JPH05246576A - 紙葉類の分離機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷用紙や紙幣等の積み重なった紙葉類を一
枚ずつ分離して搬送部に送り出す紙葉類の分離機構に関
し、定常状態と異なる紙葉類を早期に検出できる各種の
監視機構を具え装置の小型化が可能な分離機構の提供を
目的とする。 【構成】 紙葉類１の通過に伴い揺動するセパレータ支
持部24の変位量を検知する変位センサ５と、変位センサ
５から出力される変位信号に基づいて紙葉類１が通過し
たことを検出する手段、紙葉類１の厚さおよび斜行を検
出する手段を有する信号処理部６を具えてなるように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷装置や紙葉類搬送処
理装置、例えば現金自動支払い機（ＣＤ）、現金自動入
出金機（ＡＴＭ）等に係り、特に印刷用紙や紙幣等の積
み重なった紙葉類を一枚ずつ分離して搬送部に送り出す
紙葉類の分離機構に関する。

【０００２】例えばＡＴＭ等において紙幣等紙葉類の計
数や鑑定に際し積み重なった紙葉類の束から一枚ずつ分
離し搬送部に送り出す。このとき紙葉類の分離機構は通
過検出センサから出力される通過情報に基づいて繰り出
し動作と停止を繰り返す。

【０００３】分離機構から繰り出されるとき紙葉類は通
常一枚ずつ且つ搬送方向に対して平行な向きに配列して
繰り出される。しかし、紙葉類のばらつきや分離機構の
誤差等によって定常状態と異なる状態で分離機構から繰
り出される場合がある。

【０００４】例えば、繰り出された紙葉類の向きが搬送
方向に対して斜めであったり（以下斜行と称する）、或
いは複数枚の紙葉類が重なっていたり（以下ダブルフィ
ードと称する）、少しずれた状態で重なっていたり（以
下連鎖と称する）する。

【０００５】ＡＴＭ等において分離機構から繰り出され
る紙葉類が定常状態と異なる場合は計数や鑑定が不可能
になり作業が中断する。そこで定常状態と異なる紙葉類
を早期に検出できる各種の監視機構を具えた分離機構の
開発が要望されている。

【０００６】

【従来の技術】図８は従来の紙葉類の分離機構を示す
図、図９は従来の斜行検出機構を示す平面図、図10は従
来の厚さ監視機構を示す図である。

【０００７】図８において紙葉類１を一枚ずつに分離す
る従来の分離機構２は駆動軸21と共に回転する複数組の
フィードローラ22と、一端がフィードローラ22と平行な
回転軸23によって揺動自在に支持された複数のセパレー
タ支持部24を具えている。

【０００８】少なくとも１個のセパレータ26が先端近傍
に固定されてなるセパレータ支持部24は中間部にベアリ
ング25を有し、セパレータ支持部24を付勢するバネ27に
よってベアリング25がフィードローラ22の側面に当接す
るよう構成されている。

【０００９】ベアリング25がフィードローラ22に当接し
たときセパレータ26が適当な隙間を介してフィードロー
ラ22の溝に咬合し、前段のピックローラ28によって送り
込まれる紙葉類１は束の下から一枚ずつ分離されベアリ
ング25の方に送り出される。

【００１０】またベアリング25はフィードローラ22とセ
パレータ26の間に紙葉類１が通過可能な隙間を形成する
と共に、紙葉類１をバネ27の作用によってフィードロー
ラ22に押し付けフィードローラ22による紙葉類１の繰り
出しを容易にする。

【００１１】かかる分離機構２と搬送ベルト29と間には
対向させた光源31と光検知器32からなる通過検出センサ
３が配設されており、繰り出された紙葉類１が光源31と
光検知器32の間を通過する際に光ビーム33を遮断して紙
葉類１の通過が検知される。

【００１２】搬送中に紙葉同士が重なるのを防止するた
めフィードローラ22およびピックローラ28は間欠駆動さ
れており、ローラの起動と停止のタイミングは紙葉類１
の通過に伴い通過検出センサ３から出力される信号をト
リガーとして制御される。

【００１３】なお、ローラ起動後所定の時間を経過して
も通過検出センサ３から信号が出力されない場合は起動
と停止を複数回繰り返し、それでも排出されない場合は
分離機構２に不送り障害が発生したものと判定してアラ
ーム信号等が出力される。

