JP2021034842A - 画像読取装置、異常判定プログラム、異常判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ステープル異常では原稿先端のエッジの傾き量が少ない場合があり、従って従来の原稿先端のエッジの傾きに基づいて搬送異常を判断する手法では、異常を検出できず、原稿の搬送が継続されてしまい、原稿に顕著なダメージを与える虞がある。【解決手段】画像読取装置の制御手段は、媒体の先端領域に対して設定された異常判定領域における媒体搬送方向の上流位置において、媒体の搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得し、前記距離ＷＲ及び前記距離ＷＬとの比または差である値Ｒと、予め定めた閾値Ｒ０とを比較する。【選択図】図１６

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。また本発明は、画像読取装置において実行される異常判定プログラムに関する。更に本発明は、画像読取装置における異常判定方法に関する。

画像読取装置の一例であるスキャナーには、原稿を搬送しながら原稿画像を読み取るシートフィードタイプのものがあり、この様なシートフィードタイプのスキャナーでは、従来から原稿の斜行を検出して所定の処理を行う手法が採用されている。特許文献１に示される様に、従来の多くのスキャナーでは、原稿の先端領域の画像を読み取った上で、原稿のエッジの傾きを算出し、それに基づき取得した画像を回転させたり、或いは斜行が顕著である場合には搬送異常として原稿の搬送を停止させたりしている。

特開２０１６−００１７９５号公報

スキャナーでは、複数枚の原稿がステープル等によって綴じられたまま給送トレイにセットされ、給送が開始されてしまうことがある。そしてこの様な状況で原稿の搬送を継続すると、原稿に顕著なダメージを与えてしまうことになる。以下では、この様にして生じる異常をステープル異常と称する。
そしてこの様なステープル異常においては、原稿先端のエッジの傾き量が少ない場合があり、従って従来のスキャナーの様に原稿先端のエッジの傾きに基づいて搬送異常を判断する手法では、異常を検出できず、原稿の搬送が継続されてしまい、原稿に顕著なダメージを与える虞がある。

上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取った読み取りデータを処理するとともに、前記媒体搬送経路での媒体の搬送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体の先端領域に対して異常判定領域を設定し、前記異常判定領域に対して異常判定処理を行い、前記異常判定処理は、第１判定処理を含み、前記第１判定処理は、前記異常判定領域における媒体搬送方向の上流位置において、媒体の搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得するステップと、前記距離ＷＲ及び前記距離ＷＬとの比または差である値Ｒと、予め定めた閾値Ｒ０とを比較するステップと、を含むことを特徴とする。

スキャナーの外観斜視図。 スキャナーの外観斜視図。 スキャナーの原稿搬送経路を示す側断面図。 スキャナーの制御系統を示すブロック図。 スキャナーの原稿搬送経路を示す平面図。 綴じ針で綴じられた原稿が給送される様子を示す斜視図。 綴じ針で綴じられた原稿が給送される様子を示す斜視図。 原稿の先端角折れの様子を示す平面図。 原稿の斜行の様子を示す平面図。 異常判定処理の流れを示すフローチャート。 ジャム判定処理の流れを示すフローチャート。 第１判定処理の流れを示すフローチャート。 第２判定処理の流れを示すフローチャート。 第３判定処理の流れを示すフローチャート。 ジャム判定処理で判定される原稿先端の画像例を示す図。 第１判定処理で判定される原稿先端の画像例を示す図。 第１判定処理で判定される原稿先端の画像例を示す図。 第１判定処理で判定される原稿先端の画像例を示す図。 第２判定処理で判定される原稿先端の画像例を示す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取った読み取りデータを処理するとともに、前記媒体搬送経路での媒体の搬送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、媒体の先端領域に対して異常判定領域を設定し、前記異常判定領域に対して異常判定処理を行い、前記異常判定処理は、第１判定処理を含み、前記第１判定処理は、前記異常判定領域における媒体搬送方向の上流位置において、媒体の搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得するステップと、前記距離ＷＲ及び前記距離ＷＬとの比または差である値Ｒと、予め定めた閾値Ｒ０とを比較するステップと、を含むことを特徴とする。

複数枚の媒体がステープル等によって綴じられたまま、媒体の給送が開始される場合、より具体的には複数枚の媒体が搬送方向下流においてステープル等によって綴じられたまま、媒体の給送が開始される場合、媒体先端の角部が折れた状態となる。その為、媒体先端を読み取った読み取り画像は、媒体先端の角部が折れた部分が欠損し、結果的に前記媒体幅方向における読み取り画像の位置が、左右いずれかに偏っている傾向がある。尚、以降において媒体先端の角部の折れを、単に「先端角折れ」と称することとする。
そこで本態様では、前記異常判定領域の上流位置において、前記媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得し、その比または差である値Ｒを閾値Ｒ０と比較することで、前記読み取り画像の前記媒体幅方向における左右の偏りを評価する。これにより、ステープル異常を検出することができ、媒体に与えるダメージを抑制することができる。
尚、ここでの「一方のエッジ」と「他方のエッジ」は、必ずしも媒体の幅方向の一対のエッジを意味するものではなく、前記異常判定領域における媒体搬送方向の上流位置で検出されたエッジであって、媒体の斜行や媒体の先端角折れに起因していずれか一方が媒体先端のエッジである場合も含まれる。

第２の態様は、第１の態様において、前記制御手段は、前記第１判定処理において前記値Ｒを、前記距離ＷＲが前記距離ＷＬより長い場合にはＲ＝ＷＬ／ＷＲにより求め、前記距離ＷＬが前記距離ＷＲより長い場合にはＲ＝ＷＲ／ＷＬにより求め、前記距離ＷＲと前記距離ＷＬとが等しい場合にはＲ＝１とし、前記値Ｒと、１より小さい前記閾値Ｒ０とを比較し、前記値Ｒが前記閾値Ｒ０より小さい場合、異常と判定して所定の処理を行うことを特徴とする。
本態様によれば、前記値Ｒを、前記距離ＷＬと前記距離ＷＲとの比により求めるので、媒体のサイズの影響を受け難く、良好にステープル異常を検出できる。

