JP7447634B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール媒体及び単票媒体のいずれかの記録媒体を選択的に収容可能な媒体カセットを備えた記録装置に関する。

特許文献１には、ロール紙を支持可能なスプールを正転及び逆転させることで、記録媒体がカット紙及びロール紙のいずれであるかを判定することができる記録装置について記載されている。かかる記録装置においては、記録媒体の搬送方向に関してスプールの下流側にあるニップ位置で記録媒体がニップされた状態で、スプールを正転及び逆転させる。記録媒体がロール紙である場合には、スプールの正転及び逆転動作に合わせて、ニップ位置よりも搬送方向の上流側での記録媒体のテンションが変動し、撓み量が変化する。一方、記録媒体がカット紙である場合には、記録媒体におけるニップ位置よりも搬送方向の上流側部分は固定されていないので、スプールを正転及び逆転させても、記録媒体のテンションは変化しない。したがって、スプールを正転及び逆転させた際の記録媒体の撓み量の変化に基づいて、記録媒体がカット紙及びロール紙のいずれであるかを判定することができる。

特開２０１７－２１８３１４号公報

ロール紙には、その後端部が巻き芯に固定されていないものと、巻き芯に固定されているものがある。上述の記録装置においては、後端部が巻き芯に固定されていないロール紙の紙切れ時には、記録媒体におけるニップ位置よりも搬送方向の上流側部分は固定されていない状態となるので、誤ってカット紙と検出されるおそれがある。また、後端部が巻き芯に固定されているロール紙である場合は、紙切れ時におけるスプールを正転及び逆転させた際の記録媒体の撓み量の変化態様が紙切れ前とは異なり、紙切れを正確に検知できないおそれがある。

本発明の目的は、媒体カセットに収容している記録媒体がロール媒体であるか単票媒体であるかを判断可能であり、且つ、ロール媒体の媒体切れを正確に判断可能な記録装置を提供することである。

本発明の記録装置は、連続媒体が巻き芯に巻回されたロール媒体及び単票媒体のいずれかの記録媒体を選択的に収容可能な媒体カセットと、前記媒体カセットから前記記録媒体を送り出す給送部と、前記給送部によって前記媒体カセットから送り出された前記記録媒体に対して画像を記録する記録部と、制御部と、を備えており、前記媒体カセットは、前記媒体カセットに収容された前記ロール媒体の下側部分の外周面と接触して前記ロール媒体を回転可能に支持する支持部と、前記ロール媒体が前記支持部に支持されているか否かを検知可能な第１センサと、前記支持部と前記給送部との間において前記ロール媒体から巻き解かれた前記記録媒体が通過する経路上にある検知位置において前記記録媒体の有無を検知可能な第２センサと、を有している。前記制御部は、前記第１センサからの出力信号が前記ロール媒体が前記支持部に支持されている旨の信号である場合に、前記媒体カセットに前記ロール媒体が収容されていると判断し、前記第１センサからの出力信号が前記ロール媒体が前記支持部に支持されていない旨の信号である場合に、前記媒体カセットに前記単票媒体が収容されていると判断する媒体判断処理と、前記媒体判断処理において前記媒体カセットに前記ロール媒体が収容されていると判断した後、前記給送部により前記記録媒体を送り出している途中に、（ｉ）前記第１センサからの出力信号が、前記ロール媒体が前記支持部に支持されていない旨の信号に切り替わった場合、及び、（ｉｉ）前記第２センサからの出力信号が、前記記録媒体が有る旨の信号から前記記録媒体が無い旨の信号に切り替わった場合に、前記ロール媒体が媒体切れであると判断するロール媒体切れ判断処理と、を実行する。

本発明の記録装置では、媒体判断処理により、媒体カセットに収容している記録媒体がロール媒体であるか単票媒体であるかを判断することができる。また、後端部が巻き芯に固定されているロール媒体である場合は、媒体切れの際、給送部により記録媒体が送り出されることで、巻き芯が支持部から外れる。したがって、給送部により記録媒体を送り出している途中に、第１センサからの出力信号が、ロール媒体が支持部に支持されていない旨の信号に切り替わることで、ロール媒体の媒体切れであると判断することができる。さらに、後端部が巻き芯に固定されていないロール媒体である場合には、媒体切れの際、給送部により記録媒体が送り出されることで、記録媒体の後端部が第２センサの検知位置を通過する。したがって、給送部により記録媒体を送り出している途中に、第２センサからの出力信号が、記録媒体が有る旨の信号から記録媒体が無い旨の信号に切り替わった場合に、ロール媒体が媒体切れであると判断することができる。このように、後端部が巻き芯に固定されているロール媒体である場合も、後端部が巻き芯に固定されていないロール媒体である場合も、正確に媒体切れを判断することができる。

本発明の一実施形態にかかるプリンタの概略構成を示す側面図である。 図１に示すプリンタの制御部のブロック図である。 図１に示すプリンタにおいて実行される処理手順の一例を示すフローチャートの前半部分である。 図１に示すプリンタにおいて実行される処理手順の一例を示すフローチャートの後半部分である。 図１に示す給送カセットの側面図であり、（ａ）はロール紙が収容されている状態、（ｂ）は所定サイズのカット紙が収容されている状態、（ｃ）は所定サイズよりも大きなサイズのカット紙が収容されている状態を示す。 図１に示す給送カセットの側面図であり、（ａ）は後端部が巻き芯に固定されていないロール紙の紙切れ状態、（ｂ）は後端部が巻き芯に固定されているロール紙の紙切れ状態を示す。

以下、本発明の好適な一実施の形態にかかるインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と称する）について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、プリンタ１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体１１の開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向が定義され、プリンタ１を手前側（正面）から見て左右方向が定義される。

プリンタ１は、図１に示すように、給送カセット２、給送部３、搬送部４、切断機構５、記録部６、排出トレイ７及び制御部８などを主に有する。給送カセット２は、筐体１１内において記録部６の下方に配置されている。排出トレイ７は、筐体１１内において記録部６の前方であって、給送カセット２の上方に配置されている。

給送カセット２及び排出トレイ７は、開口１３を通じて筐体１１の内部へ前後方向に沿って挿入可能である。また、筐体１１に装着された給送カセット２及び排出トレイ７は、開口１３を通じて前後方向に沿って脱抜可能である。筐体１１には、給送カセット２の脱着を検知可能なカセット検知センサ１４が設けられている。

カセット検知センサ１４は、給送カセット２が接離するスイッチ式のメカニカルセンサであり、制御部８に信号を出力する。カセット検知センサ１４は、給送カセット２が装着されている際は給送カセット２と当接して出力信号がＯＮとなり、給送カセット２が脱抜されている際は給送カセット２から離れて出力信号がＯＦＦとなる。カセット検知センサ１４の機構はこれに限定されるものではなく、例えばフォトセンサを用いた非接触式のものであってもよい。

