JP7358947B2 - 媒体給送装置、画像読取装置、媒体給送装置における媒体給送方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を給送する媒体給送装置、およびこれを備えた画像読取装置に関する。また本発明は、媒体給送装置における媒体給送方法に関する。

画像読取装置の一例であるスキャナーや記録装置の一例であるプリンターでは、媒体を分離する方式として、回転抵抗或いは逆転方向のトルクが付与される分離ローラーと、媒体送り方向に回転する給送ローラーとで媒体をニップして分離する方式が採用される場合がある。特許文献１には、その様な分離方式を採用する原稿搬送装置を備えたイメージスキャナが開示されている。

特開２０１８－１６４８４号公報

原稿には原稿間の密着力が強く分離が困難なものと、それに比べて相対的に分離が容易なものとがあり、前者の場合は分離ローラーによる分離を行うことができず、重送原稿が分離ローラーの下流に進んでしまうこととなる。従来においては、多くの場合分離ローラーの下流において原稿の重送が発生していると判定されると、一律に後続原稿の給送が中止されるが、分離ローラーによる分離を継続して行うことで重送原稿が読み取り領域に到達せずに済むケースもあり、その様に救済できるケースも含めて一律に原稿給送動作を中止してしまうと、装置の使い勝手を損なうこととなる。

上記課題を解決する為の、本発明の媒体給送装置は、給送前の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、前記給送ローラーと前記分離ローラーとによる媒体ニップ位置に対し媒体送り方向の下流に位置し、媒体を前記媒体送り方向の下流に搬送する搬送ローラーと、前記媒体送り方向において前記搬送ローラーより上流であって前記給送ローラーと前記分離ローラーとによる媒体ニップ位置より下流に位置し、媒体の通過を検出する第１検出部と、媒体送り方向において前記搬送ローラーの下流に位置し、媒体の通過を検出する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出情報に基づき媒体の給送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記給送ローラーの駆動を停止した給送待機状態において前記第１検出部により先行媒体後端の通過を検出すると前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行い、前記第１検出部により先行媒体後端の通過を検出するより先に前記第２検出部により先行媒体後端の通過を検出すると、後続媒体の給送を中止する第１給送モードと、前記第１検出部を利用しない給送モードであって、前記給送待機状態において前記第２検出部により先行媒体後端の通過を検出すると前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行う第２給送モードと、を備えることを特徴とする。

装置本体が第２姿勢にある状態のスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体が第２姿勢にあり、前面カバーを開いた状態のスキャナーを前方から視た外観斜視図。 装置本体が第２姿勢にある状態のスキャナーの原稿搬送経路を幅方向から視た断面図。 装置本体の姿勢のバリエーションを示す図。 スキャナーの制御系統を示すブロック図。 図９のＡ－Ａ断面図であり、各湾曲形成部が第１状態をとる図。 図９のＡ－Ａ断面図であり、各湾曲形成部が第２状態をとる図。 給送ローラー及び分離ローラー付近の斜視図。 給送ローラー及び分離ローラー付近の正面図。 給送モードの決定の流れを示すフローチャート。 各給送モードの内容を示す図。 操作パネルに表示されるユーザーインターフェースの一例を示す図。 原稿の重送の様子を示す図。 第３給送モードでの各モーター及び各センサーの状態変化を示すタイミングチャート。 第１給送モードでの各モーター及び各センサーの状態変化を示すタイミングチャート。 第２給送モードでの各モーター及び各センサーの状態変化を示すタイミングチャート。 搬送モーターの回転速度の立ち上がりを示す図。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体給送装置は、給送前の媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、前記給送ローラーと前記分離ローラーとによる媒体ニップ位置に対し媒体送り方向の下流に位置し、媒体を前記媒体送り方向の下流に搬送する搬送ローラーと、前記媒体送り方向において前記搬送ローラーより上流であって前記給送ローラーと前記分離ローラーとによる媒体ニップ位置より下流に位置し、媒体の通過を検出する第１検出部と、媒体送り方向において前記搬送ローラーの下流に位置し、媒体の通過を検出する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出情報に基づき媒体の給送を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記給送ローラーの駆動を停止した給送待機状態において前記第１検出部により先行媒体後端の通過を検出すると前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行い、前記第１検出部により先行媒体後端の通過を検出するより先に前記第２検出部により先行媒体後端の通過を検出すると、後続媒体の給送を中止する第１給送モードと、前記第１検出部を利用しない給送モードであって、前記給送待機状態において前記第２検出部により先行媒体後端の通過を検出すると前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行う第２給送モードと、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記第２給送モードでは、前記第１検出部より下流の前記第２検出部により先行媒体後端の通過を検出すると、前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行うので、前記第２給送モードでは前記第１給送モードと比べて前記給送ローラーの停止期間つまり前記分離ローラーによる分離期間を長くすることができ、後続媒体の先端が前記分離ローラーを超え更に前記第１検出部に差し掛かっている様な重送状態が生じても、先行媒体と後続媒体との分離が期待できる。従って前記第１検出部の検出情報に基づき重送と判定し後続媒体の給送を中止する場合に比べて、装置の使い勝手を向上させることができる。
そして前記第１給送モードでは、前記第２検出部より上流の前記第１検出部により先行媒体後端の通過を検出すると、前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行うので、前記第２給送モードに比べて先行媒体と後続媒体との間隔を狭くすることができ、スループットの向上を図ることができる。
以上により、ユーザーは分離性能重視の場合は前記第２給送モードを選択することで分離し難い媒体でも給送を行うことができ、またスループット重視の場合は前記第１給送モードを選択することでスループットの低下を抑制できるので、使い勝手の良い装置が実現できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記媒体送り方向において前記搬送ローラーより上流であって前記第１検出部より下流に、媒体の重送を検出可能な重送検出部を備え、前記制御部は、前記第１給送モードでは前記重送検出部を利用し、前記第２給送モードでは前記重送検出部を利用しないことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第１給送モードでは前記重送検出部を利用し、前記第２給送モードでは前記重送検出部を利用しないので、重送状態が生じている場合であっても前記第２給送モードでは前記分離ローラーによる分離を継続して行うことができ、先行媒体と後続媒体との分離が期待できる。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記分離ローラーに対し、前記分離ローラーが媒体を下流に送る第１回転方向及び前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に駆動トルクを付与する分離ローラー駆動モーターと、前記分離ローラーに対して前記第１回転方向に掛かる回転トルクが所定のトルク上限値を越えた場合に、前記分離ローラーを前記駆動トルクに拘わらず前記第１回転方向に空転させるトルクリミッターと、を備え、前記制御部は、前記第１給送モード及び前記第２給送モードにおいて、前記分離ローラーに対し前記第２回転方向の駆動トルクを付与し、前記第２給送モードでの前記分離ローラー駆動モーターの回転速度を、前記第１給送モードでの前記分離ローラー駆動モーターの回転速度より高速にすることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第２給送モードでの前記分離ローラー駆動モーターの回転速度を、前記第１給送モードでの前記分離ローラー駆動モーターの回転速度より高速にするので、前記第２給送モードにおいて前記第１給送モードよりも分離性能を向上させることができる。
尚、前記第１給送モードでは、前記第２給送モードに比べて前記分離ローラー駆動モーターの回転速度が低速になるので、前記分離ローラーによる媒体先端へのダメージ付与を抑制することができる。

第４の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記分離ローラーに対し、前記分離ローラーが媒体を下流に送る第１回転方向及び前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に駆動トルクを付与する分離ローラー駆動モーターと、前記給送ローラーから前記分離ローラーに対して前記第１回転方向に掛かる回転トルクが所定のトルク上限値を越えた場合に、前記分離ローラーを前記駆動トルクに拘わらず前記第１回転方向に空転させるトルクリミッターと、を備え、前記制御部は、前記第１給送モードでは、前記分離ローラーに対して前記第２回転方向への駆動トルクを間欠的に付与し、前記第２給送モードでは、前記分離ローラーに対して前記第２回転方向への駆動トルクを連続的に付与することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第１給送モードでは、前記分離ローラーに対して前記第２回転方向への駆動トルクを間欠的に付与し、前記第２給送モードでは、前記分離ローラーに対して前記第２回転方向への駆動トルクを連続的に付与するので、前記第２給送モードにおいて前記第１給送モードよりも分離性能を向上させることができる。
尚、前記第１給送モードでは、前記分離ローラーに対して前記第２回転方向への駆動トルクが間欠的に付与されるので、前記分離ローラーによる媒体先端へのダメージ付与を抑制することができる。

