JP5642043B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送路で用紙を正逆方向自在に搬送する搬送手段を備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置では、用紙を搬送する際に生じる種々の原因によって、紙詰まりや搬送不良が発生することがある。こういった場合、画像形成装置の内部に用紙が残留しているため、ユーザが筐体を開けるなどして用紙を除去しなければならなかった。

ところで、近年は、画像形成装置の小型化や複雑化が実施されているため、内部の空間が狭くなっており、残留した用紙を除去する際に内部に手を差し入れることが難しいという問題があった。また、用紙が残留している箇所によっては、手を差し入れることができないために用紙を掴むことができず、用紙を除去することがさらに困難な場合があった。

そこで、上述した問題に対して、搬送不良が発生した際に、用紙を搬送する搬送手段を逆回転駆動させて用紙を逆方向に搬送することによって、搬送路での紙詰まり状態を解除する画像形成装置が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００７−１９１２７４号公報

ところで、複雑な構造とされた画像形成装置においては、搬送路に設けられたセンサなど、用紙を逆方向に搬送する際の障害物が存在する場合がある。しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、紙詰まり状態の用紙を密閉された搬送路内で搬送するため、用紙が詰まってしまうといった更なる不具合が生じる虞があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、用紙搬送路が露出した状態で用紙を搬送することによって、２次的な紙詰まりを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、用紙が搬送される用紙搬送路と、前記用紙搬送路で用紙を正逆方向自在に搬送する搬送手段とを備える画像形成装置であって、開放されることによって、前記用紙搬送路を露出させる筐体扉と、前記筐体扉の開閉を検知する開閉検知センサと、前記用紙搬送路に沿って設けられ、用紙の位置を検知する用紙検知センサと、前記用紙検知センサの検知結果に基づいて、前記用紙搬送路での紙詰まりを判断する紙詰まり判断手段とを備え、前記用紙検知センサは、前記用紙搬送路を遮るように突出しており、用紙の逆方向への搬送を阻害する構成とされ、前記紙詰まり判断手段は、前記用紙検知センサで検知した紙詰まりの位置が、前記用紙検知センサに対し前記用紙搬送路における下流側の位置であると判断した場合、前記筐体扉が開放された際、前記搬送手段に、用紙を逆方向に搬送させることを特徴とする。

この構成によると、紙詰まりが発生した際に用紙を逆方向に搬送することによって、用紙搬送路での紙詰まりを解消することができる。また、用紙搬送路が露出した状態で用紙を搬送することによって、用紙検知センサなどを原因とする２次的な紙詰まりを防止することができる。

本発明に係る画像形成装置は、前記紙詰まり判断手段が紙詰まりであると判断した際に通知する通知手段を備えることを特徴とする。

この構成によると、通知手段を備えることによって、ユーザに紙詰まりが発生したことを把握させることができる。

本発明に係る画像形成装置では、前記通知手段は、前記筐体扉を開放した後に前記搬送手段が用紙を逆方向に搬送することを通知することを特徴とする。

この構成によると、搬送手段が動作することを事前にユーザに把握させることで、用紙を搬送している最中に、ユーザが誤って用紙を除去しようとして搬送不良が起こるといった不具合を回避することができる。

本発明に係る画像形成装置は、前記用紙搬送路に沿って配置された非露出部を備え、前記非露出部は、前記筐体扉を開放した際に露出されない構成とされており、前記紙詰まり判断手段によって、前記非露出部での紙詰まりであると判断された場合、前記搬送手段は、用紙を前記非露出部外の用紙搬送路へ搬送することを特徴とする。

この構成によると、非露出部で紙詰まりが発生すると筐体扉を開放しても用紙を除去することが困難であるが、用紙を非露出部の外へ搬送することによって、ユーザが用紙を除去する際の作業性を向上させることができる。

本発明に係る画像形成装置では、前記搬送手段は、用紙を挟持し回転して搬送する複数のローラ対で構成されており、前記紙詰まり判断手段が紙詰まりであると判断した際に、用紙を複数のローラ対で挟持している場合、前記複数のローラ対のうち前記用紙搬送路の下流側に配置されたローラ対のみを回転させることを特徴とする。