第３の態様は、第２の態様において、前記異常判定処理は、前記第１判定処理において前記値Ｒが前記閾値Ｒ０より小さい場合に行う、前記所定の処理としての第２判定処理を含み、前記第２判定処理は、前記異常判定領域における前記媒体幅方向の媒体幅を、前記媒体搬送方向に沿って複数取得するステップと、取得した複数の前記媒体幅の最大値と最小値との差である値ｄを取得するステップと、前記値ｄと、予め定めた閾値ｄｗとを比較するステップと、を含み、前記制御手段は、前記値ｄが前記閾値ｄｗ以上の場合、媒体の搬送を停止させることを特徴とする。

前記読み取り画像の前記媒体幅方向における左右の偏りは、先端角折れが生じた媒体に加え、例えばサイズの小さい媒体が前記媒体幅方向の中心位置からずれた位置にセットされ、送り出された場合にも生じる。この様な場合、先端角折れが生じた媒体とは異なり、媒体搬送方向での媒体幅の変化が殆ど無いという性質がある。
そこで本態様ではこの様な性質を利用し、取得した複数の前記媒体幅の最大値と最小値との差である値ｄを取得するステップと、前記値ｄと、予め定めた閾値ｄｗとを比較するステップと、を含み、前記制御手段は、前記値ｄが前記閾値ｄｗ以上の場合、先端角折れが生じているとして、媒体の搬送を停止させるので、より正確にステープル異常を検出できる。

第４の態様は、第３の態様において、前記異常判定処理は、前記第２判定処理において前記値ｄが前記閾値ｄｗより小さい場合に行う第３判定処理を含み、前記第３判定処理は、前記異常判定領域における媒体先端のエッジの傾斜角θを取得するステップと、前記傾斜角θと、予め定めた閾値θ０とを比較するステップと、を含み、前記制御手段は、前記傾斜角θが前記閾値θ０以上の場合、媒体の搬送を停止させることを特徴とする。
本態様によれば、媒体先端のエッジの傾斜角θが、予め閾値θ０以上の場合、媒体の搬送を停止させるので、顕著に斜行した媒体が搬送されることに伴い媒体に顕著なダメージを与えたりジャムが発生することを抑制できる。

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記媒体幅方向における原稿の一方のエッジである第１エッジの位置及び他方のエッジである第２エッジの位置を、媒体の搬送方向下流のエッジである第３エッジの、前記媒体幅方向の一方の端部位置及び他方の端部位置に基づき取得することを特徴とする。

前記読み取り手段の光源は多くの場合、前記媒体搬送方向の上流から下流に向けて、或いは下流から上流に向けて光を照射する為、媒体の搬送方向の上流エッジ或いは下流エッジはコントラストが得られやすく、エッジの抽出が行い易いが、これに対し前記媒体幅方向のエッジではコントラストが得られ難く、エッジが抽出し難い。特に、厚みが薄く背景とのコントラストが得られにくい媒体ではその傾向が顕著となる。その結果、前記距離ＷＬ及び前記距離ＷＲを正確に取得できない虞がある。
そこで本態様では、前記第１エッジの位置及び前記第２エッジの位置を、媒体の搬送方向下流のエッジである第３エッジの、前記媒体幅方向の一方の端部位置及び他方の端部位置に基づき取得することから、前記距離ＷＬ及び前記距離ＷＲを、大きな誤差なくしかもより確実に取得することができる。

第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記媒体搬送経路において前記読み取り手段の上流に、媒体の先端と接して前記先端の通過を検出するセンサーが設けられ、前記異常判定処理は、媒体の変形の有無を判定するジャム判定処理を含み、前記ジャム判定処理は、媒体の先端エッジが前記読み取り手段による読み取り位置に到達していると判断するタイミングでの読み取りラインについて、前記媒体幅方向における前記センサーの配置位置に媒体が無いと判断する場合、前記媒体幅方向の一方の方向と他方の方向に媒体の有無をサーチし、前記媒体幅方向の一方の方向と他方の方向の双方に媒体を発見した場合、及び前記媒体幅方向の一方の方向と他方の方向のいずれにも媒体を発見しなかった場合、媒体の搬送を停止させることを特徴とする。

前記媒体搬送経路において前記読み取り手段の上流に、媒体の先端と接して前記先端の通過を検出するセンサーが設けられている場合、特に厚みが薄く剛性の低い媒体は前記センサーの位置を先端が通過できず、先端が変形して前記センサーの位置から遠い先端部分だけ搬送方向下流に進んだり、或いは媒体の先端が幅方向全体に亘って前記センサーの位置で滞留したりする虞がある。そしてこの様な搬送不良を検出せずにそのまま搬送を続けると、媒体に大きなダメージを与える虞がある。
そこで本態様では、媒体の先端エッジが前記読み取り手段による読み取り位置に到達していると判断するタイミングでの読み取りラインについて、前記媒体幅方向における前記センサーの配置位置に媒体が無いと判断する場合、前記媒体幅方向の一方の方向と他方の方向に媒体の有無をサーチし、前記媒体幅方向の一方の方向と他方の方向の双方に媒体を発見した場合、及び前記媒体幅方向の一方の方向と他方の方向のいずれにも媒体を発見しなかった場合、媒体の搬送を停止させるので、上述した様な搬送不良の発生を適切に検出でき、媒体に大きなダメージを与えることを抑制できる。

第７の態様に係る異常判定プログラムは、媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取った読み取りデータを処理するとともに、前記媒体搬送経路での媒体の搬送を制御する制御手段と、を備えた画像読取装置において実行される異常判定プログラムであって、媒体の先端領域に対して異常判定領域を設定し、前記異常判定領域に対して異常判定を行う第１判定処理を含み、前記第１判定処理は、前記異常判定領域における媒体搬送方向の上流位置において、媒体の搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得するステップと、前記距離ＷＲ及び前記距離ＷＬとの比または差である値Ｒと、予め定めた閾値Ｒ０とを比較するステップと、を含むことを特徴とする。

