KR100211802B1 - 프린터의 용지 오삽입 검출 방법 - Google Patents

프린터의 용지 오삽입 검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프린터의 용지 오삽입 검출 방법에 관한 것으로, 용지급지 장치에 저장된 용지를 인쇄 위치로 급지하는 용지 급지 스텝과, 상기 용지 급지 스텝에서 용지가 인쇄 위치로 급지되면 급지된 용지를 감지하는 센서 1 및 센서 2 감지 스텝과, 상기 센서 1 및 센서 2 감지 스텝에서 센서 1 및 센서 2에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝과, 상기 센서 1 및 센서 2에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝에서 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 크면 용지를 배출하고 경고 메세지(Message)를 출력하는 스텝을 구성하여, 프린터에서 용지가 오삽입되는 것을 센서를 이용하여 감지하여 제거함으로써, 오삽입된 용지를 제거하기 위해 물리적인 힘으로 당기거나 찢어서 제거함으로 발생할 수 있는 프린터 기구물의 파손과 마르지 않은 잉크로 인한 프린터와 손의 오염 등을 막도록함에 있다.

Description

프린터의 용지 오삽입 검출 방법
본 발명은 프린터의 용지 오삽입 검출 방법에 관한 것으로, 특히 프린터의 용지 급지시 용지가 비뚤게 삽입되어 오삽입이 발생하여 원하는 출력을 얻지 못하는 경우를 방지하기 위해 센서(Sensor)를 이용 이를 검출하여 용지를 제거하기 위해 배출시키기 위한 프린터의 용지 오삽입 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로 프린터는, 용지급지 장치에 용지를 저장한 후 이를 급지하여 인쇄수단에 의해 사용자가 원하는 상을 용지 상에 형성하도록 구성된다.
보다 구체적으로 첨부된 도면을 이용하여 프린터의 구성 내지 인쇄 동작을 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
도 1은 잉크젯 프린터의 구성을 나타낸 것으로, 용지급지 장치(11)에 용지(1)를 저장한 후 이를 잉크 카트리지(13)의 저면으로 급지한 후 잉크를 분사여 용지(1)상에 인쇄를 실시한다. 즉, 용지급지 장치(11)에 저장된 용지(1)를 라인 피드(Line feed; 이하 LF로 약칭함) 모터(도시 않음)의 회전에 의해 회전되는 LF 로울러(12)의 회전에 의해 급지 한다.
LF 로울러(12)의 회전에 의해 급지되는 용지(1)는, 최초 캐리어(14)에 장착된 잉크 카트리지(13)의 초기 인쇄 위치로 이동한다. 용지(1)가 초기 인쇄 위치로 이동되면, 용지(1)의 폭을 따라 잉크 카트리지(13)가 이동하여 잉크를 분사하여 상을 형성하여 인쇄를 실시한다.
용지(1)의 폭을 따라 이동하는 잉크 카트리지(13)는, 캐리지 리턴(Carriage return; CR로 약칭함) 모터(15)에서 발생된 회전력에 의해 이동된다. 즉, CR 모터(15)에서 회전력이 발생하면 이 회전력은, 타입 벨트(Time belt)에 의해 구동되는 캐리어(14)에 전달된다.
회전력을 전달받은 캐리어(14)는, 가이드 샤프트(16)를 따라 용지(1)의 폭을 따라 이동한다. 이 때, 캐리어(14)에는 잉크 카트리지(13)가 안착되어 캐리어(14)와 함께 이동한다. 이 같은 동작을 통해서 용지(1)의 폭을 따라 잉크 카트리지(13)가 이동하여 한 라인을 인쇄하면, 다시 LF 모터 및 LF 로울러(12)에 의해 다음 인쇄 라인을 위해 이동하게 된다.
이러한 과정의 반복을 통해서 용지급지 장치(11)에서 급지된 용지(1)에 인쇄를 실시한 후 배출된다. 이 때, 용지급지 장치(11)에 저장된 용지(1)가 급지될 때 비뚤어지게 삽입되는 오삽입 즉, 스큐 에러(Skew error)인 오동작이 발생할 수가 있다.
스큐 에러(Skew error)인 오동작이 발생하는 경우에 프린터를 통해서 계속 인쇄작업을 실시되는 경우, 용지(1)가 구겨지거나 찢어지는 상황이 발생한다. 또한 정상적으로 용지(1)가 배출되는 경우에도 용지(1)에 인쇄되는 인쇄물이 전체적으로 비뚤게 출력되는 상황이 발생한다.
이러한 현상을 제거하기 위해 종래에는 사용자가 물리적인 힘을 가하여 제거해야 하는 문제점이 있다. 또한, 용지 상에 인쇄된 내용 전체가 비뚤게 인쇄되어 재 인쇄를 실시해야 하는 문제점이 발생하였다.
