JPH08151145A - シート部材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一次搬送においてフィードローラ対（４）と
レジストローラ対（６）との間においてシート部材（２
０）にループ（２０）が形成され、二次搬送においてフ
ィードローラ対（４）及びレジストローラ対（６）の双
方が駆動せしめられるシート部材搬送装置において、二
次搬送においてシート部材（２０）のループ（６２）が
過剰に増大せしめられること及び実質上消滅せしめられ
ることが確実に回避されるように改良する。 【解決手段】 二次搬送において、最小にレジストロー
ラ対（６）の駆動を開始し、次いで所定遅延時間経過後
にフィードローラ対（４）の駆動を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、印刷機及
びファクシミリの如き画像形成機に使用されるシート部
材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の如く、ゼログラフィ式複写機、レ
ーザ印刷機及びレーザファクシミリの如き画像形成機に
おいては、静電感光体上にトナー像が形成され、かかる
トナー像が転写域においてシート部材上に転写される。
静電感光体は、通常、回転ドラムの周表面に配設されて
いる。普通紙でよいシート部材は、シート部材搬送装置
によって、静電感光体の移動に同期せしめて転写域を通
して移動せしめられる。シート部材搬送装置は、フィー
ドローラ対と、搬送すべきシート部材の搬送方向長さＳ
Ｌよりも短い所定搬送経路長さＴＬだけ離隔せしめてフ
ィードローラ対の下流に配設されたレジストローラ対
と、フィードローラ対及びレジストローラ対の駆動を制
御するための駆動制御手段とを具備している。かような
シート部材搬送装置においては、カセット式供給機構の
如き適宜の供給手段から送出されたシート部材が、レジ
ストローラ対まで一次搬送され、次いで転写域を通して
二次搬送される。更に詳述すると、一次搬送において
は、レジストローラ対が非駆動状態にある時にフィード
ローラ対の駆動が開始され、供給手段から送出されたシ
ート部材がフィードローラ対の作用によって搬送され、
かかるシート部材の先端が非駆動状態にあるレジストロ
ーラ対のニップに当接せしめられる。シート部材の先端
がレジストローラ対に当接せしめられても幾分かの時間
だけフィードローラ対は更に回転駆動され続け、従って
シート部材の先端は確実にレジストローラ対のニップに
押し付けられ、これによってシート部材の先端が搬送方
向に対して実質上直角でなく傾斜している場合はかかる
傾斜が矯正される。また、レジストローラ対とフィード
ローラ対との間にてシート部材には長さＲＬのループが
生成される。シート部材に生成されるループの「長さＲ
Ｌ」は、フィードローラ対とレジストローラ対と間に存
在するシート部材の長さＳＬからフィードローラ対とレ
ジストローラ対との間の搬送経路長さＴＬを引いた長さ
を意味する。しかる後に遂行される二次搬送において
は、静電感光体の移動に所要とおりに同期せしめてレジ
ストローラ対及びフィードローラ対が実質上同時に駆動
され始め、これによってシート部材が転写域に向けて搬
送され始める。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したとおりのシー
ト部材搬送装置においては、一次搬送においてシート部
材に形成されるループの長さＲＬは、シート部材の先端
が非駆動状態のレジストローラ対のニップに当接せしめ
られた時点からの、フィードローラ対によるシート部材
の搬送長さによって規定される。従って、フィードロー
ラ対の駆動停止時点に関する公差及びフィードローラ対
の直径等における製作公差の如き公差によって、シート
部材に形成されるループの長さＲＬが変動する。シート
部材に形成されるループの長さＲＬのかかる変動自体
は、非駆動状態にあるレジストローラ対のニップにシー
ト部材の先端が充分に押し付けられ、これによってシー
ト部材の先端が傾斜している場合にはかかる傾斜が確実
に矯正され、そしてまたシート部材に形成されるループ
の長さＲＬが許容範囲にありさえすれば、特に問題を発
生せしめることはない。しかしながら、シート部材に形
成されるループに関して、従来のシート部材搬送装置に
は二次搬送に次のとおりの問題が存在する。二次搬送の
開始に際しては、レジストローラ対の駆動開始とフィー
ドローラ対の駆動開始とが実質上同時に遂行されるよう
に設定されているが、例えばレジストローラ対と電動モ
ータとの間に介在せしめられたクラッチ手段及びフィー
ドローラ対と電動モータとの間に介在せしめられたクラ
ッチ手段の、機械的連結の完成に要する時間における公
差に起因して、レジストローラ対の駆動開始時点とフィ
ードローラ対の駆動開始時点との間には幾分かの差が生
成され得る。また、レジストローラ対によるシート部材
搬送速度とフィードローラ対によるシート部材搬送速度
とは実質上同一に設定されているが、レジストローラ対
及びフィードローラ対の直径等における製作公差に起因
して、レジストローラ対によるシート部材の搬送速度と
フィードローラ対によるシート部材の搬送速度との間に
は幾分かの差が生成され得る。そして、フィードローラ
対の駆動がレジストローラ対の駆動よりも早く開始され
る、及び／又はフィードローラ対によるシート部材の搬
送速度がレジストローラ対によるシート部材の搬送速度
よりも大きいと、シート部材の後端がフィードローラ対
から離脱するまでの間に、フィードローラ対とレジスト
ローラ対との間におけるシート部材のループの長さが増
大されて許容範囲を越えてしまう虞がある。シート部材
のループの長さが許容範囲を越えて過剰に増大せしめら
れると、特に所謂腰（スティフネス）が弱いシート部材
の場合或いは雰囲気が高湿度である場合、シート部材に
折り曲げ或いは皺が発生してしまう。シート部材に折り
曲げ或いは皺が発生するのを回避するためには、フィー
ドローラ対とレジストローラ対との間におけるシート部
材のループの長さの許容量を充分に大きくせしめること
が意図され得るが、かくするには、例えばフィードロー
ラ対とレジストローラ対との間において両者間にシート
部材の搬送径路を規定している案内板対の相互間隔を相
当大きく設定することが必要であり、シート部材搬送装
置が過剰に嵩高なものになってしまう等の別個の問題が
発生する。

