JPH1072145A - 画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】手差し給紙であっても用紙サイズをその画像形
成に先立ち検知することができ、従って編集機能の選択
も可能する画像形成装置の制御方法を提供することであ
る。 【解決手段】手差し給紙モード時に、手差し台２にセッ
トされた用紙１０を給紙方向に送り出し、レジストセン
サー６で送り出された用紙１０の先端１０ａを検知し、
さらに用紙１０の送り出しを続行してレジストセンサー
６で用紙１０の後端１０ｂを検知し、用紙の後端検知
後、手差し給紙部に用紙をセットしたときに得られる幅
サイズ及び先端１０ａを検知してからその後端１０ｂを
検知するまでの時間とで用紙サイズを判定するととも
に、用紙１０を給紙方向と逆方向に移動して給紙可能位
置へ戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手差し給紙部にセ
ットされた用紙がレジスト部を介して画像形成部へ搬送
される手差し給紙機構を備えた複写機、レーザープリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置の制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】手差し給紙機構を備えた複写機等の画像
形成装置においては、手差し給紙部にセットした用紙の
サイズを検知することが容易ではなく、このため用紙サ
イズを無視し画像形成動作を行っている場合が多い。す
なわち、例えば最大でＡ３サイズまで複写可能な複写機
においては用紙サイズに関係なく、Ａ３サイズの画像露
光を行っている。この結果、複写スピードが遅くなるだ
けでなく、Ａ３サイズよりも小サイズの複写では無駄な
トナーを浪費させるとともに感光体の疲労も激しいとい
う問題があった。

【０００３】この問題を解消するために、特開昭６１−
２３０１７０号公報等にはコピースタート時に用紙サイ
ズを検知され、それによって原稿スキャニング量を制御
することが開示されている。このように制御すれば、手
差し時の複写作業性を向上できるとともに、トナーの浪
費や感光体の疲労も低減することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コピー
スタート時に用紙サイズを検知する場合、複写モードに
おいてブックコピーモードや枠／センター消しモード等
の編集機能を選択したくてもそれができないという問題
があった。すなわち、ブックコピーモードや枠／センタ
ー消しモード等の編集機能は給紙台に用紙をセットして
コピースタートする前にその用紙サイズが判明していな
いと選択することができない。

【０００５】また、従来の画像形成装置において特開昭
６３−７８１６５号公報には手差し給紙する際、オペレ
ータが操作パネルより用紙サイズを直接入力することが
提案されている。この方法では、コピースタートする前
にその用紙サイズが判るので、編集機能を選択できる。
しかし、この方法ではオペレータが用紙サイズを直接入
力するという煩わしい操作が必要で、さらに入力ミスを
招く恐れもあった。

【０００６】本発明は、上記した従来の問題を解消し、
手差し給紙であっても用紙サイズをその画像形成に先立
ち検知することができ、従って編集機能の選択も可能す
る画像形成装置の制御方法を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、手差し給紙部にセットされた用紙がレジス
ト部を介して画像形成部へ搬送される手差し給紙機構を
備えた画像形成装置の制御方法において、手差し給紙モ
ード時に、前記手差し給紙部にセットされた用紙を給紙
方向に送り出し、前記手差し給紙部からレジスト部まで
の間で送り出された用紙の先端を検知し、さらに用紙の
送り出しを続行して前記手差し給紙部からレジスト部ま
での間で用紙の後端を検知し、用紙の後端検知後、手差
し給紙部に用紙をセットしたときに得られる幅サイズ及
び先端を検知してからその後端を検知するまでの時間と
で用紙サイズを判定するとともに、用紙を給紙方向と逆
方向に移動して給紙可能位置へ戻すことを特徴としてい
る。