この構成によると、１つのローラ対のみを回転させて用紙を搬送することで、用紙がたるんで掴みやすくなり、ユーザが用紙を除去する際の作業性を向上させることができる。

本発明によると、紙詰まりが発生した際に用紙を逆方向に搬送することによって、用紙搬送路での紙詰まりを解消することができる。また、用紙搬送路が露出した状態で用紙を搬送することによって、２次的な紙詰まりを防止することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。 図１の画像形成装置の筐体扉を閉じた状態を示す外観斜視図である。 図１の画像形成装置の筐体扉を開けた状態を示す外観斜視図である。 図２Ｂの露出された用紙搬送路を拡大して示す拡大斜視図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示す機能構成図である。 筐体扉を閉じた状態で用紙を搬送する場合の用紙搬送路の一部を抜き出して示す要部側面図であって、（ａ）は、用紙を搬送する前の状態を示し、（ｂ）は、用紙を搬送した後の状態を示す。 筐体扉を開けた状態で用紙を搬送する場合の用紙搬送路の一部を抜き出して示す要部側面図であって、（ａ）は、用紙を搬送する前の状態を示し、（ｂ）は、用紙を搬送した後の状態を示す。 ２つの搬送ローラで挟持された用紙を搬送する場合の用紙搬送路の一部を抜き出して示す要部側面図であって、（ａ）は、用紙を搬送する前の状態を示し、（ｂ）は、用紙を搬送した後の状態を示す。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置で、紙詰まりを検知して用紙を逆方向に搬送する処理を示すフロー図である。

以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図である。

画像形成装置１００は、装置本体１１０および自動原稿処理装置１２０を備え、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（原稿）に対して多色及び単色の画像を形成する。

装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、および定着ユニット７を備える構成とされている。

上述した構成に加えて、画像形成装置１００は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置９０と、原稿が載置される原稿載置台９２とを備えている。原稿読取装置９０は、装置本体１１０の上部に設けられている。原稿載置台９２は、透明ガラスで形成され、原稿読取装置９０の上側に設けられている。

自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上側に取り付けられており、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿処理装置１２０は、装置本体１１０と自動原稿処理装置１２０とを連結する軸回りに回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。

本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図６に示すようなチャージャ型の他、接触型の帯電器（例えば、ローラ型やブラシ型）を用いることができる。

露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３の表面を、入力された画像データに応じて露光し、感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。詳しくは、露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。

露光ユニット１としては、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に並べた書込み装置（例えば、書込みヘッド）を用いることができる。

現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化する。

クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３の表面に残留したトナーを、除去・回収する。

中間転写ベルトユニット６は、感光体ドラム３の上側に配置され、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、および中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。なお、中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色の画像ステーションに対応して４本設けられている。

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、および中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して、中間転写ベルト６１の表面を所定方向（図中矢符Ｄ方向）に移動させるように構成されている。

中間転写ベルト６１は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられ、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１の上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１に転写するための転写バイアスを与える。中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を間にして感光体ドラム３とは反対側に回転可能に支持されている。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。

中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状を使用しているが、ブラシ形状などを用いることができる。

上述したように、各感光体ドラム３上で各色のトナーによって顕像化されたトナー像は、中間転写ベルト６１に積層される。積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト６１の回転によって移動し、用紙と中間転写ベルト６１との接触位置に配置された２次転写ユニット１０によって用紙上に転写される。

中間転写ベルト６１と２次転写ユニット１０の転写ローラ１０ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成している。転写ローラ１０ａには、トナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、ニップ域を定常的に形成するために、転写ローラ１０または中間転写ベルト駆動ローラ６２のいずれか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）としている。

ところで、中間転写ベルト６１上のトナー像が用紙に完全に転写されず、中間転写ベルト６１上にトナーが残存することがある。残存トナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。

このため、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって、残存トナーが除去・回収されるように構成されている。例えば、中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、クリーニング部材として中間転写ベルト６１に接触するクリーニングブレードが備えられており、中間転写ベルト６１に対向する位置（つまり、中間転写ベルト６１の従動ローラ６３とは反対側）で支持されている。