【０００４】従って、本発明の技術的課題は、シート部
材搬送装置が過剰に嵩高なものになってしまう等の別個
の問題を生成せしめることなく、フィードローラ対とレ
ジストローラ対との間においてシート部材のループが過
剰に増大せしめられてしまうことを確実に回避すること
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者は、鋭意研究及
び実験の結果、二次搬送において、最初にレジストロー
ラ対の駆動を開始し、次いで所定遅延時間経過後にフィ
ードローラ対の駆動を開始するようにせしめれば、一次
搬送においてシート部材に形成された長さＲＬのループ
が、二次搬送においてシート部材の後端がフィードロー
ラ対から離脱するまでの間に、過剰に増大せしめられる
ことも実質上消滅せしめられることもないようにせしめ
ることができ、かくして上記目的を達成することができ
ることを見出した。

【０００６】即ち、本発明によれば、フィードローラ対
と、搬送すべきシート部材の搬送方向長さＳＬより短い
所定搬送経路長さＴＬだけ離隔せしめて該フィードロー
ラ対の下流に配設されたレジストローラ対と、該フィー
ドローラ対及び該レジストローラ対の駆動を制御する駆
動制御手段とを具備し、該駆動制御手段は、一次搬送に
おいて、該レジストローラ対が非駆動状態であるときに
該フィードローラ対の駆動を開始し、該フィードローラ
対の作用によって搬送されているシート部材の先端が該
レジストローラ対のニップに当接せしめられた後に該フ
ィードローラ対の駆動を停止し、かくして該フィードロ
ーラ対と該レジストローラ対との間においてシート部材
に長さＲＬのループを生成せしめ、次いで、二次搬送に
おいて、該レジストローラ対及び該フィードローラ対の
駆動を開始する、シート部材搬送装置において、該駆動
制御手段は、該二次搬送において、最初に該レジストロ
ーラ対の駆動を開始し、次いで所定遅延時間経過後に該
フィードローラ対の駆動を開始し、これによって該一次
搬送においてシート部材に生成された長さＲＬのループ
が、シート部材の後端が該フィードローラ対から離脱す
るまでの間に、過剰に増大せしめられることも実質上消
滅されることもないようにせしめる、ことを特徴とする
シート部材搬送装置が提供される。

