JP5644308B2 - 記録媒体供給装置、記録媒体供給装置の制御方法及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体供給装置、記録媒体供給装置の制御方法及び記録装置に関する。

プリンタや複写装置等の記録装置には、印刷媒体や複写媒体等の媒体処理部としての印刷ヘッドや複写機構へ搬送するための搬送経路が設けられている。一般に、搬送経路は複数設けられている場合が多く、ピックアップローラーによって１枚ずつ自動的に媒体を供給し印刷ヘッドや複写機構へ搬送する自動搬送経路、記録装置の外部から手差しによって媒体を供給し搬送する手差し搬送経路、ロール紙を搬送するロール紙搬送経路等が知られている。

例えば、特許文献１に示すような手差し搬送経路を備えたプリンタには、手差しによってプリンタの後方から斜めに挿入された用紙に対して印刷を行うタイプのものがある。このようなタイプのプリンタにおいては、手差し搬送経路に用紙検出器及び搬送ローラー対が設けられている。手差しによって供給された用紙に印刷を行う場合、例えば用紙検出器の下を用紙が通過し、搬送ローラー対に用紙が接触した状態で止まるようになっている。

当該プリンタは、この状態で印刷データを受信するまで待機し、印刷データを受信すると、搬送ローラー対によって用紙を下流側の印刷処理部へ搬送する。印刷処理部の手前には、用紙の搬送状態を検出する検出センサが設けられており、この検出センサにより用紙の搬送状態が良好であると検出された場合、印刷処理部で印刷が開始される。

特開２００７−３３１１２３号公報

しかしながら、上記構成においては、手差し用紙が搬送ローラー対に完全に挟持されない場合には、搬送ローラー対から印刷処理部の検出センサまで用紙が十分に搬送されず、上流側では用紙が検出されるが下流側では検出されない場合が発生し、この場合にもエラーとなってしまう。このような場合、エラーを解除するためには用紙を設定し直す必要があるため、ユーザーに手間を掛けてしまうことになる。

以上のような事情に鑑み、本発明は、ユーザーの負担を軽減することが可能な記録媒体供給装置を提供することを目的とする。

本発明に係る記録媒体供給装置は、手差し供給される記録媒体の搬送経路に設けられ、前記記録媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送する駆動ローラー及び従動ローラーを有する搬送部と、前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側に搬送された前記記録媒体の搬送状態の良不良を検出する検出部と、エラー通知を行うエラー通知部と、前記搬送部に前記記録媒体を前記検出部へ搬送させると共に、前記検出部による検出結果が良の場合に前記駆動ローラーを第一駆動量駆動させ、前記検出結果が不良の場合に前記駆動ローラーを前記第一駆動量とは異なる第二駆動量駆動させる制御部とを備え、前記制御部は、前記駆動ローラーを前記第二駆動量駆動させた後において、前記検出部による再度の検出結果が良の場合に前記駆動ローラーを第一駆動量駆動させ、前記検出部による再度の検出結果が不良の場合に前記エラー通知部を駆動させ、前記第二駆動量は、前記搬送経路に露出する前記駆動ローラーの露出部分のうち前記搬送方向の上流側端部が配置される第一位置から、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとで前記記録媒体が挟持される第二位置までの、前記駆動ローラーの外周の長さに等しいことを特徴とする。
また、手差し供給される記録媒体の搬送経路に設けられ、前記記録媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送する駆動ローラー及び従動ローラーを有する搬送部と、前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側に搬送された前記記録媒体の搬送状態の良不良を検出する検出部と、前記搬送部に前記記録媒体を前記検出部へ搬送させると共に、前記検出部による検出結果が良の場合に前記駆動ローラーを第一駆動量駆動させ、前記検出結果が不良の場合に前記駆動ローラーを前記第一駆動量とは異なる第二駆動量駆動させる制御部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、検出部による検出結果が良の場合には駆動ローラーを第一駆動量駆動させると共に、検出結果が不良の場合には駆動ローラーを第一駆動量とは異なる第二駆動量駆動させることとしたので、手差しの搬送経路において記録媒体が駆動ローラー及び従動ローラーに完全に挟持されていない場合であっても、例えば挟持位置から第二駆動量以内の範囲で搬送方向の上流側に配置されている場合には、第二駆動量の駆動によって記録媒体の搬送状態を良にすることができる。このため、当該記録媒体を設定しなおす状況を減少させることができる。これにより、ユーザーの負担を軽減することが可能となる。

