JP2003012207A

JP2003012207A - 画像形成装置

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Publication number: JP2003012207A
Application number: JP2001197344A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Kato; 隆行加藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-06-28
Filing date: 2001-06-28
Publication date: 2003-01-15
Anticipated expiration: 2021-06-28
Also published as: JP4579456B2

Abstract

(57)【要約】【課題】シート搬送手段を駆動するステッピングモー
タの大型化、コストアップ、消費電力の増加及び昇温問
題を抑制しつつ、高生産性の達成を可能とする画像形成
装置を提供する。【解決手段】トナー画像をシートＳに定着させる定着
手段４の下流で、かつ定着手段４からトナー画像が転写
されるシートＳのうち搬送方向長さが最小のシートＳの
搬送方向長さよりも離れた位置にシート搬送手段２３を
設けると共に、定着手段４からシート搬送手段２３に搬
送されるシートＳを検知手段２４により検知する。そし
て、速度制御手段は検知手段２４から検知信号が入力さ
れると、シート搬送手段２３の搬送速度を高速とすると
共に、シートＳの搬送方向長さに応じて搬送速度を高速
とするタイミングを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特にシートに転写したトナー画像をシートに定着さ
せる定着手段の下流側に設けられたシート搬送手段のシ
ート搬送速度制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ
等の画像形成装置においては、画像形成部により形成さ
れたトナー画像をシートに転写した後、このトナー画像
を定着手段によりシートに定着し、さらにこの後、この
シートを反転部により反転させて排出したり、再度画像
形成部に反転して搬送し、表裏両面に画像を形成した
後、排出するようにしたものがある。

【０００３】図７は、このような画像形成装置における
画像形成部、定着手段及び反転部近傍の拡大図である。

【０００４】同図において、１０１ａ、１０１ｂは給紙
トレイであり、この給紙トレイ１０１ａ，１０１ｂに収
納されたシートＳは、ピックアップローラ１４０、分離
ローラ対１４１、搬送ローラ１４３，１４４及びレジス
トローラ対１４５を経て所定のタイミングで、画像形成
部１０２の感光体ドラム１４６及び転写装置１５０とに
より構成される転写部に搬送され、この転写部において
感光体ドラム上に形成されたトナー画像が転写される。

【０００５】そして、このようにトナー画像が転写され
たシートＳは、この後、搬送部１０３により定着手段１
０４に搬送され、この定着手段１０４にてトナー画像が
熱定着される。

【０００６】ところで、このようにトナー画像が定着さ
れた後、シートＳは、そのまま排紙される場合は、搬送
路１０５ａ，１０５ｃ，１０５ｆを経て装置本体から排
出される。また、反転排出される場合は、搬送路１０５
ａ，１０５ｂを経て一旦、反転通路１０５ｄに進入し、
この後、反転通路１０５ｄ、反転排出通路１０５ｅ，１
０５ｆを経て反転した状態で装置本体から排出される。

【０００７】さらに裏面にも画像を形成する場合は、搬
送路１０５ａ，１０５ｂを経て反転通路１０５ｄに進入
し、この後、反転通路１０５ｄ、再搬送通路１０５ｇを
経て画像形成部１０２へ再搬送されるようになってい
る。

【０００８】なお、同図において、１２３は反転部１０
５（反転通路１０５ｄ）に設けられた正逆転可能な反転
ローラ対であり、反転排出時や両面画像形成時のシート
Ｓの反転動作は、この反転ローラ対１２３の正逆回転に
より行われる。また、１２１は定着手段１０４と反転ロ
ーラ対１２３との間に設けられた搬送ローラ対、１２２
は搬送通路１０５ｆに設けられた排紙ローラである。

