JP2007049414A - 画像読取装置、画像読取方法及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のスキャナを向かい合わせて配置しているものに比べてコンパクト化を図ることができる。
【解決手段】 スキャナ装置３０は、自動原稿搬送部（ＡＤＦ）４０により供給された原稿Ｍを搬送可能な搬送経路４１と、搬送経路４１を通過する原稿Ｍの一方の面を光学的に読み取るハンドスキャナ５０と、搬送経路４１を通過する原稿Ｍの他方の面を光学的に読み取る筐体スキャナ３４と、を備えており、１回の原稿Ｍの搬送で原稿Ｍの両面を読み取ることができる。このスキャナ装置３０では、ハンドスキャナ５０のセンサ面５１が横向きに配置され、筐体スキャナ３４のセンサ面３４ａが上向きに配置されており、センサ面５１とセンサ面３４ａとは略垂直に配置されている。このため、ハンドスキャナ５０と筐体スキャナ３４との読み取りにおいて互いに影響を与えにくく、近接して配置可能である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像読取装置、画像読取方法及びそのプログラムに関する。

従来、スキャナ装置としては、原稿の両面を１回の搬送で読み取るものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載されたスキャナ装置は、装置の筐体の上部に固定された自動原稿搬送部（Auto Document Feeder、以下「ＡＤＦ」と略す）に設けられ原稿の搬送経路を通過する原稿の一方の面を上方から読み取る読取ユニットと、筐体内部にＡＤＦ側へ向かって設けられ搬送経路を通過する原稿の他方の面を下方から読み取る読取ユニットとを備え、ＡＤＦに設けられた読取ユニットが取り外し可能でありハンドスキャナとしても利用できる。
特開平９−１０２８３６号公報

しかしながら、この特許文献１に記載されたスキャナでは、ＡＤＦに設けられた読取ユニットと筐体に設けられた読取ユニットとが搬送経路を挟んで向かい合って配置されており、一方の読取ユニットから光を照射して原稿を読み取る際に、他方の読取ユニットの読み取りに影響を与えることがあるため、両読取ユニットを近接して配置することができず、装置が大きくなる問題があった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、コンパクト化を図ることができる画像読取装置、その制御方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の画像読取装置は、
原稿を搬送可能に形成されている搬送経路と、
前記搬送経路を通過する前記原稿の一方の面を第１センサ面で読み取る第１読取手段と、
前記第１センサ面と向かい合わずに前記第１読取手段の近傍に設けられ前記搬送経路を通過する前記原稿の他方の面を第２センサ面で読み取る第２読取手段と、
を備えたものである。

この画像読取装置は、搬送経路を通過する原稿の一方の面を第１センサ面で読み取る第１読取手段と、搬送経路を通過する原稿の他方の面を第２センサ面で読み取る第２読取手段とを備え、第１センサ面と第２センサ面とが向かい合わずに配置されている。このため、第１読取手段で原稿の一方の面を読み取る際に第２読取手段で他方の面を読み取ったとしても互いに影響を与えにくく、第１読取手段と第２読取手段とを近接して配置可能である。したがって、複数の読取手段を向かい合わせて配置しているものに比べてコンパクト化を図ることができる。

本発明の画像読取装置において、前記第１読取手段の第１センサ面は、前記第２読取手段の第２センサ面に対して略垂直となるように設けられ、前記搬送経路は、前記第１センサ面を前記原稿が通過するときの搬送方向と前記第２センサ面を前記原稿が通過するときの搬送方向とが略垂直となるように形成されていてもよい。こうすれば、第１読取手段と第２読取手段との読み取りの方向が略垂直であるため、原稿の両面を読み取る際に互いに影響を与えることを防止しやすい。

本発明の画像読取装置において、前記搬送経路は、筐体の上面を開閉可能な蓋部材に形成され、前記第１読取手段は、前記蓋部材の内部に設けられ、前記第２読取手段は、前記搬送経路を通過する前記原稿の他方の面を前記筐体の上面を介して前記第２センサ面により読取可能なように前記筐体の内部に設けられていてもよい。こうすれば、第１読取手段と第２読取手段とが上下に配置されるため、横幅方向のコンパクト化を図ることができる。

本発明の画像読取装置において、前記第１読取手段は、取り外して画像を読み取り可能なハンドスキャナであってもよい。こうすれば、搬送経路を搬送された原稿を読み取るほかに本体から取り外して画像を読み取ることができる。

