JP2019137549A - 媒体給送装置、画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シワ媒体をより確実に検出することで、より適切な搬送制御を実現する。【解決手段】媒体給送装置は、媒体を載置する載置部と、前記載置部に載置された媒体を送り出す給送手段と、前記給送手段より給送方向上流側に設けられた、媒体の皺に応じた検出値を出力する皺検出手段と、前記皺検出手段の前記検出値をもとに所定の制御を行う制御手段とを備えている。前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面に対して光を発する発光部と、媒体の面で反射した光を受ける受光部と、を備えた光学センサーで構成されている。前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値が所定の許容値を超えた場合、前記給送手段を停止する。【選択図】図４

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置、およびこれを備えた画像読取装置に関する。

以下、画像読取装置の一例であるスキャナーを例に説明する。スキャナーには、原稿を自動送りする給送装置（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）とも呼ばれる）が設けられ、複数枚の原稿の自動送りと読み取りとを行える様に構成されたものがある。

ここで、画像読取装置内の原稿搬送路ではジャムが発生する場合があり、従来から種々のジャム検知手段が採用されている。その一つとして、原稿搬送路で発生する音をマイクにより検知し、ジャムを判定する方法がある。特許文献１には、シワを有する原稿が搬送される場合にジャムが発生したと誤って判定されることがあるという課題に鑑み、原稿搬送方向と直交する方向の一端に第１マイクロフォンを、他端に第２マイクロフォンをそれぞれ設け、第１マイクロフォンから得られる第１音信号と第２マイクロフォンから得られる第２音信号との差に基づいて、ジャムが発生したか否かを判定する音ジャム判定方法が開示されている。

特開２０１４−４３３００号公報

特許文献１記載のジャム判定方法では、第１マイクロフォンから得られる第１音信号と第２マイクロフォンから得られる第２音信号との差をとることで、原稿のシワにより発生する音の成分を除去する。これにより、シワ原稿の正常搬送と、スキュージャム（原稿が搬送路の一方側側壁にぶつかることで生じるジャム）と、の区別を行っているが、スキューせずにジャムした場合は、第１マイクロフォンから得られる第１音信号と第２マイクロフォンから得られる第２音信号とが同じレベルになることもあり、シワ原稿で正常に搬送された場合との区別ができなくなる虞がある。即ち特許文献１記載の構成では、シワ原稿の検出はできないと言える。
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、シワ媒体をより確実に検出することで、より適切な搬送制御を実現することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る媒体給送装置は、媒体を載置する載置部と、前記載置部に載置された媒体を送り出す給送手段と、前記給送手段より給送方向上流側に設けられた、媒体の皺に応じた検出値を出力する皺検出手段と、前記皺検出手段の前記検出値をもとに所定の制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。

本態様によれば、媒体給送装置は、媒体を載置する載置部と、前記載置部に載置された媒体を送り出す給送手段と、前記給送手段より給送方向上流側に設けられた、媒体の皺に応じた検出値を出力する皺検出手段とを備えるので、媒体のジャムが生じる前に媒体の皺を検出することが期待でき、媒体の皺の有無をより確実に検出することができ、ひいてはより適切な搬送制御を行うことができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面に対して光を発する発光部と、媒体の面で反射した光を受ける受光部と、を備えた光学センサーで構成されることを特徴とする。

本態様によれば、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面に対して光を発する発光部と、媒体の面で反射した光を受ける受光部と、を備えた光学センサーで構成されるので、前記皺検出手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。

本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面と接する接触子と、前記接触子の動きを検出する検出部と、を備えた接触式センサーで構成されることを特徴とする。

本態様によれば、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面と接する接触子と、前記接触子の動きを検出する検出部と、を備えた接触式センサーで構成されるので、前記皺検出手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。

本発明の第４の態様は、第１の態様において、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面と接して回転する回転体と、前記回転体の動きを検出する検出部と、を備えた接触式センサーで構成されることを特徴とする。

本態様によれば、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面と接して回転する回転体と、前記回転体の動きを検出する検出部と、を備えた接触式センサーで構成されるので、前記皺検出手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。

本発明の第５の態様は、第１の態様において、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面と接する接触子を備え、前記皺検出手段は、媒体と前記接触子との接触により生じる音を検出する音検出手段で構成されることを特徴とする。

本態様によれば、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面と接する接触子を備え、前記皺検出手段は、媒体と前記接触子との接触により生じる音を検出する音検出手段で構成されるので、前記皺検出手段を、構造簡単にして低コストに構成できる。

本発明の第６の態様は、第１の態様において、前記給送手段より給送方向下流側に設けられた、音を検出する音検出手段を備え、前記制御手段は、媒体給送時に前記音検出手段により検出された音の大きさが閾値を超えた場合にジャムと判定し、前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値に応じて前記閾値を上げることを特徴とする。

皺がある媒体は、ジャムが生じていなくとも媒体搬送路において或る程度の音が生じ、それによりジャムと誤検出する虞がある。本態様によれば、前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値に応じてジャムを判定する為の閾値を上げるので、媒体に皺がある場合でもジャムをより正確に判定することができる。

本発明の第７の態様は、第１から第６の態様のいずれかにおいて、前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値が所定の許容値を超えた場合、前記給送手段を停止することを特徴とする。

皺の程度が顕著な媒体は、媒体搬送路においてジャムが生じ易い。本態様によれば、前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値が所定の許容値を超えた場合、前記給送手段を停止するので、ジャムの発生を未然に防止することができる。

本発明の第８の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段へと媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段へと媒体を給送する、第１から第７の態様のいずれかに係る前記媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第７の態様のいずれかと同様な作用効果が得られる。

本発明の第９の態様は、第８の態様において、前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値に応じて前記給送手段による媒体の給送速度、及び前記搬送手段による媒体の搬送速度の少なくともいずれかを抑制することを特徴とする。

皺の程度が顕著な媒体は、媒体搬送路においてジャムが生じ易い。本態様によれば、前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値に応じて前記給送手段による媒体の給送速度、及び前記搬送手段による媒体の搬送速度の少なくともいずれかを抑制するので、ジャムの抑制が期待できる。

本発明の第１０の態様は、第８のまたは第９の態様において、前記読み取り手段は、媒体搬送経路を挟んで対向配置された第１読取部及び第２読取部を備えるとともに、前記第１読取部と前記第２読取部との間隔を調整可能に構成され、前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値に応じて前記第１読取部と前記第２読取部との間隔を調整することを特徴とする。

皺がある媒体は、前記読み取り手段により読み取る際に影が生じ易い。本態様によれば、前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値に応じて前記第１読取部と前記第２読取部との間隔を調整するので、例えば皺の程度が顕著な場合には前記第１読取部と前記第２読取部との間隔を狭くすることで、皺の軽減が期待でき、ひいてはより良好な読み取り結果を得ることができる。