第５の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記分離ローラーに対し、前記分離ローラーが媒体を下流に送る第１回転方向及び前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に駆動トルクを付与する分離ローラー駆動モーターと、前記給送ローラーから前記分離ローラーに対して前記第１回転方向に掛かる回転トルクが所定のトルク上限値を越えた場合に、前記分離ローラーを前記駆動トルクに拘わらず前記第１回転方向に空転させるトルクリミッターと、を備え、前記制御部は、前記第２給送モードにおいて、前記分離ローラーに対し前記第１回転方向への駆動トルク付与と前記第２回転方向への駆動トルク付与とを交互に行う期間を設けることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第２給送モードにおいて、前記分離ローラーに対し前記第１回転方向への駆動トルク付与と前記第２回転方向への駆動トルク付与とを交互に行う期間を設けるので、先行媒体と後続媒体との間に前記媒体送り方向の上流方向及び下流方向に滑り作用を生じさせることができ、先行媒体と後続媒体との密着の解消を促すことができる。

第６の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記媒体送り方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとによる媒体ニップ位置より上流に、媒体を支持することで前記給送ローラーに媒体を接触させない第１状態及び前記給送ローラーに媒体を接触させる第２状態とを切り換え可能な支持部材を備え、前記制御部は、前記第２給送モードにおいて前記給送待機状態から前記給送ローラーの駆動を開始する前に、前記支持部材の前記第２状態から前記第１状態への切り換えと前記第１状態から前記第２状態への切り換えを交互に行う期間を設けることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記第２給送モードにおいて前記給送待機状態から前記給送ローラーの駆動を開始する前に、前記支持部材の前記第２状態から前記第１状態への切り換えと前記第１状態から前記第２状態への切り換えを交互に行う期間を設けるので、媒体に対し振動を与えることができ、先行媒体と後続媒体との密着の解消を促すことができる。

第７の態様に係る画像読取装置は、媒体の面を読み取る読み取り手段と、第１から第６の態様のいずれかに係る媒体給送装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、画像読取装置において、上述した第１から第６の態様のいずれかの作用が得られる。

第８の態様は、第７の態様において、前記読み取り手段を備える装置本体部と、前記装置本体部が姿勢変化可能となる様に前記装置本体部を支持する支持部と、を備え、前記装置本体部は、前記媒体送り方向が斜め下方向を向く第１読み取り姿勢と、前記媒体送り方向が水平方向または前記第１読み取り姿勢よりも水平方向に近づく方向となる第２読み取り姿勢と、を切り換え可能であるとともに、前記装置本体部の姿勢を検出する姿勢検出部と、各種情報を表示するとともに各種操作を受け付ける操作部と、を備え、前記制御部は、前記装置本体部が前記第１読み取り姿勢から前記第２読み取り姿勢に切り換わると、前記第２給送モードの選択を可能とするユーザーインターフェースを前記操作部に展開することを特徴とする。

本態様によれば、前記第２給送モードは、前記媒体送り方向が水平方向または前記第１読み取り姿勢よりも水平方向に近づく方向となる第２読み取り姿勢に切り換わることで選択可能となるので、媒体の重送をより一層抑制することができる。

第９の態様は、第８の態様において、前記装置本体部に設けられた切り換えレバーを操作することにより、前記分離ローラーを前記給送ローラーに押圧する際の押圧力について第１押圧力と前記第１押圧力より小さい第２押圧力とを切り換え可能に構成され、前記切り換えレバーのポジションを検出するポジション検出手段を備え、前記制御部は、前記装置本体部が前記第１読み取り姿勢から前記第２読み取り姿勢に切り換わった状態において、前記押圧力が前記第２押圧力の状態でのみ、前記第２給送モードの選択を可能とするユーザーインターフェースを前記操作部に展開することを特徴とする。

本態様によれば、前記分離ローラーを前記給送ローラーに押圧する際の押圧力が、第１押圧力より小さい第２押圧力の状態でのみ、前記第２給送モードが選択可能となるので、媒体の重送をより一層抑制することができる。

第１０の態様に係る媒体給送方法は、第１給送モードと第２給送モードとを切り換え可能な媒体給送装置における媒体給送方法であって、前記第１給送モードでは、媒体を給送する給送ローラーの駆動を停止した給送待機状態において前記給送ローラーに対し媒体送り方向の下流に位置する第１検出部により先行媒体後端の通過を検出すると前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行い、前記第２給送モードでは、前記給送待機状態において前記第１検出部に対し媒体送り方向の下流に位置する第２検出部により先行媒体後端の通過を検出すると前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行うことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２給送モードでは、前記第１検出部より下流の前記第２検出部により先行媒体後端の通過を検出すると、前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行うので、前記第２給送モードでは前記第１給送モードと比べて前記給送ローラーの停止期間つまり前記分離ローラーによる分離期間を長くすることができ、後続媒体の先端が前記分離ローラーを超え更に前記第１検出部に差し掛かっている様な重送状態が生じても、先行媒体と後続媒体との分離が期待できる。従って前記第１検出部の検出情報に基づき重送と判定し後続媒体の給送を中止する場合に比べて、装置の使い勝手を向上させることができる。
そして前記第１給送モードでは、前記第２検出部より上流の前記第１検出部により先行媒体後端の通過を検出すると、前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行うので、前記第２給送モードに比べて先行媒体と後続媒体との間隔を狭くすることができ、スループットの向上を図ることができる。
以上により、ユーザーは分離性能重視の場合は前記第２給送モードを選択することで分離し難い媒体でも給送を行うことができ、またスループット重視の場合は前記第１給送モードを選択することでスループットの低下を抑制できるので、使い勝手の良い装置が実現できる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、媒体の一例である原稿の表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、読み取り手段に対して原稿を移動させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、水平方向に沿った方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向である。またＶ軸方向は原稿送り方向であり、後述する原稿搬送経路Ｔに平行な方向であって、装置の姿勢によって特にＹ軸方向及びＺ軸方向との成す角度が変化する。
本実施形態では、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、－Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を－Ｘ方向とする。
また、以下では原稿が搬送されていく方向（＋Ｖ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｖ方向）を「上流」という場合がある。

図１～図４においてスキャナー１は、装置本体部２と、装置本体部２を回転可能に支持する支持台５とを備えている。
装置本体部２は、下部ユニット３、及び上部ユニット４を備えて構成されている。
上部ユニット４は、下部ユニット３に対して回転軸５３０（図４参照）を中心に回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前方に開くことで後述する原稿搬送経路Ｔを露呈させることができる。

装置本体部２を構成する下部ユニット３は、支持台５を構成するアーム部５ａに対して回転軸５ｂを介して回転可能に設けられ、回転することにより姿勢変化可能に構成されている。
本実施形態に係るスキャナー１の装置本体部２は、姿勢変化可能であるとともに不図示の姿勢保持手段によって３つの姿勢を保持可能に構成されており、３つの姿勢のうち２つは原稿読み取り時の姿勢であり、残る１つが非使用時の姿勢である。図４の中央及び下に示す姿勢は、原稿読み取り時の姿勢の一つであり、図４の中央の図が第１読み取り姿勢であり図４の下の図が第２読み取り姿勢である。また図４の上の図は、非使用時の姿勢である。非使用時の姿勢では、スキャナー１の載置面への投影面積が最も小さくなり、より具体的にはＹ軸方向の占有スペースが最も小さくなる姿勢となる。第１読み取り姿勢では、非使用時の姿勢よりも前記投影面積が増え、第２読み取り姿勢では、第１読み取り姿勢よりも前記投影面積が増える。また、第１読み取り姿勢では、原稿送り方向である＋Ｖ方向が斜め下方向を向き、第２読み取り姿勢では、＋Ｖ方向がほぼ水平方向となる。尚、本実施形態において第２読み取り姿勢では＋Ｖ方向がほぼ水平方向となるが、必ずしも水平方向に限らず、第１読み取り姿勢よりも＋Ｖ方向が水平方向に近づく姿勢であっても良い。

