JPH04193498A - 画像形成装置用穿孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、穿孔装置、特に画像形成部で処理された用紙
にパンチ孔を形成するための画像形成装置用穿孔装置に
関する。

〔従来の技術〕

たとえば、実開昭６２−９２２６２号公報に示されるよ
うに、画像形成後の用紙にファイル用のパンチ孔を形成
するための穿孔装置を備えた画像形成装置が既に知られ
ている。この種の穿孔装置は、定着装置直後の用紙搬送
路に設けられたスイッチと、用紙搬送系を駆動するため
のステッピングモータと、用紙にパンチ孔を形成するた
めのパンチ部とから構成されている。

このような装置では、コピー済みの用紙の後端がスイッ
チを通過した時点から一定距離だけステッピングモータ
により用紙を搬送し、パンチ部によってパンチ孔を形成
した後に、用紙を排紙トレイ上に排出するようにしてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の穿孔装置を備えた複写機では、複写済みの用紙が
斜めになった状態で搬送されてきた場合、この斜め姿勢
となった用紙に対してパンチ孔が形成されてしまう、し
たがって、このような用紙をファイルすると、その端面
が斜めになってしまう。

本発明の目的は、用紙が斜め姿勢のまま搬送された場合
にも、正規の位置にパンチ孔を形成することができる画
像形成装置用穿孔装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る画像形成装置用穿孔装置は、画像形成部で
処理された用紙にパンチ孔を形成するための装置である
。そして、複数のパンチ部と、搬送手段と、用紙後端検
出手段と、制御手段とを備えている。

前記複数のパンチ部は、用紙の通過方向と直交する方向
に配置されている。前記搬送手段は、用紙を搬送する手
段である。前記用紙後端検出手段は、複数のパンチ部の
それぞれに対応して設けられ、パンチ部に搬送される用
紙の後端を検出する手段である。前記制御手段は、複数
の用紙後端検出手段の検出結果に応じて、複数のパンチ
部のそれぞれのパンチ動作及び搬送手段の用紙搬送動作
を制御する手段である。

〔作用〕

本発明においては、画像形成部で処理された用紙は搬送
手段によってパンチ部に搬送される。画像形成部とパン
チ部との間の搬送路には用紙の後端を検出する複数の用
紙後端検出手段が配置されており、それぞれの用紙後端
検出手段は、複数のパンチ部のそれぞれに対応して配置
されている。

そして、各用紙後端検出手段の検出結果に応じで、用紙
の搬送が停止され、また複数のパンチ部のそれぞれのパ
ンチ動作が制御される。

このように、複数のパンチ部のそれぞれのパンチ動作が
、各パンチ部に対応して設けられた用紙後端検出手段の
検出結果に応して制御されるので、斜め姿勢で用紙が搬
送されてきた場合にも、用紙の後端を基準にして正規の
位置にパンチ孔を形成することができる。

〔実施例〕

第１１ｍは、本発明の一実施例を採用した複写機を示し
ている。

第２図において、複写機本体１１の上面には原稿台１２
が固定されており、原稿台１２の上部には原稿押さえ１
３が開閉自在に装着されている。

複写機本体１１の同右側には、給紙カセット１４゜１５
が着脱自在に装着されている。複写機本体１１の同左側
には、複写済みの用紙が排出される排紙トレイ１８が装
着されている。

複写機本体１１の内部において、その上側には、原稿読
取りのための露光装置１９が設けられている。この露光
装置１９は、光源、ミラー等から構成されている。また
、複写機本体１１の中央部には、静電潜像が形成される
感光体ドラム２０が配置されている。感光体ドラム２０
の周囲には、感光体ドラム２０を所定の電位に帯電させ
る帯電装置２１、静電潜像を現像する現像装置２２、用
紙にトナー像を転写するための転写装置２３、感光体ド
ラム２０から用紙を分離するための用紙分離装置２４、
及び感光体ドラム２０上の残留トナーを除去するクリー
ニング装置２５が配置されている。

給紙カセット１４．１５と感光体ドラム２０等によって
形成される画像形成部との間には、用紙を給紙するため
の給紙搬送路２７が設けられている。また、画像形成部
と排紙トレイ１８との間には、画像形成部側から順に、
排紙搬送路２８、定着装置２９、感熱記録部３０及びパ
ンチ加工部３１が配置されている。

感熱記録部３０は、第２図に示すように、用紙ガイド板
３３と、ガイド板３３の用紙搬送方向上流側部分に配置
された１対のガイドローラ３４と、感熱印字機構３５と
を主として存している。感熱印字機構３５は、サーマル
ヘッド３６と、印字用インクリボンを供給及び回収する
ための１対のリール３７．３８と、サーマルヘッド３６
の下方に配置されたプラテンローラ３９とを有している
。