【００１４】また、斜行検出機構として図９に示す如く
紙葉類１を搬送する搬送ベルト29の両側に一対の斜行検
出センサ34が配設されており、搬送ベルト29上の紙葉類
１が斜行していなければ一対の斜行検出センサ34からほ
ぼ同時に信号が出力される。

【００１５】しかるに、搬送ベルト29によって搬送され
る紙葉類１が一対の斜行検出センサ34を横切る際に斜行
している場合は、それぞれの斜行検出センサ34から出力
される信号のタイミングがずれるため紙葉類１の斜行を
検出することができる。

【００１６】ただし、紙葉類１のダブルフィードや連鎖
は通過検出センサ３や斜行検出センサ34によって検出す
ることはできない。そこでダブルフィードや連鎖を検出
する手段として図10に示す厚さ監視機構４が搬送ベルト
29の途中に配設されている。

【００１７】即ち、図10(a) において厚さ監視機構４は
ポテンショメータ41およびポテンショメータ41の回転軸
42に固定されたレバー43を有し、レバー43の一方の端部
には搬送ベルト29の間に配設された可動ローラ44が回動
自在に軸止されている。

【００１８】可動ローラ44はバネ46によって搬送ベルト
29の間に配設され紙葉類１を支承する固定ローラ45に押
し付けられており、搬送されてきた紙葉類１は駆動ロー
ラ47と押圧ローラ48によって可動ローラ44と固定ローラ
45の間に送り込まれる。

【００１９】紙葉類１が可動ローラ44と固定ローラ45の
間に送り込まれると紙葉類１の厚さに対応してレバー43
が回転軸42を回転せしめ、ポテンショメータ41から厚さ
検出部49に図10(b) に示す如く紙葉類１の厚さと時間に
対応する信号が入力される。

【００２０】厚さ検出部49には外部の制御装置から紙葉
類１の枚数を判定するため予め設定された基準電圧が入
力されており、ポテンショメータ41から入力される信号
を基準電圧と比較することによって紙葉類１の枚数を判
定することができる。

【００２１】また、紙葉類１にダブルフィードがあった
場合と連鎖があった場合とでポテンショメータ41から入
力される信号が異なる。したがって信号の立ち上がり、
または立ち下がりの形状差によってダブルフィードと連
鎖を判別することができる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の紙葉類
の分離機構はそれぞれ独立した斜行検出機構や厚さ監視
機構が搬送ベルトの中間に設けており、ＡＴＭやＣＤの
内部に紙葉類の分離機構と斜行検出機構や厚さ監視機構
を設置する空間が必要になり装置が大型化する。

【００２３】また、分離機構と斜行検出機構や厚さ監視
機構が離れているためダブルフィードや連鎖を検出する
までのタイムラグが大きく、かかる搬送不良が検出され
てから装置が停止するまで多くの紙葉類が分離機構から
搬送ベルトに送り込まれる。

【００２４】更に、従来の紙葉類の分離機構はセパレー
タがフィードローラの溝に嵌入し咬合する際の咬合量が
一定であり、例えば、粘着性物質が間に挟まり或いは水
に濡れ複数の紙葉類がくっついている場合は不送りが発
生し装置が停止する。

【００２５】また、取り扱う紙葉類が流通券のように折
れ曲がったものや皺がよったもの等を含む場合は摩擦係
数がそれぞれ異なり、ＡＴＭやＣＤが建物の入り口近傍
に設置されている場合は温度や湿度等設置環境の影響に
よって摩擦係数が異なる。

【００２６】その結果、皺の多少や吸湿等によって紙葉
類の状態が先の咬合量を設定した時と異なり摩擦係数等
が変化した場合は、紙葉類の一枚ずつの分離が不可能に
なって不送りやダブルフィードが発生し装置が停止する
といった問題があった。

【００２７】本発明の目的は定常状態と異なる紙葉類を
早期に検出できる各種の監視機構を具え装置の小型化が
可能な分離機構を提供することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明になる分離
機構を示す図である。なお全図を通し同じ対象物は同一
記号で表している。

