JP3190390B2 - 自動給紙装置の駆動制御方法 - Google Patents
自動給紙装置の駆動制御方法Info
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- JP3190390B2 JP3190390B2 JP31438191A JP31438191A JP3190390B2 JP 3190390 B2 JP3190390 B2 JP 3190390B2 JP 31438191 A JP31438191 A JP 31438191A JP 31438191 A JP31438191 A JP 31438191A JP 3190390 B2 JP3190390 B2 JP 3190390B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動給紙装置の駆動制
御方法に関し、特に搬送駆動モータを逆転駆動させてピ
ックアップローラを搬送路から退避させる自動給紙装置
の駆動制御方法に関する。
御方法に関し、特に搬送駆動モータを逆転駆動させてピ
ックアップローラを搬送路から退避させる自動給紙装置
の駆動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、イメージスキャナやファクシミリ
装置などでは、積層された原稿や記録用紙をセットする
と、自動的に一枚ずつ分離しながら搬送する、いわゆる
自動給紙装置（ＡＤＦ）が用いられている。例えば、従
来の自動給紙装置では、原稿や記録用紙を繰り出すピッ
クアップローラと、その先で１枚ずつに分離して給紙す
る分離ローラとの間に周速差を設けて、原稿や記録用紙
を引張しながら搬送させる周速差方式などが用いられて
いた。
装置などでは、積層された原稿や記録用紙をセットする
と、自動的に一枚ずつ分離しながら搬送する、いわゆる
自動給紙装置（ＡＤＦ）が用いられている。例えば、従
来の自動給紙装置では、原稿や記録用紙を繰り出すピッ
クアップローラと、その先で１枚ずつに分離して給紙す
る分離ローラとの間に周速差を設けて、原稿や記録用紙
を引張しながら搬送させる周速差方式などが用いられて
いた。
【０００３】また、セットされた用紙を繰り出すピック
アップローラは、用紙搬送時にのみ搬送路上に移動さ
せ、積層された用紙表面に当接させて搬送するものがあ
った。このようなピックアップローラの移動機構として
は、例えばソレノイドを使ったり、メカ的な機構を用い
たものがあるが、最近では搬送駆動モータの回転力を利
用して、駆動モータの正転駆動時にはピックアップロー
ラを搬送路上に移動させ、逆転駆動時には搬送路上から
退避させるものがあった。
アップローラは、用紙搬送時にのみ搬送路上に移動さ
せ、積層された用紙表面に当接させて搬送するものがあ
った。このようなピックアップローラの移動機構として
は、例えばソレノイドを使ったり、メカ的な機構を用い
たものがあるが、最近では搬送駆動モータの回転力を利
用して、駆動モータの正転駆動時にはピックアップロー
ラを搬送路上に移動させ、逆転駆動時には搬送路上から
退避させるものがあった。
【０００４】そして、このような自動給紙装置では、大
切な原稿や記録用紙を紙詰まり（ジャム）や破損などの
トラブルが生じるのを極力避けて、確実かつ速やかに搬
送して排出することが要請されている。
切な原稿や記録用紙を紙詰まり（ジャム）や破損などの
トラブルが生じるのを極力避けて、確実かつ速やかに搬
送して排出することが要請されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の自
動給紙装置によれば、上記したような周速差方式を採用
すると共に、搬送駆動モータの回転方向に従ってピック
アップローラを移動させる機構を組み合わせることも可
能である。ところが、周速差方式は、搬送駆動モータの
正転駆動時に分離ローラ側の周速をピックアップローラ
よりも大として、用紙を引張しながら搬送することがで
きるが、ピックアップローラを退避させるための搬送駆
動モータの逆転駆動時には、用紙の搬送方向が逆とな
り、用紙が分離ローラとピックアップローラに挟まれて
いると、用紙を引っ張るピックアップローラ側の周速よ
りも用紙を送り出す分離ローラ側の周速の方が大きく、
両ローラ間で用紙が撓んで、ジャムが発生し易くなると
いう問題があった。
動給紙装置によれば、上記したような周速差方式を採用
すると共に、搬送駆動モータの回転方向に従ってピック
アップローラを移動させる機構を組み合わせることも可
能である。ところが、周速差方式は、搬送駆動モータの
正転駆動時に分離ローラ側の周速をピックアップローラ
よりも大として、用紙を引張しながら搬送することがで
きるが、ピックアップローラを退避させるための搬送駆
動モータの逆転駆動時には、用紙の搬送方向が逆とな
り、用紙が分離ローラとピックアップローラに挟まれて
いると、用紙を引っ張るピックアップローラ側の周速よ
りも用紙を送り出す分離ローラ側の周速の方が大きく、
両ローラ間で用紙が撓んで、ジャムが発生し易くなると
いう問題があった。
【０００６】また、ピックアップローラが上昇した状態
のままで停止すると、新たな原稿や用紙がセットできな
いので、ピックアップローラを用紙搬送路から退避させ
る必要がある。このピックアップローラが上昇した状態
のままで停止する要因としては、例えばファクシミリ
装置の送信時にスタートを起動させた場合、送信時に
リダイアル状態になった場合、ノンフィードジャムが
発生した場合、原稿長オーバージャムが発生した場
合、原稿読み取り時にストップキーが押された場合、
原稿読み取り時に電源ダウン等の異常事態が発生した
場合などがある。そこで、この状態からピックアップロ
ーラを下げるために搬送駆動モータを逆転駆動させる
と、上記したように紙づまりが発生したり、ローラ間に
挟まれた状態で無理に原稿を引き抜くと破損してしまう
などの問題があった。
のままで停止すると、新たな原稿や用紙がセットできな
いので、ピックアップローラを用紙搬送路から退避させ