本発明に係るスキャナーの外観斜視図。 本発明に係るスキャナーの媒体搬送経路を示す側断面図。 本発明に係るスキャナーのブロック図。 第１実施形態に係るスキャナーの媒体搬送経路を示す側断面図。 第１実施形態に係るスキャナーの媒体搬送経路を示す平面図。 上の図は第１実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のない媒体を通過させた状態を示す図であり、下の図は、皺のない媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図。 上の図は第１実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のある媒体を通過させた状態を示す図であり、下の図は、皺のある媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図。 第１実施形態に係るスキャナーにおいて媒体を給送する際の皺検出のフローチャート。 第１実施形態に係るマイクロフォンの閾値について説明する模式図。 第１実施形態に係るスキャナーにおいて画像読取部における第１読み取りユニットと第２読み取りユニットとの間隔調整を説明する側断面図。 上の図は第２実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のない媒体を通過させた状態を示す図であり、下の図は、皺のない媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図。 上の図は第２実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のある媒体を通過させた状態を示す図であり、下の図は、皺のある媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図。 上の図は第３実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のない媒体を通過させた状態を示す図であり、下の図は、皺のない媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図。 上の図は第３実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のある媒体を通過させた状態を示す図であり、下の図は、皺のある媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図。 上の図は第４実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のない媒体を通過させた状態を示す図であり、下の図は、皺のない媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図。 上の図は第４実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のある媒体を通過させた状態を示す図であり、下の図は、皺のある媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図。 各実施形態における画像読取部の読み取りユニットの変更形態を示す側断面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施形態においてのみ説明し、以後の実施形態においてはその構成の説明を省略する。

図１は本発明に係るスキャナーの外観斜視図であり、図２は本発明に係るスキャナーの媒体搬送経路を示す側断面図であり、図３は本発明に係るスキャナーのブロック図であり、図４は第１実施形態に係るスキャナーの媒体搬送経路を示す側断面図であり、図５は第１実施形態に係るスキャナーの媒体搬送経路を示す平面図である。

図６の上の図は第１実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のない媒体を通過させた状態を示す図であり、図６の下の図は、皺のない媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図であり、図７の上の図は第１実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のある媒体を通過させた状態を示す図であり、図７の下の図は、皺のある媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図であり、図８は第１実施形態に係るスキャナーにおいて媒体を給送する際の皺検出のフローチャートであり、図９は第１実施形態に係るマイクロフォンの閾値について説明する模式図である。

図１０は第１実施形態に係るスキャナーにおいて画像読取部における第１読み取りユニットと第２読み取りユニットとの間隔調整を説明する側断面図であり、図１１の上の図は第２実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のない媒体を通過させた状態を示す図であり、図１１の下の図は、皺のない媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図であり、図１２の上の図は第２実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のある媒体を通過させた状態を示す図であり、図１２の下の図は、皺のある媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図である。

図１３の上の図は第３実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のない媒体を通過させた状態を示す図であり、図１３の下の図は、皺のない媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図であり、図１４の上の図は第３実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のある媒体を通過させた状態を示す図であり、図１４の下の図は、皺のある媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図。

図１５の上の図は第４実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のない媒体を通過させた状態を示す図であり、図１５の下の図は、皺のない媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図であり、図１６の上の図は第４実施形態に係る皺検出センサーに対して皺のある媒体を通過させた状態を示す図であり、図１６の下の図は、皺のある媒体を通過させた際の皺検出センサーの検出状態を示す図であり、図１７は各実施形態における画像読取部の読み取りユニットの変更形態を示す側断面図である。

また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が装置幅方向であるとともに媒体幅方向、Ｙ方向が画像読取装置における媒体搬送方向、Ｚ方向がＹ方向と直交する方向であり、概ね搬送される媒体の面と直交する方向を示している。尚、各図において＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。

■■■第１実施形態■■■■
＜＜＜画像読取装置の概要＞＞＞
図１において、画像読取装置の一例としてのスキャナー１０について説明する。スキャナー１０は、本体部１２（図２）と、本体部１２を覆い、スキャナー１０の外面を構成する筐体１４とを備えている。

本体部１２の装置背面側端部には、媒体（以下、「媒体Ｐ」と称する）をセットする、「載置部」としての媒体セット部１６が設けられている。媒体セット部１６は、媒体を傾斜した姿勢で支持することができるように構成されている。媒体セット部１６には、複数枚の媒体をセットすることができる。媒体セット部１６には、互いに接近する方向、あるいは離間する方向に変位可能な一対のエッジガイド１６ａが設けられ、媒体セット部１６に載置された媒体の側部をガイドするように構成されている。

スキャナー１０の筐体１４の前面側には、ユーザインタフェース部１８が設けられている。ユーザインタフェース部１８は、一例として、タッチパネルとして構成され、表示部と操作部とを兼ねている。ユーザインタフェース部１８を操作することで、スキャナー１０の媒体読取動作等を実行できる。

スキャナー１０の前面側において、ユーザインタフェース部１８の下方には、排出口２０が設けられている。排出口２０の下方には、媒体受け部２２が設けられている。本実施例において媒体受け部２２は、本体部１２の下部において本体部１２内に収納された状態（図２）と本体部１２から前面側に引き出された展開状態（不図示）とを切り換え可能に構成されている。

＜＜＜媒体搬送経路について＞＞＞
図２において、スキャナー１０における媒体搬送経路２６について説明する。本実施形態において媒体搬送経路２６は媒体セット部１６から排出口２０までの経路として構成されている。図２における紙面上下方向を鉛直方向とした場合、媒体搬送経路２６は、Ｙ軸方向に沿って鉛直方向上方から下方に向けて傾斜する下り傾斜の経路として構成されている。尚、図２において符号Ｐ−１が付された太い実線は、媒体搬送経路２６を搬送される媒体Ｐの通過軌跡の一例を示している。

本体部１２において媒体搬送経路２６の経路上には、媒体Ｐの搬送方向上流側（−Ｙ方向側）から下流側（＋Ｙ方向側）に向かって、後述する「皺検出手段」としての皺検出センサー２８、「給送手段」としての給送ローラー３０、分離ローラー３２、後述する「音検出手段」としてのマイクロフォン３４（図３及び図４）、「搬送手段」としての搬送ローラー対３６、「読み取り手段」としての画像読取部３８及び排出ローラー対４０が設けられている。本実施例において給送ローラー３０は、一例として本体部１２内に設けられた駆動モーター４２（図３）により回転駆動させられる。

分離ローラー３２は、給送ローラー３０と対向する位置に設けられている。分離ローラー３２は、不図示の付勢手段によって給送ローラー３０に対して付勢された状態に設けられている。分離ローラー３２は、給送ローラー３０と分離ローラー３２との間に複数枚の媒体Ｐが入り込むと、給送されるべき最下位の媒体Ｐのみを搬送方向下流側に送るべく複数枚の媒体Ｐを分離するように構成されている。媒体セット部１６に傾斜した姿勢で支持された媒体Ｐは、給送ローラー３０と分離ローラー３２とにニップされて、搬送方向下流側に配置された搬送ローラー対３６に搬送される。次いで、搬送ローラー対３６は、給送ローラー３０から送られてきた媒体Ｐを画像読取部３８に向けて送り出す。