따라서 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 프린터 내에 급지되어 삽입된 용지가 비뚤게 삽입된 경우에 복수의 센서를 이용하여 이를 검출하여 인쇄전에 이를 강제로 배출시켜 오삽입된 용지를 제거하기 위한 프린터의 용지 오삽입 검출 방법을 제공함을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 용지급지 장치에 저장된 용지를 인쇄 위치로 급지하는 용지 급지 스텝과, 상기 용지 급지 스텝에서 용지가 인쇄 위치로 급지되면 급지된 용지를 감지하는 센서 1 및 센서 2 감지 스텝과, 상기 센서 1 및 센서 2 감지 스텝에서 센서 1 및 센서 2에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝과, 상기 센서 1 및 센서 2에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝에서 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 크면 용지를 배출하고 경고 메세지(Message)를 출력하는 스텝으로 구성됨을 특징으로 한다.
도 1은 일반적인 프린터의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 프린터의 용지 오삽입 검출 방법을 나타낸 흐름도,
도 3은 본 발명을 구현하기 위한 용지급지 장치의 구성도,
도 4 내지 도 5는 도 3에 도시된 용지급지 장치에서 용지의 오삽입된 상태를
나타낸 도이다.
＊ 도면의 주요부분에 대한 부호 설명
11 : 용지급지 장치 12 : LF 로울러
13 : 잉크 카트리지 14 : 캐리어
15 : CR 모터 16 : 가이드 샤프트
17 : 센서 1 18 : 센서 2
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 프린터의 용지 오삽입 검출 방법을 나타낸 흐름도이고, 3은 본 발명을 구현하기 위한 용지급지 장치의 구성도이다. 도시된 바와 같이, 용지급지 장치(11)에 용지(1)를 저장하는 시작 스텝(S10)과, 상기 시작 스텝(S10)에서 용지급지 장치(11)에 용지(1)가 저장되면 저장된 용지(1)를 인쇄 위치로 급지하는 용지 급지 스텝(S20)과, 상기 용지 급지 스텝(S20)에서 용지(1)가 인쇄 위치로 급지되면 급지된 용지를 감지하는 센서 1(17) 및 센서 2(18) 감지 스텝(S30)과, 상기 센서 1(17) 및 센서 2(18) 감지 스텝(S30)에서 센서 1(17) 및 센서 2(18)에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝(S40)과, 상기 센서 1(17) 및 센서 2(18)에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝(S40)에서 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 크면 용지를 배출하고 경고 메세지(Message)를 출력하는 스텝(S50)과, 상기 센서 1(17) 및 센서 2(18)에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝(S40)에서 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작으면 급지된 용지(1)에 정상적으로 인쇄를 실시하는 프린팅(Printing) 진행 스텝(S60)과, 상기 용지를 배출하고 경고 메세지(Message)를 출력하는 스텝(S50)과 상기 프린팅(Printing) 진행 스텝(S60)에서 각각 인쇄 작업을 종료하는 스텝(S70)으로 구성된다.
이러한 구성 중에 상기 용지를 배출하고 경고 메세지(Message)를 출력하는 스텝(S50)은, 상기 센서 1(17) 및 센서 2(18)에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝(S40)에서 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 크면 용지를 배출시키는 용지 배출 스텝(S51)과, 상기 용지 배출 스텝(S51)의 실행과 동시에 용지(1)의 오삽입을 알리는 경고 메세지(Message) 스텝(S52)으로 구성된다.
또한 상기 용지 배출 스텝(S51)은, 오삽입된 용지(1)를 인쇄 완료 후 배출하는 정방향으로 배출하거나 또는, 용지급지 장치(11)의 방향인 역방향으로 용지(1)를 배출하여 용지를 제거하도록 구성된다.
그리고, 상기 경고 메시지 스텝(S52)은, 프린터 내에 장착된 스피커(도시 않음) 내지 표시 수단(도시 않음)을 이용하여 음성 내지는 그래픽(Graphic)을 이용하여 표시할 수 있도록 구성된다.
이러한 구성을 갖는 본 발명을 첨부된 도 4 내지 도 5를 이용하여 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
사용자는 프린터를 통해서 원하는 인쇄 작업을 실시하기 위해 용지(1)를 용지급지 장치(11)에 저장한다(S10). 용지급지 장치(11)에 용지(1)가 저장되면 저장된 용지(1)를 LF 모터(도시 않음)의 회전력에 따라 회전되는 LF 로울러(12; 도 1에 도시됨)에 의해 인쇄 초기 위치로 급지된다(S20).
즉, 용지(1)가 LF 로울러(12)에 의해 급지되어 캐리어(14)에 안착된 잉크 카트리지(13)의 저면인 인쇄 위치로 급지된다. 용지(1)가 인쇄 초기 위치로 급지되는 동안에 센서 1(17) 및 센서 2(8)는, 용지급지 장치(11)와 일정한 거리의 간격을 둔 상태에서 용지(1)의 선단의 에지(Edge) 부분을 감지하게 된다(S30).
용지(1)의 선단의 에지 부분을 감지하는 센서 1(17) 및 센서 2(18)는 도 3에서와 같이, 포토 인터럽트(Photo interrupt) 기능을 실시하도록 구성된다. 즉 각각의 센서(17, 18)는, ㄷ자 형태를 가지고 각각 내부 홈의 상하면 발광소자 및 수광소자(각각의 센서에 점으로 표시된 부분)를 장착한다.
