CN110282467A - 片材处理装置及图像形成系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够抑制后续片材的输送不良的片材处理装置及图像形成系统。折叠处理装置1等的片材处理装置包括输送片材的对位辊对15等的输送机构，并在将多张片材依次与输送机构抵碰后，通过输送机构将多张片材重叠并输送，其中，以与输送机构抵碰的状态来等待后续片材P2的到达的先行片材P1朝着不妨碍后续片材P2进入输送机构的一侧挠曲。

Description

片材处理装置及图像形成系统
技术领域
本发明涉及片材处理装置及图像形成系统。
背景技术
以往，众所周知的片材处理装置是具有输送片材的输送机构，将多个片材依次抵碰到输送机构之后，通过输送机构将多个片材叠加后输送。
在专利文献1中，作为上述片材处理装置，记载有以下内容。也就是说，由作为输送机构的偏斜校正辊对输送的先行片材呈大致环状地输送后，被返回到偏斜校正辊对。先行片材的前端与偏斜校正辊对抵碰被偏斜校正后，等待后续片材的到来。在该待机状态下，将被输送来的后续片材的前端与偏斜校正辊对抵碰来进行偏斜校正。然后，将待机的先行片材和后续片材重合，并通过偏斜校正辊对来输送该叠加后的片材。
但是，在后续的片材进入偏斜校正辊对时，有可能产生输送不良。
【专利文献1】(日本)特许第6089690号公报
发明内容
为了解决上述课题，本发明的技术方案提供一种片材处理装置，其特征在于：包括输送片材的输送机构，并在将多张片材依次与所述输送机构抵碰后，通过所述输送机构将多张片材重叠并输送，其中，以与所述输送机构抵碰的状态来等待后续片材的到达的先行片材朝着不妨碍后续片材进入所述输送机构的一侧挠曲。
根据本发明，能够抑制后续片材的输送不良。
附图说明
图1所示是由本实施方式中的图像形成装置和多个处理装置构成的图像形成系统的系统构成图。
图2所示是实施方式所涉及的图像形成系统中具有的图像形成装置的概要构成图。
图3所示是实施方式所涉及的图像形成系统中具有的后处理装置的概要构成图。
图4所示是实施方式所涉及的图像形成系统中具有的折叠处理装置的概要构成图。
图5所示是关于本图像形成系统的折叠处理装置的控制的控制电路的模块图例。
图6的(a)～(f)所示是本折叠处理装置的重叠部进行的片材的重叠动作的说明图。
图7的(a)～(d)所示是用于说明通过折叠处理部进行Z字形层折处理时的一般动作的说明图。
图8所示是本实施方式的重叠处理部的放大构成图。
图9所示是变形例1中的重叠处理部的放大结构图。
图10所示是变形例2中的重叠处理部的放大结构图。
图11所示是变形例3中的重叠处理部的放大结构图。
图12所示是变形例4中的重叠处理部的放大结构图。
图13所示是变形例5中的重叠处理部的放大结构图。
图14所示是变形例6中的折曲处理装置的概要构成图。
具体实施方式
图1所示是由本实施方式中的图像形成装置和多个处理装置构成的图像形成系统4的系统构成图。在本实施方式中，是在图像形成装置3的后段依次设置有作为片材处理装置的折叠处理装置1和后处理装置2。
图像形成装置3是根据输入的图像数据或读取的图像的图像数据，在片材上形成图像的装置。例如，复印机、打印机、传真机或具有这些功能中的至少2个功能的数字多功能外围设备等相当于此。图像形成装置3是例如电子照相方式或液滴喷射方式等公知的方式，图像形成方式可以是任何一种。另外，在本实施方式中，使用电子照相方式的复印机。
作为后处理装置2，例如可列举有通过在片材上打孔的打孔穿孔装置、订书机等对片材束进行装订的片材装订装置，以及将已完成图像形成的片材分类到多个排出盘进行排出的分类排出装置等。
图2所示是实施方式所涉及的图像形成系统中具有的图像形成装置3的概要构成图。
图像形成装置主体400在图像形成部的下部配置有收纳作为记录介质的片材的进纸卡盒。收纳在进纸卡盒中的片材分别通过进纸辊414a、414b来进纸后，沿着规定的输送路径朝上方输送并到达对位辊对413。
图像形成部包括作为图像载体的感光体鼓401、充电装置402、曝光装置410、显影装置404、转印装置405和清洁装置406。
充电装置402是使感光体鼓401的表面均匀带电的充电机构。曝光装置410是基于图像读取装置100读取的图像信息在感光体鼓401上形成静电潜像的潜像形成机构。显影装置404是使调色剂附着在感光体鼓401上的静电潜像上而使其可视图像化的显影机构。转印装置405是将感光体鼓401上的调色剂图像转印到片材上的转印机构。清洁装置406是去除残留在转印后的感光体鼓401上的调色剂的清洁机构。
另外，在图像形成部的片材输送方向下游侧配置有作为将调色剂图像定影在片材上的定影机构的定影装置407。
曝光装置410包括在控制部的控制下发射基于图像信息的激光的激光单元411，和使得来自激光单元411的激光在感光体鼓401的旋转轴方向(主扫描方向)上扫描的多面镜412。
另外，在图像读取装置100的上部连接有自动原稿输送装置500。自动原稿输送装置500包括原稿台501、原稿分离供给辊502、输送带503、原稿排纸盘504。
在原稿台501上放置原稿并接受读取开始指示时，在自动原稿输送装置500中，原稿台501上的原稿通过原稿分离供给辊502被一页一页地送出。然后，该原稿通过输送带503被引导到压印平板玻璃309上，并暂时停止。
然后，在压印平板玻璃309上暂时停止的原稿由图像读取装置100来读取其图像信息。然后，输送带503重新开始原稿的输送，该原稿被排出到原稿排纸盘504中。
