JP2016108114A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの搬送状態を簡単な構成で判定可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、発射ユニット（２１）と、受信ユニット（２３）と、計測ユニット（４３）と、判定ユニット（４５，４７）と、を備える。発射ユニット（２１）及び受信ユニット（２３）は、シートの搬送路に設けられる。発射ユニット（２１）は、超音波を発射する。受信ユニット（２３）は、超音波を受信する。計測ユニット（４３）は、受信ユニット（２３）で受信された超音波の強度を計測する。判定ユニット（４５，４７）は、超音波が発射された後の複数時期の夫々において計測ユニットにより計測された強度に基づき、搬送路における発射ユニット及び受信ユニットに挟まれた領域の状態を判定する。【選択図】図３

Description

本発明は、シート搬送装置に関する。

従来、シートの重送を、超音波センサを用いて検知する装置が知られている。例えば、超音波の受信信号を増幅し、増幅された受信信号の積分値を閾値と比較して、用紙の重送を検知する用紙搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この用紙搬送装置は、重送有無の判定のための増幅部及び判定部、並びに、用紙有無の判定のための増幅部及び判定部を備える。用紙搬送装置は、超音波の受信信号を重送判定用増幅量で増幅し、増幅された受信信号の積分値を、重送判定用閾値と比較して重送有無を判定する。用紙搬送装置は更に、超音波の受信信号を用紙有無判定用増幅量で増幅し、増幅された受信信号の積分値を、用紙有無判定用閾値と比較して、用紙有無を判定する。

特開２０１２−５６７２７号公報

上述した従来装置は、用紙の搬送状態を判定するために、複雑な構成を有する。具体的には、従来装置は、重送有無及び用紙有無を判定するために、個別の増幅部を備える。しかしながら、このような複雑なデバイス構成は、製造コストの増加や装置の大型化等に繋がりやすい。

従って、本発明の一側面によれば、シートの搬送状態を簡単な構成で判定可能なシート搬送装置を提供できることが望ましい。

本発明の一側面に係るシート搬送装置は、発射ユニットと、受信ユニットと、計測ユニットと、判定ユニットと、を備える。発射ユニットは、超音波を発射するように構成される。発射ユニットは、シートの搬送路においてシートの第一の面に対向するように設けられる。

受信ユニットは、上記超音波を受信するように構成される。受信ユニットは、上記搬送路において、シートの第一の面とは反対側の第二の面に対向するように設けられる。計測ユニットは、受信ユニットで受信された超音波の強度を計測するように構成される。判定ユニットは、計測ユニットにより計測された強度に基づき、搬送路における発射ユニット及び受信ユニットに挟まれた領域の状態を判定する。

本発明の一側面によれば、判定ユニットは、超音波が発射された後の複数時期の夫々において計測ユニットにより計測された強度に基づき、上記領域の状態が、第一状態、第二状態、及び、第三状態のいずれにあるかを判定する。本発明の一側面によれば、第一状態は、上記領域にシートが存在しない状態であり、第二状態は、上記領域に単一のシートが存在する状態であり、第三状態は、上記領域に複数のシートが重なって存在する状態である。

超音波の減衰態様は、上記領域の状態に応じて異なる。従って、超音波が発射された後の複数時期の夫々において計測された超音波の強度に基づけば、上記領域の状態を高精度に判定することができる。従って、本発明の一側面によれば、シートの搬送状態を、簡単な構成で高精度に判定可能なシート搬送装置を提供することができる。

ところで、上述した三状態の判定は、二以上の時期で超音波の強度の計測を行えば実現可能である。従って、判定ユニットは、上記複数時期として、第一時期及び第二時期の夫々において計測された強度に基づき、上記領域の状態が、第一状態、第二状態及び第三状態のいずれにあるかを判定する構成にされてもよい。第二時期は、第一時期より後の時期である。このように構成された判定ユニットを備える本発明の一側面に係るシート搬送装置によれば、効率よく上記状態の判定を行うことができる。

付言すると、判定ユニットは、第一信号レベルとして、第一時期に計測された強度のレベルを、第一閾値との比較により高低の二段階で判定するように構成されてもよい。更に、判定ユニットは、第二信号レベルとして、第二時期に計測された強度のレベルを、第二閾値との比較により高低の二段階で判定するように構成されてもよい。この場合、判定ユニットは、第一信号レベル及び第二信号レベルの組合せに基づき、上記領域の状態が、第一状態、第二状態及び第三状態のいずれにあるかを判定するように構成され得る。

第一時期に計測される強度は、上記領域の状態が、第一状態、第二状態及び第三状態の内、第一状態にあるときに最も高く、次に、第二状態であるときに高く、第三状態であるときに最も低いといった傾向を示す。また、超音波の減衰率は、上記領域の状態が第三状態にあるときに最も高く、第一状態であるときに最も低いといった傾向を示す。

この傾向に基づけば、判定ユニットは、第一信号レベル及び第二信号レベルの両者が高レベルと判定された場合には、上記領域の状態が第一状態にあると判定するように構成され得る。判定ユニットは、第一信号レベルが高レベルと判定され、且つ、第二信号レベルが低レベルと判定された場合には、上記領域の状態が第二状態にあると判定する構成にされ得る。更に、判定ユニットは、第一信号レベル及び第二信号レベルの両者が低レベルと判定された場合には、上記領域の状態が第三状態にあると判定する構成にされ得る。

このように判定ユニットが構成された本発明の一側面に係るシート搬送装置によれば、効率的に上記状態の判定を行うことができる。
付言すれば、第一時期の閾値は、上記領域の状態が第一状態及び第二状態のいずれかにある場合に第一信号レベルが高レベルと判定され、上記領域の状態が第三状態にある場合に第一信号レベルが低レベルと判定される値に定められ得る。第二時期の閾値は、上記領域の状態が第一状態にある場合に、第二信号レベルが高レベルと判定され、上記領域の状態が第二状態及び第三状態のいずれかにある場合に、第二信号レベルが低レベルと判定される値に定められ得る。

上述した第一閾値及び第二閾値は、同一値に定められてもよい。第一閾値及び第二閾値が同一値である場合には、第一時期に計測された強度と第一閾値との比較、及び、第二時期に計測された強度と第二閾値との比較の際に、閾値を実質的に切り替える必要がない。従って、第一閾値及び第二閾値が同一値である本発明の一側面に係るシート搬送装置によれば、状態の判定に係る処理手順及び回路構成の少なくとも一方を簡素にすることができる。

