JP6585533B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。

例えば、画像読取装置には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ；Auto Document Feeder）を有し、複数の原稿媒体を、１枚ずつスキャナ部に供給するものがある。例えば、特許文献１には、原稿トレイから搬送された原稿が複数枚重なっていることを検出するセンサを設け、このような重送が生じた場合に、センサの検出結果に基づいて所定の処理を行う自動原稿搬送装置が開示されている。

特開平１０−１２０２４７号公報

ところで、媒体搬送装置は、様々なサイズの媒体を搬送することができることが望まれている。具体的には、規定サイズの媒体に加え、任意サイズの媒体をも搬送することができることが期待されている。

様々なサイズの媒体を搬送することができる媒体搬送装置を提供することが望ましい。

本発明の媒体搬送装置は、第１の搬送部と、第１の検出部と、制御部と、第２の検出部と、第２の搬送部と、載置部と、第１の規制部と、第２の規制部と、第３の規制部とを備えている。第１の搬送部は、搬送路に沿って媒体を搬送するものである。第１の検出部は、第１の搬送部により搬送された媒体の重送を検出可能に構成されたものである。制御部は、第１の検出部による検出値と、媒体を検出するための第１のしきい値と、媒体の重送を検出するための第２のしきい値とに基づいて、第１の搬送部の動作を制御するものである。第２の検出部は、第１の搬送部により搬送された媒体を検出可能に構成されたものである。第２の搬送部は、搬送路における第１の搬送部の下流に配置され、搬送路に沿って媒体を搬送するものである。載置部は、第１の搬送部の搬送路における上流に配置され、搬送すべき媒体を載置するものである。第１の規制部および第２の規制部は、載置部に、搬送路における搬送方向と交差する第１の方向に互いに対向して配置され、媒体の位置を規制するものである。第３の規制部は、第１の規制部に対して着脱可能に構成され、第１の規制部に装着することにより媒体の位置を規制するものである。第１の検出部、第２の搬送部、および第２の検出部は、第１の方向においてこの順に配置されたものである。第２の規制部および第１の規制部は、第１の方向においてこの順に配置されたものである。

本発明の媒体搬送装置によれば、第１の検出部による検出値と、媒体を検出するための第１のしきい値と、媒体の重送を検出するための第２のしきい値とに基づいて、第１の搬送部の動作を制御するようにしたので、様々なサイズの媒体を搬送することができる。

本発明の一実施の形態に係る多機能周辺装置の一構成例を表す斜視図である。 図１に示した画像読取ユニットの一構成例を表す断面図である。 図１に示した画像読取ユニットの、動作モードＭ１における一動作例を表す説明図である。 図１に示した画像読取ユニットの、動作モードＭ２における一動作例を表す説明図である。 図４に示したアタッチメントの一構成例を表す斜視図である。 図４に示したアタッチメントの一構成例を表す他の斜視図である。 図５Ａ，５Ｂに示したアタッチメントの装着例を表す斜視図である。 図５Ａ，５Ｂに示したアタッチメントの装着例を表す他の斜視図である。 図１に示した画像形成ユニットの一構成例を表す断面図である。 図１に示した多機能周辺装置の制御機構の一例を表すブロック図である。 図２に示した画像読取ユニットの制御機構の一例を表すブロック図である。 図２に示した重送センサの一動作例を表す説明図である。 図２に示した重送センサの一動作例を表す波形図である。 図１に示したＡＤＦ部の一特性例を表す表である。 変形例に係るアタッチメントの一構成例を表す斜視図である。 変形例に係るアタッチメントの一構成例を表す他の斜視図である。 図１４Ａ，１４Ｂに示したアタッチメントの一動作例を表す斜視図である。 図１４Ａ，１４Ｂに示したアタッチメントの一動作例を表す他の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像読取装置を有する多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi Function Peripheral）の一構成例を表すものである。この多機能周辺装置１は、コピー、ファクシミリ、スキャナなどの機能を有するものである。多機能周辺装置１は、画像読取ユニット１０と、画像形成ユニット５０とを備えている。

（画像読取ユニット１０）
画像読取ユニット１０は、原稿媒体９に印刷された情報を読み取るものである。画像読取ユニット１０は、ＡＤＦ部２０と、スキャナ部４０とを有している。ＡＤＦ部２０は、原稿媒体９を１枚ずつ搬送してスキャナ部４０に導くものである。スキャナ部４０は、ＡＤＦ部２０により導かれた原稿媒体９に印刷された情報を読み取るものである。また、スキャナ部４０は、ユーザがＡＤＦ部２０を持ち上げてスキャナ部４０の上面に原稿媒体９をセットすることにより、いわゆるフラットベッドスキャナとしても機能するようになっている。

画像読取ユニット１０は、２つの動作モードＭ１，Ｍ２を有している。動作モードＭ１は、媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈよりも広い原稿媒体９に対して読取動作を行うモードである。このような原稿媒体９は、例えば、“Ａ４”、“Ｂ５”などの所定のサイズの媒体や、ユーザが設定した任意のサイズの媒体を含んでいる。動作モードＭ２は、媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈよりも狭い原稿媒体９に対して読取動作を行うモードである。このような原稿媒体９は、例えば小切手など、所定のサイズではない媒体を含んでいる。

図２は、画像読取ユニット１０の一構成例を表すものである。図３，４は、ＡＤＦ部２０の一構成例を表すものであり、図３は、動作モードＭ１において、媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈよりも広い原稿媒体９を搬送する場合を示し、図４は、動作モードＭ２において、媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈよりも狭い原稿媒体９を搬送する場合を示す。

ＡＤＦ部２０は、媒体トレイ１１と、ガイド１２と、ガイドセンサ２１と、媒体セットセンサ２２と、ピックアップローラ２３と、媒体供給ローラ２４と、分離ローラ２５と、トルクリミッタ２６と、媒体供給センサ２７と、重送センサ２８と、搬送ローラ２９と、レジストセンサ３１と、レジストローラ３２と、読取開始センサ３３と、媒体押さえ部材３４と、排出ローラ３５と、媒体押さえ部材３６とを有している。

媒体トレイ１１は、スキャナ部４０により情報を読み取るべき原稿媒体９を載置しておく部材である。

ガイド１２（図３，４）は、媒体トレイ１１にセットされた原稿媒体９のＹ方向の位置のずれを規制する部材である。ガイド１２は、ガイド１２Ａ，１２Ｂを有している。ガイド１２Ａ，１２Ｂは、Ｙ方向において互いに対向して配置されている。ガイド１２Ａは、操作部７３および表示部７４（後述）が設けられた側に配置され、ガイド１２Ｂは、これらが設けられた側とは反対側に配置されている。ガイド１２Ａ，１２Ｂは、図３，４に示したように、Ｙ方向において、ガイド１２Ａ，１２Ｂの中心Ａを維持したまま、ガイド１２Ａとガイド１２Ｂとの間の距離を変更できるように構成されている。

ガイドセンサ２１（図３，４）は、ガイド１２Ａとガイド１２Ｂとの間の距離を検出するセンサである。これにより、ガイドセンサ２１は、媒体トレイ１１にセットされた原稿媒体９の媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈよりも狭いか否かを検出することができるようになっている。

媒体セットセンサ２２は、原稿媒体９が媒体トレイ１１にセットされているか否かを検出するセンサである。

ピックアップローラ２３は、媒体トレイ１１にセットされた原稿媒体９を搬送路８に送り出す部材である。ピックアップローラ２３は、媒体供給モータ８１（後述）からクラッチ８２（後述）を介して伝達された動力により回転するようになっている。

媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５は、ピックアップローラ２３により供給された原稿媒体９を１枚ずつ分離し、搬送路８に送り出す部材である。媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５は、搬送路８を挟んで対向配置されている。媒体供給ローラ２４は、媒体供給モータ８１（後述）からクラッチ８２（後述）を介して伝達された動力により回転する。分離ローラ２５は、後述するトルクリミッタ２６により、回転方向に所定のトルクよりも強いトルクが加わった場合に、そのトルクに応じて回転する。これにより、媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５は、供給された原稿媒体９を１枚ずつ分離することができるようになっている。

トルクリミッタ２６（図３，４）は、分離ローラ２５の回転動作を制御する部材である。具体的には、トルクリミッタ２６は、分離ローラ２５の回転方向に、所定のトルクよりも強いトルクが加わった場合には、分離ローラ２５がそのトルクに応じて回転するように制御する。また、トルクリミッタ２６は、分離ローラ２５の回転方向に、その所定のトルクよりも弱いトルクが加わった場合には、分離ローラ２５が回転しないように制御するようになっている。

媒体供給センサ２７は、動作モードＭ１において、原稿媒体９の通過を検出するセンサである。媒体供給センサ２７は、図３，４に示したように、Ｙ方向において、媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５からずれた位置に配置されるとともに、搬送路８において、媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５のやや下流に配置されている。この媒体供給センサ２７は、動作モードＭ１において、原稿媒体９の搬送動作を制御するために用いられる。具体的には、ＡＤＦ部２０は、例えば、媒体供給センサ２７が原稿媒体９の先端を検出してから原稿媒体９が所定距離だけ搬送されたタイミングで、ピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４の回転動作を停止させる。この所定距離は、例えば、媒体供給センサ２７から搬送ローラ２９までの距離よりも長い距離に設定される。また、ＡＤＦ部２０は、例えば、媒体供給センサ２７が原稿媒体９の後端を検出したタイミングで、ピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４の回転動作を再開させる。これにより、ＡＤＦ部２０は、媒体トレイ１１にセットされた複数の原稿媒体９を、搬送路８に沿って所定の原稿間隔で１枚ずつ順次搬送するようになっている。

重送センサ２８は、動作モードＭ１，Ｍ２において、原稿媒体９の重送を検出するセンサである。また、重送センサ２８は、動作モードＭ２において、原稿媒体９の通過をも検出する機能をも有している。重送センサ２８は、図３，４に示したように、Ｙ方向において、媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５からずれた位置に配置されるとともに、搬送路８において、媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５のやや下流に配置されている。この例では、媒体供給センサ２７、媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５、重送センサ２８は、Ｙ方向において、この順で配置されている。これにより、ＡＤＦ部２０は、例えば、媒体供給センサ２７、媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５、重送センサ２８を、搬送路８における搬送方向Ｆ１（図２）に沿って配置する場合に比べ、この搬送方向Ｆ１における長さを短くすることができる。その結果、ＡＤＦ部２０では、装置の寸法を小さくすることができるようになっている。

この重送センサ２８は、図２に示したように、送信部２８Ａと、受信部２８Ｂとを有している。送信部２８Ａおよび受信部２８Ｂは、搬送路８を挟んで対向配置されている。送信部２８Ａは、所定の周期で超音波を送信するものであり、受信部２８Ｂは、送信部２８Ａから送信された超音波を受信するものである。受信部２８Ｂにおいて受信される超音波の振幅は、送信部２８Ａおよび受信部２８Ｂの間の搬送路８における原稿媒体９の有無、および原稿媒体９の重なりに応じて異なる。具体的には、後述するように、例えば、搬送路８に１枚の原稿媒体９が有る場合における、受信部２８Ｂにおいて受信される超音波の振幅は、搬送路８に原稿媒体９が無い場合の振幅よりも小さい。また、例えば、搬送路８に２枚の原稿媒体９が有る場合における、受信部２８Ｂにおいて受信される超音波の振幅は、搬送路８に１枚の原稿媒体９が有る場合における振幅よりも小さい。重送センサ２８は、受信部２８Ｂにおいて受信される超音波の振幅に応じた電圧を有する検出信号ＤＥＴを生成し、この検出信号ＤＥＴを出力するようになっている。

この重送センサ２８は、原稿媒体９の搬送動作を制御するために用いられる。具体的には、ＡＤＦ部２０は、動作モードＭ１，Ｍ２において、この重送センサ２８が原稿媒体９の重送を検出した場合には、搬送動作を停止し、例えば表示部７４（後述）を用いて、重送が生じた旨をユーザに知らせる。また、ＡＤＦ部２０は、動作モードＭ２において、この重送センサ２８が原稿媒体９の通過を検出した場合には、動作モードＭ１において媒体供給センサ２７が原稿媒体９の通過を検出した場合と同様に、搬送動作を制御する。具体的には、ＡＤＦ部２０は、例えば、重送センサ２８が原稿媒体９の先端を検出してから原稿媒体９が所定距離だけ搬送されたタイミングで、ピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４の回転動作を停止させる。また、ＡＤＦ部２０は、例えば、重送センサ２８が原稿媒体９の後端を検出したタイミングで、ピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４の回転動作を再開させるようになっている。

搬送ローラ２９は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、搬送路８に沿って原稿媒体９を搬送するものである。搬送ローラ２９は、媒体供給モータ８１（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。

レジストセンサ３１は、原稿媒体９の通過を検出するセンサである。レジストセンサ３１は、搬送路８において、レジストローラ３２の上流に設けられている。

レジストローラ３２は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、搬送路８を通過する原稿媒体９の斜行を矯正する部材である。レジストローラ３２は、搬送モータ８３（後述）からクラッチ８４（後述）を介して伝達された動力により回転するようになっている。ＡＤＦ部２０は、レジストセンサ３１が原稿媒体９の先端を検出してから原稿媒体９が所定距離だけ搬送されたタイミングで、レジストローラ３２の回転動作を開始させる。この所定距離は、例えば、レジストセンサ３１からレジストローラ３２までの距離よりも長い距離に設定される。これにより、ＡＤＦ部２０では、原稿媒体９がスキャナ部４０に導かれるのに先立ち、原稿媒体９の斜行が矯正されるようになっている。

読取開始センサ３３は、原稿媒体９の通過を検出するセンサである。読取開始センサ３３は、搬送路８において、読取部４１に対応する位置の上流に設けられている。読取開始センサ３３は、読取部４１が読取動作を開始するタイミングを決定するために用いられるものである。

媒体押さえ部材３４は、搬送路８に沿って搬送された原稿媒体９を、スキャナ部４０の透過板４２（後述）の表面に導く部材である。

排出ローラ３５は、搬送路８を挟んで配置された一対のローラであり、スキャナ部４０により情報が読み取られた原稿媒体９を媒体排出部１３に導く部材である。排出ローラ３５は、搬送モータ８３（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。

媒体押さえ部材３６は、スキャナ部４０がフラットベッドスキャナとして動作する場合において、スキャナ部４０の透過板４３（後述）上にセットされた原稿媒体９をその透過板４３に押さえつける部材である。

図２に示したように、スキャナ部４０は、読取部４１と、透過板４２と、透過板４３とを有している。

読取部４１は、原稿媒体９に印刷された情報を読み取るものであり、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニットを含んで構成されるものである。この読取部４１は、Ｘ方向（図２における横方向）において移動可能に構成されている。これにより、読取部４１は、ＡＤＦ部２０により導かれた原稿媒体９に印刷された情報を読み取る場合には、媒体押さえ部材３４に対応する位置に移動して読取動作を行う。また、読取部４１は、スキャナ部４０がフラットベッドスキャナとして動作する場合には、媒体押さえ部材３６に対応する領域内を徐々に移動しながら読取動作を行う。そして、読取部４１は、原稿媒体９から読み取ったデータを、読取データＤＲとして出力するようになっている。