【０００８】さらに、上記目的を達成するために本発明
は、手差し給紙部にセットされた用紙がレジスト部を介
して画像形成部へ搬送される手差し給紙機構を備えた画
像形成装置の制御方法において、手差し給紙モード時
に、前記手差し給紙部にセットされた用紙を給紙方向に
送り出し、前記手差し給紙部からレジスト部までの間で
送り出された用紙の先端を検知し、さらに用紙の送り出
しを続行して用紙の前端を検知してから所定長さ搬送
後、前記手差し給紙部からレジスト部までの間で用紙の
有無を検知し、手差し給紙部に用紙をセットしたときに
得られる幅サイズ及び用紙の先端を検知してから所定長
さ搬送後の用紙の有無により用紙サイズを判定するとと
もに、用紙を給紙方向と逆方向に移動して給紙可能位置
へ戻すことを特徴としている。

【０００９】また、本発明は前記手差し給紙部からレジ
スト部までの間で送り出された用紙先端及び後端を前記
レジスト部の直前に設けたレジストセンサーで検知する
と、効果的である。

【００１０】さらにまた、本発明は前記手差し給紙部か
らレジスト部までの間で送り出された用紙先端を前記レ
ジスト部の直前に設けたレジストセンサーで検知し、用
紙後端を前記手差し給紙部から前記レジストセンサーの
間に設けた用紙後端検知センサーで検知すると、効果的
である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面に従って説明する。図１は、本発明に係る制
御方法が適用される画像形成装置の手差し部分を示す説
明図である。

【００１２】図１において、符号１は画像形成装置本
体、２はその画像形成装置本体１に設けられた手差し台
であり、手差し台２には図示していないサイドフェンス
が設けられている。なお、手差し台２は通常、画像形成
装置本体１に納められており、使用する際図示するよう
に使用位置に出されるように構成されている。また、手
差し台２に用紙１０がセットされたとき、サイドフェン
スの位置によりセットした用紙の幅サイズが判明する。

【００１３】手差し給紙部には、手差し台２に用紙１０
がセットされたことを検知する手差しセンサー３と、セ
ットされた用紙を給紙する給紙ローラ４とを有してい
る。また、符号５は給紙された用紙が突き当てられ、そ
の後図示していない画像形成部に形成された画像に同期
させて用紙を搬送するレジストローラであり、レジスト
ローラ５の上流側にはレジストセンサー６が設けられて
いる。なお、手差しセンサー３とレジストセンサー６は
中央処理装置７に電気的に接続されており、中央処理装
置７にはソフトカウンタを有している。また、給紙ロー
ラ４とレジストローラ５は正回転及び逆回転が可能に駆
動される。

【００１４】次に、本発明の制御方法の一例を図２のフ
ローチャートに従って説明する。手差し給紙を使用する
場合、オペレータが図示するように手差し台２を出して
サイドフェンスを使用する用紙１０に合わせ、用紙１０
を所定位置まで差し込んでセットすると、手差しセンサ
ー３が用紙を検知するとともに（ステップ１）、サイド
フェンスの位置からセットされた用紙の紙幅を検知する
（ステップ２）。そして、手差しセンサー３の用紙検知
信号により給紙ローラ４とレジストローラ５は正回転、
すなわち給紙方向に回転駆動する（ステップ３）。給紙
ローラ４とレジストローラ５の正回転により、用紙１０
は図３（ａ）の矢印方向に送り出され、その先端１０ａ
がレジストセンサー６に検知されたか否かが判断される
（ステップ４）。用紙１０の先端１０ａが図３（ｂ）に
示すように、レジストセンサー６に検知されると、中央
処理装置７のソフトカウンタがスタートする（ステップ
５）。

【００１５】用紙１０は、給紙ローラ４及びレジストロ
ーラ５によって送られ、次にその後端１０ｂがレジスト
センサー６に検知されたか否かが判断される（ステップ
６）。用紙１０の後端１０ｂが図３（ｃ）に示すよう
に、レジストセンサー６に検知されると、中央処理装置
７のソフトカウンタがカウントを停止すると同時に（ス
テップ７）、給紙ローラ４及びレジストローラ５の正回
転が停止される（ステップ８）。