本発明の画像読取装置は、前記搬送経路のうち前記第２読取手段の上流と下流とに接続された両面読取経路と、前記第２読取手段が前記原稿の読取面を読み取ったあとの前記原稿の読取面を反転して前記両面読取経路へ前記原稿を搬送可能なスイッチバック部材と、前記第１読取手段が装着されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記第１読取手段が装着されていると判定されたときには前記第１読取手段及び前記第２読取手段により前記原稿の両面を読み取らせ、前記判定手段によって前記第１読取手段が装着されていないと判定されたときには前記第２読取手段が前記原稿の読取面を読み取ったあとの前記原稿の読取面を反転して前記両面読取経路へ前記原稿を搬送するよう前記スイッチバック部材を制御し前記第２読取手段によって前記原稿の両面を読み取らせる制御手段と、を備えていてもよい。こうすれば、第１読取手段が取り外されていても第２読取手段によって原稿の両面読み取りを実行することができる。また、第１読取手段が装着されているか否かに応じて第１読取手段と第２読取手段とで原稿の両面を読み取るか第２読取手段のみで原稿の両面を読み取るかが自動的に切り替わる。

本発明の画像読取方法は、
原稿を搬送可能に形成されている搬送経路と、前記搬送経路を通過する前記原稿の一方の面を第１センサ面で読み取る第１読取手段と、前記第１センサ面と向かい合わずに前記第１読取手段の近傍に設けられ前記搬送経路を通過する前記原稿の他方の面を第２センサ面で読み取る第２読取手段と、前記搬送経路のうち前記第２読取手段の上流と下流とに接続された両面読取経路と、前記第２読取手段が前記原稿の読取面を読み取ったあとの前記原稿の読取面を反転して前記両面読取経路へ前記原稿を搬送可能なスイッチバック部材とを利用した画像読取方法であって、
（ａ）前記第１読取手段が装着されているか否かを判定するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で前記第１読取手段が装着されていると判定されたときには前記第１読取手段及び前記第２読取手段により前記原稿の両面を読み取らせ、前記ステップ（ａ）で前記第１読取手段が装着されていないと判定されたときには前記第２読取手段が前記原稿の読取面を読み取ったあとの前記原稿の読取面を反転して前記両面読取経路へ前記原稿を搬送するよう前記スイッチバック部材を制御し前記第２読取手段によって前記原稿の両面を読み取らせるステップと、
を含むものである。

この画像読取方法は、搬送経路を通過する原稿の一方の面を第１センサ面で読み取る第１読取手段と、搬送経路を通過する原稿の他方の面を第２センサ面で読み取る第２読取手段とを備え、第１センサ面と第２センサ面とが向かい合わずに配置されている。このため、第１読取手段で原稿の一方の面を読み取る際に第２読取手段で他方の面を読み取ったとしても互いに影響を与えにくく、第１読取手段と第２読取手段とを近接して配置可能である。したがって、複数の読取手段を向かい合わせて配置しているものに比べて装置のコンパクト化を図ることができる。また、第１読取手段が取り外されていても第２読取手段によって原稿の両面読み取りを実行することができ、第１読取手段が装着されているか否かに応じて第１読取手段と第２読取手段とで原稿の両面を読み取るか第２読取手段のみで原稿の両面を読み取るかが自動的に切り替わる。なお、この画像読取方法において、上述した画像読取装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した画像読取装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

本発明のプログラムは、上述した画像読取方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのものである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した画像読取方法の各ステップが実行されるため、該画像読取方法と同様の作用効果が得られる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を図を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、ハンドスキャナ５０の構成の概略を示す構成図であり、図３は、複合機１０の構成の概略を示すブロック図である。

この複合機１０は、図１に示すように、フルカラーの電子写真方式の印刷機構１６を備えた印刷装置２０と、原稿の両面を読み取り可能なスキャナ装置３０と、スキャナ装置３０に着脱可能に装着されるハンドスキャナ５０と、各種の入力操作を行う操作パネル６０（図３参照）と、各部の制御を司るコントローラ１１（図３参照）とを備えている。本発明の中核であるスキャナ装置３０は、印刷装置２０の上方に固定されており、フラットベッド型と自動原稿搬送型とハンドスキャナ型の画像読取装置として機能するものである。このスキャナ装置３０は、筐体３１の上面に配置され筐体３１を覆う蓋部材３２と、原稿Ｍを搬送可能な搬送経路４１と、搬送経路４１を通過する原稿Ｍの一方の面を光学的に読み取るハンドスキャナ５０と、搬送経路４１を通過する原稿Ｍの他方の面を光学的に読み取る筐体スキャナ３４が設けられフラットベッド型スキャナとして利用する際に原稿Ｍの読取用載置台となる筐体３１とを備えている。

