JP6109014B2 - 画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置に係り、特に、上部に読み取り原稿や読み取り済原稿を積載可能な画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。

従来、複写機等の画像形成装置に搭載される画像読取装置は、通常、画像形成装置の上部に設けられて、単票の原稿や複数枚の原稿を自動的に読み込んで、その画像データを画像形成装置に送信するようにされている。

そして、画像読取装置により読み取られた画像データに基づいて、画像形成装置より出力するようにされている。従来の画像形成装置では、操作性、作業性を考慮して、読み取り原稿をセットするところ、読み取り後の原稿を取り出すところ、そして出力用紙を取り出すところは、近い位置に配置されている。

例えば、画像形成装置において、装置本体の上部に画像読取装置を配置して、その下方に出力用紙の排紙部を設けることで、原稿の読み取りと印刷出力を近い位置で行い、作業性の向上を図るように構成したものがよく知られている。

具体的には、従来技術として、例えば、画像読取部を上部に配置した画像形成装置において、画像読取部を構成する部位の後部に、回動軸を中心として回動する回動手段を設け、この回動手段により画像読取部を開閉可能としたものであって、装置内開放部の排紙トレイ上には排紙される出力用紙の有無を検知する用紙検知手段を有し、この用紙検知手段による検知結果を画像読取部または操作パネル部に表示するようにしたものが開示されている（特許文献１を参照）。

このように構成することで、排紙トレイ上からの出力用紙の取り出しを容易にし、操作パネルの表示により胴内開放部内に出力用紙が有ることを容易に且つ、正確に確認できるため、オペレータの視認性及び操作性の向上を図ることができる。

また、その他の技術として、画像読取部を上部に配置した画像形成装置において、画像読取部を上方へ開放した際に、画像形成装置の側面カバーの凸形状部における上面部の範囲において、画像読取部の読取フレームの下面が前記上面部よりも略下方にくるように構成したものが開示されている（特許文献２を参照）。

このように構成することで、画像読取部の下面と側面カバーの凸形状部の隙間ができなくなるため、ユーザが出力された記録紙を取り出す際に、画像読取部が閉じられたとしても、画像読取部の下面と側面カバーとで記録紙を挟み込むとことを無く、記録紙が折れたり、損傷したりすることを防止することができる。

特開２００３−２４１４６０号公報 特開２０１１−１９０８２号公報

しかしながら、上述した従来技術では、排紙時に出力用紙が詰まった場合、出力用紙を取り出すために画像読取装置を回動して一端側を上方に開放させた時に、画像読取装置上にセットされた読み取り原稿や読み取り済原稿が画像形成装置の周辺に落下して汚れたり、原稿のページ順がバラバラになったりしてしまうという問題があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、画像読取装置に積載された原稿の落下飛散を防止できる画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するための本発明に係る画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置は、次の通りである。

本発明は、原稿を読み取る原稿読取部を備え、前記原稿読取部の上部に、読み取り原稿が積載可能な読み取り原稿積載部および読み取り済原稿が積載可能な読み取り済原稿積載部のうちの少なくとも一方を備える画像読取装置を搭載した画像形成装置において、前記画像読取装置を画像形成装置本体の上部に配置して、前記画像形成装置本体に対して回動すること上方へ開放可能に構成し、前記画像読取装置の開閉動作を規制する画像読取装置ロック機構を備え、さらに、前記読み取り原稿積載部および前記読み取り済原稿積載部のうちの少なくとも一方に原稿が載置されているか否かを検出する原稿在籍センサと、前記原稿在籍センサの検出結果に基づき前記画像読取装置ロック機構のロック／解除動作を制御する制御手段と、前記画像読取装置を開放する駆動手段と、前記画像読取装置を開放する指示を受付ける受付手段と、を備え、前記制御手段により、前記原稿在籍センサによる前記画像読取装置に原稿が在籍しているか否かの検出結果に関わらず、前記駆動手段を動作可能として、前記受付手段において、前記駆動手段を動作可能とする指示を受け付けることを特徴とするものである。

また、本発明は、前記画像読取装置として、前記原稿読取部の原稿を読み取る位置に原稿を載置する原稿載置台と、前記原稿載置台に載置した原稿を押さえる原稿押え部とを備え、さらに、前記原稿押え部の開閉動作を規制する原稿押え部ロック機構を備えることが好ましい。

また、本発明は、前記画像読取装置に下側に排紙トレイが対向して配置され、前記画像読取装置を、画像形成装置本体に対して回動することで前記排紙トレイの上方を開放可能に構成することが好ましい。

また、本発明は、前記制御手段により、前記原稿在籍センサの検出結果に基づき、前記原稿押え部ロック機構のロック／解除動作を制御することが好ましい。

また、本発明は、前記制御手段として、前記受付手段において前記画像読取装置を開放する指示を受付けた時に、前記原稿在籍センサによる検出結果に基づき、前記読み取り原稿積載部および前記読み取り済原稿積載部の双方に原稿が載置されていないと判断された場合に、前記画像読取装置ロック機構のロック状態を解除して、前記駆動手段により前記画像読取装置を開放するように動作制御することが好ましい。

また、本発明は、前記受付手段を、前記画像読取装置を開放することが可能か否かを通知する通知手段として機能させることが好ましい。

また、本発明は、前記制御手段の機能として、前記原稿在籍センサの検出結果に基づき、前記読み取り原稿積載部および前記読み取り済原稿積載部のうちの少なくとも一方に原稿が載置されていると判断された場合に、前記画像読取装置の開閉動作を行わない旨を前記通知手段に通知することが好ましい。