【００２９】上記課題は紙葉類１を移送するフィードロ
ーラ22および中間部にベアリング25が軸止されたセパレ
ータ支持部24を有し、一端がフィードローラ22と平行な
回転軸23によって揺動自在に支持されてなるセパレータ
支持部24を、バネ27によってベアリング25がフィードロ
ーラ22の側面に当接する方向に付勢すると共に、ベアリ
ング25がフィードローラ22に当接したときセパレータ支
持部24の先端に装着されたセパレータ26が、フィードロ
ーラ22の溝に咬合して紙葉類を一枚ずつ分離するよう構
成された紙葉類の分離機構において、紙葉類１の通過に
伴い揺動するセパレータ支持部24の変位量を検知する変
位センサ５と、変位センサ５から出力される変位信号に
基づいて紙葉類１が通過したことを検出する手段、紙葉
類１の厚さおよび斜行を検出する手段を有する信号処理
部６を具えてなる本発明の紙葉類の分離機構によって達
成される。

【００３０】

【作用】図１において紙葉類の通過に伴い揺動するセパ
レータ支持部の変位量を検知する変位センサと、変位セ
ンサから出力される変位信号に基づいて紙葉類が通過し
たことを検出する手段、紙葉類の厚さおよび斜行を検出
する手段を有する信号処理部を具えてなる本発明の紙葉
類の分離機構は、分離機構自体が紙葉類の通過や斜行と
共にダブルフィードや連鎖を検出するため装置停止まで
のタイムラグが小さい。即ち、定常状態と異なる紙葉類
を早期に検出できる各種の監視機構を具え装置の小型化
が可能な分離機構を実現することができる。

【００３１】

【実施例】以下添付図により本発明の実施例について説
明する。なお、図２は信号処理部の構成を示すブロック
図、図３は信号処理部の動作を示すタイムチャート、図
４は本発明の第２の実施例を示すブロック図、図５は本
発明の第３の実施例を示すブロック図、図６は第２の実
施例の動作を示すフローチャート、図７は第３の実施例
の細部を示す図である。

【００３２】図１において本発明になる分離機構は従来
の分離機構と同様に駆動軸21と共に回転する複数組のフ
ィードローラ22と、一端がフィードローラ22と平行な回
転軸23によって揺動自在に支持された複数のセパレータ
支持部24を具えている。

【００３３】少なくとも１個のセパレータ26が先端近傍
に固定されてなるセパレータ支持部24は中間部にベアリ
ング25を有し、セパレータ支持部24を付勢するバネ27に
よってベアリング25がフィードローラ22の側面に当接す
るよう構成されている。

【００３４】ベアリング25がフィードローラ22に当接し
たときセパレータ26が適当な隙間を介してフィードロー
ラ22の溝に咬合し、前段のピックローラ28によって送り
込まれる紙葉類１は束の下から一枚ずつ分離されベアリ
ング25の方に送り出される。

【００３５】またベアリング25はフィードローラ22とセ
パレータ26の間に紙葉類１が通過可能な隙間を形成する
と共に、紙葉類１をバネ27の作用によってフィードロー
ラ22に押し付けフィードローラ22による紙葉類１の繰り
出しを容易にする。

【００３６】それぞれのセパレータ支持部24の背面には
例えば光学センサや磁気センサ等からなる変位センサ５
を対向させており、紙葉類１の通過に伴って持ち上げら
れ揺動するセパレータ支持部24の変位量を変位センサ５
によって検出している。

【００３７】複数の変位センサ５は紙葉類１の通過、厚
さおよび斜行を検出する手段を有する信号処理部６に接
続されており、信号処理部６は変位センサ５から出力さ
れる変位信号に基づいて通過検出信号、斜行判定信号、
厚さ判定信号等を出力する。

【００３８】即ち、信号処理部６は図２に示す如く変位
センサ５が出力する複数の変位信号をそれぞれ記憶する
記憶回路61と、それぞれの変位信号に関し記憶された変
位信号と現在の変位信号の差を算出し厚さ信号を出力す
る演算回路62を具えている。

【００３９】信号処理部６は更に枚数を判定する基準値
を記憶する判定基準記憶回路63と枚数を判定する厚さ判
別回路64を有し、厚さ判別回路64はコンピュータ７から
入力される判定基準値と複数の厚さ信号から厚さを判別
し厚さ判定信号を出力する。

【００４０】また、信号処理部６は演算回路62から出力
される厚さ信号に基づいて紙葉類の通過を検知する厚さ
変化検出回路65を有し、厚さ変化検出回路65はそれぞれ
の厚さ信号の立ち上がり、または立ち下がりを検出して
通過検出信号を出力する。