第一閾値及び第二閾値を同一値に定めるためには、例えば、上記領域の状態が第一状態にある場合に第二時期に計測される強度と、上記領域の状態が第二状態にある場合に第一時期に計測される強度とが、実質同範囲の値を示すように、第一時期及び第二時期を定めればよい。付言すれば、高精度な判定のために、第一時期は、計測ユニットにより計測される強度がピークを示す時期に定められるとよい。

この他、上記領域より搬送路の上流に配置されたトレイと、トレイと上記領域との間に配置されたローラと、を備える搬送装置によれば、判定ユニットは、制御処理と、判定処理と、異常検知処理と、を実行するように構成され得る。ローラは、トレイに載置されたシートを下流に搬送するためのローラである。

制御処理は、ローラの回転動作が開始された後、シートを上記領域に搬送するのに必要な所定回転量までローラが回転した時点で、発射ユニットに超音波を発射させる処理として構成され得る。

判定処理は、制御処理による超音波の発射後、この発射時点を基準とした複数時期の夫々において計測ユニットにより計測された強度に基づき、上記領域の状態が、第一状態、第二状態及び第三状態のいずれにあるかを判定する処理として構成され得る。

異常検知処理は、判定処理により上記領域の状態が第一状態にあると判定された場合には、シートの供給異常が発生したことを検知し、判定処理により上記領域の状態が第三状態にあると判定された場合には、重送が発生したことを検知する処理として構成され得る。このように判定ユニットが構成された本発明の一側面に係るシート搬送装置によれば、シートの供給異常、及び、重送の発生を検知することができる。

上記領域よりも搬送路の下流に、シートの通過を検知するセンサを更に備えるシート搬送装置によれば、判定ユニットは、制御処理として、ローラの回転動作が開始された後、シートをセンサにより検知される位置に搬送するのに必要な所定回転量までローラが回転した時点で、発射ユニットに超音波を発射させる処理を実行する構成にされ得る。

判定ユニットは、この発射時点を基準にした複数時期に関して、上記判定処理を実行する構成にされ得る。更に、判定ユニットは、異常検知処理として、センサによりシートの通過が検知されていない状態で判定処理により上記領域の状態が第一状態にあると判定された場合には、シートの供給異常が発生したことを検知する処理を実行するように構成され得る。

判定ユニットは、異常検知処理として、シートの通過が検知されていない状態で判定処理により上記領域の状態が第二状態及び第三状態のいずれかにあると判定された場合には、ジャムが発生したことを検知する処理を実行するように構成され得る。

判定ユニットは、異常検知処理として、センサによりシートの通過が検知された状態で判定処理により上記領域の状態が第三状態にあると判定された場合には、重送が発生したことを検知する処理を実行するように構成され得る。このように構成された本発明の一側面に係るシート搬送装置によれば、シートの供給異常の発生、ジャムの発生、及び、重送の発生を適切に検知することができる。

画像読取装置の構成を表すブロック図である。 原稿の搬送路周辺の構成を表す概略断面図である。 計測判定ユニットの構成を表すブロック図である。 超音波の受信波形を含む各種波形を、横軸を時間軸として表す図である。 第一の計測期間及び閾値の決定方法に関する説明図である。 第二の計測期間及び閾値の決定方法に関する説明図である。 主制御ユニットが実行するＡＤＦ読取処理を表すフローチャートである。 主制御ユニットが実行する第一異常検知処理を表すフローチャートである。 主制御ユニットが実行する第二異常検知処理を表すフローチャートである。

以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。図１及び図２に示す本実施例の画像読取装置１は、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）型のスキャナ装置として構成される。
この画像読取装置１は、主制御ユニット１０と、超音波センサ２０と、駆動ユニット３０と、計測判定ユニット４０と、フロントセンサ５０Ｆと、リアセンサ５０Ｒと、読取ユニット６０と、搬送ユニット７０と、ユーザインタフェース８０と、通信ユニット９０と、を備える。

主制御ユニット１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５と、ＥＥＰＲＯＭ１７と、を備える。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従う処理を実行することにより、画像読取装置１の各部を統括制御する。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１による処理実行時に作業用メモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ１７は、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリであり、各種設定データを記憶する。以下では、主制御ユニット１０を動作主体として各種処理を説明するが、これらの処理は、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従う処理をＣＰＵ１１が実行することにより実現されると解釈することができる。

超音波センサ２０は、図１、図２及び図３に示すように、発射ユニット２１と、受信ユニット２３と、を備える。超音波センサ２０は、画像読取装置１の筐体１００内で、原稿Ｄの搬送路７３に設けられる。超音波センサ２０は、給紙トレイ７１から搬送路７３に沿って搬送される読取対象の原稿Ｄの搬送異常を検知するために用いられる。

発射ユニット２１は、搬送路７３において原稿Ｄのおもて面に対向するように設けられる。この発射ユニット２１は、駆動ユニット３０により駆動されて、受信ユニット２３側に、超音波を発射する。駆動ユニット３０は、主制御ユニット１０から駆動指令を受けると、バースト波（図４のセクション（Ｉ）に示す駆動波形）を発射ユニット２１に入力することにより、発射ユニット２１に超音波を出力させる。発射ユニット２１は、駆動ユニット３０から入力される電気信号としてのバースト波を超音波に変換して出力する。

受信ユニット２３は、搬送路７３において、原稿Ｄのうら面に対向するように設けられる。受信ユニット２３は、発射ユニット２１から発射される超音波を受信し、超音波の受信信号として、超音波の受信強度に対応した電圧を示す電気信号を、計測判定ユニット４０に入力する。

計測判定ユニット４０は、この超音波の受信信号に基づき、搬送路７３内の発射ユニット２１と受信ユニット２３との間に挟まれた領域（以下「センサ領域」と表現する）の状態が、原稿Ｄが存在しない第一状態、単一の原稿Ｄが存在する第二状態、及び、複数の原稿Ｄが重なって存在する第三状態のいずれにあるかを判定し、その判定結果を、主制御ユニット１０に入力する。以下では、第一状態、第二状態、及び、第三状態に対して、夫々順に、変数Ｎの値０、１、及び、２を割り当てる。計測判定ユニット４０が主制御ユニット１０に入力する判定結果は、例えば、この値Ｎで表される。以下では、この値Ｎのことを、判定値Ｎと表現する。

上記第一状態は、上記センサ領域に存在する原稿Ｄが０枚の状態である。上記第二状態は、上記センサ領域に存在する原稿Ｄが１枚の状態である。上記第三状態は、上記センサ領域に存在する原稿Ｄが２枚以上の状態である。従って、ここで用いる判定値Ｎは、上記センサ領域に存在する原稿Ｄの枚数を表す。

