JPH0375757A - 画像処理装置用用紙供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像処理装置用用紙供給装置、特に、画像処
理装置の画像処理機構に対して用紙を供給するための用
紙供給装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、表面に画像が形成される感光体ドラムを有す
る複写機において、従来、ドラム上の画像の先端と画像
が転写される用紙の先端とをあわせるために、レジスト
ローラが設けられている。

このレジストローラは、ドラムの手前で一旦用紙を停止
させ、ドラム上の画像にタイミングをあわせて用紙を送
り出すためのものである。

このレジストローラには、たとえば給紙カセットから搬
送機構によって用紙が送られてくる。このとき、高速の
複写機では、レジストローラへの用紙の突き当たりが強
くなり、その際にローラがわずかに回転してしまって、
ドラム上の画像と用紙とのタイミングを正確に一致させ
ることができなくなる。

第７図はレジストローラの回転速度をエンコーダを用い
て実際に計測した結果を示している。第７図において横
軸は時間、縦軸はエンコーダの出力である。第７図から
明らかなように、レジストローラに用紙が突き当たった
時刻にはピークが発生しており（Ａ部分）、搬送されて
きた用紙によってレジストローラが回転してしまってい
ることがわかる。

このような不具合を防止するために、特開昭６０−２５
８０３２号では、ローラの回転を摩擦力によって抑える
装置（摩擦部材やブレーキ）を設けている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の構成では、不用な回転を抑えるための装置の
起動タイミングは考慮されておらず、ローラへの駆動力
が完全に切れる前に回転を止めようとする力が働いたり
して、駆動力と摩擦力が競合する場合が生じる。これに
より、摩擦力及び駆動力を働かせるための機構の負担が
増大し、それらの耐久性が低下してしまう。

本発明の目的は、レジストローラの駆動手段と保持手段
とが競合しないようにして耐久性を向上させ、かつ用紙
をレジストローラで正確に供給することのできる画像処
理装置用用紙供給装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る画像処理装置用用紙供給装置は、画像処理
機構に対ルて用紙を供給するための装置である。この装
置は、レジストローラと、搬送手段と、駆動手段と、保
持手段と、第１制御手段と、第２制御手段とを有してい
る。

前記レジストローラは、画像処理機構に所定タイミング
で用紙を供給するためのローラである。

前記搬送手段は、レジストローラへ用紙を搬送するため
の手段である。前記駆動手段は、レジスト。

ローラを回転駆動するための手段である。前記保持手段
は、レジストローラを回転しないように保持する手段で
ある。前記第１制御手段は、レジストローラを所定期間
回転させるように駆動手段を制御する手段である。前記
第２制御手段は、レジストローラが駆動手段により駆動
されていない間のみにおいて、レジストローラを保持す
るように保持手段を制御する手段である。

〔作用〕

本発明に係る用紙供給装置では、搬送手段によって用紙
がレジストローラ側へ搬送され、用紙の先端がレジスト
ローラに突き当たる、このときには、レジストローラは
駆動されておらず、第２制御手段による制御に基づいて
、保持手段がレジストローラを保持している。したがっ
て、用紙がレジストローラに突き当たったとしても、レ
ジストローラが容易に回転してしまうことはない。

次に、画像処理機構に対して所定タイミングで用紙を供
給するようレジストローラが駆動手段によって回転駆動
される。この回転駆動は、第１制御手段による制御に基
づいて行われる。

ここでは、レジストローラが駆動手段により駆動されて
いない間のみにおいて、レジストローラを保持するよう
に第２制御手段が保持手段を制御する。この結果、駆動
手段と保持手段とが競合しなくなり、装置の耐久性が向
上する。しかも、レジストローラが回転しないように保
持する保持手段が設けられているので、レジストローラ
の不用な回転を抑えることができ、用紙の正確な供給が
行える。

〔実施例つ 第１図は、本発明の一実施例に係る複写機を示している
。

第１図において、複写機本体１の上面には原稿台２が固
定されており、原稿台２上には自動原稿送り装置３が配
置されている。複写機本体１の図右側には、給紙カセッ
ト４．５が着脱自在に装着されている。複写機本体１の
図太側には、複写済の用紙が排出される排紙トレイ６が
装着されている。

複写機本体ｌの内部において、その上側には、原稿読み
取りのための露光装置７が設けられている。この露光装
置７は、光源、′、シラー。ンズユニット等から構成さ
れている。また、複写機本体１の中央部には、表面に静
電潜像が形成される感光体ドラム８が配置されている。