本態様によれば、上述した第１の態様と同様に、前記媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得し、その比または差である値Ｒを閾値Ｒ０と比較することで、前記読み取り画像の前記媒体幅方向における左右の偏りを評価するので、ステープル異常を検出することができ、媒体に与えるダメージを抑制することができる。

第８の態様に係る異常判定方法は、媒体を搬送する媒体搬送経路と、前記媒体搬送経路に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により読み取った読み取りデータを処理するとともに、前記媒体搬送経路での媒体の搬送を制御する制御手段と、を備えた画像読取装置における異常判定方法であって、媒体の先端領域に対して設定された異常判定領域における媒体搬送方向の上流位置において、媒体の搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得し、前記距離ＷＲ及び前記距離ＷＬとの比または差である値Ｒと、予め定めた閾値Ｒ０とを比較することを特徴とする。

本態様によれば、上述した第１の態様と同様に、前記媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得し、その比または差である値Ｒを閾値Ｒ０と比較することで、前記読み取り画像の前記媒体幅方向における左右の偏りを評価するので、ステープル異常を検出することができ、媒体に与えるダメージを抑制することができる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、読み取り手段に対して原稿を移動させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。

尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、水平方向に沿った方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向である。またＶ軸方向は、後述する原稿搬送経路Ｔに平行な方向である。但し各図においてＹ軸は必要がない場合図示を省略する。
本実施形態では、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、−Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を−Ｘ方向とする。
また、以下では原稿が搬送されていく方向（＋Ｖ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（−Ｖ方向）を「上流」という場合がある。

図１〜図３においてスキャナー１は、装置本体２と、装置本体２を回転可能に支持する支持台５とを備えている。
装置本体２は、下部ユニット３、及び上部ユニット４を備えて構成されている。
上部ユニット４は、下部ユニット３に対して不図示の回転軸を中心に回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前方に開くことで後述する原稿搬送経路を露呈させることができる。

装置本体２を構成する下部ユニット３は、支持台５を構成するアーム部５ａに対して回転軸５ｂを介して回転可能に設けられ、回転することにより姿勢変化可能に構成されている。
本実施形態に係るスキャナー１の装置本体２は、不図示の姿勢保持手段によって３つの姿勢、具体的には原稿搬送経路Ｔ（図３参照）が最も垂直に近くなる第１姿勢と、最も水平に近くなる第３姿勢と、前記第１姿勢と前記第３姿勢との間の第２姿勢と、を保持可能に構成されている。図１〜図３は装置本体２が上記第２姿勢にある状態を示している。前記第２姿勢及び前記第３姿勢は、原稿読み取り時の姿勢であり、前記第１姿勢は非使用時の姿勢である。

上部ユニット４は前面カバー１９を備え、下部ユニット３は上面カバー１０を備えている。前面カバー１９は、上部ユニット４に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２に示す様に開いた状態とを取り得る。前面カバー１９は、開くことで、図２及び図３に示す様に読み取りが行われて排出される原稿を受ける原稿受けトレイとして機能する。

上部ユニット４は、上面に、図２に示す様に各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行い、また読み取り設定内容等を示す為のユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される操作パネル７を備えている。操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼ねる。操作パネル７は、前面カバー１９を開くことで露呈する。

下部ユニット３に設けられた上面カバー１０は、下部ユニット３に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２及び図３に示す様に開いた状態とを取り得る。上面カバー１０は、開くことで、図２及び図３に示す様に給送される原稿を支持する原稿支持トレイとして機能する。
装置本体２の上部には装置本体２内部に連なる給送口６が設けられており、上面カバー１０に載置される原稿は、給送口６から装置本体２内部に向けて送られる。

図２において符号１２Ａ、１２Ｂは、原稿のＸ軸方向のエッジをガイドするエッジガイドである。エッジガイド１２Ａ、１２Ｂは不図示のラックピニオン機構によって一方を操作することで互いに接近し、或いは離間することが可能に設けられている。

次に、主として図３を参照して、スキャナー１における原稿搬送経路Ｔについて説明する。図３に示す原稿搬送経路Ｔは、装置本体２が上述した第２姿勢にあるときの原稿搬送経路である。原稿搬送経路Ｔは、下部ユニット３と上部ユニット４との間に形成される直線状の原稿搬送経路である。原稿搬送経路Ｔは、装置本体２が上述した第２姿勢にあるとき、上流から下流に向かって斜め下方に延びる。

原稿搬送経路Ｔの最も上流には、上述した上面カバー１０が設けられており、上面カバー１０の下流には、経路形成部材１１が設けられている。また上面カバー１０の下流には、載置された原稿を下流に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿をニップして分離する分離ローラー１５とが設けられている。給送ローラー１４は、上面カバー１０に載置された原稿のうち、最下位の原稿の下面と接する。従って上面カバー１０に複数枚の原稿が載置された場合、最下位の原稿から順に下流に向けて給送される。上面カバー１０に載置された原稿の下面が上面カバー１０と対向する第１面であり、その反対の面が第２面となる。給送ローラー１４は、原稿の第１面と接し、分離ローラー１５は、原稿の第２面と接する。

給送ローラー１４は、本実施形態では図５に示す様に、原稿幅方向の中心位置ＣＬに対して左右対称に配置されている。図５では中心位置ＣＬに対し左側の給送ローラー１４を符号１４Ａで、中心位置ＣＬに対し右側の給送ローラーを符号１４Ｂで、それぞれ示している。同様に分離ローラー１５も、中心位置ＣＬに対して左側の分離ローラー１５Ａと右側の分離ローラー１５Ｂとで構成されている。
即ち本実施形態では、原稿幅方向の中心位置ＣＬが、原稿の給送基準位置となる。従って本実施形態ではどの様なサイズの原稿であっても、中心位置ＣＬは変化しない。