る必要がある。このピックアップローラが上昇した状態
のままで停止する要因としては、例えばファクシミリ
装置の送信時にスタートを起動させた場合、送信時に
リダイアル状態になった場合、ノンフィードジャムが
発生した場合、原稿長オーバージャムが発生した場
合、原稿読み取り時にストップキーが押された場合、
原稿読み取り時に電源ダウン等の異常事態が発生した
場合などがある。そこで、この状態からピックアップロ
ーラを下げるために搬送駆動モータを逆転駆動させる
と、上記したように紙づまりが発生したり、ローラ間に
挟まれた状態で無理に原稿を引き抜くと破損してしまう
などの問題があった。
【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、周速差方式を採用し、搬送駆動モ
ータの逆転駆動によりピックアップローラを退避させる
機構を組み合わせた場合であっても、逆転駆動時に大切
な原稿や記録用紙などを破損せずに、ピックアップロー
ラを速やかに用紙搬送路から退避させることが可能な自
動給紙装置の駆動制御方法を提供することを目的とす
る。
なされたものであり、周速差方式を採用し、搬送駆動モ
ータの逆転駆動によりピックアップローラを退避させる
機構を組み合わせた場合であっても、逆転駆動時に大切
な原稿や記録用紙などを破損せずに、ピックアップロー
ラを速やかに用紙搬送路から退避させることが可能な自
動給紙装置の駆動制御方法を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送駆動モータの正転駆動によりピックアップローラを
用紙搬送路側に上昇させ、該ピックアップローラより用
紙搬送方向先方側で用紙を一枚ずつ分離給紙する分離ロ
ーラと該ピックアップローラとの周速差によって用紙を
引っ張りながら搬送する一方、前記搬送駆動モータの逆
転駆動により前記ピックアップローラを用紙搬送路から
退避させる自動給紙装置の駆動制御方法であって、前記
ピックアップローラ付近で用紙を検知する第１センサ
と、前記分離ローラより用紙搬送方向先方側で用紙を検
知する第２センサとを、それぞれ用紙の通過に際して該
用紙を検知するよう配置しておき、前記第１センサおよ
び第２センサでそれぞれ用紙が検知されないとき、搬送
駆動モータを逆転駆動して前記ピックアップローラを前
記用紙搬送路から退避させることを特徴とする。
搬送駆動モータの正転駆動によりピックアップローラを
用紙搬送路側に上昇させ、該ピックアップローラより用
紙搬送方向先方側で用紙を一枚ずつ分離給紙する分離ロ
ーラと該ピックアップローラとの周速差によって用紙を
引っ張りながら搬送する一方、前記搬送駆動モータの逆
転駆動により前記ピックアップローラを用紙搬送路から
退避させる自動給紙装置の駆動制御方法であって、前記
ピックアップローラ付近で用紙を検知する第１センサ
と、前記分離ローラより用紙搬送方向先方側で用紙を検
知する第２センサとを、それぞれ用紙の通過に際して該
用紙を検知するよう配置しておき、前記第１センサおよ
び第２センサでそれぞれ用紙が検知されないとき、搬送
駆動モータを逆転駆動して前記ピックアップローラを前
記用紙搬送路から退避させることを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、上記構成に加え
て、前記搬送駆動モータの逆転駆動中に前記第１センサ
又は第２センサのいずれかが用紙を検知したときに、搬
送駆動モータの逆転駆動を禁止することを特徴とするも
のである。また、請求項３記載の発明は、搬送駆動モー
タの正転駆動によりピックアップローラを用紙搬送路側
に上昇させ、該ピックアップローラより用紙搬送方向先
方側で用紙を一枚ずつ分離給紙する分離ローラと該ピッ
クアップローラとの周速差によって用紙を引っ張りなが
ら搬送する一方、前記搬送駆動モータの逆転駆動により
前記ピックアップローラを用紙搬送路から退避させる自
動給紙装置の駆動制御方法であって、前記ピックアップ
ローラ付近にて用紙を検知する第１センサと、前記分離
ローラより用紙搬送方向先方側にて用紙を検知する第２
センサと、用紙搬送方向の前記第１のセンサとほぼ同じ
位置にて用紙幅を検知するための第３のセンサとを、そ
れぞれ用紙の通過に際して該用紙を検知するよう配置し
ておき、前記第１センサおよび第２センサが用紙を検知
していない状態で、第３のセンサが用紙を検知したとき
に、搬送駆動モータの逆転駆動を禁止することを特徴と
するものである。
て、前記搬送駆動モータの逆転駆動中に前記第１センサ
又は第２センサのいずれかが用紙を検知したときに、搬
送駆動モータの逆転駆動を禁止することを特徴とするも
のである。また、請求項３記載の発明は、搬送駆動モー
タの正転駆動によりピックアップローラを用紙搬送路側
に上昇させ、該ピックアップローラより用紙搬送方向先
方側で用紙を一枚ずつ分離給紙する分離ローラと該ピッ
クアップローラとの周速差によって用紙を引っ張りなが
ら搬送する一方、前記搬送駆動モータの逆転駆動により
前記ピックアップローラを用紙搬送路から退避させる自
動給紙装置の駆動制御方法であって、前記ピックアップ
ローラ付近にて用紙を検知する第１センサと、前記分離
ローラより用紙搬送方向先方側にて用紙を検知する第２
センサと、用紙搬送方向の前記第１のセンサとほぼ同じ
位置にて用紙幅を検知するための第３のセンサとを、そ
れぞれ用紙の通過に際して該用紙を検知するよう配置し
ておき、前記第１センサおよび第２センサが用紙を検知
していない状態で、第３のセンサが用紙を検知したとき
に、搬送駆動モータの逆転駆動を禁止することを特徴と
するものである。
【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記第１センサ、第２センサおよび第３セ
ンサがそれぞれ用紙を検知していない状態で一定時間が
経過したとき、搬送駆動モータの逆転駆動の禁止を解除
することを特徴とする。
明において、前記第１センサ、第２センサおよび第３セ
