JP2020132373A - シート搬送装置、画像読取装置、シート搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】重送発生時の処理を簡素にしつつスループットの低下を抑制したシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、原稿トレイ１０１から原稿１０２を順次給送して搬送経路１３０に搬送する。搬送経路１３０には、複数の原稿１０２が搬送経路１３０を重なって搬送される重送を検知する超音波センサ５０５が設けられる。シート搬送装置は、超音波センサ５０５の検知結果に基づいて重送が検知された長さである重送検知長を算出し、重送検知長が０でなければ、原稿１０２の給紙を待機して重送検知長が所定長を超えるか否かを判定する。シート搬送装置は、重送検知長が所定長を超える場合に原稿１０２の搬送を停止し、重送検知長が所定長を超えない場合に原稿１０２を給紙する。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば原稿等のシートの搬送時に複数枚のシートが重なって搬送される重送を検知するシート搬送技術に関する。

シートの搬送を行うシート搬送装置は、複数枚のシートが重なって搬送される重送を防止するために重送検知を行う。このようなシート搬送装置は、例えば画像形成装置や画像読取装置に採用される。重送は、例えば超音波センサを用いて検知される。超音波センサは、超音波を発信する超音波発信センサと、超音波を受信する超音波受信センサとを備える。シートは、超音波発信センサと超音波受信センサとの間を搬送される。超音波受信センサは、シートを透過した超音波を受信し、受信した超音波の強度に応じた信号レベルの出力信号を出力する。出力信号の信号レベルにより、シートの重送が検知される。例えば、シートが重送されている場合、重なったシートの間の空気層によって超音波が減衰されることで超音波受信センサが受信する超音波の強度が弱くなり、重送されない場合よりも出力信号の信号レベルが低い値となる。

付箋や紙片等が貼り付けられたシートを搬送する場合、超音波センサは、付箋や紙片により、重送が生じていると誤検知することがある。以下の説明において、付箋や紙片等が貼り付けられたシートを「付箋原稿」、重送されるシートを「重送原稿」という。特許文献１は、このような誤検知を防止するシート搬送装置を開示する。このシート搬送装置は、シートの搬送方向の実長である原稿長と、シートを搬送しながら測定した搬送方向の長さである搬送長と、シートの重なっている部分の搬送方向の長さである重送検知長とから、重送の判定を行う。シート搬送装置は、搬送長と原稿長との差を原稿長から差し引いた長さが重送検知長と等しいときに、シートが重送していると判定する。シート搬送装置は、付箋原稿がこのような条件を満たさないことから、重送の誤検知を防止することができる。シート搬送装置は、重送原稿と判定した場合にシートの搬送を停止し、付箋原稿と判定した場合に通常通りの搬送制御を行う。シートの搬送が停止された場合、シート搬送装置内で搬送途中となったシートを取り除く等のジャム処理が行われる。

特開２００８−１３３４５号公報

しかしながら、従来技術では、付箋原稿と重送原稿とを区別するために、シートの搬送を停止するタイミングが遅くなる。シートの搬送を停止のタイミングが遅い場合、重送検知とは非連動で次のシートの給紙制御を行うと、重送であるにもかかわらず次のシートが給紙されることになる。そのために、ジャム処理の対象となるシートが増加する。例えば原稿読取装置で原稿（シート）を搬送しながら原稿の画像を読み取る場合、原稿の順序が重要である。ジャム処理の対象となる原稿が増加すると、ユーザがジャム処理により原稿の順序を正しく並び替える手間が増える。他方、重送検知と連動して次のシートの給紙制御を行う場合、スループットが低下する。

本発明は、上記の問題に鑑み、重送発生時の処理を簡素にしつつスループットの低下を抑制したシート搬送装置を提供することを主たる課題とする。

本発明のシート搬送装置は、シートが載置されるトレイと、前記トレイから前記シートを順次給送して、前記シートを搬送経路に搬送する搬送手段と、複数の前記シートが前記搬送経路を重なって搬送される重送を検知する重送検知手段と、前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記重送検知手段の検知結果に基づいて複数のシートの重なりが検知された長さである重送検知長を決定し、前記重送検知長が０でなければ前記搬送手段に後続のシートの給送を待機させて前記重送検知長が所定長を超えるか否かを判定し、前記重送検知長が前記所定長を超える場合に前記搬送手段に前記シートの搬送を停止させ、前記重送検知長が前記所定長を超えない場合に前記搬送手段に前記後続のシートを給送させることを特徴とする。

本発明によれば、重送発生時の処理を簡素にしつつスループットの低下を抑制することができる。

画像読取装置の構成図。 制御ユニットの構成図。 超音波センサの説明図。 （ａ）、（ｂ）は、重送検知の説明図。 増幅器及びＡＤ変換器の説明図。 （ａ）〜（ｄ）は、超音波受信信号の波形の例示図。 （ａ）〜（ｃ）は、超音波の特性と重送検知方法についての説明図。 超音波到達時間のバラツキの説明図。 画像読取処理を表すフローチャート。 読取準備処理を表すフローチャート。 超音波受信信号の振幅算出処理の説明図。 複数回のサンプリング結果の例示図。 ＡＤ変換タイミングの説明図。 ピーク位置の説明図。 重送原稿及び付箋原稿の説明図。 読取処理時の重送検知処理を表すフローチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、搬送経路を搬送される原稿の挙動の説明図。 （ａ）〜（ｄ）は、搬送経路を搬送される原稿の挙動の説明図。 （ａ）〜（ｄ）は、搬送経路を搬送される原稿の挙動の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は、搬送経路を搬送される原稿の従来の挙動の説明図。

本発明のシート搬送装置を採用した画像読取装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は、本実施形態のシート搬送装置を備えた画像読取装置の構成図である。画像読取装置１は、自動原稿搬送部１００と、リーダ部１１５とを備える。重送検知を行うための超音波センサ５０５は、自動原稿搬送部１００に設けられる。

自動原稿搬送部１００は、原稿トレイ１０１と、各種ローラ及びセンサが設けられる搬送経路１３０と、排紙トレイ１１４とを備えるシート搬送装置である。自動原稿搬送部１００は、原稿トレイ１０１に載置されるシートである原稿１０２を、搬送経路１３０の途中に設けられる原稿画像の読取位置を通過させて、排紙トレイ１１４に排出する。

原稿トレイ１０１は、原稿１０２の搬送方向の下流側（以下、単に「下流側」という。）にトレイ原稿有無センサＳ１を備える。トレイ原稿有無センサＳ１は、原稿トレイ１０１の給紙可能な位置に載置される原稿１０２の有無を検知する。

