JPS60140364A

JPS60140364A - 複写機の原稿送り方法

Info

Publication number: JPS60140364A
Application number: JP24928483A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Kuroudo; 蔵人　茂雄; Katsumi Amakawa; 天川　勝巳; Kunio Nakai; 仲井　邦夫; Takanori Hayashi; 孝則林
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1983-12-28
Filing date: 1983-12-28
Publication date: 1985-07-25
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPH0636103B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動原稿送り装置を備えた複写機に関し、特に
複写可能サイズよりも小さいサイズの原稿を連続的に複
写する場合に、自動原稿送り装置の搬送速度を増すこと
なく、複写速度を高め得るようにした原稿送り方法に関
する。

まず第１図を用いて本発明の一実施例に係る自動原稿送
り装置を備えている複写機全体の一例の概略的説明を行
う。°図において、複写機全体は１で示され、この複写
機１は、複写作業に当たって原稿を載置する為の透明板
等よりなるコンタクトガラス２上の全体を３で示される
原稿送り装置と、原稿トレー４と、原稿送り装置３より
排出される原稿を受けとめる原稿排出トレー５と、カバ
ー６内に内蔵されている光学系と、コンタクトガラス２
に沿って移動する光源と、光源によって原稿面が露光走
査されることにより光学系を通過した原稿像を静電潜像
化させる感光体と、この感光体の表面に生じた静電潜像
にトナーを施してトナー像に現像する現像装置と、１又
は複数の給紙カセット７ａ＋７に＋　・・・よりなる給
紙部７から取り出した複写紙を前記感光体の表面を経て
排紙トレー８へ１般送する搬送経路と、この搬送経路中
において転写用コロナ放電器によって感光体上のトナー
像を複写紙上に転写する転写部と、トナー像が転写され
感光体から剥離された複写紙を加熱してトナー像を複写
紙上に定着する熱ローラ、押圧ローラ等よりなる定着装
置等を主要な要素として構成されている。

従来し記のような自動原稿送り装置を備えた複写機は、
原稿のサイズ如何に拘わらず、１枚ずつ原稿をコンタク
トガラス２の複写位置（搬送方向最下流のコンタクトガ
ラス２の端に原稿の先端が位置するように定められてい
る）に搬送して停止させ、露光を終えた原稿を原稿排出
トレー５に排出するのと同時に次の原稿を複写位置まで
搬送して停止させ、露光するという手順を繰り返すとい
う原稿送り方法がとられている。

この原稿送り方法では、複写可能なフルサイズの原稿の
場合は、搬送時間のロスは生じないが、フルサイズ以下
のサイズの原稿である場合、例えば、フルサイズがＡ３
版で、複写原稿がＡ４版である場合には、２枚目以降の
原稿が複写位置に搬送されるのに要する時間は、Ａ３版
の原稿を搬送するのと同じ時間を要し、複写時間が長く
なるという難点がある。この難点を解消する為に（鮫送
速度を高めると、騒音や搬送ヘルドの摩耗が増大し、ま
た複写位置に搬送された原稿の停止位置の精度維持が困
難になる等の問題を生じる。

本発明はかかる従来の難点の解消を目的としてなされた
もので、その要旨とする処が、自動原稿送り装置を備え
た複写機で、複写可能サイズより小さいサイズの原稿を
連続複写する場合において、上記複写機のコンタクトガ
ラス面上の原稿搬送方向下流位置に設定されている複写
位置に原稿トレーに載ｔされている１枚目の原稿を搬送
するのにひき続いて、２枚目の原稿を上記複写位置に隣
接する上流位置に設定した待機位置まで搬送しておき、
露光を終えた上記１枚目の原稿を排出するのに連動して
上記待機位置にある２枚目の原稿を複写位置に原稿トレ
ーに載置されている３枚目の原稿を待機位置に夫々搬送
し、以後同様の手順を繰り返して、上記自動原稿送り装
置を作動させるようにしたことを特徴とする点にある複
写機の原稿送り方法を提供するものである。

