JP2022110456A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 媒体を給送するローラと、
   発光部及び受光部を含み、前記発光部から照射され、給送される媒体で反射され且つ前記受光部で受光された光に応じた受光信号を生成する光センサと、
   媒体搬送方向において前記ローラより上流側に配置され、且つ、媒体との接触に応じた接触信号を生成する接触センサと、
   前記受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する第１判定部と、
   前記接触信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する第２判定部と、
   前記第１判定部及び前記第２判定部の内、媒体の浮き上がりが発生したと先に判定した判定部の判定結果のみを用いて、媒体の給送を停止する制御部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記第１判定部は、
   前記受光信号の信号値が、前記光センサと対向する位置に媒体が存在することを示している時間が閾値以上である場合に、媒体の浮き上がりが発生したと判定し、
   前記受光信号の信号値が、媒体の給送開始後に変化し始めてから、前記光センサと対向する位置に媒体が存在することを示すまでの変化時間に応じて、前記閾値を変更する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記第１判定部は、前記変化時間が第２閾値以上である場合の前記閾値を、前記変化時間が前記第２閾値未満である場合の前記閾値より大きくする、請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記第１判定部は、前記受光信号の信号値が、媒体の給送開始時に、前記光センサと対向する位置に媒体が存在することを示していた場合、媒体の給送開始後における前記受光信号の信号値に関わらず、媒体の浮き上がりが発生していないと判定する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 媒体搬送方向と直交する方向において前記ローラを挟んで前記光センサの反対側に配置され、媒体搬送方向と直交する方向において前記ローラより外側に配置された第２発光部及び第２受光部を含み、前記第２発光部から前記ローラの反対側に向けて照射され、給送される媒体で反射され且つ前記第２受光部で受光された光に応じた第２受光信号を生成する第２光センサをさらに有し、
   前記第１判定部は、前記第２受光信号にさらに基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記光センサは、媒体搬送方向と直交する方向において前記ローラより外側に配置される、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記発光部は、媒体搬送方向と直交する方向において前記ローラの反対側に向けて光を照射する、請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. 前記発光部は、媒体搬送方向と直交する方向において外側に向けて光を照射する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
9. 媒体を給送するローラと、発光部及び受光部を含み、前記発光部から照射され、給送される媒体で反射され且つ前記受光部で受光された光に応じた受光信号を生成する光センサと、媒体搬送方向において前記ローラより上流側に配置され、且つ、媒体との接触に応じた接触信号を生成する接触センサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   前記受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、
   前記接触信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、
   前記受光信号に基づく判定及び前記接触信号に基づく判定の内、媒体の浮き上がりが発生したと先に判定した判定結果のみを用いて、媒体の給送を停止する、
   ことを特徴とする制御方法。
10. 媒体を給送するローラと、発光部及び受光部を含み、前記発光部から照射され、給送される媒体で反射され且つ前記受光部で受光された光に応じた受光信号を生成する光センサと、媒体搬送方向において前記ローラより上流側に配置され、且つ、媒体との接触に応じた接触信号を生成する接触センサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
    前記受光信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、
    前記接触信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、
    前記受光信号に基づく判定及び前記接触信号に基づく判定の内、媒体の浮き上がりが発生したと先に判定した判定結果のみを用いて、媒体の給送を停止する、
    ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。