搬送経路１３０には、原稿トレイ１０１に近い方から順に、給紙ローラ１０３、分離搬送ローラ１０４及び分離搬送従動ローラ１０５が設けられる。給紙ローラ１０３と分離搬送ローラ１０４とは、同一駆動源により駆動される。分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４の回転に従動して回転する。給紙ローラ１０３、分離搬送ローラ１０４及び分離搬送従動ローラ１０５により、原稿トレイ１０１から原稿１０２が１枚ずつ搬送経路１３０に給送及び搬送される。

給紙ローラ１０３は、不図示のアームに支軸されており、アームの揺動により上下に移動する。給紙ローラ１０３は、ユーザが原稿１０２を原稿トレイ１０１に載置する作業を阻害しないように、給紙時以外は、ホームポジションである上方に待避している。給紙ローラ１０３は、給紙時に下降して原稿トレイ１０１上の原稿１０２に当接して回転する。給紙ローラ１０３の回転により、原稿トレイ１０１上の原稿１０２が搬送経路１３０に取り込まれる。分離搬送ローラ１０４と分離搬送従動ローラ１０５とは、搬送経路１３０を挟んで対向して配置される。分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４側に押圧されており、分離搬送ローラ１０４より僅かに摩擦が少ないゴム材等の樹脂部材で形成される。分離搬送ローラ１０４と分離搬送従動ローラ１０５とは、協働して、給紙ローラ１０３により取り込まれた原稿１０２を１枚ずつ捌いて搬送する。

分離搬送ローラ１０４及び分離搬送従動ローラ１０５の下流側には、搬送経路１３０に給紙された原稿１０２を検知する分離センサＳ２が設けられる。分離センサＳ２の下流側には、複数枚の原稿１０２が重なって搬送される重送の検知に用いられる超音波センサ５０５が設けられる。超音波センサ５０５は、超音波発信センサＴ１及び超音波受信センサＴ２を備える。超音波発信センサＴ１と超音波受信センサＴ２とは、原稿１０２が搬送される搬送経路１３０を挟んで、対向する位置に配置される。超音波発信センサＴ１は、搬送経路１３０の方向へ超音波を発信する。超音波受信センサＴ２は、搬送経路１３０の方向からの超音波を受信する。超音波受信センサＴ２が受信する超音波の強度により、原稿１０２の重送が検知される。超音波センサ５０５による重送検知方法の詳細は後述する。

超音波センサ５０５の下流側には、レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７が、搬送経路１３０を挟んで対向して配置される。レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７が回転停止しているときに、搬送されてきた原稿１０２の搬送方向先端がレジストローラ１０６とレジスト従動ローラ１０７とのニップ部に突き当てられる。これにより原稿１０２は、撓みが生じて搬送方向先端が揃えられる。レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７は、原稿１０２の搬送方向先端が揃えられた後に回転を開始して、原稿１０２を搬送する。

レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７の下流側には、リードローラ１０８及びリード従動ローラ１０９が、搬送経路１３０を挟んで対向して配置される。リードローラ１０８及びリード従動ローラ１０９は、レジストローラ１０６及びレジスト従動ローラ１０７から搬送される原稿１０２を、原稿画像の読取位置へ搬送する。原稿画像の読取位置には、プラテンガイド１１０が、リーダ部１１５側に設けられる読取ガラス１１６に対向して配置される。原稿１０２は、読取ガラス１１６とプラテンガイド１１０との間を搬送されながら、原稿画像が読み取られる。原稿画像の読取位置を通過した原稿１０２は、リーダ部１１５側に設けられるジャンプ台１１７により、読取ガラス１１６からすくい上げられる。

原稿画像の読取位置を通過した原稿１０２は、搬送経路１３０を挟んで対向して配置されるリード排出ローラ１１１及びリード排出従動ローラ１１２へ搬送される。リード排出ローラ１１１及びリード排出従動ローラ１１２は、原稿１０２を下流側に設けられる排紙ローラ１１３へ搬送する。排紙ローラ１１３は、原稿１０２を排紙トレイ１１４に排出する。

リーダ部１１５は、原稿１０２から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像を表す画像データを出力する。そのためにリーダ部１１５は、発光部１１９、受光部１２６、及び発光部１１９から照射されて原稿１０２により反射された光を受光部１２６に導くための光学系を備える。光学系は、ミラー１２０、１２１、１２２及びレンズ１２５を備える。発光部１１９及びミラー１２０は、第１ミラー台１２３に取り付けられている。ミラー１２１、１２２は、第２ミラー台１２４に取り付けられている。

発光部１１９は、例えばランプであり、読取ガラス１１６上（原稿画像の読取位置）を通過する原稿１０２に光を照射する。光は原稿１０２により反射され、光学系を介して受光部１２６の受光面に結像される。受光部１２６は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子が原稿１０２の搬送方向に直交する方向（主走査方向）に配列されるラインセンサである。受光部１２６は、受光した反射光を光電変換して原稿画像を表す電気信号である画像データを出力する。このような発光部１１９及び受光部１２６により、原稿画像が１ライン毎に読み取られる。

リーダ部１１５の自動原稿搬送部１００に対向する面には、上記の読取ガラス１１６に続いて、端部に基準白板１２７を備える原稿台ガラス１１８が設けられる。原稿台ガラス１１８は、自動原稿搬送部１００を用いずに原稿画像を読み取る際に原稿１０２が載置される。第１ミラー台１２３及び第２ミラー台１２４は、原稿台ガラス１１８に対して平行に移動可能である。原稿台ガラス１１８に載置された原稿１０２の全面から原稿画像を読み取る場合、第１ミラー台１２３及び第２ミラー台１２４が移動することで原稿１０２の全面が１ライン毎に読み取られる。

（制御ユニット）
図２は、画像読取装置１の動作を制御する制御ユニットの構成図である。制御ユニット１０には、リーダ部１１５、超音波センサ５０５、トレイ原稿有無センサＳ１、分離センサＳ２、原稿搬送モータ２０２、及び操作部３００が接続される。原稿搬送モータ２０２は、自動原稿搬送部１００内の各種ローラを駆動するための駆動源であり、制御ユニット１０により動作制御される。操作部３００は、各種キーボタンやタッチパネル等の入力装置及びディスプレイ等の出力装置を備えるユーザインタフェースである。操作部３００は、入力装置による指示等の入力内容を制御ユニット１０に送信し、制御ユニット１０による制御により出力装置から情報を出力する。制御ユニット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、超音波駆動部２０３、増幅器２０４、ＡＤ変換器２０５、及びメモリ２０６を備える。制御ユニット１０は、画像読取装置１に内蔵される。