透過板４２は、ＡＤＦ部２０の媒体押さえ部材３４に対応する位置に配置された部材である。読取部４１は、この透過板４２を介して、ＡＤＦ部２０により導かれた原稿媒体９に印刷された情報を読み取るようになっている。

透過板４３は、ＡＤＦ部２０の媒体押さえ部材３６に対応するする位置に配置された部材である。読取部４１は、スキャナ部４０がフラットベッドスキャナとして動作する場合において、この透過板４３を介して、ユーザがセットした原稿媒体９に印刷された情報を読み取るようになっている。

図３，４に示したように、ＡＤＦ部２０では、媒体供給センサ２７、媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５、重送センサ２８を、Ｙ方向において、この順で配置している。よって、原稿媒体９の媒体幅Ｗが狭い場合には、原稿媒体９が媒体供給センサ２７および重送センサ２８を通過する際に、原稿媒体９がこれらのセンサの検出領域に十分に入らないおそれがある。そこで、ＡＤＦ部２０では、原稿媒体９の媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈにより狭い場合には、図４に示したように、ガイド１２Ａにアタッチメント９０を装着する。このアタッチメント９０は、ガイド１２Ａに装着することにより、原稿媒体９のＹ方向の位置のずれを規制するとともに、媒体トレイ１１にセットされた原稿媒体９をガイド１２Ｂに寄せる。また、ＡＤＦ部２０では、このように原稿媒体９の媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈにより狭い場合には、動作モードＭ２で動作する。すなわち、動作モードＭ２では、重送センサ２８は、媒体供給センサ２７の代わりに、原稿媒体９の通過を検出する。これにより、ＡＤＦ部２０では、原稿媒体９が重送センサ２８の検出領域に十分に入るようにすることができるため、原稿媒体９の媒体幅Ｗが狭い場合でも、重送センサ２８が、原稿媒体９の通過および原稿媒体９の重送を検出することができる。その結果、ＡＤＦ部２０では、原稿媒体９の搬送を安定して行うことができるようになっている。

図５Ａ，５Ｂは、アタッチメント９０の一構成例を表すものである。図６は、アタッチメント９０をガイド１２Ａに装着する途中の状態を表すものであり、図７は、アタッチメント９０をガイド１２Ａに装着した状態を表すものである。この例では、図６に示したように、アタッチメント９０を、Ｘ方向と反対方向（スライド方向Ｄ１）にスライドさせることにより、アタッチメント９０をガイド１２Ａに装着する。

図６，７に示したように、ガイド１２Ａは、押さえ部１８Ａと、装着センサ１９とを有している。ガイド１２Ｂは、押さえ部１８Ｂを有している。押さえ部１８Ａ，１８Ｂは、媒体トレイ１１にセットされた原稿媒体９が搬送路８に導かれる際に、原稿媒体９が反らないように押さえるものである。装着センサ１９は、アタッチメント９０がガイド１２Ａに装着されているか否かを検出するものであり、この例では、機械式のスイッチを用いて構成されている。装着センサ１９は、この例では、ガイド１２Ａの、スライド方向Ｄ１と反対の方向における端部に配置されている。

アタッチメント９０は、係合部９１と、突起部９２と、固定部９３とを有している。

係合部９１は、ガイド１２Ａと係合するものである。具体的には、係合部９１は、図６に示したように、アタッチメント９０をスライド方向Ｄ１にスライドさせたときに、ガイド１２Ａの上部と係合するようになっている。この例では、ガイド１２Ａの高さは、Ｘ方向と反対方向に進むに従い高くなっており、ガイド１２Ａの上面が傾斜している。そして、アタッチメント９０の係合部９１における、ガイド１２Ａの当接する面もまた、このガイド１２Ａの上面の傾斜に対応して傾斜している。これにより、係合部９１は、アタッチメント９０がスライド方向Ｄ１に所定の位置までスライドすることにより、ガイド１２Ａの上部と係合するようになっている。

突起部９２は、アタッチメント９０のスライド方向Ｄ１と反対の方向に設けられている。具体的には、突起部９２は、アタッチメント９０をガイド１２Ａに装着した場合において、装着センサ１９に対応する位置に設けられている。これにより、突起部９２は、アタッチメント９０をスライド方向Ｄ１にスライドさせたときに、ガイド１２Ａの装着センサ１９に当接する。その結果、装着センサ１９は、アタッチメント９０が装着されたことを検出するようになっている。

また、突起部９２は、誤装着防止部材としても機能する。すなわち、例えば、ユーザが、アタッチメント９０を誤ってガイド１２Ｂに装着しようとした場合には、この突起部９２がガイド１２Ｂの側面と干渉する。その結果、ＡＤＦ部２０では、アタッチメント９０をガイド１２Ｂに装着することができないようになっている。

固定部９３は、アタッチメント９０をガイド１２Ａに固定するための部材である。この固定部９３は、Ｚ方向にたわむことができるように構成されている。そして、図６に示したように、ユーザが、アタッチメント９０をスライド方向Ｄ１にスライドさせ始めると、固定部９３はガイド１２Ａの押さえ部１８Ａの下に挿入される。このとき、固定部９３は下方向にたわむ。そして、ユーザがさらにアタッチメント９０をスライドさせると、図７に示したように、固定部９３は押さえ部１８Ａの下から出るとともに跳ね上がる。このようにして、アタッチメント９０は、ガイド１２Ａに固定されるようになっている。

このように、ＡＤＦ部２０では、アタッチメント９０をガイド１２Ａに装着するようにしたので、原稿媒体９の媒体幅Ｗが狭い場合でも、原稿媒体９の搬送を安定して行うことができる。また、アタッチメント９０を、ガイド１２Ａ，１２Ｂのうちの、操作部７３および表示部７４（後述）が設けられた側に配置されたガイド１２Ａに装着するようにしたので、ユーザがアタッチメント９０を装着しやすくすることができるようになっている。

（画像形成ユニット５０）
図８は、画像形成ユニット５０の一構成例を表すものである。画像形成ユニット５０は、この例では、電子写真方式により、記録媒体７に画像を形成するものである。画像形成ユニット５０は、媒体供給カセット５１と、媒体供給ローラ５２と、センサ５３と、レジストローラ５４と、センサ５５と、搬送ローラ５６と、センサ５７と、４つのＩＤ（Image Drum）ユニット６６（６６Ｋ，６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ）と、４つのトナー収容部６８（６８Ｋ，６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃ）と、４つの露光ヘッド６９（６９Ｋ，６９Ｙ，６９Ｍ，６９Ｃ）と、転写部６０と、定着部６５と、搬送ローラ５８と、排出ローラ５９とを有している。

媒体供給カセット５１は、画像を形成すべき記録媒体７がセットされる部材である。

媒体供給ローラ５２は、媒体供給カセット５１にセットされている記録媒体７をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体７を搬送路６に送り出す部材である。センサ５３は、記録媒体７の通過を検出するセンサである。レジストローラ５４は、搬送路６を挟んで配置された一対のローラであり、搬送路６を通過する記録媒体７の斜行を矯正するものである。センサ５５は、記録媒体７の通過を検出するセンサである。搬送ローラ５６は、搬送路６を挟んで配置された一対のローラであり、記録媒体７を搬送路６に沿って搬送し、ＩＤユニット６６に導くものである。センサ５７は、ＩＤユニット６６および露光ヘッド６９が画像形成を開始するタイミングを決定するためのセンサである。