蓋部材３２は、その一端に直方体上のＡＤＦ４０が配設された板状体に形成されており、筐体３１の上方に配置されている。蓋部材３２は、筐体３１に設けられた図示しない軸により図１において奥側の一端が軸支され、図１において手前側の他端が自由端となっている。このため、蓋部材３２は、軸を中心に開閉可能になっている。この蓋部材３２の中央上面には、搬送経路４１を通過した原稿Ｍが載置される原稿排紙トレイ３２ａが形成されている。なお、原稿給紙トレイ３３には図示しない検知センサが配設されており、この検知センサからの検知信号により原稿給紙トレイ３３上に原稿Ｍが載置されているか否かを検出可能である。ＡＤＦ４０は、蓋部材３２に配置され筐体３１を原稿給紙トレイ３３に載置された原稿Ｍを紙送りローラ４４により一枚ずつ搬送するものである。ＡＤＦ４０の端面上部には原稿給紙トレイ３３が原稿排紙トレイ３２ａの上方に位置するように接続されている。このＡＤＦ４０の中央近傍にはハンドスキャナ５０の装着部が形成され、この装着部にはハンドスキャナ５０の装着を検出可能なハンドスキャナ検出センサ４９が配置されており、このハンドスキャナ検出センサ４９からの検出信号により、ハンドスキャナ５０が装着部に装着されているか否かを検出可能である。

搬送経路４１は、原稿給紙トレイ３３から原稿排紙トレイ３２ａへ原稿Ｍを搬送する経路であり、図１において略Ｕ字を時計方向に９０°回転させた形状に形成されている。この搬送経路４１には複数の搬送ローラ４１ａが配設されており、該搬送ローラ４１ａにより原稿Ｍを搬送するようになっている。この搬送経路４１には、ハンドスキャナ５０の装着部の側面側（図１において左側）近傍に白色の第１押さえ部材４７が設けられており、ハンドスキャナ５０の装着部の下部近傍に白色の第２押さえ部材４８が設けられている。また、搬送経路４１には、その上流側と下流側に接続した両面読取経路４２が設けられている。搬送経路４１の最下流（原稿排紙トレイ３２ａ近傍）には、図示しないモータにより正回転・逆回転可能なスイッチバックローラ４６が設けられている。このスイッチバックローラ４６は、原稿Ｍを原稿排紙トレイ３２ａへ送り出す役割を果たすほか、一旦原稿排紙トレイ３２ａに送り出されて該原稿排紙トレイ３２ａ上に一部が露出した原稿Ｍを内部へ引き戻す役割も果たす。そして、スイッチバックローラ４６によって内部に引き戻された原稿Ｍは、両面読取経路４２へ搬送可能となっている。なお、搬送経路４１の随所に、原稿Ｍを検出可能な紙検出センサ４３（図３参照）が配置されており、この紙検出センサ４３からの検出信号により、現在原稿Ｍがどこを通過しているかがわかるようになっている。

ハンドスキャナ５０は、ＡＤＦ４０の略中央、且つ搬送経路４１のＵ字の略中央に着脱可能に装着されている。このハンドスキャナ５０は、原稿Ｍを読み取るセンサ面５１（図２参照）がＡＤＦ４０の側面側（図１において左側の面）に向かって横向きに装着され、搬送経路４１を通過する原稿Ｍの一方の面を読み取る。このハンドスキャナ５０は、図３に示すように、本体側のコネクタへ電気的に接続可能なセンサ接続部５５と、データを書き込み消去可能な記憶素子５６と、光学的に画像を読み取るイメージセンサ５７と、光を原稿Ｍに照射する光源５８と、ハンドスキャナ５０を制御するハンドスキャナＡＳＩＣ５９と、図示しない電源としてのバッテリと備えている。記憶素子５６とバッテリによって、外部から電力を供給することなくスキャナ装置３０から取り外して画像を読み取り、該読み取ったスキャンデータを記憶可能になっている。本実施形態のイメージセンサ５７は、光源５８から原稿Ｍに向かって発光した後の反射光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色に分解してスキャンデータとするカラーイメージセンサである。ハンドスキャナＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５９は、ハンドスキャナ５０を制御する機能を備えたＩＣチップであり、ハンドスキャナ５０がスキャナ装置３０に装着されているときには、イメージセンサ５７で読み取られたスキャンデータをセンサ接続部５５を介してコントローラ１１のＲＡＭ１４に設けられたスキャナバッファに格納し、ハンドスキャナ５０が取り外されているときには、イメージセンサ５７で読み取られたスキャンデータを記憶素子５６に格納する。また、ハンドスキャナ５０は、図２に示すように、スキャナ装置３０から引き抜く際に用いる取っ手５２と、ハンドスキャナとして使用する際に画像の読み取り開始・停止時に押下する読取スイッチ５３と、本体から取り外して使用する際にハンドスキャナ５０を一方向に導く移動ローラ５４とを備えている。