接着，对图像读取动作和图像形成动作进行说明。
当压印平板玻璃309上的原稿通过自动原稿输送装置500被输送，或者由用户将原稿载置到压印平板玻璃309上对操作面板进行复印开始操作时，第一移动体303上的光源301点亮。另外，与此同时，使第一移动体303及第二移动体306沿着导向轨移动。
然后，来自光源301的光被照射到压印平板玻璃309上的原稿上，其反射光被引导到第一移动体303上的反光镜302、第二移动体306上的反光镜304,305、透镜307中，并被CCD308接收。由此，CCD308读取原稿的图像信息，该图像信息通过A/D转换电路从模拟数据转换为数字数据。该图像信息从信息输出部向图像形成装置主体400的控制部发送。
另一方面，图像形成装置主体400开始感光体鼓401的驱动，当感光体鼓401以规定速度旋转时，通过充电装置402使感光体鼓401的表面均匀带电。然后，在该带电的感光体鼓401的表面，通过曝光装置410形成基于由图像读取装置读取的图像信息的静电潜像。
然后，感光体鼓401表面上的静电潜像通过显影装置404被显影后成为调色剂图像。另外，被收纳在进纸卡盒中的片材通过进纸辊414a、414b来供给，并在对位辊对413处暂时停止。
然后，对准形成在感光体鼓401表面上的调色剂图像的前端部分到达与转印装置405相向而对的转印部的时机，通过对位辊对413来送入转印部。当片材经过转印部时，通过转印电场的作用而形成在感光体鼓401表面上的调色剂图像被转印到片材上。
然后，载置调色剂图像的片材被输送到定影装置407，通过定影装置407接受定影处理后，被排出到后段的折叠处理装置1。此外，在转印部没有被转印到片材上而残留在感光体鼓401表面上的转印残留调色剂通过清洁装置406来除去。
图3所示是实施方式所涉及的图像形成系统中具有的后处理装置2的概要构成图。
后处理装置2设有从折叠处理装置1来导入片材的导入路径201，该导入路径201具有用于向上托盘205排出片材的第一排出路径202、向移位托盘206排出片材的第二排出路径203以及向装订处理部230输送片材的输送路径204等分支。在导入路径201中配置有在片材上形成打孔的穿孔部210。穿孔部210在从折叠处理装置1排出的折叠后的片材、重叠的被折叠后的片材束以及未经折叠处理而输送来的一张片材的规定位置里实施打孔。
在输送路径204上配置有重叠部220。在重叠部220中设有3个输送路径220a、220b、220c，将输送来的片材向各输送路径分配，并通过在各输送路径中的暂时待机，就能够将最多3张片材重叠后输送。
在装订处理部230中主要设有处理托盘233、对处理托盘233的多张片材(片材束)进行整合处理的对齐挡板234、对处理托盘233的片材束进行装订处理的装订器单元231以及将装订处理后的片材束向移位托盘206输送的输送带232等。
当经过折叠处理的片材或未被折叠处理的片材被传送到规定页数处理托盘233时，对处理托盘233的片材束进行整合处理。然后，通过装订器单元231对处理托盘233的片材束进行装订处理后，通过输送带332来输送装订后的片材束，并排出到移位托盘206中。
图4所示是实施方式所涉及的图像形成系统中具有的后处理装置1的概要构成图。
如图4所示，折叠处理装置1设置有用于输送从图像形成装置3接收到的片材的入口辊对10。在该入口辊对10的下游，片材的输送路径分支成进行折叠处理时输送片材的折叠处理输送路径W2，和不进行折叠处理时输送片材的通过输送路径W1。在折叠处理输送路径W2和通过输送路径W1的分歧部中设置有将片材向通过输送路径W1或折叠处理输送路径W2引导的第一分支爪11。
在折叠处理输送路径W2这主要设有对多张片材进行重叠的重叠处理部A、对1张片材或通过重叠处理部A重叠的片材进行折叠的折叠处理部B、对折叠后的片材的折叠部进行增加折叠的增加折叠部C。
重叠处理部A包括对位辊对15、由后述的折叠机构17的第一按压辊17a、第一折叠辊17b构成的第一输送辊对117a、将片材向对位辊对15输送的输送辊对12。另外，还包括从输送辊对12和对位辊对15之间的折叠处理输送路径W2分支并对通过对位辊对15的反向输送(与规定方向相反方向上的输送)的片材进行输送的转向输送路径W3，以及配置在该转向输送路径W3中的转向输送辊对13。另外，还具有第二分支爪14，其设置在输送辊对12和对位辊对15之间的折叠处理输送路径W2和转向输送路径W3的分歧部中，用于将反向输送(与规定方向相反方向上的输送)的片材向转向输送路径W3引导。
在重叠处理部A的下游配置有折叠处理部B。折叠处理部B由上述对位辊对15、折叠机构17和第二输送辊对18构成。折叠机构17由第一折叠辊17b、与第一折叠辊17b抵接并用于对片材进行转向输送的第一按压辊17a、与第一折叠辊17b抵接而形成第一折叠夹持部B1的第二折叠辊17c、与第二折叠辊17c抵接而形成第二折叠夹持部B2的第二按压辊17d构成。驱动力被传递到构成折叠机构17的多个辊中的一个辊，其他的辊是从动旋转的。
另外，在对位辊对15的下游设有将片材引导到第一折叠辊17b和第一按压辊17a之间的夹持部或第一折叠夹持部B1的第三分支爪16。
在折叠处理部B的下游配置有增加折叠部C。增加折叠部C具有增加折叠辊20。增加折叠辊20具有按压凸部，该按压凸部按压片材的折叠部，使片材的折叠部被增加折叠。
图5所示是关于本图像形成系统的折叠处理装置的控制的控制电路的模块图例。