上記の記録媒体供給装置は、前記検出部は、前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側の所定の検出位置を検出するように配置されており、前記検出位置に前記記録媒体の先端が到達している場合が、前記検出結果が良の場合であり、前記検出位置に前記記録媒体の先端が到達していない場合が、前記検出結果が不良の場合であることを特徴とする。
本発明によれば、第二駆動量の駆動によって記録媒体の先端を検出位置に到達させることができる。このため、当該記録媒体を設定しなおす状況を減少させることができる。これにより、ユーザーの負担を軽減することが可能となる。

上記の記録媒体供給装置は、前記第二駆動量は、前記搬送経路に露出する前記駆動ローラーの露出部分のうち前記搬送方向の上流側端部が配置される第一位置から、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとで前記記録媒体が挟持される第二位置までの、前記駆動ローラーの外周の長さに等しいことを特徴とする。
本発明によれば、搬送経路に露出する駆動ローラーの露出部分のうち搬送方向の上流側端部が配置される第一位置から、駆動ローラーと従動ローラーとで記録媒体が挟持される第二位置までの範囲に記録媒体が配置されている場合には、第二駆動量の駆動によって記録媒体の搬送状態を良にすることができる。これにより、ユーザーの負担を軽減することが可能となる。

上記の記録媒体供給装置は、前記搬送部よりも前記搬送方向の上流側の第二検出位置において前記記録媒体の有無を検出する第二検出部を更に備え、前記制御部は、前記第二検出部において前記記録媒体が有ると検出された後、前記搬送部に前記記録媒体を前記検出部へ搬送させることを特徴とする。
本発明によれば、第二検出部において記録媒体が有ると検出された後、記録媒体を検出部へ搬送させることとしたので、駆動ローラーの空回りを回避することができる。

上記の記録媒体供給装置は、前記検出部は、前記記録媒体のうち前記搬送方向に直交する方向の寸法を検出可能であることを特徴とする。
本発明によれば、検出部が記録媒体のうち搬送方向に直交する方向の寸法を検出可能であることとしたので、搬送精度をより高めることができる。

上記の記録媒体供給装置は、前記記録媒体とは異なる第二記録媒体を、前記搬送経路とは異なる第二搬送経路を介して、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとで挟まれる位置に搬送する第二搬送部を更に備えることを特徴とする。
本発明によれば、搬送経路と、第二搬送経路とが設けられているうち、手差しの記録媒体が搬送される搬送経路について、第二駆動量の駆動によって記録媒体の搬送状態を良にすることができるため、ユーザーの負担を軽減することが可能となる。

本発明に係る記録媒体供給装置の制御方法は、手差し供給される記録媒体の搬送経路に設けられ、前記記録媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送する駆動ローラー及び従動ローラーを有する搬送部と、前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側に搬送された前記記録媒体の搬送状態の良不良を検出する検出部と、エラー通知を行うエラー通知部と、を備える記録媒体供給装置の制御方法であって、前記検出部による検出結果が良の場合に前記駆動ローラーを第一駆動量駆動させると共に、前記検出結果が不良の場合に前記駆動ローラーを前記第一駆動量とは異なる第二駆動量駆動させるステップと、前記駆動ローラーを前記第二駆動量駆動させた後において、前記検出部による再度の検出結果が良の場合に前記駆動ローラーを第一駆動量駆動させ、前記検出部による再度の検出結果が不良の場合に前記エラー通知部を駆動させるステップとを含み、前記第二駆動量は、前記搬送経路に露出する前記駆動ローラーの露出部分のうち前記搬送方向の上流側端部が配置される第一位置から、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとで前記記録媒体が挟持される第二位置までの、前記駆動ローラーの外周の長さに等しいことを特徴とする。
また、手差し供給される記録媒体の搬送経路に設けられ、前記記録媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送する駆動ローラー及び従動ローラーを有する搬送部と、前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側に搬送された前記記録媒体の搬送状態の良不良を検出する検出部とを備える記録媒体供給装置の制御方法であって、前記搬送部に前記記録媒体を前記検出部へ搬送させると共に、前記検出部による検出結果が良の場合に前記駆動ローラーを第一駆動量駆動させると共に、前記検出結果が不良の場合に前記駆動ローラーを前記第一駆動量とは異なる第二駆動量駆動させることを特徴とする。

本発明によれば、検出部による検出結果が良の場合には駆動ローラーを第一駆動量駆動させると共に、検出結果が不良の場合には駆動ローラーを第一駆動量とは異なる第二駆動量駆動させることとしたので、記録媒体が駆動ローラー及び従動ローラーに完全に挟持されていない場合であっても、例えば挟持位置から第二駆動量以内の範囲で搬送方向の上流側に配置されている場合には、第二駆動量の駆動によって記録媒体の搬送状態を良にすることができる。このため、当該記録媒体を設定しなおす状況を減少させることができる。これにより、ユーザーの負担を軽減することが可能となる。