給送カセット２は、ロール紙Ｒ（本発明の「ロール媒体」に相当）及びカット紙Ｋ（本発明の「単票媒体」に相当）のいずれかの用紙Ｐを選択的に収容可能である。ロール紙Ｒは、円筒状の巻き芯（紙管）Ｒｃの外周面に長尺の用紙Ｐがロール状に巻回されたものである。給送カセット２は、図１に示すように、上方に開口した箱形状を有するトレイ２１と、ロール紙Ｒの下側部分の外周面と接触して当該ロール紙Ｒを回転可能に支持する支持部２２と、ロール紙検知センサ２６と、媒体後端検知センサ２７と、を主に有する。また、給送カセット２におけるロール紙Ｒが収容される領域の後方には、ストッパ１６が設けられている。ストッパ１６は、筐体１１に支持されていてもよく、給送カセット２に支持されていてもよい。

支持部２２は、トレイ２１の底部２１ｂにおける前側（図１中左側）部分に配置される。カット紙Ｋは、支持部２２がトレイ２１から取り外された状態で、カット紙Ｋ全体がトレイ２１の底部２１ｂの上面である支持面２１ｂ１に支持される。カット紙Ｋは、その後方端がトレイ２１の支持面２１ｂ１の後端に一致する状態で給送カセット２に収容される（図５（ｂ）及び図５（ｃ）参照）。

支持部２２は、支持台２３及び２つのローラ２４、２５を有する。ロール紙Ｒは、その軸方向が左右方向（図１の紙面に垂直な方向）と平行となる姿勢で支持部２２に支持される。支持台２３は、トレイ２１の底部２１ｂに着脱可能に設けられている。支持台２３は、左右方向に沿って延びている。ローラ２４、２５は、いずれもその軸方向が左右方向と平行となる姿勢で支持台２３に回転可能に支持されている。

支持台２３は、上方を向く水平面である第１面２３ａと、第１面２３ａよりも前方（図１中左方）に位置する平面である第２面２３ｂと、第１面２３ａよりも後方（図１中右方）に位置する平面である第３面２３ｃとを有している。第２面２３ｂは、前方側が後方側よりも上方に位置するように傾斜した傾斜面であり、後方端が第１面２３ａと繋がっている。第３面２３ｃは、後方側が前方側よりも上方に位置するように傾斜した傾斜面であり、前方端が第１面２３ａと繋がっている。ローラ２４は、第２面２３ｂに配置されている。ローラ２５は、第３面２３ｃに配置されている。ローラ２４、２５は、ロール紙Ｒの下側部分の外周面と接触した状態でロール紙Ｒを下方から支持する。

給送カセット２においては、ローラ２４、２５の上にロール紙Ｒを置くことで、ロール紙Ｒを支持部２２に支持させることができる。したがって、例えばスプールにロール紙Ｒを支持させる構成に比べて、ロール紙Ｒの交換作業が容易である。

ここで、ロール紙Ｒには、その後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないものと、巻き芯Ｒｃに固定されているものがある。後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒが支持部２２に支持されている場合は、紙切れになったとき、ロール紙Ｒの後端部は巻き芯Ｒｃから離れて後で詳述する給送部３により後方に送られる。一方、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されているロール紙Ｒが支持部２２に支持されている場合は、紙切れになったとき、給送部３により後方に送られる用紙Ｐに引っ張られて巻き芯Ｒｃが後方に移動する。後方に移動する巻き芯Ｒｃは、図１中破線で示すように、支持部２２から外れてストッパ１６に当接して止まる。

ロール紙検知センサ２６は、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されているか否かを検知可能である。ロール紙検知センサ２６は、本発明の「第１センサ」に相当する。ロール紙検知センサ２６は、アクチュエータ２６ａと、発光素子及び受光素子（図示せず）を有するフォトセンサ２６ｂとを備えている。アクチュエータ２６ａは、棒状部材であり、左右方向（図１中紙面に垂直な方向）に延びる軸２６ａ１を中心に回転可能である。軸２６ａ１は、支持台２３に支持されている。アクチュエータ２６ａは、付勢部材（図示せず）により図１中時計回り方向に付勢されている。

アクチュエータ２６ａは、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されていないときは、図１中破線で示すようにその長手方向が上下方向と一致する垂直姿勢となる。アクチュエータ２６ａは、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されると、その上端部がロール紙Ｒによって押されて図１中反時計回りに回転し、図１中実線で示すように上端が前方に位置し下端が後方に位置するように傾斜する傾斜姿勢となる。

フォトセンサ２６ｂは、制御部８に信号を出力する。フォトセンサ２６ｂは、傾斜姿勢のアクチュエータ２６ａの下端部を検知可能であり、垂直姿勢のアクチュエータ２６ａを検知できない位置に設けられている。したがって、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されていないとき、及び、支持部２２がトレイ２１から取り外されているとき、フォトセンサ２６ｂからの出力信号はＯＦＦとなる。ロール紙Ｒが支持部２２に支持されているときは、フォトセンサ２６ｂからの出力信号はＯＮとなる。

媒体後端検知センサ２７は、アクチュエータ２７ａと、発光素子及び受光素子（図示せず）を有するフォトセンサ２７ｂとを備えている。媒体後端検知センサ２７は、本発明の「第２センサ」に相当する。アクチュエータ２７ａは、支持部２２と後で詳述する給送部３との間に配置されている。アクチュエータ２７ａは、棒状部材であり、左右方向（図１中紙面に垂直な方向）に延びる軸２７ａ１を中心に回転可能である。軸２７ａ１は、トレイ２１の底部２１ｂに支持されている。アクチュエータ２７ａは、付勢部材（図示せず）により図１中反時計回り方向に付勢されており、用紙Ｐに触れていないときは、図１中破線で示すように長手方向が上下方向と一致する垂直姿勢となっている。

フォトセンサ２７ｂは、制御部８に信号を出力する。フォトセンサ２７ｂは、垂直姿勢のアクチュエータ２７ａの下端部を検知可能な位置に設けられている。垂直姿勢のアクチュエータ２７ａに用紙Ｐが触れると、アクチュエータ２７ａが用紙Ｐによって押されて図１中時計回りに回転する。これにより、アクチュエータ２７ａの下端部は、フォトセンサ２７ｂで検知されなくなる。垂直状態のアクチュエータ２７ａの位置が媒体後端検知センサ２７の検知位置であり、検知位置に用紙Ｐが無いときにはフォトセンサ２７ｂからの出力信号はＯＮとなり、検知位置に用紙Ｐが有るときにはフォトセンサ２７ｂからの出力信号はＯＦＦとなる。

媒体後端検知センサ２７の検知位置、すなわち垂直姿勢のアクチュエータ２７ａの位置は、ロール紙Ｒから巻き解かれた用紙Ｐが通過する経路上に位置している。したがって、支持部２２に支持されたロール紙Ｒから用紙Ｐが巻き解かれているときは、アクチュエータ２７ａは、用紙Ｐによって押されて図１中時計回りに回転し、図１中実線で示すように上端が後方に位置し下端が前方に位置するように傾斜する。