【００１６】次に、給紙ローラ４とレジストローラ５を
図３（ｄ）に示すように、逆回転させるとともに（ステ
ップ９）、用紙サイズの判定を行う（ステップ１０）。
用紙サイズの判定に際しては、上記サイドフェンスの幅
からＡ系列の用紙かＢ系列の用紙かが判明し、さらにＡ
系列であってもサイドフェンスの幅が例えば２９７mmな
らば、Ａ３縦送りの用紙かＡ４の横送りの用紙の何れか
である。そして、Ａ３縦送りの用紙かＡ４の横送りの用
紙かは、用紙１０の給紙方向の長さから判定することが
できる。そこで、用紙１０の給紙方向の長さは中央処理
装置７のソフトカウンタのカウント値により判別する。
すなわち、例えば給紙スピードが１５０mm/sec、ソフト
カウント周期が４msec、カウント値が７００カウントで
あった場合には用紙１０の送り方向の長さが １５０×（４×１０^-3×７００）＝４２０mm となる。

【００１７】このようにして、手差し台２にセットした
用紙１０のサイズを予め知ることができ、用紙サイズが
判明することから、例えば複写機では原稿スキャニング
量をサイズに合わせて制御できるだけでなく、ブックコ
ピーモードや枠／センター消しモード等の編集機能を支
障なく選択することができる。なお、給紙ローラ４とレ
ジストローラ５を逆回転で戻される用紙１０はその先端
１０ａがレジストセンサー６に検知されたか否かが判断
され（ステップ１１）、図３（ｅ）に示すように、先端
１０ａがレジストセンサー６に検知されれば、その用紙
１０の給紙が可能となるので、用紙１０の先端１０ａが
レジストセンサー６に検知されれば（ステップ１２）、
手差し給紙の準備が完了しコピースタート待ちになる
（ステップ１３）。

【００１８】このように構成することにより、手差し給
紙する用紙１０のサイズはオペレータがサイズ指定する
というような煩わしい操作をすることなく、装置が自動
的に検出することができ、手差し給紙であっても編集機
能を選択できる。

【００１９】ところで、上記実施の形態では用紙を手差
し台２にセット後、サイズ判定を行うまで複写すること
ができないため、僅かな時間であるが待機状態になる。
そして、この待機状態の時間は短ければ短いほど操作性
の点で有利である。

【００２０】そこで、上記実施の形態よりも待機状態の
時間を短くすることができる制御方法のフローチャート
を図４に示す。なお、図４のフローチャートを実行する
にあたっては、図５に示すように、給紙ローラ４とレジ
ストセンサー６の間に紙後端検知センサー８を設けてお
り、この紙後端検知センサー８の配置位置は給紙ローラ
４側に近付ければ近付けるほど有利である。

【００２１】図４において、本例は図２のフローチャー
トのステップ６に相当するステップ２６において図２の
異なるだけで、他のステップは同じである。従って、説
明の重複を避けるため、異なる部分について重点的に説
明する。

【００２２】図４のステップ２６において、図２のフロ
ーチャートのステップ６では用紙１０の後端１０ｂをレ
ジストセンサー６が検知したか否かを判断したが、本例
では用紙１０の後端１０ｂを紙後端検知センサー８が検
知したか否かを判断する。この紙後端検知センサー８
は、レジストセンサー６よりも送り方向上流側に配置し
ているので、図２の場合より早くサイズ判定され、サイ
ズ検出のための待機時間が短縮される。例えば、サイド
フェンスの幅が例えば２９７mmのとき、給紙スピードが
１５０mm/sec、ソフトカウント周期が４msec、レジスト
センサー６から紙後端検知センサー８までの距離が１５
０mm、カウント値が４５０カウントであった場合には用
紙１０の送り方向の長さが １５０×（４×１０^-3×４５０）＋１５０＝４２０mm となり、用紙Ａ３サイズであると判定されるが、このと
き１５０mm搬送距離でサイズ判定が可能である。すなわ
ち、この例では給紙スピードが１５０mm/secなので、サ
イズ判定時間が１秒短縮される。