画像読取部３８は、媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体Ｐの下面、すなわち第１面と対向するように設けられた、「第１読取部」としての第１読み取りユニット４４Ａと、媒体搬送経路２６に沿って搬送される媒体Ｐの上面、すなわち第２面と対向するように設けられた、「第２読取部」としての第２読み取りユニット４４Ｂとを備えている。本実施例において、第１読み取りユニット４４Ａ及び第２読み取りユニット４４Ｂは読み取りユニットとして構成され、一例として密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）として構成されている。

搬送ローラー対３６により画像読取部３８に送られた媒体Ｐは、画像読取部３８において媒体Ｐの第１面及び第２面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、画像読取部３８の搬送方向下流側に位置する排出ローラー対４０にニップされて排出口２０から媒体受け部２２に排出される。

尚、本実施形態において、媒体セット部１６、給送ローラー３０、分離ローラー３２、皺検出センサー２８、及び後述する制御部４６は媒体給送装置４８を構成する。

＜＜＜制御部について＞＞＞
図２及び図３において、制御部４６について説明する。本実施形態において、本体部１２内に制御部４６（図２）が設けられている。制御部４６は、一例として複数の電子部品を備える電気回路として構成されている。制御部４６は、一例として、スキャナー１０の制御等に用いるデーターを保存する記憶部５０を備えている。

図３に示すように、制御部４６は、動力源である複数の駆動モーター４２、４３を制御している。駆動モーター４２の動力は、動力伝達手段５２により給送ローラー３０に伝達される。駆動モーター４３の動力は、動力伝達手段５３により分離ローラー３２、搬送ローラー対３６及び排出ローラー対４０に伝達される。したがって、制御部４６は、駆動モーター４２、４３を介して、給送ローラー３０、分離ローラー３２、搬送ローラー対３６及び排出ローラー対４０の駆動を制御している。

制御部４６は、画像読取部３８における第１読み取りユニット４４Ａ及び第２読み取りユニット４４Ｂの読取動作を制御している。制御部４６は、マイクロフォン３４（図３及び図４）、重送検出センサー５４、媒体通過検出センサー５６、のこれら検出手段からの検出信号を受信する。尚、動力伝達手段５２、５３（図３）は例えば、複数の歯車を備え、駆動モーター４２、４３の動力を複数の歯車を介して給送ローラー３０等の駆動対象に伝達するように構成されている。

尚、制御部４６は、ユーザインタフェース部１８を介して設定された情報に基づいて媒体Ｐの搬送及び画像読取動作を制御するように構成されているが、外部（ＰＣなど）から送信される情報に基づいて媒体読取動作の実行に必要な動作を制御してもよい。

＜＜＜各センサーについて＞＞＞
図４及び図５において、皺検出センサー２８、マイクロフォン３４、重送検出センサー５４及び媒体通過検出センサー５６の配置及び構成について説明する。図４及び図５において、Ｙ軸方向（媒体搬送方向）において−Ｙ軸方向（上流側）から＋Ｙ軸方向（下流側）に向けて皺検出センサー２８、マイクロフォン３４、重送検出センサー５４及び媒体通過検出センサー５６が順番に配置されている。先に、マイクロフォン３４、重送検出センサー５４及び媒体通過検出センサー５６について説明した後、皺検出センサー２８について説明する。

図４及び図５を参照するに、Ｙ軸方向において媒体搬送経路２６における給送ローラー３０が配置された領域Ｒ内にマイクロフォン３４が配置されている。本実施形態においてマイクロフォン３４は、媒体搬送経路２６の上側、つまり＋Ｚ方向側に配置されている。図５を参照するに、一対のマイクロフォン３４は、装置幅方向における媒体搬送領域Ｗ内に一対の給送ローラー３０を間に挟んで配置されている。本実施形態におけるマイクロフォン３４は、一例として可聴域の周波数の音を検出可能に構成されている。

図９に示すようにマイクロフォン３４により検出される音の大きさ（音検出レベル）に対して、後述する閾値Ｂ１が設定されている。制御部４６は、媒体Ｐを搬送する際、マイクロフォン３４により検出された音の大きさが閾値Ｂ１を超えた場合、媒体搬送経路２６において紙ジャムが発生したと判断する。

制御部４６は、紙ジャム発生の判断後に、媒体Ｐの搬送を停止させ、ユーザインタフェース部１８の表示部に、例えば、「搬送中の原稿が詰まったおそれがあります。原稿を確認して下さい。」等の警告メッセージを表示し、ユーザーにジャム処理を促す。

媒体搬送経路２６においてマイクロフォン３４の搬送方向下流側には、媒体Ｐの重送を検出する為の重送検出センサー５４が配置されている。また、図５に示すように重送検出センサー５４は装置幅方向において媒体搬送領域Ｗ内に配置されている。本実施例において重送検出センサー５４は、スピーカー部５４ａと、マイク部５４ｂとを備える超音波センサーとして構成されている。そして、重送検出センサー５４は、スピーカー部５４ａから媒体搬送経路２６を通る媒体Ｐに向けて超音波を発振し、媒体Ｐからの反射音をマイク部５４ｂで検出するように構成されている。本実施例において重送検出センサー５４を利用することで、反射音の強度により媒体Ｐの重送を検知するだけでなく、厚紙等の紙種も検出可能に構成されている。

媒体搬送経路２６において搬送ローラー対３６の搬送方向下流側には、媒体通過検出センサー５６が設けられている。媒体通過検出センサー５６は、一例としてレバーを有する接触式センサーとして構成されている。そして、レバー状の媒体通過検出センサー５６は、媒体搬送経路２６の−Ｚ方向側（下側）に配置されている。レバー状の媒体通過検出センサー５６の先端は、媒体搬送経路２６内に突出するように構成されている。

媒体搬送経路２６に沿って媒体Ｐが搬送されると、媒体通過検出センサー５６のレバーが媒体Ｐの先端に押されて搬送方向下流側に回動する（図５において符号５６−１が付された二点鎖線部参照）。これにより、媒体通過検出センサー５６が出力する検出信号が変化し、これにより制御部４６は媒体Ｐの通過を把握することができる。尚、媒体Ｐは、媒体通過検出センサー５６を搬送方向下流側に回動させた状態で、搬送方向下流側に搬送される。

＜＜＜皺検出センサーについて＞＞＞
図４ないし図７を参照して皺検出センサー２８について説明する。本実施形態において皺検出センサー２８は、媒体搬送経路２６において給送ローラー３０と分離ローラー３２とのニップ点Ｎ１（図４及び図５）よりも上流側（−Ｙ方向側）、具体的には一例として媒体セット部１６に設けられている。本実施形態における皺検出センサー２８は、一例として光学式センサーとして構成されている。光学式センサーとして構成された皺検出センサー２８は、発光部２８ａと、受光部２８ｂとを備えている。本実施形態において皺検出センサー２８は、媒体セット部１６にセットされた媒体Ｐの第１面に発光部２８ａから光を照射し、第１面から反射した光を受光部２８ｂで受光するように構成されている。したがって、皺検出センサー２８を、構造簡単にして低コストに構成できる。