【０００９】ところで、近年、画像形成装置に求められ
る高速化、高生産性のため、反転ローラ対１２３の搬送
速度はより高速化する傾向にある。ここで、定着手段１
０４の搬送速度は制約が多く高速化や加減速が困難であ
るため、反転ローラ対１２３はシートＳが定着手段１０
４を抜けるまでは定着手段１０４と同速度でシートＳを
搬送し、シートＳが定着手段１０４を抜けてから加速し
てシートＳを高速で引込むようにしている。さらに、こ
のようにシートＳを高速で搬送した後、シートＳが所定
の位置に到達した際に停止し、この後、高速で反転搬送
を行うようにしている。

【００１０】なお、このような加減速や反転制御を行う
ためには、シートＳの位置制御の精度が求められるた
め、反転ローラ対１２３の駆動手段としてはステッピン
グモータを使用するのが一般的である。

【００１１】次に、このような従来の画像形成装置にお
ける反転シーケンスについて詳細に説明する。

【００１２】定着手段１０４と反転ローラ対１２３との
間にある搬送ローラ対１２１は、シートＳが抜けるまで
は、定着手段１０４と略同等の搬送速度で回転してい
る。また、反転ローラ対１２３は、定着手段１０４の搬
送速度と略同等の搬送速度ＶＬで回転し、シートＳを待
ち受けている。

【００１３】そして、定着手段１０４及び搬送ローラ対
１２１により搬送されたシートＳが反転ローラ対１２３
に到達し、反転ローラ対１２３の直下流に設けられた検
知手段１２４によってシートＳの先端が検知されると、
不図示の制御装置は、まずこの検知手段１２４からの検
知信号と、不図示の操作部により入力されたシートサイ
ズ（シート搬送方向長さ）とにより、シートＳの後端が
搬送ローラ対１２１を抜けるタイミングを判断する。

【００１４】次に、シートＳの後端が搬送ローラ対１２
１を抜け、例えば同図に示す所定距離Ｌまで搬送される
と、反転ローラ対１２３の搬送速度を加速し、搬送速度
ＶＬよりも高速の搬送速度ＶＨでシートを搬送し、この
後、シートＳが所定位置に到達したとき、反転ローラ対
１２３を停止させる。なお、同図においてＡで示す位置
は、反転排出時におけるシート後端の停止位置であり、
Ｂで示す位置は、両面反転時におけるシート後端の停止
位置を示している。

【００１５】次に、シートＳの後端が、このような位置
に到達して停止した後、今度は反転ローラ対１２３を逆
方向に回転させる。これにより、シートＳは反転排出通
路１０５ｅ，１０５ｆ、或いは再搬送通路１０５ｇに送
り出される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の画像形成装置において、下記のような問題が生じ
ていた。

【００１７】即ち、近年の画像形成装置は、更なる高速
化及び高生産性が要求されているが、定着手段１０４を
含む画像形成部１０２での搬送速度の増加には限界があ
る。このため、反転ローラ対１２３の搬送速度はより高
速化が要求されるが、このような高速化の要求に伴い、
その加減速時の加速度はより大きくなる。

【００１８】言い換えれば、既述した搬送速度ＶＨはよ
り高速となり、これに伴い定着手段１０４を含む画像形
成部１０２における搬送速度ＶＬとの差は大きくなり、
この結果、搬送速度ＶＬから搬送速度ＶＨへの加速に要
する時間はより短縮化が求められるため、加減速時に発
生する加速度は増大する。

【００１９】そして、このように加速度が増大すると、
反転ローラ対１２３の駆動手段であるステッピングモー
タへの負荷は大きくなる。ここで、ステッピングモータ
への負荷トルクは、このような速度差のある制御を行う
際、この加減速時の慣性負荷に寄与するところが大き
く、加速度の増大は、この負荷トルクの増大に顕著に影
響を与える。

【００２０】そして、このような負荷トルクの増大は、
ステッピングモータの大型化を招くだけでなく、コスト
アップ、使用電流値の増加による消費電力の増大、モー
タの自己昇温に起因する種々の問題など、そのマイナス
要因は多い。

