JPS6293137A - 原稿自動搬送装置付複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、原稿自動搬送装置付複写機に関するものであ
る。

（従来技術） 露光光学系を固定し、原稿を露光ガラス上において移動
させ乍ら、原稿走査を行なう原稿移動式の複写機が知ら
れている。この種の複写機で、例えば、原稿を手差し給
送した場合、原稿が自動的に原稿走査部へと送られ、コ
ピー部数が１枚であれば、原稿走査後、原稿が排出トレ
イに自動排出され、コピー部数が２枚以上であれば、リ
ピートコピーを行なうべく、原稿が搬送ループ内で反復
循環されるようにしたものが提供されている。

この種の原稿自動搬送装置付複写機において、予め、原
稿サイズと転写紙サイズとを指定しておくことにより、
複写倍率が記憶され、以降、原稿を挿入するのみで、複
写倍率、転写紙サイズ等の各複写条件を入力することな
しに複写を可とするオートモードと、原稿を挿入し、複
写倍率、転写紙サイズ等の各複写条件を入力した限シに
おいて、複写を可とするマニュアルモードとを任意に選
択し得るようにした手段を備えたものがある。

ところで、複写に供すべき原稿としては、例えばＢ列５
判、Ａ列４判等の規格上において定められる定形サイズ
のものが極く一般的に使用されるが、この他、定形サイ
ズにあてはまらない不定形サイズの原稿も数多く存在す
る。例えば、新聞用紙やプリンタ用紙や半紙や社内伝票
といった類のものである。

さて、上述の原稿自動搬送装置付複写機においては、従
来、定形サイズ以外の原稿についてはリピートコピーを
不可とする制御方式となっていた。

すなわち、現状においては、原稿が定形サイズであるか
否かを判別することにより、定形サイズである転写紙と
のマツチング性（原稿に対して転写紙に画像の欠落を生
じるか否か）をみることができるので、一般だ原稿が不
定形サイズであれば、コピーを１枚だけ行なうようにし
て、リピートコピーな行なわずに原稿を直接、排出して
しまうモードにしているのである。

しかし乍ら、複写機を使用する者によっては不定形サイ
ズの原稿であることは充分承知で画像上の欠落があって
も、一度に多くのコピーをとりたいという要求は少なか
らずあり、このような要求があるＫも拘らず、不定形サ
イズの場合につき、原稿循環によるリピートコピーを不
可としてしまうと、複写機を甚だ使いにくクシ、コピー
の自由度を狭めてしまうことになる。

（目　　的） 本発明の目的は、不定形サイズの原稿であっても、マニ
ュアルモードを設定しさえすれば、原稿、循環によるリ
ピートコピーを可能にした原稿自動搬送装置付複写機を
提供することにある。

（構　　成） 本発明は上記目的を達成させるべく、オートモード設定
時、原稿が定形サイズでないと判別された場合、原稿搬
送ループ内での原稿循環を不可とし、マニュアルモード
設定時、原稿が定形サイズはもとよシネ定形サイズと判
別された場合でも、上記原稿循環を可とする制御手段を
備えたことを特徴とする。

下 以奥、本発明を一実施例に基づき説明する。

第１図において、符号１は複写機本体を、２は複写機本
体の上部に設置される原稿自動搬送装置をそれぞれ示し
ている。原稿自動搬送装置２においては、原稿の給送が
、手差し給送部３と自動給送部４との２箇所の部位でそ
れぞれ行なわれるようになっている。

先ず、手差し給送部３の原稿テーブル５に沿って原稿を
挿入すると、こ、の先端は原稿挿入センサ６によって検
知される。

上記検知に伴なうオン信号によって前搬送部７を駆動す
るためのモータ１０（第２図）や主搬送部８を駆動する
ためのモータ１１（第３図）が回転を始めるようになっ
ている。なお、この段階で主搬送部８は回転するも、前
搬送部７については回転せずクラッチ１２（第２図）の
作用によってモータ１０のみが回転するようになってい
る。

さらに、原稿挿入センサ６のオン信号によって、第１搬
送ローラ対１３のピンチローラ１３ａがローラ１３ｂか
ら離れるよ゛うになっている。すなわち、第４図におい
て、上記オン信号によってソレノイド１５が励磁される
と、ロッド１６．軸１７を介して連杆１８が揺動し、こ
の連杆１８の自由端に継がれている軸２０上のピンチロ
ーラ１３ａがローラ１３ｂから離れ、原稿の通過を許す
ようになっている。