装置本体部２の各姿勢は、不図示の保持手段によって保持可能であり、また不図示の解除レバーにより姿勢保持状態を解除できる様に構成されている。また、装置本体部２の各姿勢は、姿勢検出部４９（図５参照）によって検知可能に構成されている。姿勢検出部４９は、接触式のセンサーであっても良いし、非接触式のセンサーであっても良い。非接触式のセンサーの場合、装置本体部２に設けられるロータリースケールと、支持台５に設けられ、前記ロータリースケールに対して発光する発光部及びロータリースケールからの透過光を受光する受光部とを有するロータリーエンコーダーで構成しても良い。

上部ユニット４は前面カバー１９を備え、下部ユニット３は上面カバー１０を備えている。前面カバー１９は、下部ユニット３及び上部ユニット４に対して回転軸３０を中心に回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２に示す様に開いた状態とを取り得る。前面カバー１９は、開くことで、読み取りが行われて排出される原稿を受ける排出トレイとして機能する。

上部ユニット４は、上面に、図２に示す様に各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行い、また読み取り設定内容等を示す為のユーザーインターフェースが実現される操作パネル７を備えている。操作部としての操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼ねる。操作パネル７は、前面カバー１９を開くことで露呈する。

上部ユニット４には、図２に示す様に原稿給送の際の分離条件を切り換える為の切り換えレバー８が設けられている。切り換えレバー８は、中立位置である「通常ポジション」と、通常ポジションから手前方向即ち＋Ｙ方向に倒した「ソフト分離ポジション」と、通常ポジションから装置奥方向即ち－Ｙ方向に倒した「非分離ポジション」と、を切り換え可能である。
装置本体部２には、切り換えレバー８のポジションを検出するポジション検出手段としてのレバー検出部４８（図５参照）が設けられており、制御部５０（図５参照）はレバー検出部４８の検出信号をもとに、切り換えレバー８の現在のポジションを検知することができる。
尚、切り換えレバー８の各ポジションでの分離条件の違いについては、後に説明する。

下部ユニット３に設けられた媒体支持部としての上面カバー１０は、下部ユニット３に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２、図３に示す様に開いた状態とを取り得る。上面カバー１０は、開くことで、給送される原稿を支持する原稿支持トレイとして機能する。図２において符号１２ａ、１２ｂは、原稿のサイドエッジをガイドするエッジガイドである。
装置本体部２の上部には装置本体部２内部に連なる給送口６が設けられており、上面カバー１０に載置される原稿は、給送口６から装置本体部２内部に向けて送られる。

次に、主として図３を参照して、スキャナー１における原稿搬送経路について説明する。
原稿搬送経路Ｔは、下部ユニット３と上部ユニット４との間に形成される、略直線状の原稿搬送経路である。
原稿搬送経路Ｔは、装置本体部２が非使用時の姿勢（図４の上の図）をとる際、最も垂直に近くなり、装置本体部２が第１読み取り姿勢（図４の中央の図）をとる際、４５°に近い傾斜角度をとり、装置本体部２が第２読み取り姿勢（図４の下の図）をとる際、ほぼ水平となる。

原稿搬送経路Ｔの最も上流には、上述した上面カバー１０が設けられており、上面カバー１０の下流側には、上面カバー１０に載置された原稿を下流に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿をニップして分離する分離ローラー１５とが設けられている。分離ローラー１５は、不図示のばねにより、給送ローラー１４に向けて押圧されている。
給送ローラー１４は、上面カバー１０に載置された原稿のうち、最下位のものと接する。従って上面カバー１０に複数枚の原稿が載置された場合、最下位の原稿から順に下流に向けて給送される。

符号３１で示す部材はフラップであり、このフラップ３１は後述する第１湾曲形成部４５、第２湾曲形成部４３Ａ、及び第３湾曲形成部４３Ｂ（図６参照）のこれらより更に上流側にあって、給送待機状態において上面カバー１０にセットされる原稿の、分離ローラー１５への接触を防止する。フラップ３１は回転軸３１ａを中心に回転可能であるとともに、給送開始前は下端部が「支持部材」としてのセットガイド２９と係合しており図３の時計回り方向への回転が止められている。セットガイド２９は、給送開始前は原稿を支持することで給送ローラー１４に原稿を接触させない第１状態をとっている。
そして原稿の給送が開始されると、セットガイド２９は搬送モーター５８（図５参照）の動力によって回転軸２９ａを中心に図３の反時計回り方向に回転し、原稿を給送ローラー１４に接触させる第２状態をとる。セットガイド２９が第１状態から第２状態に切り換わると、フラップ３１が回転可能となり、上面カバー１０に載置された原稿束の先端が分離ローラー１５に当接する。

給送ローラー１４には、給送モーター５７からワンウェイクラッチ３２を介して図３において反時計回り方向、即ち原稿を給送方向下流に回転する方向のトルクが伝達される。以下では、給送ローラー１４が原稿を下流に送る際の給送ローラー１４の回転方向を正転方向と称し、その逆の回転方向を逆転方向と称する。同様に給送モーター５７の回転方向についても、原稿を下流に送る際の回転方向を正転方向と称し、その逆を逆転方向と称する。

給送ローラー１４と給送モーター５７との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ３２が設けられているので、給送モーター５７が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター５７が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿と接して、正転方向に従動回転することができる。

続いて、分離ローラー１５には、「分離ローラー駆動モーター」としての分離モーター５９から、トルクリミッター３３を介して回転トルクが伝達される。分離モーター５９からは、分離ローラー１５に対し、原稿を下流に送る第１回転方向（図３において時計回り方向）のトルク、または、原稿を上流に戻す第２回転方向（図３において反時計回り方向）のトルクが伝達される。以降では、分離ローラー１５の回転方向について第１回転方向を正転方向と称する場合があり、また第２回転方向を逆転方向と称する場合がある。

給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿が介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、給送ローラー１４が分離ローラー１５を正転方向に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター３３のトルク上限値を越え、これによりトルクリミッター３３において滑りが生じることにより、分離モーター５９から受ける回転トルクに拘わらず分離ローラー１５は正転方向に従動回転し、つまり空転する。
原稿の給送動作中、基本的に分離モーター５９は逆回転しており、即ち分離ローラー１５を逆回転させる様な駆動トルクを発生させている。

次に、給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿に加えて更に２枚目以降の原稿が入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は分離モーター５９から受ける駆動トルクにより、逆回転する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿が上流に戻され、即ち重送が防止される。

以上説明した上面カバー１０は、原稿に代表される媒体を載置する媒体載置部の一例である。そして上面カバー１０、給送ローラー１４、分離ローラー１５、のこれらは、媒体の一例である原稿を給送する原稿給送装置９を構成する。原稿給送装置９は、別の観点では、スキャナー１から原稿読み取りに係る機能（後述する読取部２０）を省いた装置と捉えることもできる。或いは、原稿読み取りに係る機能（後述する読取部２０）を備えていても、原稿給送の観点に着目すれば、スキャナー１そのものが原稿給送装置と捉えることもできる。

次に、給送ローラー１４の下流には、搬送ローラー対１６と、原稿画像を読み取る読み取り手段としての読取部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、不図示のモーターにより回転駆動される「搬送ローラー」としての搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。
給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流に給送された原稿は搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流に位置する上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂと対向する位置に搬送される。

読取部２０は、原稿搬送経路Ｔに対して上に位置し、上部ユニット４に設けられた上部センサーユニット２０Ａと、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置し、下部ユニット３に設けられた下部センサーユニット２０Ｂと、を備えている。上部センサーユニット２０Ａはセンサーモジュール２１Ａを有し、下部センサーユニット２０Ｂはセンサーモジュール２１Ｂを有している。本実施形態においてセンサーモジュール２１Ａ、２１Ｂは、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）である。
原稿搬送経路Ｔに対して上に位置するセンサーモジュール２１Ａにより、原稿の上面が読み取られ、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置するセンサーモジュール２１Ｂにより、原稿の下面が読み取られる。
尚、上部センサーユニット２０Ａによる原稿読み取り面（不図示）及び下部センサーユニット２０Ｂによる原稿読み取り面（不図示）は、原稿搬送経路Ｔに対して平行な面を成している。