【００４１】更に、信号処理部６は厚さ信号の時間差を
検出する時間差検出回路66と判定基準値を記憶する記憶
回路67を有し、厚さ信号の時間差とコンピュータ７から
入力される判定基準値から紙葉類の斜行を検出して斜行
判定信号を出力する。

【００４２】斜行のない場合は図３(a) に示す如く例え
ば２個の変位センサ５から変位信号の出力されるタイミ
ングが合致し、単一紙葉類やダブルフィード、連鎖の別
を表示する厚さ判定信号と通過紙葉類の幅を表す通過検
出信号が出力される。

【００４３】しかし、斜行した場合は図３(b) に示す如
く２個の変位センサ５から変位信号の出力されるタイミ
ングがずれ、単一紙葉類やダブルフィード、連鎖を表す
厚さ判定信号と通過紙葉類の幅を表す通過検出信号と斜
行判定信号が出力される。

【００４４】搬送中に紙葉同士が重なるのを防止するた
めフィードローラ22およびピックローラ28は間欠駆動さ
れており、ローラの起動と停止は信号処理部６の厚さ変
化検出回路65から出力される通過検出信号をトリガーと
して制御される。

【００４５】ローラ起動後所定の時間を経過しても信号
処理部６から通過検出信号が出力されない場合は起動と
停止を複数回繰り返し、それでも信号が出力されない場
合は分離機構２に不送りが発生したものと判定してアラ
ーム信号等が出力される。

【００４６】また、信号処理部６からダブルフィード、
連鎖を表す厚さ判定信号や斜行を表す斜行判定信号が出
力された場合も、分離機構２にダブルフィードや連鎖、
斜行等の障害が発生したものと判定して例えばアラーム
信号等が出力される。

【００４７】このように紙葉類の通過に伴い揺動するセ
パレータ支持部の変位量を検知する変位センサと、変位
センサから出力される変位信号に基づいて紙葉類が通過
したことを検出する手段、紙葉類の厚さおよび斜行を検
出する手段を有する信号処理部を具えてなる本発明の紙
葉類の分離機構は、分離機構自体が紙葉類の通過や斜行
と共にダブルフィードや連鎖を検出するため装置停止ま
でのタイムラグが小さい。即ち、定常状態と異なる紙葉
類を早期に検出できる各種の監視機構を具え装置の小型
化が可能な分離機構を実現することができる。

【００４８】また、図４において本発明になる分離機構
の第２の実施例は駆動軸21と共に回転する複数組のフィ
ードローラ22と、一端がフィードローラ22と平行な回転
軸23によって揺動自在に支持された複数のセパレータ支
持部24を具えている。

【００４９】少なくとも１個のセパレータ26が先端近傍
に固定されてなるセパレータ支持部24は中間部にベアリ
ング25を有し、セパレータ支持部24を付勢するバネ27に
よってベアリング25がフィードローラ22の側面に当接す
るよう構成されている。

【００５０】ベアリング25がフィードローラ22に当接し
たときセパレータ26が適当な隙間を介してフィードロー
ラ22の溝に咬合し、前段のピックローラ28によって送り
込まれる紙葉類は束の下から一枚ずつ分離されベアリン
グ25の方に送り出される。

【００５１】またベアリング25はフィードローラ22とセ
パレータ26の間に紙葉類が通過可能な隙間を形成すると
共に、紙葉類をバネ27の作用によってフィードローラ22
に押し付けフィードローラ22による紙葉類の繰り出しを
容易にする。

【００５２】ただし図１に示す分離機構とは異なり第２
の実施例はベアリング25を軸止する支持部材81とセパレ
ータ支持部24の間に、コンピュータ７の指令に従ってフ
ィードローラ22とセパレータ26の咬合量を補正するアク
チュエータ82を具えている。

【００５３】ベアリング25を軸止する支持部材81はセパ
レータ支持部24に固定された回転軸83によって揺動自在
に支持されており、コンピュータ７の指令により制御装
置84から電圧が印加されるとアクチュエータ82が伸長し
セパレータ26を押し上げる。

【００５４】なお、アクチュエータ82として電圧が印加
されると伸長してセパレータ26を押し上げる圧電素子を
用いているが、圧電素子の代わりに磁歪素子やソレノイ
ド等の電圧が印加されると短縮する素子を用いても同等
の効果が得られる。