また、媒体後端検知センサ２７の検知位置、すなわち垂直姿勢のアクチュエータ２７ａの位置は、給送カセット２に所定サイズ（本実施形態では、Ａ４サイズとする）のカット紙Ｋが収容されている場合の、トレイ２１の支持面２１ｂ１におけるカット紙Ｋの前端近傍に位置する。より詳細には、媒体後端検知センサ２７の検知位置は、トレイ２１の支持面２１ｂ１における所定サイズのカット紙Ｋが支持される領域の外側であって、その領域の前端部に隣接する位置である。アクチュエータ２７ａは、図５（ｂ）に示すように、給送カセット２に所定サイズ以下のサイズ（前後方向に沿う長さ）のカット紙Ｋが収容されているときは、垂直姿勢となる。アクチュエータ２７ａは、図５（ｃ）に示すように、給送カセット２に所定サイズよりも大きなサイズ（前後方向に沿う長さ）のカット紙Ｋが収容されているときは、用紙Ｐによって押されて図１中時計回りに回転し、長手方向が水平方向となる。

フォトセンサ２６ｂからの出力信号は、支持部２２に支持されたロール紙Ｒから巻き解かれた用紙Ｐが検知位置にないとき（例えば図６（ａ）の状態のとき）、給送カセット２にカット紙Ｋが収容されていないとき、及び、給送カセット２に所定サイズ以下のサイズのカット紙Ｋが収容されているとき（図５（ｂ）の状態のとき）は、ＯＮとなる。また、フォトセンサ２６ｂからの出力信号は、支持部２２に支持されたロール紙Ｒから巻き解かれた用紙Ｐが検知位置にあるとき（図６（ｂ）の状態のとき）、及び、給送カセット２に所定サイズより大きなサイズのカット紙Ｋが収容されているとき（図５（ｃ）の状態のとき）は、ＯＦＦとなる。

給送部３は、給送カセット２の上方に配置されており、給送ローラ３ａ、アーム３ｂ、給送モータ３Ｍ（図２参照）及び媒体有検知センサ３１を主に有する。給送ローラ３ａは、アーム３ｂの先端に軸支されている。アーム３ｂは、支軸３ｃに回動自在に支持されている。アーム３ｂは、バネなどにより給送ローラ３ａがトレイ２１の支持面２１ｂ１に接触する方向に付勢されている。したがって、支持面２１ｂ１に用紙Ｐが支持されているときは、給送ローラ３ａは用紙Ｐに当接する。また、アーム３ｂは、給送カセット２を着脱する際に上方へ退避可能に構成されている。給送ローラ３ａは、給送モータ３Ｍからの駆動力が伝達されることで回転し、用紙Ｐに対して送出方向（後方）への搬送力を付与する。制御部８の制御により給送モータ３Ｍが駆動されると給送ローラ３ａが回転し、給送カセット２に収容されたロール紙Ｒ及びカット紙Ｋのいずれかの用紙Ｐが後方に向かって送り出される。なお、給送部３によって後方に送り出された用紙Ｐは、給送カセット２の後端部で上方に向かう。

媒体有検知センサ３１は、アーム３ｂに支持されており、用紙Ｐが給送部３により給送可能な位置に有るか否かを検知可能なセンサである。媒体有検知センサ３１は、本発明の「第３センサ」に相当する。媒体有検知センサ３１は、アクチュエータ３１ａと、発光素子及び受光素子（図示せず）を有するフォトセンサ３１ｂとを備えている。

アクチュエータ３１ａは、長手方向が上下方向となる姿勢で給送ローラ３ａの近傍に配置された棒状部材であり、上下方向に移動可能である。アクチュエータ３１ａは、付勢部材（図示せず）により下方に付勢されており、用紙Ｐに触れていないときは、下端部が給送ローラ３ａの下端よりも下方に位置する降下位置となる。アクチュエータ３１ａは、その下端部が用紙Ｐに触れると用紙Ｐに押されて上方に移動し、その下端が給送ローラ３ａの下端とほぼ同じ高さとなる上昇位置となる。

フォトセンサ２３１ｂは、制御部８に信号を出力する。フォトセンサ３１ｂは、上昇位置のアクチュエータ３１ａの上端部を検知可能であり、降下位置のアクチュエータ３１ａを検知できない位置に設けられている。したがって、アクチュエータ３１ａが配置される給送ローラ３ａの近傍が媒体有検知センサ３１の検知位置となる。媒体有検知センサ３１の検知位置に用紙Ｐが無い場合にはフォトセンサ３１ｂからの出力信号はＯＦＦとなり、検知位置に用紙Ｐが有る場合にはフォトセンサ３１ｂからの出力信号はＯＮとなる。

搬送部４は、給送部３によって給送カセット２から送り出された用紙Ｐを、左右方向と直交する方向に沿って筐体１１内で搬送する。搬送部４は、搬送方向の上流側から順に配置された３つの搬送ローラ対４１～４３及び搬送モータ４Ｍ（図２参照）を主に有している。搬送ローラ対４１～４３は、用紙Ｐと当接して用紙Ｐに対して搬送方向に関する搬送力を付与する。搬送ローラ対４１、４２は、本発明の「第１搬送部」及び「第２搬送部」にそれぞれ相当し、給送部３による用紙Ｐの送出方向に関して切断機構５の上流側及び下流側にそれぞれ配置されている。

各搬送ローラ対４１～４３は、搬送モータ４Ｍから駆動力が伝達されることで回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラと、で構成されている。制御部８の制御により搬送モータ４Ｍが駆動されると、搬送ローラ対４１～４３の駆動ローラ及び従動ローラが用紙Ｐをニップした状態で回転し、用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

ここで、給送部３から送り出された用紙Ｐを切断機構５の下流側まで送るには、用紙Ｐの搬送方向に関する長さは、搬送ローラ対４１による用紙Ｐのニップ位置から搬送ローラ対４２による用紙Ｐのニップ位置までの搬送経路に沿う長さ以上である必要がある。よって、搬送ローラ対４１による用紙Ｐのニップ位置から搬送ローラ対４２による用紙Ｐのニップ位置までの搬送経路に沿う長さを搬送必要長さとする。

切断機構５は、固定刃５１、移動刃５２及び切断モータ５Ｍ（図２参照）を主に有している。固定刃５１は、左右方向（図１の紙面に垂直な方向）に延びている。移動刃５２は、切断モータ５Ｍから駆動力が伝達されることで左右方向に沿って移動可能に構成されている。制御部８の制御により切断モータ５Ｍが駆動されて移動刃５２が左右方向に沿って移動することで、固定刃５１と移動刃５２とが協働してロール紙Ｒから巻き解かれて給送部３によって送り出された用紙Ｐを幅方向に沿って切断する。これにより、用紙Ｐの後端が形成される。

