終了した時点で（ｐｒｅｔｒｎ
２０）、ベルトモータ１０２をオフする（ｐｒｅｔｒｎ
２１）。

【００５３】（反転処理）次に、図１０に基づいて反転
処理について説明する。

【００５４】反転フラッパ２３は、図１９の実線に示す
ように、反転フラッパソレノイド１０８がオフの状態で
は、シートパス（リ）に原稿搬送されるよう付勢されて
いることから、反転フラッパソレノイド１０８をオンし
て反転フラッパ２３を図１９の実線位置に示す位置に切
り換えておく。更に、反転給紙フラッパ２２と給排フラ
ッパ２５をそれぞれ図１９の鎖線に示す位置に切り換え
るようパス切り替えフラッパソレノイド１０７をオンす
る（ｔｒｎ１）。

【００５５】プラテン３上の原稿をシートパス（ホ）に
搬送させるべく、ベルトモータ１０２、搬送モータ１０
１をオンして（ｔｒｎ２）、幅広ベルト７、第２給送ロ
ーラ９、第１反転ローラ１７、第２反転ローラ１８を駆
動する。反転センサ３６を原稿先端が通過したことを検
知すると（ｔｒｎ３）、原稿先端がシートパス（ヘ）、
（ト）内の所定位置に達したところでベルトモータ１０
２を停止／逆転するべくベルト励磁クロックによってカ
ウントされる反転カウンタをスタートさせる（ｔｒｎ
４）。前記スタートした反転カウンタが終了した時点で
（ｔｒｎ５）、ベルトモータ１０２をオフし（ｔｒｎ
６）、所定時間モータをオフした後、ベルトモータ１０
２を逆転する（ｔｒｎ７）。この間、搬送モーター１０
１はオンしていることから原稿がニップされている第１
反転ローラ１７、第２反転ローラ１８、第２給送ローラ
９は駆動されているので、シートパス（ヘ）、（ト）を
搬送されている。

【００５６】そして、給紙センサ３５を原稿先端が通過
したことを検知することで（ｔｒｎ８）、シートパス
（ト）を搬送されていることを確認し、レジストセンサ
３９を原稿後端が通過したところで（ｔｒｎ９）搬送モ
ータ１０１をオフする（ｔｒｎ１０）。それと同時に、
原稿をプラテン上の所定位置に停止すべくベルト励磁ク
ロックによってカウントされる反転給紙カウンタをスタ
ートさせる（ｔｒｎ１１）。上記スタートした反転給紙
カウンタが終了した時点で（ｔｒｎ１２）、ベルトモー
タ１０２をオフし（ｔｒｎ１３）、反転フラッパソレノ
イド１０８をオフして反転フラッパ２３を図３の実線に
示す位置へ、またパス切り替えソレノイド１０７をオフ
して反転給紙フラッパ２２及び給排フラッパ２５を図１
９の実線に示す位置へ戻す（ｔｒｎ１４）。

【００５７】（ｔｒｎ７）では、原稿が第１反転ローラ
１７と幅広ベルト７で原稿を逆方向に引っ張り合うが、
第１反転ローラ１７のニップ力の方が強い為に原稿は反
転ローラ１７に追従して搬送される。但し、送り方向に
長い原稿の場合、幅広ベルト７内部の押圧コロとプラテ
ンとのニップ力の影響を大きく受ける為、第１反転ロー
ラ１７に追従しなくなる。これから、ベルトモータ１０
２を停止して、逆転するタイミングすなわち前記反転カ
ウンタの値は、原稿の送り方向長さにより異なるよう制
御を行う。