また、本発明は、前記制御手段の機能として、前記駆動手段を動作させる時は、前記通知手段に前記画像読取装置の開閉動作する旨を通知することが好ましい。

また、本発明は、前記駆動手段として、ユーザの前記画像読取装置を開放する動作を補助する補助手段（例えば、ガススプリング、ガスダンパーなど）を用いることが好ましい。

また、本発明は、前記駆動手段を、前記排紙トレイ上に排紙される記録紙が占有する領域外に設けることが好ましい。

本発明の画像形成装置によれば、原稿を読み取る原稿読取部を備え、前記原稿読取部の上部に、読み取り原稿が積載可能な読み取り原稿積載部および読み取り済原稿が積載可能な読み取り済原稿積載部のうちの少なくとも一方を備える画像読取装置を搭載した画像形成装置において、前記画像読取装置を画像形成装置本体の上部に配置して、前記画像形成装置本体に対して回動することで上方へ開放可能に構成し、前記画像読取装置の開閉動作を規制する画像読取装置ロック機構を備え、さらに、前記読み取り原稿積載部および前記読み取り済原稿積載部のうちの少なくとも一方に原稿が載置されているか否かを検出する原稿在籍センサと、前記原稿在籍センサの検出結果に基づき前記画像読取装置ロック機構のロック／解除動作を制御する制御手段と、前記画像読取装置を開放する駆動手段と、前記画像読取装置を開放する指示を受付ける受付手段と、を備えることで、不用意に画像読取装置の開放動作を行うことを防止して、画像読取装置に積載された原稿の落下飛散を防止できる画像形成装置を提供することができるとともに、さらに、前記制御手段により、前記原稿在籍センサによる前記画像読取装置に原稿が在籍しているか否かの検出結果に関わらず、前記駆動手段を動作可能として、前記受付手段において、前記駆動手段を動作可能とする指示を受け付けるように構成することで、画像読取装置を開放できるので、排紙された出力用紙を容易に取り出すことが可能となり、作業性の向上を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像読取装置が搭載された画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。 前記画像形成装置に備わる画像読取装置の特徴的な原稿押え部ロック機構の構成を示す説明図である。 前記画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態の画像読取装置の特徴的な原稿押え部ロック機構の構成を示す説明図である。 図４のＡ部の断面図により構成を説明する部分詳細図である。 本発明の第３実施形態の画像形成装置に備わる画像読取装置ロック機構の構成を示す説明図である。 前記画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態の画像読取装置の特徴的な画像読取装置ロック機構の構成を示す説明図である。 本発明の第５実施形態の画像形成装置に備わる画像読取装置の構成を示す説明図である。 前記画像読取装置の開閉機構の構成を示す説明図である。 前記画像読取装置を構成する操作パネルの構成を示す説明図である。 前記画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 前記画像形成装置において画像読取装置を開放する操作手順を示すフローチャートである。 図１３のフローチャートに続く一部の処理を示す説明図である。 図１３のフローチャートに続く一部の処理を示す説明図である。 本発明の第６実施形態の画像形成装置に備わる画像読取装置の開閉機構の構成を示す説明図である。 本発明の第７実施形態の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 前記画像形成装置に備わる画像読取装置を構成する操作パネルの表示画面に表示される画像読取装置を開放するときのメッセージの一例を示す説明図である。 前記表示画面に表示される画像読取装置を閉じるときのメッセージの一例を示す説明図である。 前記表示画面に表示される画像読取装置に関する情報の一例を示す説明図である。 前記表示画面に表示される画像読取装置の開閉を許可するメッセージの一例を示す説明図である。 前記画像形成装置において画像読取装置を開放する操作手順を示すフローチャートである。 図２２のフローチャートに続く一部の処理を示す説明図である。 図２２のフローチャートに続く一部の処理を示す説明図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置を実施するための形態について図面を参照して説明する。
図１は発明を実施する形態の一例であって、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置が搭載された画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。

第１実施形態に係る画像形成装置１００は、図１に示すように、原稿を読み取る画像読取装置１２０を備えた画像形成装置１００であって、画像読取装置１２０として、本発明に係る画像読取装置の構成を採用したものである。

まず、画像形成装置１００の全体構成について説明する。
以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

画像形成装置１００は、図１に示すように、外部から伝達された画像データに応じて、所定の用紙（例えば、記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、画像読取装置１２０とにより構成されている。

装置本体１１０は、露光ユニット１、現像装置２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、転写部６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。

装置本体１１０の上部には、原稿読取部９０が設けられている。
原稿読取部９０の上側には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿台ガラス（原稿載置台）９２が設けられ、その原稿台ガラス９２の上側には画像読取装置１２０が取り付けられている。

画像読取装置１２０は、第１読取ガラス９２ａの上に自動で原稿を搬送する。
また、画像読取装置１２０は、矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿台ガラス（原稿載置台）９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。すなわち、画像読取装置１２０は原稿押え装置として機能している。

画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。
従って、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いても良い。

露光ユニット１は、外部から入力した画像データまたは原稿から読み取って得られた画像データに応じて、帯電された感光体ドラム３を露光することにより、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３の表面に形成する画像書込み装置であり、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたＬＳＵ（レーザスキャニングユニット）として構成される。
また、露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。

また、露光ユニット１としては、上述した構成の他に発光素子をアレイ状に並べた、例えば、ＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。

このように構成された露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。

現像装置２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。

感光体ドラム３は、円筒状を呈し、露光ユニット１の上方に配設され、その表面がクリーナユニット４によりクリーニングされ、クリーニングされた表面が帯電器５により均一に帯電される。

クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている転写部６は、無端状の中間転写ベルト（無端ベルト）６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動するように構成されている。

中間転写ベルト６１は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成され、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１上に順次重ね合わせて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。

各中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１に対して感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与えるようにされている。詳しくは、中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。

中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。尚、第１実施形態では、転写電極としてローラ形状の中間転写ローラ６４を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。

上述したように、各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化されたトナー像は中間転写ベルト６１上に積層される。積層された画像情報としてのトナー像は、中間転写ベルト６１とともに搬送されて、搬送される用紙と中間転写ベルト６１との接触位置（２次転写位置，所定位置）に移動し、この接触位置に配置されている転写ローラ１０によって用紙上に転写される。

この時、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とは、所定ニップで互いに圧接されるとともに、転写ローラ１０にはトナー像を用紙に転写させるための２次転写バイアスが印加される。この２次転写バイアスは、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧である。

さらに、上記所定ニップを定常的に得るために、２次転写位置にて中間転写ベルト６１に圧接する転写ローラ１０もしくは２次転写位置にて中間転写ベルト６１の裏側に圧接する中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラまたは発泡性樹脂ローラ等）としている。

上述した転写工程において、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われずに中間転写ベルト６１に残存したトナーは、次工程で形成されるトナー像に対してトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように構成されている。

中間転写ベルトクリーニングユニット６５は、中間転写ベルト６１が搬送される経路上で、中間転写ベルト搬送方向において転写ローラ１０より下流側で感光体ドラム３よりも上流側に設けられている。

中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。

給紙カセット８１は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、装置本体１１０の外側部には、外側より用紙を供給可能な手差し給紙カセット８２が設けられている。
この手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用する用紙を複数枚積載することができる。装置本体１１０の上方には、印刷済みの用紙をフェイスダウンで集積するための排紙トレイ９１が設けられている。

排紙トレイ９１は、装置本体１１０の上方で画像読取装置１２０に対向して構成されている。そして、画像読取装置１２０が装置本体１１０に対して回動することで排紙トレイ９１の上方が開放可能に構成されている。

また、装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２の用紙を転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１乃至手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１に到る用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。

搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って設けられている。尚、搬送ローラ１２ｂは、用紙を排紙トレイ９１に排出する排紙ローラとして機能するため、排紙ローラと称する。

ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２から用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。

レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されている用紙を一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端と用紙の先端を合わせるタイミングで用紙を転写ローラ１０に搬送する機能を有している。すなわち、レジストローラ１３によって、搬送される用紙上の所定の位置に中間転写ベルト６１上のトナー像が転写されるように整合される。

定着ユニット７は、定着ローラ７０として１対のヒートローラ７１と加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、用紙を挟んで回転搬送するようになっている。

ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、対向して配置されて、ヒートローラ７１と加圧ローラ７２との圧接箇所には、定着ニップ部が形成されている。

ヒートローラ７１は、所定の定着温度となるように制御部（図示せず）によって温度制御される。この制御部は、ヒートローラ７１の周囲に設けられたヒートローラ７１の温度と検出する図示しない温度検出器（非接触式のサーミスタ）からの検出信号に基づいてヒートローラ７１の表面温度が１６０〜２００℃の範囲となるように制御する。