感光体ドラム８の周囲には、帯電装置９、現像装置１０
、転写装置１１、用紙分離装置１２及びクリーニング装
置１３が順に配置されている。

給紙カセット４，５と感光体ドラム８等によって構成さ
れる画像形成部との間には、用紙を供給するための給紙
搬送路１４が設けられている。また、画像形成部と排紙
トレイ６との間には、排紙搬送路１５、用紙上の転写像
を定着するための定着装置１６及び排出ローラ１７が配
置されている。

前記給紙搬送路１４の上流側部分は分岐しており、その
上流端は給紙カセット４及び給紙カセット５に連続して
いる。給紙搬送路１４の合流部分には、上下１対の搬送
ローラ２０が配置されている。搬送ローラ２０の下流側
には、用紙を一時的に停止させたときに用紙をガイドす
る上下１対のガイド板２１が配置されている。ガイド板
２１には、用紙の有無を検出するためのフォトインクラ
ブタ等からなる用紙センサ２２が配置されている。

ガイド板２１の下流側において、画像形成部の直前には
、レジストローラ２３が配置されている。

第２図はレジストローラ２３の縦断面部分図である。第
２図に示すように、レジストローラ２３は、互いに圧接
状態にある上下１対のローラ２４゜２５から主として構
成されている。ローラ２４は、複写機本体側の壁板２６
に回転自在に支持されている。下側のローラ２５の回転
軸２７も壁板２６に回転自在に支持されており、その先
端部は壁板２６から突出して駆動機構２８に連結されて
いる。

駆動機構２８において、図示しない駆動源から駆動力が
伝達されるスプロケット３０は、回転軸２７に回転自在
に支持されている。スプロケット３０の図右側には、回
転軸２７に回転自在に支持された摩擦板３１が配置され
ている。摩擦板３１とスプロケット３０とは弾性板３２
によって連結されており、摩擦板３１は弾性板３２によ
ってスプロケット３０側に常時付勢されている。摩擦板
３１に対し同心に対向して配置されたクラッチ板３３は
、回転軸２７に一体的に支持されている。

クラッチ板３３のボス部には、電磁作動器３４が回転自
在に嵌合されている。電磁作動器３４には、壁板２６に
固定されたストッパー３５によって回り止めが施されて
いる。

回転軸２７の先端部には、摩擦力付与機構３６が配置さ
れている。摩擦力付与機構３６の先端には、円筒部材３
７が固定されている０円筒部材３７よりも電磁作動器３
４側には、摩擦板３８が配置されており、摩擦板３８は
円筒部材３７に弾性板４１を介して弾性的に保持されて
いる。なお、摩擦板３８は、弾性板４１によって、円筒
部材３７側に常時付勢されている。摩擦板３８よりも電
磁作動器３４側には、クラッチ板３９が配置されている
。このクラッチ板３９は、ベアリングを介して回転軸２
７に回転自在に支持されている。クラッチ板３９から電
磁作動器３４側に延びるボス部には、別の電磁作動器４
０が配置されている。

電磁作動器４０は、クラッチ板３９に一体的に固定され
るとともに、ストッパー３５によって回り止めが施され
ている。

上述の複写機は、第３図に示すような制御部５０を備え
ている。制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等か
ら構成されるマイクロコンピュータを備えている。制御
部５０には、複写機本体１（第１図）の上面に配置され
たキーパネル（図示せず）のプリントキー５１、用紙セ
ンサ２２及び他の入力部が接続されている。また、制御
部５゜には第２図に示す駆動側電磁作動器３４、ブレー
キ側電磁作動器４０、搬送ローラ２ｏの駆動部及び他の
出力部が接続されている。

次に、第４Ａ図及び第４Ｂ図に示す制御フローチャート
にしたがって上述の実施例の動作を説明する。

図示しないメインスイッチをＯＮすればプログラムが開
始され、ステップＳ１において複写枚数を１に設定した
り、定着装置１６を所定温度に設定したりする初期設定
が行われる。

次に、ステップＳ−２においてプリントキー５１が押さ
れたか否かが判断される。プリントキー５１が押されて
いなければ、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３で
は、プリントキー５１以外のキーが入力されたか否かを
判断する。それらのキーも入力されていなければステッ
プＳ２に戻る。

すなわち、ステップＳ２及びステップＳ３においてキー
人力による指令を待つ、プリントキー５１以外のキーが
押された場合には、ステップＳ３からステップＳ４に移
行する。ステップＳ４では、入力キーに応じた種々の処
理がなされ、その処理が終了すれば再びステップＳ２に
戻る。