フロントセンサ５０Ｆは、図２に示すように、給紙トレイ７１と、これに続く搬送路７３と、の間の接続部に設けられて、給紙トレイ７１に載置された原稿Ｄを検知する。フロントセンサ５０Ｆは、原稿Ｄを検知している状態では、検知信号としてオン信号を主制御ユニット１０に入力するように構成される。

リアセンサ５０Ｒは、図２に示すように、超音波センサ２０（発射ユニット２１及び受信ユニット２３）よりも搬送路７３の下流、且つ、ラインセンサ６１，６３による原稿読取位置よりも上流に設けられて、原稿読取位置に供給される原稿Ｄの通過を検知する。リアセンサ５０Ｒは、原稿Ｄを検知している状態では、検知信号としてオン信号を主制御ユニット１０に入力するように構成される。

読取ユニット６０は、主制御ユニット１０からの指令に従って、原稿読取位置を通過する原稿Ｄを読み取り、原稿Ｄのおもて面及びうら面の読取画像を表す読取画像データを、主制御ユニット１０に入力する。読取ユニット６０は、リアセンサ５０Ｒよりも搬送路７３の下流に、ラインセンサ６１，６３を備えた構成にされる。原稿読取位置は、ラインセンサ６１，６３が設けられた搬送路７３上の地点に対応する。

ラインセンサ６１，６３は、例えばコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）として構成される。読取ユニット６０は、ラインセンサ６１を用いて原稿Ｄのおもて面を光学的に読み取り、ラインセンサ６３を用いて原稿Ｄのうら面を光学的に読み取って、原稿Ｄの両面の読取画像データを、主制御ユニット１０に提供する。

搬送ユニット７０は、主制御ユニット１０からの指令に従って動作し、給紙トレイ７１に積層載置された原稿Ｄを一枚分離して、下流に搬送するように構成される。搬送ユニット７０は、図２に示すように、給紙トレイ７１と、給紙トレイ７１に続く原稿Ｄの搬送路７３と、を構成する。

搬送ユニット７０は、分離ローラ７５と、分離片７７と、モータ（図示せず）と、を更に備える。搬送ユニット７０は、主制御ユニット１０からの指令に従って、分離ローラ７５を、モータを通じて回転駆動することにより、給紙トレイ７１に載置された原稿Ｄを一枚分離して下流に搬送する。

分離片７７は、給紙トレイ７１に積層載置された複数原稿Ｄの一つが選択的に、分離ローラ７５の回転により下流に搬送されるように、分離ローラ７５に対向配置される。但し、少ない確率では、給紙トレイ７１から複数の原稿Ｄが重なって搬送されることがある。このような事象は、「重送」と呼ばれ、原稿Ｄの搬送異常の一つである。

搬送ユニット７０は、分離ローラ７５の回転軸に、ロータリエンコーダ７９を更に備える。ロータリエンコーダ７９は、分離ローラ７５の回転に応じたエンコーダ信号を出力する。搬送ユニット７０は、このエンコーダ信号に基づいて、分離ローラ７５の回転量を計測し、計測された回転量を主制御ユニット１０に入力するように構成される。

この他、ユーザインタフェース８０は、ユーザに向けて各種表示及び音出力を行うためのディスプレイ及びスピーカと、ユーザ操作可能な操作部（例えばタッチパネル）と、を備える。通信ユニット９０は、外部装置と通信可能な構成にされる。通信ユニット９０は、主制御ユニット１０に制御されて、例えば、原稿Ｄの読取画像データを外部装置に提供する。

続いて、原稿Ｄの搬送異常を検知するための構成及び処理を、図３及び図４を用いて詳述する。図３に示すように、計測判定ユニット４０は、増幅回路４１、ピークホールド回路４３、比較回路４５、及び、判定回路４７を備える。増幅回路４１は、受信ユニット２３から入力される超音波の受信信号を増幅する。増幅後の受信信号は、ピークホールド回路４３に入力される。

ピークホールド回路４３は、周知のピークホールド回路と同様に、入力信号のピーク電圧を保持するように構成される。以下では、ピークホールド回路４３で保持されるピーク電圧のことを、ピークホールド値と表現する。

具体的に、ピークホールド回路４３は、駆動ユニット３０から入力されるリセット信号がオンであるときには、ピーク電圧の保持動作を行わないように構成される。従って、リセット信号がオンであるとき、ピークホールド回路４３が示すピークホールド値は、ゼロである。

一方、駆動ユニット３０から入力されるリセット信号がオフであるとき、ピークホールド回路４３は、入力信号のピーク電圧を保持するように動作する。従って、ピークホールド回路４３は、増幅回路４１から入力される増幅後の超音波の受信信号に関して、リセット信号がオンからオフに切り替わった時点を起点に、この受信信号のピーク電圧を保持する。このピーク電圧を示すピークホールド値は、超音波の受信強度の計測値に対応する。

比較回路４５は、ピークホールド回路４３が示すピークホールド値を、主制御ユニット１０から設定された閾値ＴＨと比較することにより、超音波の受信強度を高低の二段階で判定する。具体的に、比較回路４５は、ピークホールド値が閾値ＴＨより高い場合には、高レベルと判定し、ピークホールド値が閾値ＴＨ以下である場合には、低レベルと判定する。比較回路４５は、この判定結果（高レベル又は低レベル）を、超音波の信号レベルとして判定回路４７に入力する。

本実施例では、図４に示すように、超音波が発射ユニット２１から発射された後、第一の計測期間Ｍ１、及び、第二の計測期間Ｍ２の夫々において、ピークホールド回路４３に入力されるリセット信号がオフに切り替わる。図４のセクション（Ｉ）では、駆動ユニット３０から発射ユニット２１へ入力されるバースト波の入力波形が、駆動波形として、横軸を時間軸とするグラフにより示される。図４のセクション（ＩＩ）では、駆動ユニット３０からピークホールド回路４３に入力されるリセット信号のオン／オフが、リセット波形として、駆動波形と同一の時間軸を横軸とするグラフにより示される。

従って、本実施例では、超音波の発射後、第一の計測期間Ｍ１、及び、第二の計測期間Ｍ２の夫々において、ピークホールド回路４３により、ピーク電圧の保持動作が行われる。即ち、超音波の発射後、第一の計測期間Ｍ１において、１回目の受信強度の計測が行われて、この時期における超音波の受信強度に対応するピークホールド値が比較回路４５に提供される。更には、第一の計測期間Ｍ１より後の第二の計測期間Ｍ２において、２回目の受信強度の計測が行われて、この時期における超音波の受信強度に対応するピークホールド値が比較回路４５に提供される。