筐体３１は、直方体状の箱体であり、その内部に筐体スキャナ３４と移動部３５と筐体スキャナＡＳＩＣ３９（図３参照）とが設けられている。この筐体３１には、その上面にガラス面３６が形成されている。ＡＤＦ４０の下側に位置するガラス面３６には、搬送経路４１を通過する原稿の読取面を読み取り可能な搬送読取窓３６ａが形成されている。また、原稿排紙トレイ３２ａの下側に位置するガラス面３６にはガラス面３６上に載置された原稿Ｍを読み取り可能な走査読取窓３６ｂが形成されている。筐体スキャナ３４は、原稿Ｍを読み取るセンサ面３４ａが上向きにガラス面３６に向かって筐体３１内部に配置されている。このため、筐体スキャナ３４のセンサ面３４ａは、ハンドスキャナ５０のセンサ面５１と略垂直に配置され該センサ面５１とは向かい合わないようになっている。筐体３１内部には筐体３１の一端から他端まで移動部３５が形成されておりこの移動部３５に沿って筐体スキャナ３４が移動可能になっている。このため、筐体スキャナ３４が搬送読取窓３６ａの下側に位置決めされたときには（図１実線参照）、ハンドスキャナ５０の下方近傍に位置し、搬送経路４１を通過する原稿Ｍの一面を読み取り可能であり、筐体スキャナ３４が走査読取窓３６ｂの下側に位置決めされたときには（図１点線参照）、ガラス面３６上に載置された原稿の一面を筐体スキャナ３４が走査することにより読み取り可能である。筐体スキャナ３４は、その内部にイメージセンサ３７と光源３８とを備えている（図３参照）。本実施形態のイメージセンサ３７は、光源３８から原稿Ｍに向かって発光した後の反射光をレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色に分解してスキャンデータとするカラーイメージセンサである。筐体スキャナＡＳＩＣ３９は、筐体スキャナ３４を制御する機能を備えたＩＣチップであり、イメージセンサ３７で読み取られたスキャンデータを、コントローラ１１のＲＡＭ１４に設けられたスキャナバッファに格納する。なお、走査読取窓３６ｂには図示しない検知センサが配設されており、この検知センサからの検知信号により走査読取窓３６ｂ上に原稿Ｍが載置されているか否かを検出可能である。

印刷装置２０の印刷機構１６は、単一感光体方式と中間転写方式とを採用したフルカラーの電子写真方式の機構として構成され、感光体２２の表面を帯電させる帯電器２１と、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に色分解された各色ごとの画像の静電潜像を帯電された感光体２２上に形成させる露光器２３と、装着された各色のトナーカートリッジ２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋから供給される各色のトナーを用いて感光体２２上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器２４と、現像したトナー像を重ね合わせるよう１次転写する中間転写体としての転写ベルト２５と、給紙カセット２６から搬送ユニット２７の給紙ローラ２７ａにより供給された記録紙Ｓに転写ベルト２５上に形成された４色のトナー像を２次転写する２次転写ユニット２８と、記録紙Ｓ上に転写された４色のトナー像を記録紙Ｓに溶融し定着させる定着ユニット２９と、を備えたものである。現像器２４は、装着された各トナーカートリッジ２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙがそれぞれ感光体２２に対向するように回転可能に構成されている。また、帯電器２１は、ワイヤに高電圧を印加しコロナ放電によって発生したイオンを利用して感光体２２を帯電させるものである。露光器２３は、モータで回転駆動されるポリゴンミラーによってスキャニングされるレーザ光により感光体２２を露光するものである。

操作パネル６０は、図３に示すように、各種情報を文字などの画像で表示するディスプレイ６２と、ボタン操作又はパネルタッチにより各種情報をコントローラ１１に入力可能なスイッチ群６４とを備えている。

コントローラ１１は、図３に示すように、周知のＣＰＵ１２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、各種の処理プログラムを記憶したＲＯＭ１３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ１４とを備えている。このコントローラ１１には、紙検出センサ４３からの検出信号、ハンドスキャナ検出センサ４９からの検出信号、筐体スキャナＡＳＩＣ３９からの信号、ハンドスキャナＡＳＩＣ５９からの信号、操作パネル６０のスイッチ群６４からの指令信号などが図示しない入力ポートを介して入力される。一方、コントローラ１１からは、搬送ローラ４１ａへの駆動信号、紙送りローラ４４への駆動信号、スイッチバックローラ４６への駆動信号、筐体スキャナＡＳＩＣ３９への制御信号、ハンドスキャナＡＳＩＣ５９への制御信号、印刷機構１６を構成する帯電器２１などの各種構成要素への制御信号、搬送ユニット２７への駆動信号、給紙ローラ２７ａへの駆動信号、操作パネル６０のディスプレイ６２への表示制御信号などが図示しない出力ポートを介して出力される。