【００２１】また、既述したようにシートＳの後端が搬
送ローラ対１２１を通過した後に反転ローラ対１２３を
加速していたのでは、搬送速度ＶＨで搬送される距離が
短く、特に搬送ローラ対１２１から反転排出時の停止位
置Ａまでは短いため、充分に加速することができない。

【００２２】そこで、例えば搬送ローラ対１２１の駆動
列にワンウェイクラッチを連結して搬送方向への自由度
を与えることにより、反転ローラ対１２３でシートＳを
引抜くことができるようにすれば、シートＳの後端が定
着手段１０４を通過した直後に、反転ローラ対１２３を
搬送速度ＶＬから搬送速度ＶＨへ加速することが可能と
なる。

【００２３】しかしながら、近年、画像形成装置に要求
されるシートのサイズは多種多様であり、サイズによっ
てはシートの搬送方向長さが定着手段１０４から反転ロ
ーラ対１２３までの距離より短いものも存在する。

【００２４】そして、このようなシートＳを使用する場
合、反転ローラ対１２３にシート先端が到達した時点
で、既にシート後端は定着手段１０４を通過しているた
め、既述したようなシートＳの後端位置を基準として搬
送速度の加速を開始するシーケンスと整合性がとれな
い。

【００２５】このため、反転ローラ対１２３の搬送速度
を最初から高速である搬送速度ＶＨでシートＳを受け入
れる手法を採択することも従来行われてきた。しかしな
がら、この場合には、シートＳの先端が反転ローラ対１
２３に突入する際の搬送抵抗による負荷変動だけでな
く、シートＳの先端が反転ローラ対１２３へ突入すると
同時に搬送ローラ対１２１の慣性モーメントが、反転ロ
ーラ対１２３の駆動手段であるステッピングモータへの
慣性増として実質０時間で加えられることにより発生す
る慣性負荷も、負荷トルクとして加えられる。

【００２６】ここで、搬送速度ＶＬとＶＨの差が大きく
ない場合には、この慣性負荷は小さく許容される程度で
あるが、既述したように搬送速度ＶＨのさらなる高速化
の要求に対しては、結果として負荷トルクの増大とな
り、この結果、ステッピングモータの大型化、コストア
ップ、消費電力の増加及び昇温問題等を招くこととな
る。

【００２７】そこで、本発明はこのような現状に鑑みて
なされたものであり、反転ローラ対（シート搬送手段）
を駆動するステッピングモータの大型化、コストアッ
プ、消費電力の増加及び昇温問題を抑制しつつ、高生産
性の達成を可能とする画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

【００２８】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成部
と、前記画像形成部において形成したトナー画像をシー
トに転写した後、前記トナー画像をシートに定着させる
定着手段とを備えた画像形成装置において、前記定着手
段の下流で、かつ該定着手段から前記トナー画像が転写
されるシートのうち搬送方向長さが最小のシートの搬送
方向長さよりも離れた位置に設けられたシート搬送手段
と、前記シートの搬送方向長さを入力する入力手段と、
前記定着手段を通過したシートを検知する検知手段と、
前記シート搬送手段のシート搬送速度を、前記定着手段
のシート搬送速度又は該定着手段のシート搬送速度より
も高速のシート搬送速度となるよう制御する速度制御手
段と、を備え、前記速度制御手段は、前記検知手段から
検知信号が入力されると前記シート搬送手段の搬送速度
を高速とすると共に、前記搬送速度を高速とするタイミ
ングを前記入力手段から入力されたシートの搬送方向長
さに応じて変更することを特徴とするものである。

【００２９】また本発明は、前記速度制御手段は、前記
シートの搬送方向長さが前記定着手段と前記シート搬送
手段との間の距離よりも長い場合には前記検知手段から
の検知信号に基づいて前記シートの後端が前記定着手段
を抜けたと判断した後、前記シート搬送手段の搬送速度
を高速とし、前記シートの搬送方向長さが前記定着手段
とシート搬送手段との間の距離よりも短い場合には前記
検知手段からの検知信号に基づいて前記シートの先端が
前記シート搬送手段に到達したと判断した後、前記シー
ト搬送手段の搬送速度を高速とするよう制御することを
特徴とするものである。