【００５５】分離機構と図示省略された搬送ベルト29と
間に光源31と光検知器32からなる通過検出センサ３が配
設されており、紙葉類が通過検出センサ３を通過すると
光ビーム33を遮断し紙葉類の通過を示す信号がコンピュ
ータ７に入力される。

【００５６】なお、図１に示す如くセパレータ支持部24
の背面に光学センサや磁気センサ等からなる変位センサ
５を対向せしめ、紙葉類１の通過に伴って持ち上げられ
揺動するセパレータ支持部24の変位量を変位センサ５に
よって検出してもよい。

【００５７】フィードローラ22やピックローラ28は駆動
回路20により駆動されコンピュータ７からローラ駆動指
令が出力されると、駆動回路20は所定の時間駆動し次の
ローラ駆動指令が出力されるまでフィードローラ22やピ
ックローラ28を停止させる。

【００５８】コンピュータ７は図６に示す如くフィード
ローラ22やピックローラ28が作動後所定時間内に通過信
号が入力されると、所定の枚数の紙葉類が繰り出される
まで通過検出センサ３の通過信号をトリガーとしてロー
ラの駆動指令を出力する。

【００５９】しかし、フィードローラ22やピックローラ
28が作動後所定時間内に通過信号が入力されない場合は
不送りと判定し、アクチュエータ伸縮指令を出力してセ
パレータ26の咬合量を補正する所定の電圧指令値を制御
装置84に入力する。

【００６０】セパレータ26の咬合量補正後コンピュータ
７はフィードローラ22やピックローラ28を作動させるロ
ーラ駆動指令を出力し、作動後所定時間内に通過信号が
入力されると通過した紙葉類の除去指令とアクチュエー
タの復旧指令を出力する。

【００６１】セパレータ26の咬合量を補正してもローラ
が作動後所定時間内に通過信号が入力されない場合は通
過信号が入力されるまで、アクチュエータ伸縮指令を繰
り返し出力し補正量を順次大きくすると共にその都度ロ
ーラ駆動指令を出力する。

【００６２】そしてアクチュエータ82の伸縮量が限界値
に到達したにもかかわらず通過信号が入力されない場合
は排出不能と判定し、コンピュータ７は例えば、アラー
ム信号を出力することによって排出不能が発生したこと
を作業者に伝達する。

【００６３】このようにコンピュータの指令に従ってフ
ィードローラとセパレータの咬合量を補正するアクチュ
エータを、ベアリングを軸止する支持部材とセパレータ
支持部の間に具えてなる本発明の紙葉類の分離機構は、
粘着性物質が間に挟まり或いは水に濡れ複数の紙葉類が
くっついている場合等の自動排出が可能になる。

【００６４】図５に示す第３の実施例は上記第２の実施
例と異なり紙葉類の状態を検出して信号を出力するセン
サ９を具えており、コンピュータ７がセンサ９の出力信
号からセパレータ26の咬合量の補正量を算出し制御装置
84に電圧指令値を入力する。

【００６５】例えば、ＡＴＭやＣＤは出入口の近くに設
置されることが多く紙幣等の紙葉類の摩擦係数は設置環
境の湿度に左右される。かかる状況に対処するため図７
(a)に示す例はセンサ９として設置空間の湿度を検出す
る湿度センサを用いている。

【００６６】図７(b) に示す如くセンサ９から湿度デー
タが入力されるとコンピュータ７はセパレータ26の咬合
量の補正量を算出し、アクチュエータ伸縮指令を出力し
てセパレータ26の咬合量を補正する所定の電圧指令値を
制御装置84に入力する。

【００６７】また、流通券のようにしわがよった紙葉類
や濡れた紙葉類は新規発行の紙葉類に比べ摩擦係数の変
動が大きい。かかる状況に対処するため図７(c) に示す
例はセンサ９としてモータの回転トルクを計測するトル
クセンサを用いている。

【００６８】即ち、分離機構に紙葉類を送り込むピック
ローラ28とピックローラ28を駆動するモータ30の間にセ
ンサ９が配設され、図７(d) に示す如くセンサ９からト
ルク値が入力されるとコンピュータ７は紙葉類に印加さ
れる摩擦力を算出する。