次に、こうして構成された複合機２０の動作、まず、ハンドスキャナ５０をスキャナ装置３０から取り外して原稿Ｍを読み取りその読み取った画像を印刷する際の動作について説明する。ユーザは、スキャナ装置３０の外部に露出しているハンドスキャナ５０の取っ手５２を掴みハンドスキャナ５０を真っ直ぐ引き抜き本体から取り外す。次に、ユーザは、原稿Ｍの読み取りを開始する位置にハンドスキャナ５０を置き、読取スイッチ５３を押下し、原稿Ｍの読み取り方向にハンドスキャナ５０を移動していく。すると、光源５８から照射され原稿Ｍで反射した光をハンドスキャナ５０の移動に伴ってイメージセンサ５７により検知し記憶素子５６に順次スキャンデータとして記憶していく。続いて、ユーザは、読取スイッチ５３を再度押下することにより読み取りを停止させ、ハンドスキャナ５０をスキャナ装置３０に装着する。すると、ハンドスキャナ５０がセンサ接続部５５を介してコントローラ１１と電気的に接続され、スキャンデータの受け渡しが可能となる。そして、ユーザは、操作パネル６０を操作して印刷設定を行い、スキャンデータの印刷の指示を入力する。すると、コントローラ１１のＣＰＵ１２は、記憶素子５６に記憶されたスキャンデータをＲＡＭ１４のスキャナバッファに読み出し、該読み出したスキャンデータを印刷データに変換して印刷装置２０により記録紙Ｓに印刷させる。このように、ＡＤＦ４０で搬送できない原稿（立体物など）やフラットベッドとしてのガラス面３６に載置できない原稿（大重量物など）を読み取って印刷することができる。

次に、原稿Ｍを筐体３１のフラットベッドで読み取り該読み取った画像を印刷する際の動作について説明する。ユーザは、蓋部材３２を開け、ガラス面３６のうち走査読取窓３６ｂの上に原稿Ｍを読取面を下に向けて載置し、蓋部材３２を閉じる。すると、ＣＰＵ１２は、図示しない検知センサからの出力信号により原稿が走査読取窓３６ｂ上に載置されたことを検知し筐体スキャナ３４を走査読取窓３６ｂの読取開始位置（図１点線参照）に移動させる。次に、ユーザは、操作パネル６０を操作して印刷設定を行い、原稿Ｍの読み取り及び印刷の指示を入力する。すると、ＣＰＵ１２は、筐体スキャナ３４を移動部３５に沿って走査させ、該走査に伴い光源３８から照射され原稿Ｍで反射した光をイメージセンサ３７により検知しＲＡＭ１４のスキャナバッファに順次スキャンデータとして記憶していく。そして、ＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１４に記憶されたスキャンデータを印刷データに変換して印刷装置２０により記録紙Ｓに印刷させる。このように、ガラス面３６に載置可能でありＡＤＦ４０で搬送できない原稿（立体物など）を読み取って印刷することができる。

次に、両面に画像が形成されている原稿ＭをＡＤＦ４０を利用して読み取る際の動作について説明する。図４は、ＣＰＵ１２により実行される両面読取ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ＲＯＭ１３に記憶され、ユーザによってＡＤＦ４０を利用して原稿Ｍの両面を読み取る指示が操作パネル６０の操作により入力されたあと実行される。

このルーチンが実行されると、ＣＰＵ１２は、まずハンドスキャナ検出センサ４９からの信号に基づいてハンドスキャナ５０がスキャナ装置３０に装着されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。ハンドスキャナ５０がスキャナ装置３０に装着されているときには、紙送りローラ４４を回転させて原稿Ｍを搬送させ（ステップＳ１１０）、ハンドスキャナ５０と筐体スキャナ３４とで原稿Ｍの両面を読み取るようハンドスキャナ５０や筐体スキャナ３４、搬送ローラ４１ａなどを制御し（ステップＳ１２０）、読み取ったスキャンデータをＲＡＭ１４のスキャナバッファに格納させる（ステップＳ１３０）。具体的には、ＣＰＵ１２は、紙送りローラ４４を回転させて原稿Ｍを搬送経路４１に導き、搬送ローラ４１ａを回転させて搬送経路４１を通過させる。搬送経路４１のうちハンドスキャナ５０のセンサ面５１に原稿Ｍが差し掛かると、ハンドスキャナ５０の光源５８から光を照射させ、原稿Ｍの一方の面で反射した光をイメージセンサ５７により検知しＲＡＭ１４のスキャナバッファにスキャンデータとして記憶していく。そして、ＣＰＵ１２は、搬送経路４１のうち筐体スキャナ３４のセンサ面３４ａに原稿Ｍが差し掛かると、筐体スキャナ３４の光源３８から光を照射させ、原稿Ｍの他方の面で反射した光をイメージセンサ３７により検知しＲＡＭ１４のスキャナバッファにスキャンデータとして記憶していく。このとき、センサ面５１とセンサ面３４ａとが略垂直に配置されているため光の照射が向き合ってはいない。そして、現在の原稿を読み取ったあと、ＣＰＵ１２は、読み取るべき次のページがあるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。読み取るべき次のページがあるか否かの判定は、原稿給紙トレイ３３に原稿Ｍが載置されているか否かを図示しない検知センサからの信号に基づいて判定することにより行う。ステップＳ１４０で次のページがあるときにはステップＳ１１０〜Ｓ１４０の処理を繰り返し、ステップＳ１４０で次のページがないときにはこのルーチンを終了する。