４つのＩＤユニット６６は、トナー像をそれぞれ形成するものである。具体的には、ＩＤユニット６６Ｋは黒色のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット６６Ｙは黄色のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット６６Ｍはマゼンタ色のトナー像を形成するものであり、ＩＤユニット６６Ｃはシアン色のトナー像を形成するものである。この例では、各ＩＤユニット６６は、記録媒体７の搬送方向Ｆ２において、ＩＤユニット６６Ｋ，６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃの順に配置されている。各ＩＤユニット６６は、例えば、着脱可能に構成されている。

各ＩＤユニット６６は、感光ドラム６７を有している。感光ドラム６７は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。具体的には、ＩＤユニット６６Ｋの感光ドラム６７Ｋでは、露光ヘッド６９Ｋにより露光されることにより静電潜像が形成され、ＩＤユニット６６Ｙの感光ドラム６７Ｙでは、露光ヘッド６９Ｙにより露光されることにより静電潜像が形成され、ＩＤユニット６６Ｍの感光ドラム６７Ｍでは、露光ヘッド６９Ｍにより露光されることにより静電潜像が形成され、ＩＤユニット６６Ｃの感光ドラム６７Ｃでは、露光ヘッド６９Ｃにより露光されることにより静電潜像が形成される。そして、各感光ドラム６７では、静電潜像に基づいてトナー像が形成されるようになっている。

４つのトナー収容部６８は、トナーをそれぞれ収容するものである。具体的には、トナー収容部６８Ｋは、黒色のトナーを収容するものであり、ＩＤユニット６６Ｋに着脱可能に構成され、トナー収容部６８Ｙは、黄色のトナーを収容するものであり、ＩＤユニット６６Ｙに着脱可能に構成され、トナー収容部６８Ｍは、マゼンタ色のトナーを収容するものであり、ＩＤユニット６６Ｍに着脱可能に構成され、トナー収容部６８Ｃは、シアン色のトナーを収容するものであり、ＩＤユニット６６Ｃに着脱可能に構成されている。

４つの露光ヘッド６９は、対応する感光ドラム６７に対して光を照射する部材であり、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んで構成されるものである。具体的には、露光ヘッド６９Ｋは感光ドラム６７Ｋに対して光を照射し、露光ヘッド６９Ｙは感光ドラム６７Ｙに対して光を照射し、露光ヘッド６９Ｍは感光ドラム６７Ｍに対して光を照射し、露光ヘッド６９Ｃは感光ドラム６７Ｃに対して光を照射するようになっている。これにより、各感光ドラム６７には、静電潜像が形成されるようになっている。

転写部６０は、４つのＩＤユニット６６により形成されたトナー像を、記録媒体７の被転写面上に転写する部材である。転写部６０は、４つの転写ローラ６１（６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ）と、転写ベルト６２と、駆動ローラ６３と、従動ローラ６４とを有している。

転写ローラ６１Ｋは、搬送路６を介して感光ドラム６７Ｋに対向配置され、転写ローラ６１Ｙは、搬送路６を介して感光ドラム６７Ｙに対向配置され、転写ローラ６１Ｍは、搬送路６を介して感光ドラム６７Ｍに対向配置され、転写ローラ６１Ｃは、搬送路６を介して感光ドラム６７Ｃに対向配置されている。

転写ベルト６２は、搬送路６に沿って記録媒体７を搬送するものである。転写ベルト６２は、駆動ローラ６３および従動ローラ６４によって張設（張架）されている。そして、転写ベルト６２は、駆動ローラ６３の回転に応じて、搬送方向Ｆ２の方向に循環回転するようになっている。

駆動ローラ６３は、転写ベルト６２を循環回転させるものである。この例では、駆動ローラ６３は、搬送方向Ｆ２において、４つのＩＤユニット６６の下流に配置されている。従動ローラ６４は、転写ベルト６２の循環回転に応じて、従動回転するものである。この例では、従動ローラ６４は、搬送方向Ｆ２において、４つのＩＤユニット６６の上流に配置されている。

定着部６５は、記録媒体７に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体７上に転写されたトナー像を記録媒体７に定着させる部材である。

搬送ローラ５８は、搬送路６を挟んで配置された一対のローラであり、トナー像が定着された記録媒体７を搬送路６に沿って搬送する部材である。排出ローラ５９は、搬送路６を挟んで配置された一対のローラであり、搬送ローラ５８により搬送された記録媒体７をスタッカ１７に排出する部材である。

（多機能周辺装置１の制御機構）
図９は、多機能周辺装置１における制御機構の一例を表すものである。多機能周辺装置１は、通信部７１と、ＦＡＸ通信部７２と、操作部７３と、表示部７４と、読取制御部７５と、印刷制御部７６と、制御部７７とを有している。

通信部７１は、この例では、ホストコンピュータと通信を行うことにより、ホストコンピュータから印刷データを受け取るものである。通信部７１は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）によりホストコンピュータと接続されるようにしてもよいし、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してホストコンピュータと接続されるようにしてもよい。ＦＡＸ通信部７２は、電話回線を介して通信相手との間でデータを送受信するものである。操作部７３は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えばタッチパネルや各種ボタンなどを用いて構成されるものである。表示部７４は、多機能周辺装置１の状態などを表示するものであり、例えば液晶ディスプレイなどを用いて構成されるものである。読取制御部７５は、画像読取ユニット１０の各部材の動作を制御するものである。印刷制御部７６は、画像形成ユニット５０の各部材の動作を制御するものである。

制御部７７は、これらのブロックの動作を制御するものである。これにより、例えば、ユーザが操作部７３を用いてコピー動作を指示した場合には、制御部７７は、読取制御部７５に対して原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示するとともに、印刷制御部７６に対して、読み取った画像を印刷するように指示する。また、例えば、ユーザが、ホストコンピュータから、印刷データに基づく印刷を指示した場合には、制御部７７は、印刷制御部７６に対して、その印刷データに基づいて印刷するように指示する。また、例えば、ユーザが操作部７３を用いてＦＡＸ送信動作を指示した場合には、制御部７７は、読取制御部７５に対して原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示するとともに、ＦＡＸ通信部７２に対して、読み取った画像を通信相手に送信するように指示する。また、例えば、ユーザが操作部７３を用いて読取動作を指示した場合には、制御部７７は、読取制御部７５に対して原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示するとともに、通信部７１に対して、読み取った画像を例えばホストコンピュータに送信するように指示する。また、例えば、ユーザが、ホストコンピュータから読取動作を指示した場合には、制御部７７は、読取制御部７５に対して、原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示するとともに、通信部７１に対して、読み取った画像を例えばホストコンピュータに送信するように指示するようになっている。

図１０は、画像読取ユニット１０における制御機構の一例を表すものである。画像読取ユニット１０は、媒体供給モータ８１と、クラッチ８２と、搬送モータ８３と、クラッチ８４と、記憶部８９とを有している。

媒体供給モータ８１は、読取制御部７５からの指示に基づいて、ピックアップローラ２３、媒体供給ローラ２４、および搬送ローラ２９に供給される動力を生成するものである。クラッチ８２は、読取制御部７５からの指示に基づいて、媒体供給モータ８１が生成した動力を、ピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４へ伝達し、またはその伝達を遮断するものである。

搬送モータ８３は、読取制御部７５からの指示に基づいて、レジストローラ３２、および排出ローラ３５に供給される動力を生成するものである。クラッチ８４は、読取制御部７５からの指示に基づいて、搬送モータ８３が生成した動力を、レジストローラ３２へ伝達し、またはその伝達を遮断するものである。

記憶部８９は、情報を記憶するものである。具体的には、記憶部８９は、例えば、画像読取ユニット１０の各種設定情報や、画像読取ユニット１０が原稿媒体９から読み取った読取データＤＲなどを記憶するようになっている。記憶部８９が記憶する設定情報には、例えば、所定の幅Ｗｔｈについての情報が含まれる。