【０００７】該二次搬送においてシート部材のループ
が、該一次搬送においてシート部材に生成されたループ
の長さＲＬを越えて増大せしめられることがないよう
に、上記所定遅延時間が設定されているのが好適であ
る。該所定遅延時間は、一般に５乃至３０msec程度でよ
い。該一次搬送においてシート部材に生成されるループ
の長さＲＬは、フィードローラ対と該レジストローラ対
との間の該所定搬送経路長さＴＬの０．１乃至０．２倍
である（０．１×ＴＬ≦ＲＬ≦０．２×ＴＬ）のが好都
合である。該レジストローラ対よりも上流で該フィード
ローラ対よりも下流に位置する検出位置においてシート
部材を検出ための検出手段が配設されており、該駆動制
御手段は、該一次搬送において、該検出手段がシート部
材の先端を検出した時点から所定遅延時間経過後に該フ
ィードローラ対の駆動を停止するのが好都合である。ま
た、該フィードローラ対及び該レジストローラ対の各々
はクラッチ手段を介して電動モータに駆動連結されてお
り、該制御手段は該クラッチ手段の作動を制御すること
によって該フィードローラ対及び該レジストローラ対の
駆動を制御するのが好都合である。

【０００８】

【作用】本発明のシート部材搬送装置においては、二次
搬送において、最初にレジストローラ対の駆動が開始さ
れ、次いで所定遅延時間経過後にフィードローラ対の駆
動が開始される。従って、少なくとも二次搬送の初期に
おいては、シート部材のループの長さは減少せしめられ
る。種々の製作公差に起因してフィードローラ対による
シート部材の搬送速度がレジストローラ対によるシート
部材の搬送速度よりも大きい場合には、上記所定遅延時
間経過後にフィードローラ対の駆動が開始されると、シ
ート部材のループの長さは漸次増大せしめられるが、上
記所定遅延時間を適宜に設定するこによって充分容易
に、シート部材の後端がフィードローラ対を離脱せしめ
られるまでの間に、シート部材のループの長さが過剰に
増大せしめられることはないようにせしめることができ
る。好ましくは、二次搬送においてシート部材のループ
が、一次搬送においてシート部材に形成されたループの
長さＲＬを越えて増大せしめられることがないようにせ
しめることができる。種々の製作公差に起因してフィー
ドローラ対によるシート部材の搬送速度がレジストロー
ラ対によるシート部材の搬送速度よりも小さい場合に
は、二次搬送においてはシート部材のループの長さは減
少し続けるが、上記所定遅延時間を適宜に設定するこに
よって充分容易に、シート部材の後端がフィードローラ
対を離脱せしめられるまでの間に、シート部材のループ
が実質上消滅されることはないようにせしめることがで
きる。シート部材の後端がフィードローラ対を離脱する
までの間に、シート部材のループが消滅せしめられてし
まうと、レジストローラ対によるシート部材の搬送にフ
ィードローラ対が抵抗することになり、静電感光体とシ
ート部材との精密な同期が毀損されてしまう。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
シート部材搬送装置の好適実施形態を図示している添付
図面を参照して、更に詳細に説明する。

【００１０】図１を参照して説明すると、全体を番号２
で示すシート部材搬送装置は、フィードローラ対４とレ
ジストローラ対６とを含んでいる。

【００１１】フィードローラ対４は、被駆動軸８に固定
された被駆動ローラ１０と従動軸１２に固定された従動
ローラ１４とから構成されている。被駆動軸８は回転自
在に装着されており、図１において紙面に垂直な方向に
延びている。従動軸１２も回転自在に装着され、図１に
おいて紙面に垂直な方向に、従って被駆動軸８と平行に
延びている。従動軸１２は被駆動軸８に接近する方向及
びこれから離れる方向に移動自在に装着され、適宜の弾
性偏倚手段（図示していない）によって被駆動軸８に向
けて弾性的に偏倚せしめられている。従って、従動軸１
２に固定された従動ローラ１４は、被駆動軸８に固定さ
れた被駆動ローラ１０に弾性的に押圧せしめられてい
る。被駆動ローラ１０及び従動ローラ１２は適宜の合成
ゴム或いは合成樹脂から形成することができる。図１に
簡略に図示する如く、被駆動軸８は電磁クラッチでよい
クラッチ手段１６を介して、電動モータでよい回転駆動
源１８に接続されている。回転駆動源１８が付勢されて
所定方向に回転せしめられている状態において、クラッ
チ手段１６が付勢されて作動状態（連結状態）にせしめ
られると、被駆動軸８及びこれに固定されている被駆動
ローラ１０が矢印で示す方向に回転せしめられ、これに
応じて従動軸１２及びこれに固定されている従動ローラ
１４も矢印で示す方向に回転せしめられる。