【００２３】このように、図４の制御方法は給紙ローラ
４とレジストローラ５の間隔が比較的広い装置の場合に
より有効である。特に、この方法は装置の複写可能な最
大サイズがＡ３としたとき、給紙位置からレジストロー
ラ５までの距離がＡ３の長手方向の幅４２０mm以上を確
保しておれば、レジストローラ５を正回転させる必要が
なく、従ってサイズ判定時の給紙ローラ４とレジストロ
ーラ５を逆回転させて用紙を給紙可能位置へ戻す必要も
なくなり、制御が簡素化され、しかもより待機時間が短
縮することができる。

【００２４】次に、サイズ検出のための待機時間が短縮
できる別の制御方法について説明する。本例では、まず
サイドフェンスの位置からセットされた用紙の紙幅が予
め判明することで、セットされた用紙を２種類に特定す
る。すなわち、例えば、サイドフェンスの位置から検知
した紙幅サイズが２９７mmであれば、セットされた用紙
はＡ３サイズの縦送りか、Ａ４サイズの横送りの何れか
であり、また紙幅サイズが２５７mmであれば、用紙はＢ
４サイズの縦送りか、Ｂ５サイズの横送りの何れかであ
る。そして、この２種類の用紙サイズは送り方向の長さ
異なるだけであるから、特定された用紙をその小さいサ
イズ分の長さを送った後に用紙後端１０ｂがセンサに検
知されれば、特定したサイズの小サイズの用紙であり、
用紙後端１０ｂがセンサに検知されなければ、特定した
サイズの大サイズの用紙であると判定することができ
る。

【００２５】この制御方法を図６のフローチャートを用
いてより詳しく説明する。図６において、オペレータが
手差し台２にサイドフェンスを使用する用紙１０に合わ
せ、用紙１０を所定位置まで差し込んでセットすると、
手差しセンサー３が用紙を検知するとともに（ステップ
４１）、サイドフェンスの位置からセットされた用紙の
紙幅を検知する（ステップ４２）。この紙幅検知によ
り、セットされた用紙は２種類に特定され、セットした
用紙の紙幅サイズが２９７mmであったとすると、用紙１
０のサイズはＡ３サイズかＡ４サイズで、Ａ３サイズの
縦送りとＡ４サイズの横送りとでは送り方向の長さが２
１０mmの差がある。そこで、２１０mmより多少余裕分を
含めた２３０mmを用紙搬送分として導き出し、その２３
０mm分に対応するソフトカウンタのカウント数（ｃｏｕ
ｎｔ１）を算出する（ステップ４３）。そして、手差し
センサー３の用紙検知信号により給紙ローラ４とレジス
トローラ５を給紙方向に回転駆動する（ステップ４
４）。給紙ローラ４とレジストローラ５の正回転によ
り、用紙１０が送り出され、その先端１０ａがレジスト
センサー６に検知されたか否かが判断される（ステップ
４５）。用紙１０の先端１０ａが図３（ｂ）に示すよう
に、レジストセンサー６に検知されると、中央処理装置
７のソフトカウンタがスタートする（ステップ４６）。