比較回路４５は、第一の計測期間Ｍ１及び第二の計測期間Ｍ２の夫々において、ピークホールド値と閾値ＴＨとの比較を行うことにより、各期間Ｍ１，Ｍ２毎に、対応する超音波の信号レベル（高レベル／低レベル）を判定回路４７に入力する。

以下では、第一の計測期間Ｍ１の信号レベルのことを第一信号レベルとも表現し、第二の計測期間Ｍ２の信号レベルのことを第二信号レベルとも表現する。第一の計測期間Ｍ１は、特定の時刻Ｔ１を基準とする所定時間長の期間である。第二の計測期間Ｍ２は、特定の時刻Ｔ２を基準とする所定時間長の期間である。時刻Ｔ１，Ｔ２については後述する。

判定回路４７は、比較回路４５から入力される第一信号レベル及び第二信号レベルに基づいて、搬送路７３の上記センサ領域が第一状態（Ｎ＝０）、第二状態（Ｎ＝１）、及び、第三状態（Ｎ＝２）のいずれであるかを判定する。

具体的に、判定回路４７は、第一信号レベル及び第二信号レベルが共に高レベルである場合、センサ領域の状態が第一状態（Ｎ＝０）にあると判定する。第一信号レベルが高レベルであり、且つ、第二信号レベルが低レベルである場合には、センサ領域の状態が第二状態（Ｎ＝１）にあると判定する。第一信号レベル及び第二信号レベルが共に低レベルである場合には、センサ領域の状態が第三状態（Ｎ＝２）にあると判定する。判定回路４７は、その判定結果に対応する判定値Ｎを、主制御ユニット１０に入力する。

ここで、超音波の受信波形に関して説明する。図４のセクション（ＩＩＩ）には、セクション（Ｉ）に示す駆動波形に従って発射ユニット２１から発射される超音波の受信波形であって、上記センサ領域の状態が第一状態にあるときに受信ユニット２３が受信する超音波の受信波形を、横軸を時間軸とするグラフで示す。受信波形は、ピークホールド回路４３に入力される受信信号に対応する。図４のセクション（Ｉ）〜（ＶＩＩＩ）における横軸は、全て同じ時間軸である。

図４のセクション（ＩＶ）には、セクション（ＩＩＩ）に示す受信波形に対応した増幅後の受信信号がピークホールド回路４３に入力される場合の、ピークホールド値の波形を、横軸を時間軸とするグラフで示す。ここに示されるピークホールド値の波形は、セクション（ＩＩ）に示されるように、リセット信号がオン／オフされる環境で観測される波形である。

図４のセクション（ＩＶ）によれば、第二の計測期間Ｍ２におけるピークホールド値は緩やかに下降している。この下降は、周知のピークホールド回路と同様に、ピーク電圧を保持するコンデンサに蓄積された電荷がリークし、コンデンサ両端の電圧が降下することに起因して発生する。即ち、ピークホールド回路４３は、周知のピークホールド回路と同様に、ピーク電圧を長時間保持できるようには構成されておらず、ピークホールド値は、時間経過に伴って下降していく。

図４のセクション（Ｖ）には、上記センサ領域の状態が第二状態にあるときの受信ユニット２３による超音波の受信波形を、横軸を時間軸とするグラフで示す。図４のセクション（ＶＩ）には、図４のセクション（Ｖ）に示す受信波形に対応した増幅後の受信信号がピークホールド回路４３に入力される場合の、ピークホールド値の波形を、横軸を時間軸とするグラフで示す。

図４のセクション（ＶＩＩ）には、上記センサ領域の状態が第三状態にあるときの受信ユニット２３による超音波の受信波形を、横軸を時間軸とするグラフで示す。図４のセクション（ＶＩＩＩ）には、図４のセクション（ＶＩＩ）に示す受信波形に対応した増幅後の受信信号がピークホールド回路４３に入力される場合の、ピークホールド値の波形を、横軸を時間軸とするグラフで示す。

セクション（ＩＩＩ）、（Ｖ）及び（ＶＩＩ）に示される受信波形から理解できるように、超音波の受信波形は、発射ユニット２１から受信ユニット２３への超音波の伝播経路であるセンサ領域において、その伝播を阻害する原稿Ｄがない第一状態で、最も大きい強度（振幅）を示す。原稿Ｄがない第一状態においては、超音波の残響成分が減衰するまでに時間を要するため、受信波形は、長時間に亘って大きな強度（振幅）を示す。

従って、第一の計測期間Ｍ１で計測される受信強度（ピークホールド値）は、センサ領域の状態が、第一状態、第二状態及び第三状態の内、第一状態にあるときに最も高く、次に、第二状態であるときに高く、第三状態であるときに最も低い傾向を示す。また、超音波の残響成分の減衰率は、上記センサ領域の状態が第三状態にあるときに最も高く、第一状態であるときに最も低いといった傾向を示すため、センサ領域が第二状態及び第三状態であるときに第二の計測期間Ｍ２で計測される受信強度（ピークホールド値）は、センサ領域が第一状態にあるときに比べて小さい値を示す。

各期間Ｍ１，Ｍ２での受信強度（ピークホールド値）は、このような傾向を示すことから、本実施例では、上述したように第一信号レベル及び第二信号レベルの組合せに基づいて、センサ領域の状態を判別している。

この判別のために、閾値ＴＨは、センサ領域の状態が第一状態及び第二状態のいずれかにある場合に第一信号レベルが高レベルと判定され、センサ領域の状態が第三状態にある場合に、第一信号レベルが低レベルと判定される値に定められる。更に、閾値ＴＨは、センサ領域の状態が第一状態にある場合に第二信号レベルが高レベルと判定され、センサ領域の状態が第二状態及び第三状態のいずれかにある場合に、第二信号レベルが低レベルと判定される値に定められる。

本実施例では、共通する閾値ＴＨを用いて、第一信号レベル及び第二信号レベルを判定しているが、第一信号レベルを判定する際に用いられる閾値と、第二信号レベルを判定する際に用いられる閾値は異なる値であってもよい。但し、共通する閾値ＴＨを用いて第一信号レベル及び第二信号レベルを判定すれば、閾値を切り替える必要がなく、判定に係る処理及び構成を簡素にすることができる。