また、ヒートローラ７１は、加圧ローラ７２とともにトナーを用紙に熱圧着することにより、用紙に転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、用紙に対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１には、図１に示すように、ヒートローラ７１を外部から定着するための外部定着ベルト７３が設けられている。

一方、加圧ローラ７２も、ヒートローラ７１と同様に円筒状の金属製の芯金の周面に弾性層が設けられて構成されている。そして、ヒートローラ７１に対して所定の圧力で当接されるようになっている。

次に、第１実施形態の画像形成装置１００の特徴的な画像読取装置１２０の構成について図面を参照して説明する。
図２は第１実施形態の画像形成装置に備わる画像読取装置の特徴的な原稿押え部ロック機構の構成を示す説明図、図３は前記画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。

第１実施形態の画像読取装置１２０は、図１，図２に示すように、原稿を読み取る原稿読取部９０と、原稿読取部９０の原稿を読み取る位置に原稿を載置する原稿台ガラス９２と、原稿台ガラス９２に載置した原稿を押さえる原稿押え部１２１とを備えている。

原稿押え部１２１は、その上部に読み取り原稿が積載可能な読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿が積載可能な読み取り済原稿積載部１２３を備えている。符号１２５は原稿挿入口、符号１２６は原稿排出口を示す。

読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３には、原稿が載置されているか否かを検出する原稿在籍センサ１５３（図３を参照）が設けられている。この原稿在籍センサ１５３は、原稿を検出するものであれば、機械式または電気的によるものであってもよい。

そして、原稿押え部１２１は、原稿台ガラス９２に対して回動することで原稿台ガラス９２の上部を開放可能に構成されている。

また、画像読取装置１２０は、図２に示すように、原稿押え部１２１の開閉動作を規制する原稿押え部ロック機構１３０を備えることを特徴としている。

原稿押え部ロック機構１３０は、原稿押え部１２１の開閉動作を規制するものであり、その構成として、画像読取装置１２０の原稿読取部９０側には、原稿押え部１２１をロックするロック部材１３１、ロック部材１３１を開放側に付勢する引っ張りばね１３２、ロック部材１３１をロック状態に作動させるための引っ張りばね１３３とソレノイド１３４が設けられ、原稿押え部１２１側には、ロック部材１３１が係合されるロック部材係合部１３５が設けられている。

ロック部材１３１は、部材の略中央部で原稿読取部９０側に回転可能に軸支され、一端部にはロック部材係合部１３５に係合する略Ｌ字状のロック部１３１ａが形成され、他端部１３１ｂは引っ張りばね１３２とソレノイド１３４側の引っ張りばね１３３が取付けられている。

ロック部材係合部１３５は、原稿押え部１２１の下側内部に構成され、ロック部材１３１が動作時に回動してロック部１３１ａと係合部１３５ａとが係合するように構成されている。

次に、第１実施形態の画像読取装置１２０の特徴的な電気的構成についてブロック図を参照して説明する。

画像読取装置１２０は、図３に示すように、電気的構成として、画像読取装置１２０の動作を制御する制御部１５０、原稿読取部９０、駆動モータ１５１、原稿搬送部１５２、原稿在籍センサ１５３、ソレノイド（駆動手段）１３４などを備えている。

制御部１５０は、画像読取装置１２０の各部動作を制御する。
また、制御部１５０は、原稿在籍センサ１５３からの出力信号に基づき、ソレノイド１３４の動作を制御して原稿押え部ロック機構１３０の開放動作を制御する原稿押え部ロック制御機能１５０１を備えている。

具体的には、制御部１５０は、原稿在籍センサ１５３からの出力信号に基づき、読み取り原稿積載部１２２または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が存在している場合は、ロック部材１３１がロック状態となるようにソレノイド１３４を動作して、読み取り原稿積載部１２２または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が存在していない場合は、ロック部材１３１が解除状態となるようにソレノイド１３４を動作するように制御する。

以上のように構成したので、第１実施形態によれば、原稿読取部９０と、原稿台ガラス９２と、原稿押え部１２１とを備え、原稿押え部１２１には、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３を備えた画像読取装置１２０において、原稿押え部１２１の開閉動作を規制する原稿押え部ロック機構１３０を備えるとともに、読み取り原稿積載部１２２および／または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が載置されているか否かを検出する原稿在籍センサ１５３を備え、制御部１５０の機能として原稿押え部ロック制御機能１５０１を備えることで、制御部１５０により原稿在籍センサ１５３の検出結果に基づき、ソレノイド１３４によるロック／解除動作を制御するようにしたので、読み取り原稿積載部１２２および／または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が載置されている時には、原稿押え部ロック機構１３０をロック状態にすることで、原稿押え部１２１の開放動作ができないようにして、画像読取装置１２０に積載された原稿の落下飛散を防止することができる。

なお、第１実施形態では、原稿押え部ロック機構１３０の構成としてソレノイド１３４により電気的にロック／解除動作を行うようにしているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。
図４は本発明の第２実施形態の画像読取装置の特徴的な原稿押え部ロック機構の構成を示す説明図、図５は図４のＡ部の断面図により構成を説明する部分詳細図である。

第２実施形態に係る画像形成装置２００は、図４に示すように、第１実施形態の画像読取装置２２０の原稿押え部ロック機構１３０の構成に換えて、画像読取装置２２０に手動式ロック装置２３０を備えたことを特徴としたものである。

手動式ロック装置２３０は、図４，図５に示すように、原稿押え部２２１の開閉動作を規制するものであり、その構成として、画像読取装置２２０の原稿読取部９０側には、原稿押え部２２１をロックするロック部材２３１、ロック部材２３１をロック側に付勢するねじりコイルばね２３２が設けられ、原稿押え部２２１側には、ロック部材２３１が係合されるロック部材係合部２３５が設けられている。

ロック部材２３１は、部材の略中央部を支点として原稿読取部９０側の回転軸２３４に回転可能に軸支され、一端部にはロック部材係合部２３５に係合する略Ｌ字状のロック部２３１ａが形成され、他端部２３１ｂは手指で操作可能に直線的に構成されている。

ロック部材係合部２３５は、図５に示すように、原稿押え部２２１の側面下部にロック部材２３１のロック部２３１ａが収容されるように窪んで構成され、ロック部材２３１が動作時に回動してロック部２３１ａと係合部２３５ａとが係合するように構成されている。

ねじりコイルばね２３２は、回転軸２３４に支持され、一端部２３２ａがロック部材２３１のロック部２３１ａ側に取付けられ、他端部２３２ｂが原稿読取部９０側に取付けられて、ロック部材２３１のロック部２３１ａをロック部材係合部２３５側に付勢するようにされている。

なお、ねじりコイルばね２３２の構成や取り付けは、ロック部２３１ａをロック部材係合部２３５側に付勢する構成であれば、上記構成に限定するものではない。

ロック部材係合部２３５の係合部２３５ａの下側端部とロック部材２３１のロック部２３１ａの上側端部は、同じような傾斜角度を有するテーパ面２３５ａ１，２３１ａ１で形成されている。