【００１２】レジストローラ対６は、フィードローラ対
４から所定搬送経路長さＴＬだけ離隔せしめて、フィー
ドローラ対４の下流に配設されている。搬送経路長さＴ
Ｌは、搬送されるシート部材２０の搬送方向長さＳＬよ
りも短く設定されている。レジストローラ対６も、被駆
動軸２２に固定された被駆動ローラ２４と従動軸２６に
固定された従動ローラ２８とから構成されている。被駆
動軸２２は回転自在に装着されており、図１において紙
面に垂直な方向に延びている。従動軸２６も回転自在に
装着され、図１において紙面に垂直な方向に、従って被
駆動軸２２と平行に延びている。従動軸２６は被駆動軸
２２に接近する方向及びこれから離れる方向に移動自在
に装着され、適宜の弾性偏倚手段（図示していない）に
よって被駆動軸２２に向けて弾性的に偏倚せしめられて
いる。従って、従動軸２６に固定された従動ローラ２８
は、被駆動軸２２に固定された被駆動ローラ２４に弾性
的に押圧せしめられている。被駆動ローラ２４及び従動
ローラ２８は適宜の合成ゴム或いは合成樹脂から形成す
ることができる。図１に簡略に図示する如く、被駆動軸
２２は電磁クラッチでよいクラッチ手段３０を介して、
上記回転駆動源１８に接続されている。回転駆動源１８
が付勢されて所定方向に回転せしめられている状態にお
いて、クラッチ手段３０が付勢されて作動状態（連結状
態）にせしめられると、被駆動軸２２及びこれに固定さ
れている被駆動ローラ２４が矢印で示す方向に回転せし
められ、これに応じて従動軸２６及びこれに固定されて
いる従動ローラ２８も矢印で示す方向に回転せしめられ
る。

【００１３】図１を参照して説明を続けると、フィード
ローラ対４の上流には案内板３２及び３４（図１にはそ
れらの上流部のみを図示している）が配設され、フィー
ドローラ対４とレジストローラ対６との間には案内板３
６及び３８が配設され、レジストローラ対６の下流には
案内板４０及び４２が配設されている。これらの案内板
３２、３４、３６、３８、４０及び４２はシート部材２
０の搬送径路４４を規定している。更に詳述すると、フ
ィードローラ対４の上流においては案内板３２及び３４
が両者間に搬送径路４４を規定し、フィードローラ対４
とレジストローラ対６との間においては案内板３６及び
３８が両者間に搬送径路４４を規定し、レジストローラ
対６の下流においては案内板４０及び４２が両者間に搬
送径路４４を規定している。

【００１４】シート部材搬送装置２には、検出手段４６
及び４８も配設されている。検出手段４６は、フィード
ローラ対４の直ぐ上流側に位置する検出位置おいて、案
内板３２及び３４間に規定されている搬送径路４４を通
して搬送されるシート部材２０を検出する。検出手段４
８は、フィードローラ対４よりも下流でレジストローラ
対６よりも上流に位置する、好ましくはレジストローラ
対６の直ぐ上流側に位置する検出位置において、案内板
３６及び３８間に規定されている搬送径路４４を通して
搬送されるシート部材２０を検出する。検出手段４６及
び４８は検出位置に突出する検出アームを有するマイク
ロスイッチから構成することができる。所望ならば、透
過型或いは反射型光電スイッチの如き他の適宜の形態の
スイッチから検出手段４６及び４８を構成することもで
きる。