上部センサーユニット２０Ａは、下部センサーユニット２０Ｂが備えるセンサーモジュール２１Ｂと対向する位置に背景板２２Ａを備え、下部センサーユニット２０Ｂは、上部センサーユニット２０Ａが備えるセンサーモジュール２１Ａと対向する位置に背景板２２Ｂを備えている。
背景板２２Ａ、２２Ｂは、シェーディング補正の為に、対向するセンサーモジュールにより読み取られる基準板で、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等を用いることができる。

背景板２２Ａ、２２Ｂは、不図示のモーターの動力により回転可能に設けられ、回転することにより、実線で示す様に対向するセンサーモジュールと対面する対面状態と、二点鎖線で示す様に前記対面状態を解消する非対面状態とを切り換えることができる。背景板２２Ａ、２２Ｂは、一例として白色を成しており、前記対面状態では白色基準値を取得することができ、前記非対面状態では黒色基準値を取得することができる。

原稿は、読取部２０において原稿の上面及び下面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読取部２０の下流側に位置する排出ローラー対１７にニップされて、排出口１８から排出される。
排出ローラー対１７は、不図示のモーターにより回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。

続いて図５を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。
制御部５０は原稿の給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部５０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザーインターフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部５０から操作パネル７に送信される。

制御部５０は、給送モーター５７、搬送モーター５８、分離モーター５９、のこれらモーターを制御する。本実施形態では各モーターはＤＣモーターである。
制御部５０には、読取部２０からの読み取りデータが入力され、また、読取部２０を制御する為の信号が制御部５０から読取部２０に送信される。
制御部５０には、載置検出部５４、重送検出部５１、第１原稿検出部５２、第２原稿検出部５３、姿勢検出部４９、レバー検出部４８、のこれら検出部からの信号も入力される。
また制御部５０には、給送モーター５７、搬送モーター５８、分離モーター５９、のこれらモーターに対しそれぞれ設けられたロータリーエンコーダー（不図示）の検出値も入力され、これにより制御部５０は各モーターの回転量を把握できる。

制御部５０は、ＣＰＵ６０、フラッシュＲＯＭ６１、及びＲＡＭ６２を備えている。ＣＰＵ６０はフラッシュＲＯＭ６１に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ６１は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ６１に記憶される。記憶手段の一例であるＲＡＭ６２には、一時的に各種情報が格納される。
制御部５０はインターフェース６３を備えており、このインターフェース６３を介して外部コンピューター９０との通信が可能となっている。

続いて、原稿搬送経路Ｔに設けられた各検出部について説明する。
載置検出部５４は、給送ローラー１４の上流に設けられた検出部である。制御部５０は、載置検出部５４から送信される信号により、上面カバー１０上の原稿の有無を検知できる。
「第１検出部」としての第１原稿検出部５２は、給送ローラー１４と搬送ローラー対１６との間に設けられた検出部である。制御部５０は、第１原稿検出部５２から送信される信号により、原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。載置検出部５４及び第１原稿検出部５２は、非接触式のセンサーであっても良いし、接触式のセンサーであっても良い。

重送検出部５１は、給送ローラー１４と搬送ローラー対１６との間に設けられた検出部であり、原稿搬送経路Ｔを挟んで対向配置される超音波発信部及び超音波受信部を備えて成る。制御部５０は、重送検出部５１から送信される信号により、原稿の重送を検知できる。
「第２検出部」としての第２原稿検出部５３は、搬送ローラー対１６と読取部２０との間に設けられた検出部であり、制御部５０は、第２原稿検出部５３から送信される信号により、原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。第２原稿検出部５３は、非接触式のセンサーであっても良いし、接触式のセンサーであっても良い。

続いて図６～図９を参照して、給送ローラー１４及び分離ローラー１５の周辺に設けられた湾曲形成部について説明する。
先行原稿が送り出される際、先行原稿と後続原稿との間の摩擦力により、後続原稿も送り出されようとする。このとき、後続原稿の先端は分離ローラー１５で堰き止められるが、後続原稿の剛性が低い場合にはその先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置より上流において給送方向に沿って撓んでしまい、後にジャムを引き起こす要因となる場合がある。また先行原稿の後端が上記ニップ位置を抜ける際、分離ローラー１５が所定量逆転するので、この分離ローラー１５の逆転によっても上記撓みが形成される。

以上の様な後続原稿の先端の撓みを抑制するために、本実施形態では後続原稿の先端に対し、幅方向に沿った湾曲を形成する為の構成を設けている。図８及び図９において符号１４Ａは第１給送ローラーであり、符号１４Ｂは第２給送ローラーである。即ち本実施形態において給送ローラー１４は複数設けられており、複数の給送ローラー１４は第１給送ローラー１４Ａと、この第１給送ローラー１４Ａに対し原稿幅方向に間隔を空けて設けられる第２給送ローラー１４Ｂとを含んでいる。
同様に分離ローラー１５は複数設けられており、複数の分離ローラー１５は、第１給送ローラー１４Ａと対向する第１分離ローラー１５Ａと、第２給送ローラー１４Ｂと対向する第２分離ローラー１５Ｂとを含んでいる。

尚、図９において直線ＣＬは、原稿幅方向における中心位置を示しており、給送される原稿の幅方向中心位置は、上面カバー１０（図２参照）に適切にセットされた場合には、どの様なサイズの原稿であっても中心位置ＣＬに一致することとなる。そして第１分離ローラー１５Ａと第２分離ローラー１５Ｂは、中心位置ＣＬに対し左右対称の位置に配置され、また第１給送ローラー１４Ａと第２給送ローラー１４Ｂは、中心位置ＣＬに対し左右対称の位置に配置される。
また、後述する第１湾曲形成部４５と第４湾曲形成部４２は、中心位置ＣＬの位置に設けられ、第２湾曲形成部４３Ａと第３湾曲形成部４３Ｂは、中心位置ＣＬに対し左右対称の位置に配置される。

そして原稿に対し原稿幅方向に沿った湾曲を形成する第１湾曲形成部４５が設けられている。第１湾曲形成部４５は、図６に示す様に給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎより上流であって、図８及び図９に示す様に原稿幅方向において第１分離ローラー１５Ａと第２分離ローラー１５Ｂとの間で原稿に接する。
そしてこの第１湾曲形成部４５は、図６及び図９に示す様に原稿に接する部位が給送ローラー１４の外周面より給送ローラー１４の回転中心方向に位置し、その状態が維持される様構成されている。尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第１湾曲形成部４５と給送ローラー１４とのオーバーラップ量は、０．２５ｍｍ～０．７５ｍｍに設定されている。

この様な構成により、後続原稿Ｐ２の先端に、図９に示す様に原稿幅方向に沿った湾曲が形成され、給送方向の剛性が向上する。これにより、後続原稿Ｐ２の先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置Ｎより上流で給送方向に沿って撓むことを抑制でき、ひいてはジャムを抑制できる。
尚、第１湾曲形成部４５は、給送方向上流の面が斜め下方向に傾斜する傾斜面となっており、また下端部は、給送方向下流に向かって給送ローラー１４とのオーバーラップ量が増える形状を成している。これにより、原稿先端が第１湾曲形成部４５に引っ掛かり難くなる。