ンサがそれぞれ用紙を検知していない状態で一定時間が
経過したとき、搬送駆動モータの逆転駆動の禁止を解除
することを特徴とする。
【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１または３
記載の発明において、自動給紙装置の電源投入時には、
前記搬送駆動モータを一定時間正転駆動させてピックア
ップローラを最上位置まで上昇させ、次いで、搬送駆動
モータを一定時間逆転駆動させてピックアップローラを
用紙搬送路から退避させ、所定の待機位置に戻して、自
動給紙装置の電源投入後のピックアップローラの動作開
始位置が常に同じになるようにすることを特徴とする。
記載の発明において、自動給紙装置の電源投入時には、
前記搬送駆動モータを一定時間正転駆動させてピックア
ップローラを最上位置まで上昇させ、次いで、搬送駆動
モータを一定時間逆転駆動させてピックアップローラを
用紙搬送路から退避させ、所定の待機位置に戻して、自
動給紙装置の電源投入後のピックアップローラの動作開
始位置が常に同じになるようにすることを特徴とする。
【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１または３
記載の発明において、前記搬送駆動モータの逆転駆動の
実行中は、その旨のメッセージを表示部に表示するよう
にしたことを特徴とするものである。また、請求項７記
載の発明は、請求項１又は３記載の自動給紙装置の駆動
制御方法であって、前記ピックアップローラが用紙搬送
路側に上昇した状態で前記第１センサおよび第２センサ
がそれぞれ用紙を検知しなくなったとき、前記搬送駆動
モータを正転駆動した後に逆転駆動することを特徴とす
るものである。
記載の発明において、前記搬送駆動モータの逆転駆動の
実行中は、その旨のメッセージを表示部に表示するよう
にしたことを特徴とするものである。また、請求項７記
載の発明は、請求項１又は３記載の自動給紙装置の駆動
制御方法であって、前記ピックアップローラが用紙搬送
路側に上昇した状態で前記第１センサおよび第２センサ
がそれぞれ用紙を検知しなくなったとき、前記搬送駆動
モータを正転駆動した後に逆転駆動することを特徴とす
るものである。
【００１３】
【作用】請求項１記載の発明では、ピックアップローラ
の上昇後は、用紙の未挿入状態を検知した場合に限っ
て、搬送駆動モータを逆転駆動させ、ピックアップロー
ラを用紙搬送路から退避させる。このため、用紙が挿入
されていないときに搬送駆動モータを逆転駆動させるこ
とができ、逆転駆動によりジャムが発生するのを防止す
ることができる。 また、請求項２記載の発明では、搬送
駆動モータの逆転駆動中に用紙の挿入が検知されると、
逆転駆動を中止する。このため、逆転駆動開始後に用紙
が挿入されても、これを検知して逆転駆動が中止され、
ジャムなどによる用紙の損傷が防止できる。
の上昇後は、用紙の未挿入状態を検知した場合に限っ
て、搬送駆動モータを逆転駆動させ、ピックアップロー
ラを用紙搬送路から退避させる。このため、用紙が挿入
されていないときに搬送駆動モータを逆転駆動させるこ
とができ、逆転駆動によりジャムが発生するのを防止す
ることができる。 また、請求項２記載の発明では、搬送
駆動モータの逆転駆動中に用紙の挿入が検知されると、
逆転駆動を中止する。このため、逆転駆動開始後に用紙
が挿入されても、これを検知して逆転駆動が中止され、
ジャムなどによる用紙の損傷が防止できる。
【００１４】請求項３記載の発明では、前記第１センサ
および第２センサが用紙を検知していない状態で、第３
のセンサが用紙を検知すると、搬送駆動モータの逆転駆
動が禁止される。このため、用紙がある状態がより確実
に検知され、ジャム処理中などにおける逆転駆動が防止
される。
および第２センサが用紙を検知していない状態で、第３
のセンサが用紙を検知すると、搬送駆動モータの逆転駆
動が禁止される。このため、用紙がある状態がより確実
に検知され、ジャム処理中などにおける逆転駆動が防止
される。
【００１５】請求項４記載の発明では、第１〜第３セン
サがそれぞれ用紙を検知していない状態で一定時間が経
過したときに搬送駆動モータの逆転駆動の禁止が解除さ
れ、搬送駆動モータの逆転駆動が実行可能となる。この
ため、一定時間内に操作者がジャム原稿等を取り除いて
からカバーを閉めることができ、安全に処理作業を行う
ことができる。
サがそれぞれ用紙を検知していない状態で一定時間が経
過したときに搬送駆動モータの逆転駆動の禁止が解除さ
れ、搬送駆動モータの逆転駆動が実行可能となる。この
ため、一定時間内に操作者がジャム原稿等を取り除いて
からカバーを閉めることができ、安全に処理作業を行う
ことができる。
【００１６】請求項５記載の発明では、自動給紙装置の
電源投入時には、ピックアップローラ位置が使用状況に
応じて一定でないため、まず搬送駆動モータを一定時間
正転駆動させてピックアップローラを最上位置まで上昇
させ、そこから搬送駆動モータを一定時間逆転駆動させ
て、常にピックアップローラを所定位置に待機させるス
タンバイ動作を行わせる。このため、例えばピックアッ
プローラが待機位置にあるにもかかわらず逆転駆動を行
ってメカ部を破損するようなことが防止できる。
電源投入時には、ピックアップローラ位置が使用状況に
応じて一定でないため、まず搬送駆動モータを一定時間
正転駆動させてピックアップローラを最上位置まで上昇
させ、そこから搬送駆動モータを一定時間逆転駆動させ
て、常にピックアップローラを所定位置に待機させるス
タンバイ動作を行わせる。このため、例えばピックアッ
プローラが待機位置にあるにもかかわらず逆転駆動を行
ってメカ部を破損するようなことが防止できる。
【００１７】請求項６記載の発明では、搬送駆動モータ
の逆転駆動中は、その旨を表示部に表示することによ
り、操作者に逆転駆動中であることを知らせ、逆転駆動
制御に支障をきたす原稿挿入動作や自動給紙装置のカバ
ーオープン動作が行われるのを未然に防ぐことができ
る。また、請求項７記載の発明では、ピックアップロー