一方、ステップＳ１００でハンドスキャナ５０がスキャナ装置３０に装着されていないときには、紙送りローラ４４を回転させて原稿Ｍを搬送させ（ステップＳ１５０）、スイッチバックローラ４６で原稿Ｍの読取面を反転させて筐体スキャナ３４で原稿Ｍの両面を読み取るよう筐体スキャナ３４、搬送ローラ４１ａ及びスイッチバックローラ４６などを制御し（ステップＳ１６０）、読み取ったスキャンデータをＲＡＭ１４のスキャナバッファに格納させる（ステップＳ１７０）。具体的には、ＣＰＵ１２は、紙送りローラ４４を回転させて原稿Ｍを搬送経路４１に導き、搬送ローラ４１ａを回転させて搬送経路４１を通過させる。搬送経路４１のうち筐体スキャナ３４のセンサ面３４ａに原稿Ｍが差し掛かると、筐体スキャナ３４の光源３８から光を照射させ、原稿Ｍの一方の面で反射した光をイメージセンサ３７により検知しＲＡＭ１４のスキャナバッファにスキャンデータとして記憶していく。そして、原稿Ｍがスイッチバックローラ４６から原稿排紙トレイ３２ａに排出されかかった状態でスイッチバックローラ４６を逆回転させ原稿Ｍの読取面を反転させて両面読取経路４２に搬送する。そして、搬送経路４１のうち筐体スキャナ３４のセンサ面３４ａに原稿Ｍが差し掛かると、筐体スキャナ３４の光源３８から光を照射させ、原稿Ｍの他方の面で反射した光をイメージセンサ３７により検知しＲＡＭ１４のスキャナバッファにスキャンデータとして記憶していく。そして、現在の原稿を読み取ったあと、ＣＰＵ１２は、読み取るべき次のページがあるか否かを判定し（ステップＳ１８０）、次のページがあるときにはステップＳ１５０〜Ｓ１８０の処理を繰り返し、次のページがないときにはこのルーチンを終了する。その後、ＣＰＵ１２は、ＲＡＭ１４に格納されたスキャンデータの印刷指示がユーザから入力されると、該印刷指示に基づいて印刷装置２０によってスキャンデータを記録紙Ｓに印刷させる。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の搬送経路４１が本発明の搬送経路に相当し、ハンドスキャナ５０が第１読取手段に相当し、センサ面５１が第１センサ面に相当し、筐体スキャナ３４が第２読取手段に相当し、センサ面３４ａが第２センサ面に相当し、スイッチバックローラ４６がスイッチバック部材に相当し、ＣＰＵ１２が判定手段及び制御手段に相当する。なお、本実施形態では、複合機１０の動作を説明することにより本発明の画像読取方法の一例も明らかにしている。

以上詳述した本実施形態の複合機１０によれば、搬送経路４１を通過する原稿の一方の面をセンサ面５１で読み取るハンドスキャナ５０と、搬送経路４１を通過する原稿の他方の面をセンサ面３４ａで読み取る筐体スキャナ３４とを備え、センサ面５１とセンサ面３４ａとが向かい合わずに配置されている。このため、ハンドスキャナ５０で原稿の一方の面を読み取る際に筐体スキャナ３４で他方の面を読み取ったとしても互いに影響を与えにくく、ハンドスキャナ５０と筐体スキャナ３４とを近接して配置可能である。したがって、複数のスキャナを向かい合わせて配置しているものに比べてコンパクト化を図ることができる。

また、ハンドスキャナ５０のセンサ面５１は、筐体スキャナ３４のセンサ面３４ａに対して垂直になるよう配置され、搬送経路４１は、センサ面５１を原稿Ｍが通過するときの搬送方向とセンサ面３４ａを原稿Ｍが通過するときの搬送方向とが垂直となるように略Ｕ字状に形成されているため、ハンドスキャナ５０と筐体スキャナ３４との読み取りの方向が垂直であり、原稿Ｍの両面を読み取る際に互いに影響を与えることを防止しやすい。

更に、搬送経路４１は、筐体３１の上面を開閉可能な蓋部材３２に形成され、ハンドスキャナ５０は、蓋部材３２の内部に設けられ、筐体スキャナ３４は、搬送経路４１を通過する原稿Ｍの他方の面を筐体３１の上面を介してセンサ面３４ａにより読取可能なように筐体３１の内部に設けられているため、ハンドスキャナ５０と筐体スキャナ３４とが上下に配置され横幅方向のコンパクト化を図ることができる。