ここで、本実施例のように共通する閾値ＴＨを用いる場合の閾値ＴＨの設定例及び第一の計測期間Ｍ１及び第二の計測期間Ｍ２の設定例について好ましい例を説明する。共通する閾値ＴＨを用いる場合には、上記センサ領域の状態が第一状態にある場合における第二の計測期間Ｍ２の受信強度と、上記センサ領域の状態が第二状態にある場合における第一の計測期間Ｍ１の受信強度と、が実質同範囲の値を示すように、第一の計測期間Ｍ１及び第二の計測期間Ｍ２を設定するのが好ましい。そして、第一の計測期間Ｍ１は、高精度な判定のために、受信強度が超音波発射後において最大となる期間に定められるのが好ましい。

具体的に、画像読取装置１の設計者は、第一の計測期間Ｍ１及び第二の計測期間Ｍ２、並びに、閾値ＴＨを次のステップに従って定めることができる。
第一ステップでは、上記センサ領域である発射ユニット２１と受信ユニット２３との間に、原稿Ｄを一枚だけ配置して、上記第二状態を作り出す。続く第二ステップでは、ピークホールド回路４３に入力するリセット信号をオフに維持した状態で、発射ユニット２１に超音波を発射させ、ピークホールド回路４３が示すピークホールド値を観測する。

図５のセクション（ＩＩＩ）には、この状態で観測されるピークホールド値の波形を、横軸を時間軸とするグラフで示す。図５のセクション（Ｉ）には、図４のセクション（Ｉ）と同様に、超音波の駆動波形を示す。図５のセクション（ＩＩ）には、上記センサ領域の状態が第二状態にあるときの超音波の受信波形を、横軸を時間軸とするグラフで示す。図５のセクション（Ｉ）〜（ＩＩＩ）における横軸は、全て同じ時間軸である。

第三ステップでは、第二ステップで観測されたピークホールド値の波形に基づき、超音波の発射時点を起点とする時刻であって、ピークホールド値が最大値を示した時刻Ｔ１を特定する。更には、時刻Ｔ１でのピークホールド値Ｐ１を特定する。

第四ステップでは、上記センサ領域である発射ユニット２１と受信ユニット２３との間に、原稿Ｄを配置せずに上記第一状態を作り出す。続く第五ステップでは、ピークホールド回路４３に入力するリセット信号をオフに維持した状態で、発射ユニット２１に超音波を発射させ、ピークホールド回路４３が示すピークホールド値を観測する。

図６のセクション（ＩＩＩ）には、この状態で観測されるピークホールド値の波形を、横軸を時間軸とするグラフで示す。図６のセクション（Ｉ）には、図４のセクション（Ｉ）と同様に、超音波の駆動波形を示す。図６のセクション（ＩＩ）には、上記センサ領域の状態が第一状態にあるときの超音波の受信波形を、横軸を時間軸とするグラフで示す。図６のセクション（Ｉ）〜（ＩＩＩ）における横軸は、全て同じ時間軸である。

第六ステップでは、第五ステップで観測されたピークホールド値の波形に基づき、超音波の発射時点を起点とする時刻であって、ピークホールド値が第三ステップで特定された時刻Ｔ１でのピークホールド値Ｐ１と同一値を示した時刻Ｔ２を特定する。

その後、第七ステップでは、温度及び湿度による変動、及び、超音波センサ２０の経年劣化による変動を加味したピークホールド値Ｐ１の変動幅δ１を算出し、この変動幅δ１に余裕量Ｅを加算した幅（δ１＋Ｅ）だけ、ピークホールド値Ｐ１から低い値（Ｐ１−δ１−Ｅ）に閾値ＴＨを定める。そして、時刻Ｔ１を基準とした（例えば中心とした）所定時間長さの期間を、第一の計測期間Ｍ１に定め、時刻Ｔ２を基準とした（例えば中心とした）所定時間長さの期間を、第二の計測期間Ｍ２に定める。

設計者は、このように第一ステップから第七ステップまでのプロセスに従って、計測期間Ｍ１，Ｍ２及び閾値ＴＨを定めることにより、同一の閾値ＴＨを用いて、計測判定ユニット４０がセンサ領域の状態を適切に判別できるように、画像読取装置１を構成することができる。

付言すると、時刻Ｔ１のピークホールド値Ｐ１は、原稿Ｄの種類によっても変動する。そこで、閾値ＴＨは、温度及び湿度による変動、超音波センサ２０の経年劣化による変動、及び、原稿Ｄの種類による変動を加味したピークホールド値Ｐ１の変動幅δ１を算出し、この変動幅δ１に余裕量Ｅを加算した幅（δ１＋Ｅ）だけ、ピークホールド値Ｐ１から低い値に閾値ＴＨ＝（Ｐ１−δ１−Ｅ）を定めてもよい。

この場合、第二の計測期間Ｍ２は、次のように定められてもよい。即ち、原稿Ｄの種類による変動を加味して決定した閾値ＴＨ＝（Ｐ１−δ１−Ｅ）から、原稿Ｄが存在しない場合のピークホールド値の変動幅δ２に余裕量Ｅを加算した幅（δ２＋Ｅ）だけ、閾値ＴＨから高いピークホールド値（Ｐ１−δ１＋δ２）を示す時刻Ｔ３を、第五ステップで観測されたピークホールド値の波形から特定し、この時刻Ｔ３を基準とした（例えば中心とした）所定時間長さの期間を、第二の計測期間Ｍ２に定めてもよい。変動幅δ２は、温度及び湿度による変動、及び、超音波センサ２０の経年劣化による変動を加味したピークホールド値の変動幅である。

このようにして計測期間Ｍ１，Ｍ２を定めることにより、上記センサ領域の状態が第一状態にある場合における第二の計測期間Ｍ２の受信強度と、上記センサ領域の状態が第二状態にある場合における第一の計測期間Ｍ１の受信強度と、が実質同範囲の値を示すように、第一の計測期間Ｍ１及び第二の計測期間Ｍ２を設定することができ、共通する閾値ＴＨを用いて、適切に状態の判別を行うことができる。

続いて、ユーザインタフェース８０を通じたユーザからの読取指示、又は、通信ユニット９０を通じた外部装置からの読取指示が入力されると、主制御ユニット１０が実行するＡＤＦ読取処理の詳細を、図７〜図９を用いて説明する。このＡＤＦ読取処理では、超音波センサ２０が駆動されて、原稿Ｄの搬送異常が検知される。主制御ユニット１０は、ＡＤＦ読取処理を、フロントセンサ５０Ｆからの入力信号に基づいて、給紙トレイ７１に載置された原稿Ｄがなくなるまで繰返し実行する。

ＡＤＦ読取処理を開始すると、主制御ユニット１０は、後続処理に先駆けて必要な初期設定処理を実行する（Ｓ１１０）。この初期設定処理には、後述する異常フラグをオフにリセットする手順が含まれる。