また本実施形態では図８及び図９に示す様に、第１湾曲形成部４５とともに、原稿に対し原稿幅方向に沿った湾曲を形成する第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂが設けられている。第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂは対となって設けられる部材である。
第２湾曲形成部４３Ａは、図６に示す様に給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎより上流であって、図８及び図９に示す様に原稿幅方向において第１分離ローラー１５Ａに対し原稿幅方向のうちの一方向である第１方向（＋Ｘ方向）に離間した位置で原稿に接するとともに、原稿に接する部位が給送ローラー１４の外周面より給送ローラー１４の回転中心方向に位置する状態が維持される。
第３湾曲形成部４３Ｂは、図６に示す様に給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎより上流であって、図８及び図９に示す様に原稿幅方向において第２分離ローラー１５Ｂに対し上記第１方向（＋Ｘ方向）とは反対の第２方向（－Ｘ方向）に離間した位置で原稿に接するとともに、原稿に接する部位が給送ローラー１４の外周面より給送ローラー１４の回転中心方向に位置する状態が維持される。
尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂと給送ローラー１４とのオーバーラップ量は、１．０ｍｍ程度に設定されている。

この様な第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂにより、図９に示す様に後続原稿Ｐ２の先端に、原稿幅方向に沿った湾曲をより確実に形成することができ、後続原稿Ｐ２の先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置より上流で給送方向に沿って撓むことをより確実に抑制でき、ひいてはジャムをより確実に抑制できる。

尚、本実施形態では第４湾曲形成部４２を備えている。第４湾曲形成部４２は、図６に示す揺動軸４２ａを中心に図６の時計回り方向及び反時計回り方向に揺動可能に設けられているとともに、不図示のばねによって図６の時計回り方向に押圧されている。第４湾曲形成部４２は、揺動することで原稿給送経路に対して進退し、原稿給送経路に進出することで、原稿に対し原稿幅方向に沿った湾曲を形成する。図６は、第４湾曲形成部４２が原稿給送経路に進出した状態を示している。
第４湾曲形成部４２は、本実施形態では、原稿給送方向において給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置Ｎを含む位置にあり、原稿幅方向において図８及び図９に示す様に第１分離ローラー１５Ａと第２分離ローラー１５Ｂとの間で原稿に接する。尚本実施形態では、原稿幅方向から見て第４湾曲形成部４２と給送ローラー１４とのオーバーラップ量は、１．０ｍｍ程度に設定されている。

このような第４湾曲形成部４２により、原稿に、原稿幅方向に沿った湾曲が形成されることで、原稿給送方向の剛性が向上し、特に原稿の先端が分離ローラー１５と給送ローラー１４とのニップ位置Ｎより下流に確実に進むことができ、ひいてはニップ位置Ｎより下流でのジャムを抑制できる。
尚、図６に示す様に第１湾曲形成部４５と第４湾曲形成部４２は、原稿幅方向から視てそれぞれの下端部が給送方向に沿って給送経路に大きな凹凸を形成しないよう、滑らかに接続される様に形成されている。また本実施形態では、図９に示す様に原稿幅方向における第４湾曲形成部４２の幅は、第１湾曲形成部４５の幅より小さいが、第１湾曲形成部４５の幅より大きく形成しても構わない。

尚、第１湾曲形成部４５、並びに第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂは、ユーザー操作により、原稿に湾曲を形成する第１状態と、第１状態よりも原稿給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換え可能に構成されている。この状態切り換えは、図２を参照して説明した切り換えレバー８をユーザーが操作することで行われる。尚、以下では第１湾曲形成部４５、並びに第２湾曲形成部４３Ａ及び第３湾曲形成部４３Ｂを特に区別する必要のない場合、「各湾曲形成部」と称することとする。
切り換えレバー８が「通常ポジション」及び「非分離ポジション」にあるとき、各湾曲形成部は上昇して第２状態となり、「ソフト分離ポジション」にあるとき、各湾曲形成部は下降して第１状態となる。
上記のソフト分離ポジションでの原稿給送は、詳しくは後述するが装置本体部２が第２読み取り姿勢（図４の下の図）にある場合に許容され、通常ポジション及び非分離ポジションでの原稿給送は、装置本体部２が第１読み取り姿勢（図４の中央の図）にある場合に許容される。
非分離ポジションは、搬送する原稿が冊子状の場合に使用が推奨され、ソフト分離ポジションは、原稿の分離が困難であったり不送が生じ易い原稿、例えば厚みが極めて薄い原稿や、光沢紙の様に原稿間の密着が強い原稿に使用が推奨される。

切り換えレバー８がソフト分離ポジションに切り換えられると、不図示の調整機構により、分離ローラー１５を給送ローラー１４に向けて押圧するばね（不図示）による押圧力が、通常ポジションでの第１押圧力より小さい第２押圧力になる。また切り換えレバー８が非分離ポジションに切り換えられると、不図示の切り換え機構により、分離ローラー１５に対し分離モーター５９からの駆動力が伝達されない非伝達状態となる。

そして上述のようにユーザー操作により、各湾曲形成部は原稿に湾曲を形成する第１状態と、第１状態よりも原稿給送経路から退避する方向に位置する第２状態と、を切り換えることができるので、厚みが厚く剛性の高い原稿を給送する際に、各湾曲形成部を第２状態とすることで、当該原稿の給送を各湾曲形成部が阻害することを抑制できる。
図６は、各湾曲形成部が第１状態にある様子を示し、図７は、各湾曲形成部が第２状態にある様子を示している。また図８及び図９は、各湾曲形成部が第１状態にある様子を示している。
尚、第４湾曲形成部４２については、原稿給送経路に対して進退可能であるので、厚みが厚く剛性の高い原稿が給送される場合には、揺動することで原稿給送経路から退避することができる。

尚、上記実施形態では、切り換えレバー８（図２参照）と、各湾曲形成部が不図示のリンク機構を介して係合しており、即ち動力源を用いずユーザーの操作力によって各湾曲形成部の状態切り換えを行うが、例えばソレノイドやモーター等の動力源を用い、切り換えレバー８の操作に応じて動力源が各湾曲形成部を変位させる構成としても良い。
また、上記実施形態では、各湾曲形成部は少なくとも第１状態において上方に変位しない様に固定的に設けられており、原稿から受ける力によって上方に変位しないように設けられているが、例えばばね力の大きいばねによって第１状態に向けて押圧し、少なくとも原稿から受ける力によって上方に変位しないように設けても良い。

続いて、図５及び図１０以降を参照して複数の給送モードについて説明する。
図１０において制御部５０は、原稿給送開始の指示を受けると（ステップＳ１０１においてYes）、姿勢検出部４９の検出信号をもとに装置本体部２の姿勢を判断する（ステップＳ１０２）。その結果、第１読み取り姿勢（図４の中央の図）の場合、更にレバー検出部４８の検出信号をもとに切り換えレバー８（図２参照）の状態を判断し（ステップＳ１０７）、通常ポジションであれば、第３給送モードを実行し（ステップＳ１０９）、非分離ポジションであれば、第４給送モードを実行する（ステップＳ１０８）。尚、ソフト分離ポジションの場合は、操作パネル７に装置本体部２の姿勢が不適切である旨のアラート表示などのエラー処理を行う。

ステップＳ１０２において装置本体部２の姿勢が第２読み取り姿勢（図４の下の図）の場合、制御部５０は更にレバー検出部４８の検出信号をもとに切り換えレバー８（図２参照）の状態を判断し（ステップＳ１０３）、ソフト分離ポジションであれば、操作パネル７に表示したユーザーインターフェース（以下「ＵＩ」と言う）に対してのユーザーの選択が強分離ＯＮ及び強分離ＯＦＦのいずれかを判断し（ステップＳ１０４）、強分離ＯＦＦが選択されていれば第１給送モードを実行し（ステップＳ１０６）、強分離ＯＮが選択されていれば第２給送モードを選択する（ステップＳ１０５）。
尚、操作パネル７に表示されるＵＩは、例えば図１２に示す様に設定できる。図１２において符号２５で示すＵＩには切り換えアイコン２６が表示されており、ユーザーが切り換えアイコン２６をタッチすることで、符号２６Ａで示す強分離ＯＮの状態と、符号２６Ｂで示す強分離ＯＦＦの状態を切り換えることができる。
図１２に示す切り換えアイコン２６は、装置本体部２の姿勢が第２読み取り姿勢（図４の下の図）の場合にのみ表示され、それ以外の姿勢では表示されない。