一上記構成要素中、搬送した原稿の複写位置及び待機位
置に停止させる位置決め手段は機械的なストッパによる
ものの外、搬送ベルトの停止位置制御によるもの等が適
用でき、また自動原稿送り装置の制御はマイクロコンピ
ュータを用いたシーケンス制御により実現できるもので
ある。

以下第２図以下の添付図面を参照しつつ本発明を具体化
した実施例を説明し、本発明の理解に供する。ここに第
２図は原稿の搬送ベルトに全幅ベルト（一枚のベルトで
コンタクトガラス２の前面を覆うような幅の広いベルト
）を用いた自動原稿送り装置に本発明を適用した一実施
例の要部の構成を示す側面図、第３図は同実施例の作動
（制御）手順を示すフロー図である。

第２図において、原稿トレー４に載置されている原稿１
０は給紙ローラ３１が下方へ揺動すると共に回転した時
、上から１枚ずつ給紙ローラ３２の方に送り出される。

給紙ローラ３２は逆方向に回転する重送防止ローラ３２
．との間に若干の隙間を介して原稿を挾持しつつ回転す
ることにより原稿１０を１枚ずつ給紙ローラ３３の方に
送り出す。給紙ローラ３３は回転する時にのみ下方の押
圧ローラ３３．に圧着され、原稿を押圧ローラ３３□と
の間でニップ゛して、屋ｆ高をコンタクトガラス２と原
稿搬送ベルト（以下搬送ベルトという）３８との間に送
り出す。ストッパ３４は給紙ローラ３２によって送り出
された原稿をその前端縁で進行を阻止して位置決めする
ストッパであり、給紙ローラ３３の動きと連動し、給紙
ローラ３３が押圧ローラ３３Ｉｌに押し付けられ時、持
ち上げられス）７プ機能を解除する。搬送ベルト３８は
駆動ローラ３５と従動ローラ３６の間に掛は渡され、駆
動ローラ３５が回転した時、コンタクトガラス２と搬送
ベルト３８との間に押圧ローラ３７によって原稿を押え
付けてコンタクトガラス２の面を滑らせながら搬送する
。センサ３３．、ＳＳ２、ＳＳ、は夫々原稿がその位置
に存在するか否かを検出するセンサで、センサＳｓ１は
給紙ローラ３１と３２との間、センサＳ３２は給紙ロー
ラ３２と３３との間、センサＳＳ３は給紙ローラ３３と
駆動ローラ３５との間に夫々配置され、光センサ又はリ
ミントスイッチ等により構成される。