ロック部材２３１が通常位置の時、すなわち、図５中の２点鎖線の状態の時に、原稿押え部２２１が開放された状態から閉じた状態になるとき、係合部２３５ａのテーパ面２３５ａ１とロック部２３１ａのテーパ面２３１ａ１とが当接する。さらに、原稿押え部２２１が閉じる方向に下降すると、係合部２３５ａのテーパ面２３５ａ１に沿ってロック部２３１ａのテーパ面２３１ａ１が外側（図５中で右側）に押し出された後（実線の状態）、ねじりコイルばね２３２の反力によりロック部２３１ａが係合部２３５ａと係合してロック状態（２点鎖線の状態）となる。

ロック状態を解除する場合は、図５に示すように、ユーザの手指でロック部材２３１を操作することでロック解除することができる。

以上のように構成したので、第２実施形態によれば、画像読取装置２２０に手動式ロック装置２３０を設けたことで、不用意に原稿押え部２２１の開放操作を行うことを防止して、読み取り原稿積載部１２２または読み取り済原稿積載部１２３に残された原稿が落下して飛散したり汚れたりすることを防止することができる。そして、原稿押え部２２１の開放操作を行う際には、簡単な操作で原稿押え部２２１のロック／解除操作を行うことができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図面を参照して説明する。
図６は本発明の第３実施形態の画像形成装置に備わる画像読取装置ロック機構の構成を示す説明図、図７は前記画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。

第３実施形態に係る画像形成装置３００は、図６に示すように、原稿を読み取る画像読取装置３２０を搭載した画像形成装置３００において、画像読取装置３２０を、画像形成装置３００の装置本体３１０の上部に配置して、装置本体３１０に対して回動することで上方へ開放可能に構成したものである。そして、画像読取装置３２０の開閉動作を規制する画像読取装置ロック機構３３０を備えたことを特徴としている。

なお、第３実施形態の画像形成装置３００の構成は、第１実施形態の画像形成装置１００の構成と同様な構成を有するため、第１実施形態の説明を参照するものとして説明を省略する。また、同一の構成および機能を有する構成要素は、同一の符号を付することで説明を省略する。

画像形成装置３００は、装置本体３１０の上部に画像読取装置３２０が配置され、装置本体３１０の上方で画像読取装置３２０に対向して排紙トレイ９１が構成されている。そして、画像読取装置３２０が装置本体３１０に対して回動することで排紙トレイ９１の上方が開放可能に構成されている。

次に、第３実施形態の画像形成装置３００の特徴的な画像読取装置３２０と画像読取装置ロック機構３３０の構成について図面を参照して説明する。

第３実施形態の画像読取装置３２０は、図６に示すように、第１実施形態の画像読取装置１２０と同様に、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３には、原稿が載置されているか否かを検出する原稿在籍センサ１５３（図７を参照）が設けられている。

そして、画像読取装置３２０の下方には、図６に示すように、画像読取装置３２０の開閉動作を規制する画像読取装置ロック機構３３０が設けられている。

画像読取装置ロック機構３３０は、画像形成装置３００の装置本体３１０側には、画像読取装置３２０をロックするロック部材３３１、ロック部材３３１を開放側に付勢する引っ張りばね３３２、ロック部材３３１をロック状態に作動させるための引っ張りばね３３３とソレノイド３３４が設けられ、原稿読取部９０側には、ロック部材３３１が係合されるロック部材係合部３３５が設けられている。

ロック部材３３１は、部材の略中央部で装置本体３１０側に回転可能に軸支され、一端部にはロック部材係合部３３５に係合する略Ｌ字状のロック部３３１ａが形成され、他端部３３１ｂは引っ張りばね３３２とソレノイド３３４側の引っ張りばね３３３が取付けられている。

ロック部材係合部３３５は、原稿読取部９０の下側内部に構成され、ロック部材３３１が動作時に回動してロック部３３１ａと係合部３３５ａとが係合するように構成されている。

次に、第３実施形態の画像読取装置３２０の特徴的な電気的構成についてブロック図を参照して説明する。

画像読取装置３２０は、図７に示すように、電気的構成として、画像読取装置３２０の動作を制御する制御部３５０、原稿読取部９０、駆動モータ３５１、原稿搬送部３５２、原稿在籍センサ１５３、ソレノイド（駆動手段）３３４などを備えている。

制御部３５０は、画像読取装置３２０の各部動作を制御する。
また、制御部３５０は、原稿在籍センサ１５３からの出力信号に基づき、ソレノイド３３４の動作を制御して画像読取装置ロック機構３３０の開放動作を制御する画像読取装置ロック制御機能３５０１を備えている。

具体的には、制御部３５０は、原稿在籍センサ１５３からの出力信号に基づき、読み取り原稿積載部１２２または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が存在している場合は、ロック部材３３１がロック状態となるようにソレノイド３３４を動作して、読み取り原稿積載部１２２または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が存在していない場合は、ロック部材３３１が解除状態となるようにソレノイド３３４を動作するように制御する。

以上のように構成したので、第３実施形態によれば、画像読取装置３２０を搭載した画像形成装置３００において、画像読取装置３２０の開閉動作を規制する画像読取装置ロック機構３３０を備えるとともに、読み取り原稿積載部１２２および／または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が載置されているか否かを検出する原稿在籍センサ１５３を備え、制御部３５０の機能として画像読取装置ロック制御機能３５０１を備えることで、制御部３５０により原稿在籍センサ１５３の検出結果に基づき、ソレノイド３３４によるロック／解除動作を制御するようにしたので、読み取り原稿積載部１２２および／または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が載置されている時には、画像読取装置ロック機構３３０をロック状態にすることで、画像読取装置３２０の開放動作ができないようにして、画像読取装置３２０に積載された原稿の落下飛散を防止することができる。

なお、第３実施形態に係る画像形成装置３００の構成に加えて、第１実施形態に係る画像読取装置１２０における原稿押え部ロック機構１３０を組合せたものであってもよい。
このように構成することで、原稿押え部１２１を開放操作する場合においても、画像読取装置を開放操作する場合においても、不用意に開放操作を行うことで、読み取り原稿積載部１２２または読み取り済原稿積載部１２３に残された原稿が落下して飛散したり汚れたりすることを防止することができる。

また、第３実施形態に係る画像形成装置３００の画像読取装置ロック機構３３０と、第１実施形態に係る画像読取装置１２０の原稿押え部ロック機構１３０とを組合せて採用する場合、画像読取装置ロック機構３３０と原稿押え部ロック機構１３０とを連動させて制御するようにしてもよい。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図面を参照して説明する。
図８は本発明の第４実施形態の画像読取装置の特徴的な画像読取装置ロック機構の構成を示す説明図である。

第４実施形態に係る画像形成装置４００は、図８に示すように、第３実施形態の画像読取装置３２０の画像読取装置ロック機構３３０の構成に換えて、手動式ロック装置４３０を備えたことを特徴としたものである。