尚、図１０のステップＳ１０３において切り換えレバー８（図２参照）が通常ポジション或いは非分離ポジションの場合、制御部５０は、操作パネル７に装置本体部２の姿勢が不適切である旨のアラート表示などのエラー処理を行う。但しこのような制御に代えて、ステップＳ１０３において切り換えレバー８が通常ポジションの場合は第１給送モードを実行し、切り換えレバー８が非分離ポジションの場合は第４給送モードを実行しても良い。
尚、原稿給送開始の指示は、装置本体部２が第１読み取り姿勢或いは第２読み取り姿勢にある際に受け付けられ、装置本体部２が非使用時の姿勢（図４の上の図）にある場合には、原稿給送開始の指示が受け付けられることはない。

図１１は、第１給送モード、第２給送モード、第３給送モード、第４給送モード、の各給送モードの違いについて纏めたものである。
各給送モードを構成する要素（１）～（７）のうち、要素（１）、（２）、（３）については上述した様に切り換えレバー８（図２参照）のポジション操作により切り換えられ、要素（４）、（５）、（６）、（７）については制御部５０の制御によって切り換えられる。
詳しくは後述するが、例えば第１給送モードでは、制御部５０は分離モーター５９を間欠駆動し、また分離モーター５９の駆動速度を他の給送モードより低速にする。また第２給送モードでは、制御部５０は第１原稿検出部５２及び重送検出部５１を利用しない。

各給送モードについて詳述する前に、図１３を参照して原稿給送時の課題について説明する。図１３において符号Ｐ１は先行原稿を示し、符号Ｐ２は後続原稿を示している。光沢紙などの原稿間の密着力が強い場合、原稿間の密着力が分離ローラー１５による分離作用に打ち勝ち、先行原稿Ｐ１と後続原稿Ｐ２とが分離しないまま下流に進み、重送検出部５１によって重送が検出される場合がる。この場合、原稿の給送を中止することもできるが、分離ローラー１５による分離を継続して行うことで後続原稿Ｐ２が搬送ローラー対１６、ひいては読取部２０による読み取り領域に到達せずに済むケースもあり、その様に救済できるケースも含めて一律に原稿給送動作を中止してしまうと、装置の使い勝手を損なうこととなる。
その為本実施形態において制御部５０は、上述した各給送モード、特に第２給送モードを実行可能に構成されている。
以下、第１給送モード、第２給送モード、及び第３給送モードについて説明する。尚、第４給送モードにおいては、複数原稿の連続給送は行わないため、以降においてタイミングチャートを用いての説明は省略する。

＜第３給送モード＞
先ず、図１４を参照して装置本体部２が第１読み取り姿勢（図４の中央の図）にあり、切り換えレバー８が通常ポジションにある状態で実行される第３給送モードについて説明する。原稿が普通紙の場合など、第３給送モードは最も使用頻度が高い給送モードとして想定される。

図１４において制御部５０は、給送動作開始の指示を受けると、先ず分離モーター５９の駆動を開始し、所定時間経過後に搬送モーター５８の駆動を開始し、更に所定時間経過後に給送モーター５７の駆動、つまり１枚目の原稿給送を開始する。そして制御部５０は１枚目の原稿即ち先行原稿の先端を第２原稿検出部５３により検出すると、給送モーター５７の駆動を停止する。図１４～図１６において矢印Ｂの位置は、給送モーター５７の駆動停止タイミングの決定に利用する信号の、立ち上がりタイミングを示している。

次いで制御部５０は、１枚目の原稿つまり先行原稿の後端を第１原稿検出部５２により検出すると、給送モーター５７の駆動、つまり２枚目の原稿給送を開始する。図１４～図１６において矢印Ａの位置は、給送モーター５７の駆動開始タイミングの決定に利用する信号の、立ち上がりタイミングを示している。
以降、同様にして３枚目以降の原稿給送を行う。

＜第１給送モード＞
次に、図１５を参照して装置本体部２が第２読み取り姿勢（図４の下の図）にあり、切り換えレバー８がソフトポジションにある状態で実行される第１給送モードについて説明する。第１給送モードは、読み取る原稿について厚みが薄く、ダメージを受け易い用紙の場合に用いる給送モードとなる。

図１５において制御部５０は、給送動作開始の指示を受けると、先ず分離モーター５９の駆動を開始し、所定時間経過後に搬送モーター５８の駆動を開始し、更に所定時間経過後に給送モーター５７の駆動、つまり１枚目の原稿給送を開始する。そして制御部５０は１枚目の原稿即ち先行原稿の先端を第２原稿検出部５３により検出すると、給送モーター５７の駆動を停止し、また同時に分離モーター５９の駆動も停止する。

次いで制御部５０は、１枚目の原稿つまり先行原稿の後端を第１原稿検出部５２により検出すると、先ず分離モーター５９の駆動を開始し、所定時間経過後に給送モーター５７の駆動、つまり２枚目の原稿給送を開始する。
以降、同様にして３枚目以降の原稿給送を行う。この様にして第１給送モードでは、分離モーター５９が間欠駆動される。また図１１を参照して説明したように、第１給送モードでは、分離モーター５９の駆動速度は他の給送モードと比べて低速に設定される。
尚、第１給送モードでは、第１原稿検出部５２により先行原稿後端の通過を検出するより先に第２原稿検出部５３により先行原稿後端の通過を検出すると、後続原稿先端が第１原稿検出部５２に差し掛かっていると判断し、後続原稿の給送を中止する。また、重送検出部５１により原稿の重送を検出すると、後続原稿の給送を中止する。

＜第２給送モード＞
次に、図１６を参照して装置本体部２が第２読み取り姿勢（図４の下の図）にあり、切り換えレバー８がソフトポジションにある状態で実行される第２給送モードについて説明する。第２給送モードは、読み取る原稿について光沢紙の場合など、原稿間の密着力が強い場合に用いる給送モードとなる。

図１６において制御部５０は、給送動作開始の指示を受けると、先ず分離モーター５９の駆動を開始し、所定時間経過後に搬送モーター５８の駆動を開始し、更に所定時間経過後に給送モーター５７の駆動、つまり１枚目の原稿給送を開始する。そして制御部５０は１枚目の原稿即ち先行原稿の先端を第２原稿検出部５３により検出すると、給送モーター５７の駆動を停止する。

次いで制御部５０は、１枚目の原稿つまり先行原稿の後端を第２原稿検出部５３により検出すると、給送モーター５７の駆動、つまり２枚目の原稿給送を開始する。
以降、同様にして３枚目以降の原稿給送を行う。この様にして第２給送モードでは、第１給送モードとの対比において、後続原稿の給送開始タイミングを、第１原稿検出部５２ではなく第２原稿検出部５３による先行原稿の後端検出信号を利用して決定する。
また第２給送モードでは、図１１に示す様に、第１原稿検出部５２及び重送検出部５１は利用しない。ここで、「検出部を利用しない」とは、検出部から検出信号を受信してもそれを利用しない形態に限られず、検出部それ自体への給電を停止する等、結果として検出信号を利用しない形態であればどの様な形態であっても良い。
尚、第２原稿検出部５３により先行原稿の後端を検出した際、直ちに給送モーター５７の駆動を開始するのではなく、所定の待機時間を設けた後に給送モーター５７の駆動を開始しても良い。これにより、先行原稿の後端と後続原稿の先端との間隔を適切に形成することができる。

以上説明した様に制御部５０は、給送ローラー１４の駆動を停止した給送待機状態において第１原稿検出部５２により先行原稿後端の通過を検出すると給送ローラー１４の駆動を開始して後続原稿の給送を行い、第１原稿検出部５２により先行原稿後端の通過を検出するより先に第２原稿検出部５３により先行原稿後端の通過を検出すると、後続原稿の給送を中止する第１給送モードと、第１原稿検出部５２を利用しない給送モードであって、給送待機状態において第２原稿検出部５３により先行原稿後端の通過を検出すると給送ローラー１４の駆動を開始して後続原稿の給送を行う第２給送モードと、を備える。