控制折叠处理装置1的控制部40包括CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)41、ROM(ReadOnly Memory:只读存储器)42、RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)43、对配置在折叠处理装置1内的用纸检测传感器等各种传感器进行控制的传感器控制器44、对输送折叠处理装置1的片材的多个输送电机进行控制的第一电机控制器45、对驱动增加折叠辊20的增加折叠电机49进行控制的第二电机控制器46、通信接口48等。
这些构成要素通过地址总线、数据总线等总线47相互电连接。通信接口48与图1的图像形成装置3和后处理装置2进行通信，并进行控制所需的数据的交换。在ROM42中存储有CPU41执行的数据和程序等。CPU41通过执行存储在ROM42中的计算机可读程序来控制折叠处理装置1。RAM43在CPU41执行程序时暂时存储数据等。
图6(a)～(f)所示是本折叠处理装置1的重叠处理部A所进行的片材的重叠动作的说明图。
如图6(a)所示，将第一张片材P1输送到折叠处理输送路径W2里。被输送到折叠处理输送路径W2里的第一张片材P1的前端与对位辊对15抵碰后进行偏斜校正。另外，也可以不进行该偏斜校正。
接着，通过对位辊对15和作为第一搬送部件由第一按压辊17a及第一折叠辊17b构成的第一输送辊对117a，将第一张片材P1正向输送(规定方向上的输送)。接着，当第一张片材P1的后端离开折叠处理输送路径W2和转向输送路径W3的分歧部后，停止片材的输送。接着，将第二分支爪14在图中顺时针方向上旋转，切换成将片材朝着转向输送路径W3引导的姿势。接着，如图6(b)所示，使对位辊对15、第一输送辊对117a和转向输送辊对13反向旋转。由此，第一张片材P1被反向输送(与规定方向相反方向上的输送)，并且第一张片材P1朝着转向输送路径W3被输送。当第一张片材P1的正向输送(规定方向上的输送)的前端被输送到转向输送路径W3里时，转向输送辊对13就停止片材的输送。停止后，如图6(c)所示，通过转向输送辊对13将第一张片材P1正向输送(在规定方向上输送)，并使第一张片材的前端与对位辊对15抵接后以进行了偏斜校正的状态来待机。
这样，通过将先行的片材P1向转向输送路径W3输送，使其从折曲处理输送路径W2退避，先行的片材P1就不会妨碍后续片材P的输送，从而能够良好地输送后续片材P2。
接着，将第二张片材P2的前端与对位辊对15抵碰。如图6(d)所示，将后续的片材P2的前端与对位辊对15抵碰之后，继续由输送辊对12对后续片材P2进行片材输送，使得后续片材挠曲并进行偏斜校正。当后续片材经过形成规定的挠曲量的规定时间后，就如图6(e)所示，使对位辊对15、转回输送辊对13以及第一输送辊对117a旋转，通过对位辊对15将第一张片材P1和第二张片材P2重叠并输送(图6(f))。
到达用户设定的重叠的页数时，就朝着折曲处理B的重叠折叠处理转移。另一方面，不到用户设定的重叠的页数时，就以重叠片材的后端穿过分支爪的时机反向输送(与规定方向相反方向上的输送)并向转向输送路径W3退避。根据重叠的页数来重复以上的动作，就能够进行用纸的重叠了。
在本实施方式中，如上所述，在后续片材P2的偏斜校正中，不停止输送辊对12的旋转，当后续片材P2的挠曲量为规定量时，通过开始对位辊对15的旋转，就能够在不降低生产率的情况下进行先行片材与后续片材的重叠了。
另外，不到用户设定的重叠页数的页数的重叠处理，也可以作为不进行对位辊对15的偏斜校正的重叠处理，达到用户设定的重叠页数时的重叠处理，也可以作为进行偏斜校正的重叠处理。另外，进行偏斜校正的重叠处理是指，将先行的片材(片材束)的前端与对位辊对抵碰并以进行偏斜校正的状态来待机，并将后续的片材与对位辊对抵碰并进行偏斜校正后重叠，并输送片材的处理。另一方面，不进行偏斜校正的重叠处理是指，以先行的片材(片材束)的前端退避到转向输送路径W3中的状态来待机。然后，在后续片材P2到达对位辊对15的时机下，以退避到转向输送路径W3里的先行片材(片材束)也到达对位辊对15的方式来开始转向输送辊对13的输送，并使得片材重叠，再通过对位辊对15来输送的处理。
图7(a)～(d)所示是用于说明通过折叠处理部B进行Z字形层折处理时的一般动作的说明图。
由对位辊对15输送来的重叠处理后的片材束Pt的前端进入由第一折叠辊17b和第一按压辊17a构成的第一对输送辊117a。接着，当片材束Pt以预定的输送量Δ1来被输送时，就使得驱动折叠机构17的驱动电机反向旋转。此时的突出量是通过片材束Pt的片材输送方向长度和折叠处理的内容(折叠方法等)来适当确定的。
通过使得驱动折叠机构17的驱动电机反向旋转，由第一输送辊对117a夹持的片材束Pt被反向输送(与规定方向相反方向上的输送)。由此，就在对位辊对15和第一输送辊对117a之间的片材束部分上形成挠曲(图7(a))。然后，通过该挠曲部分(折回部分)进入由第一折叠辊17b和第二折叠辊17c构成的第一折叠辊对117b的夹持部，就在该折回部分中形成了第一折叠部。通过第一折叠辊17b的夹持部后的第一折叠部朝向作为第二输送部件的第二输送辊对18输送。
然后，片材束Pt的第一折叠部进入第二输送辊对18的夹持部，在片材束Pt被输送了预定的输送量Δ2之后，使第二输送辊对18反向旋转，将被第二输送辊对18夹持的片材反向输送(与规定方向相反方向上的输送)。此时的输送量Δ2也是通过片材束Pt的片材输送方向长度和折叠处理的内容(折叠方法等)来适当确定的。