ここで、操作者によりプリントキー５１が押されたとす
る。これによって、プログラムはステップＳ２からステ
ップＳ５に移行して、複写サブルーチンが実行される。

この複写サブルーチンでは、選択された給紙カセット４
または５から画像形成部側に用紙が搬送されるとともに
、露光装置７が原稿台２上の原稿を走査する。原稿から
得られた画像情報に基づき感光体ドラム８上に静電潜像
が形成され、その静電潜像は現像装置１０によって現像
される。現像された画像は供給されてきた用紙上に転写
装置１１によって転写される０画像が転写された用紙は
、定着装置１６によって定着処理がなされた後、排紙ト
レイ６上に排出される。

このような複写動作を指定された複写枚数に対応する回
数行って複写サブルーチンのすべてを実行すれば、プロ
グラムはステップＳ２及びステップＳ３から構成される
メインルーチンに再び戻る。

次に、上述の複写サブルーチンにおいて実行される給紙
搬送路１４における制御を、第４Ｂ図に基づいて説明す
る。

まずステップＳ６では、摩擦力付与機構３６の電磁作動
器４０（第２図）が励磁され、摩擦板３８とクラッチ板
３９とが磁気的に固定される。これによって、回転軸２
７は回転不能となり、レジストローラ２３が保持された
状態となる０次に、ステップＳ７において、選択された
給紙カセット４または５から所定の用紙を給紙搬送路１
４に供給する。この際、搬送ローラ２０も駆動される。

ステップＳ８では、搬送ローラ２０によってレジストロ
ーラ２３側に搬送される用紙の先端が用紙センサ２２で
検出されたか否かを判断する。用紙の先端が検出されれ
ば、ステップＳ９に移行する。

なお、搬送ローラ２０によって用紙が搬送される際に用
紙の先端がレジストローラ２３に突き当たるが、摩擦力
付与機構３６によってレジストローラ２３は保持されて
いるので、この突き当たりによってレジストローラ２３
が回転してしまうことはない、用紙の先端がレジストロ
ーラ２３に当接し、更に所定の撓みを用紙に付与できる
期間が経過すれば、搬送ローラ２０は停止させられる。

このときに付与される撓みによって用紙の傾きが補正さ
れ、用紙の先端が均一にレジストローラ２３に当接する
０次に、ステップ３１０において、摩擦力付与機構３６
の電磁作動器４０の動作を停止させる。これによって、
摩擦板３８とクラッチ板３９とは分離され、摩擦力付与
機構３６によるレジストローラ２３の保持は解除される
。

所定時間経過後、ステップＳ１２において電磁作動器３
４が駆動される。これによって摩擦板３１とクラッチ３
３とが電磁的に固着され、スプロケット３６からの駆動
力が回転軸２７に伝達される。この駆動力の伝達が開始
される際には、摩擦力付与機構３６によるレジストロー
ラ２３の保持は必ず解除されているので、スプロケット
３０からの駆動力と摩擦力付与機構３６による保持力と
が競合してしまうことはない。スプロケット３０からの
駆動力が伝達されてローラ２４．２５が回転すれば、用
紙はレジストローラ２３によって画像形成部側に所定の
タイミングで供給される。用紙センサ２２が用紙の後端
を検出した後所定時間が経過すれば、用紙が完全に画像
形成部側に移行したとみなし得るので、ステップＳ１２
においてレジストローラ２３が停止される。

給紙搬送路１４における用紙の搬送動作は、第４Ｂ図に
示すステップＳ６からステップＳ１２の制御に従って用
紙供給毎に行われる。なお、第４Ｂ図は給紙搬送路１４
部分における制御のみを抽出したものであり、複写サブ
ルーチンには露光装置７の制御や定着装置１６の制御等
の種々の制御が含まれる。

第５図に、レジストローラ２３に回転速度を検出するた
めのエンコーダを取り付けて実験した結果を示す。第５
図において横軸は時間、縦軸は出力である。また、Ｘは
電磁作動器４０への印加電圧の変化を、Ｙは電磁作動器
３４に対する印加電圧の変化を、Ｚはレジストローラ２
３の回転速度に対応するエンコーダからの出力電圧をそ
れぞれ示している。なお、Ｘにおいて上側がクラッチＯ
ＦＦの状態、下側がクラッチＯＮの状態である。