本発明に係る記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録部に前記記録媒体を供給する記録媒体供給装置とを備え、前記記録媒体供給装置として、上記の記録媒体供給装置が用いられることを特徴とする。

本発明によれば、記録媒体に記録を行う記録部と、記録部に記録媒体を供給する記録媒体供給装置とを備え、当該記録媒体供給装置として、ユーザーの負担を軽減することが可能な記録媒体供給装置が用いられることとしたので、操作性に優れた記録装置を得ることができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの外観を示す斜視図。 本実施形態に係るプリンタの用紙の搬送経路を示す断面図。 本実施形態に係るプリンタの制御系を示すブロック図。 本実施形態に係るプリンタの動作を示すフローチャート。 本実施形態に係るプリンタの用紙の搬送経路の一部を示す断面図。

以下、本発明に係る記録装置及び記録装置の制御方法の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は本発明に係る記録装置の一実施の形態であるインクジェット式プリンタの外観斜視図である。図２は、図１に示したプリンタ内部の用紙搬送経路の概略構成を示す縦断面図である。図３はプリンタの制御系を示した機能ブロック図である。

本発明に係る記録装置の一実施の形態であるプリンタ１は、フロント、リア、オートシートフィーダ、ロールの４形態で給紙されるタイプの業務用のインクジェット式プリンタである。図１に示すように、上部ケース２と下部ケース３とから構成される装置ケース４の前面中央に、記録媒体である用紙を装填した媒体収容部である略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。また、装置ケース４の背面には、背面側給紙部９が設けられている。

また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、給排紙トレイ６が設けられている。給排紙トレイ６は、印刷が終了した用紙を排出する排紙トレイとして機能すると共に、例えば写真用紙などの厚紙などを給紙させる給紙トレイとしても機能するようになっている。

また、装置ケース４の前面の両側には、動作状態を表示する表示部７や操作部８が設けられている。さらに、操作部８の近傍にはフィードボタン１０が設けられており、紙ジャム等によってプリンタ１の内の用紙搬送路に紙詰まりが生じ、詰まった用紙を一度取り除いた場合でも、このフィードボタンを押すことによって用紙カセット５から強制的に搬送路内に用紙を繰り出すことができる。

図２に示すように、装置ケース４内には、給排紙トレイ６から正面供給路Ｆを介して直線状搬送経路Ｂへ搬送する正面搬送経路（第二搬送経路）と、用紙カセット５から自動供給された用紙Ｐを円弧状供給路Ａを介して直線状搬送経路Ｂへ搬送する自動搬送経路（第二搬送経路）と、手差し用紙装填部３０から手差し供給路Ｃを介して直線状搬送経路Ｂへ搬送する手差し搬送経路（搬送経路）と、ロール紙給紙部６０からロール供給路Ｒを介して搬送するロール搬送経路（第二搬送経路）と、の４つの搬送経路が設けられている。

正面搬送経路は、上記の給排紙トレイ６から挿入された用紙が正面搬送ローラー９ａ及び９ｂ（第二搬送部）によって直線状搬送経路Ｂへ搬送される搬送経路である。

また、円弧状供給路Ａ及びこの円弧状供給路Ａから給排紙トレイ６へ繋がる直線状搬送経路Ｂを形成する紙搬送装置１１を備えており、用紙カセット５と円弧状供給路Ａと直線状搬送経路Ｂと給排紙トレイ６とによって、用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐを処理した後に前面の給排紙トレイ６に戻すＵ字状搬送経路が形成されている。

紙搬送装置（第二搬送部）１１は、ＡＳＦ（オートシートフィーダ）部とＰＦ（ペーパフィーダ）部とを有している。

ＡＳＦ部は、用紙カセット５に収容されている用紙Ｐを一枚ずつ装置後方に繰り出す用紙繰り出し機構２２と、この用紙繰り出し機構２２が繰り出した用紙Ｐを円弧状供給路Ａに沿って搬送する円弧状搬送部を形成する中間ローラー３１及びガイド部３４等から構成されている。

ＰＦ部は、円弧状搬送部から搬送されてきた用紙Ｐを挟持して印刷処理部４３の用紙支持面４８上に送る第１搬送手段と、印刷処理部４３を通過した用紙Ｐをその下流の給排紙トレイ６に挟持して搬送する第２搬送手段５５とを備えている。