【００３０】また本発明は、前記定着手段と前記シート
搬送手段との間に中間シート搬送手段を設け、前記中間
シート搬送手段を、シート搬送方向への回転に自由度を
与えることができるようワンウェイクラッチを介して駆
動することを特徴とするものである。

【００３１】また本発明は、前記検知手段は、前記シー
トの後端が前記定着手段を通過した後に前記シートの先
端を検知することができる位置に配されていることを特
徴とするものである。

【００３２】また本発明は、前記シート搬送手段は、前
記シートを反転して排出、或は前記シートを再度、前記
画像形成部に搬送する反転部に正逆転可能に設けられた
ものであることを特徴とするものである。

【００３３】また本発明は、前記シート搬送手段はステ
ッピングモータにより駆動されることを特徴とするもの
である。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。

【００３５】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形
成装置の構成を示す要部拡大図である。

【００３６】同図において、５０は画像形成装置、１
ａ、１ｂはシート収納部である給紙トレイである。ま
た、２は画像形成部であり、給紙トレイ１ａ，１ｂに収
納されたシートＳはピックアップローラ４０、分離ロー
ラ対４１、搬送ローラ４３，４４及びレジストローラ対
４５を経て所定のタイミングで、画像形成部２の感光体
ドラム４６及び転写装置４７とにより構成される転写部
に搬送され、この転写部において感光体ドラム上に形成
されたトナー画像が転写される。そして、このようにト
ナー画像が転写されたシートＳは、この後、搬送ベルト
３により定着手段４に搬送され、この定着手段４にてト
ナー画像が熱定着される。

【００３７】ところで、このようにトナー画像が定着さ
れた後、シートＳは、そのまま排紙される場合は、搬送
路５ａ，５ｃ，５ｆを経て装置本体から排出される。ま
た、反転排出される場合は、搬送路５ａ，５ｂを経て一
旦、反転通路５ｄに進入し、この後、反転通路５ｄ、反
転排出通路５ｅ，５ｆを経て反転した状態で装置本体か
ら排出される。

【００３８】また、両面コピー（両面画像形成）の場合
は、搬送路５ａ，５ｂを経て反転通路５ｄに進入し、こ
の後、反転通路５ｄ、再搬送通路５ｇを経て反転された
状態で再び画像形成部２に搬送されるようになってい
る。そして、このように画像形成部２に搬送されたシー
トＳは、トナー画像が転写された後、搬送ベルト３、定
着手段４を通った後、搬送路５ａ，５ｃ，５ｆを通過し
てストレート排紙されるようになっている。

【００３９】なお、同図において、２３は反転部５（反
転通路５ｄ）に設けられた正逆転可能なシート搬送手段
である反転ローラ対であり、反転排出時や両面画像形成
時のシートの反転動作は、この反転ローラ対２３の正逆
回転により行われる。また、２１は定着手段４と反転ロ
ーラ対２３との間に設けられた中間シート搬送手段であ
る搬送ローラ対、２２は搬送通路５ｆに設けられた排紙
ローラである。

【００４０】ここで、反転ローラ対２３は、不図示のス
テッピングモータにより駆動されており、正逆回転及び
搬送速度は可変となっている。また、搬送ローラ対２１
は、定着手段４と同じ一定の搬送速度で回転している。
なお、この搬送ローラ対２１の駆動列には不図示のワン
ウェイクラッチが連結されており、これにより搬送ロー
ラ対２１には搬送方向への自由度が与えられている。