【００１５】図１を参照して説明を続けると、シート部
材搬送装置２は静電複写機の如き画像形成機に装備さ
れ、かかる画像形成機は回転ドラム５０（その一部のみ
を図１に図示している）を含んでいる。シート部材搬送
装置２の上記案内板４０及び４２の上方に回転自在に装
着されている回転ドラム５０の周表面には静電感光体が
配設されている。回転ドラム５０は電動モータでよい回
転駆動源５２に接続されており、矢印で示す方向に回転
駆動される。回転ドラム５０が矢印で示す方向に回転駆
動されることによって、その周表面に配設されている静
電感光体は、静電潜像形成域、現像域、転写域５４及び
クリーニング域（図１においては転写域５４のみを図示
している）を順次に通して移動せしめられる。静電潜像
形成域においては周知の様式によって静電感光体上に静
電潜像が形成され、現像域においては静電潜像がトナー
像に現像される。転写域５４においては、回転ドラム５
０に対向して位置する転写用コロナ放電器５６が配設さ
れている。シート部材搬送装置２によって搬送されるシ
ート部材２０は転写域５４において回転ドラム５０の周
表面に密接せしめられ、かかるシート部材２０の裏面に
転写用コロナ放電器５６から所定極性のコロナ放電が施
され、かくして静電感光体上のトナー像がシート部材２
０に転写される。トナー像が転写されたシート部材２０
は回転ドラム５０の周表面から剥離されて定着手段（図
示していない）に送給され、かかる定着手段においてト
ナー像がシート部材２０に定着される。一方、上記クリ
ーニング域においては、転写の後に静電感光体上に残留
するトナーが除去される。

【００１６】而して、図１に図示するシート部材搬送装
置２及びこれが装備される画像形成機の上述したとおり
の機械的構成自体は公知のものであり、本発明が適用さ
れる典型例を例示するものであり、従ってそれらの詳細
についての説明は本明細書においては省略する。

【００１７】図１と共に図２を参照して説明すると、シ
ート部材搬送装置２が装備される画像形成機には、マイ
クロコンピュータから構成することができる制御手段５
８が配設されており、上記回転駆動源１８及び５２並び
にクラッチ手段１６及び３０の作動は制御手段５８によ
って制御される（従って、制御手段５８はシート部材搬
送装置２の駆動制御手段を構成する）。画像形成機、特
にこれに装備されているシート部材搬送装置２の作動を
説明すると、画像形成機に配設されている開始スイッチ
６０（図２）が手動で閉じられると、回転駆動源１８及
び５２が付勢され、従って回転ドラム５０が矢印で示す
方向に回転され始め、上述したとおりの静電潜像形成、
現像、転写、定着及びクリーニングを含む画像形成工程
が開始される。シート部材２０の一次搬送も開始され、
カセット式或いはその他の適宜の形態でよいシート部材
供給機構（図示していない）からシート部材搬送装置２
に、普通紙でよいシート部材２０が送給される。かかる
シート部材２０が案内板３２及び３４間に規定されてい
る搬送径路４４に導入され、検出手段４６がシート部材
２０の先端を検出すると、クラッチ手段１６が付勢され
フィードローラ対４が矢印で示す方向に回転駆動され始
める。上記シート部材２０は回転駆動せしめられている
フィードローラ対４のニップに導入され、フィードロー
ラ対４の作用によって更に下流に搬送され続ける。