通过被第二输送辊对18夹持的片材束Pt被反向输送(与规定方向相反方向上的输送)，就在第一折叠辊对117b和第二输送辊对18之间的片材部分里形成了挠曲。然后，如图7(b)所示，通过该挠曲部分(折回部分)进入由第二折叠辊17c和第二按压辊17d构成的第二折叠部件即第二折叠辊对117c的夹持部，就在该折回部分里形成了第二折叠部。
如图7(c)所示，通过第二折叠辊对117c的夹持部的形成有2个折叠部的片材束Pt通过中间输送辊对19朝着增加折叠辊20被输送。如图7(d)所示，当第二折叠部到达与增加折叠辊20的对置位置时，就停止片材束Pt的输送。接着，使得增加折叠辊20旋转，在加强第二折叠部的折痕后，重新开始片材束Pt的输送，并在第一折叠部与增加折叠辊20相向而对后，停止片材束Pt的输送。然后，通过增加折叠辊20加强了第一折叠部的折痕后，重新开始片材束Pt的输送，并通过输送辊对21、22来输送片材束Pt并朝后处理装置排出。
另外，上述是对重叠处理后的片材束Pt进行折叠的情况进行了说明，对于折叠一张片材时的折叠处理动作也是相同的。另外，上述对Z字形层折进行了说明，通过适当变更上述输送量Δ1及上述输送量Δ2，就能够通过与Z字形层折处理为同样的动作来对片材进行向内三等分层折、三等分层折。对于对折处理是将第三分支爪16在图中顺时针方向上旋转，使片材成为向第一折叠辊对117b引导的姿势，并将从对位辊对15输送来的片材向第一折叠辊对117b输送。然后，以与形成上述第二折叠部的动作为相同的动作，通过形成片材的输送方向中央的折叠部，就能够进行对折了。
接着，对本实施方式的特征部进行说明。
如上所述，在将输送到转向输送路径W3的第一张片材(以下称为先行片材)P1抵碰到对位辊对15进行偏斜校正时，先行片材P1在第二张片材(以下称为后续片材)P2朝着对位辊对15的进入路径即折曲处理输送路径W21一侧挠曲，就有可能会堵塞折叠处理输送路径W21。先行片材P1堵塞折曲处理输送路径W2的结果是，先行片材P1阻碍后续片材的对位辊对15的进入，从而可能产生输送不良。
于是，在本实施方式中，是将先行片材P1朝着与折叠处理输送路径W2侧的相反侧挠曲并待机的。以下，参照附图来具体说明。
图8所示是本实施方式的重叠处理部A的放大构成图。
如图8所示，转向输送路径W3以连接转向输送辊对13的夹持部和对位辊对15的夹持部的线段T1为基准，使折曲处理输送路径W2侧的相反侧的空间比折曲处理输送路径W2侧的空间更宽，并在折曲处理输送路径W2侧的相反侧设置先行片材挠曲空间51。具体来说就是，通过将转向输送路径W3中引导先行片材的一对导向部件中与折曲处理输送路径W2侧为相反侧的导向部件弯曲到与折曲处理输送路径W2侧为相反的一侧，就在折曲处理输送路径W2侧的相反侧形成了先行片材挠曲空间51。
另外，在折曲处理输送路径W2中从输送辊对12到对位辊对15为止的之间，设置有后续片材挠曲空间52。在本实施方式中，虽然将后续片材挠曲空间52设置在与转向输送路径W3侧为相反的一侧，但也可以设置在转向输送路径W3侧。
上述先行片材挠曲空间51和后续片材挠曲空间52的宽度，是片材在片材的前端抵碰为止的片材输送中产生的最大偏斜量以上的能够挠曲的宽度。另外，先行片材P1的偏斜校正控制及后续片材P2的偏斜校正控制也是使得片材在最大偏斜量以上挠曲。具体来说就是，在先行片材P1的偏斜校正控制中，当先行片材P1与对位辊对15抵碰后，就将转向输送辊对13的输送控制为使得转向输送辊对13的输送量在最大偏斜量以上。另一方面，在后续片材P2的偏斜校正控制中，从后续片材P2抵碰对位辊对15开始，当输送辊对12的输送量在最大偏斜量以上时，就将对位辊对15的输送控制为开始对位辊对15的输送。
另外，在本实施方式中，后续片材挠曲空间52比先行片材挠曲空间51宽。其理由如下。先行片材P1通过对位辊对15被偏斜校正后，通过上述搬送控制(后端在通过转向输送路径W3和折曲处理输送路径W2的分歧部之前为正向输送(在规定方向上输送)，之后进行反向输送(与规定方向相反方向上的输送)的输送控制)朝向转向输送路径W3被输送。在被对位辊对15夹持期间，片材上几乎不会发生偏斜。在先行片材的(正向输送(规定方向的输送)时的)前端穿过对位辊对15朝向转向输送路径W3被输送期间，仅有可能因转向输送路径W3等的影响而发生偏斜。另一方面，后续片材P2至少是从图像形成装置3被排出开始，在到达对位辊对15之前没有进行偏斜校正。因此，后续片材与先行片材相比，偏斜量多的可能性较高。
另外，后续片材P2的偏斜校正控制是将后续的片材P2的前端与对位辊对15抵碰之后，还继续由输送辊对12对后续片材P2进行片材输送，并在经过规定时间后，使对位辊对15旋转并开始片材的输送的控制。对位辊对15从开始旋转，到与输送辊对12的旋转速度为相同的速度来旋转为止，需要规定的时间。在该规定时间的期间，后续片材P2也继续挠曲。
基于这些，后续片材挠曲空间52要比先行片材挠曲空间51宽。
在本实施方式中，通过在转向输送路径W3和折曲处理输送路径W2侧为相反一侧设置先行片材挠曲空间51，先行片材P1在偏斜校正时就能够使先行片材P1朝着与折曲处理输送路径W2侧的相反侧的先行片材挠曲空间51挠曲。由此，通过偏斜校正后的先行片材P1就能够防止折曲处理输送路径W2被堵塞，从而能够将后续片材P2顺利地朝对位辊对15输送，并能够抑制后续片材的输送量的产生。
另外，在本实施方式中，通过对位辊对15对先行片材P1和后续片材P2进行偏斜校正，能够良好地抑制先行片材P1和后续片材P2的重叠偏离。
接着，对本实施方式的变形例进行说明。
[变形例1]
图9所示是变形例1中的重叠处理部A的放大结构图。