感熱印字機構３５は、カムフォロア４０と、これに当接
するカム４１とを有している。カム４１は、回転軸４２
に固定され、回転軸４２にはクラッチ機構（図示せず）
が連結されている。また、カム４１の下方側には板ばね
４３がカムフォロア３５に固定して設けられている。そ
して、印字を行う場合には、カム４１が図の二点鎖線で
示すように下方に回転し、板ばね４３を介してサーマル
ヘッド３６をブラテルローラ３９側に押すようになって
いる。

パンチ加工部３１は、第３図に示すように用紙の搬送方
向と直交する方向に所定の間隔で２個設けられている。

各パンチ加工部３１の構成は同様である。すなわち、第
２図に示すように、各パンチ加工部３１には、ガイド部
材４４によって上下方向にガイドされるパンチロッド４
５が設けられている。パンチロッド４５は、ガイド部材
４４の下端部とパンチ”ロッド４５に設けられたフラン
ジ部４５ａとの間に設けられたばね４６によって常に上
方に付勢されている。パンチロッド４５の上端には、回
動レバー４７の一端が連結されている。

回動レバー４７は、装置の前後方向に設けられた軸４８
に回動自在となっている。また回動レバー４７の他端に
は、ソレノイド４９ａ、４９ｂのプランジャー５０の下
端が連結されている。ソレノイド４９ａ、４９ｂは、複
写機本体のフレームに固定されており、それぞれ後述す
る制御部によって独立に制御することができるようにな
っている。

前記ガイドローラ３４の用紙搬送方向上流側近傍には、
用紙の後端を検出するための用紙後端検出スイッチ５１
ａ、５１ｂが設けられている。この用紙後端検出スイッ
チ５１ａは装置前側のソレノイド４９ａと対応する位置
に設けられ、また用紙後端検出スイッチ５１ｂは装置後
側のソレノイド４９ｂに対応する位置に配置されている
。また、パンチロッド４５の下方には用紙をガイドする
ためのガイド板５２が配置されており、このガイド板５
２の下流側には１対の排出ローラ５３が設けられている
。排紙ローラ５３はステッピングモータ（図示せず）に
より回転させられるようになっている。

また、この複写機は、第４図に示すような制御部６０を
有している。制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、
ＲＡＭ６３及び外部接続のためのＩ１０ポート６４を備
えている。また、ＣＰＵ６１には、Ｉ１０ボート６４を
介して、複写機本体ｌｌの上面に配置されたキー人力部
６５と、装置前後の用紙後端検出スイッチ５１ａ、５１
ｂと、他の入力部とが接続されている。また、同様にＣ
ＰＵ６１には、排出ローラ５３を駆動するステッピング
モータ６６と、パンチ加工部３１の前後のソレノイド４
９ａ、４９ｂと、他の出力部とが接続されている。

次に、第５ＡＩｆｆｌ〜第５Ｃ図に示す制御フローチャ
ートに従って動作を説明する。

第５Ａ図において、図示しないメインスイッチをオンす
れば、ステップＳＬにおいてコピー枚数「１」に設定し
たり、定着装置のヒーターを加熱する等の初期設定が行
われる。また、この際に、後述するパンチフラグがオフ
の状態に設定される。

次に、ステップＳ２ではオペレータによってプリントキ
ーが押されたか否か、ステップＳ３ではパンチモードキ
ーが押されたか否か、ステップＳ４ではキー人力部６５
のうちのその他のキーが押されたか否かを判断する。い
ずれかのキーが押されるまで、プログラムはステップＳ
２からステップＳ４の判断を繰り返し実行する。たとえ
ば、プリントキー及びパンチモードキー以外のキーが押
された場合には、プログラムはステップＳ４からステッ
プＳ５に移行する。ステップＳ５では、押されたキーの
種類に応じた処理を行い、その処理が完了すれば再びス
テップＳ２に戻る。

次に、パンチモードキーが押されれば、プログラムはス
テップＳ３からステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、パンチフラグがオン状態であるか否
かを判断する。パンチフラグがオフ状態であればステッ
プＳ７に移行し、パンチフラグをオン状態とする。また
、ステップＳ６においてパンチフラグがオン状態であれ
ば、ステップＳ８においてパンチフラグをオフ状態とす
る。すなわち、パンチモードキーを押すごとに、パンチ
フラグはオン状態とオフ状態との間で切り替わる。

次に、オペレータによりプリントキーが押された場合に
は、ステップＳ２から各種のサブルーチンを実行するた
めにステップＳ９に移行する。このステップＳ９におけ
る各種のサブルーチンには、給紙制御サブルーチン、画
像形成動作サブルーチン等が含まれている。