読取制御部７５は、制御部７７から、ＡＤＦ部２０を用いて原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示された場合、原稿媒体９の媒体幅Ｗに基づいて、動作モードＭ１，Ｍ２のうちの一方を選択する。具体的には、ユーザが多機能周辺装置１に対して読取動作を指示する際、例えば、原稿媒体９のサイズが任意のサイズである場合には、ユーザは、操作部７３またはホストコンピュータのユーザインタフェースを用いて、原稿媒体９のサイズ（例えば媒体幅Ｗ）を入力する。この情報は、制御部７７を介して読取制御部７５に通知される。読取制御部７５は、このようにして取得した原稿媒体９の媒体幅Ｗと、記憶部８９に記憶された所定の幅Ｗｔｈに基づいて、動作モードを決定する。具体的には、読取制御部７５は、原稿媒体９の媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈよりも広い場合には、動作モードを動作モードＭ１に設定し、原稿媒体９の媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈよりも狭い場合には、動作モードを動作モードＭ２に設定する。また、読取制御部７５は、ガイドセンサ２１の検出結果に基づいて、動作モードを決定してもよい。読取制御部７５は、動作モードを動作モードＭ２に設定した場合において、装着センサ１９の検出結果に基づいて、アタッチメント９０が装着されているかどうかを確認する。そして、読取制御部７５は、アタッチメント９０が装着されていない場合には、ユーザに対してアタッチメント９０の装着を促すメッセージを表示部７４に表示させるように、制御部７７に対して指示を行う。

そして、読取制御部７５は、読取部４１を、ＡＤＦ部２０の媒体押さえ部材３４に対応する位置に移動させる。また、読取制御部７５は、媒体供給モータ８１および搬送モータ８３を動作させることにより、原稿媒体９の搬送動作を開始させる。例えば、動作モードＭ１では、読取制御部７５は、媒体供給センサ２７が原稿媒体９の通過を検出した結果に基づいて、クラッチ８２の動作を制御することにより、ピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４の動作を制御する。また、動作モードＭ２では、読取制御部７５は、重送センサ２８が原稿媒体９の通過を検出した結果に基づいて、クラッチ８２の動作を制御することにより、ピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４の動作を制御する。また、読取制御部７５は、重送センサ２８が重送を検出した場合には、媒体供給モータ８１および搬送モータ８３の動作を停止させるとともに、ユーザに対して重送が生じたことを伝えるメッセージを表示部７４に表示させるように、制御部７７に対して指示を行う。

そして、読取制御部７５は、レジストセンサ３１の検出結果に基づいて、クラッチ８４の動作を制御することにより、原稿媒体９の斜行を矯正する。そして、読取制御部７５は、読取開始センサ３３の検出結果に基づいて、読取部４１に読取動作を開始させる。そして、読取制御部７５は、読取部４１から読取データＤＲを受け取り、この読取データＤＲを記憶部８９に一旦記憶させる。そして、読取制御部７５は、記憶部８９に記憶された読取データＤＲを、制御部７７に対して供給するようになっている。

また、読取制御部７５は、制御部７７から、スキャナ部４０をフラットベッドスキャナとして動作させることにより、原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示された場合、読取部４１を、ＡＤＦ部２０の媒体押さえ部材３６の端部に対応する位置に移動させる。そして、読取制御部７５は、読取部４１を、媒体押さえ部材３６に対応する領域内において徐々に移動させるとともに、読取部４１に読取動作を行わせる。そして、読取制御部７５は、読取部４１から読取データＤＲを受け取り、この読取データＤＲを記憶部８９に一旦記憶させる。そして、読取制御部７５は、記憶部８９に記憶された読取データＤＲを、制御部７７に対して供給するようになっている。

読取制御部７５は、例えばハードウェアにより構成してもよいし、ファームウェアなどのソフトウェアにより構成してもよい。

ここで、ピックアップローラ２３は、本発明における「第１の搬送部」の一具体例に対応する。媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５は、本発明における「第２の搬送部」の一具体例に対応する。重送センサ２８は、本発明における「第１の検出部」の一具体例に対応する。媒体供給センサ２７は、本発明における「第２の検出部」の一具体例に対応する。ガイドセンサ２１は、本発明における「第３の検出部」の一具体例に対応する。読取制御部７５および制御部７７は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。動作モードＭ１は、本発明における「第１の動作モード」の一具体例に対応する。動作モードＭ２は、本発明における「第２の動作モード」の一具体例に対応する。媒体トレイ１１は、本発明における「載置部」の一具体例に対応する。ガイド１２Ａは、本発明における「第１の規制部」の一具体例に対応する。ガイド１２Ｂは、本発明における「第２の規制部」の一具体例に対応する。アタッチメント９０は、本発明における「第３の規制部」の一具体例に対応する。突起部９２は、本発明における「係合防止部」の一具体例に対応する。

［動作および作用］
続いて、本実施の形態の多機能周辺装置１の動作および作用について説明する。

（全体動作概要）
まず、図１，２，８〜１０を参照して、多機能周辺装置１の全体動作概要を説明する。ここでは、ユーザが操作部７３を用いて、コピー動作を指示した場合を例に説明する。制御部７７（図９）は、まず、画像読取ユニット１０の読取制御部７５に対して、原稿媒体９に印刷された情報を読み取るように指示する。

ＡＤＦ部２０を用いて原稿媒体９に印刷された情報を読み取る場合には、画像読取ユニット１０では、読取制御部７５（図１０）は、まず、原稿媒体９の媒体幅Ｗ、および記憶部８９に記憶された所定の幅Ｗｔｈに基づいて、動作モードＭ１，Ｍ２のうちの一方を選択する。具体的には、読取制御部７５は、原稿媒体９の媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈよりも広い場合には、動作モードを動作モードＭ１に設定し、原稿媒体９の媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈよりも狭い場合には、動作モードを動作モードＭ２に設定する。読取制御部７５は、動作モードを動作モードＭ２に設定した場合において、装着センサ１９の検出結果に基づいて、アタッチメント９０が装着されているかどうかを確認する。そして、アタッチメント９０が装着されていない場合には、表示部７４は、読取制御部７５からの指示に基づいて、ユーザに対してアタッチメント９０の装着を促すメッセージを表示する。

そして、読取制御部７５は、読取部４１を、ＡＤＦ部２０の媒体押さえ部材３４に対応する位置に移動させるとともに、媒体供給モータ８１および搬送モータ８３を動作させることにより、原稿媒体９の搬送動作を開始させる。ピックアップローラ２３（図２）は、媒体トレイ１１にセットされた原稿媒体９を搬送路８に送り出す。媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５は、ピックアップローラ２３により供給された原稿媒体９を１枚ずつ分離し、搬送路８に送り出す。動作モードＭ１において、媒体供給センサ２７は、原稿媒体９の通過を検出し、重送センサ２８は、原稿媒体９の重送を検出する。読取制御部７５は、動作モードＭ１において、媒体供給センサ２７が原稿媒体９の通過を検出した結果に基づいて、クラッチ８２の動作を制御することにより、ピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４の動作を制御する。また、動作モードＭ２において、重送センサ２８は、原稿媒体９の通過を検出するとともに原稿媒体９の重送を検出する。読取制御部７５は、動作モードＭ２において、重送センサ２８が原稿媒体９の通過を検出した結果に基づいて、クラッチ８２の動作を制御することにより、ピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４の動作を制御する。重送センサ２８が原稿媒体９の重送を検出した場合には、読取制御部７５は、媒体供給モータ８１および搬送モータ８３の動作を停止させ、表示部７４は、読取制御部７５からの指示に基づいて、ユーザに対して重送が生じたことを伝えるメッセージを表示する。