在该变形例1中，是以连接转向输送辊对13的夹持部和对位辊对15的夹持部的线段T1为基准，转向输送辊对13将先行片材朝向与折曲处理输送路径W2侧为相反的一侧输送的构成。
通过这样的构成，先行片材P1的前端与对位辊对15抵碰后，先行片材P2就通过转向输送辊对13，在图9的箭头H1的方向，即，以与对位辊对15的夹持部连接的线段T1为基准向与折曲处理输送路径W2侧的相反的一侧送出。由此，在转向输送辊对13和对位辊对15之间，先行片材P1就容易向与折弯处理输送路径W2侧为相反的一侧挠曲。因此，就能够更切实地使得先行片材P1向折叠处理输送路径W2侧的相反侧挠曲，能够抑制先行片材P1对后续片材进入对位辊对15的妨碍，从而能够抑制后续片材P2的输送不良的发生。
[变形例2]
图10所示是变形例2中的重叠处理部A的放大结构图。
该变形例2如图10所示，从辊的旋转轴方向来看时，转向输送路径W3的折曲处理输送路径W2侧的导向部件56的导向面与连接转向输送辊对13的夹持部和对位辊对15的夹持部的线段T1交叉。具体来说就是，折曲处理输送路径W2侧的导向部件56的下游侧以连接转向输送辊对13的夹持部和对位辊对15的夹持部的线段T1为基准，是位于折曲处理输送路径W2一侧。
通过这样的构成，当先行片材的前端与对位辊对15抵碰时，能够抑制先行片材P1的前端侧向折叠处理输送路径W2一侧的挠曲。另外，通过这样的构成，片材的前端与转向输送路径W3中与折叠处理输送路径侧的相反侧的导向抵碰，前端部分在向与折叠处理输送路径侧为相反侧弯曲的同时，前端与对位辊对15抵碰。由此，先行片材P1就容易地向折叠处理输送路径W2侧的相反侧挠曲了。因此，就能够更切实地使得先行片材P1向折叠处理输送路径W2侧的相反侧挠曲，能够抑制先行片材P1对后续片材进入对位辊对15的妨碍，从而能够抑制后续片材P2的输送不良的发生。
[变形例23]
图11所示是变形例3中的重叠处理部A的放大结构图。
该变形例3是将用于抑制片材的前端进入挠曲空间的弹性部件设置在各挠曲空间51、52里。
当片材向挠曲空间一侧卷边时，如图11的双点划线的箭头Z1所示，片材的前端进入挠曲空间，并且前端会与形成挠曲空间的导向部件抵碰。当前端与形成挠曲空间的引导部件抵碰时，就有可能发生片材的折弯，有可能发生、输送不良。
因此，在变形例3中，是在先行片材挠曲空间51和后续片材挠曲空间52中分别设置有弹性部件53、54。作为这些弹性部件53、54，使用厚度为0.1～0.2[mm]的膜材部件，在片材挠曲变形时，通过弹性变形来使得片材向挠曲空间一侧挠曲。另外，这些弹性部件53、54的片材输送方向上游侧端部是通过粘接等被固定的。
另外，如果膜材状的弹性部件53、54在与片材输送方向正交的方向上起伏，当片材使弹性部件弹性变形而挠曲时，片材就有可能沿着该弹性部件的起伏而在与片材输送方向正交的方向上起伏。这样，如果片材在与片材输送方向正交的方向上起伏，折叠处理时就有可能在片材上产生在片材输送方向上延伸的折皱。因此，这些弹性部件在与片材传送方向正交的方向上需要绷紧地固定。
如此，通过设置弹性部件53、54，即使输送的输送在挠曲空间一侧卷边，也能够通过弹性部件53、54将片材的前端朝向对位辊对15来导向，从而能够抑制输送不良的发生。
另外，当片材因为偏斜校正而挠曲时，弹性部件53、54如图中虚线所示地，是顺着片材的挠曲而弹性变形的。由此，就能够良好地进行片材的偏斜校正，并能够良好地抑制先行片材和后续片材的重叠偏离。
[变形例4]
图12所示是变形例4中的重叠处理部A的放大结构图。
该变形例4取消了转向输送路径W3，先行片材朝向对位辊对15的进入路径和后续片材朝向对位辊对15的进入路径是同一个。
在变形例4中，是在对位辊对15和输送辊对12之间配置有反向输送辊对113。该反向输送辊对113的一个辊相对于另一个辊被设置为可以接触和分离。
另外，在输送辊对12与反向输送辊对113之间设置有从折叠处理输送路径W2分支以使得先行片材的(正向输送(规定方向上的输送)时的)后端退避的退避部58，在该退避部58中设置有先行片材的(正向输送(规定方向上的输送)时的)后端抵碰的碰触部55。另外，反向输送辊对113和对位辊对15之间的一对导向之中，退避部58一侧(图中右侧)的导向件向外侧弯曲，形成了偏斜校正时使得片材挠曲的共用挠曲空间151。
该变形例4中的片材叠加处理如下进行。也就是说，从输送辊对12输送来时，反向输送辊对113的一个辊离开另一个辊。先行片材P1的前端抵碰到对位辊对15被偏斜校正后，将先行片材正向输送(在规定方向上输送)直到先行片材的后端通过输送辊对113。接着，使反向输送辊对113的一个辊与另一个辊抵接后，使得反向输送辊对113、对位辊对15反向旋转，并将先行片材P1反向输送(与规定方向相反方向上的输送)。接着，先行片材P1的正向输送(规定方向上的输送)时的后端朝着退避部58被输送，当正向输送(规定方向上的输送)时的后端与碰触部55抵碰时，仅停止输送辊对113的驱动。对位辊对15通过持续先行片材P1的反向输送(与规定方向相反方向上的输送)，先行片材P1就在反向输送辊对113和对位辊对15之间挠曲。此时，由于先行片材P1向共用挠曲空间151一侧挠曲，所以就能够不妨碍后续片材P2朝着对位辊对15的进入。
另外，通过以连接反向输送辊对113的夹持部和对位辊对15的夹持部的线段为基准来使得对位辊对15的片材输送方向位于共用挠曲空间151一侧，就能够使先行片材P1容易向共用挠曲空间151侧挠曲，因此是优选的。