記録部６は、搬送ローラ対４２と搬送ローラ対４３との間に配置されており、記録ヘッド６１及びドライバＩＣ６ａ（図２参照）を主に有している。記録ヘッド６１は、その下面に複数のノズル（図示略）が設けられている。記録ヘッド６１は、制御部８の制御によりドライバＩＣ６ａが駆動されると、インクカートリッジ（不図示）又はインクを補充可能な注入口を備えるインクタンク（不図示）から供給されたインクをノズルから吐出し、搬送ローラ対４２によって搬送された用紙Ｐに対して画像を記録する。画像が記録された用紙Ｐは、搬送ローラ対４３によって前方（図１中左方）に向かって搬送される。なお、本実施形態の記録ヘッド６１は、左右方向に移動しつつノズルからインクを吐出するシリアル式であるとするが、位置が固定された状態でノズルからインクを吐出するライン式であってもよい。

排出トレイ７は、記録部６で画像が記録されて搬送ローラ対４３によって前方に搬送された用紙Ｐを受容する。搬送ローラ対４３は、本発明の「排出部」に該当する。排出トレイ７に受容される用紙Ｐは、ロール紙Ｒから巻き解かれて切断機構５で後端が形成され、且つ、記録部６で画像が記録された用紙Ｐ、及び、カット紙Ｋに記録部６で画像が記録された用紙Ｐのいずれかである。

次に、図２を参照しつつ、プリンタ１全体の制御を司る制御部８について説明する。制御部８には、バスによって、ドライバＩＣ６ａ、給送モータ３Ｍ、搬送モータ４Ｍ、切断モータ５Ｍ、カセット検知センサ１４、ロール紙検知センサ２６、媒体後端検知センサ２７、媒体有検知センサ３１及びディスプレイ９が接続されている。ディスプレイ９は、筐体１１の外面に設けられている。

制御部８は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８３、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）８４などを備えている。ＲＯＭ８２には、プリンタ１を制御するための制御プログラムや、各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ８３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいはデータを一時的に記憶する記憶領域として利用される。そして、これらが協働して、ドライバＩＣ６ａ、給送モータ３Ｍ、搬送モータ４Ｍ、切断モータ５Ｍ、ディスプレイ９などの動作を制御する。また、制御部８は、カセット検知センサ１４、ロール紙検知センサ２６、媒体後端検知センサ２７、媒体有検知センサ３１からの信号を受信する。

ＲＡＭ８３は、記録部６で行われる用紙Ｐへの画像の記録に関する画像データを記憶可能である。記録データは、プリンタ１と接続されているＰＣ（Personal Computer）やスマートフォン等の端末、デジタルカメラ、スキャナ等からＲＡＭ８３に転送される。以降の説明において、同一の用紙Ｐに記録する記録データを「１つの記録ジョブ」と称する。「同一の用紙Ｐ」とは、カット紙Ｋである場合は１枚のカット紙Ｋを意味する。ロール紙Ｒである場合は、巻き芯Ｒｃの外周面に巻回された長尺の用紙Ｐの一部であり、切断機構５により切断されることで搬送方向に関する先端及び後端の少なくともいずれか一方が形成された１枚の用紙Ｐを意味する。

制御部８は、ロール紙検知センサ２６のフォトセンサ２６ｂからの出力信号に基づいて、給送カセット２に収容されている用紙Ｐがロール紙Ｒであるかカット紙Ｋであるかを判断する媒体判断処理を実行する。媒体判断処理においては、フォトセンサ２６ｂからの出力信号が、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されている旨の信号、すなわちＯＮである場合に、給送カセット２にロール紙Ｒが収容されていると判断する（図５（ａ）参照）。また、フォトセンサ２６ｂからの出力信号が、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されていない旨の信号、すなわちＯＦＦである場合に、給送カセット２にカット紙Ｋが収容されていると判断する（図５（ｂ）及び図（ｃ）参照）。

制御部８は、ロール紙検知センサ２６のフォトセンサ２６ｂ及び媒体後端検知センサ２７のフォトセンサ２７ｂからの出力信号に基づいて、ロール紙Ｒが紙切れであるか否かを判断するロール媒体切れ判断処理を実行する。ここで、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されているロール紙Ｒの場合は、図６（ｂ）に示すように、紙切れになったとき、給送部３により後方に送られる用紙Ｐに引っ張られて巻き芯Ｒｃが後方に移動して支持部２２から外れる。したがって、ロール媒体切れ判断処理は、媒体判断処理において給送カセット２にロール紙Ｒが収容されていると判断した後、給送部３により用紙Ｐを送り出している途中に、フォトセンサ２６ｂからの出力信号が、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されていない旨の信号、すなわちＯＦＦに切り替わった場合に、ロール紙Ｒが紙切れであると判断する。

また、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒの場合は、図６（ａ）に示すように、紙切れになったとき、ロール紙Ｒの後端部は巻き芯Ｒｃから離れて給送部３により後方に送られる。一方、巻き芯Ｒｃは支持部２２に支持されたままである。したがって、ロール媒体切れ判断処理は、媒体判断処理において給送カセット２にロール紙Ｒが収容されていると判断した後、給送部３により用紙Ｐを送り出している途中に、フォトセンサ２７ｂからの出力信号が、検知位置に用紙Ｐが有る旨の信号（すなわちＯＦＦ）から検知位置に用紙Ｐが無い旨の信号（すなわちＯＦＦ）に切り替わった場合に、ロール紙Ｒが紙切れであると判断する。

ここで、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒである場合に、ロール媒体切れ判断処理でロール紙Ｒが紙切れであると判断した時点における用紙Ｐの残存長さは、媒体後端検知センサ２７の検知位置から切断機構５による用紙Ｐの切断位置までの搬送経路に沿う長さよりも常に長い。したがって、媒体後端検知センサ２７の検知位置から切断機構５による用紙Ｐの切断位置までの搬送経路に沿う長さを最短残存長さとする。最短残存長さは、上述の搬送必要長さ（搬送ローラ対４１による用紙Ｐのニップ位置から搬送ローラ対４２による用紙Ｐのニップ位置までの搬送経路に沿う長さ）よりも長くなっている。よって、ロール紙Ｒが紙切れであると判断した後、搬送ローラ対４１及び搬送ローラ対４２によって用紙Ｐを搬送して、切断機構５よりも下流側に用紙Ｐを搬送することができる。

制御部８は、ロール媒体切れ判断処理において、フォトセンサ２６ｂからの出力信号が、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されていない旨の信号に切り替わり、紙切れであると判断した場合に、記録部６での記録を許可しない。