搬送ローラ２９は、搬送路８に沿って原稿媒体９を搬送する。レジストセンサ３１は、原稿媒体９の通過を検出する。読取制御部７５は、レジストセンサ３１の検出結果に基づいて、クラッチ８４の動作を制御することにより、レジストローラ３２の動作を制御する。レジストローラ３２は、搬送路８を通過する原稿媒体９の斜行を矯正する。読取開始センサ３３は、原稿媒体９の通過を検出する。読取制御部７５は、読取開始センサ３３の検出結果に基づいて、読取部４１が読取動作を開始するタイミングを決定する。そして、原稿媒体９は、透過板４２と媒体押さえ部材３４との間を通過する。読取部４１は、原稿媒体９に印刷された情報を読み取り、読取データＤＲを生成する。読取制御部７５は、この読取データＤＲを記憶部８９に一旦記憶させる。そして、読取制御部７５は、記憶部８９に記憶された読取データＤＲを、制御部７７に対して供給する。排出ローラ３５は、情報が読み取られた原稿媒体９を媒体排出部１３に導く。

スキャナ部４０をフラットベッドスキャナとして動作させることにより、原稿媒体９に印刷された情報を読み取る場合には、読取制御部７５（図１０）は、読取部４１を、ＡＤＦ部２０の媒体押さえ部材３６の端部に対応する位置に移動させる。そして、読取制御部７５は、読取部４１を、媒体押さえ部材３６に対応する領域内において徐々に移動させるとともに、読取部４１に読取動作を行わせる。読取部４１は、原稿媒体９に印刷された情報を読み取り、読取データＤＲを生成する。読取制御部７５は、この読取データＤＲを記憶部８９に一旦記憶させる。そして、読取制御部７５は、記憶部８９に記憶された読取データＤＲを、制御部７７に対して供給する。

次に、制御部７７（図９）は、この読取データＤＲに基づいて、画像形成ユニット５０の印刷制御部７６に対して、印刷動作を行うように指示する。

画像形成ユニット５０では、印刷制御部７６は、読取データＤＲに基づいて、画像形成ユニット５０（図８）が有する４つの露光ヘッド６９、４つのＩＤユニット６６、４つの転写ローラ６１、定着部６５、各種ローラなどの各部材の動作を制御する。具体的には、露光ヘッド６９ＫおよびＩＤユニット６６Ｋは黒色のトナーのトナー像を形成し、露光ヘッド６９ＹおよびＩＤユニット６６Ｙは黄色のトナーのトナー像を形成し、露光ヘッド６９ＭおよびＩＤユニット６６Ｍはマゼンタ色のトナーのトナー像を形成し、露光ヘッド６９ＣおよびＩＤユニット６６Ｃはシアン色のトナーのトナー像を形成する。４つの転写ローラ６１は、４つの感光ドラム６７に生成されたトナー像を記録媒体７上に転写する。そして、定着部６５は、記録媒体７上のトナー像を定着させる。このようにして、画像形成ユニット５０から、印刷された記録媒体７が排出される。

（重送センサ２８の詳細動作）
図３，４に示したように、ＡＤＦ部２０では、媒体供給センサ２７、媒体供給ローラ２４および分離ローラ２５、重送センサ２８を、Ｙ方向において、この順で配置している。よって、原稿媒体９の媒体幅Ｗが狭い場合には、原稿媒体９が媒体供給センサ２７および重送センサ２８を通過する際に、原稿媒体９がこれらのセンサの検出領域に十分に入らないおそれがある。そこで、ＡＤＦ部２０では、原稿媒体９の媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈにより狭い場合には、図４に示したように、ガイド１２Ａにアタッチメント９０を装着することにより、媒体トレイ１１にセットされる原稿媒体９をガイド１２Ｂに寄せる。また、ＡＤＦ部２０は、このように原稿媒体９の媒体幅Ｗが所定の幅Ｗｔｈにより狭い場合には、動作モードＭ２で動作する。この動作モードＭ２では、重送センサ２８は、原稿媒体９の通過を検出するとともに原稿媒体９の重送を検出する。

重送センサ２８において、送信部２８Ａは、所定の周期で超音波を送信し、受信部２８Ｂは、送信部２８Ａから送信された超音波を受信する。受信部２８Ｂにおいて受信される超音波の振幅は、送信部２８Ａおよび受信部２８Ｂの間の搬送路８における原稿媒体９の有無、および原稿媒体９の重なりに応じて異なる。重送センサ２８は、受信部２８Ｂにおいて受信される超音波の振幅に応じた電圧を有する検出信号ＤＥＴを生成する。そして、読取制御部７５は、この検出信号ＤＥＴに基づいて搬送制御を行う。

図１１は、重送センサ２８の一動作例を表すものである。この図１１は、３つの状態Ｓ１〜Ｓ３における検出信号ＤＥＴの電圧を示している。状態Ｓ１は、送信部２８Ａおよび受信部２８Ｂの間の搬送路８に、原稿媒体９が無い状態である。状態Ｓ２は、送信部２８Ａおよび受信部２８Ｂの間の搬送路８に、１枚の原稿媒体９がある状態である。状態Ｓ２は、送信部２８Ａおよび受信部２８Ｂの間の搬送路８に、２枚の原稿媒体９がある状態である。

状態Ｓ１では、検出信号ＤＥＴの電圧は電圧Ｖ１になる。電圧Ｖ１は、例えば、約２．９［Ｖ］である。すなわち、状態Ｓ１では、送信部２８Ａおよび受信部２８Ｂの間の搬送路８に、原稿媒体９が無いので、受信部２８Ｂにおいて受信される超音波の振幅は大きい。よって、検出信号ＤＥＴの電圧は、高い電圧Ｖ１になる。

状態Ｓ２では、検出信号ＤＥＴの電圧は、電圧Ｖ１よりも低い電圧Ｖ２になる。電圧Ｖ２は、例えば、約２［Ｖ］である。すなわち、状態Ｓ２では、送信部２８Ａおよび受信部２８Ｂの間の搬送路８に、１枚の原稿媒体９が有るので、受信部２８Ｂにおいて受信される超音波の振幅は、状態Ｓ１の場合に比べて小さくなる。よって、検出信号ＤＥＴの電圧は、電圧Ｖ１よりも低い電圧Ｖ２になる。

状態Ｓ３では、検出信号ＤＥＴの電圧は、電圧Ｖ２よりも低い電圧Ｖ３になる。電圧Ｖ３は、例えば、約０．７［Ｖ］である。すなわち、状態Ｓ３では、送信部２８Ａおよび受信部２８Ｂの間の搬送路８に、２枚の原稿媒体９が有るので、受信部２８Ｂにおいて受信される超音波の振幅は、状態Ｓ２の場合に比べてさらに小さくなる。よって、検出信号ＤＥＴの電圧は、電圧Ｖ２よりも低い電圧Ｖ３になる。なお、送信部２８Ａおよび受信部２８Ｂの間の搬送路８に原稿媒体９が３枚以上ある場合には、検出信号ＤＥＴの電圧は、電圧Ｖ３よりもさらに低くなる。

読取制御部７５は、このような検出信号ＤＥＴに基づいて、原稿媒体９の通過を検出するとともに原稿媒体９の重送を検出する。具体的には、読取制御部７５は、図１１に示したように、検出信号ＤＥＴの電圧と２つのしきい値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２とを比較することにより、原稿媒体９の通過を検出するとともに原稿媒体９の重送を検出する。しきい値Ｖｔｈ１は、状態Ｓ１と状態Ｓ２とを識別するためのものであり、電圧Ｖ１，Ｖ２の間の電圧に設定される。このしきい値Ｖｔｈ１は、例えば、２．５［Ｖ］にすることができる。また、しきい値Ｖｔｈ２は、状態Ｓ２と状態Ｓ３とを識別するためのものであり、電圧Ｖ２，Ｖ３の間の電圧に設定される。このしきい値Ｖｔｈ２は、例えば、０．８［Ｖ］に設定される。