【００４１】また、同図において、２４は反転ローラ対
２３の下流に設けられた検知手段であり、この検知手段
２４により定着手段４を通過した後、反転ローラ対２３
を通過したシートＳを検知するようにしている。なお、
本実施の形態において、この検知手段２４は図示しない
が、反転通路５ｄ上に突出し、反転通路５ｄ外に回動中
心を持つフラッグをシート先端の接触により回動させ、
このフラッグに具備された遮蔽板が不図示のフォトイン
タラプタの発受光部を遮蔽するのを感知する構成のもの
である。

【００４２】次に、このように構成された画像形成装置
５０の反転排出時及び両面画像形成時のシート反転動作
について詳細に説明する。

【００４３】定着手段４を経たシートＳは、搬送ローラ
対２１を経て、定着手段４の搬送速度と略同等の搬送速
度ＶＬで回転する反転ローラ対２３に到達する。なお、
このように反転ローラ対２３にシートＳが突入した際に
は、ローラニップ部の搬送抵抗は負荷トルクとして反転
ローラ対２３の駆動手段であるステッピングモータに伝
達されるが、このときの反転ローラ対２３の搬送速度は
定着手段４と略同等の搬送速度ＶＬであるため、速度変
動による搬送ローラ対２１に関わる慣性負荷としての負
荷トルクの発生は微小である。したがって、ステッピン
グモータの負荷トルクは最小限に抑えられる。

【００４４】この後、シートＳの先端は反転ローラ対２
３を通過し、反転ローラ対２３の下流に設けられた検知
手段２４により検知される。そして、この検知手段２４
からの検知信号は、図２に示すように装置本体に設けら
れた速度制御手段である制御装置６０に入力される。

【００４５】ここで、この制御装置６０には画像形成動
作を開始する前に入力手段である操作パネル６１を介し
てシートサイズ（シートの搬送方向長さ）に関する情報
が入力されており、制御装置６０は、この情報から給紙
トレイ１ａ，１ｂに収納されたシートＳが、定着手段４
から反転ローラ対２３までの距離より長い搬送方向長さ
を有したシートか否かを判断する。そして、このように
検知手段２４からの検知信号が入力されると、シートＳ
の搬送方向長さに応じて反転ローラ対２３の加速、停止
動作を制御するようにしている。

【００４６】例えば、シートＳの搬送方向長さが、定着
手段４から反転ローラ対２３までの距離より長い場合
は、検知手段２４からの検知信号が入力された後、操作
パネル６１からのシートＳの搬送方向長さ情報に基づ
き、図３又は図４に示すように、シートＳの後端部が定
着手段４から所定距離Ｌ１だけ搬送されるまで反転ロー
ラ対２３を定着手段４の搬送速度と略同等である搬送速
度ＶＬで駆動する。

【００４７】そして、シートＳの後端部が、定着手段４
から所定距離Ｌ１だけ搬送されると、反転ローラ対２３
の搬送速度を搬送速度ＶＬより高速である搬送速度ＶＨ
まで加速するようステッピングモータを制御する。な
お、このように反転ローラ対２３の搬送速度を高速にし
た場合でも、搬送ローラ対２１はワンウェイクラッチに
より搬送方向に自由度が与えられているため、加速時に
はシートＳを介し反転ローラ対２３に連動して回転加速
する。

【００４８】このため、反転ローラ対２３の駆動手段で
あるステッピングモータには、搬送ローラ対２１に関わ
る慣性負荷が加えられることになるが、加速に要する時
間を適切に設定することにより、発生負荷トルクを適正
な値に抑え込むことができる。これにより、ステッピン
グモータの大型化を招くのを防ぐことができ、これに伴
いコストアップ、使用電流値の増加による消費電力の増
大、モータの自己昇温等を防ぐことができる。

【００４９】一方、このように加速した搬送速度ＶＨで
シートＳを搬送し、この後、シートＳが、反転排出時に
は図３及び図４においてＡで示す位置に、また両面画像
形成時には同図においてＢに示す位置に到達すると、ス
テッピングモータを停止して反転ローラ対２３を停止さ
せる。