制御部８は、ロール媒体切れ判断処理において、フォトセンサ２７ｂからの出力信号が、用紙Ｐが有る旨の信号から用紙Ｐが無い旨の信号に切り替わり、紙切れと判断した時点において、比較処理を実行する。比較処理においては、これから記録部６により同一の用紙Ｐに記録する１つの記録ジョブを完了させるのに必要な用紙Ｐの長さである記録必要長さと、ロール紙Ｒを構成する用紙Ｐにおける未だに記録部６により画像が記録されていない部分の長さである未記録残存長さとを比較する。

制御部８は、比較処理において、未記録残存長さが必要長さ以上であると判断した場合に、記録部６での記録を許可する。比較処理において、未記録残存長さが記録必要長さよりも短いと判断した場合に、記録部６での記録を許可せず、且つ、搬送ローラ対４３により用紙Ｐを排出する。

制御部８は、媒体有検知センサ３１のフォトセンサ３１ｂからの出力信号に基づいて、ロール紙Ｒが給送部３により給送可能な状態で（正常に）給送カセット２にセットされているか否かを判断するロール媒体セット判断処理を実行する。ロール媒体セット判断処理は、フォトセンサ３１ｂからの出力信号が検知位置に用紙Ｐが有る旨の信号、すなわちＯＮである場合に、ロール紙Ｒが正常に給送カセット２にセットされていると判断する。

続いて、図３及び図４を参照しつつ、プリンタ１において画像を記録する際に制御部８で行われる処理の一例について説明する。以下において説明する処理は、制御部８が印刷指示を受信したときに開始される。印刷指示は、例えばプリンタ１と接続されているＰＣやスマートフォン等の端末を介して、又は、プリンタ１に備えられた入力装置（不図示）を介してユーザにより入力される。

まず、制御部８は、ロール紙検知センサ２６がロール紙Ｒが支持部２２に支持されていることを検知したか否かを判断する（Ｓ１：媒体判断処理）。ロール紙検知センサ２６がロール紙Ｒが支持部２２に支持されていることを検知したと判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、後述するステップＳ１７に進む。そして、ロール紙検知センサ２６がロール紙Ｒが支持部２２に支持されていることを検知していないと判断した場合には（Ｓ１：ＮＯ）、給送カセット２にカット紙Ｋが収容されていると判断する（Ｓ２）。

続いて、制御部８は、媒体後端検知センサ２７がその検知位置に用紙Ｐが有ることを検知したか否かを判断する（Ｓ３）。媒体後端検知センサ２７が検知位置に用紙Ｐが有ることを検知したと判断した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、給送カセット２に収容されているカット紙Ｋは所定サイズよりも大きいと判断し（Ｓ４）、後述するステップＳ６に進む。また、媒体後端検知センサ２７が検知位置に用紙Ｐが有ることを検知していないと判断した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、給送カセット２に収容されているカット紙Ｋは所定サイズ以下であると判断し（Ｓ５）、後述するステップＳ６に進む。

その後、制御部８は、媒体有検知センサ３１が給送部３により給送可能な位置に用紙Ｐが有ることを検知したか否かを判断する（Ｓ６）。媒体有検知センサ３１が給送部３により給送可能な位置に用紙Ｐが有ることを検知していないと判断した場合には（Ｓ６：ＮＯ）、給送カセット２にカット紙Ｋが無いと判断する（Ｓ７）。そして、制御部８は、カット紙Ｋが無い旨をユーザに報知するメッセージがディスプレイ９に表示されるようにディスプレイ９を制御する（Ｓ８）。さらに、制御部８は、カセット検知センサ１４により給送カセット２の脱着が検知されたか否かを判断する（Ｓ９）。

ステップＳ９の判断は、カセット検知センサ１４により給送カセット２の脱着が検知されたと判断するまで繰り行われる。そして、制御部８は、カセット検知センサ１４により給送カセット２の脱着が検知されたと判断した場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、カット紙Ｋが無い旨をユーザに報知するメッセージの表示を停止するようにディスプレイ９を制御し（Ｓ１０）、上述のステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ６において、媒体有検知センサ３１が給送部３により給送可能な位置に用紙Ｐが有ることを検知したと判断した場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、給送モータ３Ｍ及び搬送モータ４Ｍを制御して用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ１１）。そして、制御部８は、給送モータ３Ｍ及び搬送モータ４Ｍを制御して用紙Ｐを所定量搬送し（Ｓ１２）、ドライバＩＣ６ａを制御して所定パス分記録する（Ｓ１３）。その後、同一の用紙Ｐに記録する１つの記録ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ１４）。

同一の用紙Ｐに記録する１つの記録ジョブが完了していないと判断した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、上述のステップＳ１２に戻る。また、同一の用紙Ｐに記録する１つの記録ジョブが完了したと判断した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、搬送モータ４Ｍを制御して用紙Ｐを排出する（Ｓ１５）。さらに、制御部８は、次の用紙Ｐに記録する記録ジョブが有るか否かを判断する（Ｓ１６）。次の用紙Ｐに記録する記録ジョブが有ると判断した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、上述のステップＳ６に戻る。また、次の用紙Ｐに記録する記録ジョブが無いと判断した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、処理を終了する。

また、上述のステップＳ１において、ロール紙検知センサ２６がロール紙Ｒが支持部２２に支持されていることを検知したと判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、給送カセット２にロール紙Ｒが収容されていると判断する（Ｓ１７）。次に、制御部８は、媒体後端検知センサ２７がその検知位置に用紙Ｐが有ることを検知したか否かを判断する（Ｓ１８）。

媒体後端検知センサ２７が検知位置に用紙Ｐが有ることを検知していないと判断した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、支持部２２に支持されたロール紙Ｒが媒体後端検知センサ２７の検知位置まで引き出されておらず、ロール紙Ｒが正常に給送カセット２にセットされていない。したがって、制御部８は、ロール紙Ｒを正常にセットする旨をユーザに報知するメッセージがディスプレイ９に表示されるようにディスプレイ９を制御する（Ｓ１９）。さらに、制御部８は、カセット検知センサ１４により給送カセット２の脱着が検知されたか否かを判断する（Ｓ２０）。

ステップＳ２０の判断は、カセット検知センサ１４により給送カセット２の脱着が検知されたと判断するまで繰り行われる。そして、制御部８は、カセット検知センサ１４により給送カセット２の脱着が検知されたと判断した場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ロール紙Ｒを正常にセットする旨をユーザに報知するメッセージの表示を停止するようにディスプレイ９を制御し（Ｓ２１）、上述のステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ１８において、媒体後端検知センサ２７が検知位置に用紙Ｐが有ることを検知したと判断した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、媒体有検知センサ３１が給送部３により給送可能な位置に用紙Ｐが有ることを検知したか否かを判断する（Ｓ２２：ロール媒体セット判断処理）。媒体有検知センサ３１が給送部３により給送可能な位置に用紙Ｐが有ることを検知していないと判断した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、支持部２２に支持されたロール紙Ｒが給送部３により給送可能な位置まで引き出されておらず、ロール紙Ｒが正常に給送カセット２にセットされていない。したがって、上述のステップＳ１９に進み、ロール紙Ｒを正常にセットする旨をユーザに報知するメッセージがディスプレイ９表示されるようにディスプレイ９を制御する。