更にまた、ハンドスキャナ５０は、スキャナ装置３０から取り外して読み取り可能であるため、搬送経路４１を搬送された原稿Ｍを読み取るほかに本体から取り外して原稿Ｍを読み取ることができる。

そして、ハンドスキャナ５０がスキャナ装置３０に装着されているときにはハンドスキャナ５０及び筐体スキャナ３４により原稿Ｍの両面を読み取らせ、ハンドスキャナ５０がスキャナ装置３０に装着されていないときには筐体スキャナ３４が原稿Ｍの読取面を読み取ったあとの原稿Ｍの読取面を反転して搬送経路４１のうち筐体スキャナ３４の上流に接続された両面読取経路４２へ原稿Ｍを搬送するようスイッチバックローラ４６を制御し筐体スキャナ３４で原稿Ｍの両面を読み取るため、ハンドスキャナ５０が取り外されていても筐体スキャナ３４によって原稿Ｍの両面読み取りを実行することができるし、ハンドスキャナ５０が装着されているか否かに応じてハンドスキャナ５０と筐体スキャナ３４とで原稿Ｍの両面を読み取るか筐体スキャナ３４のみで原稿Ｍの両面を読み取るかが自動的に切り替わる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、筐体スキャナ３４のセンサ面３４ａがスキャナ装置３０に対して上向きに配置され、ハンドスキャナ５０のセンサ面５１がスキャナ装置３０に対して横向きに装着するものとしたが、図５のスキャナ装置３０Ｂに示すように、ハンドスキャナ５０のセンサ面５１がスキャナ装置３０に対して上向きに装着するものとしてもよい。こうしても、センサ面５１とセンサ面３４ａとが向かい合わずに配置されるため、複数のスキャナを向かい合わせて配置しているものに比べて原稿Ｍの搬送方向に対する装置のコンパクト化を図ることができる。また、上述した実施形態では、筐体スキャナ３４のセンサ面３４ａとハンドスキャナ５０のセンサ面５１とが垂直になるように配置されるとしたが、これに特に限られず、センサ面５１とセンサ面３４ａとを向かい合わせずに配置すればよい。

また、上述した実施形態では、両面読取経路４２とスイッチバックローラ４６とを備え、ハンドスキャナ５０がスキャナ装置３０に装着されていないときには原稿Ｍを両面読取経路４２とスイッチバックローラ４６とを利用して反転させて原稿Ｍの両面を読み取るとしたが、両面読取経路４２とスイッチバックローラ４６とを省略してもよい。つまり、ハンドスキャナ５０がスキャナ装置３０に装着されたときに原稿Ｍの両面読取が可能に構成してもよい。こうすれば、スキャナ装置３０の構成を簡素化することができる。また、上述した実施形態では、筐体３１は、走査読取窓３６ｂ及び移動部３５を備え、フラットベッド型のスキャナ装置として利用可能としたが、これら走査読取窓３６ｂ及び移動部３５を省略し、筐体スキャナ３４を固定スキャナとしてもよい。こうすれば、フラットベッドでの読み取りはできなくなるが、スキャナ装置３０の構成を簡素化することができると共にコンパクト化を図ることができる。

更に、上述した実施形態では、搬送経路４１を通過する原稿Ｍの一方の面を読み取るスキャナをスキャナ装置３０から取り外して使用可能なハンドスキャナ５０としたが、搬送経路４１を通過する原稿Ｍの一方の面を読み取るスキャナをスキャナ装置３０に固定され取り外しできない固定スキャナとしてもよい。こうしても、複数のスキャナを向かい合わせて配置しているものに比べてコンパクト化を図ることはできる。

更にまた、上述した実施形態では、印刷装置２０を備えた複合機１０としたが、印刷装置２０を省略し、スキャナ装置３０単体としてもよい。また、上述した実施形態では、印刷装置２０は、電子写真方式を採用したカラーレーザプリンタとしたが、インクジェット方式を採用したフルカラープリンタや、熱転写式のカラープリンタや、ドットインパクト方式のカラープリンタとしてもよいし、これらのモノクロプリンタとしてもよい。

本実施形態の複合機１０の構成の概略を示す構成図である。 本実施形態のハンドスキャナ５０の構成の概略を示す構成図である。 本実施形態の複合機１０の構成の概略を示すブロック図である。 本実施形態の両面読取ルーチンの一例を示すフローチャートである。 別の実施形態のスキャナ装置３０Ｂの構成の概略を示す構成図である。