これにより、読取制御部７５は、この例では、検出信号ＤＥＴの電圧がしきい値Ｖｔｈ１よりも低い場合には、原稿媒体９が重送センサ２８を通過していると判断する。具体的には、読取制御部７５は、検出信号ＤＥＴの電圧がしきい値Ｖｔｈ１よりも低く、かつしきい値Ｖｔｈ２よりも高い場合には、１枚の原稿媒体９が重送センサ２８を通過していると判断する。また、読取制御部７５は、検出信号ＤＥＴの電圧がしきい値Ｖｔｈ２よりも低い場合には、重送が生じていると判断する。

図１２は、原稿媒体９を搬送しているときの検出信号ＤＥＴの波形の一例を表すものである。この例では、送信部２８Ａは、例えば、１０［ｍｓｅｃ．］の周期で超音波を送信している。これに伴い、検出信号ＤＥＴは、その送信周期と同じ周期で変化する。この例では、期間Ｐ１では、原稿媒体９がまだ重送センサ２８に到達していない。よって、検出信号ＤＥＴのピーク電圧は、しきい値Ｖｔｈ１よりも高くなっている。また、期間Ｐ２では、１枚の原稿媒体９が重送センサ２８に到達し、重送センサ２８を通過している。よって、検出信号ＤＥＴのピーク電圧は、しきい値Ｖｔｈ１よりも低くなっている。 よって、読取制御部７５は、検出信号ＤＥＴの電圧としきい値Ｖｔｈ１とを比較することにより、原稿媒体９の通過を検出することができる。

送信部２８Ａは、このように所定の周期で超音波を送信する。よって、動作モードＭ２において、重送センサ２８が原稿媒体９の先端および後端を検出する場合には、この周期に応じて、検出タイミングに誤差が生じる。この誤差により、例えば、周期が１０［ｍｓｅｃ．］であり、原稿媒体９の搬送速度が２５０［ｍｍ／ｓｅｃ．］である場合には、最大で２．５［ｍｍ］の搬送誤差が生じる。また、重送センサ２８は、超音波を用いて原稿媒体９を検出するため、原稿媒体９の位置の検出結果には、例えば５［ｍｍ］程度の誤差がある。ＡＤＦ部２０は、複数の原稿媒体９を１枚ずつ順次搬送する場合において、原稿間隔が狭くなりすぎると、原稿が詰まったと判断する。よって、７．５［ｍｍ］（＝２．５＋５）分だけ原稿間隔を広げる必要がある。このように原稿間隔を広げた場合には、スループットが低下するおそれがある。

図１３は、ＡＤＦ部２０を動作モードＭ１，Ｍ２で動作させた場合における、スループットの特性例を表すものである。この例では、動作モードＭ１において、原稿間隔を８０［ｍｍ］にし、動作モードＭ２において、原稿間隔を８７．５［ｍｍ］（＝８０＋７．５）にしている。例えば、媒体サイズが“Ａ６”であり、媒体の向きが“縦”である場合には、スループットは、動作モードＭ１では６５．６［ｓｐｍ（scan per minutes）］であり、動作モードＭ２では６３．６［ｓｐｍ］である。また、例えば、媒体サイズが“Ａ３”である場合には、スループットは、動作モードＭ１では３０．０［ｓｐｍ］であり、動作モードＭ２では２９．６［ｓｐｍ］である。このように、動作モードＭ２では、スループットが低下するものの、その低下量を抑えることができる。

このように、ＡＤＦ部２０では、動作モードＭ２において、重送センサ２８を用いて原稿媒体９の通過を検出した。これに代えて、例えば、動作モードＭ２において、レジストセンサ３１を用いて原稿媒体９の通過を検出する場合には、さらにスループットが低下するおそれがある。すなわち、レジストセンサ３１は、図２に示したように、重送センサ２８よりも、搬送路８においてさらに下流に配置されている。よって、レジストセンサ３１の検出結果に基づいてピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４の動作を制御した場合には、原稿間隔が広くなってしまうため、スループットが低下してしまう。例えば、原稿間隔が２２０［ｍｍ］であるＡＤＦ部２０Ｒ（比較例）では、媒体サイズが“Ａ６”であり、媒体の向きが“縦”である場合において、スループットが４０．７［ｓｐｍ］にまで低下してしまう。

一方、本実施の形態に係るＡＤＦ部２０では、動作モードＭ２において、ピックアップローラ２３および媒体供給ローラ２４の近傍に配置された重送センサ２８を用いて原稿媒体９の通過を検出するようにしたので、スループットの低下量を抑えることができる。

［効果］
以上のように本実施の形態では、媒体供給センサ、媒体供給ローラおよび分離ローラ、重送センサを、搬送路における搬送方向と交差するＹ方向にこの順で配置したので、装置の寸法を小さくすることができる。

本実施の形態では、動作モードＭ２において、重送センサの検出信号と２つのしきい値とを比較するようにしたので、原稿媒体の通過を検出することができるとともに原稿媒体の重送を検出することができる。その結果、動作モードＭ２において媒体供給センサを用いる必要がないので、媒体幅が狭い原稿媒体を搬送することができる。

本実施の形態では、動作モードＭ２において、アタッチメントを装着するようにしたので、原稿媒体の媒体幅が狭い場合でも、原稿媒体の搬送を安定して行うことができる。また、アタッチメントを、操作部および表示部に近いガイドに装着するようにしたので、ユーザがアタッチメントを装着しやすくすることができる。

［変形例１］
上記実施の形態では、図６に示したように、ガイド１２Ａに、アタッチメント９０の装着を検出するための装着センサ１９を設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、装着センサ１９を省いてもよい。

［変形例２］
上記実施の形態では、アタッチメント９０に突起部９２を設けたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、図１４Ａ，１４Ｂに示すアタッチメント９０Ｂのように、突起部９２を設けなくてもよい。この場合でも、図１５，１６に示すように、アタッチメント９０Ｂが誤ってガイド１２Ｂに装着されないようにすることができる。すなわち、アタッチメント９０（図５Ａ，５Ｂ）と同様に、アタッチメント９０Ｂの係合部９１における、ガイド１２Ａの当接する面は、ガイド１２Ａの上面の傾斜に対応して傾斜している。そして、ガイド１２Ｂの上面は、ガイド１２Ａと同様に傾斜している。よって、図１５，１６に示したように、アタッチメント９０Ｂをスライド方向Ｄ１にスライドさせても、アタッチメント９０Ｂの傾斜とガイド１２Ｂの傾斜とが互いに異なるため、アタッチメント９０Ｂの係合部９１がガイド１２Ｂに係合しない。また、図１５に示したように、固定部９３は、ガイド１２Ｂの押さえ部１８Ｂとは反対側に位置するため、アタッチメント９０Ｂは、ガイド１２Ｂに固定されない。このような構成でも、ガイド１２Ｂへの誤装着を防止することができる。

［変形例３］
上記実施の形態では、原稿媒体９のサイズが任意のサイズである場合には、ユーザは、操作部７３またはホストコンピュータのユーザインタフェースを用いて、原稿媒体９の媒体幅Ｗを直接入力したが、これに限定されるものではない。例えば、多機能周辺装置１が、ショートカットを設定できるように構成されている場合には、このショートカットを用いて間接的に原稿媒体９の媒体幅Ｗを入力してもよい。具体的には、例えば、ユーザは、原稿媒体９から情報を読み取る操作を、ショートカットとしてあらかじめ設定しておく。このショートカットでは、原稿媒体９のサイズ（例えば媒体幅Ｗなど）をも設定する。そして、ユーザは、このショートカットを選択することにより、多機能周辺装置１に対して、原稿媒体９から情報を読み取る操作を指示する。