【００５０】さらに、このように反転ローラ対２３を停
止させた後、反転ローラ対２３を逆方向へ回転させる。
その結果シートＳは、反転排出時は反転搬送路５ｅ，５
ｆを経て装置外に排出され、両面画像形成時は再搬送通
路５ｇを経て再度画像形成部２に搬送され、二面目（裏
面）に対して画像形成が行われる。

【００５１】このように、シートＳの後端部が定着手段
４から所定距離Ｌ１だけ搬送された際に、反転ローラ対
２３の搬送速度を搬送速度ＶＬより高速である搬送速度
ＶＨまで加速してシートＳを搬送するようにすることに
より、画像形成装置５０の高生産性を達成することが可
能となる。

【００５２】一方、シートＳの搬送方向長さが、定着手
段４から反転ローラ対２３までの距離よりも短い場合
は、検知手段２４からの検知信号が入力された後、操作
パネル６１からのシートＳの搬送方向長さ情報に基づ
き、図５又は図６に示すように、シートＳの先端部が、
反転ローラ対２３から所定距離Ｌ２だけ搬送されるま
で、反転ローラ対２３を定着手段４の搬送速度と略同等
である搬送速度ＶＬで駆動する。

【００５３】ここで、この所定距離Ｌ２は、ステッピン
グモータに発生する、シートＳの反転ローラ対突入時に
おける負荷変動に起因する振動（回転ムラ）が収束する
時間より決定される。なお、この収束時間は、駆動系列
の構成や負荷変動の絶対量、モータの性能などによって
異なる。

【００５４】そして、シートＳを所定距離Ｌ２だけ搬送
した後、反転ローラ対２３はステッピングモータによ
り、搬送速度ＶＬより高速である搬送速度ＶＨまで加速
される。ここで、このように反転ローラ対２３の搬送速
度をＶＨとする際、シートＳは搬送ローラ対２１を既に
通過しているので、ステッピングモータには搬送ローラ
対２１に関わる慣性負荷が加えられることはなく、この
ため負荷トルクが小となり、より容易に搬送速度を加速
することができる。

【００５５】一方、このように加速した搬送速度ＶＨで
シートＳを搬送し、この後、シートＳが、反転排出時に
は図５及び図６においてＡで示す位置に、また両面画像
形成時には同図においてＢに示す位置に到達すると、ス
テッピングモータを停止して反転ローラ対２３を停止さ
せる。

【００５６】さらに、このように反転ローラ対２３を停
止させた後、反転ローラ対２３を逆方向へ回転させる。
その結果シートＳは、反転排出時は反転搬送路５ｅ，５
ｆを経て装置外に排出され、両面画像形成時は再搬送通
路５ｇを経て再度画像形成部２に搬送され、二面目（裏
面）に対して画像形成が行われる。

【００５７】このように、シートＳの搬送方向長さに応
じて反転ローラ対２３に対する搬送速度の加速開始タイ
ミングの基準を使いわけることにより、即ちシートＳの
先端位置を基準にする場合と、後端位置を基準にする場
合に使いわけることにより、言い換えれば搬送速度を高
速とするタイミングを変更することにより、ステッピン
グモータへ過剰な負荷トルクを発生させることなく、高
速高効率のシート反転動作が可能となる。

【００５８】なお、これまでの説明において、検知手段
２４を反転ローラ対２３の下流側に設けた場合について
述べてきたが、本発明はこれに限らず、搬送方向長さが
定着手段４から反転ローラ対２３までの距離よりも短い
シートＳが定着装置４を通過した後に、このシートの先
端を検知できるならば、検知手段２４の設置位置は、既
述した実施の形態の位置に限られるものではない。