次に第２図及び第３図により本実施例の動作を説明する
。尚マイクロコンピュータによる処理手順（ステップ）
の番号をＳｌ、Ｓ２．・・・で示す。

スタートが指令（スタートボタンが押される）されると
、センサＳ８１は原稿トレー４上に原稿１０が存在する
時はＯＮとなっているので、ステップ３１（以下Ｓ１の
ように略記する）において給紙ローラ３１．給紙ローラ
３２を夫々回転させると共に、給紙ローラ３１を下降さ
せて原稿１０に当接させ、上から１枚目の原稿１０８を
送り出す。原稿１０．の前縁が給紙ローラ３２１重送防
止ローラ３２．間に噛み込まれて、その前縁がセンサＳ
Ｓ２に到達し、センサＳ８２がＯＮになると、次の３２
において給紙ローラ３１を停止させ、且つ上昇させて原
稿の送出を止め、給紙ローラ３３を回転させて原稿の送
り出しを行うと共に、駆動ローラ３５を回転させる。原
稿１０３の前縁が下降状態のストッパ３４に当接して搬
送方向に直角に整列されると、センサＳ３３がＯＮにな
り、次の８３で給紙ローラ３３を下降させて原稿１０８
に当接されると同時に、ストッパ３４を上昇させて整列
した原稿１０８を搬送ヘルド３８とコンタクトガラス２
の間に送り出して原稿１０８をコンタクトガラス２の面
上を矢印方向に搬送させる。これと同時に図示していな
いカウンタイムＰＣ１及びＰＣ２のタイミングパルスの
カウントを開始させる。このタイムＰＣ，は原稿１０．
の前縁がストッパ３４の位置から複写位ｆｌ　Ｐ　Ｉに
到達するまでに要する搬送所定時間であり、またタイム
ＰＣ２は、原稿の前縁がストッパ３４から待機位″ｆｆ
Ｐ２に到達するまでに要する搬送時間で、複写最大サイ
ズがＡ３版で、原稿がＡ４版である本実施例ではＰＣ，
の１／２に設定される。次に原稿１０３が搬送ベルト３
８により送られて、その後縁がセンサＳＳ２の下を通過
してセンサＳＳ２がＯＦＦとなり、且つセンサＳＳ、が
ＯＮでＩＪｉ（稿トレー４Ｆ、に２枚目の原稿がある時
は、次の８４に進み、センサＳＳｌがＯＦＦで２枚目の
原稿がない時は第３図の■に移る。次に８４において給
紙ローラ３１を下降させ、且つ回転させて２枚目の原稿
１０ｂを送り出し、センサＳＳ、がＯＮとなると、Ｓ５
において給紙ローラ３１を停止、上昇させる。次に原稿
１０８がセンサＳＳ３の下を通過してセンサＳＳ、がＯ
ＦＦになると、Ｓ６においてストッパ３４を下降させ、
同時に給紙ローラ３３を上昇させて、２枚目の原稿１０
Ｉ、をストッパ３４の位置に整列停止させる。次にカウ
ンタがタイムＰＣ２をカウントアツプすると、Ｓ７にお
いてストッパ３４を上昇させ、給紙ローラ３３を下降さ
せて２枚目の原稿１０Ｉ、を整列状態でＩＪＪ送ベルト
３８とコンタクトガラス２との間に送出させて、搬送ベ
ルト３８による搬送を開始させる。

次にカウンタがＰＣｌをカウントアツプすると、Ｓ８に
おいて駆動ローラ３５を停止させ、ストッパ３４を下降
させ給紙ローラ３３を上昇させて次の原稿（３枚目）の
受け入れ態勢に入ると共に、Ｓ９で複写機１に複写動作
を開始させる。この時１枚目の原稿１０ａの前縁は複写
位Ｗ、ＰＩに、２枚目の原ｆｇｌｏｂＯ前縁は待機位置
Ｐ２に位置している。

次にこの露光動作中に、原稿トレー４に原稿がある時（
Ｓ５．がＯＮの場合）は、３枚目の原稿１０ｃを後記す
るＳ１０から５１２によりストッパ３４の位置まで送り
出す動作を行い、原稿がないときは後述する第３Ｂ２１
の■に移る。

３１０においては、給紙ローラ３１を下降、回転させ、
同時に給紙ローラ３２、重送防止ローラ３２８を回転さ
せて３枚目の原稿１０ｃを送り出し、センサＳＳ２がＯ
Ｎになると、Ｓｌｌにおいて給紙ローラ３１を上昇させ
て原稿の送りを停止させ、センサＳＳ３がＯＮになると
、給紙ローラ３２、重送防止ローラ３２□を停止させる
。この時原稿１０ｃはストッパ３４の位置まで送られ、
その前縁が搬送方向に直角となるように整列される。

次に露光が終了すると３１３においてストッパ３４を上
昇させ、ストップ状態を解除して給紙ローラ３２，３３
及び駆動ローラ３３を回転させ、原稿１０Ｂ、１０Ｉ、
、１０．の搬送を一斉に開始すると共に、カウンタはタ
イムＰＣ２のカウントを開始する。こうしてやがてタイ
ムＰＣ２がカウントアンプされると８８に戻り、一枚目
の原稿１０＋］は原稿排出トレー５に、２枚目の原稿１
０Ｉ。