続いて、主制御ユニット１０は、給紙トレイ７１から原稿Ｄを一枚分離して下流に搬送する動作を開始するように搬送ユニット７０に指令入力する（Ｓ１２０）。その後、分離ローラ７５の回転量が、予め定められた第一規定量に到達したか否かを判断する（Ｓ１３０）。これにより、回転量に基づいて、原稿Ｄが発射ユニット２１と受信ユニット２３との間のセンサ領域に到達したか否かを判断する。第一規定量は、原稿Ｄが正常に分離ローラ７５により搬送される場合に、原稿Ｄが上記センサ領域に到達するのに必要な回転量に定められる。

分離ローラ７５の回転量が第一規定量に到達すると、主制御ユニット１０は、Ｓ１４０に移行し、駆動ユニット３０に駆動指令を入力することにより、駆動ユニット３０に超音波センサ２０を駆動させる。

この駆動指令を受けて、駆動ユニット３０は、図４のセクション（Ｉ）に示すようにバースト波を発射ユニット２１に入力して、発射ユニット２１に超音波を発射させる。更に、駆動ユニット３０は、図４のセクション（ＩＩ）に示すように、発射時点を基準とした時刻で定まる第一の計測期間Ｍ１及び第二の計測期間Ｍ２においてリセット信号をオフに切り替えるようにして、ピークホールド回路４３にリセット信号を入力する。

計測判定ユニット４０は、このリセット信号に同期して、第一の計測期間Ｍ１のピークホールド値と閾値ＴＨとの比較、及び、第二の計測期間Ｍ２のピークホールド値と閾値ＴＨとの比較を行い、これらの比較により得られた第一信号レベル及び第二信号レベルの組合せに基づいて、センサ領域の状態が、上記第一状態、第二状態、及び、第三状態のいずれであるかを判定する。そして、この判定結果に対応する判定値Ｎを、主制御ユニット１０に入力する。

主制御ユニット１０は、Ｓ１４０での駆動指令後、計測判定ユニット４０から上記判定値Ｎを取得し（Ｓ１５０）、この判定値Ｎに基づいて、図８に示す第一異常検知処理を実行する（Ｓ１６０）。

第一異常検知処理を開始すると、主制御ユニット１０は、図８に示すように、判定値Ｎ＝１であるか否かを判断する（Ｓ３１０）。そして、判定値Ｎ＝１である場合には（Ｓ３１０でＹｅｓ）、原稿Ｄの搬送異常はないと判定し（Ｓ３６０）、異常フラグをオフに維持したまま、第一異常検知処理を終了する。

これに対して、判定値Ｎ＝１ではない場合（Ｓ３１０でＮｏ）、主制御ユニット１０は、原稿Ｄの搬送異常が発生していると判定し、異常フラグをオンに切り替える（Ｓ３２０）。

更に、判定値Ｎ＝０である場合には（Ｓ３３０でＹｅｓ）、搬送異常が「給紙不良」であると判定し、この「給紙不良」を表す異常判定値をＲＡＭ１５に記憶する（Ｓ３４０）。判定値Ｎ＝２である場合（Ｓ３３０でＮｏ）、主制御ユニット１０は、搬送異常が「重送」であると判定し、この「重送」を表す異常判定値をＲＡＭ１５に記憶する（Ｓ３５０）。その後、第一異常検知処理を終了する。

Ｓ１６０（図７参照）での第一異常検知処理を終了すると、主制御ユニット１０は、異常フラグがオンに設定されているか否かを判断し（Ｓ１７０）、異常フラグがオンに設定されている場合には（Ｓ１７０でＹｅｓ）、Ｓ２４０に移行し、異常フラグがオフに設定されている場合には（Ｓ１７０でＮｏ）、Ｓ１８０に移行する。

Ｓ２４０において、主制御ユニット１０は、原稿Ｄの搬送異常に関するエラー処理を実行する。エラー処理の一部として、主制御ユニット１０は、ＲＡＭ１５が記憶する異常判定値に従い、ユーザインタフェース８０のディスプレイに搬送異常の発生及び種類を表すエラーメッセージを表示させる処理を実行することができる。主制御ユニット１０は、更に、上記エラー処理の一部として、搬送ユニット７０による原稿Ｄの搬送動作を中止する処理を実行することができる。

主制御ユニット１０は、このエラー処理の実行後、ＡＤＦ読取処理を終了する。但し、Ｓ１７０でＹｅｓと判断した後のＳ２４０では、エラー処理として、エラーメッセージをディスプレイに表示させた後、原稿Ｄの搬送動作を中止せずに、及び、ＡＤＦ読取処理を終了せずに、Ｓ１８０に移行する処理を実行してもよい。

Ｓ１８０に移行すると、主制御ユニット１０は、Ｓ１２０での指令入力による搬送動作開始からの分離ローラ７５の回転量が、予め定められた第二規定量に到達したか否かを判断する。これにより、原稿Ｄが搬送路７３におけるリアセンサ５０Ｒの設置位置に到達したか否かを判断する。第二規定量は、原稿Ｄが正常に分離ローラ７５により搬送される場合に、原稿Ｄがリアセンサ５０Ｒの設置位置に到達するのに必要な回転量に定められる。

そして、分離ローラ７５の回転量が第二規定量に到達すると（Ｓ１８０でＹｅｓ）、主制御ユニット１０は、駆動ユニット３０に駆動指令を入力して、Ｓ１４０と同様に、駆動ユニット３０に超音波センサ２０を駆動させる（Ｓ１９０）。これにより、主制御ユニット１０は、発射ユニット２１に超音波を発射させる。また、計測判定ユニット４０に、第一の計測期間Ｍ１及び第二の計測期間Ｍ２での超音波の受信強度を計測させ、この受信強度に対応する第一信号レベル及び第二信号レベルに基づき、センサ領域の状態を判定させる。

主制御ユニット１０は、Ｓ１９０での駆動指令後、計測判定ユニット４０から判定値Ｎを取得し（Ｓ２００）、この判定値Ｎに基づいて、図９に示す第二異常検知処理を実行する（Ｓ２１０）。

第二異常検知処理を開始すると、主制御ユニット１０は、図９に示すように、リアセンサ５０Ｒからの入力信号に基づき、リアセンサ５０Ｒで原稿Ｄの通過が検知されているか否かを判断する（Ｓ４１０）。主制御ユニット１０は、リアセンサ５０Ｒからの入力信号がオン信号である場合には、肯定判断して（Ｓ４１０でＹｅｓ）、Ｓ４６０に移行し、リアセンサ５０Ｒからの入力信号がオフ信号である場合には、否定判断して（Ｓ４１０でＮｏ）、Ｓ４２０に移行する。