手動式ロック装置４３０は、図８に示すように、画像読取装置４２０の開閉動作を規制するものであり、その構成として、画像形成装置の装置本体４１０側には、画像読取装置４２０をロックするロック部材４３１が設けられ、画像読取装置４２０側には、ロック部材４３１が係合されるロック部材係合部４３５が設けられている。

なお、手動式ロック装置４３０の具体的な構成は、第２実施形態の画像読取装置２２０における手動式ロック装置２３０と同様な構成を有するため、第２実施形態の説明を参照するものとして説明を省略する。

以上のように構成したので、第４実施形態によれば、画像読取装置４２０を搭載した画像形成装置４００において、画像読取装置４２０に手動式ロック装置４３０を設けたことで、不用意に画像読取装置４２０の開放操作を行うことを防止して、読み取り原稿積載部１２２または読み取り済原稿積載部１２３に残された原稿が落下して飛散したり汚れたりすることを防止することができる。そして、画像読取装置４２０の開放操作を行う際には、簡単な操作で画像読取装置４２０のロック／解除操作を行うことができる。

（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について図面を参照して説明する。
図９は本発明の第５実施形態の画像形成装置に備わる画像読取装置の構成を示す説明図、図１０は前記画像読取装置の開閉機構の構成を示す説明図、図１１は前記画像読取装置を構成する操作パネルの構成を示す説明図、図１２は前記画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。

第５実施形態に係る画像形成装置５００は、図９に示すように、原稿を読み取る画像読取装置５２０を搭載した画像形成装置であって、表示画面（表示手段）５６２を有する操作部５６０を備えた画像読取装置５２０を装置本体５１０の上部に配置して、装置本体５１０に対して回動することで上方へ開放可能に構成したものである。そして、原稿押え部１２１の開閉動作を規制する原稿押え部ロック機構１３０を備えるとともに、図１０に示すように、画像読取装置５２０を開放する画像読取装置開閉機構（駆動手段）５４０を備えることを特徴としている。

なお、第５実施形態の画像形成装置５００の構成は、第１実施形態の画像形成装置１００の構成と同様な構成を有するため、第１実施形態の説明を参照するものとして説明を省略する。また、第５実施形態の画像読取装置５２０は、操作部５６０以外の構成は第１実施形態の画像読取装置３２０の構成と同様な構成を有するため、第３実施形態の説明を参照するものとして説明を省略する。また、同一の構成および機能を有する構成要素は、同一の符号を付することで説明を省略する。

画像読取装置５２０は、図１０に示すように、回転軸５２１により一端側を支点として画像形成装置５００の上部に回動自在に軸支されて、画像形成装置５００上部に設けられた排紙トレイ９１（図１参照）の上部を開閉可能に構成されている。

操作部５６０は、図１０、図１１に示すように、画像形成装置５００の操作側に突出形成されている。そして、操作部５６０には、図１１に示すように、操作パネル５６１、操作スイッチ５６２、スタートスイッチ５６３等が配置されている。

また、操作パネル５６１は、表示部５７１と入力部５７２を具備する表示画面５７０を備えている。

表示部５７１は、画像（情報）を表示するためのもので、例えば、バックライト付きの液晶表示装置（図示省略）等を備えて構成され、入力部５７２の下側に重ねて構成される。

入力部５７２は、ユーザからの入力を検出するもので、例えば、透明な電極を設けた透明なシートを対向させて設け、その接触により電圧を測定し、入力位置を検出するアナログ抵抗膜方式のタッチパネルを備えて構成され、表示部５７１の上に重ねて設けられる。

また、操作パネル５６１には、画像読取装置５２０を開放する指示を受付ける開閉スイッチキー（受付手段）５８０が配置されている。

次に、第５実施形態の画像形成装置５００の特徴的な画像読取装置開閉機構５４０の構成について図面を参照して説明する。

画像読取装置開閉機構５４０は、図１０に示すように、画像読取装置５２０を開閉するための支持部材を構成する第１支持部材５４１，第２支持部材５４２と、支持部材を変移させる駆動モータ（開閉モータ）５４３と、開閉モータ５４３と支持部材とを連結する連結部材（例えば、ワイヤー）５４４とを備えて構成されている。

第１支持部材５４１と第２支持部材５４２とは、それぞれの一端部が連結軸５４５によって回動可能に連結されている。

第１支持部材５４１の他端部は、回転軸５４６によって装置本体５１０側に回動可能に軸支されている。第２支持部材５４２の他端部は、回転軸５４７によって画像読取装置５２０側（原稿読取部９０側）に回動可能に軸支されている。

また、第１支持部材５４１と第２支持部材５４２は、図示しない付勢部材によって「く」の字状（破線部）に配置されて、画像読取装置５２０が装置本体５１０側に閉塞するように付勢されている。本実施形態では、第１支持部材５４１と第２支持部材５４２とを「Ｉ」の字状（２点鎖線部）に変位した位置が、画像読取装置５２０を開放した状態の位置としている。

連結部材５４４は、連結軸５４５と駆動モータ５４３とを連結している。
駆動モータ５４３は、例えば、直流モータを用いることで、印加する電圧の正負を入れ替えることにより、正回転、逆回転を行うことができる。

次に、画像読取装置開閉機構５４０による画像読取装置５２０の開閉動作について説明する。

画像読取装置５２０を開放する場合は、図１２に示すように、制御部５５０が画像読取装置５２０の開放指示を受付けると、駆動モータ５４３を正回転させて、連結部材５４４を引き込む方向（図１０の右方向）に駆動する。これにより、第１支持部材５４１と第２支持部材５４２は「く」の字状から「Ｉ」の字状に略一直線状に変位することで、図１０の２点鎖線に示すように、画像読取装置５２０を押上げて開放する。

画像読取装置５２０を閉じる場合は、駆動モータ５４３を逆回転させて、連結部材５４４を弛める方向（図１０の左方向）に駆動する。これにより、第１支持部材５４１と第２支持部材５４２は図示しない付勢部材によって「く」の字状になるように付勢されるので、「Ｉ」の字状から「く」の字状に変位することで、画像読取装置５２０は閉じた状態となる。

このようにして、画像読取装置５２０の開閉動作は、ユーザの手動操作によることなく、駆動モータ５４３により自動的に行うことができる。

次に、第５実施形態の画像形成装置５００の特徴的な電気的構成についてブロック図を参照して説明する。

画像形成装置５００は、図１２に示すように、電気的構成として、画像形成装置５００の動作を制御する制御部５５０、画像読取装置５２０、画像読取装置５２０における原稿在籍センサ１５３、画像読取装置開閉機構５４０の駆動モータ５４３、操作部５６０、画像形成部５０１、記憶部５０２などを備えて構成されている。

操作部５６０は、画面表示や画面上でタッチ操作が可能な表示画面５７０、画像読取装置５２０の開閉動作を選択指示する開閉スイッチキー５８０などを備えている。

制御部５５０は、画像形成装置５００および画像読取装置５２０の各部動作を制御する。また、画像読取装置５２０により読取られた画像データを記憶部５０２に記憶して、その画像データに基づき画像を生成するように画像形成部５０１を制御する。