画像形成装置１００は、さらに、給紙カセット８１、手差し給紙カセット８２、中継ユニット１４０を備えている。給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する用紙Ｐを置くことができる。中継ユニット１４０は、装置本体１１０に設けられ、画像形成された用紙Ｐを他の装置に搬送する装置であって、例えば、用紙Ｐが積載される積載トレイを備える後処理装置（図示しない）などに用紙Ｐを搬送する。なお、本発明はこれに限定されず、中継ユニット１４０に替えて積載トレイを設けてもよい。つまり、画像形成された用紙Ｐが画像形成装置１００に積載される構造としてもよい。

装置本体１１０には、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２の用紙を転写ローラ１０ａや定着ユニット７を経由させて中継ユニット１４０に送るための主搬送路Ｓ１が設けられている。給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２から中継ユニット１４０までの主搬送路Ｓ１に沿って、ピックアップローラ１１ａ〜１１ｂ、レジストローラ１３、２次転写ユニット１０、および定着ユニット７が配置されている。

搬送ローラ１２ａ〜１２ｅは、用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。なお、用紙搬送路Ｓは、主搬送路Ｓ１の他、スイッチバック搬送路Ｓ２および反転搬送路Ｓ３によって構成されている。搬送ローラ１２ｂは、中継ユニット１４０の手前に配置されている。

ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から用紙を１枚ずつ主搬送路Ｓ１に供給する呼び込みローラである。

レジストローラ１３は、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２から搬送されている用紙を一旦保持し、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端とを合わせるタイミングで用紙を転写ローラ１０ａに搬送する。

定着ユニット７は、用紙を挟んで回転するヒートローラ７１および加圧ローラ７２を備え、さらに、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。

ヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御手段によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。

また、画像形成装置１００は、複数の用紙検知センサ１４を備える。用紙検知センサ１４は、用紙搬送路Ｓに沿って配置され、用紙搬送路Ｓ上の用紙Ｐを検知する、例えば、アクチュエータや光センサなどである。なお、用紙検知センサ１４の数および位置は、適宜設定すればよい。

上述した画像形成装置１００では、片面画像形成の際には、給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２から搬送される用紙が、搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送される。次に、レジストローラ１３によって用紙が中間転写ベルト６１上のトナー像と同期を取って２次転写ユニット１０に搬送され、転写ローラ１０ａによって用紙にトナー像が転写される。その後、用紙が定着ユニット７を通過するとき、用紙に転写された未定着トナーが熱で溶融・固着され、用紙上に定着される。トナー像が定着された用紙は、搬送ローラ１２ｂおよび搬送ローラ１２ｅを経て中継ユニット１４０へ搬送される。

一方、両面画像形成の際には、上述した片面画像形成が終了し、定着ユニット７および搬送ローラ１２ｅを通過した用紙Ｐは、スイッチバック搬送路Ｓ２で搬送ローラ１２ｂに挟持された状態で、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによって、用紙搬送路Ｓにおける上流側端部が前になるように搬送ローラ１２ｃおよび搬送ローラ１２ｄで反転搬送路Ｓ３に搬送される。そして、反転搬送路Ｓ３に搬送された用紙Ｐは、２次転写ユニット１０より上流側に導かれた後、レジストローラ１３を経て、裏面に画像形成され、中継ユニット１４０へ搬送される。

また、装置本体１１０には、ユーザが開放することで用紙搬送路Ｓの一部を露出させる筐体扉３１と、筐体扉３１の開閉を検知する開閉検知センサ３２とが設けられている。本実施の形態では、筐体扉３１を開放することによって、主搬送路Ｓ１が露出される構造とされている。なお、搬送ローラ１２ｂおよびスイッチバック搬送路Ｓ２は、筐体扉３１を開放した際に露出されない非露出部１５とされている。

図２Ａは、図１の画像形成装置の筐体扉を閉じた状態を示す外観斜視図であって、図２Ｂは、図１の画像形成装置の筐体扉を開けた状態を示す外観斜視図である。

画像形成装置１００の上面には、表示パネル１１２が設けられている。表示パネル１１２は、液晶ディスプレイが用いられたタッチパネルであって、ユーザが画像形成の実行などの指示を入力するためのキーであり、用紙の枚数やサイズといった画像形成時の設定を表示する。また、表示パネル１１２には、用紙搬送路Ｓで紙詰まりが発生したことをユーザに通知する文章などが表示される。なお、画像形成装置１００には、表示パネル１１２の他に、ユーザが指示を入力するためのボタンなどが設けられていてもよい。