先行片材P1的(正向输送(规定方向上的输送)时的)前端离开对位辊对15后，在停止对位辊对15的反向输送(与规定方向相反方向上的输送)的同时，使得反向输送辊对113的一个辊离开另一个辊。通过使得反向输送辊对113的一个辊离开另一个辊，反向输送辊对113对片材的夹持虽然被解除，但由于先行片材P1的后端与退避部58的碰触部55抵碰，图12所示的挠曲就得到了维持。
接着，后续的片材P2朝向对位辊对15被输送。此时，如图12所示，由于先行片材P1是在不妨碍后续片材进入对位辊对15的一侧里挠曲，因此后续片材P2不会受到先行片材P1的妨碍，从而顺利地与对位辊对15抵碰。然后，在对位辊对15停止的状态下，通过以规定时间继续输送辊对12的片材输送，后续片材P2就挠曲了。后续片材P2也朝着空间变宽的共用挠曲空间一侧151挠曲，并进行后续片材P2的偏斜校正。然后，经过规定时间后，使对位辊对15正向旋转，将先行片材P1和后续片材P2重叠后输送。
在该变形例4中，与设置了转向输送路径W3的情况相比，能够实现装置的小型化。
[变形例5]
图13所示是变形例5中的重叠处理部A的放大结构图。
该变形例5是将从折叠处理输送路径W2和通过输送路径W1的分歧部开始到对位辊对15为止的片材输送路径设置为多个(在该变形例中是第一输送路径W2a和第二输送路径W2b这2个)。
如图13所示，在第一输送路径W2a和第二输送路径W2b的分歧部中设置有分支爪59。
在进行2张片材叠合处理时，将先行片材P1输送至第一输送路径W2a，并以其前端与对位辊对15抵碰的状态来待机。接着，将后续的片材P2输送到第一输送路径W2a，前端与对位辊对15抵碰后，使对位辊对15旋转，将先行片材P1和后续片材P2重叠后输送。
在该变形例5中，进行2张片材重叠处理时，将先行片材P1的前端与对位辊对15抵碰后使先行片材P1正向输送(在规定方向上输送)，并当正向输送(规定方向上的输送)时的后端穿过转向输送路径W3后，进行反向输送(与规定方向相反方向上的输送)并向转向输送路径W3输送的转向输送控制是不需要的。由此，就能够使先行片材和后续片材的纸与纸之间变窄，从而能够提高生产率。
另外，在进行3张以上的片材的重叠处理时，至2张为止，是按第一输送路径W2a、第二输送路径W2b的顺序来输送从图像形成装置输入的片材的。当2张的输送结束后，通过转向输送控制将2张以上的片材束向第二输送路径输送，并等待从第一输送路径输送来的后续片材的到达。
在该例中，从折叠处理输送路径W2和通过输送路径W1的分歧部开始到对位辊对15为止的片材输送路径为2个，但也可以设置3个以上。设置3个以上时，装置虽然会大型化，但能够提高生产率。
[变形例6]
图14所示是变形例6中的折曲处理装置的概要构成图。
该变形例6是将第一按压辊17a和第一折叠辊17b构成的第一输送辊对117a作为对位辊对来使用。另外，挠曲空间51、52被设置在比第三分支爪16更靠上游侧。
重叠处理是将先行片材P1与第一输送辊对117a抵碰并进行偏斜校正。在偏斜校正后，与上述同样地，将片材向转向输送路径W3输送后，再次将先行片材的前端与第一输送辊对117a抵碰并待机。接着，将后续片材P2与第一输送辊对117a抵碰并进行偏斜校正。接着，将先行片材P1和后续片材P2重叠并使第一输送辊对117a正向旋转，将先行片材和后续片材的片材束向正向输送(规定方向上的输送)输送规定的输送量。在该正向输送(规定方向上的输送)期间，消除先行片材和后续片材的挠曲。具体来说就是，使第一输送辊对117a的旋转速度(片材输送速度)快于输送辊对12和转向输送辊对13的旋转速度(片材输送速度)，并在对片材束输送规定输送量期间，消除先行片材和后续片材的挠曲。
当片材束被输送规定输送量时，将第三分支爪16从图中虚线的位置向图中实线的位置旋转，并将片材束的折回部分向第一折叠辊对117b侧推入。另外，与此同时使第一输送辊对117a反向旋转，将片材束反向输送(与规定方向相反方向上的输送)。由此，片材束挠曲并能够使得挠曲部分进入第一折叠辊对117b的夹持部，从而能够在片材束上形成第一折叠部。之后，与上述同样，将第一折叠部向第二输送辊对18输送，通过第二输送辊对18将片材束正向输送(规定方向上的输送)规定输送量后，切换为反向输送(与规定方向相反方向上的输送)。然后，在第一折叠辊对117b和第二输送辊对18之间的片材部分里形成挠曲，并使该挠曲部分(折回部分)进入第二折叠辊对117c的夹持部并形成第二折叠部。
在本实施方式中，配置了重叠处理部A的下游的折叠处理部B，但也可以在重叠处理部A的下游配置对片材束进行装订处理的装订处理部等。
以上的说明只是一例，下面的各种方式都具有特有的效果。
(方式1)
折叠处理装置1等的片材处理装置包括输送片材P的对位辊对15等的输送机构，并在将多张片材依次与输送机构抵碰后，通过输送机构将多张片材重叠并输送，其中，以与所述输送机构抵碰的状态来等待后续片材的到达的先行片材朝着不妨碍所述后续片材进入所述输送机构的一侧挠曲。
在上述专利文献1中，以大致环状输送来的先行片材在弯曲的状态下，与偏斜校正辊对等输送机构抵碰而进行偏斜校正。因此，在将先行片材的前端与输送机构抵碰时，先行片材会以堵塞对偏斜校正辊的进入路径的方式来挠曲，先行片材就会阻碍后续片材对输送机构的进入，从而可能产生输送不良。
与此相对，在方式1中，先行片材朝着不妨碍后续片材进入输送机构的一侧挠曲并待机。由此，就能够抑制后续片材的进入输送装置的进入被先行片材阻碍，能够抑制后续片材的输送不良。
(方式2)