また、制御部５５０は、原稿在籍センサ１５３からの出力信号に基づき、ソレノイド１３４の動作を制御して原稿押え部ロック機構１３０の開放動作を制御する原稿押え部ロック制御機能５５０１と、原稿在籍センサ１５３および開閉スイッチキー５８０からの出力信号に基づいて、駆動モータ５４３による画像読取装置５２０の開閉動作を制御する駆動モータ制御機能５５０２とを備えている。

具体的には、原稿押え部ロック制御機能５５０１は、原稿在籍センサ１５３からの出力信号に基づいて、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３の何れにも原稿が存在しないと判断された場合は、ソレノイド１３４を原稿押え部ロック機構１３０を解除する方向に駆動して原稿押え部１２１を開放可能な状態にする。

一方、原稿在籍センサ１５３からの出力信号により、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３の何れかに原稿が存在していると判断された場合は、ソレノイド１３４を原稿押え部ロック機構１３０をロック状態にする方向に駆動して原稿押え部１２１を開放不可能な状態にする。

また、駆動モータ制御機能５５０２は、原稿在籍センサ１５３からの出力信号および開閉スイッチキー５８０からの出力信号に基づいて、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３の何れにも原稿が存在しないと判断され、開閉スイッチキー５８０により画像読取装置５２０を開放する指示が選択されたときには、駆動モータ５４３を駆動して画像読取装置５２０を開放する。

すなわち、駆動モータ制御機能５５０２は、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３のうちの何れか一方に原稿が存在すると判断された場合は、開閉スイッチキー５８０により画像読取装置５２０を開放することが指示された場合であっても、駆動モータ５４３を駆動しないため、画像読取装置５２０は開放しない。

一方、画像読取装置５２０を閉じる場合は、開閉スイッチキー５８０により画像読取装置５２０を閉じる指示が選択されたときに、画像読取装置５２０を閉じる方向（連結部材５４４を弛める方向）に駆動モータ５４３を駆動させる。これにより、画像読取装置５２０は、図示しない付勢部材によって閉じた状態となる。

画像読取装置５２０の開放速度は、一定速度で開放するように制御してもよい。
また、開放動作の初期はゆっくりと開放して、所定量が開放した後に、速度を速めて開放するように制御してもよい。このように構成することで、ユーザが操作部５６０を覗き込んでいた場合に、画像読取装置５２０が開放することで顔等に接触することが抑制できる。

次に、第５実施形態の画像形成装置５００において、画像読取装置５２０を開放操作する手順についてフローチャートに沿って説明する。
図１３は第５実施形態の画像形成装置において画像読取装置を開放する操作手順を示すフローチャート、図１４は図１３のフローチャートに続く一部の処理を示す説明図、図１５は図１３のフローチャートに続く一部の処理を示す説明図である。

第５実施形態の画像形成装置５００において、例えば、出力処理時に排紙トレイ９１付近で紙詰まりが発生した場合に、画像読取装置５２０を開放する操作ついて説明する。

図１３に示すように、まず、画像読取装置５２０において、読み取り原稿積載部１２２および／または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が載置されているか否かが判断される（ステップＳ１）。

ステップＳ１において、読み取り原稿積載部１２２および／または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が載置されていると判断された場合は、丸１に進み、図１４に示すように、画像読取装置５２０に載置されている原稿を取り出して（ステップＳ１１）、原稿在籍センサ１５３による検知がない状態にして（ステップＳ１２）、ステップＳ２に進む。

一方、ステップＳ１において、読み取り原稿積載部１２２および／または読み取り済原稿積載部１２３に原稿が載置されていないと判断された場合は、そのままステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、ユーザにより開閉スイッチキー５８０が押されているか否かが判断される。

ステップＳ２において、開閉スイッチキー５８０が押されていないと判断された場合は、丸３に進み、画像読取装置５２０を開放すること無く処理は終了する。

一方、ステップＳ２において、開閉スイッチキー５８０が押されていると判断された場合は、開閉スイッチキー５８０が点灯して（ステップＳ３）、駆動モータ制御機能５５０２により駆動モータ５４３が駆動して画像読取装置５２０を開放する（ステップＳ４）。

開閉スイッチキー５８０は、点灯することで画像読取装置５２０が開放することを通知する通知手段として機能するように構成されている。

そして、ユーザは、排紙トレイ９１の上方が開放されて作業し易くなった状態で、排紙トレイ９１や排紙口付近の紙詰まりを排除する（ステップＳ５）。

そして、ステップＳ６において、ユーザにより再び開閉スイッチキー５８０が押されたか否かが判断される。

ステップＳ６において、開閉スイッチキー５８０が押されていないと判断された場合は、駆動モータ５４３は駆動しないため、図１５に示すように、ユーザが画像読取装置５２０を手動で閉じて（ステップＳ１３）、画像読取装置５２０の開閉処理は終了する。

一方、ステップＳ６において、開閉スイッチキー５８０が押されていると判断された場合は、駆動モータ制御機能５５０２により駆動モータ５４３が逆回転に駆動して、画像読取装置５２０を閉じて（ステップＳ７）、画像読取装置５２０の開閉処理は終了する。

以上のように構成したので、第５実施形態によれば、表示画面５７０を具備する操作部５６０を有する画像読取装置５２０を備えた画像形成装置５００において、装置本体５１０の上部に画像読取装置５２０を配置して、装置本体５１０に対して回動することで上方へ開放可能に構成し、原稿押え部１２１の開閉動作を規制する原稿押え部ロック機構１３０を備えるとともに、画像読取装置５２０を開放する画像読取装置開閉機構５４０を備え、操作部５６０に画像読取装置５２０を開放する指示を受付ける開閉スイッチキー５８０を配置し、制御部５５０の機能として、原稿押え部ロック制御機能５５０１と、駆動モータ５４３の動作を制御する駆動モータ制御機能５５０２と、を備えることで、画像読取装置５２０上に原稿が無く、画像読取装置５２０が開放可能な状態のときに、画像読取装置５２０を自動で開閉できるので、作業性の向上を図ることができる。特に、大容量の原稿を読み取ることが可能な大重量の画像読取装置でも容易に開放できるので、延いては、排紙された記録紙を容易に取り出すことができる。

（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について図面を参照して説明する。
図１６は本発明の第６実施形態の画像形成装置に備わる画像読取装置の開閉機構の構成を示す説明図である。

第６実施形態に係る画像形成装置６００は、図１６に示すように、画像形成装置５００における画像読取装置開閉機構５４０に換えて、画像読取装置６２０の開閉機構としてユーザの画像読取装置６２０を開放する動作を補助する補助手段を備えたことを特徴とするものである。

補助手段としては、例えば、ガススプリングやガスダンパー等を用いることができる。
第６実施形態では、図１６に示すように、補助手段としてガススプリング６４０を用いている。

ガススプリング６４０は、圧縮ガスやオイルが封入されたチューブ６４０ａと、チューブ６４０ａから伸縮可能なロッド６４０ｂとを備えている。ロッド６４０ｂは、圧縮ガスの圧力により常に伸びる方向に付勢されている。