【００１８】フィードローラ対４の作用によってシート
部材２０の搬送が続けられると、検出手段４８がシート
部材２０の先端を検出する。次いで、シート部材２０の
先端が非駆動状態であるレジストローラ対６のニップに
当接せしめられる。しかる後においてもフィードローラ
対４は回転駆動され続け、従ってシート部材２０の先端
は非駆動状態にあるレジストローラ対６のニップに押し
付けられる。これによって、シート部材２０の先端が搬
送方向に対して充分精密に直角ではなくて傾斜している
場合には、かる傾斜が適切に矯正される。また、非駆動
状態にあるレジストローラ対６によってシート部材２０
の前進が阻止されている状態においてフィードローラ対
４がシート部材２０を搬送し続ける故に、図１に図示す
る如く、フィードローラ対４とレジストローラ対６との
間においてシート部材２０にループ６２が生成される。
検出手段４８がシート部材２０の先端を検出した時点か
ら、制御手段５８に内蔵されている遅延タイマー６４が
所定遅延時間ＤＴ１を計時すると、クラッチ手段１６が
除勢されてフィードローラ対４の回転駆動が停止され、
一次搬送が終了する。遅延タイマー６４が計時する遅延
時間ＤＴ１は、フィードローラ対４とレジストローラ対
６との間においてシート部材２０に生成されるループ６
２が適切な長さＲＬになるように設定される。遅延時間
ＤＴ１は、クラッチ手段１６が電気的に除勢されてから
実際にフィードローラ対４の回転駆動が終了せしめられ
る迄の必要時間における公差を考慮して、フィードロー
ラ対４とレジストローラ対６との間において適切な長さ
ＲＬのループ６２が安定して形成されるように設定され
るべきである。シート部材２０に生成されるループ６２
の長さＲＬは、フィードローラ対４とレジストローラ対
６との間の所定搬送経路長さＴＬの０．１乃至０．２倍
（０．１×ＴＬ≦ＲＬ≦０．２×ＴＬ）であるにが一般
に好都合である。そして、かような長さＲＬのループ６
２を形成するためには、フィードローラ対４とレジスト
ローラ対６との間の搬送経路長さＴＬ、フィードローラ
対４によるシート部材２０の搬送速度、使用するクラッ
チ手段１６のの特性等によって変動するが、上記遅延時
間ＤＴ１を、一般に、６０乃至１００ｍｓｅｃ程度に設
定すればよい。

【００１９】次いで、静電感光体上への光像照射の進行
を検出する検出手段（図示していない）の如き適宜の手
段によって、回転ドラム５０の回転に所要とおりに対応
せしめて二次搬送開始信号が生成され、かかる信号によ
ってシート部材２０の二次搬送が開始される。本発明に
従って構成されたシート部材搬送装置２においては、か
かる二次搬送において、フィードローラ対４の回転駆動
とレジストローラ対６の回転駆動とが実質上同時に開始
されるのではなくて、最初にクラッチ手段３０が付勢さ
れてレジストローラ対６の回転駆動が開始される。次い
で、制御手段５８に内蔵されている遅延タイマー６６が
所定遅延時間ＤＴ２を計時すると、クラッチ手段１６が
付勢されてフィードローラ対４の回転駆動が開始され
る。かくして、シート部材２０は回転ドラム５０の回転
に所要とおりに同期せしめて転写域５４に送給される。