【００５８】（排紙処理）次に、図１１に基づいて排紙
処理について説明する。

【００５９】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６は図１９の鎖線に示すよ
うに、フラッパ先端部がプラテンより低い位置に付勢さ
れていて、プラテン上の原稿をシートパス（ニ）、
（ヌ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２、排紙モ
ータ１０４をオンして（ｅｊｃｔ１）、幅広ベルト７、
手差し給紙ローラ１３、排紙ローラ１２を駆動する。手
差しレジストセンサ３７を原稿先端が通過したことを検
知することで（ｅｊｃｔ２）、原稿がシートパス（ヌ）
を搬送されていることを確認し、手差しレジストセンサ
３７を原稿後端が通過したところで（ｅｊｃｔ３）、ベ
ルトモータ１０２をオフする（ｅｊｃｔ４）。同時に、
排紙クロックから入力するクロック信号によってカウン
トする排紙カウンタをスタートし（ｅｊｃｔ５）、この
設定カウント終了後（ｅｊｃｔ６）排紙モーター１０４
をオフすることで（ｅｊｃｔ７）、原稿はシートパス
（ヌ）を通過し排紙ローラ１２を抜けて排紙トレイ１０
上に排出されている。

【００６０】（手差し給紙処理）次に、図１２に基づい
て手差し給紙処理について説明する。

【００６１】排紙フラッパソレノイド１０９がオフして
いる状態で、排紙フラッパ２６及び手差しシャッタ２８
は図４の実線位置に示すように、排紙フラッパ先端部が
プラテンより低い位置に付勢されていて、手差しフラッ
パ２６は手差し給紙部にセットされた原稿の先端が突き
当てられた状態にある。よって、排紙フラッパ１０９を
オンして図１９の鎖線位置に示す位置に手差しシャッタ
２８、排紙フラッパ２６を切り換える（ｍｅｎｔ１）。
そして、排紙モータ１０４をオンし（ｍｅｍｔ２）、手
差し給紙ローラ１３を回転させることで原稿がシートパ
ス（ル）内を搬送される。その後、手差しレジストセン
サ３４がオンすることで原稿先端を検知したら（ｍｅｎ
ｔ３）、排紙クロックから入力するクロック信号によっ
てカウントされる手差しループカウンタをスタートし
（ｍｅｎｔ４）、この設定カウント終了後（ｍｅｎｔ
５）排紙モータ１０４をオフすることで（ｍｅｎｔ
６）、原稿は手差しレジストローラ１１のニップ部に先
端を突き当てられ、所定量のループが形成された状態で
停止する。これにより、手差し給紙ローラ１３での搬送
中に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をな
す。

【００６２】その後、所定時間モータをオフした後、原
稿をシートパス（ル）、（ニ）に搬送すべく排紙モータ
１０４をオンし（ｍｅｎｔ７）、手差し給紙ローラ１３
を駆動する。ベルトモータ１０２は後述の初期原稿残り
検知シーケンスにより駆動されたまま状態であるた
め、手差しレジストローラ１１、幅広ベルト７は、図１
９に示す矢印Ａ方向に回転している。

【００６３】それと同時に、ベルトクロックから入力す
るクロック信号によってカウントするサイズチェックカ
ウンタをスタートさせる（ｍｅｎｔ８）。更に、プラテ
ン３上の所定位置に停止するべくベルト励磁クロックに
よってカウントされるベルトレジストカウンタをスター
トさせる（ｍｅｎｔ９）。そして、手差しレジストセン
サ３４がオフして原稿後端が通過したことを検知すると
（ｍｅｎｔ１０）、前記サイズチェックカウンタをスト
ップし、そのデータに基づいてサイズチェック処理（ｍ
ｅｎｔ１１）を行う。またこれと同時に、原稿後端が手
差し給紙ローラ１３を抜けていることから排紙モータ１
０４をオフする（ｍｅｎｔ１２）。その後、前記スター
トした手差しレジストカウンタが終了した時点で（ｍｅ
ｎｔ１３）、ベルトモータ１０２をオフする（ｍｅｎｔ
１４）。そして、排紙フラッパソレノイド１０９をオフ
する。

【００６４】（初期原稿残り検知シーケンス）次に、
図１３に基づいて初期原稿残り検知シーケンスについ
て説明する。

【００６５】前述の分離処理がスタートし、分離モータ
をオンする前に（同時もしくはオン後でもよい）本シー
ケンス（初期原稿残り検知シーケンス）が行われ、ベ
ルトモータ１０２を幅広ベルトが矢印Ｂ方向（図１９）
に回転するように駆動させた状態のまま、分離処理を終
了させ、前述の給紙処理に入る。この時、初期原稿残り
の有無によらず、モータ１０２は駆動させたままでよ
く、初期原稿残りがあった場合は、原稿搬送装置外へ
（排紙トレイ１０上に）排出する。

