JPS6265855A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、必要に
応じて収納部から１枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱い装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類の取扱い装置は、例えば、特開昭５８−２
２００４３号公報に開示されているように、収納部に集
積された紙葉類を繰り出す繰り出し１手段として真空ド
ラムを用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出し
を行っている。従来のこの方式では、真空を発生するた
めの装置が必要であり装置が大きくなること、及び紙葉
類に折れぐせや破れなどがあると吸着動作が不安定とな
り１紙葉類の取り出しミスを生ずるなど、紙［４の分離
取り出し性能が劣化することが考えられる。

また、紙葉類の分離取り出しにおいては、取り出される
べき紙葉類が分離部に残った状ｆ塵で停市することにな
り１次の紙葉類集積動作に悪影響を与えることになる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の集積動作の安定性を図った紙
葉類取扱い装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案内手段を用い、分離繰り出し手段として摩擦繰り出
し手段を用い、前記繰り出し手段の近傍には、紙葉類と
当接するように紙葉類変形規制手段を設けて繰り出され
る紙葉類の変形を規制し、繰り出された紙葉類を一定間
隔で１枚ずつ分離し送出する分離送出手段及び分離抵抗
手段を設置しており、又、これら分離部近近傍には、噛
み込み解除手段を設けて分離送出動作終了時に分離部に
係合する紙葉類を紙葉類収納部に押し戻すようにしてい
る。また、前記受収案内手段、繰り出し手段及び紙葉類
変形規制手段は、それぞれ紙葉類集積時及び紙葉順繰り
出し時に応じて揺動可能な構造とし、これらは、紙葉類
の集積時には、前記繰り出し手段及び紙葉類変形規制手
段を紙葉類面より退避させて紙葉類の集積を可能とし、
紙葉類の分離繰り出し時には、前記退避していた繰り出
し手段及び紙葉類変形規制手段を集積紙葉類の繰り出し
面に当接させて紙葉類の分離繰り出し及び紙葉類の変形
規制を可能とするように揺動制御するようにしている。

また、前記受収案内手段と紙葉類の集積面との間の押圧
力、及び前記繰り出し手段と紙葉類の係合位置及び押圧
力を制御するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類取扱い装置の具体的な実施例を図
面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え、紙葉類として紙弊を取扱
う現金自動取引装置の現金取扱部を示すものである。こ
の図において、この現金取扱部はその本体１の前面側に
入出金口２を備えている。

この入出金口２の一方側には入金紙弊Ｂを取込むための
分離装置３が、また、他方側には払い出し紙弊Ｂを入出
金口２に押し出す押出フォーク４が設けられている。本
体１内の中央部には鑑別部５が設けられている。この鑑
別部５は取込みあるいは払出しする紙弊Ｂの真偽を判別
する。本体１内の後方中央部には、鑑別不能な紙弊Ｂを
回収するリジエク１−ボックス６が設けられている。そ
の上方すなわち本体１内の後方上部には、裏向き紙弊Ｂ
を表向きに反転する表裏反転部７が配置されている。前
述した押出しフォーク４の部分には、羽根車スタッカ部
８が設けられている。本体１内の中央から下部には、本
体１の後方から前方に紙弊リサイクル用の第１の金種ボ
ックス９と、同様に紙弊リサイクル用の第２の金種ボッ
クス１０と、始業時、終業時に紙弊Ｂを供給２回収する
と共に出金不適な紙弊Ｂを回収する金庫１１と、取込紙
弊Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、その下方に
位置する取忘れ紙弊回収ボックス１３とが配置されてい
る。前述した第１の金種ボックス９゜第２の金種ボック
ス１０．金庫１１及び一時スタック部１２の各上部には
羽根車スタック部１４゜分離機構１．５及び繰り出し機
構１６が配置されている。前述した各部は搬送手段によ
って連結されており、搬送手段中の分岐部にはゲート部
が設けられている。また、上述の現金取扱部の上には伝
票・カード機構２通帳印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙弊Ｂを、一時スタック部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９゜第２の金種ボックス１
０及び金１ｉｌｌに収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１ｏに収納した紙弊Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことがで
きる。

次に上述した分離機構の捕成を第２図〜第３図を用いて
説明する。

これらの図において、フィードローラ２０は、その円周
上の一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２に回転可
能に支持した軸２３上に２個設けられる。この２個のフ
ィードローラ２ｏの両側には、第２図及び第３図に示す
ように軸２３に同軸にストッパローラ２４が配設されて
いる。ストッパローラ２４は全屈などの摩擦係数の低い
材料で構成されている。フィードローラ２０及びストッ
パローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２０Ａ。