図３に戻り、給送ローラー１４は、ワンウェイクラッチ４９を介して、給送ローラー用モーター４５（図４参照）から回転トルクを得て、図３において反時計回り方向に回転する。
分離ローラー１５には、分離ローラー用モーター５１（図４参照）から、トルクリミッター５０を介して図３の反時計回り方向に回転する回転トルクが伝達される。

給送ローラー１４は、図３において反時計回り方向に回転することにより、原稿を下流へ給送する。給送ローラー１４と給送ローラー用モーター４５（図４参照）との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ４９が設けられているので、給送ローラー用モーター４５が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送ローラー用モーター４５が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿と接して、正回転方向に従動回転することができる。
例えば、原稿の先端が搬送ローラー対１６の下流に配置された第２原稿検出部３２で検出されると、制御部４０（図４参照）は、給送ローラー用モーター４５（図４参照）の駆動を停止し、搬送ローラー用モーター４６（図４参照）のみを駆動する。これにより原稿は搬送ローラー対１６により搬送され、そして給送ローラー１４は搬送される原稿に接して正回転方向に従動回転する。

次に、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿が介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、分離ローラー１５を正回転方向に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター５０のトルク上限値であるリミットトルクを越え、これによりトルクリミッター５０において滑りが生じることにより、分離ローラー用モーター５１（図４参照）から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は正回転方向に従動回転し、つまり空転する。原稿の給送動作中、基本的に分離ローラー用モーター５１は逆回転しており、即ち分離ローラー１５を逆回転させる様な駆動トルクを発生させている。

次に、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿に加えて更に２枚目以降の原稿が入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は分離ローラー用モーター５１から受ける駆動トルクにより、逆回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿が上流に戻され、即ち重送が防止される。

次に、図２において符号２８で示す部材はフラップであり、このフラップ２８は、給送開始前は上面カバー１０にセットされる原稿の、分離ローラー１５への接触を防止する。フラップ２８は回転軸２８ａを中心に回転可能であるとともに、給送開始前は下端部がセットガイド２９と係合しており図３の時計回り方向への回転が止められている。給送が開始されると、セットガイド２９は回転軸２９ａを中心に図３の反時計回り方向に回転し、これによりフラップ２８が回転可能となり、上面カバー１０に載置された原稿束の先端が分離ローラー１５に当接する。

続いて給送ローラー１４の下流には、搬送ローラー対１６と、原稿画像を読み取る読み取り手段としての読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送ローラー用モーター４６（図４参照）により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流に給送された原稿は搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流に位置する上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂと対向する位置に搬送される。

読取部２０は、原稿搬送経路Ｔに対して上に位置し、上部ユニット４に設けられた上部センサーユニット２０Ａと、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置し、下部ユニット３に設けられた下部センサーユニット２０Ｂと、を備えている。上部センサーユニット２０Ａはセンサーモジュール２１Ａを有し、下部センサーユニット２０Ｂはセンサーモジュール２１Ｂを有している。本実施形態においてセンサーモジュール２１Ａ、２１Ｂは、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）である。
原稿搬送経路Ｔに対して上に位置するセンサーモジュール２１Ａにより、原稿の上面である第２面が読み取られ、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置するセンサーモジュール２１Ｂにより、原稿の下面である第１面が読み取られる。
尚、上部センサーユニット２０Ａによる原稿読み取り面及び下部センサーユニット２０Ｂによる原稿読み取り面は、原稿搬送経路Ｔに対して平行な面を成している。

上部センサーユニット２０Ａは、下部センサーユニット２０Ｂが備えるセンサーモジュール２１Ｂと対向する位置に背景板２２Ａを備え、下部センサーユニット２０Ｂは、上部センサーユニット２０Ａが備えるセンサーモジュール２１Ａと対向する位置に背景板２２Ｂを備えている。
背景板２２Ａ、２２Ｂは、シェーディング補正の為に、対向するセンサーモジュールにより読み取られる基準板で、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等を用いることができる。

背景板２２Ａ、２２Ｂは、不図示のモーターの動力により回転可能に設けられ、回転することにより、実線で示す様に対向するセンサーモジュールと対面する対面状態と、二点鎖線で示す様に前記対面状態を解消する非対面状態とを切り換えることができる。背景板２２Ａ、２２Ｂは、一例として白色を成しており、前記対面状態では白色基準値を取得することができ、前記非対面状態では黒色基準値を取得することができる。

原稿は、読取部２０において原稿の第１面及び第２面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、搬送ローラー用モーター４６（図４参照）により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。

続いて、図４を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。図４は本発明に係るスキャナー１の制御系統を示すブロック図である。
図４において、制御手段としての制御部４０は原稿の給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部４０には、操作パネル７からの信号が入力される。

制御部４０は、給送ローラー用モーター４５、搬送ローラー用モーター４６、分離ローラー用モーター５１、のこれらモーターを制御する。本実施形態では各ローラーはＤＣモーターである。
制御部４０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部４０から読取部２０に送信される。
制御部４０には、後述する重送検出部３０、第１原稿検出部３１、第２原稿検出部３２、及びその他の検出手段からの信号も入力される。
また制御部４０には、給送ローラー用モーター４５の回転量を検出するエンコーダーや、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転量を検出するエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部４０は各ローラーによる原稿送り量を検出できる。

制御部４０は、ＣＰＵ４１、フラッシュＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３を備えている。ＣＰＵ４１はフラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４に従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。フラッシュＲＯＭ４２は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、後述する異常判定に必要なデータ等も格納されている。本明細書において特に記載しない場合は、後述する異常判定に必要なデータや、制御に必要なパラメータ等は全てフラッシュＲＯＭ４２に記憶され、また、必要に応じてその値が制御部４０によって更新されるものとする。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ４２に記憶される。
フラッシュＲＯＭ４２に格納されたプログラム４４は、必ずしも一つのプログラムを意味するものではなく、複数のプログラムで構成され、それには原稿送り経路Ｔにおける異常を判定する為のプログラム、原稿Ｐの搬送及び読み取りに必要な各種制御プログラム、などが含まれる。ＲＡＭ４３は揮発性メモリであり、ＣＰＵ４１の作業領域等に用いられる。