この状態で、第１図の原稿Ｏは、この先端がゲート爪１
９に衝き描たるまで挿入される。この挿入時に、原稿の
先端側によって原稿中検知センサ２１（実際には第６図
の中央センサ）がオンし、このオン信号によってソレノ
イド２２が励磁されゲート爪１９が破線位置に回動して
、原稿搬送路を開くようになっている。

さらに、上記オン信号によって、第２図のクラッチ１２
がオンし、これに伴ない第２搬送ローラ対１４のローラ
１４ｂが回転すると共に、ベルト２３を介して第１搬送
ローラ対１３のローラ１３ｂが回転する。そして、この
回転によってローラ１３ａ。

１４ａはそれぞれ従動回転する。なお、原稿の先端がゲ
ート爪１９に衝き当たったあと、第４図のソレノイド１
５がオフし、ピンチローラ１３ａがローラ１３ｂ　Ｋ接
するようになっている。

前搬送部７０回転によって、手差しされた原稿は主搬送
部８へと送られる。主搬送部８は図の方向に配列された
駆動ローラ２４ａ〜２４ｇや、このローラに上下に対を
成す従動ローラ２５等を有し、このうちの駆動ローラ２
４ａ〜２４ｇは、第３図に示すモータ１１を駆動源とし
てベルト２６．２７を介して駆動されるようになってい
る。

前搬送部７によって搬送された原稿は下原稿搬送路２８
へと進入し、駆動ローラ２４ａ〜２４ｇと、下側の従動
ローラ２５との回転により、送られて、露光ガラス３１
上を通過する。このとき、複写機本体１側の露光光学系
（図示されず）によシ、原稿走査が行なわれる。

このあと、原稿は反転路３２で反転されてコピーが１枚
のみである場合には下原稿搬送路２９を通り、原稿反転
排出部３３を経て排出トレイ３４に自動排出される。

なお、主搬送部８による原稿の搬送速度は前搬送部７に
よるそれよシも速くなっていて、原稿が主搬送部によっ
て引っ張られるために、前搬送部７のローラ１３ｂ、　
　１４ｂにはワンウェイクラッチが入れられている。

なお、第１図において、原稿の後端が原稿挿入センサ６
の部位を通過すると、同センサ６はオフし、然るのち、
ソレノイド２２がオフしてゲート爪１９が実線位置に復
帰し、かつ、原稿の後端が原稿中検知センサ２１の部位
を通過すると、クラッチ１２（第２図）がオフすると共
に、モータ１０が停止する。

ところで、本実施例の原稿自動搬送装置付複写機では、
リピートコピー時に、原稿がリピート回数だけ原稿自動
搬送装置２内に設げた原稿搬送ループを回転循環するよ
うになっている。そして、処理枚数を多くする為、原稿
搬送ループをＡ乃至Ｅというように５通りに分け、サイ
ズ及び変倍率に応じてループの切換えを行なっている。

なお、サイズと変倍率による使用ループは下表０）の様
になっている。

なお上記表中の■は原稿を横送シする場合であシ、この
横送りというのは、あるサイズの原稿に対して原稿送り
方向と直交する方向の長さが、原稿送り方向の長さよシ
も長くなるようにして原稿を送り込むことである。まだ
、上記表中の［Ｆ］は原稿を縦送りする場合であシ、こ
の縦送りというのは、あるサイズの原稿に対して原稿送
シ方向と直交する方向の長さが、原稿送シ方向の長さよ
シも短くなるようＫして原稿を送り込むことである。

今、先に示した表において、例えば、等倍複写（ＸＩ、
Ｏ’）を行なうものとして、Ｂ３原稿を縦送りする場合
にはＤループが使用される。Ｄループは第１図に示すよ
うにローラ２４ａとローラ２４ｅとによって作られるル
ープのことである。そして、このＤルーズにおいて原稿
は設定コピー枚数だけ回転循環され、このあと、下原稿
搬送路２９を通って排出トレイ３４に排出される。

なお、ループの選択的な切換えは次のようにして行なわ
れる。先ず、原稿の後端がジャム検センサ３５の部位を
通過すると、同センサはオフし、これに伴ない第５図の
ループソレノイド３６がオンするようになっている。す
ると、腕杆３７が引き寄せられて旋回し、軸３８を介（
〜でループ切換え爪３９が第１図において実線位置から
仮想線位置に切換わる。なお、先に示した表にもとすい
て、いずれかのループ切換え爪が選択的に切換わるよう
になっていて、第５図のループソレノイド３６は最終リ
ピート原稿の後端がジャム検センサ４１ａ　乃至４］、
ｅのいずれかをオフするまでオンし続けるようになって
いる。