換言すれば、原稿給送装置９における原稿給送方法は、第１給送モードと第２給送モードとを切り換え可能であり、第１給送モードでは、原稿を給送する給送ローラー１４の駆動を停止した給送待機状態において給送ローラー１４に対し原稿送り方向の下流に位置する第１原稿検出部５２により先行原稿後端の通過を検出すると給送ローラー１４の駆動を開始して後続原稿の給送を行い、第２給送モードでは、給送待機状態において第１原稿検出部５２に対し原稿送り方向の下流に位置する第２原稿検出部５３により先行原稿後端の通過を検出すると給送ローラー１４の駆動を開始して後続原稿の給送を行う。

従って第２給送モードでは、第１給送モードと比べて給送ローラー１４の停止期間つまり分離ローラー１５による分離期間を長くすることができ、後続原稿の先端が分離ローラー１５を超え更に第１原稿検出部５２に差し掛かっている様な重送状態が生じても、先行原稿と後続原稿との分離が期待できる。従って第１原稿検出部５２の検出情報に基づき重送と判定し後続原稿の給送を中止する場合に比べて、装置の使い勝手を向上させることができる。
そして第１給送モードでは、第２原稿検出部５３より上流の第１原稿検出部５２により先行原稿後端の通過を検出すると、給送ローラー１４の駆動を開始して後続原稿の給送を行うので、第２給送モードに比べて先行原稿と後続原稿との間隔を狭くすることができ、スループットの向上を図ることができる。
以上により、ユーザーは分離性能重視の場合は第２給送モードを選択することで分離し難い原稿でも給送を行うことができ、またスループット重視の場合は第１給送モードを選択することでスループットの低下を抑制できるので、使い勝手の良い装置が実現できる。

また本実施形態においては、原稿送り方向において搬送ローラー対１６より上流であって第１原稿検出部５２より下流に、原稿の重送を検出可能な重送検出部５１を備え、制御部５０は、第１給送モードでは重送検出部５１を利用し、第２給送モードでは重送検出部５１を利用しない（図１１参照）。従って原稿の重送状態が生じている場合であっても第２給送モードでは分離ローラー１５による分離を継続して行うことができ、先行原稿と後続原稿との分離が期待できる。

また制御部５０は、第１給送モード及び第２給送モードにおいて、分離ローラー１５に対し逆転方向の駆動トルクを付与し、第２給送モードでの分離モーター５９の回転速度を、第１給送モードでの分離モーター５９の回転速度より高速にする（図１１参照）。これにより、第２給送モードにおいて第１給送モードよりも分離性能を向上させることができる。
尚、第１給送モードでは、第２給送モードに比べて分離モーター５９の回転速度が低速になるので、分離ローラー１５による原稿先端へのダメージ付与を抑制することができる。

また制御部５０は、第１給送モードでは、分離ローラー１５に対して逆転方向への駆動トルクを間欠的に付与し、第２給送モードでは、分離ローラー１５に対して逆転方向への駆動トルクを連続的に付与するので、第２給送モードにおいて第１給送モードよりも分離性能を向上させることができる。
尚、第１給送モードでは、分離ローラー１５に対して逆転方向への駆動トルクが間欠的に付与されるので、分離ローラー１５による原稿先端へのダメージ付与を抑制することができる。但しこれに限られず、第１給送モードにおいて第２給送モードと同様に、分離ローラー１５に対して逆転方向への駆動トルクを連続的に付与しても良い。

尚、第２給送モードにおいて分離ローラー１５に対し分離モーター５９の駆動トルクを付与する際、分離ローラー１５に対し正転方向への駆動トルク付与と逆転方向への駆動トルク付与とを交互に行う期間を設けても良い。以下では、この様な期間を「分離モーター正逆駆動期間」と称する。これにより、先行原稿と後続原稿との間に原稿送り方向の上流方向及び下流方向に滑り作用を生じさせることができ、先行原稿と後続原稿との密着の解消を促すことができる。
尚、分離モーター正逆駆動期間は、給送モーター５７の駆動を開始してから所定時間経過したことをもって開始し、予め定めた所定期間行うことができる。
また分離モーター正逆駆動期間は、原稿の給送開始後に限られず、原稿の給送開始前に設けても良いし、原稿の給送開始前と給送開始後の双方で設けても良い。

また第２給送モードでは、給送待機状態から給送ローラー１４の駆動を開始する前に、セットガイド２９（図３参照）の揺動、即ち原稿を給送ローラー１４に接触させる第２状態から原稿を給送ローラー１４に接触させる第１状態への切り換えと、前記第１状態から前記第２状態への切り換えとを交互に行う期間を設けても良い。以下では、この様な期間を「セットガイド上下期間」と称する。このようなセットガイド上下期間を設けることにより、原稿に対し振動を与えることができ、先行原稿と後続原稿との密着の解消を促すことができる。
尚、セットガイド上下期間は、原稿の給送開始前に限られず、原稿の給送開始後に設けても良いし、原稿の給送開始前と給送開始後の双方で設けても良い。

また第２給送モードでは、搬送ローラー対１６つまり搬送モーター５８を停止させた状態で先行原稿の先端を搬送ローラー対１６に突き当て、次いで分離モーター５９の逆転動作を継続しつつ給送モーター５７を所定期間停止させてから、搬送モーター５８及び給送モーター５７の正転動作を再開させる動作を含めても良い。以下、この様な動作を「突き当て分離動作」と称する。この様な突き当て分離動作により、先行原稿と後続原稿との密着の解消を促すことができる。
尚、上述した分離モーター正逆駆動期間、セットガイド上下期間、及び突き当て分離動作は、全て採用しても良いし、任意の二つを採用しても良いし、いずれか一つのみ採用しても良い。

また制御部５０は、装置本体部２が第１読み取り姿勢（図４の中央の図）から第２読み取り姿勢（図４の下の図）に切り換わると、図１２に示す様に強分離ＯＮ即ち第２給送モードの選択を可能とするユーザーインターフェースを操作パネル７に展開する。第２読み取り姿勢では、原稿送り方向が水平になるため、原稿の重送をより一層抑制することができる。

また本実施形態では、装置本体部２に設けられた切り換えレバー８（図２参照）を操作することにより、分離ローラー１５を給送ローラー１４に押圧する際の押圧力について第１押圧力と第１押圧力より小さい第２押圧力とを切り換え可能に構成され、また切り換えレバー８のポジションを検出するレバー検出部４８（図５参照）を備えている。そして制御部５０は、装置本体部２が第１読み取り姿勢から第２読み取り姿勢に切り換わった状態において、押圧力が第２押圧力の状態でのみ、第２給送モードの選択を可能とするＵＩを操作パネル７に展開する。
即ち、分離ローラー１５を給送ローラー１４に押圧する際の押圧力が、第１押圧力より小さい第２押圧力の状態でのみ、第２給送モードが選択可能となるので、原稿の重送をより一層抑制することができる。
加えて分離ローラー１５を給送ローラー１４に押圧する際の押圧力が第２押圧力の状態では、図１１に示した様に各湾曲形成部が原稿に湾曲を形成する第１状態となるので、先行原稿と後続原稿との密着の解消を促すことができる。