【００２６】次に、用紙の後端１０ｂがレジストセンサ
ー６に検知されたか否かが判断され（ステップ４７）、
用紙１０がＡ４サイズであれば、その後端１０ｂがレジ
ストセンサー６に検知され、中央処理装置７のソフトカ
ウンタがカウントを停止すると同時に（ステップ４
９）、給紙ローラ４及びレジストローラ５の正回転が停
止される（ステップ５０）。そして、給紙ローラ４とレ
ジストローラ５を逆回転させるとともに（ステップ５
１）、用紙サイズの判定を行う（ステップ５２）。ま
た、ステップ４７において、用紙の後端１０ｂがレジス
トセンサー６に検知されない場合、ソフトカウンタがカ
ウント数（ｃｏｕｎｔ１）以上カウントしたかが判断さ
れ（ステップ４８）、ソフトカウンタがカウント数（ｃ
ｏｕｎｔ１）を越えたとき、レジストセンサー６が用紙
を検知しておれば、用紙はＡ３サイズであり、この時点
で給紙ローラ４及びレジストローラ５の正回転を停止さ
せる（ステップ５０）。よって、用紙の後端１０ｂがレ
ジストストセンサー６を通過させる前に用紙サイズが判
明し、サイズ検出のための待機時間が短縮される。

【００２７】また、この制御方法では用紙の後端１０ｂ
をレジストセンサー６ではなく、紙後端検知センサー８
で検知する場合にも適用できる。例えば、用紙１０のサ
イズがＡ３サイズかＡ４サイズかを判定するとき、レジ
ストセンサー６から紙後端検知センサー８までの距離が
１５０mmであるとすると、上記ステップ４３では２３０
mm−１５０mm＝８０mm分に対応するソフトカウンタのカ
ウント数（ｃｏｕｎｔ１）を算出すれば良い。このと
き、図７（ａ）に示すように、用紙１０後端１０ｂ端検
知センサー８を通過していればＡ４サイズと判定され、
図７（ｂ）に示すように、用紙１０後端が紙後端検知セ
ンサー８を通過していれなければＡ３サイズと判定され
る。

【００２８】従って、図６に示す制御方法においても、
紙後端検知センサー８を用いれば、サイズ検出のための
待機時間がより短縮することができる。以上、本発明の
好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記
実施の形態のみに限定されることなく、各種改変できる
ものである。

【００２９】上記実施の形態では、用紙の先端をレジス
トセンサーで検知しているが、用紙の先端はレジストセ
ンサー６以外のセンサーで検知するようにしても良く、
例えば紙後端検知センサー８で検知するようにしても良
い。この場合、サイズ検知後用紙を給紙可能位置に戻す
ときだけ、レジストセンサー６を利用するようにすれば
良い。

【００３０】また、上記実施の形態では手差し台２にセ
ットされた用紙１０の幅サイズ情報をサイドフェンスの
位置で得ているが、用紙１０の幅サイズは例えば手差し
台２紙の有無を検知する数個のセンサーを適宜配置し、
そのセンサーのオン・オフ状態で幅サイズを知るように
しても良い。

【００３１】

【発明の効果】請求項１の構成によれば、手差し給紙モ
ード時に、前記手差し給紙部にセットされた用紙を給紙
方向に送り出し、前記手差し給紙部からレジスト部まで
の間で送り出された用紙の先端を検知し、さらに用紙の
送り出しを続行して前記手差し給紙部からレジスト部ま
での間で用紙の後端を検知し、用紙の後端検知後、手差
し給紙部に用紙をセットしたときに得られる幅サイズ及
び先端を検知してからその後端を検知するまでの時間と
で用紙サイズを判定するとともに、用紙を給紙方向と逆
方向に移動して給紙可能位置へ戻すので、手差し給紙で
あっても用紙サイズをその画像形成に先立ち検知するこ
とができ、編集機能の選択することができる。

【００３２】請求項２の構成によれば、手差し給紙モー
ド時に、前記手差し給紙部にセットされた用紙を給紙方
向に送り出し、前記手差し給紙部からレジスト部までの
間で送り出された用紙の先端を検知し、さらに用紙の送
り出しを続行して用紙の前端を検知してから所定長さ搬
送後、前記手差し給紙部からレジスト部までの間で用紙
の有無を検知し、手差し給紙部に用紙をセットしたとき
に得られる幅サイズ及び用紙の先端を検知してから所定
長さ搬送後の用紙の有無により用紙サイズを判定すると
ともに、用紙を給紙方向と逆方向に移動して給紙可能位
置へ戻すので、請求項１と同様の効果が得られるだけで
なく、より短時間でサイズ判定をすることができる。