第１図及び第６図において、ゲート爪１９０手前側に設
けられている原稿中検知センサ２１は、中央基阜で挿入
せられる原稿Ｏｒ　＋　０２の中央線ＣＬに対して両側
に振り分は配置されるセンサ群Ｇ１．Ｇ２を有している
。各センサの下側に示されている数字は、Ａ列４判から
Ａ列１判までの各サイズの巾長さのことである。以下、
便宜上、２１０センサとか、２つ７センサと称する。Ｇ
１グループの２１０センサと、Ｇ２グループの２１０セ
ンサとは、　Ｂ５Ｙの原稿（０＋）や、Ａ４Ｔの原稿（
０２）等の巾を検出する。

次に示す表（２）は各センサと原稿サイズとの対応関係
を示したものである。

上述の表（２）の各センサによって各種サイズの原稿の
巾が検出されるが、その長さについては、原稿がジャム
検センサ３５をオンしている間に発せらレルモータ１１
　（ｖ−ボモータ）内のエンコーダパルス数によって検
出される。

長さの検出は原稿後端がジャム検センサ３５をオフした
時点で終了し、これによシ、最終的に原稿のサイズが判
別検出され、原稿のサイズ（Ｂ５．Ａ４等）や、送り方
向（横送り、縦送り）等が当該複写機の図示されない表
示部に表示されるようになっている。また、原稿のサイ
ズの決定により、送り方向や変倍率を考慮して原稿をど
のループにリピートさせるかが決定される。

ナオ、ジャム検センサ３５は原稿のジャム状態をも検出
する。すなわち、センサ３５が原稿先端を検出してから
所定時間以上、原稿後端を検出しない場合にジャム状態
が検出されるのである。

第６図において、中央線ＣＬの位置に置かれる中央セン
サは、挿入される原稿の先端を検出し、この検出信号に
よってゲート爪１９を開かせたり、あるいは、クラッチ
１２（第２図）をオンさせたりする。か＼る中央センサ
は、他のセンサよリモ原稿送り方向に対して若干、下流
側にあり、原稿先端が中央センサに至った状態では、原
稿の巾の検出は必ず完了していることになる。すなわち
、原稿が多少斜めの状態で、その先端が中央センサに到
達したとしても、原稿巾が必ず検出されるのである。

なお、第８図において、原稿挿入センサ６や原稿中検知
センサ２１等からの検知信号はＣＰＵ２９に入力し、こ
のＣＰＵ２９からは前搬送部のモータ１０（第２図）を
回転開始させるだめの信号や、ピンチローラ離隔ソレノ
イド１５（第４図）や、ゲート爪ソレノイド２２（第１
図）をオンするための信号が出力する。なお、原稿巾、
長さ等のデータはＣＰＵ制御され原稿搬送ループの選択
可否の決定（後述する）や原稿サイズ表示等に使用され
る。

こ＼で、本実施例の複写機の操作パネル部には複写倍率
指定キー、原稿サイズ指定キー、転写紙サイズ指定キー
及びコピー部数指定キー等の複写条件入力手段が設けら
れている。

また、本実施例複写機にはオートモードとマニュアルモ
ードとを任意に選択する手段が設けられている。例えば
、第１図において、原稿自動（最速装置２にはマニュア
ルモードキー５１が設けられ、このキーを押さない場合
にはオートモードに、押した場合にはマニュアルモード
にそれぞれ設定されるようになっている。

こ＼で、オートモードとは、原稿サイズや転写紙サイズ
を、上記複写条件入力手段で、予め、それぞれ指定して
おくことにより、複写倍率が記憶され、以降、原稿を挿
入するのみで、複写倍率。

転写紙サイズ等の各複写条件を入力することなしに、複
写を可とするモードのことである。

こ＼で、原稿と転写紙との選択可能の組合せは例えば次
の表（３）のようになっている。

上記表（３）はＡ判の例であシ、この組合せに基づいて
、例えば、ＡＩサイズを指定する原稿選択キー（図示さ
れず）を押し、次に、Ａ３サイズを指定する転写紙選択
キーを押し、次に、Ａ２サイズを指定する原稿選択キー
を押し、次にＡ３サイズを指定する転写紙選択キーを押
した場合に、先ずＡ１判原稿を挿入し、次いで、Ａ２判
原稿を挿入すれば、複写倍率が自動的に演算、かつ、記
憶され、すべてＡ３の転写紙に画像が入るようにコピー
されて、大きさの揃ったＡ３の転写紙がコピーとして排
出される。