図６及び図７において、皺検出センサー２８における媒体Ｐにおける皺の非検出状態と皺の検出状態について説明する。図６において、媒体搬送経路２６において皺のない媒体Ｐ２を搬送する場合について説明する。媒体セット部１６にセットされた皺のない媒体Ｐ２を搬送する場合、皺検出センサー２８において媒体Ｐを検出していない状態、つまり、発光部２８ａからの光が媒体Ｐの面に当たって反射された光を受光部２８ｂが受光していない状態において、皺検出センサー２８は一例として検出値Ｖ１を検出している。尚、本実施形態における皺検出センサー２８は、受光部２８ｂが受光した光の強度を、送信する電流値又は電圧値の大きさで表す。この電流値又は電圧値が、検出値となる。

図６の上の図において、媒体Ｐ２が媒体搬送経路２６に沿って搬送方向下流側に送られる（矢印Ａ１参照）と、媒体Ｐ２の先端Ｐ２Ｆが皺検出センサー２８の上方を横切る。これにより、発光部２８ａから照射された光が、媒体Ｐ２の面に当たって反射され、受光部２８ｂに受光される。尚、図６の上の図における破線の矢印Ｌ１は発光部２８ａから媒体Ｐ２に向けて照射される光の経路を模式的に示し、破線の矢印Ｌ２は媒体Ｐ２に反射されて受光部２８ｂに受光される光の経路を模式的に示している。

これにより、図６の下の図に示すように皺検出センサー２８における検出強度がＶ１からＶ２へと変化する。尚、図６では、媒体Ｐ２の搬送に伴って先端Ｐ２Ｆが皺検出センサー２８を通過するように説明しているが、実際には皺検出センサー２８が設けられた媒体セット部１６にセットされている状態であるので、媒体Ｐ２を搬送する場合、媒体Ｐ２を検出した状態から皺検出センサー２８における皺検出がスタートする。尚、図７、図１１ないし図１６においても同様である。

図６の上の図に示すように、皺検出センサー２８に対して皺のない媒体Ｐ２が先端Ｐ２Ｆから後端Ｐ２Ｅまで通過すると、媒体Ｐ２の面には皺がないことから発光部２８ａからの光が乱反射せず、受光部２８ｂに向けて反射される。これにより、皺検出センサー２８は、皺のない媒体Ｐ２が搬送される際、受光部２８ｂにおいて媒体Ｐ２の先端Ｐ２Ｆから後端Ｐ２Ｅまで反射光が安定して受光できるので、図６の下の図に示すように検出値Ｖ２付近の値を検出し続ける（値変動の少ない状態）。

図６の上の図に示すように媒体Ｐ２の後端Ｐ２Ｅが皺検出センサー２８を通過すると（図６において符号Ｐ２−１が付された状態）、皺検出センサー２８の受光部２８ｂは媒体Ｐ２からの反射光を受光しなくなり、図６の下の図における検出値がＶ２からＶ１へと変化し、検出状態が変化する。これにより、制御部４６は媒体Ｐ２の後端Ｐ２Ｅが皺検出センサー２８を通過したと判定する。

尚、図６の下の図において時間ｔ１は皺検出センサー２８において媒体Ｐ２の先端Ｐ２Ｆを検出したタイミングであり、時間ｔ２は媒体Ｐ２の後端Ｐ２Ｅが通過したタイミングを示している。本実施形態において、制御部４６は、皺検出センサー２８の検出状態の変化、具体的には、検出強度がＶ１からＶ２に変化したこと、あるいは検出強度がＶ２からＶ１に変化したことにより、皺検出センサー２８に対する媒体Ｐ２の通過を判定できる。

本実施形態において、制御部４６は、一例として媒体Ｐの給送開始直後から予め設定された時間（Ｙ軸方向における所定の送り量、例えば数ｃｍ送る際の時間）で、給送される媒体Ｐにおける皺の有無の判定を行う。尚、これは一例であり、例えば上述したように制御部４６は皺検出センサー２８の検出状態の変化によって媒体Ｐ２の先端Ｐ２Ｆが通過したことを検知できるので、媒体Ｐ２の先端Ｐ２Ｆの通過検知から予め設定された時間で、皺の有無の判定を行う様にしても良い。
また、媒体搬送経路２６において皺のある媒体Ｐ３（図７参照）が媒体セット部１６から搬送された場合、皺のある媒体Ｐ３は、給送ローラー３０及び分離ローラー３２の周辺、例えば、媒体Ｐ３の一部（皺のある部分Ｐ３Ｃ）が各ローラーや媒体搬送経路２６の経路形成部材に引っ掛かり、紙ジャムを起し易い。したがって、予め設定された時間として、例えば、媒体Ｐ３の先端Ｐ３Ｆが給送開始から給送ローラー３０と分離ローラー３２とにニップされて所定量送られるまでの時間、具体的には媒体Ｐ３の先端Ｐ３Ｆが搬送ローラー対３６に達するまでの時間等に設定しても良い。

一方、図７の上の図に示すように、皺のある媒体Ｐ３を給送する場合（矢印Ａ２参照）、媒体Ｐ３において皺のある部分Ｐ３Ｃが皺検出センサー２８を通過しようとすると、皺検出センサー２８の発光部２８ａから皺のある部分Ｐ３Ｃに照射された光（図７における符号Ｌ３が付された破線の矢印参照）のうち、符号Ｌ４が付された破線の様に受光部２８ｂに向けて反射しない成分が生じる。尚、図７の上の図において符号Ｌ３が付された破線の矢印は発光部２８ａから媒体Ｐ３に向けて照射された光の経路を模式的に示し、符号Ｌ４が付された破線の矢印は、媒体Ｐ３において受光部２８ｂに向けて反射されない光の成分の経路を模式的に示している。

その結果、皺検出センサー２８に対して皺のある媒体Ｐ３を通過させると、皺のある部分に向けて発光部２８ａから照射され、媒体Ｐ３で反射する光の強度が低下する。これにより、図７の下の図に示すように受光部２８ｂで受光される光の強度に応じて、具体的には、皺の状態によって皺がある部分の検出値はＶ１とＶ２との間の値となり、皺検出センサー２８における検出状態が不安定となる。
尚、図７の下の図において、時間ｔ３は、皺検出センサー２８において皺のある媒体Ｐ３の先端Ｐ３Ｆを検出したタイミングであり、時間ｔ４は皺のある媒体Ｐ３の後端Ｐ３Ｅが皺検出センサー２８を通過したタイミングを示している。

本実施形態において制御部４６は、図７の下の図に示すように皺検出センサー２８の検出値の変動幅に基づいて、媒体Ｐ３に所定以上の皺が検出されたかを判定する。変動幅が大きければ、皺の程度が顕著であり、変動幅が小さければ、皺は殆どないか、或いは皺の程度は軽微である。この判断を行う為の閾値が、記憶部５０（図３）に記憶されている。この閾値は、例えば装置構成に応じて実験的に最適値を求めることができる。制御部４６は、検出値の変動幅が記憶部５０に記憶された閾値より大きい場合、媒体Ｐ３に所定以上の皺があると判断する。