ラが用紙搬送路側に上昇した状態で第１センサおよび第
２センサがそれぞれ用紙を検知しなくなったとき、搬送
駆動モータを一旦正転駆動した後に逆転駆動するから、
ピックアップローラが待機位置にあるにもかかわらず逆
転駆動を行ってメカ部を破損するようなことが防止でき
る。
の逆転駆動中は、その旨を表示部に表示することによ
り、操作者に逆転駆動中であることを知らせ、逆転駆動
制御に支障をきたす原稿挿入動作や自動給紙装置のカバ
ーオープン動作が行われるのを未然に防ぐことができ
る。また、請求項７記載の発明では、ピックアップロー
ラが用紙搬送路側に上昇した状態で第１センサおよび第
２センサがそれぞれ用紙を検知しなくなったとき、搬送
駆動モータを一旦正転駆動した後に逆転駆動するから、
ピックアップローラが待機位置にあるにもかかわらず逆
転駆動を行ってメカ部を破損するようなことが防止でき
る。
【００１８】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。ま
ず、構成を説明する。図１は本発明の一実施例に係る自
動給紙装置の構成を示す図である。本実施例では、ファ
クシミリの送信原稿の自動給紙装置として実施したもの
である。図１に示されるように、用紙搬送路１に沿って
設けられたピックアップローラ２は、図示しない搬送駆
動モータの正転駆動時（矢印Ａ方向）に用紙搬送路１に
対して上昇し、逆転駆動時（矢印Ｂ方向）には用紙搬送
路１から退避して、破線で示す待機位置で待機する。
ず、構成を説明する。図１は本発明の一実施例に係る自
動給紙装置の構成を示す図である。本実施例では、ファ
クシミリの送信原稿の自動給紙装置として実施したもの
である。図１に示されるように、用紙搬送路１に沿って
設けられたピックアップローラ２は、図示しない搬送駆
動モータの正転駆動時（矢印Ａ方向）に用紙搬送路１に
対して上昇し、逆転駆動時（矢印Ｂ方向）には用紙搬送
路１から退避して、破線で示す待機位置で待機する。
【００１９】分離ローラ３は、用紙搬送路１を挟んで分
離コロ４と対向配置され、分離ローラ３と分離コロ４お
よび原稿間の摩擦係数の違いによって、１枚ずつ分離動
作をながら原稿を搬送するものである。搬送ローラ対
５、６は、分離ローラ３の先にそれぞれ配置されてお
り、用紙搬送路１に沿って原稿の読み取り動作などに応
じて制御しながら搬送するものである。
離コロ４と対向配置され、分離ローラ３と分離コロ４お
よび原稿間の摩擦係数の違いによって、１枚ずつ分離動
作をながら原稿を搬送するものである。搬送ローラ対
５、６は、分離ローラ３の先にそれぞれ配置されてお
り、用紙搬送路１に沿って原稿の読み取り動作などに応
じて制御しながら搬送するものである。
【００２０】Ｓ１センサ（第１センサ）７は、ピックア
ップローラ２とほぼ同じ位置に配設されており、Ｓ２セ
ンサ（第２センサ）８は、搬送ローラ対５と６の間に用
紙搬送路１に沿って配設されている。このＳ１センサ７
とＳ２センサ８の構造は、図示していないが、付勢バネ
が入ったアクチュエータ・タイプのセンサが用いられ、
用紙搬送路１中に回動可能なセンサレバーを出して、搬
送原稿が通過する際にセンサレバーが押し戻すことによ
って用紙を検知（後述するオン）するものである。
ップローラ２とほぼ同じ位置に配設されており、Ｓ２セ
ンサ（第２センサ）８は、搬送ローラ対５と６の間に用
紙搬送路１に沿って配設されている。このＳ１センサ７
とＳ２センサ８の構造は、図示していないが、付勢バネ
が入ったアクチュエータ・タイプのセンサが用いられ、
用紙搬送路１中に回動可能なセンサレバーを出して、搬
送原稿が通過する際にセンサレバーが押し戻すことによ
って用紙を検知（後述するオン）するものである。
【００２１】また、Ｂ４センサ（用紙幅センサ）９は、
図１に示されるように、Ｓ１センサ７とほぼ同じ位置に
配置されている（図１の奥行き方向）。このＢ４センサ
９は、Ｓ１センサ７やＳ２センサ８とは異なり、本実施
例では付勢バネの入っていないルーズなアクチュエータ
・タイプのセンサを用いている。そして、図２は、原稿
挿入口側から見た各センサの配置図である。図２に示さ
れるように、用紙搬送路１の中央にピックアップローラ
２や分離コロ４がそれぞれ配置され、本実施例の各セン
サ７、８、９は、Ｓ２センサ８が略中央位置に、またＳ
１センサ７はＡ４サイズの用紙幅センサを兼ねてＡ４幅
よりも内側に配置され、Ｂ４センサ９はＢ４サイズの用
紙幅センサとして、Ｂ４幅よりも内側に配置されてい
る。
図１に示されるように、Ｓ１センサ７とほぼ同じ位置に
配置されている（図１の奥行き方向）。このＢ４センサ
９は、Ｓ１センサ７やＳ２センサ８とは異なり、本実施
例では付勢バネの入っていないルーズなアクチュエータ
・タイプのセンサを用いている。そして、図２は、原稿
挿入口側から見た各センサの配置図である。図２に示さ
れるように、用紙搬送路１の中央にピックアップローラ
２や分離コロ４がそれぞれ配置され、本実施例の各セン
サ７、８、９は、Ｓ２センサ８が略中央位置に、またＳ
１センサ７はＡ４サイズの用紙幅センサを兼ねてＡ４幅
よりも内側に配置され、Ｂ４センサ９はＢ４サイズの用
紙幅センサとして、Ｂ４幅よりも内側に配置されてい
る。
【００２２】再び、図１に戻って、シャッタ１０は、矢
印Ｃ方向から挿入される原稿の侵入を制御する開閉可能
な扉である。待機位置１１は、搬送ローラ対５で搬送さ
れた原稿をここで一旦停止させ、読み取り位置１２で画
データを読み取るタイミングを調節する。済スタンプ位
置１３では、画データが読み取られた原稿に済スタンプ
が押され、読み取りが済んだ原稿とそうでない原稿とを
峻別される。
印Ｃ方向から挿入される原稿の侵入を制御する開閉可能
な扉である。待機位置１１は、搬送ローラ対５で搬送さ
れた原稿をここで一旦停止させ、読み取り位置１２で画
データを読み取るタイミングを調節する。済スタンプ位
置１３では、画データが読み取られた原稿に済スタンプ
が押され、読み取りが済んだ原稿とそうでない原稿とを
峻別される。