上述したように、筐体扉３１を開放することで用紙搬送路Ｓが露出され、ユーザが用紙を除去するなどの作業に必要な空間を確保することができる。

図３は、図２Ｂの露出された用紙搬送路を拡大して示す拡大斜視図である。

図では、特に、定着ユニット７、搬送ローラ１２ｅ、および用紙検知センサ１４の近傍を拡大して示している。

用紙検知センサ１４は、揺動して用紙Ｐを検知するアクチュエータである。用紙検知センサ１４は、装置本体１１０の搬送路側壁１６から用紙搬送路Ｓを遮るように突出しており、揺動すると搬送路側壁１６に収納される。用紙搬送路Ｓの上流側から搬送された用紙Ｐが、用紙検知センサ１４が配置された位置を通過する際に、用紙Ｐに押圧されてアクチュエータが揺動する。アクチュエータは、用紙搬送路Ｓの下流側から搬送された用紙Ｐに押圧された場合、揺動しない構造とされている。

開閉検知センサ３２は、装置本体１１０の内壁に設けられたドロアコネクタである。つまり、ドロアコネクタを介して通電されているか否かを検知することで、筐体扉３１が開放されているか閉鎖されているかを判断する。

搬送ローラ１２ａないし搬送ローラ１２ｅは、対向して配置された回転軸を備えるローラ対である。回転軸は、図示しない駆動手段に接続されており、正逆自在に回転する。なお、図に示す搬送ローラ１２ｅの回転軸は、それぞれ装置本体１１０に支持されており、筐体扉３１を開放しても移動しない。つまり、筐体扉３１が開放されていても、搬送ローラ１２ｅは、用紙Ｐを挟持して回転することで、用紙Ｐが搬送される。

図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示す機能構成図である。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００は、画像形成部１１１と、原稿読取部９３と、表示パネル１１２と、用紙搬送路Ｓで用紙Ｐを正逆方向自在に搬送する搬送手段１１３と、開放されることによって用紙搬送路Ｓを露出させる筐体扉３１の開閉を検知する開閉検知センサ３２と、用紙搬送路Ｓに沿って設けられ、用紙Ｐの位置を検知する用紙検知センサ１４と、用紙検知センサ１４の検知結果に基づいて、用紙搬送路Ｓでの紙詰まりを判断する紙詰まり判断手段４１とを備える。搬送手段１１３は、紙詰まり判断手段４１が紙詰まりであると判断し筐体扉３１が開放された際、用紙Ｐを逆方向に搬送する。

この構成によると、紙詰まりが発生した際に用紙Ｐを逆方向に搬送することによって、用紙搬送路Ｓでの紙詰まりを解消することができる。また、用紙搬送路Ｓが露出した状態で用紙Ｐを搬送することによって、２次的な紙詰まりを防止することができる。

なお、本実施の形態では、搬送手段１１３は、上述したピックアップローラ１１ａ〜１１ｂ、搬送ローラ１２ａ〜１２ｅ、およびレジストローラ１３に相当する。

紙詰まり判断手段４１は、画像形成装置１００が有するＣＰＵ４０（中央処理装置）に対して予め組み込まれたコンピュータプログラム（コンピュータ）によって実現される。また、紙詰まり判断手段４２は、用紙Ｐの位置が設定された時間より長く変化しないとき、用紙Ｐが搬送されていないと判断し、紙詰まりが発生していると判断する。また、用紙を検知している用紙検知センサ１４の数に基づいて、紙詰まりした用紙の数を判断する。

画像形成装置１００は、紙詰まり判断手段４１が紙詰まりであると判断した際に通知する通知手段（例えば、表示パネル１１２）を備える。この構成によると、通知手段を備えることによって、ユーザに紙詰まりが発生したことを把握させることができる。

通知手段は、筐体扉３１を開放した後に搬送手段１１３が用紙Ｐを逆方向に搬送することを通知する。この構成によると、搬送手段１１３が動作することを事前にユーザに把握させることで、用紙Ｐを搬送している最中に、ユーザが誤って用紙Ｐを除去しようとして搬送不良が起こるといった不具合を回避することができる。