＜＜＜皺検出センサーで媒体の皺を検出した場合の制御の流れ＞＞＞
図８において、給送中の媒体Ｐにおける皺検出の流れについて説明する。制御部４６は、ユーザインタフェース部１８、あるいは外部入力手段から媒体Ｐの読み取り命令が入力されると、ステップＳ１として媒体Ｐの給送を開始する。

制御部４６は、ステップＳ２において媒体Ｐが給送される際、皺検出センサー２８からの検出情報をもとに、媒体Ｐに所定以上の程度の皺が検出されたか否かを判定する。給送中の媒体Ｐに所定以上の程度の皺が検出されない場合、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３において、制御部４６は、媒体Ｐが画像読取部３８まで搬送されると、画像読取部３８において媒体Ｐの読み取り動作を実行させる。

一方、ステップＳ２において給送中の媒体Ｐに所定以上の程度の皺が検出された場合、ステップＳ４に移行する。制御部４６はステップＳ４において、後述する所定の動作１、動作２及び動作３のいずれかを実行させる。制御部４６が動作１または動作３を実行させる選択をした場合には、ステップＳ３に移行し、ステップＳ３において媒体Ｐの読み取り動作を実行させる。

制御部４６が動作２を実行させる選択をした場合には、媒体Ｐの給送を停止させて媒体Ｐの読み取り動作を中断し、ユーザインタフェース部１８の表示部に、例えば「皺のある原稿が搬送されました。搬送中の原稿が詰まるおそれがあります。原稿を確認して下さい。」等のエラーメッセージを表示する。

＜＜＜所定の動作について＞＞＞
以下、所定の動作１、動作２及び動作３について説明する。尚、以下説明する所定の動作１及び動作３について、制御部４６が媒体Ｐに所定以上の程度の皺を検出した場合、各動作を単独で実行してもよく、あるいは動作１及び動作３の両方を並行して実行してもよい。

＜＜＜所定の動作１について＞＞＞
まず、図９を参照して、所定の動作１について説明する。本実施形態において所定の動作１とは、マイクロフォン３４の閾値Ｂ１を変更して、ジャム判定の感度を緩やかにする動作である。マイクロフォン３４の閾値Ｂ１は媒体Ｐが媒体搬送経路２６に沿って搬送された際、マイクロフォン３４において検出された音検出レベルの大きさが閾値Ｂ１を超えた場合、制御部４６が媒体Ｐにジャムが生じたと判定する値として設定されている。

具体的には、媒体Ｐを媒体搬送経路２６に沿って搬送した際、マイクロフォン３４において検出した音の大きさが記憶部５０に保存されている閾値Ｂ１を超える大きさである場合、制御部４６は給送されている媒体Ｐの紙ジャムが生じたと判断する。制御部４６は、紙ジャム発生の判断後に、媒体Ｐの搬送を停止させ、ユーザインタフェース部１８の表示部に、例えば、「搬送中の原稿が詰まったおそれがあります。原稿を確認して下さい。」等の警告メッセージを表示し、ユーザーにジャム処理を促す。

ここで、皺のある媒体Ｐ３を給送した場合、媒体Ｐ３の皺の部分が媒体セット部１６と擦れる音や、給送ローラー３０及び分離ローラー３２を通過する際に発する音が、皺のない媒体Ｐ２を給送する場合に発する音に比べて、大きくなる場合がある。その結果、皺のある媒体Ｐ３を給送した際、マイクロフォン３４において検出された音の大きさが閾値Ｂ１を超えると、給送中の媒体Ｐ３にジャムが生じていないにも関わらず、ジャムとして誤判定され、媒体Ｐ３の給送が停止されてしまう。

本実施形態において、制御部４６は、皺検出センサー２８からの検出情報をもとに、媒体Ｐに所定以上の程度の皺を検出した場合、所定の動作１としてジャム判定を行う為の閾値をＢ１からＢ２に上げる（検出感度を下げる）。
これにより、マイクロフォン３４の検出した音の大きさが閾値Ｂ２より小さい場合、制御部４６は給送中の媒体Ｐにジャムが生じていないと判断して、媒体Ｐの読み取り動作を継続する。マイクロフォン３４の検出した音の大きさが閾値Ｂ２以上である場合、制御部４６は給送中の媒体Ｐにジャムが生じていると判断して、媒体Ｐの読み取り動作を中断する。尚、制御部４６は、所定以上の程度の皺があると判断された媒体Ｐの読み取り動作が終了、あるいは中断されて読み取り動作がリセットされた後は、閾値をＴ２からＴ１に戻しても良い。

この様に本実施形態における媒体給送装置４８は、給送ローラー３０より＋Ｙ軸方向側に設けられた、音を検出するマイクロフォン３４を備えている。制御部４６は、媒体Ｐの給送時にマイクロフォン３４により検出された音の大きさが閾値Ｂ１を超えた場合にジャムと判定するが、皺検出センサー２８が出力した検出値、具体的には検出値Ｖ１と検出値Ｖ２との間の変動に応じて閾値をＢ１からＢ２へと上げる。

皺がある媒体Ｐ３は、ジャムが生じていなくとも媒体搬送経路２６において或る程度の音が生じ、それによりジャムと誤検出する場合がある。本実施形態によれば、制御部４６は、皺検出センサー２８が出力した検出値Ｖ１と検出値Ｖ２との間の変動に応じてジャムを判定する為の閾値をＢ２に引き上げるので、媒体Ｐに皺がある場合でもジャムをより正確に判定することができる。

＜＜＜所定の動作２について＞＞＞
本実施形態において所定の動作２とは、給送中の媒体Ｐにおいて皺検出センサー２８により皺が検出された場合、媒体Ｐの給送を停止させて媒体Ｐの読み取り動作を中断させる動作として設定されている。つまり、図８のステップＳ４においてステップＳ３に移行することなく媒体読み取り動作を終了させる。

制御部４６は、皺検出センサー２８が出力した検出値が所定の許容値を超えた場合（所定以上の程度の皺がある場合）、即ち皺検出センサー２８が出力した検出値の変動に応じ、給送ローラー３０を停止する。皺の程度が顕著な媒体Ｐは、媒体搬送経路２６においてジャムが生じ易い。この構成によれば、ジャムの発生を未然に防止することができる。

＜＜＜所定の動作３について＞＞＞
本実施形態において所定の動作３とは、給送中の媒体Ｐにおいて皺検出センサー２８により所定以上の程度の皺が検出された場合、給送ローラー３０における給送速度及び搬送ローラー対３６の搬送速度の少なくともいずれかを抑制、つまり遅くする動作として設定されている。具体的には、制御部４６は駆動モーター４２を制御して給送ローラー３０の給送速度を遅くし、又は駆動モーター４３を制御して搬送ローラー対３６の搬送速度を遅くし、あるいは駆動モーター４２、４３を制御して給送ローラー３０及び搬送ローラー対３６の両方の速度を遅くしてもよい。