またスキャナー１は外部コンピューター１００と接続可能に構成されており、制御部４０には、外部コンピューター１００から情報が入力される。外部コンピューター１００は、不図示の表示部を備えている。この表示部には、外部コンピューター１００が備える不図示の記憶手段に格納された制御プログラムによりユーザインタフェース（ＵＩ）が実現される。

続いて、各検出手段について説明する。
載置検出部３３は、経路形成部材１１（図３参照）に設けられた検出部である。制御部４０は、載置検出部３３から送信される信号により、上面カバー１０上の原稿の有無を検知できる。
第１原稿検出部３１は、給送ローラー１４（図３参照）の下流に設けられた検出部である。第１原稿検出部３１は、一例として光学式センサーとして構成され、図３に示す様に原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される発光部３１ａと、受光部３１ｂとを備えて成り、受光部３１ｂが制御部４０に検出光の強度を示す電気信号を送信する。搬送される原稿が発光部３１ａから発せられる検出光を遮ることにより、前記検出光の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。

第１原稿検出部３１の下流には、原稿の重送を検出する重送検出部３０が配置されている。重送検出部３０は、図２に示す様に原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部３０ａと、超音波を受信する超音波受信部３０ｂとを備えて成り、超音波受信部３０ｂが制御部４０に検出した超音波の強度に応じた出力値を送信する。原稿の重送が生じると、前記超音波の強度を示す電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿の重送を検知できる。

重送検出部３０の下流であって更に搬送ローラー対１６の下流には、第２原稿検出部３２が設けられている。第２原稿検出部３２は、レバーを有する接触式センサーとして構成されており、原稿の先端或いは後端の通過に伴いレバーが回動すると、第２原稿検出部３２から制御部４０に送られる電気信号が変化し、これにより制御部４０は、原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。
制御部４０は、上述した第１原稿検出部３１及び第２原稿検出部３２により、原稿搬送経路Ｔにおける原稿Ｐの位置を把握することができる。

続いて異常判定処理について説明する。
搬送異常の一例として、以下では原稿の先端角折れと、斜行を挙げる。以降説明する異常判定処理は、原稿の先端角折れと斜行を検出する処理である。
先ず、図６及び図７を参照して、先端角折れについて具体的に説明する。
符号Ｐ１は給送ローラー１４と接して送り出される最下位の原稿を示し、符号Ｐ２はその上に積載された原稿を示している。
また符号Ｐ１Ｆは、原稿Ｐ１の搬送方向下流端、つまり先端エッジを示し、符号Ｐ２Ｆは、第稿Ｐ２の搬送方向下流端、つまり先端エッジを示している。

図６において原稿Ｐ１と原稿Ｐ２は、搬送方向下流において−Ｘ方向の角部で、綴じ針Ｓによって綴じられている。この状態から原稿Ｐ１が給送ローラー１４によって搬送方向下流に送り出されると、原稿Ｐ２は先端エッジＰ２Ｆが分離ローラー１５で停止した状態で、原稿Ｐ１の先端エッジＰ１Ｆだけが下流に進むため、図７に示す様に−Ｘ方向の角部が矢印ｕで示す様にめくり上がり、符号Ｇで示す様に先端角折れが発生する。
これにより先端角折れが生じた原稿Ｐ１は、先端領域の読み取り画像について、先端角折れ部が欠損し、図８に示す様に読み取り画像が＋Ｘ方向に偏った状態となる。尚、図８以降において符号Ｅｒで示す領域は、異常判定領域であり、制御部４０は異常判定領域に対して異常判定処理を行う。また、符号Ｌａは異常判定領域Ｅｒにおける上流エッジであり、符号Ｌｂは異常判定領域Ｅｒにおける下流エッジである。

図９は比較対象として原稿Ｐ１に先端角折れが生じずに斜行が生じた場合を示している。符号θ１は先端エッジＰ１Ｆの傾斜角を示しており、図８に示す先端角折れが生じた原稿Ｐ１の先端Ｐ１Ｆの傾斜角θ２は、図９に示す様に単純に斜行が生じた原稿Ｐ２の場合よりも小さくなる場合がある。本実施形態では、図８に示す状態と図９に示す状態との区別を以下の方法で行う。

制御部４０が行う異常判定処理は、図１０に示すジャム判定処理（ステップＳ１０１）、第１判定処理（ステップＳ１０３）、第２判定処理（ステップＳ１０５）、第３判定処理（ステップＳ１０７）、のこれらを含む。尚、図１０に示す異常判定処理では、少なくとも第１判定処理（ステップＳ１０３）の次に第２判定処理（ステップＳ１０５）を行う以外は適宜順番を入れ替えても良く、例えばジャム判定処理（ステップＳ１０１）は第２判定処理（ステップＳ１０５）或いは第３判定処理（ステップＳ１０７）の後に実行しても構わない。
以下、ジャム判定処理（ステップＳ１０１）について図１１及び図１５を参照して説明する。尚、図１５以降では便宜上、原稿全体の図示は省略し、異常判定領域Ｅｒのみ図示するものとする。

制御部４０は、異常判定領域Ｅｒにおいて所定の読み取りラインＳＬの画素データを取得する（図１１においてステップＳ２０１）。読み取りラインＳＬは、原稿の先端エッジが読み取り位置に到達していると判断するタイミングでの読み取りラインであり、第２原稿検出部３２（図３、図５参照）により原稿の先端エッジを検出してから先端エッジが読み取りラインＳＬに到達するまでの理論上の原稿搬送量に、若干の余裕量を持たせた原稿搬送量だけ搬送したタイミングである。