【００２０】二次搬送においては、最初にレジストロー
ラ対６の回転駆動が開始され、次いで所定遅延時間ＤＴ
２経過後にフィードローラ対４の回転駆動が開始される
故に、二次搬送の初期（フィードローラ対４の回転駆動
が開始されるまでの間）においては、フィードローラ対
４とレジストローラ対６との間においてシート部材２０
に生成されているループ６２の長さが漸次減少せしめら
れる。フィードローラ対４によるシート部材２０の搬送
速度とレジストローラ対６によるシート部材２０の搬送
速度は実質上同一に設定されている故に、理論的には、
フィードローラ対４の回転駆動が開始された後において
は、フィードローラ対４とレジストローラ対６との間に
おいてシート部材２０に生成されているループ６２の長
さは、シート部材２０の後端がフィードローラ対４のニ
ップから離脱するまで実質上一定に維持される。しかし
ながら、ローラ１０、１４、２４及び２８の外径等にお
ける製作公差に起因して、実際には、フィードローラ対
６によるシート部材２０の搬送速度とレジストローラ対
６によるシート部材２０の搬送速度との間には若干の差
が存在する。フィードローラ対６によるシート部材２０
の搬送速度がレジストローラ対６によるシート部材２０
の搬送速度よりも遅い場合には、フィードローラ対６の
回転駆動が開始された後においても、シート部材２０に
生成されているループ６２の長さは更に減少し続ける。
一方、フィードローラ対６によるシート部材２０の搬送
速度がレジストローラ対６によるシート部材２０の搬送
速度よりも早い場合には、フィードローラ対６の回転駆
動が開始された後においては、シート部材２０に生成さ
れているループ６２の長さは増大され始める。而して、
本発明においては、上記遅延時間ＤＴ２を適切な時間に
設定して、シート部材２０の後端がフィードローラ対４
から離脱せしめられる迄の間に、フィードローラ対４と
レジストローラ対６との間においてシート部材２０に生
成されているループ６２が、過剰に増大せしめられるこ
となく、好ましくは一次搬送においてシート部材２０に
生成されたループ６２の長さＲＬを越えて増大せしめら
れることなく、そしてまた実質上消滅せしめられてしま
うこともないようにせしめられる。更に詳述すると、二
次搬送の初期において減少せしめられたループ６２の長
さが、フィードローラ対４の回転駆動が開始された後に
増大され始める場合には、許容範囲を越えて過剰に増大
せしめられることがない、好ましくは一次搬送において
生成されたループ６２の長さＲＬ越えて増大せしめられ
るとがない（従って、シート部材２０の後端がフィード
ローラ対４から離脱する際のループ６２の最終長さＦＲ
Ｌは、０＜ＦＲＬ≦ＲＬである）ように設定される。ま
た、二次搬送の初期において減少せしめられたループ６
２の長さが、フィードローラ対４の回転駆動が開始され
た後にも更に減少せしめられる場合には、一次搬送にお
いて生成されたループ６２が完全には消滅されることが
ない（従って、シート部材２０の後端がフィードローラ
対４から離脱する際のループ６２の最終長さＦＲＬは、
０＜ＦＲＬ＜ＲＬである）ように設定される。かような
要件を充足するためには、フィードローラ対４とレジス
トローラ対６との間の搬送経路長さＴＬ、フィードロー
ラ対４によるシート部材２０の搬送速度、レジストロー
ラ対６によるシート部材２０の搬送速度等によって変動
するが、上記遅延時間ＤＴ２を、一般に、５乃至３０ｍ
ｓｅｃ程度に設定すればよい。かくして、本発明に従っ
て構成されたシート部材搬送装置２においては、シート
部材２０に生成されるループ６２の長さが過剰になって
シート部材２０に折り曲げ或いは皺が発生することが確
実に回避され、そしてまたシート部材２０のループ６２
が消滅せしめられて、レジストローラ対６によるシート
部材２０の搬送にフィードローラ対４が干渉するという
事態の発生も確実に回避される。

【００２１】

【実施例】次に一実施例について説明すると、図１に図
示するとおりの形態のシート部材搬送装置を２０台作成
した。全てのシート部材搬送装置の設計は同一であり、 フィードローラ対の被駆動ローラの外径： １７．８５mm フィードローラ対の被駆動ローラの周速： ２５０．９ mm/s レジストローラ対の被駆動ローラの外径： １７．８５mm レジストローラ対の被駆動ローラの周速： ２５０．９ mm/s フィードローラ対とレジストローラ対と の間の搬送経路長さ ： ６７．５ mm レジストローラ対の直ぐ上流側のシート 部材検出位置とレジストローラ対との間 の搬送経路長さ ： １３．６ mm であり、フィードローラ対と回転駆動源との間に配設し
たクラッチ手段及びレジストローラ対と回転駆動源との
間に配設したクラッチ手段は、共に、小倉クラッチ株式
会社から商品名「ＭＩＣ５Ｎ］として販売されている電
磁クラッチであった。

【００２２】一次搬送における遅延時間ＤＴ１（即ち、
レジストローラ対の上流側でシート部材が検出されてか
らフィードローラ対のクラッチ手段を除勢するまでの時
間）を８４msecに設定し、二次搬送における遅延時間Ｄ
Ｔ２（即ち、レジストローラ対のクラッチ手段を付勢し
てからフィードローラ対のクラッチ手段を付勢するまで
の時間）を１６msecに設定した。

【００２３】２０台のシート部材搬送装置の各々におい
て、Ａ４寸法の普通紙であるシート部材の一次搬送及び
二次搬送を１００回繰り返し遂行した。そして、一次搬
送においてシート部材に生成されたループの長さを測定
したところ、７．２乃至９．５mmであった。二次搬送に
おけるシート部材のループの変動を観察したところ、シ
ート部材のループは一次搬送において生成されたループ
の長さを越えて増大することはなく、そしてまた実質上
消滅することもなかった。