ＡＳＦ部の用紙繰り出し機構２２は、図２に示したように、先端に繰り出し用のピックアップローラー２１を備えたフレーム２５の後端が支持ピン２４によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この用紙繰り出し機構２２は、フレーム２５の上下方向の揺動により、用紙Ｐカセット５内の最上部の用紙Ｐに対してピックアップローラー２１を接触させることが可能である。用紙繰り出し機構２２は、当該プリンタ１の休止時には図２に実線で示すようにフレーム２５が水平に維持されて、ピックアップローラー２１が用紙Ｐカセット５上の用紙Ｐから離れた状態に保たれる。

そして、給紙時には、支持ピン２４を中心とするフレーム２５の下方への回動によって、図２に二点鎖線で示すように、ピックアップローラー２１が用紙カセット５上の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラー２１の回転によって用紙カセット５上の用紙Ｐが傾斜した摩擦パッド２３に当接して、その摩擦力と用紙Ｐのこしの強さによって分離されながら、一枚ずつ中間ローラー３１とガイド部３４の間に繰り出される。給紙が済むと、印刷処理部４３によって印刷が行われる。印刷が終了して用紙Ｐが排出された後に、図２に実線で示したように、フレーム２５は元の水平状態に戻される。

円弧状供給路Ａ（指示待ち供給路）は、図２に示すように、円弧状供給路Ａの外側（プリンタ１の背面側）に設けられ略円弧状に湾曲したガイド面を有するガイド部３４と、円弧状供給路Ａの内側（プリンタ１の前面側）に設けられガイド部３４の下方から上方に向かって用紙Ｐを送る中間ローラー３１とを備えた構成である。また、ガイド部３４には、下方側に設けられたリタードローラー３２と、上方側に配置されたアシストローラー３３とが設けられている。そして、ピックアップローラー２１によって送り出された用紙Ｐは、中間ローラー３１とリタードローラー３２とによって挟持されて搬送され、さらに中間ローラー３１とアシストローラー３３とによって挟持されて搬送される。これにより、用紙Ｐは、中間ローラー３１とガイド部３４との間隙として形成された円弧状供給路Ａに沿って搬送され、その先端部がプリンタ前面側に向けられてＵ字状搬送経路を構成する直線状搬送経路Ｂに送り出される。

また、中間ローラー３１の上方には、補助ガイド部材３５を備えている。この補助ガイド部材３５は、ガイド部３４に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が移動されるようになっている。この補助ガイド部材３５は、円弧状供給路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐを、その上方側から自重により押さえて、用紙Ｐを直線状搬送経路Ｂに沿ってプリンタ１の前方側に案内する。

ＰＦ部の第１搬送手段は、図２に示したように、駆動ローラー４１及び従動ローラー４２により構成されている。駆動ローラー４１及び従動ローラー４２は、円弧状供給路Ａの出口端（ガイド部３４の下流側端部）から装置前面側に所定距離離れた位置に設けられており、円弧状供給路Ａから直線状搬送経路Ｂに送り出されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置である印刷処理部４３の下に搬送する。そして、回転駆動量を制御することにより、用紙Ｐを印刷処理部４３に対して位置決めすることが可能である。

さらに、プリンタ１は、背面側給紙部９として、手差し用紙装填部３０及びロール紙給紙部６０を備えている。手差し用紙装填部３０は、プリンタ１の背面側から手差し用紙Ｐ１を給紙する。この手差し用紙装填部３０は、円弧状供給路Ａとは別の手差し供給路（搬送経路）Ｃから給紙されてきた用紙を直線状搬送経路Ｂへ送り込むものである。

ロール紙給紙部（第二搬送部）６０は、軸部６０ａに取り付けられたロール用紙ＰＲをプリンタ１の背面側から給紙する。ロール紙給紙部６０は、円弧状供給路Ａ、手差し供給路Ｃとは異なるロール供給路Ｒを介して直線状搬送経路Ｂへ送り込むものである。

このように、本実施形態のプリンタ１は、給排紙トレイ６から正面供給路Ｆを介して直線状搬送経路Ｂへ搬送する正面搬送経路と、用紙カセット５から自動供給された用紙Ｐを円弧状供給路Ａを介して直線状搬送経路Ｂへ搬送する自動搬送経路と、手差し用紙装填部３０から手差し供給路Ｃを介して直線状搬送経路Ｂへ搬送する手差し搬送経路と、ロール紙給紙部６０からロール供給路Ｒを介して搬送するロール搬送経路と、の４つの搬送経路を備えた構成となっている。なお、直線状搬送経路Ｂは４つの搬送経路で共通の搬送経路として構成されている。