位置ＰＥは、原稿幅方向における第２原稿検出部３２の配置位置であり、画素Ｑｅは読み取りラインＳＬにおける位置ＰＥの画素である。制御部４０は、画素Ｑｅのデータが原稿ありを示すものである場合（図１１のステップＳ２０２においてYes）、ジャム異常なしと判定する（図１１のステップＳ２０５）。この様なケースは、図１５の上から４番目で示す原稿Ｐ１−４が一例となる。

画素Ｑｅのデータが原稿ありを示すものでない場合（図１１のステップＳ２０２においてNo）、第１エッジＥ１方向及び第２エッジＥ２方向に原稿の有無をサーチし、第１エッジＥ１方向と第２エッジＥ２方向のいずれかのみに原稿を発見した場合（図１１のステップＳ２０３においてYes）、ジャム異常なしと判定する（図１１のステップＳ２０５）。この様なケースは、図１５の上から３番目で示す原稿Ｐ１−３が一例となり、即ちこの場合は単に原稿が斜行していると判断する。

一方、画素Ｑｅから第１エッジＥ１方向と第２エッジＥ２方向の双方に原稿を発見した場合（図１１のステップＳ２０３においてNo）、図１５の一番上で示す原稿Ｐ１−１の様に原稿先端が第２原稿検出部３２に引っ掛かって変形した等の状況が発生していると判断し、ジャム異常ありと判定する（図１１のステップＳ２０４）。
また、画素Ｑｅから第１エッジＥ１方向と第２エッジＥ２方向のいずれにも原稿を発見しない場合（図１１のステップＳ２０３においてNo）、図１５の上から２番目で示す原稿Ｐ１−２のように原稿先端が第２原稿検出部３２に引っ掛かって滞留している等の状況が発生していると判断し、ジャム異常ありと判定する（図１１のステップＳ２０４）。

図１０に戻り、以上のジャム判定処理において異常ありと判定された場合は（ステップＳ１０２においてYes）、原稿搬送を停止させる（ステップＳ１０９）。これにより、搬送不良の発生を適切に検出でき、原稿に大きなダメージを与えることを抑制できる。

次に制御部４０は、第１判定処理を行う（ステップＳ１０３）。以下、第１判定処理について図１２及び図１６を参照して説明する。
制御部４０は、閾値Ｒ０を読み込み（図１２のステップＳ３０１）、次いで異常判定領域Ｅｒの画像に基づき距離ＷＬ、ＷＲを取得する（図１２のステップＳ３０２）。異常判定領域Ｅｒの画像は、例えば第２原稿検出部３２（図３、図５参照）により原稿の先端エッジを検出してから、先端エッジが異常判定領域Ｅｒの下流端から距離Ｙａの位置に到達するまでの理論上の原稿搬送量だけ、搬送したタイミングでの画像である。
尚、距離Ｙｂは、異常判定領域Ｅｒの上流端から理論上の先端エッジまでの距離である。距離Ｙｂを長く設定することで、より多くの原稿画像を取得できるが、異常を判定するタイミングが遅くなるため、その観点においては短いほうが好ましい。この様な観点に基づき、例えばＡ４サイズ原稿の短辺に対しては、距離Ｙａを１０ｍｍ程度、距離Ｙｂを３０ｍｍ以下に設定することが考えられる。

そして距離ＷＬは、図１６に示す様に異常判定領域Ｅｒの上流位置において、中心位置ＣＬから原稿幅方向の一方のエッジまでの距離であり、距離ＷＲは、中心位置ＣＬから原稿幅方向の他方のエッジまでの距離である。
尚、ここでの「一方のエッジ」と「他方のエッジ」は、図１６に示す様に必ずしも原稿の幅方向の一対のエッジを意味するものではなく、異常判定領域Ｅｒにおける上流位置で検出されたエッジであって、原稿の斜行や先端角折れに起因していずれか一方が原稿先端のエッジである場合も含まれる。

次いで制御部４０は、距離ＷＲが距離ＷＬより長い場合には（図１２のステップＳ３０３においてYes）、値ＲをＲ＝ＷＬ／ＷＲにより求め（図１２のステップＳ３０４）、距離ＷＬが距離ＷＲより長い場合には（図１２のステップＳ３０３においてNo）、値ＲをＲ＝ＷＲ／ＷＬにより求める（図１２のステップＳ３０５）。尚、図１２では示していないが、距離ＷＲと距離ＷＬとが等しい場合には値ＲをＲ＝１とする。
次いで、値Ｒと、閾値Ｒ０とを比較する（図１２のステップＳ３０６）。閾値Ｒ０は、１より小さい値である。そして値Ｒが閾値Ｒ０より小さい場合（図１２のステップＳ３０６においてYes）、先端角折れと判定し（図１２のステップＳ３０７）、値Ｒが閾値Ｒ０以上の場合（図１２のステップＳ３０６においてNo）、先端角折れなしと判定する（図１２のステップＳ３０８）。

即ち図８を参照しつつ説明したように、複数枚の原稿が搬送方向下流において綴じられたまま給送が開始される場合、原稿の先端角折れが生じる為、原稿先端を読み取った読み取り画像は、先端角折れの部分が欠損し、結果的に図１６に示す様に原稿幅方向における読み取り画像の位置が、左右いずれかに偏る。そこでこの性質を利用し、距離ＷＬと距離ＷＲの比である値Ｒを閾値Ｒ０と比較することで、ステープル異常を検出することができ、それに応じて原稿の搬送を停止させることで、原稿に与えるダメージを抑制することができる。
尚、本実施形態では値Ｒを距離ＷＬと距離ＷＲの比とするとともに、値Ｒが１より小さい値を取るようにしたが、値Ｒが１より大きい値をとるようにしても良い。この場合、閾値Ｒ０も１より大きい値をとり、値Ｒが閾値Ｒ０より大きい場合に、先端角折れありと判定する。
また、値Ｒを距離ＷＬと距離ＷＲの比とせず、差で求めても良い。