ＣＰＵ２０１は、画像読取装置１の各部の動作制御を行う。ＣＰＵ２０１は、リーダ部１１５の動作を制御して、原稿１０２から原稿画像を読み取る。ＣＰＵ２０１は、トレイ原稿有無センサＳ１及び分離センサＳ２から検知結果を取得する。ＣＰＵ２０１は、超音波センサ５０５の動作を制御して、原稿１０２の重送を検知する。ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２の動作を制御して、原稿１０２を原稿トレイ１０１から排紙トレイ１１４まで搬送経路１３０を介して搬送させる。ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２にパルス信号である駆動制御信号を送信することで、原稿搬送モータ２０２の動作を制御する。ＣＰＵ２０１は、駆動制御信号のパルス数を計測可能であり、パルス数と原稿１０２の搬送速度とに基づいて原稿１０２の搬送距離を算出することができる。ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換器２０５によるアナログ信号からデジタル信号への変換（以下、ＡＤ変換）のタイミング制御を行う。

ＣＰＵ２０１は、分離センサＳ２が原稿１０２を検知した後に駆動制御信号のパルス数が所定数カウントされると、超音波駆動部２０３にパルス信号である発振制御信号を送信する。発信制御信号は、超音波発信センサＴ１の発信制御を行うための信号であり、超音波発信センサＴ１及び超音波受信センサＴ２の共振周波数に近い周波数、例えば３００［ｋＨｚ］の信号である。発信制御信号は所定の時間間隔で発信される。

超音波駆動部２０３は、ＣＰＵ２０１から受信する発信制御信号を、超音波発信センサＴ１を駆動するための制御信号である超音波パルス信号に変換する。超音波パルス信号は、超音波発信センサＴ１の駆動に必要な電圧のパルス信号である。超音波発信センサＴ１は、超音波駆動部２０３から超音波パルス信号を受信し、超音波パルス信号に応じた超音波を超音波受信センサＴ２に向けて発信する。超音波発信センサＴ１から発信された超音波は、原稿１０２を透過して、超音波受信センサＴ２に受信される。超音波受信センサＴ２は、受信した超音波の強度に応じたアナログ電気信号である出力信号を増幅器２０４に送信する。この出力信号を、以下「超音波受信信号」という。なお、搬送経路１３０上の超音波センサ５０５の検知範囲に原稿１０２が存在しない場合、超音波発信センサＴ１が発信した超音波がそのまま超音波受信センサＴ２に受信される。

増幅器２０４は、超音波受信センサＴ２から受信した超音波受信信号を増幅して出力する。超音波発信センサＴ１と超音波受信センサＴ２との間を原稿１０２が通過する際に超音波発信センサＴ１から発信された超音波は、超音波受信センサＴ２に到達するまでに減衰して、微弱になる。超音波受信センサＴ２から出力される超音波受信信号の振幅も超音波の強度に応じて小さくなる。増幅器２０４は、このような微弱な超音波受信信号を、重送検知が可能な振幅に増幅する。ＡＤ変換器２０５は、増幅器２０４によって増幅された超音波受信信号を、ＣＰＵ２０１により指示されるＡＤ変換タイミングでデジタル信号に変換して、ＣＰＵ２０１へ送信する。増幅器２０４及びＡＤ変換器２０５の詳細については後述する。

ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換器２０５から取得したデジタル変換された超音波受信信号により、超音波受信センサＴ２が受信した超音波の強度を表す信号レベル（振幅）を算出する。ＣＰＵ２０１は、算出した信号レベルに基づいて原稿１０２の重送を検知する。ＣＰＵ２０１は、重送を検知した場合に、原稿搬送モータ２０２を停止する。メモリ２０６は、超音波センサ５０５の各種設定値、例えば後述の補正値を格納する。

（超音波センサ）
図３は、超音波センサ５０５の説明図である。本実施形態では、超音波発信センサＴ１及び超音波受信センサＴ２は、搬送経路１３０に対して垂直な状態で取り付けられている。超音波発信センサＴ１から発信された超音波は、原稿１０２を透過して伝搬し、超音波受信センサＴ２に受信される。超音波受信センサＴ２は、受信した超音波の強度を電圧振幅に変換した超音波受信信号を出力する。なお、超音波発信センサＴ１及び超音波受信センサＴ２は、搬送経路１３０に対して斜めに取り付けられてもよい。

図４は、超音波センサ５０５による重送検知の説明図である。図４（ａ）は、超音波センサ５０５の検知範囲内に１枚の原稿１０２が搬送される単送の場合の超音波パルス信号及び増幅後の超音波受信信号を表す。図４（ｂ）は、超音波センサ５０５の検知範囲内に２枚以上の原稿１０２が搬送される重送の場合の超音波パルス信号及び増幅後の超音波受信信号を表す。超音波パルス信号と増幅後の超音波受信信号との時間差は、超音波発信センサＴ１が超音波を発信してから超音波受信センサＴ２が超音波を受信するまでの時間である。本実施形態では、超音波発信センサＴ１に入力される超音波パルス信号の１波目の立ち上がりから超音波受信信号のピーク位置までの時間を「超音波到達時間」とする。

発信された超音波が原稿１０２を透過することにより、超音波の振幅は減衰する。振幅の減衰量は単送の場合よりも重送の場合の方が大きくなる。これは、単送の場合に１枚の原稿１０２により１回の減衰が発生し、重送の場合に複数枚の原稿１０２により複数回の減衰が発生するためである。減衰量の差により超音波受信センサＴ２が受信する超音波の強度に差が生じる。この差が超音波受信信号の振幅差になり、原稿１０２の重送の検知要因になる。なお、原稿１０２の厚さや種類によっても超音波の減衰量が変化するが、厚さや種類による減衰量の変化に比べ、原稿１０２の枚数による減衰量の変化の方が圧倒的に大きい。そのために、原稿１０２の厚さや種類によらず、重送が検知可能である。

超音波の減衰量及び超音波到達時間は変動する。変動要因は、超音波センサ５０５の感度のバラツキ、超音波センサ５０５の周囲温度、超音波発信センサＴ１と超音波受信センサＴ２とのメカ的な相対位置等がある。減衰量及び超音波到達時間の変動を補正するために、振幅取得位置（ＡＤ変換タイミング）の補正値と、単送と重送とを区別するための閾値の基準となる振幅と、が算出される。補正値及び振幅は、超音波受信センサＴ２が、原稿１０２が無い状態で受信した超音波に応じて出力する超音波受信信号に基づいて算出される。閾値の基準となる振幅は、原稿１０２が無い状態で超音波受信センサＴ２が受信する超音波の振幅である。これらの値は、メモリ２０６に格納される。