第５Ｂ図に、ステッピングモータ６６を制御するための
サブルーチンを示している。このステッピングモータ制
御サブルーチンは、排出ローラ５３の回転を制御して、
パンチ部３１を通過する用紙の搬送を制御するためのサ
ブルーチンである。

まず、ステップＳＩＯでは、コピー中であるか否かを判
断する。コピー中でない場合には、ステップＳｌｌに移
行し、搬送系の駆動を中止してこのサブルーチンを抜は
出る。また、ステップＳｌＯでコピー中であると判断さ
れた場合には、プログラムはステップＳ１０からステッ
プＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、後述するソ
レノイド制御サブルーチンによって装置前側部分の搬送
の停止要求（ストップリクエスト）がセットされたか否
かを判断する。停止要求がセットされた場合には、プロ
グラムはステップＳ１２からステップＳｌｌに移行し、
搬送系の駆動を停止してこのサブルーチンを抜は出す。

また、ステップＳ１２でＮＯと判断された場合にはステ
ップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、装置後部
側部分の搬送停止要求がセットされたか否かを判断する
。

停止要求がセットされた場合には、プログラムはステッ
プ５１３からステップＳｌｌに移行し、搬送系の駆動を
中止する。ステップＳ１３でＮＯと判断された場合には
ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、ステッピングモータの駆動及び制
御を行って用紙を搬送し、このサブルーチンを抜は出す
。なお、ステップＳ１２及びステップＳ１３における停
止要求は、後述するように、装置前後の用紙後端検出ス
イッチ５１ａ、５１ｂの検出タイミングから所定の時間
が経過したときにセットされる。

次に、第５Ｃ図に示すソレノイド制御サブルーチンにつ
いて説明する。この第５Ｃ図では、装置の前側に設けら
れたソレノイド４９ａの制御サブルーチンを示している
が、装置後側の４９ｂについても同様である。

まずステップ５１５では、用紙後端検出スイッチ５１ａ
がオンであるか否かを判断する。このスイッチ５１ａが
オンである場合には用紙がスイッチ５１ａ上を通過中で
あることを示しているので、このサブルーチンを抜は出
す、ステップＳ１５で用紙後端検出スイッチ５１ａがオ
ンでないと判断された場合には、ステップＳ１６に移行
する。−ステップＳ１６では、用紙後端検出スイッチ５
１ａがオンからオフに変化したか否かを判断する。用紙
が用紙後端検出スイッチ５１ａを通過すれば、スイッチ
５１ａはオンからオフに変化するので、このタイミング
を検出してプログラムはステップ５１６からステップＳ
１７に移行する。ステップ５１７では、用紙の搬送量を
決定するためのカウンターをセットする。そしてこのサ
ブルーチンを抜は出す。

用紙の後端が用紙後端検出スイッチ５１ａを通過した後
、このソレノイド制御サブルーチンに移行してきた場合
には、用紙後端検出スイッチ５１ａはオフとなっている
ので、ステップＳ１５及びステップＳ１６を通過してス
テップ３１Ｂに移行する。ステップＳ１８では、ソレノ
イド４９ａがオンしているか否かを判断する。用紙がパ
ンチ部３１に送られてきておらず、パンチ加工を行って
いない場合にはソレノイド４９ａはオフ状態にある。こ
の場合には、パンチロッド４５はばね４６によって上方
に付勢されている。ソレノイド４９ａがオフの場合には
、プログラムはステップ８１８からステップＳ１９に移
行する。ステップＳ１９では、前記ステップＳ１７でセ
ットしたカウンターがオーバーフローしたか否かを判断
する。カウンターがオーバーフローしていない場合には
、このサブルーチンを抜は出し、他の処理を実行する。

前記ステップＳ１７でセットしたカウンターがオーバー
フローした場合には、プログラムはステップＳ１９から
ステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０では、停止
要求（ストップリクエスト）をセットする。この停止要
求がセットされることにより、前述の第５Ｂ図に示した
ステッピングモータ制御サブルーチンにおけるステップ
Ｓ１２での判断がＹＥＳとなる。ステップＳ２０での処
理が終わればステップＳ２１に移行する。この状態では
、ステップＳ２０で停止要求がセットされ、第５Ｂ図の
ステップＳｌｌが実行されて用紙の搬送が停止されてい
る。したがって、用紙の装置前側部分において、後端か
ら予め設定されたパンチ孔基準位置がパンチロッド４５
の下方に位置している。そこで、このステップＳ２１で
は、ソレノイド４９ａをオンする。すると、プランジャ
ー５０が縮退して上方に移動し、回動レバー４７が第２
図において時計方向に回動する。これによりパンチロッ
ド４５がばね４６の付勢力に抗して下方に移動し、用紙
に対してパンチ孔が形成される。またこのステップＳ２
１では、タイマーをセットする。ステップＳ２１での処
理が終了すれば、このサブルーチンを抜は出す。

