JP6496150B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路上の前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路の第一領域の一部を構成し、前記第一領域を開放するための第一開閉部材と、
前記搬送手段により前記シートが搬送される搬送方向において前記第一領域よりも下流側に位置する前記搬送路の第二領域の一部を構成し、前記第二領域を開放するための第二開閉部材と、
前記搬送方向において前記第一領域における第一の位置よりも上流側に設けられ、前記シートの先端を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記シートの先端が検出されたタイミングから当該シートの搬送が停止されるまでの時間に基づいて、前記搬送路上で停止した前記シートの先端部の位置を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置に基づいて、前記停止したシートの前記搬送手段による搬送を行わないか、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送するか、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二領域における第二の位置へ搬送するかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送すると判断した場合、前記第一開閉部材が前記第一領域を開放させる動作に連動して前記搬送手段による前記停止したシートの搬送を開始し、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二の位置へ搬送すると判断した場合、前記第二開閉部材が前記第二領域を開放させる動作に連動して前記搬送手段による前記停止したシートの搬送を開始することを特徴とする。
図1は、実施例1の画像形成装置100を示す図である。図1(a)は、画像形成装置100の断面図である。図1(b)は、画像形成装置1のプロセスユニット120の拡大図である。図2は、実施例1の制御ブロック図である。図1及び図2を用いて、画像形成装置100の構造を説明する。
次に、図1及び図2を用いて、画像形成装置100の画像形成動作を説明する。UI330からプリント動作開始の指示を受けると、CPU301は、I/O310を介して第二給紙カセット搬送モータ506を駆動して、第二給紙カセットピックアップローラ151及び第二分離ローラ156を回転させる。第二給紙カセットピックアップローラ151及び第二分離ローラ156は、第二給紙カセット150内のシートを一枚ずつ給送する。このとき、CPU301は、第二給紙カセットピックアップセンサ152からの検知信号に基づいて、シートの給紙動作が正常に行えたか否かを判断する。
次に、図3を用いて、シート詰まり(以下、ジャムという。)を検知するジャム検知を説明する。図3は、ジャム検知の説明図である。図3(a)は、滞留ジャム検知の説明図である。図3(b)は、遅延ジャム検知の説明図である。一つの例として、図3は、レジストセンサ160の検知信号と、レジストセンサ160の下流に配置されたシート搬送センサ171の検知信号を示すタイミングシーケンス図である。図3は、シート搬送センサ171におけるシートの滞留(滞留ジャム)及び遅延(遅延ジャム)の一例を示している。滞留ジャムは、所定の時間内にシート搬送センサ171を通り抜けなければならないシートが所定時間を過ぎても抜けていない場合に発生するジャムである。遅延ジャムは、所定時間内にシート搬送センサ171に到着しなければならないシートが所定時間を過ぎても到着しない場合に発生するジャムである。CPU301、レジストセンサ160、シート搬送センサ171、定着出口センサ173、第一給紙カセットピックアップセンサ222及び第二給紙カセットピックアップセンサ152は、ジャムが発生したか否かを検知するジャム検知手段として機能する。
以下、図5及び図6を参照して、CPU301によるジャム残留シート強制搬送制御を実施するか否かの判断処理を説明する。ジャムが発生した際に複数のジャム残留シート(停止したシート)が存在する場合、CPU301は、複数のジャム残留シートのそれぞれについて、ジャム残留シート強制搬送制御を実施するか否かを判断する。また、図7を参照して、UI330の表示部340に表示されるジャム処理手順の画面を説明する。
CPU301は、ジャム残留シート強制搬送制御の実施可否判断を終了する。
次に、図8及び図9を参照して、ジャム残留シート強制搬送制御を説明する。図8は、下扉260を開く場合のジャム残留シート強制搬送制御のフローチャートである。図9は、上扉261を開く場合のジャム残留シート強制搬送制御のフローチャートである。
なお、S41の下扉260が開放されたと判断される前に上扉261が開かれても、下扉260の開放動作に連動する強制搬送制御には影響ないので、引き続き下扉260の開放の判断が継続される。
なお、上扉261の開放に応じたジャム残留シートP1の強制搬送の際に、下扉260が開放されていると搬送ローラ154による搬送ができなくなる。従って、下扉260を閉じることを促す表示がUI330に表示されるようにしてもよい。
CPU301がジャム残留シート強制搬送制御を実施すると判断した場合(図5のS5、S12、S16)、CPU301は、表示部340に下扉260又は上扉261の開放を促す画面を表示する(S6、S13、S17)。実施例1においては、表示部340に表示された下扉260又は上扉261が開かれたときに(図8のS41でYES、図9のS51でYES)、ジャム残留シートP1の搬送を開始した(図8のS43、S47、図9のS53)。実施例2においては、ジャム残留シートP1が搬送されるべき搬送路の開放部分ではない部分を開放する扉が開かれた場合、ジャム残留シートP1の搬送を行わない。
152・・・第二給紙カセットピックアップセンサ(シート先端位置検出手段)
154・・・搬送ローラ(搬送手段)
156・・・第二分離ローラ(搬送手段)
210・・・第一部分
211・・・第二部分
220・・・第一給紙カセットピックアップセンサ(シート先端位置検出手段)
226・・・第一分離ローラ(搬送手段)
260・・・下扉(第一搬送路開放手段)
261・・・上扉(第二搬送路開放手段)
301・・・CPU(判断手段、シート先端位置検出手段)
505・・・第一給紙カセット搬送モータ(搬送手段)