搬送経路１３０に原稿１０２が無い場合と比較して、原稿１０２が有る場合には、超音波の減衰量が大きくなる。そのために同じ増幅率で超音波受信信号を増幅すると、原稿１０２が有る場合の超音波受信信号と原稿１０２が無い場合の超音波受信信号とのいずれかの振幅が正確に測定できなくなる。例えば、超音波受信信号は、振幅が増幅器２０４の出力電圧範囲を超える或いはＡＤ変換器２０５の入力電圧範囲を超えて飽和することで、正確に振幅が測定されないことがある。或いは超音波受信信号は、振幅が小さい場合に、暗ノイズに埋もれてしまい正確に振幅が測定されないことがある。そのために、本実施形態の増幅器２０４及びＡＤ変換器２０５は、以下のような構成になっている。

図５は、増幅器２０４及びＡＤ変換器２０５の説明図である。増幅器２０４は、超音波受信センサＴ２から取得する微弱な超音波受信信号を複数の増幅度で増幅するために、複数段の増幅器により構成される。本実施形態では、増幅器２０４は、第１反転増幅器５０１及び第２反転増幅器５０２を備える２段構成である。ＡＤ変換器２０５は、増幅器２０４が備える増幅器の数に応じたＡＤ変換器により構成される。本実施形態では、増幅器２０４が２段構成であるために、ＡＤ変換器２０５は、第１ＡＤ変換器５０３及び第２ＡＤ変換器５０４を備える。

第１反転増幅器５０１で増幅された超音波受信信号は、第１ＡＤ変換器５０３に入力される。第１反転増幅器５０１及び第２反転増幅器５０２で増幅された超音波受信信号は、第２ＡＤ変換器５０４に入力される。上記の通り、超音波受信センサＴ２が受信する超音波の減衰量は、超音波センサ５０５の周囲環境により変動する。重送検知を正確に行うためには、周囲環境の変動を補正する必要がある。ＣＰＵ２０１は、この補正を、超音波センサ５０５の検知範囲内に原稿１０２が無い状態で行う。そのためにＣＰＵ２０１は、原稿１０２が超音波センサ５０５の検知範囲内に有る紙有りモードと、検知範囲内に無い状態の紙無しモードとで、増幅器２０４の増幅率を変更する。また、ＡＤ変換器２０５も、紙有りモードと紙無しモードとで、第１ＡＤ変換器５０３と第２ＡＤ変換器５０４とを使い分ける。紙有りモードでは、第１反転増幅器５０１及び第２反転増幅器と、第２ＡＤ変換器５０４とが用いられる。紙無しモードでは、第１反転増幅器５０１と、第１ＡＤ変換器５０３とが用いられる。

図６は、第１ＡＤ変換器５０３及び第２ＡＤ変換器５０４に入力される超音波受信信号の波形を例示する。この超音波受信信号の波形は、増幅器２０４による増幅後の波形である。

図６（ａ）は、紙無しモード時に、第１反転増幅器５０１及び第２反転増幅器５０２を用いて大きく増幅された超音波受信信号を例示する。この例では、増幅器２０４の出力が飽和しているために、第２ＡＤ変換器５０４に適切な波形の超音波受信信号が入力されない。図６（ｂ）は、紙有りモード時に、第１反転増幅器５０１を用いて小さく増幅された超音波受信信号を例示する。この例では、増幅器２０４で充分に増幅されないために、暗ノイズに超音波受信信号が埋もれてしまい、超音波受信信号の振幅が検知できない。

超音波受信信号を適切に増幅するために、紙無しモード時は、第１反転増幅器５０１で超音波受信信号が増幅され、紙有りモード時は、第１反転増幅器５０１及び第２反転増幅器で超音波受信信号が増幅される。図６（ｃ）、図６（ｄ）は、適性に増幅された超音波受信信号を例示する。図６（ｃ）は、紙無しモード時に、第１反転増幅器５０１で増幅されて第１ＡＤ変換器５０３に入力される超音波受信信号である。図６（ｄ）は、紙有りモード時に、第１反転増幅器５０１及び第２反転増幅器５０２で増幅されて第２ＡＤ変換器５０４に入力される超音波受信信号である。なお、第１反転増幅器５０１及び第２反転増幅器５０２によって波形の極性が反転してしまうが、検出するのは増幅後の超音波受信信号の振幅（Pk-Pk）であるため問題は無い。

（超音波センサの補正）
図７は、超音波の特性と重送検知方法についての説明図である。上記の通り、超音波の減衰量は、超音波センサ５０５の感度のバラツキ、超音波センサ５０５の周囲温度、超音波発信センサＴ１と超音波受信センサＴ２とのメカ的な相対位置等に起因して変動する。超音波の減衰量の変動は、超音波受信信号の振幅のバラツキになる。そのために、紙無しモード時に超音波受信センサＴ２が出力する超音波受信信号の振幅に応じて、重送を検知するための閾値が調整される。

図７（ａ）は、超音波の減衰率とＡＤ変換器２０５に入力される増幅後の超音波受信信号の振幅との関係を表すグラフである。破線７０１は、紙無しモード時の超音波受信信号の振幅を表す。破線７０２は、紙有りモードで単送時の超音波受信信号の振幅を表す。破線７０３は、紙有りモードで重送時の超音波受信信号の振幅を表す。紙無しモード時及び紙有りモードで単送時は、いずれも減衰率が大きくなるに従って振幅が小さくなる傾向が顕著である。

図７（ｂ）は、超音波の減衰率と、紙無しモード時及び紙有りモードで単送時の各超音波受信信号の振幅の比率との関係を表すグラフである。減衰率の変化によらず、比率は一定である。つまり、紙無しモード時の超音波受信信号の振幅から紙有りモードで単送時の超音波受信信号の振幅が推定可能である。

図７（ｃ）は、単送と重送とを区別するための閾値７０６を表すグラフである。閾値７０６は、紙有りモードで単送時の超音波受信信号の振幅（破線７０２）より低く、紙有りモードで重送時の超音波受信信号の振幅（破線７０３）より高い値である。ここでは、閾値７０６が紙有りモードで単送時の超音波受信信号の振幅（破線７０２）の０．７倍に設定される。このように、重送を判定するための閾値７０６を最適値になるように補正することで、超音波の減衰率による影響を抑制することができる。