画像形成部１１１は、中間転写ベルトユニット６および２次転写ユニット１０に相当する。

原稿読取部９３は、上述した原稿読取装置９０に相当する。原稿読取部９３で読み取った原稿の画像は、画像形成部１１１で用紙Ｐに画像形成される。

次に、紙詰まりが発生した際に用紙を逆方向に搬送する動作について、図面を参照して説明する。なお、以下では、用紙搬送路Ｓにおける上流側を上流側と略し、用紙搬送路Ｓにおける下流側を下流側と略すことがある。また、用紙Ｐを正方向に搬送する場合は、用紙Ｐは上流側から下流側に向かって搬送され、用紙Ｐを逆方向に搬送する場合は、用紙Ｐは下流側から上流側に向かって搬送される。

図５は、筐体扉を閉じた状態で用紙を搬送する場合の用紙搬送路の一部を抜き出して示す要部側面図であって、（ａ）は、用紙を搬送する前の状態を示し、（ｂ）は、用紙を搬送した後の状態を示す。

図では、従来の画像形成装置のように、筐体扉３１を閉じた状態で用紙Ｐを逆方向に搬送した場合について示している。

用紙搬送路Ｓ（特に、主搬送路Ｓ１）は、用紙搬送路Ｓに沿って形成された搬送路側壁１６と筐体扉３１とに挟まれており、搬送路側壁１６と筐体扉３１との間隔は、用紙Ｐ数枚分の厚さと同程度とされている。

図５（ａ）は、非露出部１５で紙詰まりが発生した場合を示し、用紙Ｐは、搬送ローラ１２ｂに挟持されている。また、用紙Ｐの後端Ｐａは、搬送ローラ１２ｅおよび用紙検知センサ１４を既に通過している。つまり、用紙検知センサ１４は、用紙Ｐに押圧されておらず、搬送路側壁１６から用紙搬送路Ｓを遮るように突出している。

そして、この状態から、図５（ｂ）に示すように、筐体扉３１を閉じた状態で搬送ローラ１２ｂを逆回転させて用紙Ｐを逆方向に搬送すると、用紙検知センサ１４は、下流側から搬送された用紙Ｐに対しては、用紙Ｐに押圧されても揺動しないため、用紙Ｐの搬送が用紙検知センサ１４によって阻害される。また、筐体扉３１を閉じた状態であり用紙搬送路Ｓが密閉されているので、用紙Ｐは、用紙搬送路Ｓ上でしか搬送できない。この結果、用紙Ｐの後端Ｐａが用紙検知センサ１４によって塞き止められ、２次的な紙詰まりが発生する。

図６は、筐体扉を開けた状態で用紙を搬送する場合の用紙搬送路の一部を抜き出して示す要部側面図であって、（ａ）は、用紙を搬送する前の状態を示し、（ｂ）は、用紙を搬送した後の状態を示す。

図６は、図５と比較して、筐体扉３１が開放されている点で異なる。本発明の実施の形態に係る画像形成装置では、図に示すように、筐体扉３１を開けた状態で用紙Ｐを逆方向に搬送する。

図６（ａ）は、図５（ａ）と同様に、非露出部１５で紙詰まりが発生した場合を示し、用紙Ｐは、搬送ローラ１２ｂに挟持されている。また、用紙Ｐの後端Ｐａは、搬送ローラ１２ｅおよび用紙検知センサ１４を既に通過している。つまり、用紙検知センサ１４は、用紙Ｐに押圧されておらず、搬送路側壁１６から用紙搬送路Ｓを遮るように突出している。

そして、この状態から、図６（ｂ）に示すように、搬送ローラ１２ｂを逆回転させて用紙Ｐを逆方向に搬送すると、用紙Ｐは、用紙検知センサ１４によって一時的に搬送が阻害される。しかしながら、筐体扉３１が開放されているため、用紙Ｐは用紙搬送路Ｓから離れ、用紙検知センサ１４を回避して搬送される。この結果、２次的な紙詰まりを防止することができる。なお、用紙Ｐを逆方向に搬送する距離は予め設定されており、本実施の形態では、１００ｍｍ程度搬送される。