媒体Ｐに皺や折り目がある場合、剛性が低くなる。特に皺の程度が顕著な媒体は、媒体搬送経路２６において引っ掛かり易くなり、ジャムを生じさせやすくなる。制御部４６は、皺検出センサー２８が出力した検出値の変動に応じて給送ローラー３０による媒体Ｐの給送速度、及び搬送ローラー対３６による媒体Ｐの搬送速度の少なくともいずれかを抑制する。この構成によれば、媒体搬送経路２６内において皺のある媒体をゆっくり搬送することができるので、媒体搬送経路２６内における媒体Ｐの引っかかりを抑制し、ジャムの抑制が期待できる。

上記説明をまとめると媒体給送装置４８は、媒体Ｐを載置する媒体セット部１６と、媒体セット部１６に載置された媒体Ｐを送り出す給送ローラー３０と、給送ローラー３０より−Ｙ軸方向側に設けられた、媒体Ｐの皺に応じた検出値を出力する、一例として媒体Ｐの皺に応じた検出値（電流値或いは電圧値）を出力する皺検出センサー２８と、前記検出値の変動をもとに所定の制御を行う制御部４６とを備えている。この構成によれば、媒体Ｐのジャムが生じる前に媒体Ｐの皺を検出することが期待でき、媒体Ｐの皺の有無をより確実に検出することができ、ひいてはより適切な搬送制御を行うことができる。

＜＜＜第１実施形態の変更形態について＞＞＞
本実施形態において、制御部４６は給送される媒体Ｐにおいて所定以上の程度の皺を検出した場合、所定の動作１ないし動作３までのいずれかを実行するように構成したが、所定の動作４を実行するようにしてもよい。以下、所定の動作４について説明する。

本実施形態において、画像読取部３８における第１読み取りユニット４４Ａと、媒体搬送経路２６を挟んで第１読み取りユニット４４Ａに対向する第２読み取りユニット４４Ｂとの間隔を固定とする構成としたが、可変とする構成としてもよい。具体的には、図１０に示すように、第１読み取りユニット５８Ａを固定とし、第２読み取りユニット５８Ｂを第１読み取りユニット５８Ａに対して接離する方向に変位可能に構成してもよい。

例えば、カム部材６０を回転させる（矢印Ａ３参照）ことで、第２読み取りユニット５８Ｂを媒体搬送経路２６に対して進退させて（矢印Ａ４参照）、第１読み取りユニット５８Ａと第２読み取りユニット５８Ｂとの間隔を変更する。尚、本変更形態では、第２読み取りユニット５８Ｂを可変させる構成としたが、第１読み取りユニット５８Ａを可変させる構成としてもよい。尚、図１０において符号５８Ｂ−１が付された二点鎖線部は、第１読み取りユニット５８Ａ側に近づいた状態における第２読み取りユニット５８Ｂを示している。

本変更形態において、所定の動作４とは、一例として第２読み取りユニット５８Ｂを媒体搬送経路２６に対して進退させて第１読み取りユニット５８Ａと第２読み取りユニット５８Ｂとの間隔を変更する動作として設定されている。具体的には、制御部４６は、皺検出センサー２８が出力した検出値の変動に応じて第１読み取りユニット５８Ａと第２読み取りユニット５８Ｂとの間隔を調整する。

より具体的には、皺がある媒体Ｐは、画像読取部３８により読み取る際に影が生じ易い。この様な場合制御部４６は、皺検出センサー２８が出力した検出値の変動幅に応じて（即ち皺の程度に応じて）例えば媒体Ｐにおける皺の程度が顕著な場合には第１読み取りユニット５８Ａと第２読み取りユニット５８Ｂとの間隔を狭くすることで、媒体Ｐとの接触面積を増大させることができるとともに皺の軽減が期待でき、ひいてはより良好な読み取り結果を得ることができる。

尚、上述した所定の動作１、動作２、動作３及び動作４については、以下説明する第２実施形態ないし第４実施形態においても適用可能である。

■■■第２実施形態■■■■
図１１及び図１２において第２実施形態に係る皺検出センサー６２について説明する。本実施形態における皺検出センサー６２は接触式センサーとして構成した点で第１実施形態と相違する。本実施形態における皺検出センサー６２は、接触子６２ａと、検出部６２ｂとを備えている。尚、図１１の下の図において時間ｔ５は媒体Ｐ４の先端Ｐ４Ｆを検出したタイミングを示し、時間ｔ６は媒体Ｐ４の後端Ｐ４Ｅを検出したタイミングを示し、図１２の下の図において時間ｔ７は媒体Ｐ５の先端Ｐ５Ｆを検出したタイミングを示し、時間ｔ８は媒体Ｐ５の後端Ｐ５Ｅを検出したタイミングを示している。

本実施形態において、接触子６２ａは、検出部６２ｂに対して変位可能（図１１及び図１２においてＺ軸方向）に構成されている。接触子６２ａは、上端にコロ部材６２ｃが回転自在に設けられている。コロ部材６２ｃは、媒体Ｐの給送方向に回転することで媒体Ｐと接触する際の摩擦力を低減している。

本実施形態において接触子６２ａは、押圧部材６４により媒体搬送経路２６側、つまり＋Ｚ軸方向側に押圧されている。これにより、接触子６２ａは、給送されてきた媒体Ｐの面に押し付けられ、媒体Ｐの面に追従するように構成されている。本実施形態において皺検出センサー６２は、接触子６２ａが媒体Ｐの面に追従して検出部６２ｂに対してＺ軸方向に変動することで検出状態が変化し、媒体Ｐにおける皺の有無を検出する接触式センサーとして構成されている。尚、本実施形態における皺検出センサー６２は、一例として検出部６２ｂに対する接触子６２ａの変位量を計測するように構成されている。したがって、皺検出センサー６２を、構造簡単にして低コストに構成できる。

図１１の上の図において、皺のない媒体Ｐ４の給送方向（矢印Ａ５参照）に給送すると、図１１の下の図の時間ｔ５において皺検出センサー６２のコロ部材６２ｃが媒体Ｐ４の先端Ｐ４Ｆと接触する。その結果、皺検出センサー６２において接触子６２ａが検出部６２ｂに対して変位するので、接触子６２ａの変位量Ｚ１が計測される。

ここで、変位量Ｚ２は変位量Ｚ１に対する下方側閾値として設定され、変位量Ｚ３は変位量Ｚ１に対する上方側閾値として設定されている。皺のない媒体Ｐ４の場合、皺検出センサー６２に対して先端Ｐ４Ｆから後端Ｐ４Ｅまで送られると、時間ｔ５から時間ｔ６までにおける皺検出センサー６２における変位量は、細かく変動しながらも変位量Ｚ１付近を維持し（変位量の変動が少ない状態）、下方側閾値Ｚ２を下回ること及び上方側閾値Ｚ３を超えることがない。つまり、皺のない媒体Ｐ４を給送した場合、皺検出センサー６２における変位量は下方側閾値Ｚ２及び上方側閾値Ｚ３の範囲を超えることがないので、制御部４６は媒体Ｐ４において所定以上の皺がないと判定する。