【００２３】搬送路カバー１４は、用紙搬送路１を境に
して上半分の機構がユニット化され、回転支軸１５を中
心に矢印Ｄ方向に持ち上げ可能としたものである。この
搬送路カバー１４は、搬送中の原稿づまりやメンテナン
ス時に持ち上げて、詰まった原稿を取り除いたり、部品
の交換や修理作業を行うことができる。次に、作用を説
明する。
して上半分の機構がユニット化され、回転支軸１５を中
心に矢印Ｄ方向に持ち上げ可能としたものである。この
搬送路カバー１４は、搬送中の原稿づまりやメンテナン
ス時に持ち上げて、詰まった原稿を取り除いたり、部品
の交換や修理作業を行うことができる。次に、作用を説
明する。
【００２４】図３および図４は本発明に係る自動給紙装
置の駆動制御方法を説明するフローチャートである。ま
ず、図１および図３に示されるように、ステップ１００
では原稿が挿入されてＳ１センサ７がオンしているかを
判断する。Ｓ１センサ７がオンすると、ステップ１０１
で搬送駆動モータを正転駆動させる。すると、ステップ
１０２で０．５秒後にピックアップローラ２が最頂点、
すなわち用紙搬送路１に到達する。ステップ１０３で
は、搬送駆動モータの駆動開始から９秒以内にＳ２セン
サ８がオンしない場合は、原稿が送られていないとして
ステップ１０４でノンフィードジャムと判断される。
置の駆動制御方法を説明するフローチャートである。ま
ず、図１および図３に示されるように、ステップ１００
では原稿が挿入されてＳ１センサ７がオンしているかを
判断する。Ｓ１センサ７がオンすると、ステップ１０１
で搬送駆動モータを正転駆動させる。すると、ステップ
１０２で０．５秒後にピックアップローラ２が最頂点、
すなわち用紙搬送路１に到達する。ステップ１０３で
は、搬送駆動モータの駆動開始から９秒以内にＳ２セン
サ８がオンしない場合は、原稿が送られていないとして
ステップ１０４でノンフィードジャムと判断される。
【００２５】また、ステップ１０３で９秒以内にＳ２セ
ンサ８がオンした場合は、正常にフィードされたと判断
して、待機位置１１で原稿を停止させ、画データを送出
するための起動を待つ。ここで、原稿が引き抜かれる
と、ステップ１０６に示すように、Ｓ１センサ７とＳ２
センサ８とがオフ（用紙を検知していない状態）となる
ため、ステップ１０７の待機ジャムと判断される。
ンサ８がオンした場合は、正常にフィードされたと判断
して、待機位置１１で原稿を停止させ、画データを送出
するための起動を待つ。ここで、原稿が引き抜かれる
と、ステップ１０６に示すように、Ｓ１センサ７とＳ２
センサ８とがオフ（用紙を検知していない状態）となる
ため、ステップ１０７の待機ジャムと判断される。
【００２６】原稿が引き抜かれなければ、ステップ１０
８で画データの読み取り動作が開始され、画データの送
出を起動する。ここで、Ｓ１センサ７、Ｓ２センサ８と
がオフとなり、Ｂ４センサ９がオンとなれば、搬送路カ
バー１４がオープンされたと判断する（ステップ１１
０）。搬送路カバー１４がオープンされずにストップキ
ーまたはストップの起動があると（ステップ１１１）、
ステップ１１２でモータの駆動が停止される。
８で画データの読み取り動作が開始され、画データの送
出を起動する。ここで、Ｓ１センサ７、Ｓ２センサ８と
がオフとなり、Ｂ４センサ９がオンとなれば、搬送路カ
バー１４がオープンされたと判断する（ステップ１１
０）。搬送路カバー１４がオープンされずにストップキ
ーまたはストップの起動があると（ステップ１１１）、
ステップ１１２でモータの駆動が停止される。
【００２７】ストップキーまたはストップの起動が無い
場合は、ステップ１１３で最終頁の原稿が済スタンプ位
置を通過するまで、画データの読み取り処理が繰り返さ
れ、次の図４のフローチャートのＸに続き、搬送駆動モ
ータの逆転駆動制御が行われる。また、上記ノンフィー
ドジャム（ステップ１０４）、待機ジャム（ステップ１
０７）、カバーオープン検知（ステップ１１０）および
モータの駆動停止（ステップ１１２）の各場合は、Ｓ１
センサ７とＳ２センサ８とＢ４センサ９とが２秒間オフ
状態にあるか否かが判断されて、図４に示す逆転駆動制
御が行われる。
場合は、ステップ１１３で最終頁の原稿が済スタンプ位
置を通過するまで、画データの読み取り処理が繰り返さ
れ、次の図４のフローチャートのＸに続き、搬送駆動モ
ータの逆転駆動制御が行われる。また、上記ノンフィー
ドジャム（ステップ１０４）、待機ジャム（ステップ１
０７）、カバーオープン検知（ステップ１１０）および
モータの駆動停止（ステップ１１２）の各場合は、Ｓ１
センサ７とＳ２センサ８とＢ４センサ９とが２秒間オフ
状態にあるか否かが判断されて、図４に示す逆転駆動制
御が行われる。
【００２８】次に、図４に示されるように、搬送駆動モ
ータの逆転駆動制御を行ってピックアップローラ２を用
紙搬送路１上から退避させる場合は、ピックアップロー
ラの位置が常に用紙搬送路上にあるとは限らないので、
まずステップ１１５でモータの正転駆動を２秒間行って
ピックアップローラ２を最上点まで持ち上げる。この正
転駆動中にＳ１センサ７、Ｓ２センサ８およびＢ４セン
サ９の何れかがオンした場合は、原稿が挿入されたと判
断して、ステップ１１７で排紙ジャムとする。
ータの逆転駆動制御を行ってピックアップローラ２を用
紙搬送路１上から退避させる場合は、ピックアップロー
ラの位置が常に用紙搬送路上にあるとは限らないので、
まずステップ１１５でモータの正転駆動を２秒間行って
ピックアップローラ２を最上点まで持ち上げる。この正
転駆動中にＳ１センサ７、Ｓ２センサ８およびＢ４セン
サ９の何れかがオンした場合は、原稿が挿入されたと判
断して、ステップ１１７で排紙ジャムとする。
【００２９】何れのセンサ７、８、９もオンしない場合
は、ステップ１１８でモータ駆動を停止し、ステップ１
１９でモータの逆転駆動を０．４５秒間（約１３５ステ
ップ）行ってピックアップローラを最下点へ移動させ
る。ここで、仮にピックアップローラ２が最初から下が
った位置にある場合に、ピックアップローラ２を最上点