また、媒体有検知センサ３１が給送部３により給送可能な位置に用紙Ｐが有ることを検知したと判断した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ロール紙Ｒが給送カセット２に正常にセットされていると判断する（Ｓ２３）。その後、制御部８は、給送モータ３Ｍ及び搬送モータ４Ｍを制御して用紙Ｐの搬送を開始する（Ｓ２４）。続いて、制御部８は、媒体後端検知センサ２７がその検知位置に用紙Ｐが有ることを検知したか否かを判断する（Ｓ２５：ロール媒体切れ判断処理）。

ステップＳ２５において、媒体後端検知センサ２７が検知位置に用紙Ｐが有ることを検知していないと判断した場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒが紙切れとなり、その後端が媒体後端検知センサ２７の検知位置を通過している。このとき制御部８は、ロール紙Ｒを構成する用紙Ｐの未記録残存長さが、これから１つの記録ジョブを完了させるのに必要な用紙Ｐの記録必要長さ以上であるか否かを判断する（Ｓ２６：比較処理）。

未記録残存長さが記録必要長さよりも短い場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部８は記録部６での記録を許可せず（Ｓ３０）、後述するステップＳ３１に進む。未記録残存長さが記録必要長さ以上である場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部８は、給送モータ３Ｍ及び搬送モータ４Ｍを制御して用紙Ｐを所定量搬送し（Ｓ２７）、ドライバＩＣ６ａを制御して所定パス分記録する（Ｓ２８）。その後、同一の用紙Ｐに記録する１つの記録ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ２９）。同一の用紙Ｐに記録する１つの記録ジョブが完了していないと判断した場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、上述のステップＳ２７に戻る。

また、同一の用紙Ｐに記録する１つの記録ジョブが完了したと判断した場合には（Ｓ２９：ＹＥＳ）、搬送モータ４Ｍを制御して用紙Ｐを排出する（Ｓ３１）。なお、未記録残存長さが記録必要長さ以上である場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ３１までの処理のどこかで、切断機構５により用紙Ｐを切断するように制御してもよいし、切断機構５による用紙Ｐの切断は行われなくてもよい。

その後、制御部８は、ロール紙Ｒが無い旨をユーザに報知するメッセージがディスプレイ９に表示されるようにディスプレイ９を制御する（Ｓ３２）。さらに、制御部８は、カセット検知センサ１４により給送カセット２の脱着が検知されたか否かを判断する（Ｓ３３）。ステップＳ３３の判断は、カセット検知センサ１４により給送カセット２の脱着が検知されたと判断するまで繰り行われる。そして、制御部８は、カセット検知センサ１４により給送カセット２の脱着が検知されたと判断した場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ロール紙Ｒが無い旨をユーザに報知するメッセージの表示を停止するようにディスプレイ９を制御し（Ｓ３４）、上述のステップＳ１に戻る。

一方、媒体後端検知センサ２７が検知位置に用紙Ｐが有ることを検知したと判断した場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ロール紙検知センサ２６がロール紙Ｒが支持部２２に支持されていることを検知したか否かを判断する（Ｓ３５）。ロール紙検知センサ２６がロール紙Ｒが支持部２２に支持されていることを検知していないと判断した場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されているロール紙Ｒが紙切れとなり、巻き芯Ｒｃが支持部２２から外れている。したがって、制御部８は、記録部６での記録を禁止して（Ｓ３６）上述のステップＳ３２に進み、ロール紙Ｒが無い旨をユーザに報知するメッセージがディスプレイ９に表示されるようにディスプレイ９を制御する。

また、上述のステップＳ３５において、ロール紙検知センサ２６がロール紙Ｒが支持部２２に支持されていることを検知したと判断した場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部８は、給送モータ３Ｍ及び搬送モータ４Ｍを制御して用紙Ｐを所定量搬送し（Ｓ３７）、ドライバＩＣ６ａを制御して所定パス分記録する（Ｓ３８）。その後、同一の用紙Ｐに記録する１つの記録ジョブが完了したか否かを判断する（Ｓ３９）。同一の用紙Ｐに記録する１つの記録ジョブが完了していないと判断した場合には（Ｓ３９：ＮＯ）、上述のステップＳ３７に戻る。

また、同一の用紙Ｐに記録する１つの記録ジョブが完了したと判断した場合には（Ｓ３９：ＹＥＳ）、搬送モータ４Ｍを制御して用紙Ｐを排出する（Ｓ４０）。なお、ロール紙検知センサ２６がロール紙Ｒが支持部２２に支持されていることを検知したと判断した場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ４０までの処理のどこかで、切断機構５により用紙Ｐを切断するように制御する。

さらに、制御部８は、次の用紙Ｐに記録する記録ジョブが有るか否かを判断する（Ｓ４１）。次の用紙Ｐに記録する記録ジョブが有ると判断した場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、上述のステップＳ２４に戻る。また、次の用紙Ｐに記録する記録ジョブが無いと判断した場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、処理を終了する。

以上のように、本実施形態のプリンタ１では、給送カセット２は、ロール紙Ｒ及びカット紙Ｋのいずれかの用紙Ｐを選択的に収容可能であり、ロール紙Ｒの下側部分の外周面と接触して当該ロール紙Ｒを回転可能に支持する支持部２２と、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されているか否かを検知可能なロール紙検知センサ２６と、支持部２２と給送部３との間においてロール紙Ｒから巻き解かれた用紙Ｐが通過する経路上にある検知位置において用紙Ｐの有無を検知可能な媒体後端検知センサ２７と、を有している。制御部８は、ロール紙検知センサ２６からの出力信号がロール紙Ｒが支持されている旨の信号である場合に、ロール紙Ｒが収容されていると判断し、ロール紙検知センサ２６からの出力信号がロール紙Ｒが支持されていない旨の信号である場合に、カット紙Ｋが収容されていると判断する媒体判断処理と、媒体判断処理においてロール紙Ｒが収容されていると判断した後、給送部３により用紙Ｐを送り出している途中に、（ｉ）ロール紙検知センサ２６からの出力信号が、ロール紙Ｒが支持されていない旨の信号に切り替わった場合、及び、（ｉｉ）媒体後端検知センサ２７からの出力信号が、用紙Ｐが有る旨の信号から用紙Ｐが無い旨の信号に切り替わった場合に、ロール紙Ｒが紙切れであると判断するロール媒体切れ判断処理と、を実行する。