このうち、円弧状供給路Ａ、ロール供給路Ｒ及び手差し供給路Ｃの出口端、つまり直線状搬送経路Ｂの入口端には、用紙の有無を検出する媒体検出器としての用紙検出器（以下、ＰＥ検出器という。）６２が設けられている。円弧状供給路Ａ、ロール供給路Ｒ及び手差し供給路ＣでＰＥ検出器６２を兼用することによって、それぞれの経路ごとに専用の検出器を設ける必要がないので、プリンタ１の部品点数を減らしコストを下げることができるとともに、プリンタ１の省スペース設計が可能である。

記録部としての印刷処理部４３は、印刷ヘッド４４を有するキャリッジ４５を備えており、このキャリッジ４５は、送り込まれた用紙Ｐあるいは用紙Ｐ１に対してその幅方向へ移動可能に支持されている。この印刷ヘッド４４は、図２に示すように、用紙に向かってインク滴を吐出させる吐出ノズル４６を有しており、この吐出ノズル４６に対して、プリンタ１の前方側には、用紙を検出するとともに、用紙の搬送方向に直交する方向の寸法（幅）を検出する用紙幅検出器（以下、ＰＷ検出器という。）４７が設けられている。

プリンタ１は、図示せぬＣＰＵがフラッシュＲＯＭに記憶されたファームウェアを実行しながら、通信インタフェースを介して接続されたホストコンピュータと通信を行うことにより印刷データを受信する。そして、印刷処理部４３が各種コマンドや印刷データに基づき、紙搬送装置１１を介して用紙Ｐや手差し用紙装填部３０から手差しによって給紙された用紙Ｐ１を搬送しつつ印刷ヘッド４４を駆動して印刷を実行し、給排紙トレイ６へ排出させる。なお、本実施形態ではホストコンピュータから送信された処理データに基づき印刷を行うように構成されているが、プリンタ１に直接入力された処理データに基づき印刷を行うように構成することも可能である。例えば、処理データが記憶された外部記憶媒体を直接プリンタ１に接続して処理データを入力するものであってもよい。

次に、図３を参照してプリンタ１の制御系が行う内部処理について説明する。図３は、プリンタ１の制御系を示した機能ブロック図である。
図３に示すように、プリンタ１内には、ホストコンピュータ１００から送信される処理データに含まれる各種コマンドやデータを受信する受信部８５と、各種コマンドに応じた応答をホストコンピュータ１００へ送信する送信部８６と、受信部８５が受信した各種コマンドやデータを一時的に保持する受信バッファ８７が設けられている。受信バッファ８７によって受信されたデータは、コマンド解析部８８によって解析され、制御コマンドの場合は制御コマンドバッファ８９に、印刷データの場合には、データ展開処理が行われてデータ変換され、印刷ヘッド４４のノズル列に対応したドットパターンデータが生成されて印刷バッファ９０に記憶される。

一方、制御コマンドバッファ８９に一時記憶された制御コマンドデータは、主制御部９１によって読み出されて、制御コマンドに応じた処理が実行される。なお、受信バッファ８７、制御コマンドバッファ８９、印刷バッファ９０は図示せぬＲＡＭ内に設けられた所定の記憶領域である。

主制御部９１は、制御コマンドバッファ８９に記憶された制御コマンドを読み出し、各種制御コマンドに応じた処理を行うよう、検出器制御部９２、搬送制御部９４やエラー通知部９５へ指示を出したり、印刷バッファ９０に記憶された印刷データを印刷制御部９３へ転送するとともに印刷指示を与える。なお、当該主制御部９１と、上記のＰＷ検出器４７と、駆動ローラー４１及び従動ローラー４２とにより、用紙Ｐを印刷処理部４３へ供給する用紙供給装置（記録媒体供給装置）２００が構成されている。

検出器制御部９２は、主制御部９１からの指示に応じてＰＥ検出器６２、ＰＷ検出器４７の動作を制御し、検出結果を主制御部９１へ通知する。印刷制御部９３は、主制御部９１からの指示に応じて印刷ヘッド４４及びキャリッジ４５の動作を制御する。同様に、搬送制御部９４は主制御部９１からの指示に応じてＡＳＦ部、ＰＦ部を構成する各種搬送ローラーの駆動を制御し、用紙の搬送制御を行う。

エラー通知部９５は、主制御部９１からの指示に応じてプリンタ１がエラー状態にある場合に、エラー通知を行うよう制御する。例えば、表示部７を点滅させたりあるいは点灯させたり、表示部７にエラーの内容をメッセージによって表示させる。

次に、プリンタ１の印刷処理部４３による印刷動作ついて説明する。図４はプリンタ１が行う手差し供給処理を説明するフローチャートである。
まず、ユーザーが手差し用紙装填部３０へ用紙Ｐ１を載置する。図５は、ユーザーが手差し用紙装填部３０へ用紙Ｐ１を載置した状態を示す図であり、図２で示した搬送経路のうちＰＥ検出器６２、駆動ローラー４１、従動ローラー４２、ＰＷ検出器４７にかけての範囲を拡大して示す図である。