また、本実施形態では異常判定領域Ｅｒにおける最も上流位置での距離ＷＬ、ＷＲを求めたが、場合によっては図１７に示す様に斜行によって先端角部が意図せず先行している場合もあり得るので、この様なケースを想定して図１７に示す様に異常判定領域Ｅｒにおける最も下流位置での距離ＭＬ、ＭＲを、上述した距離ＷＬ、ＷＲに代えて用いても良い。

尚、上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂ（図３参照）は、原稿搬送方向の上流から下流に向けて、或いは下流から上流に向けて光を照射する為、原稿の搬送方向の上流エッジ或いは下流エッジはコントラストが得られやすく、エッジの抽出が行い易いが、これに対し原稿幅方向のエッジではコントラストが得られ難く、エッジが抽出し難い場合がある。特に、厚みが薄く背景とのコントラストが得られにくい原稿ではその傾向が顕著となる。その結果、上記距離ＷＬ、ＷＲを正確に取得できない虞がある。
そこで制御部４０は、図１８に示す様に、原稿幅方向における一方のエッジである第１エッジＥ１の位置及び他方のエッジである第２エッジＥ２の位置を、原稿搬送方向下流のエッジである第３エッジＥ３の、原稿幅方向の一方の端部位置Ｘ１及び他方の端部位置Ｘ２に基づき取得する様にしても良い。この場合、端部位置Ｘ１、Ｘ２をそれぞれそのまま第１エッジＥ１、第２エッジＥ２の位置としても良い。
この様にすることで、上述の距離ＷＬ、ＷＲを、大きな誤差なくしかも確実に取得することができる。

図１０に戻り、第１判定処理において先端角折れありと判定された場合（ステップＳ１０４においてYes）、第２判定処理に進む（ステップＳ１０５）。第１判定処理において先端角折れありと判定した場合に直ちにステープル異常として原稿の搬送を停止しないのは、以下の理由に基づく。
即ち、読み取り画像の原稿幅方向における左右の偏りは、先端角折れが生じた場合に加え、例えば図１９の下の図に示す様にサイズの小さい原稿が中心位置ＣＬからずれた位置にセットされ、送り出された場合にも生じる。

第２判定処理ではこの様なケースと、図１９の上の図で示す先端角折れとを区別する。制御部４０は、先ず複数の原稿幅Ｗｉ（ｉ＝１、２、・・・ｎ）を取得する（図１３のステップＳ４０１）。次いで、値ｄを、原稿幅Ｗｉの最大値から最小値を差し引くことで求め（図１３のステップＳ４０２）、次いで閾値ｄｗを読み込み（ステップＳ４０３）、そして値ｄと閾値ｄｗとを比較し（ステップＳ４０４）、値ｄが閾値ｄｗ以上の場合（ステップＳ４０４においてYes）、先端角折れと判定する（ステップＳ４０５）。また値ｄが閾値ｄｗ未満の場合（ステップＳ４０４においてNo）、先端角折れなしと判定する（ステップＳ４０６）。
即ち、図１９の上の図で示す様に、先端角折れが生じている場合には原稿幅Ｗｉの変化が、図１９の下の図で示す様に先端角折れが生じていない場合よりも大きいので、この性質を利用して、先端角折れの有無を区別する。これにより、より正確にステープル異常を検出できる。

尚、本実施形態に係るスキャナー１は上述したように一対のエッジガイド１２Ａ、１２Ｂ（図５参照）を備えており、この一対のエッジガイド１２Ａ、１２Ｂは不図示のラックピニオン機構により原稿幅方向の中心位置ＣＬを中心にして常に対称の位置にあるため、図１９の下の図で示すケースの発生は希である。従って上述した第２判定処理は省略することもでき、この場合上述した第１判定処理において先端角折れと判定した場合は、直ちに原稿の搬送を停止するようにしても良い。

図１０に戻り、第２判定処理によって先端角折れの有無がより確実に判定されるので、第２判定処理によって先端角折れと判定された場合（ステップＳ１０６においてYes）、原稿搬送を停止させる（ステップＳ１０９）。これにより、搬送不良の発生を適切に検出でき、原稿に大きなダメージを与えることを抑制できる。

第２判定処理によって先端角折れと判定されなかった場合（ステップＳ１０６においてNo）、制御部４０は、第３判定処理を行う（ステップＳ１０７）。第３判定処理では、図１４に示す様に原稿先端エッジを取得し（ステップＳ５０１）、次いでエッジ傾斜角θを算出し（ステップＳ５０２）、閾値θ０を読み込み（ステップＳ５０３）、傾斜角θと閾値θ０とを比較して傾斜角θが閾値θ０以上の場合には（ステップＳ５０４においてYes）、許容範囲外斜行と判定し（ステップＳ５０５）、傾斜角θが閾値θ０未満の場合には（ステップＳ５０４においてNo）、許容範囲内斜行と判定する（ステップＳ５０６）。
そして図１０に戻り、斜行が許容範囲外の場合（ステップＳ１０８においてNo）、原稿搬送を停止させる（ステップＳ１０９）。これにより、搬送不良の発生を適切に検出でき、原稿に大きなダメージを与えることを抑制できる。

本発明は上記において説明した各実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
尚、本実施形態では原稿幅方向の中心位置ＣＬが、原稿の給送基準位置となる構成であり、原稿サイズに拘わらず中心位置ＣＬは変化しないが、原稿の給送基準位置は、場合により例えば原稿幅方向の一方のエッジ位置が基準となる場合もある。この場合、原稿幅方向の中心位置ＣＬは、原稿サイズによって変化することとなる。この様に中心位置ＣＬとは原稿の給送基準位置に拘わらず、理論上の原稿の中心位置を意味するものである。