は複写位置Ｐ、に、３枚目の原稿１０ｏは待機位置Ｐ２
に夫々停止し、Ｓ９で原稿１０トのコピーが開始され、
原稿トレー４に原稿がある間は３８〜３１３のルーチン
が繰り返される。

このようにしてセンサＳＳ、がＯＦＦ　（即ち原稿トレ
ー４の原稿がなくなる）になると第３図■に移り、露光
が終了すると８１４において駆動ローラ３５が回転し始
めると同時に、タイムＰＣ２のカウントを開始し、タイ
ムＰＣ，がカウントアツプされると、３１５において駆
動ローラ３５を停止させ、ストッパ３４を下げ給紙ロー
ラ３３を上昇停止させると共に、３１６においてコピー
を開始し、露光が終了すると、５１７において駆動ロー
ラ３５を回転させると同時にタイムＰＣ２のカウントを
開始させ、タイムＰＣ２がカウントアツプされると最後
の原稿が原稿搬出トレー５千に排出されるのて、５１８
で駆動ローラ３５及び他の全ての給紙ローラを停止させ
て、原稿トレー４−トに載置された全ての原稿の複写か
終了する。

向原稿が１枚しかない場合は前述したように８３の次に
第３図■に移り、タイムＰＣ，がカウントアツプされて
１枚目の原稿が複写位置Ｐ、に来た時、５１５で駆動ロ
ーラ３５を停止させ、以下８１６〜３１８を実行して複
写を終了する。

このように本実施例によれば、複写可能最大サイズより
小さいサイズの原稿を連続的に複写する場合に、原稿が
コンタクトガラス面上において重なる部分が生じること
がないことを保証できる最小の間隔をあけて順次原稿を
搬送しておき、先の原稿の露光が終わった後、各原稿を
同時に搬送して待機状態にある次の原稿を複写位置に移
動させるようにしたもので、原稿のサイズが複写可能最
大サイズの半分の大きさである時は、原稿の搬送に要す
る時間が従来のものに較べてほぼ１／２に短縮され、複
写速度の増大が図れるという効昆がある。

次に本発明を分割型のｔａ送ベルトを用いた自動原稿搬
送装置を備えた複写機に適用した実施例を第４図及び第
５図により説明する。

この場合搬送ヘルド３８は搬送方向に対して直角の方向
に分割され、その間に搬送されてきた原稿を堰止める為
の機械的なストッパを差し込む余地がある為、このよう
なストッパを用いて原稿の定位置停止を行うことができ
、原稿の停止位置における位置決め精度が向上する。

第４図において搬送ヘルド３８は２以上に分割された複
数条のベルトで構成されており、ストッパ３４＋＋、３
４ｈは搬送ベルト３８の間からコンタクトガラス２の面
上の向かって出没自在に設けられ、ソレノイド等によっ
て付勢された時、上昇して原稿が通過し得るように構成
されている。上記ストッパ３４ｂは原稿が複写位置に来
た時に前縁が当接する位置に設けられ、またストッパ３
４゜は待機状態にある原稿の前縁が当接する位置に設け
られている。