【００６９】コンピュータ７は更に算出された摩擦力と
標準の状態における摩擦力を比較してセパレータ26の咬
合量の補正量を算出し、アクチュエータ伸縮指令を出力
してセパレータ26の咬合量を補正する所定の電圧指令値
を制御装置84に入力する。

【００７０】更に、図７(e) に示す例はセンサ９として
ピックローラ駆動用のモータ30の電流を計測する電流セ
ンサを用いており、図７(f) に示す如くセンサ９から電
流データが入力されるとコンピュータ７は先ずモータ30
の回転トルクを算出する。

【００７１】コンピュータ７は算出されたモータ30の回
転トルクからピックローラ28によって紙葉類に印加され
る摩擦力を算出し、セパレータ26の咬合量の補正量を算
出してアクチュエータ伸縮指令を出力し所定の電圧指令
値を制御装置84に入力する。

【００７２】このようにコンピュータの指令に従ってフ
ィードローラとセパレータの咬合量を補正するアクチュ
エータを、ベアリングを軸止する支持部材とセパレータ
支持部の間に具えてなる本発明の紙葉類の分離機構は、
皺や吸湿等によって紙葉類の状態が咬合量を設定した時
と異なり摩擦係数等が変化した場合も、不送りやダブル
フィードを発生することなく紙葉類を一枚ずつ繰り出す
ことが可能になる。

【００７３】

【発明の効果】上述の如く本発明によれば定常状態と異
なる紙葉類を早期に検出できる各種の監視機構を具え装
置の小型化が可能な分離機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明になる分離機構を示す図である。

【図２】 信号処理部の構成を示すブロック図である。

【図３】 信号処理部の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図４】 本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。

【図５】 本発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。

【図６】 第２の実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】 第３の実施例の細部を示す図である。