Ｓ４２０に移行すると、主制御ユニット１０は、異常フラグをオンに切り替える。そして、判定値Ｎ＝０である場合には（Ｓ４３０でＹｅｓ）、搬送異常が「給紙不良」であると判定し、「給紙不良」を表す異常判定値をＲＡＭ１５に記憶する（Ｓ４４０）。その後、第二異常検知処理を終了する。

これに対し、判定値Ｎ＝１又はＮ＝２である場合（Ｓ４３０でＮｏ）、主制御ユニット１０は、搬送異常が「ジャム」であると判定し、「ジャム」を表す異常判定値をＲＡＭ１５に記憶する（Ｓ４５０）。その後、第二異常検知処理を終了する。

Ｓ４６０に移行すると、主制御ユニット１０は、判定値Ｎ＝２であるか否かを判断し、判定値Ｎ＝２である場合には（Ｓ４６０でＹｅｓ）、異常フラグをオンに切り替える（Ｓ４７０）。その後、搬送異常が「重送」であると判定し、「重送」を表す異常判定値をＲＡＭ１５に記憶する（Ｓ４８０）。その後、第二異常検知処理を終了する。

これに対して、判定値Ｎ＝１である場合には（Ｓ４６０でＮｏ）、原稿Ｄの搬送異常は発生していないと判定し（Ｓ４９０）、異常フラグをオフに維持したまま、第二異常検知処理を終了する。

Ｓ４６０に移行するケースでは、リアセンサ５０Ｒで原稿Ｄが検知されていることから、判定値Ｎ＝０となることは通常考えられない。但し、判定値Ｎ＝０であるケースが存在する場合には、これを判定値Ｎの誤りとみなして、Ｓ４９０に移行すればよい。別例として、Ｓ４６０に移行したときに判定値Ｎ＝０である場合には、主制御ユニット１０が、異常フラグをオンし、異常判定値として「センサ異常」をＲＡＭ１５に記憶するように、第二異常検知処理は構成されてもよい。

第二異常検知処理を終了すると、主制御ユニット１０は、Ｓ２２０（図７参照）に移行し、異常フラグがオンに設定されているか否かを判断する。そして、異常フラグがオンに設定されていると判断した場合には（Ｓ２２０でＹｅｓ）、Ｓ２４０に移行し、搬送異常に関するエラー処理を実行してＡＤＦ読取処理を終了する。Ｓ２４０で実行されるエラー処理の内容は、上述した通りである。

これに対して、Ｓ２２０で異常フラグがオフに設定されていると判断すると、主制御ユニット１０は、Ｓ２３０に移行する。Ｓ２３０において、主制御ユニット１０は、リアセンサ５０Ｒを通って原稿読取位置に到達した原稿Ｄの読取動作を開始するように、読取ユニット６０に対して指令入力する。

これにより、原稿Ｄの搬送異常が生じていないときには、原稿Ｄの搬送動作が継続された状態で、読取ユニット６０による読取動作が実行されることにより、原稿Ｄの両面が読み取られ、その読取画像データが生成される。この読取画像データは、例えば、通信ユニット９０を通じて外部装置に提供される。

付言すると、主制御ユニット１０は、読取動作が開始された後も、定期的に超音波センサ２０を駆動し、計測判定ユニット４０から判定値Ｎを取得することができる。そして、判定値Ｎ＝２である場合には、原稿Ｄの搬送異常として「重送」を検知し、搬送ユニット７０による原稿Ｄの搬送動作を中止することができる。

以上、本実施例の画像読取装置１について説明したが、この画像読取装置１によれば、超音波の減衰態様が発射ユニット２１と受信ユニット２３との間の原稿Ｄの状態に応じて異なることを利用して、センサ領域における原稿Ｄの状態を判定する。具体的には、超音波を発射した後の複数時期（計測期間Ｍ１，Ｍ２）の夫々において計測された超音波の受信強度（ピークホールド値）に基づき、センサ領域の状態が、第一状態、第二状態、及び、第三状態のいずれにあるかを判定する。

従って、本実施例によれば、原稿Ｄの搬送状態を、簡単な構成で高精度に判定することができる。その結果として、本実施例によれば、原稿Ｄの供給異常（給紙不良）、ジャムの発生、及び、重送の発生を簡単な構成で高精度に検知することができる。

特に、本実施例によれば、ピークホールド回路４３にて計測された各期間Ｍ１，Ｍ２の超音波の受信強度を、閾値ＴＨとの比較により二値化する。即ち、比較回路４５が、第一信号レベルとして、第一の計測期間Ｍ１に計測された超音波の受信強度のレベルを、閾値ＴＨとの比較により高低の二段階で判定する。同様に、比較回路４５が、第二信号レベルとして、第二の計測期間Ｍ２に計測された超音波の受信強度のレベルを、閾値ＴＨとの比較により高低の二段階で判定する。

従って、本実施例によれば、判定回路４７において、第一信号レベル及び第二信号レベルの組合せに基づき、センサ領域の状態が、第一状態、第二状態及び第三状態のいずれにあるかを、簡単且つ効率的に判定することができる。

以上に、本発明の実施例を説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。例えば、ＡＤＦ読取処理は、Ｓ１３０〜Ｓ１７０の処理が実行されない構成にされてもよい。即ち、ＡＤＦ読取処理は、主制御ユニット１０がＳ１２０の実行後、Ｓ１８０の処理を実行するように構成されてもよい。

上記実施例では、超音波の発射後、二つの計測期間Ｍ１，Ｍ２で計測された受信強度に基づき、センサ領域の状態を判定したが、三以上の期間で受信強度を計測し、これらの受信強度の組合せに基づき、センサ領域の状態を判定するように、画像読取装置１は構成されてもよい。

また、画像読取装置１が有する上記センサ領域の状態を判定する機能は、シート搬送を伴う種々の電子機器に適用可能である。例えば、この機能は、シートを搬送して、シートに画像を形成する画像形成装置（例えばインクジェットプリンタ）に適用されてもよい。

この他、比較回路４５及び判定回路４７は、計測判定ユニット４０に設けられなくてもよい。計測判定ユニット４０は、これらの代わりに、ＡＤ（アナログ−ディジタル）変換器を備え、ピークホールド値を、ディジタル値に変換して主制御ユニット１０に入力する構成にされ得る。この場合、主制御ユニット１０は、比較回路４５及び判定回路４７としての機能をソフトウェア的に実現する構成にされ得る。