尚、いずれの給送モードにおいても、各モーターがバッファフルなどの要因で一時停止する場合があり、一時停止した状態から各モーターの駆動を再開した際に、速度が安定する前に原稿先端が読み取り領域に達してしまう場合がある。図１７において横軸ｔは時間であり、縦軸ｖはモーター回転速度であって、区間Ａｃはモーターが停止状態から定速度Ｖｔに達するまでの加速区間である。加速区間Ａｃにおいて第２原稿検出部５３が原稿先端を検出した場合、モーター回転速度が定速度Ｖｔに達する前に読み取り領域に到達する虞がある。従って制御部５０はこの場合、エラー発生として読み取りを中止する。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…スキャナー、２…装置本体部、３…下部ユニット、４…上部ユニット、４ａ…フレーム、５…支持台、５ａ…アーム部、５ｂ…回転軸、６…給送口、７…操作パネル、８…切り換えレバー、９…原稿給送装置、１０…上面カバー、１１…原稿案内部材、１１ａ…第１上流接続部、１１ｂ…第２上流接続部、１２ａ、１２ｂ…エッジガイド、１３…間口規制部、１４…給送ローラー、１４Ａ…第１給送ローラー、１４Ｂ…第２給送ローラー、１５…分離ローラー、１５Ａ…第１分離ローラー、１５Ｂ…第２分離ローラー、１６…搬送ローラー対、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１６ｃ…駆動ローラー軸、１７…排出ローラー対、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１７ｃ…駆動ローラー軸、１８…排出口、１９…前面カバー、１９ａ…本体部、１９ｂ、１９ｃ…腕部、１９ｄ…補強プレート、２０…読取部、２０Ａ…上部センサーユニット、２０Ｂ…下部センサーユニット、２１Ａ、２１Ｂ…センサーモジュール、２２Ａ、２２Ｂ…背景板、２５…ユーザーインターフェース、２６…切り換えアイコン、２９…セットガイド、２９ａ…回転軸、３１…フラップ、３１…回転軸、３２…ワンウェイクラッチ、３３…トルクリミッター、３９…押さえ部、４０…従動ローラー、４２…第４湾曲形成部、４３Ａ…第２湾曲形成部、４３Ｂ…第３湾曲形成部、４５…第１湾曲形成部、４８…レバー検出部、４９…姿勢検出部、５０…制御部、５１…重送検出部、５２…第１原稿検出部、５３…第２原稿検出部、５４…載置検出部、５７…給送モーター、５８…搬送モーター、５９…分離モーター、６０…ＣＰＵ、６１…フラッシュＲＯＭ、６２…ＲＡＭ、６３…インターフェース、９０…外部コンピューター

Claims (10)

1. 給送前の媒体を載置する媒体載置部と、
   前記媒体載置部に載置された媒体を給送する給送ローラーと、
   前記給送ローラーとの間で媒体をニップして媒体の分離を促す分離ローラーと、
   前記給送ローラーと前記分離ローラーとによる媒体ニップ位置に対し媒体送り方向の下流に位置し、媒体を前記媒体送り方向の下流に搬送する搬送ローラーと、
   前記媒体送り方向において前記搬送ローラーより上流であって前記給送ローラーと前記分離ローラーとによる媒体ニップ位置より下流に位置し、媒体の通過を検出する第１検出部と、
   媒体送り方向において前記搬送ローラーの下流に位置し、媒体の通過を検出する第２検出部と、
   前記第１検出部及び前記第２検出部の検出情報に基づき媒体の給送を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記給送ローラーの駆動を停止した給送待機状態において前記第１検出部により先行媒体後端の通過を検出すると前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行い、前記第１検出部により先行媒体後端の通過を検出するより先に前記第２検出部により先行媒体後端の通過を検出すると、後続媒体の給送を中止する第１給送モードと、
   前記第１検出部を利用しない給送モードであって、前記給送待機状態において前記第２検出部により先行媒体後端の通過を検出すると前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行う第２給送モードと、を備える、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
2. 請求項１に記載の媒体給送装置において、前記媒体送り方向において前記搬送ローラーより上流であって前記第１検出部より下流に、媒体の重送を検出可能な重送検出部を備え、
   前記制御部は、前記第１給送モードでは前記重送検出部を利用し、前記第２給送モードでは前記重送検出部を利用しない、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、前記分離ローラーに対し、前記分離ローラーが媒体を下流に送る第１回転方向及び前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に駆動トルクを付与する分離ローラー駆動モーターと、
   前記分離ローラーに対して前記第１回転方向に掛かる回転トルクが所定のトルク上限値を越えた場合に、前記分離ローラーを前記駆動トルクに拘わらず前記第１回転方向に空転させるトルクリミッターと、を備え、
   前記制御部は、前記第１給送モード及び前記第２給送モードにおいて、前記分離ローラーに対し前記第２回転方向の駆動トルクを付与し、
   前記第２給送モードでの前記分離ローラー駆動モーターの回転速度を、前記第１給送モードでの前記分離ローラー駆動モーターの回転速度より高速にする、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、前記分離ローラーに対し、前記分離ローラーが媒体を下流に送る第１回転方向及び前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に駆動トルクを付与する分離ローラー駆動モーターと、
   前記給送ローラーから前記分離ローラーに対して前記第１回転方向に掛かる回転トルクが所定のトルク上限値を越えた場合に、前記分離ローラーを前記駆動トルクに拘わらず前記第１回転方向に空転させるトルクリミッターと、を備え、
   前記制御部は、前記第１給送モードでは、前記分離ローラーに対して前記第２回転方向への駆動トルクを間欠的に付与し、
   前記第２給送モードでは、前記分離ローラーに対して前記第２回転方向への駆動トルクを連続的に付与する、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
5. 請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、前記分離ローラーに対し、前記分離ローラーが媒体を下流に送る第１回転方向及び前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に駆動トルクを付与する分離ローラー駆動モーターと、
   前記給送ローラーから前記分離ローラーに対して前記第１回転方向に掛かる回転トルクが所定のトルク上限値を越えた場合に、前記分離ローラーを前記駆動トルクに拘わらず前記第１回転方向に空転させるトルクリミッターと、を備え、
   前記制御部は、前記第２給送モードにおいて、前記分離ローラーに対し前記第１回転方向への駆動トルク付与と前記第２回転方向への駆動トルク付与とを交互に行う期間を設ける、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
6. 請求項１または請求項２に記載の媒体給送装置において、前記媒体送り方向において前記給送ローラーと前記分離ローラーとによる媒体ニップ位置より上流に、媒体を支持することで前記給送ローラーに媒体を接触させない第１状態及び前記給送ローラーに媒体を接触させる第２状態とを切り換え可能な支持部材を備え、
   前記制御部は、前記第２給送モードにおいて前記給送待機状態から前記給送ローラーの駆動を開始する前に、前記支持部材の前記第２状態から前記第１状態への切り換えと前記第１状態から前記第２状態への切り換えを交互に行う期間を設ける、
   ことを特徴とする媒体給送装置。
7. 媒体の面を読み取る読み取り手段と、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の媒体給送装置と、
   を備えた画像読取装置。
8. 請求項７に記載の画像読取装置において、前記読み取り手段を備える装置本体部と、
   前記装置本体部が姿勢変化可能となる様に前記装置本体部を支持する支持部と、を備え、
   前記装置本体部は、前記媒体送り方向が斜め下方向を向く第１読み取り姿勢と、
   前記媒体送り方向が水平方向または前記第１読み取り姿勢よりも水平方向に近づく方向となる第２読み取り姿勢と、を切り換え可能であるとともに、
   前記装置本体部の姿勢を検出する姿勢検出部と、
   各種情報を表示するとともに各種操作を受け付ける操作部と、を備え、
   前記制御部は、前記装置本体部が前記第１読み取り姿勢から前記第２読み取り姿勢に切り換わると、前記第２給送モードの選択を可能とするユーザーインターフェースを前記操作部に展開する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８に記載の画像読取装置において、前記装置本体部に設けられた切り換えレバーを操作することにより、前記分離ローラーを前記給送ローラーに押圧する際の押圧力について第１押圧力と前記第１押圧力より小さい第２押圧力とを切り換え可能に構成され、
   前記切り換えレバーのポジションを検出するポジション検出手段を備え、
   前記制御部は、前記装置本体部が前記第１読み取り姿勢から前記第２読み取り姿勢に切り換わった状態において、前記押圧力が前記第２押圧力の状態でのみ、前記第２給送モードの選択を可能とするユーザーインターフェースを前記操作部に展開する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. 第１給送モードと第２給送モードとを切り換え可能な媒体給送装置における媒体給送方法であって、
    前記第１給送モードでは、媒体を給送する給送ローラーの駆動を停止した給送待機状態において前記給送ローラーに対し媒体送り方向の下流に位置する第１検出部により先行媒体後端の通過を検出すると前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行い、
    前記第２給送モードでは、前記給送待機状態において前記第１検出部に対し媒体送り方向の下流に位置する第２検出部により先行媒体後端の通過を検出すると前記給送ローラーの駆動を開始して後続媒体の給送を行う、
    ことを特徴とする媒体給送方法。

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