超音波受信信号の振幅を検出するためのピーク値の発生タイミング（超音波到達時間）は、超音波センサ５０５の周囲温度及び超音波発信センサＴ１と超音波受信センサＴ２とのメカ的な相対位置により変動する。そのために、超音波受信信号の振幅の検出タイミングが固定されていると、振幅を正確に測定することができない。紙無しモード時の超音波到達時間により、超音波到達時間の変動による重送検知精度の低下を抑制することができる。

図８は、超音波到達時間のバラツキの説明図である。超音波到達時間は、周囲温度が高く且つ超音波送信センサＴ１と超音波受信センサＴ２との距離が近い場合に小さくなり、周囲温度が低く且つ超音波送信センサＴ１と超音波受信センサＴ２との距離が遠い場合に大きくなる。紙無しモードと紙有りモードとでは、超音波到達時間に差は生じ無い。周囲温度及び超音波発信センサＴ１と超音波受信センサＴ２との距離により、超音波受信信号のピーク位置（超音波到達時間）にずれが生じる。そのために、超音波受信信号の振幅取得位置（ＡＤ変換を行うタイミング）を、これらの変動要因を条件として補正する必要がある。

超音波到達時間のバラツキの補正処理について説明する。補正処理は、原稿１０２の搬送を開始する直前に紙無しモードで行われる。これは、超音波センサの周囲温度、及び超音波送信センサＴ１と超音波受信センサＴ２との距離が原稿１０２の搬送開始時と略同じであり、高精度の補正が可能となるためである。そのためにＣＰＵ２０１は、本実施形態では画像読取開始の指示を受け付けた後に、読取準備の処理中にこの補正処理を行う。

図９は、画像読取処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、操作部３００から画像読取開始の指示を受け付けると読取準備処理を行う（Ｓ９０１）。読取準備処理の終了後に、ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２を制御して原稿１０２の搬送を行い、リーダ部１１５を制御して画像を読み取る読取処理を行う（Ｓ９０２）。

図１０は、Ｓ９０１の読取準備処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、紙無しモードで超音波発信センサＴ１に超音波を発信させて、超音波受信センサＴ２に超音波を受信させる（Ｓ１６０１）。ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２を駆動させることなく、超音波駆動部２０３に発信制御信号を送信することで、この処理を行う。超音波受信センサＴ２は、受信した超音波に応じて超音波受信信号を出力する。超音波受信信号は、第１反転増幅器５０１により増幅され、第１ＡＤ変換器５０３によりデジタル信号に変換されてＣＰＵ２０１に入力される。

ＣＰＵ２０１は、デジタル信号に変換された超音波受信信号から、超音波受信信号の振幅を算出して、メモリ２０６に記憶させる（Ｓ１６０２）。このとき、ＡＤ変換器２０５によるＡＤ変換の開始タイミングは、発信制御信号の出力から図８の超音波到達時間Ａが経過したタイミングである。これは、ＡＤ変換を行う装置（この場合、第１ＡＤ変換器５０３）で、超音波到達時間が小さい場合のピーク位置（ピーク位置Ａ）が発生するタイミングである。なお、ピーク位置Ａのタイミングは、予め算出されている。

図１１は、超音波受信信号の振幅算出処理の説明図である。ＡＤ変換器２０５は、ＣＰＵ２０１から受信するＡＤ変換の開始を指示するトリガ信号に応じて、増幅器２０４で増幅された超音波受信信号を、離散的にデジタル信号としてサンプリングする。離散的にサンプリングを行う範囲は、超音波受信信号の波形の１周期分の期間（本実施形態では３００［ＫＨｚ］で超音波を発信するので１周期は３．３マイクロ秒）である。

超音波受信信号の振幅をできるだけ正確に検知するために、サンプリングの間隔は超音波の駆動周期に対して十分に小さくする必要がある。本実施形態では３００［ＫＨｚ］で超音波が発信されるため、超音波受信信号の周期が３．３マイクロ秒である。ＡＤ変換器２０５は、この周期に対して例えば１０回のサンプリングを行うために０．３３マイクロ秒の間隔でサンプリングを行う。図１１では、サンプルポイントＡ〜Ｊの位置でサンプリングが行われる。このようにＡＤ変換器２０５は、超音波の発信周期に対して十分に小さい間隔で超音波受信信号のサンプリングを行う。ＣＰＵ２０１は、サンプリングされた値の最小値と最大値との差分をとることで、超音波受信信号の１波分の振幅を取得することができる。

ただし、超音波受信センサＴ２から出力される超音波受信信号は、微小であり、増幅器２０４で大きな増幅率で増幅される。そのために増幅後の超音波受信信号は、外来ノイズによる影響が大きい。そのために一度のサンプリングの結果から正確な振幅を算出することは適当ではない。そこでＣＰＵ２０１は、１回の振幅の算出のために、超音波センサ５０５を複数回動作させ（本実施形態では８回）、そのたびに算出した振幅の平均値を超音波受信信号の振幅とする。

図１２は、複数回のサンプリング結果の例示図である。同一のサンプルタイミング（サンプルポイントＡ〜Ｊ）でサンプリングした値が、サンプルポイントＡ〜Ｊ毎に平均化される。例えばサンプルポイントＡでは、サンプリングした値がＡ［１］〜Ａ［８］で表され、平均値がＡ［ＡＶＥ］で表される。平均化した１０点のサンプルポイントＡ〜Ｊの最大値と最小値との差分が超音波受信信号の振幅として算出される。

各サンプルポイントＡ〜Ｊの平均値の集合Ｓは、以下のようになる。
S={A[AVE],B[AVE],C[AVE],D[AVE],E[AVE],F[AVE],G[AVE],H[AVE],I[AVE],J[AVE]}

集合Ｓの最大値をＭＡＸ［Ｓ］、最小値をＭＩＮ［Ｓ］とすると、超音波受信信号の振幅は、以下のように表される。
（超音波受信信号の振幅）
＝MAX（{A[AVE],B[AVE],C[AVE],D[AVE],E[AVE],F[AVE],G[AVE],H[AVE],I[AVE],J[AVE]}）
−MIN（{A[AVE],B[AVE],C[AVE],D[AVE],E[AVE],F[AVE],G[AVE],H[AVE],I[AVE],J[AVE]}）