折叠处理装置1等的片材处理装置包括输送片材的对位辊对15等的输送机构，并在将多张片材依次与输送机构抵碰后，通过输送机构将多张片材重叠并输送，还包括将以与输送机构抵碰的状态来等待后续片材P2的到达的先行片材P1朝着输送机构输送的转向输送辊对13等的先行片材输送机构，先行片材输送机构的输送方向是相对于连接先行片材输送机构的输送夹持部和输送机构的输送夹持部的线段T1，为朝着与折曲处理输送路径W2等的后续片材对输送机构的进入路径一侧的相反侧。
由此，如变形例1说明的那样，在将前端与对位辊对15等输送机构抵碰的状态下的先行片材的后侧通过转向输送辊对13等先行片材输送机构来输送时，先行片材通过先行片材输送机构在后续片材对输送机构的进入路径侧的相反侧分出。由此，先行片材能够向不妨碍后续片材P2进入输送机构的一侧挠曲，从而能够抑制先行片材对后续片材的进入路径的堵塞，并能够抑制后续片材的输送不良。
(方式3)
折叠处理装置1等的片材处理装置包括输送片材的对位辊对15等的输送机构，并在将多张片材依次与输送机构抵碰后，通过输送机构将多张片材重叠并输送，还包括将以与输送机构抵碰的状态来等待后续片材P2的到达的先行片材P1朝着输送机构输送的转向输送辊对13等的先行片材输送机构，和被配置在先行片材P1对转向输送路径W3等的输送机构的进入路径和后续片材对折曲处理输送路径W2等的输送机构的进入路径的之间，并对先行片材进行导向的导向部件56，连接所述先行片材输送机构的输送夹持部和输送机构的输送夹持部的线段T1与所述导向部件56交叉。
由此，如变形例2说明的那样，当先行片材P1的前端与对位辊对15等的输送机构抵碰时，能够抑制先行片材P1的前端侧向后续片材对折叠处理输送路径W2等的输送机构的进入路径一侧的挠曲。另外，通过这样的构成，片材的前端与朝着转向输送路径W3等先行片材P1朝着输送机构的进入路径和后续片材的进入路径侧为相反的一侧的导向件抵碰，前端部分在与后续片材的进入路径侧为相反的一侧弯曲，同时前端与输送机构抵碰。由此，先行片材能够向不妨碍后续片材P2进入所述输送机构的一侧挠曲，从而能够抑制先行片材对后续片材的进入路径的堵塞，并能够抑制后续片材的输送不良。
(方式4)
折叠处理装置1等的片材处理装置包括输送片材的对位辊对15等的输送机构，并在将多张片材依次与输送机构抵碰后，通过输送机构将多张片材重叠并输送，还包括将以与输送机构抵碰的状态来等待后续片材P2的到达的先行片材P1朝着输送机构输送的转向输送辊对13等的先行片材输送机构，以连接所述先行片材输送机构的输送夹持部和输送机构的输送夹持部的线段T1为基准，转向输送路径W3等的先行片材对输送机构的进入路径中与折曲处理输送路径W2等的后续片材对输送机构的进入路径侧为相反侧的空间比后续片材对输送机构的进入路径侧的空间宽。
由此，如实施方式说明的那样，在先行片材的前端与对位辊对15等输送机构抵碰而挠曲时，是朝向没有导向部件等限制挠曲的部件的宽阔空间与后续片材进入输送机构的路径侧为相反侧的空间挠曲的。由此，先行片材能够向不妨碍后续片材P2进入所述输送机构的一侧挠曲，从而能够抑制先行片材对后续片材的进入路径的堵塞，并能够抑制后续片材的输送不良。
(方式5)
在方式1中，包括将先行片材P1朝着对位辊对15等输送机构输送的转向输送辊对13等的先行片材输送机构，先行片材输送机构的输送方向是相对于连接先行片材输送机构的输送夹持部和输送机构的输送夹持部的线段，为朝着与折曲处理输送路径W2等的后续片材对输送机构的进入路径一侧的相反侧。
由此，与方式2同样地，先行片材能够向不妨碍后续片材P2进入所述输送机构的一侧挠曲，从而能够抑制先行片材对后续片材的进入路径的堵塞，并能够抑制后续片材的输送不良。
(方式6)
在方式1或5中，还包括将先行片材P1朝着对位辊对15等的输送机构输送的转向输送辊对13等的先行片材输送机构，和被配置在先行片材对转向输送路径W3等的输送机构的进入路径和后续片材对折曲处理输送路径W2等的所述输送机构的进入路径的之间，并对先行片材进行导向的导向部件56，连接所述先行片材输送机构的输送夹持部和输送机构的输送夹持部的线段T1与所述导向部件56交叉。
由此，与方式3同样地，先行片材能够向不妨碍后续片材P2进入所述输送机构的一侧挠曲，从而能够抑制先行片材对后续片材的进入路径的堵塞，并能够抑制后续片材的输送不良。
(方式7)
在方式1、5或6中，还包括将先行片材P1朝着对位辊对15等的输送机构输送的转向输送辊对13等的先行片材输送机构，以连接所述先行片材输送机构的输送夹持部和输送机构的输送夹持部的线段T1为基准，转向输送路径W3等的先行片材对输送机构的进入路径中与折曲处理输送路径W2等的后续片材对所述输送机构的进入路径侧为相反侧的空间比所述后续片材对输送机构的进入路径侧的空间宽。
由此，与方式4同样地，先行片材能够向不妨碍后续片材P2进入所述输送机构的一侧挠曲，从而能够抑制先行片材对后续片材的进入路径的堵塞，并能够抑制后续片材的输送不良。
(方式8)
在方式1至7中的任个中，具有多个对所述输送机构的片材进入路径，并将从输入部输入的片材依次输送到多个的片材进入路径。
由此，如变形例5说明的那样，与通过转向输送将先行片材返回到进入路径的情况相比，能够提高生产率。
(方式9)
在方式1至7中的任一个中，在通过输送机构与朝着对位辊对15等输送机构输送片材的方向(规定方向)为相反方向上输送所述先行片材，并将先行片材P1向转回输送路径W3等先行片材对输送机构的进入路径输送。
由此，与将从输入部输入来的片材依次输送到多个进入路径的结构相比，能够抑制装置的大型化，并能够进行3张以上的片材的重叠。