媒体判断処理により、給送カセット２に収容されている用紙Ｐがロール紙Ｒであるかカット紙Ｋであるかを判断することができる。また、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されているロール紙Ｒである場合は、紙切れの際、給送部３により用紙Ｐが送り出されることで、巻き芯Ｒｃが支持部２２から外れる。したがって、給送部３により用紙Ｐを送り出している途中に、ロール紙検知センサ２６からの出力信号が、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されていない旨の信号に切り替わることで、ロール紙Ｒの紙切れであると判断することができる。さらに、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒである場合には、紙切れの際、給送部３により用紙Ｐが送り出されることで、用紙Ｐの後端部が媒体後端検知センサ２７の検知位置を通過する。したがって、給送部３により用紙Ｐを送り出している途中に、媒体後端検知センサ２７からの出力信号が、用紙Ｐが有る旨の信号から用紙Ｐが無い旨の信号に切り替わった場合に、ロール紙Ｒが紙切れであると判断することができる。このように、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されているロール紙Ｒである場合も、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒである場合も、正確に紙切れを判断することができる。

また、本実施形態のプリンタ１では、媒体後端検知センサ２７の検知位置から切断機構５による用紙Ｐの切断位置までの搬送経路に沿う長さである最短残存長さは、搬送ローラ対４１による用紙Ｐのニップ位置から搬送ローラ対４２による用紙Ｐのニップ位置までの搬送経路に沿う長さである搬送必要長さよりも長い。したがって、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒであるとき、用紙Ｐを送り出している途中に、媒体後端検知センサ２７からの出力信号が、用紙Ｐが有る旨の信号から用紙Ｐが無い旨の信号に切り替わった時点、すなわち紙切れと判断可能な時点での用紙Ｐの長さは、常に搬送必要長さよりも長くなる。よって、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒであるとき、紙切れと判断した後に、搬送ローラ対４１及び搬送ローラ対４２によって用紙Ｐを搬送し、切断機構５の下流側に送ることができる。

さらに、本実施形態のプリンタ１では、媒体後端検知センサ２７の検知位置は、給送カセット２の支持面２１ｂ１における所定サイズのカット紙Ｋが支持される領域に隣接する位置にある。したがって、給送カセット２に所定サイズ以下のカット紙Ｋが収容されている場合は、支持面２１ｂ１における媒体後端検知センサ２７の検知位置にカット紙Ｋが支持されないので、用紙Ｐが無い旨の信号が媒体後端検知センサ２７から出力される。また、給送カセット２に所定サイズよりも大きいサイズのカット紙Ｋが収容されている場合は、支持面２１ｂ１における媒体後端検知センサ２７の検知位置にカット紙Ｋが支持されるので、用紙Ｐが有る旨の信号が媒体後端検知センサ２７から出力される。よって、媒体後端検知センサ２７を利用して、給送カセット２に収容されているカット紙Ｋが所定サイズよりも大きいか否かを判断することもできる。

加えて、本実施形態のプリンタ１は、用紙Ｐが給送部３により給送可能な位置に有るか否かを検知可能な媒体有検知センサ３１を備えており、制御部８は、媒体有検知センサ３１からの出力信号が用紙Ｐが有る旨の信号である場合に、ロール紙Ｒが給送部３により給送可能な状態で給送カセット２にセットされていると判断するロール媒体セット判断処理を実行する。したがって、ロール紙Ｒが、給送部３により給送可能となるように正常に給送カセット２にセットされているか否かを判断することができる。

また、本実施形態のプリンタ１では、制御部８は、ロール媒体切れ判断処理において、ロール紙検知センサ２６からの出力信号が、ロール紙Ｒが支持部２２に支持されていない旨の信号に切り替わり、ロール紙Ｒが紙切れであると判断した場合に、記録部６での記録を許可しない。後端部が巻き芯Ｒｃに固定されているロール紙Ｒである場合、用紙Ｐの後端部を記録部６まで送ることはできない。したがって、紙切れと判断した場合に記録部６での記録を許可しないことで、記録部６で無駄に記録を行うのを防ぐことができる。

さらに、本実施形態のプリンタ１では、制御部８は、ロール媒体切れ判断処理において、媒体後端検知センサ２７からの出力信号が、用紙Ｐが有る旨の信号から用紙Ｐが無い旨の信号に切り替わり、ロール紙Ｒが紙切れであると判断した時点において、これから１つの記録ジョブを完了させるのに必要な用紙Ｐの長さである記録必要長さと、ロール紙Ｒを構成する用紙Ｐにおける未記録残存長さとを比較する比較処理を実行する。そして、比較処理において、未記録残存長さが記録必要長さ以上であると判断した場合に、記録部６での記録を許可し、未記録残存長さが記録必要長さよりも短いと判断した場合に、記録部６での記録を許可しない。したがって、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒである場合であって、紙切れであると判断した時点において、１つの記録ジョブを完了させることが可能な分だけ用紙Ｐが残っているとき、記録部６での記録を許可して、記録ジョブを完了させることができる。一方、紙切れであると判断した時点において、１つの記録ジョブを完了させることが可能な分だけ用紙Ｐが残っていないときは、記録部６での記録を許可しないことで、記録部６で無駄に記録を行うのを防ぐことができる。

また、本実施形態のプリンタ１では、制御部８は、比較処理において、未記録残存長さが記録必要長さよりも短いと判断した場合に、搬送ローラ対４１により用紙Ｐを排出する。したがって、搬送ローラ対４１により残った用紙Ｐを排出することができるので、ユーザが残った用紙Ｐを取り除く作業が不要となる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上述の実施形態においては、ロール紙検知センサ２６、媒体後端検知センサ２７及び媒体有検知センサ３１は、いずれもアクチュエータ２６ａ、２７ａ、３１ａと、アクチュエータ２６ａ、２７ａ、３１ａの変位を検知可能なフォトセンサ２６ｂ、２７ｂ、３１ｂと、を有している場合について説明したが、これらのセンサの構成はこれに限定されるものではない。すなわち、これらのセンサはアクチュエータを有しておらず、フォトセンサからの光線が用紙Ｐや巻き芯Ｒｃで反射されるか否かで用紙Ｐや巻き芯Ｒｃの有無を検知してもよい。

さらに、上述の実施形態では、給送部３による用紙Ｐの送出方向に関して切断機構５の上流側に搬送ローラ対４１が配置されている場合について説明したが、搬送ローラ対４１はなくてもよい。搬送ローラ対４１がない場合には、給送ローラ３ａが本発明の「第１搬送部」に相当し、給送ローラ３ａが用紙Ｐに当接する当接位置から搬送ローラ対４２による用紙Ｐのニップ位置までの搬送経路に沿う長さを搬送必要長さとする。

また、上述の実施形態では、媒体後端検知センサ２７の検知位置から切断機構５による用紙Ｐの切断位置までの搬送経路に沿う長さである最短残存長さは、搬送ローラ対４１のニップ位置から搬送ローラ対４２のニップ位置までの搬送経路に沿う長さである搬送必要長よりも長い場合について説明したが、これには限定されない。最短残存長さは、搬送必要長さ以下であってもよい。