次いで、図１２に示すように、皺のある媒体Ｐ５を給送方向（矢印Ａ６参照）に給送すると、コロ部材６２ｃが媒体Ｐ５の先端Ｐ５Ｆと接触し、媒体Ｐ５の給送方向への移動に伴って、媒体Ｐ５の面に追従して回転する。この際、接触子６２ａは、媒体Ｐ５の面に追従してＺ軸方向に変動する。特に皺のある部分Ｐ５Ｃ等が皺検出センサー６２を通過する際、皺のない部分が通過する場合よりも接触子６２ａは、Ｚ軸方向に大きく変動する。

この変動は、図１２の下の図における検出部６２ｂで検出される変位量を大きく変化させるので、検出部６２ｂにおける変位量が下方側閾値Ｚ２及び上方側閾値Ｚ３の範囲を超える場合がある。制御部４６は、時間ｔ７から時間ｔ８までの間に検出部６２ｂにおける変位量が下方側閾値Ｚ２を下回り、あるいは上方側閾値Ｚ３を超えたと判断すると、給送中の媒体Ｐ５に所定以上の皺があると判定する。制御部４６は、給送中の媒体Ｐ５に所定以上の皺があると判定した場合には、所定の動作１ないし動作４のいずれかを実行する。

■■■第３実施形態■■■■
図１３及び図１４において第３実施形態に係る皺検出センサー６６について説明する。本実施形態における皺検出センサー６６は接触式センサーとして構成されている。本実施形態における皺検出センサー６６は、「回転体」としてのローラー６６ａと、ローラー６６ａの軸線方向（Ｘ軸方向）の一端部に設けられたロータリースケール６６ｂと、ロータリースケール６６ｂの回転量を検出する「検出部」としてのエンコーダー６６ｃとを備えている。尚、図１３の下の図において時間ｔ９は媒体Ｐ６の先端Ｐ６Ｆを検出したタイミングを示し、時間ｔ１０は媒体Ｐ６の後端Ｐ６Ｅを検出したタイミングを示し、図１４の下の図において時間ｔ１１は媒体Ｐ７の先端Ｐ７Ｆを検出したタイミングを示し、時間ｔ１２は媒体Ｐ７の後端Ｐ７Ｅを検出したタイミングを示している。

皺検出センサー６６において、ローラー６６ａは給送される媒体Ｐの面と接触して、媒体Ｐの給送とともに回転するように構成されている。ローラー６６ａが回転すると、ロータリースケール６６ｂもローラー６６ａとともに回転する。エンコーダー６６ｃは、ロータリースケール６６ｂの回転量、つまりローラー６６ａの回転を検出するように構成されている。したがって、皺検出センサー６６を、構造簡単にして低コストに構成できる。

図１３の上の図において、皺のない媒体Ｐ６を給送方向（矢印Ａ７参照）に給送すると、ローラー６６ａは、媒体Ｐ６の給送とともに回転する。この際、ローラー６６ａは皺のない媒体Ｐ６と接して回転するので、ローラー６６ａの回転が安定する。その結果、ロータリースケール６６ｂの回転も安定するので、図１３の下の図に示すようにエンコーダー６６ｃは、ロータリースケール６６ｂの回転に伴って等間隔で信号を発する。制御部４６は時間ｔ９から時間ｔ１０までの間、エンコーダー６６ｃからの等間隔の信号を受けることにより、媒体Ｐ６に所定以上の皺がないと判定する。

一方、図１４の上の図において、皺のある媒体Ｐ７を給送方向（矢印Ａ８参照）に給送すると、ローラー６６ａが媒体Ｐ７の先端Ｐ７Ｆに時間ｔ１１で接触する。その後、媒体Ｐ７が給送方向に送られる際、媒体Ｐ７の皺のある部分Ｐ７Ｃがローラー６６ａに差し掛かると、皺のある部分Ｐ７Ｃとローラー６６ａとの接触状態が不安定となり、ローラー６６ａの回転も不安定となる。

その結果、ロータリースケール６６ｂの回転も不安定となり、図１４の下の図に示すようにエンコーダー６６ｃが発するロータリースケール６６ｂの回転量の検出信号が等間隔ではなくなる。本実施形態において制御部４６は、時間ｔ１１から時間ｔ１２までの間でエンコーダー６６ｃが発する検出信号が等間隔ではなくなった場合、媒体Ｐ７に所定以上の皺があると判定する。制御部４６は、給送中の媒体Ｐ７に所定以上の皺があると判定した場合には、所定の動作１ないし動作４のいずれかを実行する。

■■■第４実施形態■■■■
図１５及び図１６において第４実施形態に係る皺検出センサー６８について説明する。皺検出センサー６８は、媒体Ｐの面と接触する接触子６８ａと、媒体Ｐと接触子６８ａとの接触により生じる音を検出する、「音検出手段」としてのマイクロフォン６８ｂとを備えている。したがって、皺検出センサー６８を、構造簡単にして低コストに構成できる。尚、図１５の下の図において時間ｔ１３は媒体Ｐ８の先端Ｐ８Ｆを検出したタイミングを示し、時間ｔ１４は媒体Ｐ８の後端Ｐ８Ｅを検出したタイミングを示し、図１６の下の図において時間ｔ１５は媒体Ｐ９の先端Ｐ９Ｆを検出したタイミングを示し、時間ｔ１６は媒体Ｐ９の後端Ｐ９Ｅを検出したタイミングを示している。

図１５の上の図において、皺のない媒体Ｐ８を給送方向（矢印Ａ９参照）に給送すると、
接触子６８ａは、給送される媒体Ｐ８の面と接触し、擦れて擦過音を生じさせる。この擦過音をマイクロフォン６８ｂが検出する。図１５の下の図において、検出値Ｖ４は、皺のない媒体Ｐ８と接触子６８ａとを接触させて際に生じる擦過音の検出レベル（音の大きさ）に設定されている。検出値Ｖ５は検出値Ｖ４に対する下方側閾値として設定され、検出値Ｖ６は検出値Ｖ４に対する上方側閾値として設定されている。

皺のない媒体Ｐ８を皺検出センサー６８に対して先端Ｐ８Ｆから後端Ｐ８Ｅまで送ると、図１５の下の図に示すように時間ｔ１３から時間ｔ１４までにおける皺検出センサー６８のマイクロフォン６８ｂの検出値は、細かく変動しながらも検出値Ｖ４付近を維持し（値変動の少ない状態）、下方側閾値Ｖ５を下回ること及び上方側閾値Ｖ６を超えることがない。つまり、皺のない媒体Ｐ８を給送した場合、皺検出センサー６８における検出値は時間ｔ１３から時間ｔ１４までの間、下方側閾値Ｖ５及び上方側閾値Ｖ６の範囲を超えることがないので、制御部４６は媒体Ｐ８に所定以上の皺がないと判定する。