なお、図５に示すように、駆動ローラー４１は、手差し供給路Ｃの一部に露出するように配置されている。駆動ローラー４１は手差し供給路Ｃの第一位置ＰＳ１から搬送方向の下流側に掛けて露出するように配置されている。したがって、当該第一位置ＰＳ１は、駆動ローラー４１のうち手差し用紙の搬送方向の上流側端部が配置される位置である。

また、図５に示すように、駆動ローラー４１と従動ローラー４２とで用紙Ｐ１が挟持される位置が第二位置ＰＳ２である。印刷ヘッド４４に設けられたＰＷ検出器４７によって検出される位置が検出位置ＰＳ３である。印刷動作のため用紙Ｐ１の先端が待機する位置が待機位置ＰＳ４である。また、ＰＥ検出器６２によって検出される位置が検出位置ＰＳ０である。

なお、第一位置ＰＳ１と第二位置ＰＳ２との距離Ｌ２は、駆動ローラー４１の外周に沿った距離であり、例えば５ｍｍ程度に設定される。第二位置ＰＳ２と検出位置ＰＳ３との距離Ｌは、用紙Ｐ１の搬送経路に沿った距離であり、例えば１０ｍｍ程度に設定される。検出位置ＰＳ３と待機位置ＰＳ４との距離Ｌ１は、直線距離であり、例えば５ｍｍ程度に設定される。

この構成において、ユーザーが手差し用紙装填部３０から手差し給紙を行うと、その用紙Ｐ１の先端は、駆動ローラー４１及び従動ローラー４２に挟持される第二位置ＰＳ２まで到達して停止する。ユーザーが手差し給紙を行う場合、用紙Ｐ１の先端が第二位置ＰＳ２に到達したときの感触により、用紙Ｐ１のセットが完了したと判断する。用紙Ｐ１の先端が当該第二位置ＰＳ２に到達した状態（図５の装填状態Ｐｔ）が正しい用紙Ｐ１の装填状態である。

これに対して、ユーザーによっては、用紙Ｐ１の先端が第一位置ＰＳ１に到達して停止したときの感触により、用紙Ｐ１のセットが完了したと誤認する場合がある。用紙Ｐ１の先端が当該第一位置ＰＳ１に到達した状態（図５の装填状態Ｐｆ）は、誤った用紙Ｐ１の装填状態であり、上記の正しい用紙Ｐ１の装填状態Ｐｔに対して搬送方向の上流側に距離Ｌ２だけずれている。

ユーザーが手差し用紙装填部３０に用紙Ｐ１を装填した場合、ＰＥ検出器６２が検出位置ＰＳ０において用紙Ｐ１の有無を検出し（ステップＳ１１）、検出器制御部９２によって検出信号が主制御部９１へ通知される。上記のように装填状態には装填状態Ｐｔ及び装填状態Ｐｆの両方の場合があるが、それぞれ用紙Ｐ１の先端がＰＥ検出器６２の検出位置ＰＳ０を通過しているため、ＰＥ検出器６２では装填状態Ｐｔと装填状態Ｐｆとを判別することができず、いずれの場合にも用紙Ｐ１が有る旨の検出信号を主制御部に通知する（ステップＳ１１のＹｅｓ）。

主制御部９１はこの状態で待機させておき、例えばユーザーの給紙操作などによる給紙信号の有無を検出する（ステップＳ１２）。給紙信号を受信したら、主制御部９１は、搬送制御部９４に対して用紙Ｐ１を印刷処理部４３に対して給紙するよう指示する（ステップＳ１２のＹｅｓ）。指示を受けた搬送制御部９４は、駆動ローラー４１を駆動量Ｌ（図５参照）だけ駆動させる（ステップＳ１３）。

なお、当該駆動量Ｌは、図５に示すように、駆動ローラー４１と従動ローラー４２とで用紙Ｐ１が挟持される第二位置ＰＳ２と、ＰＷ検出器４７による検出位置ＰＳ３との間の距離Ｌに相当する。用紙Ｐ１が装填状態Ｐｔとなるように装填された場合、当該ステップＳ１３を行うことにより、用紙Ｐ１の先端は第二位置ＰＳ２から距離Ｌだけ搬送方向下流に進んだ位置、つまり、ＰＷ検出器４７の検出位置ＰＳ３に到達する。