506・・・第二給紙カセット搬送モータ(搬送手段)
507・・・レジスト前搬送モータ(搬送手段)
Claims (11)
- シートが搬送される搬送路と、
前記搬送路上の前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路の第一領域の一部を構成し、前記第一領域を開放するための第一開閉部材と、
前記搬送手段により前記シートが搬送される搬送方向において前記第一領域よりも下流側に位置する前記搬送路の第二領域の一部を構成し、前記第二領域を開放するための第二開閉部材と、
前記搬送方向において前記第一領域における第一の位置よりも上流側に設けられ、前記シートの先端を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記シートの先端が検出されたタイミングから当該シートの搬送が停止されるまでの時間に基づいて、前記搬送路上で停止した前記シートの先端部の位置を決定する決定手段と、
前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置に基づいて、前記停止したシートの前記搬送手段による搬送を行わないか、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送するか、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二領域における第二の位置へ搬送するかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送すると判断した場合、前記第一開閉部材が前記第一領域を開放させる動作に連動して前記搬送手段による前記停止したシートの搬送を開始し、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二の位置へ搬送すると判断した場合、前記第二開閉部材が前記第二領域を開放させる動作に連動して前記搬送手段による前記停止したシートの搬送を開始することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記判断手段は、前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置が前記搬送方向において前記第二の位置よりも下流側の位置である場合は、前記停止したシートの前記搬送手段による搬送を行わないと判断することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
- 前記判断手段は、前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置が前記搬送方向において前記第二の位置よりも上流側且つ前記第一の位置よりも下流側の位置である場合は、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二の位置へ搬送すると判断することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
- 前記判断手段は、前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置が前記搬送方向において前記第一の位置よりも上流側の位置である場合は、前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送すると判断することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
- 前記シート搬送装置は、
前記シートを積載する積載部と、
前記積載部に積載されたシートを給送するピックアップローラと、
前記ピックアップローラに隣接し、前記ピックアップローラによって給送されたシートを前記搬送方向の下流側へ搬送する搬送ローラと、
を備え、
前記検出手段は、前記搬送ローラと前記第一の位置との間に設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のシート搬送装置。 - 前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第一の位置へ搬送すると判断した場合に、前記第一開閉部材を開くことをユーザに促す指示を表示し、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二の位置へ搬送すると判断した場合に、前記第二開閉部材を開くことをユーザに促す指示を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
- 前記決定手段によって決定された前記シートの先端部の位置に基づいて、前記停止したシートを前記搬送手段により搬送するための搬送量を決定する搬送量決定手段を備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
- 前記シートのジャムを検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記シートのジャムが検知されると、前記搬送手段による前記シートの搬送を停止することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、前記判断手段が前記停止したシートを前記搬送手段により前記第二の位置へ搬送すると判断した場合に前記第一開閉部材が開けられても、前記搬送手段により前記停止したシートの搬送を行わないことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
- 前記制御手段は、前記第一開閉部材が開けられた後に前記第二開閉部材が開けられても、前記搬送手段により前記停止したシートの搬送を行わないことを特徴とする請求項9に記載のシート搬送装置。
- 請求項1乃至10のいずれか一項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
を有し、
前記画像形成部は、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートに画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
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