【００２４】

【発明の効果】本発明のシート部材搬送装置において
は、フィードローラ対とレジストローラ対との間でシー
ト部材のループが過剰に増大せしめられたしまうことが
確実に回避され、そしてまたシート部材の後端がフィー
ドローラ対から離脱するまでの間にフィードローラ対と
レジストローラ対との間でシート部材のループが実質上
消滅せしめられてしまうことも確実に回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成されたシート部材搬送装置
の好適実施形態を、それが装備された画像形成機の一部
と共に示す断面図。

【図２】図１のシート部材搬送装置における制御関連要
素を示す簡略ブロック線図。

【符号の説明】

２：シート部材搬送装置 ４：フィードローラ対 ６：レジストローラ対 ８：フィードローラ対に被駆動軸 １０：フィードローラ対の被駆動ローラ １２：フィードローラ対の従動軸 １４：フィードローラ対の従動ローラ １６：クラッチ手段 １８：回転駆動源 ２０：シート部材 ２２：レジストローラ対の被駆動軸 ２４：レジストローラ対の被駆動ローラ ２６：レジストローラ対の従動軸 ２８：レジストローラ対の従動ローラ ４６：検出手段 ４８：検出手段 ５０：回転ドラム ５２：体験駆動源 ５４：転写域 ５６：転写用コロナ放電器 ５８：制御手段（シート部材搬送装置の駆動制御手段） ６２：シート部材のループ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィードローラ対と、搬送すべきシート
   部材の搬送方向長さＳＬより短い所定搬送経路長さＴＬ
   だけ離隔せしめて該フィードローラ対の下流に配設され
   たレジストローラ対と、該フィードローラ対及び該レジ
   ストローラ対の駆動を制御する駆動制御手段とを具備
   し、該駆動制御手段は、一次搬送において、該レジスト
   ローラ対が非駆動状態であるときに該フィードローラ対
   の駆動を開始し、該フィードローラ対の作用によって搬
   送されているシート部材の先端が該レジストローラ対の
   ニップに当接せしめられた後に該フィードローラ対の駆
   動を停止し、かくして該フィードローラ対と該レジスト
   ローラ対との間においてシート部材に長さＲＬのループ
   を生成せしめ、次いで、二次搬送において、該レジスト
   ローラ対及び該フィードローラ対の駆動を開始する、シ
   ート部材搬送装置において、 該駆動制御手段は、該二次搬送において、最初に該レジ
   ストローラ対の駆動を開始し、次いで所定遅延時間経過
   後に該フィードローラ対の駆動を開始し、これによって
   該一次搬送においてシート部材に生成された長さＲＬの
   ループが、シート部材の後端が該フィードローラ対から
   離脱するまでの間に、過剰に増大せしめられることも実
   質上消滅されることもないようにせしめる、ことを特徴
   とするシート部材搬送装置。
2. 【請求項２】 該二次搬送においてシート部材のループ
   が、該一次搬送においてシート部材に生成されたループ
   の長さＲＬを越えて増大せしめられることはない、請求
   項１記載のシート部材搬送装置。
3. 【請求項３】 該所定遅延時間は５乃至３０msecであ
   る、請求項１又は２記載のシート部材搬送装置。
4. 【請求項４】 該一次搬送においてシート部材に生成さ
   れるループの長さＲＬは、フィードローラ対とレジスト
   ローラ対との間の該所定搬送長さＴＬの０．１乃至０．
   ２倍である（０．１×ＴＬ≦ＲＬ≦０．２ＴＬ）、請求
   項１から３までのいずれかに記載のシート部材搬送装
   置。
5. 【請求項５】 該レジストローラ対よりも上流で該フィ
   ードローラ対よりも下流に位置する検出位置においてシ
   ート部材を検出ための検出手段が配設されており、該駆
   動制御手段は、該一次搬送において、該検出手段がシー
   ト部材の先端を検出した時点から所定遅延時間経過後に
   該フィードローラ対の駆動を停止する、請求項１から４
   までのいずれかに記載のシート部材搬送装置。
6. 【請求項６】 該フィードローラ対及び該レジストロー
   ラ対の各々はクラッチ手段を介して電動モータに駆動連
   結されており、該制御手段は該クラッチ手段の作動を制
   御することによって該フィードローラ対及び該レジスト
   ローラ対の駆動を制御する、請求項１から５までのいず
   かに記載のシート部材搬送装置。