さらに、上述の実施形態では、紙後端検知センサ２７の検知位置は、給送カセット２の支持面２１ｂ１における所定サイズのカット紙Ｋが支持される領域に隣接する位置にあり、媒体後端検知センサ２７を利用して、給送カセット２に収容されているカット紙Ｋが所定サイズよりも大きいか否かを判断できる場合について説明したが、これには限定されない。媒体後端検知センサ２７を利用して、給送カセット２に収容されているカット紙Ｋが所定サイズよりも大きいか否かを判断は行われなくてもよい。

加えて、上述の実施形態では、用紙Ｐが給送部３により給送可能な位置に有るか否かを検知可能な媒体有検知センサ３１を備えている場合について説明したが、媒体有検知センサ３１はなくてもよい。

さらに、上述の実施形態では、巻き芯Ｒｃに固定されているロール紙Ｒが紙切れであると判断したときに、記録部６での記録を許可しない場合について説明したが、これには限定されない。巻き芯Ｒｃに固定されているロール紙Ｒが紙切れであると判断したときに、記録部６での記録を許可してもよい。

また、上述の実施形態では、端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒが紙切れであると判断した時点において、これから１つの記録ジョブを完了させるのに必要な用紙Ｐの長さである記録必要長さと、ロール紙Ｒを構成する用紙Ｐにおける未記録残存長さとを比較する比較処理を実行する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば比較処理は行わず、後端部が巻き芯Ｒｃに固定されていないロール紙Ｒが紙切れであると判断した場合、未記録残存長さにかかわらず記録部６での記録を行わずに用紙Ｐを排出するようにしてもよい。また、用紙Ｐが排出されないようにしてもよい。

本発明は、ロール媒体及び単票媒体のいずれかの記録媒体を選択的に収容可能な媒体カセットを備えた記録装置全般に適用され得る。

１ プリンタ（記録装置）
２ 給送カセット（媒体カセット）
３ 給送部
５ 切断機構
６ 記録部
８ 制御部
２１ｂ１ 支持面
２２ 支持部
２６ ロール紙検知センサ（第１センサ）
２７ 媒体後端検知センサ（第２センサ）
３１ 媒体有検知センサ（第３センサ）
４１ 搬送ローラ対（第１搬送部）
４２ 搬送ローラ（第２搬送部）
４３ 搬送ローラ（排出部）
Ｋ カット紙（単票媒体）
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｒ ロール紙（ロール媒体）

Claims (7)

1. 連続媒体が巻き芯に巻回されたロール媒体及び単票媒体のいずれかの記録媒体を選択的に収容可能な媒体カセットと、
   前記媒体カセットから前記記録媒体を送り出す給送部と、
   前記給送部によって前記媒体カセットから送り出された前記記録媒体に対して画像を記録する記録部と、
   制御部と、を備えており、
   前記媒体カセットは、
   前記媒体カセットに収容された前記ロール媒体の下側部分の外周面と接触して前記ロール媒体を回転可能に支持する支持部と、
   前記ロール媒体が前記支持部に支持されているか否かを検知可能な第１センサと、
   前記支持部と前記給送部との間において前記ロール媒体から巻き解かれた前記記録媒体が通過する経路上にある検知位置において前記記録媒体の有無を検知可能な第２センサと、を有しており、
   前記制御部は、
   前記第１センサからの出力信号が前記ロール媒体が前記支持部に支持されている旨の信号である場合に、前記媒体カセットに前記ロール媒体が収容されていると判断し、前記第１センサからの出力信号が前記ロール媒体が前記支持部に支持されていない旨の信号である場合に、前記媒体カセットに前記単票媒体が収容されていると判断する媒体判断処理と、
   前記媒体判断処理において前記媒体カセットに前記ロール媒体が収容されていると判断した後、前記給送部により前記記録媒体を送り出している途中に、（ｉ）前記第１センサからの出力信号が、前記ロール媒体が前記支持部に支持されていない旨の信号に切り替わった場合、及び、（ｉｉ）前記第２センサからの出力信号が、前記記録媒体が有る旨の信号から前記記録媒体が無い旨の信号に切り替わった場合に、前記ロール媒体が媒体切れであると判断するロール媒体切れ判断処理と、を実行することを特徴とする記録装置。
2. 前記給送部によって送り出された前記記録媒体を切断する切断機構と、
   前記給送部による前記記録媒体の送出方向に関して前記切断機構の上流側及び下流側にそれぞれ配置されており、前記記録媒体と当接して前記記録媒体に対して前記送出方向に関する搬送力を付与する第１搬送部及び第２搬送部と、を備えており、
   前記第２センサの前記検知位置から前記切断機構による前記記録媒体の切断位置までの前記給送部、第１搬送部及び前記第２搬送部による前記記録媒体の搬送経路に沿う長さは、前記第１搬送部が前記記録媒体と当接する第１当接位置から前記第２搬送部が前記記録媒体と当接する第２当接位置までの前記搬送経路に沿う長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記媒体カセットは、前記単票媒体を支持する支持面を有しており、
   前記第２センサの前記検知位置は、前記支持面における所定サイズの前記単票媒体が支持される領域に隣接する位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記記録媒体が前記給送部により給送可能な位置に有るか否かを検知可能な第３センサをさらに備えており、
   前記制御部は、
   前記媒体判断処理において前記媒体カセットに前記ロール媒体が収容されていると判断した後、前記第３センサからの出力信号が前記記録媒体が有る旨の信号である場合に、前記ロール媒体が給送部により給送可能な状態で前記媒体カセットにセットされていると判断するロール媒体セット判断処理をさらに実行することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記ロール媒体切れ判断処理において、前記第１センサからの出力信号が、前記ロール媒体が前記支持部に支持されていない旨の信号に切り替わり、前記ロール媒体が媒体切れであると判断した場合に、前記記録部での記録を許可しないことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記制御部は、
   前記ロール媒体切れ判断処理において、前記第２センサからの出力信号が、前記記録媒体が有る旨の信号から前記記録媒体が無い旨の信号に切り替わり、前記ロール媒体が媒体切れであると判断した時点において、これから前記記録部により同一の前記記録媒体に記録する１つの記録ジョブを完了させるのに必要な前記記録媒体の長さである必要長さと、前記ロール媒体を構成する前記連続媒体における未だ前記記録部により画像が記録されていない部分の長さである残存長さとを比較する比較処理を実行し、
   前記比較処理において、前記残存長さが前記必要長さ以上であると判断した場合に、前記記録部での記録を許可し、前記残存長さが前記必要長さよりも短いと判断した場合に、前記記録部での記録を許可しないことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記給送部によって前記媒体カセットから送り出された前記記録媒体を排出する排出部をさらに備えており、
   前記制御部は、
   前記比較処理において、前記残存長さが必要長さよりも短いと判断した場合に、前記排出部により前記記録媒体を排出することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。

Images