【図８】 従来の紙葉類の分離機構を示す図である。

【図９】 従来の斜行検出機構を示す平面図である。

【図10】 従来の厚さ監視機構を示す図である。

【符号の説明】

１ 紙葉類 ２ 分離機構 ３ 通過検出センサ ５ 変位センサ ６ 信号処理部 ７ コンピュータ ９ センサ 20 駆動回路 21 駆動軸 22 フィードローラ 23 回転軸 24 セパレータ支持部 25 ベアリング 26 セパレータ 27 バネ 28 ピックローラ 29 搬送ベルト 30 モータ 31 光源 32 光検知器 33 光ビーム 61 記憶回路 62 演算回路 63 判定基準記憶回路 64 厚さ判別回路 65 厚さ変化検出回路 66 時間差検出回路 67 判定基準記憶回路 81 支持部材 82 アクチュエータ 83 回転軸 84 制御装置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類(1) を移送するフィードローラ(2
   2)および中間部にベアリング(25)が軸止されたセパレー
   タ支持部(24)を有し、一端が該フィードローラ(22)と平
   行な回転軸(23)によって揺動自在に支持されてなる該セ
   パレータ支持部(24)を、バネ(27)によって該ベアリング
   (25)が該フィードローラ(22)の側面に当接する方向に付
   勢すると共に、該ベアリング(25)が該フィードローラ(2
   2)に当接したとき該セパレータ支持部(24)の先端に装着
   されたセパレータ(26)が、該フィードローラ(22)の溝に
   咬合して紙葉類を一枚ずつ分離するよう構成された紙葉
   類の分離機構において、 紙葉類(1) の通過に伴い揺動するセパレータ支持部(24)
   の変位量を検知する変位センサ(5) と、該変位センサ
   (5) から出力される変位信号に基づいて該紙葉類(1) が
   通過したことを検出する手段、該紙葉類(1) の厚さおよ
   び斜行を検出する手段を有する信号処理部(6) を具えて
   なることを特徴とする紙葉類の分離機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の変位センサ(5) がセパレ
   ータ支持部(24)に光を照射する光源と光検知器からな
   り、該セパレータ支持部(24)からの反射光が該光検知器
   に入射したときの位置から変位を計測する光学センサ、
   または該セパレータ支持部(24)に高周波磁界を印加して
   渦電流を形成し、該渦電流からの磁束により変位を計測
   する磁気センサであることを特徴とする紙葉類の分離機
   構。
3. 【請求項３】 請求項１記載の信号処理部(6) が変位セ
   ンサ(5) から出力される変位信号を記憶する記憶回路(6
   1)と、記憶された変位信号と現在の変位信号の差を算出
   して厚さ信号を出力する演算回路(62)と、枚数の判定基
   準を記憶する判定基準記憶回路(63)と、該厚さ信号と判
   定基準から枚数を判定する厚さ判別回路(64)からなる厚
   さ検出手段を有することを特徴とする紙葉類の分離機
   構。
4. 【請求項４】 請求項１記載の信号処理部(6) が請求項
   ３記載の厚さ信号の立ち上がり、または立ち下がりを検
   出し、紙葉類の通過を検知する厚さ変化検出回路(65)か
   らなる通過検出手段を有することを特徴とする紙葉類の
   分離機構。
5. 【請求項５】 請求項１記載の信号処理部(6) が並列入
   力される信号の時間差を検出する時間差検出回路(66)を
   具え、複数の変位センサ(5) の出力信号に基づいて出力
   される請求項３記載の厚さ信号の時間差から、通過する
   紙葉類の斜行を検出する斜行検出手段を有することを特
   徴とする紙葉類の分離機構。
6. 【請求項６】 紙葉類(1) を移送するフィードローラ(2
   2)および中間部にベアリング(25)が装着されたセパレー
   タ支持部(24)を有し、一端が該フィードローラ(22)と平
   行な回転軸(23)によって揺動自在に支持されてなる該セ
   パレータ支持部(24)を、バネ(27)によって該ベアリング
   (24)が該フィードローラ(22)の側面に当接する方向に付
   勢すると共に、該ベアリング(24)が該フィードローラ(2
   2)に当接したとき該セパレータ支持部(24)の先端に装着
   されたセパレータ(26)が、該フィードローラ(22)の溝に
   咬合して紙葉類を一枚ずつ分離するよう構成された紙葉
   類の分離機構において、 ベアリング(25)を軸止する支持部材(81)とセパレータ支
   持部(24)の間に介在せしめたアクチュエータ(82)と、コ
   ンピュータ(7) の指令により該アクチュエータ(82)を制
   御する制御装置(84)を具えてなることを特徴とする紙葉
   類の分離機構。
7. 【請求項７】 請求項６記載のアクチュエータ(82)が圧
   電素子または磁歪素子またはソレノイドであることを特
   徴とする紙葉類の分離機構。
8. 【請求項８】 請求項６記載の分離機構において紙葉類
   の通過を検出して通過信号をコンピュータ(7) に入力す
   るセンサ(3) を有し、フィードローラ(22)またはピック
   ローラ(28)が作動後所定時間内に該通過信号が出力され
   ない場合は不送りと判定し、アクチュエータ(82)を制御
   する制御装置(84)にセパレータ(26)の咬合量を補正する
   電圧指令値を入力する機能、通過信号が出力されるまで
   該制御装置(84)に該セパレータ(26)の咬合量補正を繰り
   返し指令する機能、該咬合量補正の都度該フィードロー
   ラ(22)または該ピックローラ(28)の作動を指令する機
   能、該セパレータ(26)の咬合量補正により通過信号が出
   力されたときは該アクチュエータ(82)を復旧させる機
   能、および該アクチュエータ(82)の伸長または短縮が限
   界値に到達したときアラーム信号を出力する機能の、少
   なくとも一つの機能を該コンピュータ(7) に付与してな
   ることを特徴とする紙葉類の分離機構。
9. 【請求項９】 請求項６記載の分離機構において紙葉類
   の状態を検出して信号を出力するセンサ(9) を有し、コ
   ンピュータ(7) が該センサ(9) の出力信号からセパレー
   タ(26)の咬合量の補正量を算出し、アクチュエータ(82)
   を制御する制御装置(84)に電圧指令値を入力することを
   特徴とした紙葉類の分離機構。
10. 【請求項10】 請求項９記載のセンサ(9) が装置の設置
    空間における湿度を検出する湿度センサであることを特
    徴とする紙葉類の分離機構。
11. 【請求項11】 請求項９記載のセンサ(9) が紙葉類を送
    り込むピックローラ(28)とモータ(30)の間に介在せし
    め、該モータ(30)の回転トルクを計測するトルクセンサ
    であることを特徴とする紙葉類の分離機構。
12. 【請求項12】 請求項９記載のセンサ(9) が請求項11記
    載のモーター(30)の電流を計測する電流センサであるこ
    とを特徴とする紙葉類の分離機構。