超音波センサ５０５を複数回動作させる場合であっても超音波受信信号の時間方向へのバラツキがほとんど無いために、平均化によって外来ノイズ（振幅のバラツキ）を除去することができる。このようにしてＳ１６０２の処理では、超音波受信信号の振幅が算出される。

超音波受信信号の振幅をメモリ２０６に記憶させたＣＰＵ２０１は、増幅後の超音波受信信号をＡＤ変換するＡＤ変換タイミングが超音波受信信号の最大波形の位置であるか否かを判定する（Ｓ１６０３）。最大波形の位置ではない場合（Ｓ１６０３：N）、ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換タイミングを一定値ずらして（Ｓ１６０４）、Ｓ１６０１の処理に戻る。つまりＣＰＵ２０１は、Ｓ１６０１〜Ｓ１６０４の処理を繰り返し行うことで、ＡＤ変換タイミングを超音波受信信号の最大波形の位置に補正する。

図４（ａ）に示すように、超音波受信信号は、１周期の波形の振幅が徐々に大きくなった後に徐々に小さくなる。そのために超音波受信信号の振幅を測定する場合には、最大の振幅を含んだ波形をＡＤ変換して測定する必要がある。
図１３は、ＡＤ変換タイミングの説明図である。本実施形態では、Ｓ１６０４の１回の処理により、ＡＤ変換タイミングを超音波の１周期分（本実施形態では３．３マイクロ秒）ずつ遅らせる。これにより超音波受信信号は、１周期分の波形毎にＡＤ変換が行われる。ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換タイミングを、超音波到達時間が最も小さい状態（サンプルタイミング１）から最も大きい状態（サンプルタイミング４）になるまで１周期分ずつずらしながら、超音波受信信号の振幅を繰り返し測定する。サンプルタイミング４の超音波到達時間は、事前に決定されている。

ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換タイミングが超音波受信信号の最大波形の位置になると（Ｓ１６０３：Y）、測定した振幅からピーク位置を検知する（Ｓ１６０５）。ＣＰＵ２０１は、検知したピーク位置に基づいて、紙有りモード時のＡＤ変換タイミングを決定し、該ピーク位置の振幅を「紙無しモード時のピーク時振幅値」としてメモリ２０６に記憶させる（Ｓ１６０６）。ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換タイミングをずらしながら各サンプルタイミングで測定した振幅のうち、最大の振幅を測定したタイミングをＳ１６０５の処理のピーク位置とする。図１４は、ピーク位置の説明図である。ＣＰＵ２０１は、所定回のサンプルタイミング（図１４では６回）で取得したピーク値（振幅）のうち、最大の振幅を測定した３回目のタイミングを、Ｓ１６０５の処理のピーク位置とする。本実施形態では、ＡＤ変換タイミングを一定値（１波形）ずつ遅らせて超音波受信信号から振幅を取得しているが、ハードウェアの処理能力に余裕がある場合には、複数波形から振幅を取得するようにしてもよい。

（重送検知）
ＣＰＵ２０１は、重送検知処理を行う場合に、原稿有りモードで動作して原稿搬送モータ２０２により原稿１０２の搬送を開始する。その後、ＣＰＵ２０１は、超音波発信センサＴ１を発信制御信号により駆動して、超音波受信センサＴ２から超音波受信信号を出力させる。増幅器２０４は、超音波受信信号を第１反転増幅器５０１及び第２反転増幅器５０２により増幅する。ＡＤ変換器２０５は、増幅器２０４で増幅された超音波受信信号を第２ＡＤ変換器５０４によりＡＤ変換する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１６０６の処理で決定したＡＤ変換タイミングで第２ＡＤ変換器５０４にＡＤ変換を行わせる。ＣＰＵ２０１は、ＡＤ変換後の超音波受信信号に基づいて振幅を算出する。振幅の算出方法は、図１１で説明した方法と同様である。

ＣＰＵ２０１は、Ｓ１６０６の処理でメモリ２０６に記憶させた「紙無しモード時のピーク時振幅値」に基づいて、重送を判定するための閾値を決定する。ＣＰＵ２０１は、原稿有りモードで算出した振幅を閾値と比較し、原稿１０２が重送されているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０１は、原稿有りモードで算出した振幅が閾値を上回った場合に原稿１０２が単送されていると判定し、原稿有りモードで算出した振幅が閾値を下回った場合に原稿１０２が重送されていると判定する。

上記の通り、超音波の減衰率によらず、紙無しモード時の超音波受信信号の振幅と、単送時の超音波受信信号の振幅との比率がほぼ一定である。そのために紙無しモード時の超音波受信信号の振幅に所定の係数を乗算することで、重送と単送とを区別するための閾値を決定することができる。

具体的には、ＣＰＵ２０１は、単送時に超音波の減衰率が最も高くなる種類の原稿を搬送してそのときの超音波受信信号（振幅が最小）を予め測定する。ＣＰＵ２０１は、測定結果から紙無しモード時の超音波受信信号の振幅と、単送時の超音波受信信号の振幅との比率を算出する。この比率にマージン（本実施形態では０．７倍程度）を乗算することで、閾値が決定される。

閾値は、超音波の減衰率が最も高くなる種類の原稿により算出される比率にマージンを持たせて算出される。そのために、どのような種類の原稿が搬送される場合であっても、単送であれば閾値を下回る振幅の超音波受信信号が検知されることはない。また、超音波の減衰量が最も低くなる種類の原稿が重送状態で搬送される場合であっても、閾値を上回る振幅の超音波受信信号が検知されることはない。原稿の厚さや種類による超音波の減衰率の変動量よりも、重送や単送による超音波の減衰率の変動量の方が大きいためである。

（重送原稿と付箋原稿との区別）
ＣＰＵ２０１は、重送検知処理中は、搬送中の原稿１０２の重送検知を所定時間間隔で繰り返し行い、連続して重送と検知された回数を記憶する。ＣＰＵ２０１は、所定時間内に原稿１０２が搬送される距離を重送の連続検知回数と乗算することにより、重送されている長さである重送検知長を算出する。ＣＰＵ２０１は、検知した重送検知長が所定長Ｌｆを超える場合に、複数枚の原稿１０２が重なっていること（重送原稿）による重送と判定する。ＣＰＵ２０１は、重送検知長が所定長Ｌｆ以下の場合に、原稿１０２に付箋や紙片等が貼り付いていることた（付箋原稿）による重送と判定する。付箋原稿は、付箋や紙片等が貼り付けられた原稿１０２である。所定長Ｌｆは、例えば一般的な付箋紙を想定して７０［ｍｍ］とする。