Ｙでは、上側がクラッチＯＮの状態、下側がクラッチＯ
ＦＦの状態を示している。

第５図にしたがって、用紙供給動作の概略を説明する。

回転軸２７に駆動力が伝達されていない状態において、
摩擦力付与機構３６が駆動され（ｐ点）、レジストロー
ラ２４が保持される。摩擦力付与機構３６によりレジス
トローラ２３が保持している間に用紙が供給されて用紙
の先端がレジストローラ２３に突き当たるが、用紙の突
き当たりによってレジストローラ２３が回転してしまう
ことはない（Ａ部分）。そして、摩擦力付与機構３６に
よるレジストローラ２３の保持が解除されるときには（
ｒ点）、スプロケット３０からの駆動力は回転軸２７に
伝達されていない。摩擦力付与機構３６によるレジスト
ローラ２３の保持の解除が完了した後、電磁作動器３４
が駆動されて（５点）、回転駆動力がレジストローラ２
３に伝達される。そして、レジストローラ２３により用
紙の搬送が完了すれば（を点）、スプロケット３０から
の駆動力はレジストローラ２３側に伝達されなくなり、
レジストローラ２３は停止する。更に所定時間経過後、
摩擦力付与機構３６が駆動されて再びレジストローラ２
３が保持される（ｐ点）。

なお、摩擦力付与機構３６に代えて第６図に示すような
摩擦力付与機構６０を採用してもよい。

第６図では、レジストローラ２３の下側ローラ２５は壁
板２６（第２図）に上下方向移動可能かつ回転自在に支
持されている。ローラ２５の回転軸２７には、円筒状の
カムフォロア６１が同心に固定されている。下側のロー
ラ２５の下方には、摩擦力付与機構６０の回転軸６２が
平行に配置されている０回転軸６２には、カムフォロア
６１に対向する部分において、カム６３が固定されてい
る。

また、回転軸６２には、スプリングクラッチ６４が設け
られており、スプリングクラッチ６４をソレノイド機１
Ｊｔ６５が駆動することによってＯＮ・ＯＦＦされるよ
うになっている。スプリングクラッチの入力側ギアには
、図示しない駆動部から駆動力が伝達される。なお、こ
の実施例では、上側のローラ２４に、クラッチを有する
駆動機構２８が設けられている。

第６図に示す実施例では、ソレノイド機構６５を制御す
ることによって、カム６３を回転させ、ローラ２５のロ
ーラ２４に対する圧接力を変える。

ローラ２５による圧接力が高まればレジストローラ２３
は回転しにくくなり、用紙が突き当たったとしても回転
しなくなる。また、レジストローラ２３を回転駆動する
際には、ローラ２５によるローラ２４に対する圧接力を
低下させ、レジストローラ２３の回転が円滑に行われる
ように制御される。

〔発明の効果〕

本発明に係る画像処理装置用用紙供給装置では、レジス
トローラが駆動手段により駆動されていない間のみにお
いてレジストローラを保持するように保持手段を制御す
る第２制御手段を設けたので、駆動手段と保持手段とが
競合しなくなり、装置の耐久性が向上する。しかも、用
紙がレジストローラに突き当たる際には、保持手段によ
ってレジストローラを保持することができるので、用紙
の突き当たりによってレジストローラが回ってしまうと
いう問題を解消でき、正確な用紙の搬送が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の縦断面概略図、第２図はレ
ジストローラ２３近傍の縦断面部分図、第３図は制御部
のブロック構成図、第４Ａ図及び第４Ｂ図は制御フロー
チャート、第５図は制御状態の実験結果を示す動作波形
図、第６図は他の実施例の斜視部分図、第７図は従来例
の動作波形図である。 １４・・・給紙搬送路、２０・・・搬送ローラ、２３・
・・レジストローラ、２８・・・駆動機構、３６．６０
・・・摩擦力付与機構、５０・・・制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像処理機構に対して用紙を供給するための画像
   処理装置用用紙供給装置であって、 前記画像処理機構に所定タイミングで用紙を供給するた
   めのレジストローラと、 前記レジストローラへ用紙を搬送するための搬送手段と
   、 前記レジストローラを回転駆動するための駆動手段と、 前記レジストローラを回転しないように保持する保持手
   段と、 前記レジストローラを所定期間回転させるように前記駆
   動手段を制御する第１制御手段と、前記レジストローラ
   が前記駆動手段により駆動されていない間のみにおいて
   、前記レジストローラを保持するように前記保持手段を
   制御する第２制御手段と、 を備えた画像処理装置用用紙供給装置。