チューブ６４０ａは、一端部が装置本体６１０側の支軸６４０ｃに回動可能に軸支され、ロッド６４０ｂは、一端部が画像読取装置５２０側の支軸６４０ｄに回動可能に軸支されている。

ロッド６４０ｂの一端部を軸支する支軸６４０ｄは、回転軸６２１より画像読取装置５２０の開口側（図１６中左側）に配置されているため、画像読取装置５２０は、ガススプリング６４０により開口する方向に付勢されている。

そして、ガススプリング６４０は、排紙トレイ９１上に排紙される記録紙が占有する領域外、すなわち排紙トレイ９１や排紙口９１ａを回避した位置に設けられている。

このように構成したので、第６実施形態によれば、画像形成装置５００に画像読取装置５２０を開放する動作を補助するガススプリング６４０を設けたことで、ユーザが手動でも容易に上下方向に開閉することができる。

なお、補助手段の構成として、ガススプリング６４０を設けることは一例に過ぎず、これに限定されるものではない。

（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について図面を参照して説明する。
図１７は本発明の第７実施形態の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図、図１８は本発明の第７実施形態の画像形成装置に備わる画像読取装置を構成する操作パネルの表示画面に表示される画像読取装置を開放するときのメッセージの一例を示す説明図、図１９は前記表示画面に表示される画像読取装置を閉じるときのメッセージの一例を示す説明図、図２０は前記表示画面に表示される画像読取装置に関する情報の一例を示す説明図、図２１は前記表示画面に表示される画像読取装置の開閉を許可するメッセージの一例を示す説明図である。

第７実施形態に係る画像形成装置７００は、図１７に示すように、第５実施形態の画像形成装置５００の構成に加えて、制御部５５０の機能として、原稿在籍センサ１５３および開閉スイッチキー５８０からの出力信号に基づいて、画像読取装置５２０の開閉動作に関する通知を表示画面に表示させる機能（以下、「開閉動作通知機能」と称する。）５５０３を備えたことを特徴とするものである。

画像読取装置５２０の操作パネル５６１の表示画面５７０は、図１８に示すように、画像読取装置５２０の開閉動作に関するメッセージを通知する通知手段として機能するように構成されている。

また、表示画面５７０は、メッセージが表示されるとともに、画像読取装置５２０の開閉動作に関する実行スイッチが表示されるように構成されている。

次に、画像形成装置５００において、画像読取装置５２０を開放する処理が実行されるときに、操作パネル５６１の表示画面５７０に表示される画像読取装置５２０の開閉動作に関する通知について説明する。

（画像読取装置を開放する場合）
画像読取装置５２０を開放する場合は、開閉スイッチキー５８０を操作して画像読取装置５２０を開放する指示を行う。

開閉スイッチキー５８０により画像読取装置５２０を開放する処理が選択されると、原稿在籍センサ１５３からの出力信号に基づいて、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３の何れにも原稿が存在しないと判断された場合は、開閉動作通知機能５５０３により、図１８に示すように、表示画面５７０に「画像読取装置を開放できます。開放のアイコンをタッチして下さい。」というメッセージ５７１ａと、「開放」アイコン５７１ｂが表示される。

一方、原稿在籍センサ１５３により、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３の何れかに原稿が存在している判断された場合は、開閉動作通知機能５５０３により、図１９に示すように、表示画面５７０に「画像読取装置に原稿が載置されています。画像読取装置の開放はできません。原稿を取り除いてから画像読取装置を開放して下さい。」というメッセージ５７２ａが表示される。

（画像読取装置を閉じる場合）
画像読取装置５２０を閉じる場合は、開閉スイッチキー５８０を操作して画像読取装置５２０を閉じる指示を行う。

開閉スイッチキー５８０により画像読取装置５２０を閉じる処理が選択されると、開閉動作通知機能５５０３により、図２０に示すように、表示画面５７０に「画像読取装置を開放できます。開放のアイコンをタッチして下さい。」というメッセージ５７３ａと、「閉じる」アイコン５７３ｂが表示される。

（画像読取装置を開閉可能にする場合）
ユーザの責任の下で、画像読取装置５２０に原稿が載置されているか否かに関わらず、画像読取装置５２０の開閉を可能にする場合は、図２１に示すように、開閉スイッチキー５８０を操作した後に、上下キー５９０を操作して表示画面５７０にメッセージを表示させる。

開閉スイッチキー５８０が操作された後に、上下キー５９０が操作されると、開閉動作通知機能５５０３により、図２１に示すように、「画像読取装置の原稿有無に関わらず画像読取装置を開閉可能にします。」というメッセージ５７４ａと、「原稿検知解除」アイコン５７４ｂが表示される。

「原稿検知解除」アイコン５７４ｂをタッチ操作することで、常時、開閉スイッチキー５８０を押下することで画像読取装置５２０の開閉操作を行うことができる。

これにより、画像読取装置５２０の使用頻度が少ないユーザの場合は、容易に排紙トレイ９１の記録紙や、排紙口のジャム紙を常時容易に取り去ることができる。

原稿検知解除の設定を解除する場合は、再び、「原稿検知解除」アイコン５７４ｂをタッチ操作することで解除される。

なお、原稿検知解除が設定されている時は、「原稿検知解除」アイコン５７４ｂを赤色に点灯したり、設定されていない時は無地（点灯しない）となるようにしたりしてもよい。

また、「原稿検知解除」アイコン５７４ｂを開閉スイッチキー５８０と同様に、テンキー等を用いた固定キーとして設けてもよい。テンキーを用いた場合でも、原稿検知解除が選択されると、テンキーが赤色に点灯したり、点滅したりするようにしてもよい。

次に、第７実施形態の画像形成装置７００において、画像読取装置５２０を開放操作する手順についてフローチャートに沿って説明する。
図２２は第７実施形態の画像形成装置において画像読取装置を開放する操作手順を示すフローチャート、図２３は図２２のフローチャートに続く一部の処理を示す説明図、図２４は図２２のフローチャートに続く一部の処理を示す説明図である。

第７実施形態の画像形成装置７００において、例えば、出力処理時に排紙トレイ９１付近で紙詰まりが発生した場合に、画像読取装置５２０を開放する操作ついて説明する。

図２２に示すように、まず、画像読取装置５２０において、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３に原稿が載置されているか否かが判断される（ステップＳ１０１）。

ステップＳ１０１において、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３に原稿が載置されていると判断された場合は、丸１に進み、図２３に示すように、表示画面５７０に「画像読取装置に原稿が載置されています。画像読取装置を開放できません。原稿を取り除いてから画像読取装置を開放して下さい。」というメッセージが表示される（ステップＳ１１１）。そして、画像読取装置５２０に載置されている原稿を取り出して（ステップＳ１１２）、原稿在籍センサ１５３による検知がない状態にして（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０２に進む。

一方、ステップＳ１０１において、読み取り原稿積載部１２２および読み取り済原稿積載部１２３に原稿が載置されていないと判断された場合は、そのままステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、ユーザにより開閉スイッチキー５８０が押されているか否かが判断される。