次いで、図１６の上の図に示すように、皺のある媒体Ｐ９を給送方向（矢印Ａ１０参照）に給送すると、接触子６８ａが媒体Ｐ９の先端Ｐ９Ｆと接触し、媒体Ｐ９の給送方向への移動に伴って、媒体Ｐ９の面と接触し、擦れて擦過音を生じさせる。ここで、接触子６８ａに対して媒体Ｐ９において皺のある部分Ｐ９Ｃが差し掛かると、皺の折り目等に接触子６８ａが引っ掛かる等して、擦過音が大きくなる場合がある。

これにより、図１６の下の図におけるマイクロフォン６８ｂの擦過音の検出強度（音の大きさ）を大きく変化させるので、マイクロフォン６８ｂにおける検出値が下方側閾値Ｖ５及び上方側閾値Ｖ６の範囲を超える場合がある。その結果、制御部４６は、マイクロフォン６８ｂにおける検出強度が時間ｔ１５から時間ｔ１６までの間で、下方側閾値Ｖ５を下回り、あるいは上方側閾値Ｖ６を超えると、給送中の媒体Ｐ８に所定以上の皺があると判定する。制御部４６は、給送中の媒体Ｐ８に所定以上の皺があると判断した場合には、所定の動作１ないし動作４のいずれかを実行する。

＜＜＜第１実施形態ないし第４実施形態の変更形態＞＞＞
画像読取部３８の第１読み取りユニット４４Ａ及び第２読み取りユニット４４Ｂの構成を図１７に示す構成としてもよい。ここで、第１読み取りユニット４４Ａ及び第２読み取りユニット４４Ｂは図示していないが、１つの読み取りセンサーと、光源としての１つのランプ部を備えている。本変更形態では、図１７に示すように読み取りユニット７０において、１つの読み取りセンサー７０ａと、Ｙ軸方向において読み取りセンサー７０ａの上流側と下流側にそれぞれランプ部７０ｂ、７０ｃを配置する構成、つまり、読み取りユニット７０に２つのランプ部７０ｂ、７０ｃを配置する構成としてもよい。

本変更形態において、ランプ部７０ｂはＹ軸方向において読み取りセンサー７０ａの＋Ｙ方向側に配置され、光を−Ｙ方向側に向けて照射するように読み取りユニット７０内に配置されている。一方、ランプ部７０ｃはＹ軸方向において読み取りセンサー７０ａの−Ｙ方向側に配置され、光を＋Ｙ方向側に向けて照射するように読み取りユニット７０内に配置されている。

このように、２つのランプ部７０ｂ、７０ｃを配置することで、媒体Ｐに皺がある場合、読み取りセンサー７０ａにおいて媒体Ｐの皺のある部分を読み取る際、皺や折り目によって読み取り画像に影が出ることを抑制でき、媒体Ｐの読み取り品質の低下を抑制できる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
特に、上記各実施形態は、本発明に係る媒体給送装置を画像読取装置の一例であるスキャナーに適用した場合を説明したが、プリンターに代表される、媒体へ記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に適用することも可能である。

１０…スキャナー、１２…本体部、１４…筐体、１６…媒体セット部、１６ａ…エッジガイド、１８…ユーザインタフェース部、２０…排出口、２２…媒体受け部、２６…媒体搬送経路、２８、６２、６６、６８…皺検出センサー、２８ａ…発光部、２８ｂ…受光部、３０…給送ローラー、３２…分離ローラー、３４、６８ｂ…マイクロフォン、３６…搬送ローラー対、３８…画像読取部、４０…排出ローラー対、４２、４３…駆動モーター、４４Ａ、４４Ｂ、５８Ａ、５８Ｂ、７０…読み取りユニット、４６…制御部、４８…媒体給送装置、５０…記憶部、５２、５３…動力伝達手段、５４…重送検出センサー、５４ａ…スピーカー部、５４ｂ…マイク部、５６…媒体通過検出センサー、６０…カム部材、６２ａ、６８ａ…接触子、６２ｂ…検出部、６２ｃ…コロ部材、６４…押圧部材、６６ａ…ローラー、６６ｂ…ロータリースケール、６６ｃ…エンコーダー、７０ａ…読み取りセンサー、７０ｂ、７０ｃ…ランプ部、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９、Ａ１０、Ｌ１、Ｌ２…矢印、Ｂ１、Ｂ２…閾値、Ｎ１…ニップ点、Ｐ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９…媒体、Ｐ２Ｅ、Ｐ３Ｅ、Ｐ４Ｅ、Ｐ６Ｅ、Ｐ７Ｅ、Ｐ８Ｅ、Ｐ９Ｅ…後端、Ｐ２Ｆ、Ｐ３Ｆ、Ｐ４Ｆ、Ｐ５Ｆ、Ｐ６Ｆ、Ｐ７Ｆ、Ｐ８Ｆ、Ｐ９Ｆ…先端、Ｐ３Ｃ、Ｐ５Ｃ、Ｐ７Ｃ、Ｐ９Ｃ…皺のある部分、Ｒ…領域、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４…ステップ、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８、ｔ９、ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２、ｔ１３、ｔ１４、ｔ１５、ｔ１６…時間、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、Ｖ６…検出値、Ｗ…媒体搬送領域、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３…変位量

Claims (10)

1. 媒体を載置する載置部と、
   前記載置部に載置された媒体を送り出す給送手段と、
   前記給送手段より給送方向上流側に設けられた、媒体の皺に応じた検出値を出力する皺検出手段と、
   前記皺検出手段の前記検出値をもとに所定の制御を行う制御手段と、
   を備えた媒体給送装置。
2. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面に対して光を発する発光部と、媒体の面で反射した光を受ける受光部と、を備えた光学センサーで構成される、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
3. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面と接する接触子と、前記接触子の動きを検出する検出部と、を備えた接触式センサーで構成される、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
4. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面と接して回転する回転体と、前記回転体の動きを検出する検出部と、を備えた接触式センサーで構成される、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
5. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記皺検出手段は、前記載置部に載置された媒体の面と接する接触子を備え、
   前記皺検出手段は、媒体と前記接触子との接触により生じる音を検出する音検出手段で構成される、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
6. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記給送手段より給送方向下流側に設けられた、音を検出する音検出手段を備え、
   前記制御手段は、媒体給送時に前記音検出手段により検出された音の大きさが閾値を超えた場合にジャムと判定し、
   前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値に応じて前記閾値を上げる、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体給送装置において、前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値が所定の許容値を超えた場合、前記給送手段を停止する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
8. 媒体を読み取る読み取り手段と、
   前記読み取り手段へと媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段へと媒体を給送する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の前記媒体給送装置と、
   を備えた画像読取装置。
9. 請求項８に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値に応じて前記給送手段による媒体の給送速度、及び前記搬送手段による媒体の搬送速度の少なくともいずれかを抑制する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項８または請求項９に記載の画像読取装置において、前記読み取り手段は、媒体搬送経路を挟んで対向配置された第１読取部及び第２読取部を備えるとともに、前記第１読取部と前記第２読取部との間隔を調整可能に構成され、
    前記制御手段は、前記皺検出手段が出力した前記検出値に応じて前記第１読取部と前記第２読取部との間隔を調整する、
    ことを特徴とする画像読取装置。

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