上述したように、画像形成装置１００は、用紙搬送路Ｓに沿って配置された非露出部１５を備える。非露出部１５は、筐体扉３１を開放した際に露出されない構成とされている。紙詰まり判断手段４１によって、非露出部１５での紙詰まりであると判断された場合、搬送手段１１３は、用紙Ｐを非露出部１５外の用紙搬送路Ｓへ搬送する。この構成によると、非露出部１５で紙詰まりが発生すると筐体扉３１を開放しても用紙Ｐを除去することが困難であるが、用紙Ｐを非露出部１５の外へ搬送することによって、ユーザが用紙Ｐを除去する際の作業性を向上させることができる。

図７は、２つの搬送ローラで挟持された用紙を搬送する場合の用紙搬送路の一部を抜き出して示す要部側面図であって、（ａ）は、用紙を搬送する前の状態を示し、（ｂ）は、用紙を搬送した後の状態を示す。

図７は、図６と比較して、用紙Ｐが搬送ローラ１２ｂおよび搬送ローラ１２ｅで挟持されている点で異なる。なお、筐体扉３１は開放されている。また、用紙Ｐの後端Ｐａは、用紙検知センサ１４を通過していないため、用紙検知センサ１４は、用紙Ｐに押圧されて搬送路側壁１６に収納されている。

そして、図７（ａ）に示す状態から、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐの後端Ｐａが搬送ローラ１２ｅに挟持された状態で、搬送ローラ１２ｂを逆回転させて用紙Ｐを逆方向に搬送すると、用紙Ｐの後端Ｐａが固定されているため、用紙Ｐの搬送ローラ１２ｂおよび搬送ローラ１２ｅに挟持されていない部分が用紙搬送路Ｓから離れ、用紙Ｐがたるむ。仮に、筐体扉３１を閉じた状態で用紙Ｐを搬送した場合、用紙Ｐが用紙搬送路Ｓから離れないため、２次的な紙詰まりが発生する。

上述したように、搬送手段１１３は、用紙Ｐを挟持し回転して搬送する複数のローラ対（例えば、搬送ローラ１２ａないし搬送ローラ１２ｅ）で構成されており、紙詰まり判断手段４１が紙詰まりであると判断した際に、用紙Ｐを複数のローラ対で挟持している場合、複数のローラ対のうち用紙搬送路Ｓの下流側に配置されたローラ対のみを回転させる。この構成によると、１つのローラ対のみを回転させて用紙Ｐを搬送することで、用紙Ｐがたるんで掴みやすくなり、ユーザが用紙を除去する際の作業性を向上させることができる。

次に、図８を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、紙詰まりを検知して用紙を逆方向に搬送する処理を説明する。以下の処理は、用紙に画像形成する際に実行される。

図８は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置で、紙詰まりを検知して用紙を逆方向に搬送する処理を示すフロー図である。

ステップＳ０１では、用紙検知センサ１４によって、用紙搬送路Ｓでの用紙Ｐの位置が検知される。

ステップＳ０２では、紙詰まり判断手段４１によって、紙詰まりが発生しているかどうかを判断する。その結果、紙詰まりが発生していると判断された場合（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ０３へ進む。なお、紙詰まりが発生している場合は、画像形成部１１１に画像形成を一時停止する指示がされる。一方、紙詰まりが発生していると判断されなかった場合（ステップＳ０２：Ｎｏ）には、処理を終了する。

ステップＳ０３では、紙詰まり判断手段４１によって、紙詰まりの位置が非露出部１５かどうかを判断する。その結果、紙詰まりの位置が非露出部１５であると判断された場合（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ０４へ進む。一方、紙詰まりの位置が非露出部１５でないと判断された場合（ステップＳ０３：Ｎｏ）には、ステップＳ０７へ進む。

ステップＳ０４では、通知手段（表示パネル１１２）によって、筐体扉３１の開放要求を通知する。つまり、紙詰まりが発生しているため、筐体扉３１を開放する必要があることをユーザに通知する。また、筐体扉３１を開放した際に用紙Ｐを搬送することを併せて通知する。