【００６６】また、図１５に示すシーケンスのように初
期原稿残り検知をセンサーによって行なってもよく、
センサーにより原稿が検知された場合には複写動作を
中止するようにしてもよい。検知されない場合はベルト
モータ１０２を幅広ベルトが矢印Ｂ方向（図１９）に回
転するように駆動させた状態のまま前述の給紙処理に入
る。

【００６７】（初期原稿残り検知シーケンス）次に、
図１４に基づいて初期原稿残り検知シーケンスについ
て説明する。

【００６８】前述の手差し給紙処理がスタートし、排紙
フラッパソレノイドがオンする前に（同時もしくはオン
後でもよい。また、排紙モータオン時、オン後でもよ
い。）本シーケンス（初期原稿残り検知シーケンス）
は行われ、ベルトモータ１０２を幅広ベルトが矢印Ａ方
向（図１９）に回転するように駆動させ、回転させた状
態のまま前述の手差し給紙処理を続ける。この場合、初
期原稿残りの有無によらず、ベルトモータ１０２は駆動
させたままでよく、初期原稿残り検知があった場合は、
図示しない搬送パスを通り、原稿搬送装置外へ排出す
る。

【００６９】また、図１６に示すシーケンスのように初
期原稿残り検知をセンサーによって行ない、センサー
により原稿が検知された場合には複写動作を中止する
ようにしてもよい。また、検知されない場合はベルトモ
ータ１０２を幅広ベルトが矢印Ａ方向（図１９）に回転
するように駆動させた状態のまま前述の手差し給紙処理
を続ける。

【００７０】次に、図１８より画像出力部であるプリン
ター部３００の説明をする。

【００７１】８００は上段カセットで、カセット内のシ
ート材は分離爪と給送ローラ８０１の作用によって１枚
ずつ分離給送されてレジストローラ８０６に導かれる。
８０２は下段カセットで、カセット内のシート材は分離
爪と給送ローラ８０３の作用によって１枚ずつ分離給送
されてレジストローラ８０６に導かれる。８０４は、手
差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ８０５を介し
てレジストローラ８０６に導かれる。８０８はシート材
積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降する
中板８０８ａを備え、中板上のシート材は、給送ローラ
８０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬
送ローラ８１０に導かれる。

【００７２】８１２は感光ドラム、８１３は読取光学
系、８１４は現像器、８１５は転写帯電器、８１６は分
離帯電器であり、画像形成部を構成する。

【００７３】８１７は画像形成されたシート材を搬送す
る搬送ベルト、８１８は定着装置、８１９は搬送ロー
ラ、８２０はダイバータである。画像形成されたシート
材はダイバータ８２０によって排出ローラ８２１に導か
れ、本体排出ローラ（本体排出手段）３０２により、シ
ート処理装置１’内に搬送される。

【００７４】プラテン３上に配置された１枚の原稿に対
して、設定されたコピー枚数に応じて、感光ドラム上に
像が形成され、コピー枚数分のシート材がカセット８０
０、８０２、デッキ８０８のいずれかから、画像が感光
ドラム８１２に形成される毎に給送される。感光ドラム
８１２上の像とシート材の位置合わせは、レジストロー
ラ８０６によって行われる。

【００７５】必要枚数のコピーが形成されると、その原
稿はプラテン上から排出され、次の原稿がプラテン上に
位置決めされる。以下、同様である。

【００７６】９００は中間トレイであって、シート材の
両面に像を形成する場合、あるいはシート材の片面に重
ねて像を形成する（多重）場合に、一度、画像が形成さ
れたシート材をストックする。９０１は搬送ローラ、９
０２は搬送ベルト、９０３はダイバータ、９０４は搬送
ベルト、９０５は搬送ローラである。両面コピーの場合
にはパス９０６を通って中間トレイ９００にシート材を
導く。