符号の説明

１０ 複合機、１１ コントローラ、１２ ＣＰＵ、１３ ＲＯＭ、１４ ＲＡＭ、１６ 印刷機構、２０ 印刷装置、２１ 帯電器、２２ 感光体、２３ 露光器、２４ 現像器、２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋ トナーカートリッジ、２５ 転写ベルト、２６ 給紙カセット、２７ 搬送ユニット、２７ａ 給紙ローラ、２８ ２次転写ユニット、２９ 定着ユニット、３０ スキャナ装置、３１ 筐体、３２ 蓋部材、３２ａ 原稿排紙トレイ、３３ 原稿給紙トレイ、３４ 筐体スキャナ、３４ａ センサ面、３５ 移動部、３６ ガラス面、３６ａ 搬送読取窓、３６ｂ 走査読取窓、３７ イメージセンサ、３８ 光源、３９ 筐体スキャナＡＳＩＣ、４０ 自動原稿搬送部（ＡＤＦ）、４１ 搬送経路、４１ａ 搬送ローラ、４２ 両面読取経路、４３ 紙検出センサ、４４ 紙送りローラ、４６ スイッチバックローラ、４７ 第１押さえ部材、４８ 第２押さえ部材、４９ ハンドスキャナ検出センサ、５０ ハンドスキャナ、５１ センサ面、５２ 取っ手、５３ 読取スイッチ、５４ ５４ 移動ローラ、５５ センサ接続部、５６ 記憶素子、５７ イメージセンサ、５８ 光源、５９ ハンドスキャナＡＳＩＣ、６０ 操作パネル、６２ ディスプレイ、６４ スイッチ群、Ｍ 原稿、Ｓ 記録紙。

Claims (7)

1. 原稿を搬送可能に形成されている搬送経路と、
   前記搬送経路を通過する前記原稿の一方の面を第１センサ面で読み取る第１読取手段と、
   前記第１センサ面と向かい合わずに前記第１読取手段の近傍に設けられ前記搬送経路を通過する前記原稿の他方の面を第２センサ面で読み取る第２読取手段と、
   を備えた画像読取装置。
2. 前記第１読取手段の第１センサ面は、前記第２読取手段の第２センサ面に対して略垂直となるように設けられ、
   前記搬送経路は、前記第１センサ面を前記原稿が通過するときの搬送方向と前記第２センサ面を前記原稿が通過するときの搬送方向とが略垂直となるように形成されている、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記搬送経路は、筐体の上面を開閉可能な蓋部材に形成され、
   前記第１読取手段は、前記蓋部材の内部に設けられ、
   前記第２読取手段は、前記搬送経路を通過する前記原稿の他方の面を前記筐体の上面を介して前記第２センサ面により読取可能なように前記筐体の内部に設けられている、
   請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記第１読取手段は、取り外して画像を読み取り可能なハンドスキャナである、
   請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置であって、
   前記搬送経路のうち前記第２読取手段の上流と下流とに接続された両面読取経路と、
   前記第２読取手段が前記原稿の読取面を読み取ったあとの前記原稿の読取面を反転して前記両面読取経路へ前記原稿を搬送可能なスイッチバック部材と、
   前記第１読取手段が装着されているか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって前記第１読取手段が装着されていると判定されたときには前記第１読取手段及び前記第２読取手段により前記原稿の両面を読み取らせ、前記判定手段によって前記第１読取手段が装着されていないと判定されたときには前記第２読取手段が前記原稿の読取面を読み取ったあとの前記原稿の読取面を反転して前記両面読取経路へ前記原稿を搬送するよう前記スイッチバック部材を制御し前記第２読取手段によって前記原稿の両面を読み取らせる制御手段と、
   を備えた画像読取装置。
6. 原稿を搬送可能に形成されている搬送経路と、前記搬送経路を通過する前記原稿の一方の面を第１センサ面で読み取る第１読取手段と、前記第１センサ面と向かい合わずに前記第１読取手段の近傍に設けられ前記搬送経路を通過する前記原稿の他方の面を第２センサ面で読み取る第２読取手段と、前記搬送経路のうち前記第２読取手段の上流と下流とに接続された両面読取経路と、前記第２読取手段が前記原稿の読取面を読み取ったあとの前記原稿の読取面を反転して前記両面読取経路へ前記原稿を搬送可能なスイッチバック部材とを利用した画像読取方法であって、
   （ａ）前記第１読取手段が装着されているか否かを判定するステップと、
   （ｂ）前記ステップ（ａ）で前記第１読取手段が装着されていると判定されたときには前記第１読取手段及び前記第２読取手段により前記原稿の両面を読み取らせ、前記ステップ（ａ）で前記第１読取手段が装着されていないと判定されたときには前記第２読取手段が前記原稿の読取面を読み取ったあとの前記原稿の読取面を反転して前記両面読取経路へ前記原稿を搬送するよう前記スイッチバック部材を制御し前記第２読取手段によって前記原稿の両面を読み取らせるステップと、
   を含む画像読取方法。
7. 請求項６に記載の画像読取方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのプログラム。

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