図１５は、重送原稿及び付箋原稿の説明図である。付箋原稿２００１は、重送検知長（付箋の長さ）が所定長Ｌｆよりも短いために重送原稿とは判定されない。重送原稿２００２は、重送検知長が所定長Ｌｆよりも長いために付箋原稿とは判定されない。付箋原稿２００３は、重送検知長（付箋の長さ）が所定長Ｌｆよりも長いので重送原稿と判定される。

（読取処理時の重送検知処理）
図９のＳ９０２の読取処理時の重送検知処理について説明する。図１６は、読取処理時の重送検知処理を表すフローチャートである。この処理は、原稿トレイ１０１から順次給送される原稿１０２の画像を連続して読み取る読取処理の中で実行され、重送の検知結果により、原稿１０２の給送及び搬送を継続するか或いは取り止めるかを決定する。

図１７〜図１９は、自動原稿搬送部１００の搬送経路１３０を搬送される原稿１０２の挙動の説明図である。図１７は、重送原稿が搬送される場合の原稿１０２の挙動の説明図である。図１５の重送原稿２００２は、図１７に示す挙動となる。図１８、図１９は、付箋紙１２８が貼られた付箋原稿が搬送される場合の原稿１０２の挙動の説明図である。図１５の付箋原稿２００１は、図１８に示す挙動となる。図１５の付箋原稿２００３は、図１９に示す挙動となる。

原稿１０２の画像の読取処理が開始されると、ＣＰＵ２０１は、トレイ原稿有無センサＳ１の検知結果により、原稿トレイ１０１に原稿１０２が載置されているか否かを判定する（Ｓ１５０１）。原稿１０２が載置されていない場合（Ｓ１５０１：N）、ＣＰＵ２０１は、画像の読取処理を終了する。原稿１０２が載置されている場合（Ｓ１５０１：Y）、ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２を駆動して原稿１０２の給送を開始する（Ｓ１５０２）。このときの自動原稿搬送部１００の状態は、図１７（ａ）、図１８（ａ）、図１９（ａ）である。

ＣＰＵ２０１は、給送された原稿１０２を分離センサＳ２が検知するまで待機する（Ｓ１５０３：N）。分離センサＳ２の検知結果は、原稿１０２を検知することでオンになる。分離センサＳ２が原稿１０２を検知すると（Ｓ１５０３：Y）、ＣＰＵ２０１は、直前に搬送している原稿（前紙）の重送を検知中であるか否かを判定する（Ｓ１５０４）。このときの自動原稿搬送部１００の状態は、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）、図１９（ｂ）である。

２枚目以降の給送時で前紙の重送検知中である場合（Ｓ１５０４：Y）、ＣＰＵ２０１は、前紙に対する重送検知処理を行い、原稿１０２の給紙を待機する。前紙の重送検知が終了すると（Ｓ１５０５）、ＣＰＵ２０１は、重送検知長が所定長Ｌｆを超えるか否かを判定する（Ｓ１５０６）。重送検知長が所定長Ｌｆを超える場合（Ｓ１５０６：Y）、ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２の駆動を停止して原稿１０２の搬送を停止する（Ｓ１５１４）。この場合、給紙も取り止められる。このときの自動原稿搬送部１００の状態は、図１９（ｄ）である。

前紙の重送検知中ではない場合（Ｓ１５０４：N）、或いは前紙の重送検知長が所定長Ｌｆ以下の場合（Ｓ１５０６：N）、ＣＰＵ２０１は、原稿１０２の給紙及び搬送を継続する。この場合、ＣＰＵ２０１は、原稿１０２の先端が超音波センサ５０５の検知範囲に到達したか否かを判定する（Ｓ１５０７）。ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２へ送信する駆動制御信号のパルス数をカウントすることで、分離センサＳ２に検知された後の原稿１０２の搬送距離を推定する。ＣＰＵ２０１は、推定した搬送距離に応じて、原稿１０２の先端が超音波センサ５０５の検知範囲に到達したか否かを判定することができる。原稿１０２の先端が超音波センサ５０５の検知範囲に到達すると（Ｓ１５０７：Y）、ＣＰＵ２０１は、超音波センサ５０５による重送検知処理を開始する（Ｓ１５０８）。このときの自動原稿搬送部１００の状態は、図１７（ｃ）、図１８（ｃ）である。

ＣＰＵ２０１は、分離センサＳ２が原稿１０２を検知しなくなるまで待機する（Ｓ１５０９：N）。分離センサＳ２の検知結果は、原稿１０２を検知しなくなることでオフになる。分離センサＳ２が原稿１０２を検知しなくなると（Ｓ１５０９：Y）、ＣＰＵ２０１は、重送検知処理の結果から得られる重送検知長が「０」より大きいか否かを判定する（Ｓ１５１０）。重送検知長が「０」の場合（Ｓ１５１０：N）、ＣＰＵ２０１は、重送が発生していないと判定する。この場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１５１０の処理に戻り、次の原稿の給送処理を開始する。つまり、ＣＰＵ２０１は、前紙の重送検知処理の終了を待たずに、次の原稿の給送を開始する。このときの自動原稿搬送部１００の状態は、図１９（ｃ）である。

重送検知長が「０」より大きい場合（Ｓ１５１０：Y）、ＣＰＵ２０１は、重送が発生していると判定し、次の原稿の給紙処理を待機させる。この場合、ＣＰＵ２０１は、原稿１０２の後端が超音波センサ５０５の検知範囲に到達するまで待機する（Ｓ１５１１：N）。ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２へ送信する駆動制御信号のパルス数をカウントすることで、分離センサＳ２が原稿１０２を検知しなくなった後の原稿１０２の搬送距離を推定する。ＣＰＵ２０１は、推定した搬送距離に応じて、原稿１０２の後端が超音波センサ５０５の検知範囲に到達したか否かを判定することができる。

原稿１０２の後端が超音波センサ５０５の検知範囲に到達すると（Ｓ１５１１：Y）、ＣＰＵ２０１は、重送検知処理を終了する（Ｓ１５１２）。ＣＰＵ２０１は、重送検知長が所定長Ｌｆを超えるか否かを判定する（Ｓ１５１３）。重送検知長が所定長Ｌｆ以下の場合（Ｓ１５１３：N）、ＣＰＵ２０１は、重送が付箋原稿によるものであると判定する。この場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１５１０の処理に戻り、次の原稿の給送処理を開始する。このときの自動原稿搬送部１００の状態は、図１８（ｄ）である。