次に第４図と第５図に示したフロー図により本実施例の
動作を説明する。本実施例は搬送され−ζくる原稿の位
置決めを機械的なストッパ３４ａ。

３４Ｉ、で行うようにした点が、前記第２図及び第３図
に示した実施例と異なる点で、ごわ、（ご伴う相違点の
外は第３図に示したフロー図と同様に動作する。

以下第３図に示したフロー図と同じ動作をするステップ
は動作内容だけを挙げ、説明の簡略化を図ることにする
。

まずスタートが指令されると、センサＳＳ、がＯＮであ
る場合、Ｓｌで給紙ローラ３１．３’２及び重送防止ロ
ーラ３２８を回転させて、１枚目の原稿１０□を送り出
し、センサＳＳ、がＯＮになると３２で給紙ローラ３１
上昇させると共に停止させ、同時に給紙ローラ３３．駆
動ローラ３５を回転させ、センサＳ３３がＯＮになると
、Ｓ３でストッパ３４及び３４□を上昇させ、且つ給紙
ローラ３３を下降させて原稿１０．を送り出すと共に、
カウンタはタイミングパルスのカラン１−を開始し、タ
イムＰＣ９，ＰＣ４をカウントし始める。カウンタタイ
ムＰＣ３はｒＩ！ｆ１％１’０．がスト、パ３４の位置
からストッパ３４しまで搬送ヘル１−３８により送られ
るのに要する時間より若干長い時間に、またカウントタ
イムＰＣ４はストッパ３４から３４．ｌまでの搬送所要
時間及びストッパ３４８から３４トまでの搬送所要時間
の何れよりも若干長い時間に設定されている。これは原
稿を複写位置Ｐ１及び待機位Ｗｐ２に夫々確実に位置決
めする為である。

次にセンサＳＳ、がＯＦＦ、ｓｓ、がＯＮであると、Ｓ
４で２枚目の原稿１０しを送り出し、センサＳ３２がＯ
Ｎとなり、原稿１０トが給紙ローラ３２１重送防止ロー
ラ３２ａに噛み込まれると、Ｓ５において給紙ローラ３
１を上昇させ且つ停＋ｈさせる。次にセンサＳＳ、がＯ
Ｎになった後、ＯＦＦになると、Ｓ６でストッパ３４３
を下降させ、続いて送られてくる原稿１０１．の送りを
■止する。次にタイムＰＣ３がカウントアツプされると
、Ｓ７において駆動ローラ３５を停止、ストッパ３４を
下降させて原稿１０８を複写値ｔＷ　Ｐ　１に、原稿１
０ｋを待機位置Ｐ２−に停止させると共に、Ｓ８で１枚
目の原稿１０８の複写操作を開始する。

続（センサＳＳ＋　：ＯＮからＳｌｌまでは、露光中に
３枚目の原稿１０Ｃをストッパ３４まで送り出す動作で
、第３図におけるＳ１０〜Ｓ１２までと同しである。露
光が終了すると、３１２においてストッパ３４，３４ａ
、３４ｂを持ち上げ、駆動ローラ３５．給紙ローラ３２
．３３及び重送防止ローラ３２．ｌを回転させて１乗積
１０．．ＬＯｂ、１０ｃの搬送を開始すると同時に、カ
ウンタはタイムＰＣ１のカウントを開始する０次にセン
サＳＳ５がＯＮになった後ＯＦＦになる（第１枚目の原
稿１０□が通過した）と、３１４でストッパ３４ａを下
降させ、タイムＰＣ４がカウントアツプされるまで原稿
を堰止めカウントアツプすると、Ｓ７で駆動ローラ３５
を停止させ、ストッパ３４を下げて原稿１０１．の複写
作業を開始するというルーチンを原稿トレー４に原稿が
ある限り繰り返す。

ステップＳ８の後、センサＳＳ、がＯＦＦ、即ち原稿ト
レー４上の原稿がなくなった時は第５図中の■に移り、
露光終了した時点で３１５においてストッパ３４ａ、３
４Ｉ、を上−昇させ、駆動ローラ３５を回転させると共
に、タイムＰＣ４のカウントを開始する。次にセンサＳ
ＳｓがＯＮの後、ＯＦＦになると（即ち原稿が通過する
と）、５１６でストッパ３４１．を下降させ、次にタイ
ムＰＣ４がカウントアツプされると、５１７で駆動ロー
ラ３５を停止させて３１８で複写作業を開始する。この
複写動作中の露光走査が終了すると、Ｓ１９で駆動ロー
ラ３５を回転させ、センサＳ３５がＯＮの後、ＯＦＦに
なった時点、即ちＳ２０で駆動ローラ３５を停止させ、
ストッパ３４トを下降させ、当初原稿トレー４に８にさ
れていた全ての原稿の複写作業を終了する。