【００７７】シート材は画像面が上を向いている。多重
コピーの場合はパス９０７を通って中間トレイ９００に
シート材を導く。シート材は画像面が下を向いている。

【００７８】中間トレイ９００に積載されたシート材
は、補助ローラ９０９、９１０、正逆転分離ローラ対９
１１の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給送
される。再給送されたシート材は、搬送ローラ９１３、
９１４、８１５及びローラ８１０、レジストローラ８０
６を介して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、前述
と同様に排出される。

【００７９】プラテン３上に配置された１枚の原稿に対
して設定されたコピー枚数に応じて、先ず片面のコピー
がなされ、それらは中間トレイ９００に積載される。そ
の後、プラテン３上の原稿の表裏を反転させて、再びプ
ラテン上に導き、この像をコピー枚数分だけ読み取る。
読み取られた像は、読み取り毎に中間トレイ９００から
再給送されるシート材に形成される。一方、原稿を原稿
搬送装置によって１循する毎に、コピーを１組だけ作成
する方法もある。この方法によれば、複数部のコピーを
作成する場合でも、ページ順の揃ったコピー群が順に得
られるので、ソータが無くても必要な部数のコピーが区
分けして得られる。この方法で両面コピーをするとき
は、１枚の原稿の両面を続けて読み取って、シート材の
表裏に続けてコピーして排出し、その後、次の原稿の両
面についても同様にして、このことを何度も繰り返せ
ば、区分けされた両面コピー群が得られる。

【００８０】複写機本体１から排出される画像形成済み
のシート材は、本体排出ローラ（本体排出手段）３０２
によりシート処理装置（フィニッシャともいう）１’に
排出される。

【００８１】複写機本体から搬入されたシート材は、ノ
ンソートモードの場合には、バッファローラ、フラッ
パ、ノンソートモードパス２１を介し、排出ローラによ
りサンプルトレイ２０１に排出される。また、ソートモ
ードの時には、バッファローラ、フラッパ１０、ソート
モードパス２２を介し、排出ローラ７により中間トレイ
としての処理トレイ１３０上に一時的に積載される。処
理トレイ１３０上のシート束は、不図示の整合部材によ
りシート搬送方向と交差する方向の両側部が整合され、
また、必要に応じて、シート後端部がステイプラ１００
（１０１）により綴じ処理された後に、束排出ローラ対
１８０により、スタックトレイ２００上に排出される。

【００８２】なお、本発明は、リーダ部２００と、原稿
搬送装置が一体化された読取り装置としても適用可能で
ある。又、複写機本体１としては、原稿搬送装置、シー
ト処理装置を備えることも可能である。

【００８３】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、画像読み取り部としてのプラテン３上の初期原稿残
りの検知を行うシーケンスを、片面原稿モード・両面原
稿モード・手差し原稿モードといった複数のモード（原
稿の進入方向）により使い分け、初期原稿残り検知シー
ケンスの搬送手段としての幅広ベルト７の駆動方向（ベ
ルトモータ１０２の駆動方向）と、上記の３モードの原
稿を、プラテン３（画像読み取り位置）へ搬送すべく、
幅広ベルト７の駆動方向を同一にしたことで、幅広ベル
ト７の駆動方向を瞬時に切換える必要がなくなり、初期
原稿残りシーケンスから、スムーズに次の選択された給
紙処理、もしくは、手差し給紙処理へ移ることができ
る。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像読み取り部上の初期原稿残りの検知を行うシーケン
スを、複数のモード（例えば、片面原稿モード・両面原
稿モード・手差し原稿モード）による原稿の進入方向に
より使い分けたので、初期原稿残り検知シーケンスの初
期残り原稿を搬送する搬送手段の駆動方向と、選択され
た複数のモードによる搬送手段の駆動方向とを同一にす
ることができ、初期残り原稿を検知するために、搬送手
段の駆動方向を瞬時に切換える必要がなくなって、初期
原稿残りシーケンスから、スムーズに次の選択された給
紙処理、もしくは、手差し給紙処理へ移ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿搬送装置の動作に係るメインフロ
ーチャート。