重送検知長が所定長Ｌｆを超える場合（Ｓ１５１３：Y）、ＣＰＵ２０１は、重送が重送原稿によるものであると判定する。この場合、ＣＰＵ２０１は、原稿搬送モータ２０２の駆動を停止して原稿１０２の搬送を停止する（Ｓ１５１４）。この場合、原稿給送も取り止められる。このときの自動原稿搬送部１００の状態は、図１７（ｄ）である。このようにＣＰＵ２０１は、重送の可能性がある場合には重送原稿と判定が確定するまで次の原稿１０２の給紙を停止し、付箋原稿と判定したときに、次の原稿１０２の給紙を行う。

比較のために、搬送経路１３０を搬送される原稿１０２の従来の挙動を図２０の説明図により説明する。

図２０（ａ）は、重送を検知したときに付箋原稿か重送原稿かを判定しない場合を例示する。原稿１０２ａ及び原稿１０２ｂが搬送され、超音波センサ５０５により重送が検知されることで、原稿１０２ａ、１０２ｂの搬送が停止されている状態を表している。このとき、後続の原稿１０２ｃが原稿トレイ１０１に載置されているが、給送は行われない。よってこの場合、ユーザは給送済みの原稿１０２ａ及び原稿１０２ｂの２枚を原稿トレイ１０１に戻すことになる。

図２０（ｂ）、図２０（ｃ）は、重送を検知したときに付箋原稿か重送原稿かを区別する場合を例示する。図２０（ｂ）では、原稿１０２ｄ及び原稿１０２ｅが搬送され、超音波センサ５０５によって、重送が検知されることで、原稿１０２ｄ、１０２ｅの搬送が停止されている状態を表している。このとき、後続の原稿１０２ｆは、既に給送が開始された状態である。よってこの場合、ユーザは給送済みの原稿１０２ｄ、原稿１０２ｅ、原稿１０２ｆの３枚を原稿トレイ１０１に戻すことになる。

図２０（ｃ）では、付箋紙１２８を貼り付けられた原稿１０２ｇが搬送され、超音波センサ５０５によって、付箋原稿と判定され、原稿１０２ｇの搬送が停止しない状態を表している。この場合、後続の原稿１０２ｈは、既に給送が開始された状態であるが、原稿１０２ｇが付箋原稿と判定されることで、給送及び搬送が継続される。

重送原稿と判定して原稿搬送を停止する場合、図２０（ｂ）に示すように、ユーザは給送開始済みの原稿１０２ｄ、原稿１０２ｅ、原稿１０２ｆの３枚を原稿トレイ１０１に戻す必要がある。これに対して本実施形態では、重送原稿と判定して原稿搬送を停止する場合、図１７（ｄ）に示すように、２枚の給送済みの原稿を原稿トレイ１０１に戻すだけでよく、ユーザによるジャム処理の手間が少なく簡素に済む。また、先行原稿の重送検知長が「０」の場合には、先行原稿の重送検知処理の終了を待たずに次の原稿の給紙が行われる。そのためにスループットの低下を防ぐことができる。

本実施形態ではシート搬送装置を有する画像読取装置１の重送検知について説明したが、これ以外にも、シートを搬送する機構を備える装置であればどのような装置であっても本実施形態を適用可能である。例えば、超音波センサ５０５を複写機や複合機等の画像形成装置のシートの搬送経路に設けることで、本実施形態を適用可能である。

Claims (8)

1. シートが載置されるトレイと、
   前記トレイから前記シートを順次給送して、前記シートを搬送経路に搬送する搬送手段と、
   複数の前記シートが前記搬送経路を重なって搬送される重送を検知する重送検知手段と、
   前記搬送手段の動作を制御する制御手段と、を備えており、
   前記制御手段は、前記重送検知手段の検知結果に基づいて複数のシートの重なりが検知された長さである重送検知長を決定し、前記重送検知長が０でなければ前記搬送手段に後続のシートの給送を待機させて前記重送検知長が所定長を超えるか否かを判定し、前記重送検知長が前記所定長を超える場合に前記搬送手段に前記シートの搬送を停止させ、前記重送検知長が前記所定長を超えない場合に前記搬送手段に前記後続のシートを給送させることを特徴とする、
   シート搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記重送検知長が０の場合に、前記搬送手段に前記シートの搬送及び前記後続のシートの給送を継続させることを特徴とする、
   請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記後続のシートの給送時に、前記重送検知手段が直前に搬送されたシートの重送を検知中であれば、前記搬送手段に前記後続のシートの給送を待機させることを特徴とする、
   請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記直前に搬送されたシートによる重送検知長が前記所定長を超える場合に、前記搬送手段に前記シートの搬送を停止させ且つ前記後続のシートの給送を取り止めさせ、直前に搬送されたシートによる重送検知長が前記所定長を超えない場合に、前記搬送手段に前記シートの搬送及び前記後続のシートの給送を継続させることを特徴とする、
   請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記重送検知長が前記所定長を超える場合に複数の前記シートが重なって搬送されていると判定し、前記重送検知長が０よりも大きく且つ前記所定長を超えない場合に前記シートに紙片が貼り付けられていると判定することを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれか１項記載のシート搬送装置。
6. 前記重送検知手段は、
   前記搬送経路の方向へ超音波を発信する超音波発信手段と、
   前記搬送経路を挟んで前記超音波発信手段に対向する位置に設けられ、前記超音波発信手段の発信する前記超音波を受信して、該超音波に応じたアナログ電気信号を出力する超音波受信手段と、を備えており、
   前記制御手段は、前記アナログ電気信号の振幅に基づいて前記重送が発生しているか否かを判定することを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれか１項記載のシート搬送装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   搬送経路を搬送されるシートの画像を読み取り、読み取った画像を表す画像データを出力するリーダ手段と、を備えることを特徴とする、
   画像読取装置。
8. シートが載置されるトレイと、
   複数の前記トレイから前記シートを順次給送して、前記シートを搬送経路に搬送する搬送手段と、
   前記シートが前記搬送経路を重なって搬送される重送を検知する重送検知手段と、を備えた装置により実行される方法であって、
   前記重送検知手段の検知結果に基づいてシートの重なりが検知された長さである重送検知長を算出し、
   前記重送検知長が０でなければ前記搬送手段に後続のシートの給送を待機させて前記重送検知長が所定長を超えるか否かを判定し、
   前記重送検知長が前記所定長を超える場合に前記搬送手段に前記シートの搬送及び前記後続のシートの給送を停止させ、
   前記重送検知長が前記所定長を超えない場合に前記搬送手段に前記後続のシートを給送させることを特徴とする、
   シート搬送方法。