向原稿が１枚しか原稿トレー４に差し込まれていない場
合には、Ｓ３の次に第５図中の■に移り、Ｓ１７〜Ｓ２
０の工程を経て複写作業を終了する。

この実施例ではストッパ３４ａ、３４ｂにより原稿の複
写位置Ｐ１及び待機位置Ｐ、の位置決めを行うので、原
稿の複写位置における位置決めを正確に行うことができ
、第２図に示した実施例と同様に小サイズの原稿を複写
する時に、原稿の搬送所要時間の短縮、即ちコピー速度
の増大を図り得る効果がある。

本発明は以上述べたように、自動原稿送り装置を備えた
複写機で、複写可能サイズより小さいサイズの原稿を連
続複写する場合において、上記複写機のコンタクトガラ
ス面上の原稿搬送方向下流位置に設定されている複写位
置に原稿トレーに載置されている１枚目の原稿を搬送す
るのにひき続いて、２枚目の原稿を上記複写位置に隣接
する」：原位置に設定した待機位置まで搬送しておき、
露光を終えた上記１枚目の原稿を排出するのに連動して
上記待機位置にある２枚目の原稿を複写位置に原稿トレ
ーに載置されている３枚目の原稿を待機位置に夫々搬送
し、以後同様の手順を繰り返してト記自動原稿送り装置
を作動させるようにしたことを特徴とする複写機の原稿
送り方法であるから原稿搬送速度を高めることなく小サ
イズの原稿の複写速度の著しい増大が図り得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できる自動原稿送り装置を備えた
複写機の概略構成を示す斜視図、第２図は全＠搬送ヘル
ドを備えた自動原稿搬送装置に適用した本発明の一実施
例の要部構成を示す側面図、第３図はその動作を示すフ
ロー図、第４図は複数条に分割された搬送ベルトを有す
る自動原稿搬送装置に適用した本発明の一実施例の要部
の構成を示す側面図、第５図はその動作を示すフロー図
ある。（符号の説明）１・・・複写機　２・・・コンタクトガラス３・・・自
動原稿搬送装置４・・・原稿トレー　５・・・原稿排出トレー７・・・
給仕カセット１０．１０．　、　１０ｈ　、１０ｃ・・・原稿３１．
３２．．３３・・・給紙ローラ３２＠・・・重送防止ローラ３３、．３７・・・押圧ローラ３４、　３４ａ　３４Ｉ、’・・ストッパ３５・・・駆
動ローラ　３６・・・従動ローラ３８・・・原稿搬送ヘ
ルドＰｌ・・・原稿の複写位置の先端Ｐ２・・・原稿の待機位置の先端。出願人　三田工業株式会社代理人　弁理士　本庄　武男

Claims

【特許請求の範囲】

自動原稿送り装置を備えた複写機で、複写可能サイズよ
り小さいサイズの原稿を連続複写する場合において、上
記複写機のコンタクトガラス面上の原稿搬送方向下流位
置に設定されている複写位置に原稿トレーに載置されて
いる１枚目の原稿を搬送するのにひき続いて、２枚目の
原稿を上記複写位置に隣接する上流位置に設定した待機
位置まで搬送しておき、露光を終えた上記１枚目の原稿
を排出するのに連動して上記待機位置にある２枚目の原
稿を複写位置に、原稿トレーに載置されている３枚目の
ＩＪｉ￥稿を待機位置に夫々搬送し、以後同様の手順を
繰り返して上記自動原稿送り装置を作動させるようにし
たことを特徴とする自動原稿送り装置を備えた複写機の
原稿送り方法。