最後に、用語間の対応関係について説明する。ピークホールド回路４３は、計測ユニットの一例に対応し、比較回路４５、判定回路４７及び主制御ユニット１０は、判定ユニットの一例に対応する。第一の計測期間Ｍ１及び第二の計測期間Ｍ２は、夫々、第一時期及び第二時期の一例に対応し、閾値ＴＨは、第一閾値及び第二閾値の一例に対応する。

この他、主制御ユニット１０が実行するＳ１４０，Ｓ１９０の処理は、判定ユニットが実行する制御処理の一例に対応し、比較回路４５及び判定回路４７が実行する処理は、判定ユニットが実行する判定処理の一例に対応し、主制御ユニット１０が実行するＳ１６０，Ｓ２１０の処理は、判定ユニットが実行する異常検知処理の一例に対応する。

１…画像読取装置、１０…主制御ユニット、１１…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、２０…超音波センサ、２１…発射ユニット、２３…受信ユニット、３０…駆動ユニット、４０…計測判定ユニット、４１…増幅回路、４３…ピークホールド回路、４５…比較回路、４７…判定回路、５０Ｒ…リアセンサ、６０…読取ユニット、６１，６３…ラインセンサ、７０…搬送ユニット、７１…給紙トレイ、７３…搬送路、７５…分離ローラ、７７…分離片、７９…ロータリエンコーダ、８０…ユーザインタフェース、９０…通信ユニット。

Claims (9)

1. シートの搬送路において前記シートの第一の面に対向するように設けられ、超音波を発射する発射ユニットと、
   前記搬送路において、前記シートの前記第一の面とは反対側の第二の面に対向するように設けられて、前記超音波を受信する受信ユニットと、
   前記受信ユニットで受信された前記超音波の強度を計測する計測ユニットと、
   前記計測ユニットにより計測された前記強度に基づき、前記搬送路における前記発射ユニット及び前記受信ユニットに挟まれた領域の状態を判定する判定ユニットと、
   を備え、
   前記判定ユニットは、前記超音波が発射された後の複数時期の夫々において前記計測ユニットにより計測された前記強度に基づき、前記領域の状態が、シートが存在しない第一状態、単一のシートが存在する第二状態、及び、複数のシートが重なって存在する第三状態のいずれにあるかを判定すること
   を特徴とするシート搬送装置。
2. 前記判定ユニットは、前記複数時期として、第一時期及び前記第一時期より後の第二時期の夫々において計測された前記強度に基づき、前記領域の状態が、前記第一状態、前記第二状態及び前記第三状態のいずれにあるかを判定すること
   を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記判定ユニットは、前記第一時期に計測された前記強度のレベルである第一信号レベルを、前記第一時期に計測された前記強度と第一閾値との比較により高低の二段階で判定し、前記第二時期に計測された前記強度のレベルである第二信号レベルを、前記第二時期に計測された前記強度と第二閾値との比較により高低の二段階で判定し、前記判定された前記第一信号レベル及び前記第二信号レベルの組合せに基づき、前記領域の状態が、前記第一状態、前記第二状態及び前記第三状態のいずれにあるかを判定すること
   を特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記判定ユニットは、前記第一信号レベル及び前記第二信号レベルの両者が高レベルと判定された場合には、前記領域の状態が前記第一状態にあると判定し、前記第一信号レベルが高レベルと判定され、且つ、前記第二信号レベルが低レベルと判定された場合には、前記領域の状態が前記第二状態にあると判定し、前記第一信号レベル及び前記第二信号レベルの両者が低レベルと判定された場合には、前記領域の状態が前記第三状態にあると判定すること
   を特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記第一閾値及び前記第二閾値は、同一値であること
   を特徴とする請求項３又は請求項４記載のシート搬送装置。
6. 前記第一時期及び前記第二時期は、前記領域の状態が前記第一状態にある場合に前記第二時期に計測される前記強度が、前記領域の状態が前記第二状態にある場合に前記第一時期に計測される前記強度と同範囲の値を示すように定められることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
7. 前記第一時期は、前記計測ユニットにより計測される前記強度がピークを示す時期であることを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか一項記載のシート搬送装置。
8. 前記領域より前記搬送路の上流に配置されたトレイと、
   前記トレイと前記領域との間に配置されたローラであって、前記トレイに載置された前記シートを下流に搬送するためのローラと、
   を備え、
   前記判定ユニットは、
   前記ローラの回転動作が開始された後、前記シートを前記領域に搬送するのに必要な所定回転量まで前記ローラが回転した時点で、前記発射ユニットに前記超音波を発射させる制御処理と、
   前記制御処理による前記超音波の発射後、この発射時点を基準とした前記複数時期の夫々において前記計測ユニットにより計測された前記強度に基づき、前記領域の状態が、前記第一状態、前記第二状態及び前記第三状態のいずれにあるかを判定する判定処理と、
   前記判定処理により前記領域の状態が前記第一状態にあると判定された場合には、前記シートの供給異常が発生したことを検知し、前記判定処理により前記領域の状態が前記第三状態にあると判定された場合には、重送が発生したことを検知する異常検知処理と、
   を実行するように構成されていること
   を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
9. 前記領域より前記搬送路の上流に配置されたトレイと、
   前記トレイと前記領域との間に配置されたローラであって、前記トレイに載置された前記シートを下流に搬送するためのローラと、
   前記領域よりも前記搬送路の下流に配置されたセンサであって、前記シートの通過を検知するセンサと、
   を備え、
   前記判定ユニットは、
   前記ローラの回転動作が開始された後、前記シートを前記センサにより検知される位置に搬送するのに必要な所定回転量まで前記ローラが回転した時点で、前記発射ユニットに前記超音波を発射させる制御処理と、
   前記制御処理による前記超音波の発射後、この発射時点を基準とした前記複数時期の夫々において前記計測ユニットにより計測された前記強度に基づき、前記領域の状態が、前記第一状態、前記第二状態及び前記第三状態のいずれにあるかを判定する判定処理と、
   前記センサにより前記シートの通過が検知されていない状態で前記判定処理により前記領域の状態が前記第一状態にあると判定された場合には、前記シートの供給異常が発生したことを検知し、前記シートの通過が検知されていない状態で前記判定処理により前記領域の状態が前記第二状態及び前記第三状態のいずれかにあると判定された場合には、ジャムが発生したことを検知し、前記センサにより前記シートの通過が検知された状態で前記判定処理により前記領域の状態が前記第三状態にあると判定された場合には、重送が発生したことを検知する異常検知処理と、
   を実行するように構成されていること
   を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のシート搬送装置。