か＼るオートモードを使用して複写を実行した場合、原
稿の大きさがまちまちであっても、コピ。

−の大きさを統一することができ、また、この場合に、
原稿や転写紙の選択キーをコピー毎に再入力する必要が
ない。

なお、先に述べたように、挿入された原稿はこのサイズ
が自動的に判別されるが、この判別結果を利用すること
で、原稿選択キーを押すことなしに、転写紙選択キーを
押すだけで、前述した制御を行なわせるようにしてもよ
い。いずれにしても、原稿サイズに対応して、表（３）
の例の如く、転写紙サイズを指定すればよいのである。

次ニ、マニュアルモードについて説明するに、このモー
ドとは、原稿を挿入し、複写倍率、転写紙サイズ等の各
複写条件を入力した限りにおいて複写を可とするモード
のことである。

複写条件入力手段は、マニュアルモード時に使われる複
写倍率選択キー（例えば１．４１倍、１．０倍、０．７
１倍、０．５倍等）や給紙（転写紙）選択キー等を有し
、複写倍率や転写紙サイズをオペレータの意思によって
変える場合に、この都度、上記各キーを押してコピーを
行なうモードがマニュアルモードである。

さて、第９図に示す制御フローにおいて、マニュアルモ
ードキーがオンしていないものとすると、すなわち、オ
ートモードであるとすると、次のステップで、挿入され
た原稿が定形サイズであるか否かが判断される。

第６図に示す原稿中検知センサ２１や、前述した原稿長
さ検出手段によってそれぞれ得られる原稿中、原稿長さ
の検出データはＣＰＵ制御され、当該原稿が定形サイズ
であるか、不定形サイズであるかが判別される。

すなわち、第６図において、例えば、原稿中検知センサ
２１に対して、中央センサ、２１０（左、右）センサ、
２９７（左、右）センサがそれぞれオンし、しかも、前
述した原稿長さ検知手段による長さデータから、原稿長
さが仮に４２０九であるとすると、原稿としてはＡ３サ
イズであって縦送りされるものであることが判断される
。ちなみにＡ列３判の規格サイズは巾が２．９７Ｘ、長
さが４２０Ｘである。なお、原稿送シ方向の長さが、４
２〇九に対してプラス１０％だけ余分に長くなっていて
も、それを最大限として、Ａ３原稿と見なし、この縦送
シと判断される。以上をもって、当該原稿はＡ列３判の
定形サイズの原稿と判断される。

第９図に示す制御フローにもとすき、定形サイズと判断
されれば、原稿搬送ループの選択を行なう。

第１図に示す原稿搬送ループのループ長は例えば次の表
（４）のように定められている。

今、例えば原稿がＡ３の縦送シ（２９７Ｘ４２０％）で
あるとすれば、前記表（１）に基づいて、１．４１倍の
拡大複写時、等倍複写時、０．７１倍の縮小複写時のそ
れぞれにつき、Ｃループを選択する。

このようにして、最適なループが選択されると、このル
ープにおいて、原稿がリピート回数だけ反復循環される
。例えば、Ａ３の縦送シである場合には、Ｃルーズにお
いて原稿がコピー部数に等しい数だけ反復循環される。

これに対し、Ａ３等の規格上の原稿中サイズに対して、
原稿送シ方向の長さが定形サイズでない場合、すなわち
、例えば、Ａ３サイズであれば規格上の長さである４２
０％ではなく、これ以上に長いか又は短い場合、不定形
サイズと判断され、この場合に、ループ選択を行なわず
、１枚のみコピーを行ない、そのま＼原稿をトレイ３４
に排出する。

以上が、原稿が定形サイズであれば、原稿搬送ループ内
での原稿循環を可とし、定形サイズでなければ、すなわ
ち、不定形サイズであれば、その原稿循環を不可とする
不定形サイズリピート不可モードであシ、このモードは
マニュアルモードキーを押さなければ、自動的に設定さ
れる。

一方、例えば、不定形サイズの原稿であることは充分承
知で画像上の欠落があっても、あるいは、転写紙を−ま
わり′大きくすれば画像の欠落が無くなることを考慮し
て、一度に多くのコピーをとりたい場合には、マニュア
ルモードキーを予めオンしておく。この状態で不定形サ
イズの原稿を挿入すると、原稿が定形サイズであるか否
か、横ずれが検知されたか否か（これについては後述す
る）、中央基準で送られたか否か等を判断することなし
に、例えば、原稿の、規格外における長さが検知され、
この検知長さや複写倍率や転写紙サイズ等に対応して、
表（４）のいずれかのループが選択されて、リピートコ
ピーが行なわれる。