【００３３】請求項３の構成によれば、手差し給紙部か
らレジスト部までの間で送り出された用紙先端及び後端
をレジスト部の直前に設けたレジストセンサーで検知す
るので、既存のセンサーを利用してサイズ判定をするこ
とができる。

【００３４】請求項４の構成によれば、手差し給紙部か
らレジスト部までの間で送り出された用紙先端を前記レ
ジスト部の直前に設けたレジストセンサーで検知し、用
紙後端を前記手差し給紙部から前記レジストセンサーの
間に設けた用紙後端検知センサーで検知するので、短時
間でサイズ判定をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御方法が適用される画像形成装
置の手差し部分を示す説明図である。

【図２】本発明の制御方法の一例を示すフローチャート
である。

【図３】（ａ）ないし（ｅ）は図２の制御時の用紙の動
きを示す説明図である。

【図４】本発明の制御方法の一例を示すフローチャート
である。

【図５】紙後端検知センサーの配置位置の一例を示す説
明図である。

【図６】本発明のさらに他の制御方法を示すフローチャ
ートである。

【図７】（ａ），（ｂ）は紙後端検知センサーを用いた
図６の制御方法の態様を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ 手差し台 ３ 手差しセンサー ４ 給紙ローラ ５ レジストローラ ６ レジストセンサー ７ 中央処理装置 ８ 紙後端検知センサー １０ 用紙 １０ａ 用紙先端 １０ｂ 用紙後端

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手差し給紙部にセットされた用紙がレジ
   スト部を介して画像形成部へ搬送される手差し給紙機構
   を備えた画像形成装置の制御方法において、 手差し給紙モード時に、前記手差し給紙部にセットされ
   た用紙を給紙方向に送り出し、前記手差し給紙部からレ
   ジスト部までの間で送り出された用紙の先端を検知し、
   さらに用紙の送り出しを続行して前記手差し給紙部から
   レジスト部までの間で用紙の後端を検知し、用紙の後端
   検知後、手差し給紙部に用紙をセットしたときに得られ
   る幅サイズ及び先端を検知してからその後端を検知する
   までの時間とで用紙サイズを判定するとともに、用紙を
   給紙方向と逆方向に移動して給紙可能位置へ戻すことを
   特徴とする画像形成装置の制御方法。
2. 【請求項２】 手差し給紙部にセットされた用紙がレジ
   スト部を介して画像形成部へ搬送される手差し給紙機構
   を備えた画像形成装置の制御方法において、 手差し給紙モード時に、前記手差し給紙部にセットされ
   た用紙を給紙方向に送り出し、前記手差し給紙部からレ
   ジスト部までの間で送り出された用紙の先端を検知し、
   さらに用紙の送り出しを続行して用紙の前端を検知して
   から所定長さ搬送後、前記手差し給紙部からレジスト部
   までの間で用紙の有無を検知し、手差し給紙部に用紙を
   セットしたときに得られる幅サイズ及び用紙の先端を検
   知してから所定長さ搬送後の用紙の有無により用紙サイ
   ズを判定するとともに、用紙を給紙方向と逆方向に移動
   して給紙可能位置へ戻すことを特徴とする画像形成装置
   の制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の画像形成装置
   の制御方法において、 前記手差し給紙部からレジスト
   部までの間で送り出された用紙先端及び後端を前記レジ
   スト部の直前に設けたレジストセンサーで検知すること
   を特徴とする制御方法。
4. 【請求項４】 請求項１または２に記載の画像形成装置
   の制御方法において、 前記手差し給紙部からレジスト
   部までの間で送り出された用紙先端を前記レジスト部の
   直前に設けたレジストセンサーで検知し、用紙後端を前
   記手差し給紙部から前記レジストセンサーの間に設けた
   用紙後端検知センサーで検知することを特徴とする制御
   方法。