駆動ローラー４１の駆動の後、ＰＷ検出器４７による検出を行わせる（ステップＳ１４）。ＰＷ検出器４７による検出結果が良の場合、すなわち、用紙Ｐ１の先端が検出位置ＰＳ３において幅方向に位置ズレ無く配置されていると検出された場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、駆動ローラー４１を第一駆動量Ｌ１だけ駆動させる（ステップＳ１５）。この第一駆動量Ｌ１は、ＰＷ検出器４７の検出位置ＰＳ３と、印刷動作のための用紙Ｐ１の待機位置ＰＳ４との間の距離Ｌ１に相当する。したがって、ステップＳ１５を行うことにより、用紙Ｐ１の先端が待機位置ＰＳ４に到達する。

この状態で、印刷開始の信号が入力されるまで待機させておく。主制御部９１は、印刷開始の信号の有無を検出し（ステップＳ１６）、信号が入力された場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）印刷制御部９３が印刷処理部４３を駆動して印刷処理を実行させる（ステップＳ１７）。

一方、用紙Ｐ１が装填状態Ｐｆとなるように装填された場合、上記ステップＳ１３を行うことにより、用紙Ｐ１の先端は第一位置ＰＳ１から距離Ｌだけ搬送方向下流に進んだ位置に到達する。つまり、用紙Ｐ１は搬送方向の上流側に距離Ｌ２だけずれた状態で搬送されるため、用紙Ｐ１の先端はＰＷ検出器４７の検出位置ＰＳ３よりも搬送方向の上流側に距離Ｌ２だけずれた位置に到達する。この場合、ステップＳ１４を行っても用紙Ｐ１が検出されないことになる。

このように、ステップＳ１４において用紙Ｐ１が検出されない場合、すなわち、ＰＷ検出器４７による検出結果が不良の場合（ステップＳ１４のＮｏ）、主制御部９１は、駆動ローラー４１を第二駆動量Ｌ２だけ駆動させる（ステップＳ１８）。この動作により、用紙Ｐ１が搬送方向の上流側の距離Ｌ２だけずれた位置に配置されていた場合、ずれている分だけ搬送方向の下流側に移動するため、用紙Ｐ１の先端がＰＷ検出器４７の検出位置ＰＳ３に到達する。このため、用紙Ｐ１のずれが解消されることになる。

その後、主制御部９１は、再度ＰＷ検出器４７によって用紙Ｐ１の先端を検出する（ステップＳ１９）。用紙Ｐ１のずれが解消され、ＰＷ検出器４７によって用紙Ｐ１の先端の搬送状態が良であると検出された場合（ステップＳ１９のＹｅｓ）、駆動ローラー４１を第一駆動量Ｌ１だけ駆動させる（ステップＳ１５）。この動作により、用紙Ｐ１の先端が待機位置ＰＳ４に到達する。

この状態で、上記同様、印刷開始の信号が入力されるまで待機させておく。主制御部９１は、印刷開始の信号の有無を検出し（ステップＳ１６）、信号が入力された場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）印刷制御部９３が印刷処理部４３を駆動して印刷処理を実行させる（ステップＳ１７）。

一方、ＰＷ検出器４７による再度の検出によっても用紙Ｐ１の先端の搬送状態が不良であると検出された場合（ステップＳ１９のＮｏ）、用紙Ｐ１の装填状態によらず他に問題点があると判断し、紙無しエラーとしてエラー通知部９５を介して表示部７にエラー表示を行うようにする。

このように、本実施形態によれば、ＰＷ検出器４７による検出結果が良の場合には駆動ローラー４１を第一駆動量Ｌ１だけ駆動させると共に、検出結果が不良の場合には駆動ローラー４１を第一駆動量Ｌ１とは異なる第二駆動量Ｌ２だけ駆動させることとしたので、手差しの用紙Ｐ１が駆動ローラー４１及び従動ローラー４２に完全に挟持されていない場合であっても、例えば挟持位置である第二位置ＰＳ２から第二駆動量Ｌ２以内の範囲で搬送方向の上流側に配置されている場合には、第二駆動量Ｌ２の駆動によって用紙Ｐ１の搬送状態を良にすることができる。このため、当該用紙Ｐ１を設定しなおす状況を減少させることができる。これにより、ユーザーの負担を軽減することが可能となる。

また、本実施形態によれば、用紙Ｐ１に記録を行う印刷処理部４３と、当該印刷処理部４３に用紙Ｐ１を供給する用紙供給装置２００とを備え、当該用紙供給装置２００として、ユーザーの負担を軽減することが可能な用紙供給装置２００が用いられることとしたので、操作性に優れたプリンタ１を得ることができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
上記実施形態では、記録方式としてインクジェット方式を採用した記録装置について記載したが、電子写真方式や熱転写方式など、任意の記録方式の記録装置に変更することもできる。また、記録装置はプリンターに限らず、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等であってもよい。さらに、記録装置として、インク以外の他の液体の微小量の液滴を噴射したり吐出したりする液体噴射ヘッド等を備える液体噴射装置を採用してもよい。

なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。

ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置等であってもよい。

Ｐ、Ｐ１…用紙 Ｃ…手差し供給路 Ｒ…ロール供給路 ＰＳ０…検出位置 ＰＳ１…第一位置 ＰＳ２…第二位置 ＰＳ３…検出位置 ＰＳ４…待機位置 ４１…駆動ローラー ４２…従動ローラー ４３…印刷処理部（記録部） ４７…用紙幅検出器（ＰＷ検出器：検出部） ６２…用紙検出器（ＰＥ検出器：第二検出部） ９１…主制御部（制御部） ２００…用紙供給装置（記録媒体供給装置） １…プリンタ（記録装置）

Claims (7)

1. 手差し供給される記録媒体の搬送経路に設けられ、前記記録媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送する駆動ローラー及び従動ローラーを有する搬送部と、
   前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側に搬送された前記記録媒体の搬送状態の良不良を検出する検出部と、
   エラー通知を行うエラー通知部と、
   前記搬送部に前記記録媒体を前記検出部へ搬送させると共に、前記検出部による検出結果が良の場合に前記駆動ローラーを第一駆動量駆動させ、前記検出結果が不良の場合に前記駆動ローラーを前記第一駆動量とは異なる第二駆動量駆動させる制御部とを備え、
   前記制御部は、前記駆動ローラーを前記第二駆動量駆動させた後において、前記検出部による再度の検出結果が良の場合に前記駆動ローラーを第一駆動量駆動させ、前記検出部による再度の検出結果が不良の場合に前記エラー通知部を駆動させ、
   前記第二駆動量は、前記搬送経路に露出する前記駆動ローラーの露出部分のうち前記搬送方向の上流側端部が配置される第一位置から、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとで前記記録媒体が挟持される第二位置までの、前記駆動ローラーの外周の長さに等しい記録媒体供給装置。
2. 前記検出部は、前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側の所定の検出位置を検出するように配置されており、
   前記検出位置に前記記録媒体の先端が到達している場合が、前記検出結果が良の場合であり、
   前記検出位置に前記記録媒体の先端が到達していない場合が、前記検出結果が不良の場合である
   請求項１に記載の記録媒体供給装置。
3. 前記搬送部よりも前記搬送方向の上流側の第二検出位置において前記記録媒体の有無を検出する第二検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記第二検出部において前記記録媒体が有ると検出された後、前記搬送部に前記記録媒体を前記検出部へ搬送させる
   請求項１又は２に記載の記録媒体供給装置。
4. 前記検出部は、前記記録媒体のうち前記搬送方向に直交する方向の寸法を検出可能である
   請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の記録媒体供給装置。
5. 前記記録媒体とは異なる第二記録媒体を、前記搬送経路とは異なる第二搬送経路を介して、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとで挟まれる位置に搬送する第二搬送部
   を更に備える請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の記録媒体供給装置。
6. 手差し供給される記録媒体の搬送経路に設けられ、前記記録媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送する駆動ローラー及び従動ローラーを有する搬送部と、
   前記搬送部よりも前記搬送方向の下流側に搬送された前記記録媒体の搬送状態の良不良を検出する検出部と、
   エラー通知を行うエラー通知部と、
   を備える記録媒体供給装置の制御方法であって、
   前記検出部による検出結果が良の場合に前記駆動ローラーを第一駆動量駆動させると共に、前記検出結果が不良の場合に前記駆動ローラーを前記第一駆動量とは異なる第二駆動量駆動させるステップと、
   前記駆動ローラーを前記第二駆動量駆動させた後において、前記検出部による再度の検出結果が良の場合に前記駆動ローラーを第一駆動量駆動させ、前記検出部による再度の検出結果が不良の場合に前記エラー通知部を駆動させるステップとを含み、
   前記第二駆動量は、前記搬送経路に露出する前記駆動ローラーの露出部分のうち前記搬送方向の上流側端部が配置される第一位置から、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとで前記記録媒体が挟持される第二位置までの、前記駆動ローラーの外周の長さに等しい
   記録媒体供給装置の制御方法。
7. 記録媒体に記録を行う記録部と、
   前記記録部に前記記録媒体を供給する記録媒体供給装置と
   を備え、
   前記記録媒体供給装置として、請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の記録媒体供給装置が用いられる
   記録装置。

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