パンチ加工時においてはソレノイド４９ａがオンしてい
る。したがって、このときにソレノイド制御サブルーチ
ンにプログラムが移行してきた場合には、ステップ５１
ＢでＹＥＳと判断されてプログラムはステップ３２２に
移行する。ステップＳ２２では、前記ステップＳ２１で
セットしたタイマーがオーバーフローしたか否かを判断
する。

オーバーフローしていない場合にはこのサブルーチンを
抜は出して他の処理を実行する。一方、タイマーがオー
バーフローした場合には、プログラムはステップＳ２２
からステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、
停止要求をリセットし、ステップＳ２４に移行する。ス
テップＳ２４では、ソレノイド４９ａをオフとする。こ
れにより、パンチロッド４５はばね４６の付勢力によっ
て上方に移動し、第２図に示すような状態となる。ステ
ップＳ２４の処理が終了すれば、このサブルーチンを抜
は出す。

なお、前述のように、装置後側のソレノイド４９ｂにつ
いても第５Ｂ図に示した制御と同様の制御が実行される
。

このように、本実施例では、用紙後端検出スイッチ５１
ａ、５１ｂによってそれぞれ装置の前側と後側における
用紙の後端を検出し、この検出結果から装置前後の２つ
のソレノイド４９ａ、４９ｂをそれぞれ独立して制御し
各パンチ孔の加工を行う、したがって、用紙が斜め姿勢
でパンチ部に搬送された場合でも、用紙の後端から予め
設定された正規の位置に各パンチ孔が形成される。

なお、第６図に示すように、用紙が斜めに搬送されたこ
とによる２つの用紙後端検出スイッチ５１ａ、５１ｂの
検出タイミングの差に相当する距離をｄとし、２つのパ
ンチ加工部３１のパンチロッド４５の間隔をｆｌとし、
さらに実際に形成されたパンチ孔の間隔を！２とすると
、実際の２つのパンチ孔の間隔１２は、正規の間隔Ｉ１
１よりも、（１２−ｆｌ）だけ大きくなる。これは、ｌ
１２−ｆｆｉｌ＝ｒ了丁”’ＴＴ’　−１１となる。し
たがって、このずれに相当する分だけ大きめのパンチ孔
を形成する必要がある。たとえば、１１＝ｌｏｏ閣、ｄ
＝２閣とすれば、１２−ｆｆｉｌ＝０．０２１ となり、このずれ分を考慮して大きめのパンチ孔を形成
すればよい。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、パンチ加工部３１を２ケ所
に設け、これに対応して２つの用紙後端検出スイッチ５
１ａ、５１ｂを設けたが、これらの個数は前記実施例に
限定されるものではなく、３個以上設けてもよい。

（ｂ）　　前記実施例では、ソレノイド４９ａ、４９ｂ
によってパンチロッド４５を駆動するようにしたが、た
とえばパンチロッド４５の上方にカムを設け、このカム
を回転させてパンチロッド４５を駆動するようにしても
よい。この場合には、各パンチロッド４５に対応するカ
ムの回転開始タイミングを、用紙後端検出スイッチ５１
ａ、５１ｂの検出結果に応じて制御すればよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、用紙後端検出手段を複数のパ
ンチ加工部のそれぞれに対応して設け、この検出結果に
応じて各パンチ加工部を独立して駆動制御できるように
したので、用紙が斜め姿勢で送られてきた場合にも、正
規の位置に各パンチ孔を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による穿孔装置が採用された
複写機の縦断面概略図、第２図は前記穿孔装置の周辺部
分を示す縦断面概略図、第３図はその斜視図、第４図は
前記複写機の制御ブロック図、第５Ａ図〜第５Ｃ図はそ
の制御フローチャート、第６図はパンチ孔加工動作を説
明するための図である。 ３１・・・パンチ加工部、４５・・・パンチロッド、４
９ａ、４９ｂ−・・ソレノイド、５１ａ、５１ｂ・・・
用紙後端検出スイッチ、５３・・・排出ローラ、６０・
・・制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成部で処理された用紙にパンチ孔を形成す
   るための画像形成装置用穿孔装置であって、用紙の通過
   方向と直交する方向に配置された複数のパンチ部と、 用紙を搬送する搬送手段と、 前記複数のパンチ部のそれぞれに対応して設けられ、前
   記パンチ部に搬送される用紙の後端を検出する複数の用
   紙後端検出手段と、 前記複数の用紙後端検出手段の検出結果に応じて、前記
   複数のパンチ部のそれぞれのパンチ動作及び前記搬送手
   段の用紙搬送動作を制御する制御手段と、 を備えた画像形成装置用穿孔装置。