２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ２５が配
設されている。すなわち、フィードローラ２０とゲート
ローラ２５．ストッパローラ２４とゲートローラ２５と
が４【合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
が、正転及び逆転可能な例えばステップモータに連結し
ている。このモータは、フィードローラ２０の紙弊放出
路側に配設された紙弊通過センサ（図示せず）からの信
号に応じて作動する。これによって軸２３すなわちフィ
ードローラ２ｏ及びストッパローラ２４は回転制御され
る。軸２３のフィードローラ２０．２０間の部分には、
ＩＩＩＪ１ｔ２８が固着されている。この歯車２８は＠
２３まわりに揺動自在に装着されたアーム２９に回転自
在に取付けた歯車３０と係合する。この歯車３ｏの側方
には、これと同軸にカム３１が取付けられており、歯車
３０と一体に回転する。また、アーム２９の一端に取付
けた自由回転＠３２には、前記カム３１と係合する位置
にゴムローラ３３及び紙弊に搬送力を与えるための高摩
擦係数のゴムからなる紙弊の分離繰り出し手段としての
ピックアップローラ３４が固着されている。またアーム
２９には、ピックアップローラ３４下方における紙弊の
有無を検知する検知レバ８１が回転可能に設けられてい
る。この検知レバ８１は一端側が紙弊面と当接されろよ
うに位置し、他端側が、検知レバ８１の回動によりＯＮ
、ＯＦＦするスイッチ部８２と連係している。このスイ
ッチ部８１は後述する押板６２上に一定量の紙弊が集積
されたらＯＮ状態となる。カム３１は、歯車２８が１回
転するとき、所定の回転角度だけゴムローラ３３と当接
し、ピックアップローラ３４を回転させる。すなわち、
カム３１の作用により。

軸２３が回転するとき、フィードローラ２０とピックア
ップローラ３４とは同期して駆動されることになる。こ
のピックアップローラ３４は、紙弊の分離繰り出し時紙
弊Ｂの長手方向中央部で当接している。

前述したフィードローラ２０とグー１−ローラ２５との
近傍には、紙弊送出終了時にフィードローラ２０とゲー
トローラ２５とにかみ込まれた紙弊Ｂを収納部に戻すた
めの紙葉類噛み込み解除手段としての紙弊押し戻し用ア
ーム４９が設けられている。このアーム４９は回転可能
な軸５０に取付けられている６ＩｌｉＩｈ５０は例えば
ＤＣモーたなどの駆動手段（図示せず）により回転され
るが、その回転動作はフィードローラ２０とグー１−ロ
ーラ２５が紙弊の給送分離時の回転方向とは逆方向に所
望量回転したのち、ｙＳ４図に示す位置から第５図に示
す位置まで揺動する。この軸５０の揺動により、アーム
４９は紙弊Ｂを収納部に押し戻す。

第６図は前述のアーム４９の駆＠系の具体例を示すもの
である。アー１１４９を固着する軸５０には歯車７５が
設けられており、この歯車７５には中間歯車７６が噛み
合っており、この中間歯車７６には歯Ｊｔｒ７７が噛み
合っている。この歯車７７には揺動アーム７８が結合さ
れている。この揺動アーム７８は一端側にばね７９が係
止しており、他端側に切欠きカム８０が係合している。

この切欠きカム８０は、図示はされていないＤＣモータ
などの駆動手段により矢印方向（反時計方向）に回転し
、欠切きカム８と係合する揺動アーム７８をばね７９に
抗じて揺動させる。前述のアーム４９はこの揺動アーム
７８の揺動により、歯車７７．７６及び７５を介して軸
５ｏを中心に回動する。

第７図は、前述の紙弊押し戻し用アーム４９を示すもの
で、アーム４９は＠５０に固着されたフレーム４９ａと
、このフレーム４９ａの長手方向に多数取付けられた押
し込み材４９ｂから構成されている。

フィードローラ２０を回転させると、軸２３に固着され
た歯車２８からの動力がカム３１に伝達され、カム３１
の回転によって、ピックアップローラ３４がフィードロ
ーラ２ｏと同期して間欠的に回転する。この結果、ピッ
クアップローラ３４に押付けられている最上位の紙弊Ｂ
がフィードローラ２０とゲートローラ２５によって構成
される分離部に送り込まれる。このとき、ピックアップ
ローラ３４の回転による摩擦力で複数枚の紙弊Ｂが同時
に分離部に送り込まれた状態で分離取り出し動作が終了
した場合、フィードローラ２０とゲートローラ２５との
間に噛み込み挾持されたままの状態となる。このままの
状態では１羽根車５４により紙弊Ｂを受収集積すること
ができないので、前述した紙弊Ｂの噛み込み込戻し動作
すなわち。