(方式10)
在方式1至9中任一个中，具有将后续的片材P2向对位辊对15等输送机构输送的输送辊对12等的后续片材输送机构，在后续的片材P2与输送机构抵碰后，还继续进行后续片材P的输送，输送机构从后续的片材P抵碰到输送机构开始，经过规定时间之后开始输送。
由此，如实施方式说明的那样，能够在不降低生产率的情况下进行后续片材的偏斜校正。
(方式11)
在方式1至10中的任一个中，在对位辊对15等输送机构的下游配置对片材进行折叠的折曲处理部B。
由此，如实施方式所说明的那样，能够进行重叠折叠。
(方式12)
在包括在片材上形成图像的图像形成装置3，以及在片材上实施规定的处理的折叠处理装置1等的片材处理装置的图像形成系统4中，作为片材处理装置，使用了方式1至11中任一项所述的片材处理装置。
由此，能够抑制输送不良的发生。

Claims (12)

1.一种片材处理装置，其特征在于：
包括输送片材的输送机构，并在将多张片材依次与所述输送机构抵碰后，通过所述输送机构将多张片材重叠并输送，
其中，以与所述输送机构抵碰的状态来等待后续片材的到达的先行片材朝着不妨碍所述后续片材进入所述输送机构的一侧挠曲。
2.一种片材处理装置，其特征在于：
包括输送片材的输送机构，并在将多张片材依次与所述输送机构抵碰后，通过所述输送机构将多张片材重叠并输送，
还包括将以与所述输送机构抵碰的状态来等待后续片材的到达的先行片材朝着所述输送机构输送的先行片材输送机构，
所述先行片材输送机构的输送方向是相对于连接所述先行片材输送机构的输送夹持部和所述输送机构的输送夹持部的线段，为朝着与所述后续片材对所述输送机构的进入路径一侧的相反侧。
3.一种片材处理装置，其特征在于：
包括输送片材的输送机构，并在将多张片材依次与所述输送机构抵碰后，通过所述输送机构将多张片材重叠并输送，
还包括先行片材输送机构，其将以与所述输送机构抵碰的状态来等待后续片材的到达的先行片材朝着所述输送机构输送，和
导向构件，其被配置在所述先行片材对所述输送机构的进入路径和后续片材对所述输送机构的进入路径的之间，并对所述先行片材进行导向，
连接所述先行片材输送机构的输送夹持部和所述输送机构的输送夹持部的线段与所述导向构件交叉。
4.一种片材处理装置，其特征在于：
包括输送片材的输送机构，并在将多张片材依次与所述输送机构抵碰后，通过所述输送机构将多张片材重叠并输送，
还包括将以与所述输送机构抵碰的状态来等待后续片材的到达的先行片材朝着所述输送机构输送的先行片材输送机构，
以连接所述先行片材输送机构的输送夹持部和所述输送机构的输送夹持部的线段为基准，所述先行片材对所述输送机构的进入路径中与所述后续片材对所述输送机构的进入路径侧为相反侧的空间比所述后续片材对所述输送机构的进入路径侧的空间宽。
5.根据权利要求1所述的片材处理装置，其特征在于：
包括将所述先行片材朝向所述输送机构输送的先行片材输送机构，
所述先行片材输送机构的输送方向是相对于连接所述先行片材输送机构的输送夹持部和所述输送机构的输送夹持部的线段，为朝向所述后续片材对所述输送机构的进入路径侧的相反侧的方向。
6.根据权利要求1或5所述的片材处理装置，其特征在于包括：
先行片材输送机构，其将所述先行片材朝着所述输送机构输送，和
导向构件，其被配置在所述先行片材对所述输送机构的进入路径和所述后续片材对所述输送机构的进入路径之间，并引导所述先行片材，
连接所述先行片材输送机构的输送夹持部和所述输送机构的输送夹持部的线段与所述导向构件交叉。
7.根据权利要求1、5或6所述的片材处理装置，其特征在于：
包括将所述先行片材朝向所述输送机构输送的先行片材输送机构，
以连接所述先行片材输送机构的输送夹持部和所述输送机构的输送夹持部的线段为基准，使得所述先行片材对所述输送机构的进入路径中与所述后续片材对所述输送机构的进入路径侧为相反侧的空间比所述后续片材对所述输送机构的进入路径侧的空间宽。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的片材处理装置，其特征在于：
具有多个对所述输送机构的片材进入路径，
并将从输入部输入的片材依次输送到多个的片材进入路径。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的片材处理装置，其特征在于：
在与朝向所述输送机构输送片材的方向为相反的方向上，通过所述输送机构输送所述先行片材，并朝着所述先行片材对所述输送机构的进入路径输送。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的片材处理装置，其特征在于：
包括将所述后续片材朝向所述输送机构输送的后续片材输送机构，
所述后续片材与所述输送机构抵碰之后，所述后续片材输送机构还继续输送所述后续片材，
所述输送机构从所述后续片材与所述输送机构抵碰开始经过了规定时间后开始输送。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的片材处理装置，其特征在于：
在所述输送机构的下游配置有对所述片材进行折叠的折叠处理部。
12.一种图像形成系统，其特征在于包括：
图像形成装置，其在片材上形成图像，以及
片材处理装置，其在所述片材上实施规定的处理，
作为所述片材处理装置，使用了权利要求1至11中任一项所述的片材处理装置。
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