まで持ち上げる正転駆動を行わずに逆転駆動を行うと、
ピックアップローラ２が最下点よりも下に下がってしま
い、ピックアップローラの移動機構を破損してしまう恐
れがある。このため、本実施例では必ず正転駆動を一定
時間行ってから逆転駆動制御を行うようにしている。
は、ステップ１１８でモータ駆動を停止し、ステップ１
１９でモータの逆転駆動を０．４５秒間（約１３５ステ
ップ）行ってピックアップローラを最下点へ移動させ
る。ここで、仮にピックアップローラ２が最初から下が
った位置にある場合に、ピックアップローラ２を最上点
まで持ち上げる正転駆動を行わずに逆転駆動を行うと、
ピックアップローラ２が最下点よりも下に下がってしま
い、ピックアップローラの移動機構を破損してしまう恐
れがある。このため、本実施例では必ず正転駆動を一定
時間行ってから逆転駆動制御を行うようにしている。
【００３０】ステップ１２０では、逆転駆動中にＳ１セ
ンサ７、Ｓ２センサ８およびＢ４センサ９の何れかがオ
ンした場合は、原稿が挿入されたとして、ステップ１２
１で逆転ジャムとする。上記排紙ジャム（ステップ１１
７）と逆転ジャム（ステップ１２１）の場合は、ステッ
プ１２２でモータの逆転駆動を中止し、図４のＹから図
３のＹに移行して、上述したステップ１１４以下の処理
が行われる。
ンサ７、Ｓ２センサ８およびＢ４センサ９の何れかがオ
ンした場合は、原稿が挿入されたとして、ステップ１２
１で逆転ジャムとする。上記排紙ジャム（ステップ１１
７）と逆転ジャム（ステップ１２１）の場合は、ステッ
プ１２２でモータの逆転駆動を中止し、図４のＹから図
３のＹに移行して、上述したステップ１１４以下の処理
が行われる。
【００３１】ステップ１２０で何れのセンサ７、８また
は９がオンしない場合は、逆転駆動制御を終了する。図
５各図は請求項１記載の実施例を説明するタイミングチ
ャートである（ステップ１０６の状態）。図５（ａ），
（ｂ）に示すように、Ｓ１センサ７とＳ２センサ８とが
オフになってから、２秒間（ｔ１ ）オフ状態が続いた
後、図５（ｃ）に示すようにモータ駆動を正転駆動させ
てから逆転駆動を行って、ピックアップローラを用紙搬
送路上から退避させる。
は９がオンしない場合は、逆転駆動制御を終了する。図
５各図は請求項１記載の実施例を説明するタイミングチ
ャートである（ステップ１０６の状態）。図５（ａ），
（ｂ）に示すように、Ｓ１センサ７とＳ２センサ８とが
オフになってから、２秒間（ｔ１ ）オフ状態が続いた
後、図５（ｃ）に示すようにモータ駆動を正転駆動させ
てから逆転駆動を行って、ピックアップローラを用紙搬
送路上から退避させる。
【００３２】また、図６各図は請求項３記載の実施例を
説明するタイミングチャートである（ステップ１０９の
状態）。図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、Ｓ
１センサ７とＳ２センサ８とがオフとなり、２秒間（ｔ
１ ）オフ状態が続いた後、図６（ｄ）に示すようにモ
ータ駆動を逆転駆動制御の正転駆動を行われるが、その
途中に図６（ｃ）のＢ４センサだけがオンすることによ
ってカバーオープンが検知され、逆転駆動制御が中断さ
れる。そして、Ｂ４センサがオフとなってから２秒間
（ｔ２ ）後に再び正転駆動を２秒間行い、それに続い
て逆転駆動を行われる。ところが、図６（ａ）に示され
るように、Ｓ１センサ７が逆転駆動の途中でオンとなっ
たため、原稿が挿入されたとして判断して、再び逆転駆
動制御が中断される。そして、Ｓ１センサ７がオフとな
ってから２秒間（ｔ３ ）後に正転駆動が２秒間行わ
れ、それに続いて逆転駆動を０．４５秒間行う逆転駆動
制御が完了して、ピックアップローラを退避させること
ができた。
説明するタイミングチャートである（ステップ１０９の
状態）。図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、Ｓ
１センサ７とＳ２センサ８とがオフとなり、２秒間（ｔ
１ ）オフ状態が続いた後、図６（ｄ）に示すようにモ
ータ駆動を逆転駆動制御の正転駆動を行われるが、その
途中に図６（ｃ）のＢ４センサだけがオンすることによ
ってカバーオープンが検知され、逆転駆動制御が中断さ
れる。そして、Ｂ４センサがオフとなってから２秒間
（ｔ２ ）後に再び正転駆動を２秒間行い、それに続い
て逆転駆動を行われる。ところが、図６（ａ）に示され
るように、Ｓ１センサ７が逆転駆動の途中でオンとなっ
たため、原稿が挿入されたとして判断して、再び逆転駆
動制御が中断される。そして、Ｓ１センサ７がオフとな
ってから２秒間（ｔ３ ）後に正転駆動が２秒間行わ
れ、それに続いて逆転駆動を０．４５秒間行う逆転駆動
制御が完了して、ピックアップローラを退避させること
ができた。
【００３３】なお、本実施例において搬送駆動モータの
逆転駆動の実行中は、操作パネル等のＬＣＤ表示部に逆
転駆動制御中である旨のメッセージを表示するようにし
たため、操作者はその表示を見て、原稿の途中挿入や搬
送路カバーを開けないので、無用に逆転駆動制御が中断
されなくなった。
逆転駆動の実行中は、操作パネル等のＬＣＤ表示部に逆
転駆動制御中である旨のメッセージを表示するようにし
たため、操作者はその表示を見て、原稿の途中挿入や搬
送路カバーを開けないので、無用に逆転駆動制御が中断
されなくなった。
【００３４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ピックア
ップローラの上昇後は、用紙の未挿入状態に限って搬送
駆動モータの逆転駆動制御を行い、ピックアップローラ
を用紙搬送路から退避させるので、ジャムなどで原稿や
記録用紙等を損傷する恐れが無くなった。
ップローラの上昇後は、用紙の未挿入状態に限って搬送
駆動モータの逆転駆動制御を行い、ピックアップローラ
を用紙搬送路から退避させるので、ジャムなどで原稿や
記録用紙等を損傷する恐れが無くなった。
【００３５】請求項２記載の発明によれば、搬送駆動モ
ータの逆転駆動中に用紙が挿入されると逆転駆動を中止