１…スキャナー、２…装置本体、３…下部ユニット、４…上部ユニット、５…排紙トレイ、６…給送口、７…操作パネル、１０…上面カバー、１１…経路形成部材、１２Ａ、１２Ｂ…エッジガイド、１４Ａ、１４Ｂ…給送ローラー、１５Ａ、１５Ｂ…分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、１９…前面カバー、２０…読取部、２０Ａ…上部センサーユニット、２０Ｂ…下部センサーユニット、２１Ａ、２１Ｂ…センサーモジュール、２２Ａ、２２Ｂ…背景板、２８…フラップ、２９…セットガイド、３０…重送検出部、３０ａ…超音波発信部、３０ｂ…超音波受信部、３１…第１原稿検出部、３１ａ…発光部、３１ｂ…受光部、３２…第２原稿検出部、３３…載置検出部、４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…メモリ、４４…プログラム、４５…給送ローラー用モーター、４６…搬送ローラー用モーター、４９…ワンウェイクラッチ、５０…トルクリミッター、５１…分離ローラー用モーター、１００…外部コンピュータ

Claims (8)

1. 媒体を搬送する媒体搬送経路と、
   前記媒体搬送経路に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段により読み取った読み取りデータを処理するとともに、前記媒体搬送経路での媒体の搬送を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、媒体の先端領域に対して異常判定領域を設定し、前記異常判定領域に対して異常判定処理を行い、
   前記異常判定処理は、第１判定処理を含み、
   前記第１判定処理は、前記異常判定領域における媒体搬送方向の上流位置において、媒体の搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得するステップと、
   前記距離ＷＲ及び前記距離ＷＬとの比または差である値Ｒと、予め定めた閾値Ｒ０とを比較するステップと、を含む、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記第１判定処理において前記値Ｒを、前記距離ＷＲが前記距離ＷＬより長い場合にはＲ＝ＷＬ／ＷＲにより求め、前記距離ＷＬが前記距離ＷＲより長い場合にはＲ＝ＷＲ／ＷＬにより求め、前記距離ＷＲと前記距離ＷＬとが等しい場合にはＲ＝１とし、
   前記値Ｒと、１より小さい前記閾値Ｒ０とを比較し、前記値Ｒが前記閾値Ｒ０より小さい場合、異常と判定して所定の処理を行う、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置において、前記異常判定処理は、前記第１判定処理において前記値Ｒが前記閾値Ｒ０より小さい場合に行う、前記所定の処理としての第２判定処理を含み、
   前記第２判定処理は、前記異常判定領域における前記媒体幅方向の媒体幅を、前記媒体搬送方向に沿って複数取得するステップと、
   取得した複数の前記媒体幅の最大値と最小値との差である値ｄを取得するステップと、
   前記値ｄと、予め定めた閾値ｄｗとを比較するステップと、を含み、
   前記制御手段は、前記値ｄが前記閾値ｄｗ以上の場合、媒体の搬送を停止させる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項３に記載の画像読取装置において、前記異常判定処理は、前記第２判定処理において前記値ｄが前記閾値ｄｗより小さい場合に行う第３判定処理を含み、
   前記第３判定処理は、前記異常判定領域における媒体先端のエッジの傾斜角θを取得するステップと、
   前記傾斜角θと、予め定めた閾値θ０とを比較するステップと、を含み、
   前記制御手段は、前記傾斜角θが前記閾値θ０以上の場合、媒体の搬送を停止させる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記媒体幅方向における原稿の一方のエッジである第１エッジの位置及び他方のエッジである第２エッジの位置を、媒体の搬送方向下流のエッジである第３エッジの、前記媒体幅方向の一方の端部位置及び他方の端部位置に基づき取得する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記媒体搬送経路において前記読み取り手段の上流に、媒体の先端と接して前記先端の通過を検出するセンサーが設けられ、
   前記異常判定処理は、媒体の変形の有無を判定するジャム判定処理を含み、
   前記ジャム判定処理は、媒体の先端エッジが前記読み取り手段による読み取り位置に到達していると判断するタイミングでの読み取りラインについて、前記媒体幅方向における前記センサーの配置位置に媒体が無いと判断する場合、前記媒体幅方向の一方の方向と他方の方向に媒体の有無をサーチし、
   前記媒体幅方向の一方の方向と他方の方向の双方に媒体を発見した場合、及び前記媒体幅方向の一方の方向と他方の方向のいずれにも媒体を発見しなかった場合、媒体の搬送を停止させる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 媒体を搬送する媒体搬送経路と、
   前記媒体搬送経路に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段により読み取った読み取りデータを処理するとともに、前記媒体搬送経路での媒体の搬送を制御する制御手段と、を備えた画像読取装置において実行される異常判定プログラムであって、
   媒体の先端領域に対して異常判定領域を設定し、前記異常判定領域に対して異常判定を行う第１判定処理を含み、
   前記第１判定処理は、前記異常判定領域における媒体搬送方向の上流位置において、媒体の搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得するステップと、
   前記距離ＷＲ及び前記距離ＷＬとの比または差である値Ｒと、予め定めた閾値Ｒ０とを比較するステップと、を含む、
   ことを特徴とする異常判定プログラム。
8. 媒体を搬送する媒体搬送経路と、
   前記媒体搬送経路に設けられた、媒体を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段により読み取った読み取りデータを処理するとともに、前記媒体搬送経路での媒体の搬送を制御する制御手段と、を備えた画像読取装置における異常判定方法であって、
   媒体の先端領域に対して設定された異常判定領域における媒体搬送方向の上流位置において、媒体の搬送方向と交差する方向である媒体幅方向の中心位置から前記媒体幅方向の一方のエッジまでの距離ＷＬ、及び前記中心位置から前記媒体幅方向の他方のエッジまでの距離ＷＲを取得し、
   前記距離ＷＲ及び前記距離ＷＬとの比または差である値Ｒと、予め定めた閾値Ｒ０とを比較する、
   ことを特徴とする異常判定方法。

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