【００５９】また、これまでの説明において、シートサ
イズ（シートの搬送方向長さ）に関する情報を操作パネ
ル６１を介して入力する場合について述べてきたが、本
発明はこれに限らず、例えば給紙トレイが装着された
際、給紙トレイに設けられたサイド規制板及び後端規制
板の位置からシートサイズを検知して制御装置に自動的
に入力するようにしても良い。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のように、シ
ートの搬送方向長さに応じてシート搬送手段の搬送速度
を高速とするタイミングを変更することにより、ステッ
ピングモータの大型化、コストアップ、消費電力の増加
及び昇温問題を抑制しつつ、高生産性の達成が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成
を示す要部拡大図。

【図２】上記画像形成装置の制御の一部を示すブロック
図。

【図３】上記画像形成装置の定着手段から反転ローラ対
までの距離よりも搬送方向長さが長いシートの加速開始
時の位置を示す図。

【図４】上記搬送方向長さが定着手段から反転ローラ対
までの距離よりも長いシートの加速開始時の位置を示す
他の図。

【図５】上記搬送方向長さが定着手段から反転ローラ対
までの距離よりも短いシートの加速開始時の位置を示す
図。

【図６】上記搬送方向長さが定着手段から反転ローラ対
までの距離よりも短いシートの加速開始時の位置を示す
他の図。

【図７】従来の画像形成装置の構成を示す要部拡大図。

【符号の説明】

２画像形成部４定着手段５反転部５ｄ反転通路２１搬送ローラ対２３反転ローラ対２４検知手段５０画像形成装置６０制御装置６１操作パネルＳシート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F049 AA10 DA12 EA02 EA13 EA24 EA28 LA02 LA05 LA07 LB03 3F053 BA03 BA14 LA02 LA05 LA07 LB03 3F100 AA02 BA01 BA05 CA12 DA04 DA05 EA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成部と、前記画像形成部において
形成したトナー画像をシートに転写した後、前記トナー
画像をシートに定着させる定着手段とを備えた画像形成
装置において、前記定着手段の下流で、かつ該定着手段から、前記トナ
ー画像が転写されるシートのうち搬送方向長さが最小の
シートの搬送方向長さよりも離れた位置に設けられたシ
ート搬送手段と、前記シートの搬送方向長さを入力する入力手段と、前記定着手段を通過したシートを検知する検知手段と、前記シート搬送手段のシート搬送速度を、前記定着手段
のシート搬送速度又は該定着手段のシート搬送速度より
も高速のシート搬送速度となるよう制御する速度制御手
段と、を備え、前記速度制御手段は、前記検知手段から検知信号が入力
されると前記シート搬送手段の搬送速度を高速とすると
共に、前記搬送速度を高速とするタイミングを前記入力
手段から入力されたシートの搬送方向長さに応じて変更
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記速度制御手段は、前記シートの搬送
方向長さが前記定着手段と前記シート搬送手段との間の
距離よりも長い場合には前記検知手段からの検知信号に
基づいて前記シートの後端が前記定着手段を抜けたと判
断した後、前記シート搬送手段の搬送速度を高速とし、
前記シートの搬送方向長さが前記定着手段とシート搬送
手段との間の距離よりも短い場合には前記検知手段から
の検知信号に基づいて前記シートの先端が前記シート搬
送手段に到達したと判断した後、前記シート搬送手段の
搬送速度を高速とするよう制御することを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記定着手段と前記シート搬送手段との
間に中間シート搬送手段を設け、前記中間シート搬送手
段を、シート搬送方向への回転に自由度を与えることが
できるようワンウェイクラッチを介して駆動することを
特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記検知手段は、前記シートの後端が前
記定着手段を通過した後に前記シートの先端を検知する
ことができる位置に配されていることを特徴とする請求
項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記シート搬送手段は、前記シートを反
転して排出、或は前記シートを再度、前記画像形成部に
搬送する反転部に正逆転可能に設けられたものであるこ
とを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記シート搬送手段はステッピングモー
タにより駆動されることを特徴とする請求項４又は５記
載の画像形成装置。
【請求項７】前記入力手段は、操作部から入力するこ
とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
画像形成装置。
【請求項８】前記入力手段は、サイズ検知手段を有す
ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記
載の画像形成装置。