フィートローラ２０とゲートローラ２５との間に挾持さ
れた紙弊Ｉ３を収納部内に押し戻す動作を行う必要があ
る。この紙弊の噛み込み戻し動作を第４図から第７図を
中心にして説明する。まず、Ｄ！Ａ動モータ４２の駆動
により、押板６２を紙葉類有無検知レバ８１に連動する
スイッチ部８２がＯＦＦ状態になるまで下降させる。次
に、第３図に示すカム４５の回転によりアーム２９を回
転させて、ピックアップローラ３４．ローラ７２．案内
ローラ３９及びストッパ・１７を上方に退避させる。次
にフィードローラ２０を分離時どは反対方向に回転（逆
回転）させると、ゲートローラ２５は反送出方向に口伝
自由としているために、フィードローラ２０とゲートロ
ーラ２５との間に挾持された紙弊の挾持抵抗とフィード
ローラ２０の回転力からゲートローラ２５が反送出方向
へ回転する。これにより分離部に噛み込み挾持されてい
る紙弊の噛み込みが解除される。その後、図示されてい
ない駆動手段により切欠きカム８０を回転する。このカ
ム８０の回転により、このカム８０と係合する揺動アー
ム７８を揺動し、揺動アーム７８と連動する紙弊押し戻
し用のアーム４９を反時計方向に回転させて、フィード
ローラ２０とゲートローラ２５との挾持部と収納部送出
口との間にくさび状に存在する紙弊Ｂを収納部内に押し
戻す。この押し戻し完了と同期して前述の揺動アーム７
８は回転する切欠きカム８０の切欠き部と位置して係合
が解かれる。このため揺動アーム７８は、ばね７９によ
り引き戻されてアーム４９を第５図の状態から第４図の
状態に回動させる。この一連の動作により、フィードロ
ーラ２０とゲートローラ２５との間に噛み込まれた紙弊
Ｂを収納部内に押し戻し、フィードローラ２Ｄとゲート
ローラ２５間の紙弊の噛み込みを解除することができる
。

ここで２第４図及び第５図のゲートローラ２５の回転は
、フィードローラ２０の回転力と分離部の紙弊の噛み込
み挾持力から与えられていたが、第８図に示すようにフ
ィードローラ軸２３しこ歯車２３ａを設けてゲートロー
ラ軸２５Ａに設けたワンウェイクラッチ付の歯車２５ａ
で紙弊の噛み込み戻しの際、ゲートローラ２５を駆動さ
せるようにしても同様の効果を得られることは云うまで
もない。又、第９図に示すようにＤＣモータ５５を設置
してＤＣモータ軸５５Ａに付加した歯車５５ａで、ゲー
トローラ２５を分離取り出し後の噛み込み戻しの際ある
いは分離取り出し時も常時反送出方向へ駆動させても同
様の効果を得ることが出来る。

また、上述の実施例は紙弊を水平方向に堆積または分離
する構造を説明したが、紙弊が立位状態の場合にも適用
することができるものである。

以上説明した各実施例においては、紙葉類として紙弊の
取扱いの場合について説明したが、伝票など他の紙葉類
についても同様の作用効果を得ることができることは云
うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、分離状態から集積状態へ切替える際１
分離部部分の紙葉類の噛み込みを解除できるので、安定
した紙葉類の集積を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第２図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
３図は第２図の正面図、第４図及び第５図は第２図、第
３図に示した実施例におけろ紙弊の噛み込み解除手段を
説明する要部概略側面図、第６図は第２図〜第５図にお
けろ紙葉類噛み込み解除手段を説明する図、第７図は第
２図〜第６図において噛み込み解除用アームの具体例を
示す図、第８及び第９図は本発明の装置の他の実施例を
示す要部概略正面図である。 Ｂ・・・紙弊、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ゲー
トローラ、２９．４９．５２・・・アー１１．３４・・
・ピックアップローラ、３９・・・案内ローラ、４０．
６０・・・センサ。 ４１・・・制御回路、４２・・・駆動モータ、４３・・
・ストッパ、５４・・・羽根車、５５・・・ＤＣモータ
、６２・・・押板、７８・・・揺動アーム、８０・・・
切欠きカム、竿　４ ネ　３　口 萼　４　図 ￥：３凶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
   納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類取扱い装置において、前記紙葉類
   分離取り出し手段として紙葉類を送出方向及び反送出方
   向に搬送可能な分離送出手段と、紙葉類を一定間隔で１
   枚ずつ送出することを目的に送出方向には回転せず、反
   送出方向に回転可能な分離抵抗手段を設け、分離取り出
   し動作終了時、これら分離送出手段と分離抵抗手段が反
   送出方向に駆動する駆動機構を設けると共に、前記分離
   送出手段と分離抵抗手段に挾持され停止している紙葉類
   を収納部に所し戻すための紙葉類噛み込み除去手段を分
   離送出手段と分離抵抗手段の係合部と交叉して紙葉類送
   出方向及び反紙葉類送出方向に揺動可能に配設したこと
   を特徴とする紙葉類取扱い装置。