以上、実施の形態および変形例を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。

例えば、上記の実施の形態等では、本発明を多機能周辺装置１のうちのＡＤＦ部２０に適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、画像形成ユニット５０において、記録媒体７を搬送路６に沿って搬送させる技術に適用してもよい。この場合には、画像形成ユニット５０は、本発明における「媒体搬送装置」の一具体例に対応する。また、本発明を多機能周辺装置１のうちのＡＤＦ部２０および画像形成ユニット５０の両方に適用してもよい。この場合には、多機能周辺装置１は、本発明における「媒体搬送装置」の一具体例に対応する。

また、例えば、上記の実施の形態等では、本発明を多機能周辺装置１に適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、ＡＤＦ機能を有する画像読取装置（スキャナ）に適用してもよい。また、例えば、画像形成装置、コピー装置、ファクシミリ装置に適用してもよい。この場合には、これらの装置は、本発明における「媒体搬送装置」の一具体例に対応する。

また、例えば、上記の実施の形態等では、画像形成ユニット５０は、カラー画像を形成可能に構成したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、白黒画像を形成可能に構成してもよい。

１…多機能周辺装置、８…搬送路、９…原稿媒体、１０…画像読取ユニット、１１…媒体トレイ、１２，１２Ａ，１２Ｂ…ガイド、１３…媒体排出部、１７…スタッカ、１８Ａ，１８Ｂ…押さえ部、１９…装着センサ、２０…ＡＤＦ部、２１…ガイドセンサ、２２…媒体セットセンサ、２３…ピックアップローラ、２４…媒体供給ローラ、２５…分離ローラ、２６…トルクリミッタ、２７…媒体供給センサ、２８…重送センサ、２８Ａ…送信部、２８Ｂ…受信部、２９…搬送ローラ、３１…レジストセンサ、３２…レジストローラ、３３…読取開始センサ、３４，３６…媒体押さえ部材、３５…排出ローラ、４０…スキャナ部、４１…読取部、４２，４３…透過板、５０…画像形成ユニット、５１…媒体供給カセット、５２…媒体供給ローラ、５３…センサ、５４…レジストローラ、５５…センサ、５６…搬送ローラ、５７…センサ、５８…搬送ローラ、５９…排出ローラ、６６，６６Ｋ，６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ…ＩＤ（Image Drum）ユニット、６７，６７Ｋ，６７Ｙ，６７Ｍ，６７Ｃ…感光ドラム、６８，６８Ｋ，６８Ｙ，６８Ｍ，６８Ｃ…トナー収容部、６９，６９Ｋ，６９Ｙ，６９Ｍ，６９Ｃ…露光ヘッド、６０…転写部、６１，６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ…転写ローラ、６２…転写ベルト、６３…駆動ローラ、６４…従動ローラ、６５…定着部、７１…通信部、７２…ＦＡＸ通信部、７３…操作部、７４…表示部、７５…読取制御部、７６…印刷制御部、７７…制御部、８１…媒体供給モータ、８２…クラッチ、８３…搬送モータ、８４…クラッチ、８９…記憶部、９０，９０Ｂ…アタッチメント、９１…係合部、９２…突起部、９３…固定部、ＤＥＴ…検出信号、ＤＲ…読取データ、Ｄ１…スライド方向、Ｆ１，Ｆ２…搬送方向、Ｌ…媒体長、Ｓ１〜Ｓ３…状態、Ｖ１〜Ｖ３…電圧、Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２…しきい値、Ｍ１，Ｍ２…動作モード、Ｗ…媒体幅。

Claims (12)

1. 搬送路に沿って媒体を搬送する第１の搬送部と、
   前記第１の搬送部により搬送された前記媒体の重送を検出可能に構成された第１の検出部と、
   前記第１の検出部による検出値と、前記媒体を検出するための第１のしきい値と、前記媒体の重送を検出するための第２のしきい値とに基づいて、前記第１の搬送部の動作を制御する制御部と、
   前記第１の搬送部により搬送された前記媒体を検出可能に構成された第２の検出部と、
   前記搬送路における前記第１の搬送部の下流に配置され、前記搬送路に沿って媒体を搬送する第２の搬送部と、
   前記第１の搬送部の前記搬送路における上流に配置され、搬送すべき媒体を載置する載置部と、
   前記載置部に、前記搬送路における搬送方向と交差する第１の方向に互いに対向して配置され、前記媒体の位置を規制する第１の規制部および第２の規制部と、
   前記第１の規制部に対して着脱可能に構成され、前記第１の規制部に装着することにより前記媒体の位置を規制する第３の規制部と
   を備え、
   前記第１の検出部、前記第２の搬送部、および前記第２の検出部は、前記第１の方向においてこの順に配置され、
   前記第２の規制部および前記第１の規制部は、前記第１の方向においてこの順に配置された
   媒体搬送装置。
2. 前記制御部は、前記第２の検出部を用いて前記媒体を検出する第１の動作モードと、前記第１の検出部を用いて前記媒体を検出する第２の動作モードとを有する
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記制御部は、前記搬送路における搬送方向と交差する方向の前記媒体の媒体幅が所定の幅よりも狭い場合に、前記第２の動作モードを選択する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. ユーザによる操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記制御部は、前記操作部からの指示に基づいて前記第２の動作モードを選択する
   請求項２または請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記制御部は、外部からの指示に基づいて前記第２の動作モードを選択する
   請求項２または請求項３に記載の媒体搬送装置。
6. 第３の検出部をさらに備え、
   前記第１の規制部および前記第２の規制部は、互いの間の対向距離を変更可能に構成され、
   前記第３の検出部は、前記対向距離が所定の距離よりも短いか否かを検出し、
   前記制御部は、前記第３の検出部による検出結果に基づいて前記第２の動作モードを選択する
   請求項２または請求項３に記載の媒体搬送装置。
7. ユーザによる操作を受け付ける操作部をさらに備え、
   前記第２の規制部、前記第１の規制部、および前記操作部は、前記第１の方向においてこの順に配置されている
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 前記制御部は、
   前記第１の検出部に前記媒体がないときの前記検出値の値を基準として、
   前記検出値が前記第１のしきい値を超えた場合には、前記媒体を検出し、
   前記検出値が前記第２のしきい値を超えた場合には、前記媒体の重送を検出する
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
9. 前記第３の規制部は、
   前記第１の規制部に係合する係合部と、
   前記係合部が前記第２の規制部に係合するのを防ぐ係合防止部と
   を有する
   請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
10. 前記係合部は、前記第３の規制部を、前記第１の規制部に対して、前記第１の方向と交差する第２の方向にスライドさせたときに、前記第１の規制部に係合し、
    前記係合防止部は、前記第３の規制部が、前記第２の規制部に対して、前記第２の方向にスライドするのを防ぐ
    請求項９に記載の媒体搬送装置。
11. 前記第３の規制部は、前記第３の規制部を、前記第１の規制部に対して、前記第１の方向と交差する第２の方向にスライドさせたときに、前記第１の規制部に係合するとともに、前記第３の規制部を、前記第２の規制部に対して、前記第２の方向にスライドさせたときに、前記第２の規制部に係合するのを防ぐように構成された係合部を有する
    請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
12. 前記第３の規制部は、前記第３の規制部の所定の位置に設けられ、前記係合部が前記第１の規制部に係合したときに、前記第３の規制部を固定する固定部を有する
    請求項１０または請求項１１に記載の媒体搬送装置。

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