以上が、原稿が定形サイズであるか、不定形サイズであ
るかのいずれに拘らず、原稿の、ループにおける循環を
可とするマニュアルモードでアル。

ところで、第１図に示すように、反転路３２の出口側に
は横ずれ検知センサ４３が設けられ、第７図に示すよう
に左右のセンサ群が、中央基準で送られる原稿の中央線
ＣＬに対して振り分は配置されている。今、原稿ＯがＡ
４原稿であるとして、これが左右いずれかに例えば５九
以上ずれた場合、左右いずれかのセンサＡ４’ｌ”がオ
ンするようになっている。

本発明実施例においては、オートモードにおいて、原稿
が定形サイズであって、原稿が所定量（例えば５九）以
上、搬送途中において、横ずれした場合、原稿循環を行
なわず、１枚のみのコピーを行なって、原稿をそのま＼
トレイ３４に強制排出している。

また、マニネアルモードにおいて、原稿が不定形サイズ
であって、原稿が搬送途中において所定量以上、横ずれ
した場合、原稿を強制排出させることなしに循環させ、
リピートコピーを行なわせるようにしている。このよう
にマニュアルモードキーをオンにしていれば、横ずれ検
知センサ４３による判断を行なうことなしに、不定形サ
イズの場合でも、リピートコピーな可能としているので
ある。

原稿が不定形サイズである場合には原稿中に関して、こ
れが規格外の寸法である確率が高く、そのため、原稿の
横すれと見なされる検知頻度が多くなって、リピートコ
ピーの非実行率が犬となってしまう。マニュアルモード
に設定しさえすれば、不定形サイズであっても原稿循環
を可とする制御は、か＼る点に対拠し得るものである。

なお、原稿を中央基準ではなく、初めから横ずれの状態
で挿入した場合にも、マニュアルモードに設定しさえす
れば、上述の如きリピートコピーを行なえるようにして
いる。

（効　　果） 以上、本発明によれば、原稿が不定形サイズであっても
、マニュアルモードに設定しさえすれば、原稿の循環を
可とし、リピートコピーを可能とするようにしたもので
あるから、コピーの自由度を大巾に拡大することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例に具備される原稿自動搬送装置部
を示す構成図、第２図は同上装置部の前搬送部の構成図
、第３図は主搬送部の駆動系の構成図、第４図は前搬送
部のピンチローラの離脱機構の斜視図、第５図は原稿搬
送ループ切換機構の斜視図、第６図は原稿中検知センサ
の構成図、第７図は横ずれ検知センサの構成図、第８図
は本発明実施例の制御系統図、第９図は本発明実施例の
制御フロー図である。 ２１・・・原稿中検知センサ、３１・・・原稿走査部と
しての露光ガラス、５１・・・マニュアルモードキー、
Ａ−Ｅ・・・原稿搬送ループ。 、Ｚｌ 倦７　図 月　（５因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 給送された原稿を移動させ乍ら原稿走査を行ない、原稿
   を自動排出する原稿自動搬送装置付複写機において、 原稿走査部をループ中に位置させてリピートコピー時、
   原稿を反復循環させる原稿搬送ループと、給送された原
   稿の巾及び原稿送り方向の長さを検知する手段と、 複写倍率、転写紙サイズ、コピー部数等の複写条件を入
   力するための複写条件入力手段と、予め、原稿サイズに
   対応して転写紙サイズを指定しておくことにより、複写
   倍率が記憶され、以降、原稿を挿入するのみで、複写倍
   率、転写紙サイズ等の各複写条件を入力することなしに
   複写を可とするオートモードと、原稿を挿入し、複写倍
   率、転写紙サイズ等の各複写条件を入力した限りにおい
   て複写を可とするマニュアルモードとを任意に選択する
   手段と、 前記検知手段による検知に基づき給送された原稿が定形
   サイズであるか否かを判別する手段と、オートモード設
   定時、原稿が定形サイズでないと判別された場合、前記
   原稿搬送ループ内での原稿循環を不可とし、マニュアル
   モード設定時、原稿が定形サイズはもとより不定形サイ
   ズと判別された場合でも、前記原稿循環を可とする制御
   手段とを有して成る原稿自動搬送装置付複写機。