ステップＳ１０２において、開閉スイッチキー５８０が押されていないと判断された場合は、丸３に進み、画像読取装置５２０を開放すること無く処理は終了する。

一方、ステップＳ１０２において、開閉スイッチキー５８０が押されていると判断された場合は、図１８に示すように、「画像読取装置を開放できます。「開放」のアイコンをタッチして下さい。」という画像読取装置を開放するメッセージと、「開放」アイコン５７１ｂが表示される（ステップＳ１０３）。そして、「開放」アイコン５７１ｂが押されたか否かが判断される（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４において、「開放」アイコン５７１ｂが押されていないと判断された場合は、丸３に進み、画像読取装置５２０を開放すること無く処理は終了する。

一方、ステップＳ１０４において、「開放」アイコン５７１ｂが押されたと判断された場合は、駆動モータ制御機能５５０２により駆動モータ５４３が駆動して画像読取装置５２０を開放する（ステップＳ１０５）。

そして、ユーザは、排紙トレイ９１の上方が開放されて作業し易くなった状態で、排紙トレイ９１や排紙口付近の紙詰まりを排除する（ステップＳ１０６）。

そして、ステップＳ１０７において、ユーザにより再び開閉スイッチキー５８０が押されたか否かが判断される。

ステップＳ１０７において、開閉スイッチキー５８０が押されていないと判断された場合は、駆動モータ５４３は駆動しないため、図２４に示すように、ユーザが画像読取装置５２０を手動で閉じて（ステップＳ１１４）、画像読取装置５２０の開閉処理は終了する。

一方、ステップＳ１０７において、開閉スイッチキー５８０が押されていると判断された場合は、駆動モータ制御機能５５０２により駆動モータ５４３が逆回転に駆動して、画像読取装置５２０を閉じて（ステップＳ１０８）、画像読取装置５２０の開閉処理は終了する。

以上のように構成したので、第７実施形態によれば、第５実施形態の画像形成装置５００の構成に加えて、制御部５５０の機能として、開閉動作通知機能５５０３を備えることで、表示画面５７０に画像読取装置５２０を開閉操作に関するメッセージを表示するようにしたので、ユーザは表示画面５７０を見るだけで、画像読取装置５２０の状況（原稿が載置されているか否か）を確認することができる。そして、画像読取装置５２０の開閉操作を行う「開放」アイコン５７１ｂや「閉じる」アイコン５７３ｂを表示するようにしたので、画像読取装置５２０の状況（原稿が載置されているか否か）を確認したうえで、画像読取装置５２０を自動で開閉できるので、誤操作することなく作業性の向上を図ることができる。

なお、上述した実施形態では、制御部５５０は、原稿在籍センサ１５３の検出結果に基づいて、原稿押え部１２１や画像読取装置５２０の開放動作を制御しているが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、制御部５５０による原稿押え部ロック機構１３０や画像読取装置ロック機構３３０の制御、画像読取装置開閉機構５４０の制御を、原稿在籍センサ１５３の検出結果に依ることなく、開閉スイッチキー５８０やアイコン等により開閉操作ができるように設定してもよい。

このように構成することで、画像読取装置５２０の回動設定をユーザが自由に選択でき、特に、印刷ボリュームの少ないユーザが操作し易いように選択余地を広げることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１００，３００，５００，７００ 画像形成装置
１２０，２２０，３２０，４２０，５２０ 画像読取装置
１２１，２２１ 原稿押え部
１２２ 読み取り原稿積載部
１２３ 読み取り済原稿積載部
１３０ 原稿押え部ロック機構
１３４，３３４ ソレノイド
１５０，３５０，５５０ 制御部
１５３ 原稿在籍センサ
２３０，４３０ 手動式ロック装置
２３１ａ ロック部
２３１ａ１，２３５ａ１ テーパ面
２３５ ロック部材係合部
３３０ 画像読取装置ロック機構
５４０ 画像読取装置開閉機構
５６０ 操作部
５７０ 表示画面
５７１ａ，５７２ａ，５７３ａ，５７４ａ メッセージ
５７１ｂ，５７３ｂ，５７４ｂ アイコン
５８０ 開閉スイッチキー（受付部）
６４０ ガススプリング（補助手段）
１５０１，５５０１ 原稿押え部ロック制御機能
３５０１ 画像読取装置ロック制御機能
５５０２ 駆動モータ制御機能
５５０３ 開閉動作通知機能

Claims (10)

1. 原稿を読み取る原稿読取部を備え、前記原稿読取部の上部に、読み取り原稿が積載可能な読み取り原稿積載部および読み取り済原稿が積載可能な読み取り済原稿積載部のうちの少なくとも一方を備える画像読取装置を搭載した画像形成装置において、
   前記画像読取装置は、
   画像形成装置本体の上部に配置されて、前記画像形成装置本体に対して回動することで上方へ開放可能に構成され、
   前記画像読取装置の開閉動作を規制する画像読取装置ロック機構を備え、
   さらに、前記読み取り原稿積載部および前記読み取り済原稿積載部のうちの少なくとも一方に原稿が載置されているか否かを検出する原稿在籍センサと、
   前記原稿在籍センサの検出結果に基づき前記画像読取装置ロック機構のロック／解除動作を制御する制御手段と、
   前記画像読取装置を開放する駆動手段と、
   前記画像読取装置を開放する指示を受付ける受付手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記原稿在籍センサによる前記画像読取装置に原稿が在籍しているか否かの検出結果に関わらず、前記駆動手段を動作可能として、前記受付手段において、前記駆動手段を動作可能とする指示を受け付けることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像読取装置は、
   前記原稿読取部の原稿を読み取る位置に原稿を載置する原稿載置台と、前記原稿載置台に載置した原稿を押さえる原稿押え部とを備え、
   さらに、前記原稿押え部の開閉動作を規制する原稿押え部ロック機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像読取装置に下側に排紙トレイが対向して配置され、
   前記画像読取装置は、画像形成装置本体に対して回動することで前記排紙トレイの上方を開放可能に構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記原稿在籍センサの検出結果に基づき、前記原稿押え部ロック機構のロック／解除動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、
   前記受付手段において前記画像読取装置を開放する指示を受付けた時に、前記原稿在籍センサによる検出結果に基づき、前記読み取り原稿積載部および前記読み取り済原稿積載部の双方に原稿が載置されていないと判断された場合に、前記画像読取装置ロック機構のロック状態を解除して、前記駆動手段による前記画像読取装置の開放動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記受付手段は、前記画像読取装置を開放することが可能か否かを通知する通知手段として機能することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記原稿在籍センサの検出結果に基づき、前記読み取り原稿積載部および前記読み取り済原稿積載部のうちの少なくとも一方に原稿が載置されていると判断された場合に、前記画像読取装置の開閉動作を行わない旨を前記通知手段に通知することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記駆動手段を動作させる時は、前記通知手段に前記画像読取装置の開閉動作を行う旨を通知することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記駆動手段は、ユーザの前記画像読取装置を開放する動作を補助する補助手段を用いることを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
10. 前記駆動手段は、前記排紙トレイ上に排紙される記録紙が占有する領域外に設けられることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。

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