각각의 센서(17, 18)에 내부 홈에 장착된 발광소자 및 수광소자에 의해 용지(1)의 선단 에지 부분이 감지되면 감지된 시간을 계산하고 오차 최대 허영값 즉, 미리 설정값과 비교하는 회로(19)를 통해서 감지된 시간과 미리 설정된 시간을 비교한다(S19).
즉, 두 센서(17, 18)로 용지(1)가 급지되면, 각각의 센서는 항상 일정한 량의 빛을 발광소자에서 발광한 후 이를 수광소자에서 인가 받는다. 따라서, 만일 용지(1)가 비뚤어짐 없이 정상적으로 삽입되는 경우에는 센서 1(17), 센서 2(18)에 의해 검출된 시간차는 거의 없게 된다.
이와 같이 두 센서(17, 18)에 의해 검출되는 시간차가 없는 경우를 나타낸 도 4에서와 같이, 용지(1)의 선단이 두 센서(17, 18)와 동일한 일직선을 이루게 되면, 용지(1)가 정상적으로 급지된 것으로 회로(19)는 판단한다.
회로(19)에서 현재 급지된 용지(1)가 정상적으로 바르게 삽입된 것을 판단하면, 그 결과를 회로(20)로 전송시켜 LF 모터를 정상적인 인쇄 작업에 따라 구동하여 인쇄를 계속한다(S60).
이와 반대로, 도 5에서와 같이 용지급지 장치(11)에서 급지되는 용지(1)가 비뚤게 삽입되는 경우에 두 센서(17, 18)에서 감지되는 시간의 차가 발생하게 된다. 용지(1)가 오삽입되어 시간차가 발생하게 되면 이를 회로(19)에서 미리 설정된 값과의 크기를 비교한다.
비교 결과, 오차 초대 허용 값인 미리 설정된 값보다 작으로면 그 결과를 회로(20)로 전송한다. 비교 결과를 전송 받은 회로(20)는, 현재 삽입된 용지(1)를 배출시키기 위해 LF 모터 및 LF 로울러(12)를 구동하여 제거한다. 이 때, 배출되는 용지(1)는 용지(1)의 인쇄 완료 후 배출되는 정방향으로 배출될 수 있고, 반대로 용지급지 장치(11) 방향인 역방향으로 배출 시킬 수 있다(S51).
그리고, 오삽입된 용지(1)의 배출과 동시에 프린터에 장착된 스피커 내지는 표시 수단을 통해서 음성, 내지는 그래픽을 통해서 경고 메세지를 출력하여 현재 용지(1)의 상태를 인식시키게 된다(S52). 오삽입된 용지(1)를 배출함과 동시에 경고 메세지가 발생되어 사용자가 인식하고 강제 배출되면 인쇄 작업을 종료하게 된다(S70).
이와 같이 용지급지 장치(11)에서 급지되는 용지(1)가 오삽입되는 경우에 두 센서(17, 18)를 이용하여 검출하여 제거함으로써 오삽입된 용지를 보다 손쉽게 제거하여 프린터의 사용 편리성을 증대시키게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 프린터에서 용지가 오삽입되는 것을 센서를 이용하여 감지하여 제거함으로써, 오삽입된 용지를 제거하기 위해 물리적인 힘으로 당기거나 찢어서 제거함으로 발생할 수 있는 프린터 기구물의 파손과 마르지 않은 잉크로 인한 프린터와 손의 오염 등을 막을 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 용지급지 장치에 저장된 용지를 인쇄 위치로 급지하는 용지 급지 스텝과,
    상기 용지 급지 스텝에서 용지가 인쇄 위치로 급지되면 급지된 용지를 감지하는 센서 1 및 센서 2 감지 스텝과,
    상기 센서 1 및 센서 2 감지 스텝에서 센서 1 및 센서 2에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝과,
    상기 센서 1 및 센서 2에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝에서 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 크면 용지를 배출하고 경고 메세지(Message)를 출력하는 스텝을 포함하는 프린터의 용지 오삽입 검출 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 용지를 배출하고 경고 메세지(Message)를 출력하는 스텝은,
    상기 센서 1 및 센서 2에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝에서 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 크면 용지를 배출시키는 용지 배출 스텝과,
    상기 용지 배출 스텝의 실행과 동시에 용지의 오삽입을 알리는 경고 메세지(Message) 스텝으로 구성됨을 특징으로 하는 프린터의 용지 오삽입 검출 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 용지 배출 스텝은, 오삽입된 용지를 인쇄 완료 후 배출하는 정방향으로 배출하거나 용지급지 장치의 방향인 역방향으로 용지를 배출하여 용지를 제거함을 특징으로 하는 프린터의 용지 오삽입 검출 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 1 및 센서 2에서 각각 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작은지를 판단하는 스텝에서 감지된 시간차가 미리 설정된 시간 보다 작으면 급지된 용지에 정상적으로 인쇄를 실시하는 프린팅(Printing) 진행 스텝이 더 부가되어 구성됨을 특징으로 하는 프린터의 용지 오삽입 검출 방법.
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