ステップＳ０５では、開閉検知センサ３２によって、筐体扉３１が開いているかどうかが判断される。その結果、筐体扉３１が開いている場合（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ０６へ進む。一方、筐体扉３１が閉じている場合（ステップＳ０５：Ｎｏ）には、筐体扉３１が開放されるまで、待機する。

ステップＳ０６では、搬送手段１１３によって、用紙Ｐを逆方向に搬送する。なお、ピックアップローラ１１ａ〜１１ｂ、搬送ローラ１２ａ〜１２ｅ、およびレジストローラ１３のいずれを駆動させるかは、紙詰まりの位置に応じて、適宜選択される。

ステップＳ０７では、通常の紙詰まり解消処理が実施される。つまり、表示パネル１１２に紙詰まりが発生したことを表示し、ステップＳ０８へ進む。なお、紙詰まりの位置が非露出部１５でない場合でも、用紙Ｐを逆方向へ搬送してもよい。この場合は、ステップＳ０７の後、ステップＳ０４へ進む。

ステップＳ０８では、紙詰まり判断手段４１によって、紙詰まりが解消されたかどうかを判断する。つまり、ユーザによって詰まった用紙Ｐが除去されたかどうかを判断する。その結果、紙詰まりが解消していると判断された場合（ステップＳ０８：Ｙｅｓ）には、ステップＳ０９へ進む。一方、紙詰まりが解消されていないと判断された場合（ステップＳ０８：Ｎｏ）には、紙詰まりが解消されるまで、待機する。

ステップＳ０９では、通知手段（表示パネル１１２）によって、筐体扉３１の閉鎖要求を通知する。つまり、画像形成を再開するため、筐体扉３１を閉鎖する必要があることをユーザに通知する。

ステップＳ１０では、開閉検知センサ３２によって、筐体扉３１が閉じているかどうかが判断される。その結果、筐体扉３１が閉じている場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１１へ進む。一方、筐体扉３１が開いている場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）には、筐体扉３１が閉鎖されるまで、待機する。

ステップＳ１１では、画像形成部１１１に画像形成の再開を指示して、処理を終了する。

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

１４ 用紙検知センサ
１５ 非露出部
３１ 筐体扉
３２ 開閉検知センサ
４１ 紙詰まり判断手段
１００ 画像形成装置
１１１ 画像形成部
１１２ 表示パネル（通知手段の一例）
１１３ 搬送手段
Ｓ 用紙搬送路

Claims (5)

1. 用紙が搬送される用紙搬送路と、前記用紙搬送路で用紙を正逆方向自在に搬送する搬送手段とを備える画像形成装置であって、
   開放されることによって、前記用紙搬送路を露出させる筐体扉と、
   前記筐体扉の開閉を検知する開閉検知センサと、
   前記用紙搬送路に沿って設けられ、用紙の位置を検知する用紙検知センサと、
   前記用紙検知センサの検知結果に基づいて、前記用紙搬送路での紙詰まりを判断する紙詰まり判断手段とを備え、
   前記用紙検知センサは、前記用紙搬送路を遮るように突出しており、用紙の逆方向への搬送を阻害する構成とされ、
   前記紙詰まり判断手段は、前記用紙検知センサで検知した紙詰まりの位置が、前記用紙検知センサに対し前記用紙搬送路における下流側の位置であると判断した場合、前記筐体扉が開放された際、前記搬送手段に、用紙を逆方向に搬送させること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記紙詰まり判断手段が紙詰まりであると判断した際に通知する通知手段を備えること
   を特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記通知手段は、前記筐体扉を開放した後に前記搬送手段が用紙を逆方向に搬送することを通知すること
   を特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記用紙搬送路に沿って配置された非露出部を備え、
   前記非露出部は、前記筐体扉を開放した際に露出されない構成とされており、
   前記紙詰まり判断手段によって、前記非露出部での紙詰まりであると判断された場合、前記搬送手段は、用紙を前記非露出部外の用紙搬送路へ搬送すること
   を特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記搬送手段は、用紙を挟持し回転して搬送する複数のローラ対で構成されており、
   前記紙詰まり判断手段が紙詰まりであると判断した際に、用紙を複数のローラ対で挟持している場合、前記複数のローラ対のうち前記用紙搬送路の下流側に配置されたローラ対のみを回転させること
   を特徴とする画像形成装置。

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