【図２】同じく、原稿搬送装置の片面原稿モードのフロ
ーチャート。

【図３】同じく、原稿搬送装置の両面原稿モードのフロ
ーチャート。

【図４】同じく、原稿搬送装置の手差し原稿モードのフ
ローチャート。

【図５】同じく、原稿搬送装置の給紙ローラ下降動作の
フローチャート。

【図６】同じく、原稿搬送装置の給紙ローラ上昇動作の
フローチャート。

【図７】同じく、原稿搬送装置の分離動作のフローチャ
ート。

【図８】同じく、原稿搬送装置の給紙動作のフローチャ
ート。

【図９】同じく、原稿搬送装置の原稿のプリ反転の動作
のフローチャート。

【図１０】同じく、原稿搬送装置の反転処理のフローチ
ャート。

【図１１】同じく、原稿搬送装置の排紙処理のフローチ
ャート。

【図１２】同じく、原稿搬送装置の原稿の手差し給紙処
理のフローチャート。

【図１３】同じく、原稿搬送装置の初期原稿残り検知
のフローチャート。

【図１４】同じく、原稿搬送装置の初期原稿残り検知
のフローチャート。

【図１５】同じく、原稿搬送装置の初期原稿残り検知
の他の実施の形態のフローチャート。

【図１６】同じく、原稿搬送装置の初期原稿残り検知
の他の実施の形態のフローチャート。

【図１７】周知の原稿搬送装置及びこれを備える画像形
成装置の画像形成装置本体の縦断正面図。

【図１８】同じく、画像形成装置本体の縦断正面図。

【図１９】同じく、原稿搬送装置の駆動系図。

【図２０】同じく、原稿搬送装置の分離部の縦断側面
図。

【図２１】同じく、原稿搬送装置の分離部の平面図。

【図２２】同じく、原稿搬送装置の原稿搬送パスを示す
縦断側面図。

【図２３】同じく、原稿搬送装置の原稿と読取位置との
関係を示す側面図。

【符号の説明】

１’ 複写機本体 ２ 原稿搬送装置 ３ プラテン（画像読み取り部） ４ 原稿トレイ（原稿載置台） ７ 幅広ベルト（搬送手段） ９，１１ 給紙ローラ（給送手段） （ホ）、３４ 原稿搬送パス 、 初期残り検知センサ ８１２ 感光ドラム（画像形成手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置する原稿載置台と、 該原稿載置台上の原稿を画像読み取り部へ給送する給送
   手段と、 前記画像読み取り部に当接していて、前記給送手段によ
   り給送された原稿を前記画像読み取り部の所定位置に搬
   送する正逆回転可能な搬送手段と、を備え、 前記画像読み取り部上に残された初期残り原稿を検知す
   るための複数の検知シーケンスを、前記画像読み取り部
   への原稿の進入方向によって使い分けることを特徴とす
   る原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 前記画像読み取り部を境として、該画像
   読み取り部の両側にそれぞれ設けられた原稿搬送パス
   と、該原稿搬送パス内にそれぞれ設けられていて、画像
   読み取り部上の初期残り原稿を検知する第１と第２の初
   期残り検知センサと、を備え、 前記画像読み取り部への原稿の進入方向に回転する前記
   搬送手段により、前記画像読み取り部に残された初期残
   り原稿を搬送し、前記第１と第２の初期残り検知センサ
   のいずれかにより、初期残り原稿を検知することを特徴
   とする請求項１記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 前記画像読み取り部への前記原稿の搬送
   は、前記画像読み取り部へ原稿の片面を載置させる片面
   モード及び両面を載置させる両面モードと、手差しによ
   る原稿を載置させる手差しモードと、を有し、 前記画像読み取り部への前記原稿の進行方向は、前記片
   面モード及び両面モードの時には画像読み取り部の一方
   側からの搬送方向であり、また、手差しモードの時に
   は、前記画像読み取り部の他方側からの搬送方向である
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１又は３いずれか記載の原稿搬送
   装置と、該原稿搬送装置により搬送された原稿の画像情
   報に基づいて、原稿に画像を形成する画像形成手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の原稿搬送装置と、該原稿
   搬送装置により搬送された原稿の画像情報に基づいて、
   原稿に画像を形成する画像形成手段と、を備え、 前記第１と第２の初期残り検知センサにより、前記画像
   読み取り部上の初期残り原稿が検知されたとき、前記画
   像形成手段による画像形成動作を停止させることを特徴
   とする画像形成装置。