するので、逆転駆動開始後に用紙の挿入があっても、こ
れを検知して逆転駆動が中止し、ジャムなどにより用紙
の損傷することが無くなる。請求項３記載の発明によれ
ば、前記第１センサおよび第２センサが用紙を検知して
いない状態で、第３のセンサが用紙を検知すると、搬送
駆動モータの逆転駆動が禁止される。このため、用紙が
ある状態がより確実に検知され、ジャム処理中などにお
ける逆転駆動が防止される。
ータの逆転駆動中に用紙が挿入されると逆転駆動を中止
するので、逆転駆動開始後に用紙の挿入があっても、こ
れを検知して逆転駆動が中止し、ジャムなどにより用紙
の損傷することが無くなる。請求項３記載の発明によれ
ば、前記第１センサおよび第２センサが用紙を検知して
いない状態で、第３のセンサが用紙を検知すると、搬送
駆動モータの逆転駆動が禁止される。このため、用紙が
ある状態がより確実に検知され、ジャム処理中などにお
ける逆転駆動が防止される。
【００３６】請求項４記載の発明によれば、第１〜第３
センサがそれぞれ用紙を検知していない状態となってか
ら一定時間経過後に、搬送駆動モータの逆転駆動制御を
実行可能としたので、ジャム処理後のカバー閉止時間等
が確保され、安全に処理作業を行うことができる。請求
項５記載の発明によれば、自動給紙装置の電源投入時に
逆転駆動制御を行う場合は、搬送駆動モータを一定時間
正転駆動させた後に、一定時間逆転駆動を行うようにし
たので、電源投入時のピックアップローラ位置に関わら
ず、ピックアップローラを常に所定の位置に正確に移動
させて、ピックアップローラの移動機構の破損を防止す
ることができる。
センサがそれぞれ用紙を検知していない状態となってか
ら一定時間経過後に、搬送駆動モータの逆転駆動制御を
実行可能としたので、ジャム処理後のカバー閉止時間等
が確保され、安全に処理作業を行うことができる。請求
項５記載の発明によれば、自動給紙装置の電源投入時に
逆転駆動制御を行う場合は、搬送駆動モータを一定時間
正転駆動させた後に、一定時間逆転駆動を行うようにし
たので、電源投入時のピックアップローラ位置に関わら
ず、ピックアップローラを常に所定の位置に正確に移動
させて、ピックアップローラの移動機構の破損を防止す
ることができる。
【００３７】請求項６記載の発明によれば、搬送駆動モ
ータの逆転駆動制御中は、その旨を表示部に表示するよ
うにしたので、操作者側がこれを知ることができ、逆転
駆動制御に支障を来すような動作を行わないようにする
ことができる。また、請求項７記載の発明によれば、ピ
ックアップローラが用紙搬送路側に上昇した状態で第１
センサおよび第２センサがそれぞれ用紙を検知しなくな
ったとき、搬送駆動モータを一旦正転駆動した後に逆転
駆動するので、ピックアップローラが待機位置にあるに
もかかわらず逆転駆動を行ってメカ部が破損するような
ことを防止することができる。
ータの逆転駆動制御中は、その旨を表示部に表示するよ
うにしたので、操作者側がこれを知ることができ、逆転
駆動制御に支障を来すような動作を行わないようにする
ことができる。また、請求項７記載の発明によれば、ピ
ックアップローラが用紙搬送路側に上昇した状態で第１
センサおよび第２センサがそれぞれ用紙を検知しなくな
ったとき、搬送駆動モータを一旦正転駆動した後に逆転
駆動するので、ピックアップローラが待機位置にあるに
もかかわらず逆転駆動を行ってメカ部が破損するような
ことを防止することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る自動給紙装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】原稿挿入口側から見た各センサの配置図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る自動給紙装置の駆動制御方法を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図４】本発明に係る自動給紙装置の駆動制御方法を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図５】請求項１記載の実施例を説明するタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図６】請求項３記載の実施例を説明するタイミングチ
ャートである。
ャートである。
１ 用紙搬送路 ２ ピックアップローラ ３ 分離ローラ ４ 分離コロ ７ Ｓ１センサ（第１センサ） ８ Ｓ２センサ（第２センサ） ９ Ｂ４センサ（用紙幅センサ） １４ 搬送路カバー
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 1/04 １０６ Ｈ０４Ｎ 1/12 Ａ
Claims (7)
- 【請求項１】搬送駆動モータの正転駆動によりピックア
ップローラを用紙搬送路側に上昇させ、該ピックアップ
ローラより用紙搬送方向先方側で用紙を一枚ずつ分離給
紙する分離ローラと該ピックアップローラとの周速差に
よって用紙を引っ張りながら搬送する一方、前記搬送駆
動モータの逆転駆動により前記ピックアップローラを用
紙搬送路から退避させる自動給紙装置の駆動制御方法で
あって、 前記ピックアップローラ付近で用紙を検知する第１セン
サと、前記分離ローラより用紙搬送方向先方側で用紙を
検知する第２センサとを、それぞれ用紙の通過に際して
該用紙を検知するよう配置しておき、 前記第１センサおよび第２センサでそれぞれ用紙が検知
されないとき、搬送駆動モータを逆転駆動して前記ピッ
クアップローラを前記用紙搬送路から退避させる ことを
特徴とする自動給紙装置の駆動制御方法。 - 【請求項２】請求項１記載の自動給紙装置の駆動制御方
法であって、 前記搬送駆動モータの逆転駆動中に前記第１センサ又は
第２センサのいずれかが用紙を検知したときに、搬送駆
動モータの逆転駆動を禁止することを特徴とする自動供
給装置の駆動制御方法。 - 【請求項３】搬送駆動モータの正転駆動によりピックア
ップローラを用紙搬送路側に上昇させ、該ピックアップ
ローラより用紙搬送方向先方側で用紙を一枚ずつ分離給
紙する分離ローラと該ピックアップローラとの周速差に
よって用紙を引っ張りながら搬送する一方、前記搬送駆
動モータの逆転駆動により前記ピックアップローラを用
紙搬送路から退避させる自動給紙装置の駆動制御方法で
あって、 前記ピックアップローラ付近にて用紙を検知する第１セ
ンサと、前記分離ローラより用紙搬送方向先方側にて用
紙を検知する第２センサと、用紙搬送方向の前記第１の
センサとほぼ同じ位置にて用紙幅を検知するための第３
のセンサとを、 それぞれ用紙の通過に際して該用紙を検
知するよう配置しておき、 前記第１センサおよび第２センサが用紙を検知していな
い状態で、第３のセンサが用紙を検知したときに、搬送
駆動モータの逆転駆動を禁止することを特徴とする自動
給紙装置の駆動制御方法 。 - 【請求項４】請求項３記載の自動給紙装置の駆動制御方
法であって、前記第１センサ、第２センサおよび第３センサがそれぞ
れ用紙を検知していない状態で一定時間が経過したと
き、搬送駆動モータの逆転駆動の禁止を解除することを
特徴とする自動給紙装置の駆動制御方法 。 - 【請求項５】請求項１または３記載の自動給紙装置の駆
動制御方法であって、 自動給紙装置の電源投入時には、前記 搬送駆動モータを一定時間正転駆動させてピックア
ップローラを最上位置まで上昇させ、 次いで、搬送駆動モータを一定時間逆転駆動させてピッ
クアップローラを用紙搬送路から退避させ、所定の待機
位置に戻して、 自動給紙装置の電源投入後のピックアップローラの動作
開始位置が常に同じになるようにすることを特徴とする
自動給紙装置の駆動制御方法。 - 【請求項６】請求項１または３記載の自動給紙装置の駆
動制御方法であって、 前記搬送駆動モータの逆転駆動の実行中は、その旨のメ
ッセージを表示部に表示するようにしたことを特徴とす
る自動給紙装置の駆動制御方法。 - 【請求項７】 請求項１又は３記載の自動給紙装置の駆動
制御方法であって、 前記ピックアップローラが用紙搬送路側に上昇した状態
で前記第１センサおよび第２センサがそれぞれ用紙を検
知しなくなったとき、前記搬送駆動モータを正転駆動し
た後に逆転駆動することを特徴とする自動給紙装置の駆
動制御方法 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31438191A JP3190390B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 自動給紙装置の駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31438191A JP3190390B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 自動給紙装置の駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05147754A JPH05147754A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3190390B2 true JP3190390B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=18052658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31438191A Expired - Lifetime JP3190390B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | 自動給紙装置の駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3190390B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101602563B1 (ko) * | 2014-06-24 | 2016-03-10 | 이상록 | 개방검지형 앵글밸브 및 이를 포함하는 옥내소화전시스템 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4521455B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2010-08-11 | シャープ株式会社 | 原稿読取装置および画像形成装置 |
| JP2012158422A (ja) | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Kyocera Document Solutions Inc | シート給紙装置及び画像形成装置 |
| JP6347136B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-06-27 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP31438191A patent/JP3190390B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101602563B1 (ko) * | 2014-06-24 | 2016-03-10 | 이상록 | 개방검지형 앵글밸브 및 이를 포함하는 옥내소화전시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05147754A (ja) | 1993-06-15 |
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| Date | Code | Title | Description |
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