JP2023132573A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム処理が実行された後に、記録媒体をまっすぐに切断できるようにする。
【解決手段】制御部は、用紙のジャム処理が実行されたことが検知された（Ｓ２）後に、用紙の前端が搬送方向に関して中間ローラ対の上流側から下流側まで移動するように用紙を搬送するジャム後搬送処理（Ｓ８）と、ジャム後搬送処理により前端が搬送方向に関して中間ローラ対の下流側となる位置まで搬送された用紙を、中間ローラ対で挟持しつつ切断部５により切断する切断処理（Ｓ１０）と、を実行する。制御部は、ジャム後搬送処理を実行する際に、中間ローラ対を正転方向に回転しないようにしつつ、用紙の前端が中間ローラ対に当たるように搬送部を制御する斜行補正処理を実行しない。
【選択図】図４

Description

本発明は、ロール体から巻き解かれた記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。

ローラ対により記録媒体を搬送し、画像を記録する画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置として、特許文献１には、用紙（記録媒体）の斜行を補正することができるレジローラ対を備えたプリンタが開示されている。かかるプリンタにおいては、レジローラ対まで搬送された用紙は、その前端が無回転状態のレジローラ対に当てられる。これにより、用紙の傾きが補正される。

また、特許文献２には、ロール紙（ロール体から巻き解かれた記録媒体）に画像を記録するプリンタ（画像記録装置）が開示されている。かかるプリンタには、ロール紙を幅方向に沿って切断する切断機構（切断部）が設けられている。

特開２０１３－２８１３２号公報 特開２０２１－１６０８８０号公報

特許文献２のプリンタのように、ロール体から巻き解かれた記録媒体に画像を記録する画像記録装置においては、ジャムが発生したときに、切断部により記録媒体を切断せずに、ユーザがハサミ等を用いて記録媒体を切断することがある。ユーザにより記録媒体の切断が行われたときは、記録媒体の前端が斜めになっている場合がある。

記録媒体の前端が斜めなっている場合は、特許文献１に開示されている方法で斜行補正を行うことができない。すなわち、無回転状態のローラ対に斜めになっている記録媒体の前端を当てると、記録媒体が斜めになってしまう。その状態で記録媒体を搬送すると記録媒体が斜行し、ジャムが生じやすくなる。

本発明の目的は、ジャム処理が実行された後に、記録媒体をまっすぐに切断することができる画像記録装置を提供することである。

本発明の画像記録装置は、長尺の記録媒体がロール状に巻回されたロール体から巻き解かれた記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と直交する方向に沿って記録媒体を切断する切断部と、記録媒体に画像を記録する記録部と、記録媒体のジャム処理が実行されたことを検知するジャム処理検知部と、制御部と、を備えている。前記搬送部は、前記搬送方向に関して前記切断部の下流側に配置されており、記録媒体を挟持可能であり、且つ、挟持した記録媒体を前記搬送方向に搬送する方向である正転方向に回転可能なローラ対を有しており、前記制御部は、前記ジャム処理検知部により記録媒体のジャム処理が実行されたことが検知された後に、記録媒体の前記搬送方向の下流側の端である前端が前記搬送方向に関して前記ローラ対の上流側から下流側まで移動するように記録媒体を搬送するジャム後搬送処理と、前記ジャム後搬送処理により前端が前記搬送方向に関して前記ローラ対の下流側となる位置まで搬送された記録媒体を、前記ローラ対で挟持しつつ前記切断部により切断する切断処理と、を実行し、前記ジャム後搬送処理を実行する際に、前記ローラ対を前記正転方向に回転しないようにしつつ、記録媒体の前端が前記ローラ対に当たるように前記搬送部を制御する斜行補正処理を実行しない。

本発明の画像記録装置によると、ジャム処理においてユーザにより記録媒体が斜めに切断された場合であっても、ジャム処理が実行された後に、斜行補正処理を実行することなくジャム後搬送処理を実行した後に切断処理を実行することで、記録媒体をまっすぐに（搬送方向と直交する方向に沿って）切断することができる。

本発明の第１実施形態にかかるプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 ディスプレイに表示される画面を示す図であり、（ａ）はジャム対処画面、（ｂ）は先端整えモード選択画面、（ｃ）は用紙除去報知画面である。 第１実施形態において制御部で行われる制御フローを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態にかかるプリンタにおける中間ローラ対の従動ローラの移動機構を説明する図であり、（ａ）は従動ローラが挟持位置に位置している状態、（ｂ）は従動ローラが退避位置に位置している状態を示す。 第２実施形態において制御部で行われる制御フローを示すフローチャートである。 ディスプレイに表示される画面を示す図であり、（ａ）はジャム対処画面、（ｂ）は先端整えモード選択画面、（ｃ）はカバー開放報知画面である。 ディスプレイに表示される画面を示す図であり、（ａ）はカバー閉鎖報知画面、（ｂ）は切断指示入力画面である。 第１実施形態の一変形例にかかる先端整えモード選択画面を示す図である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００（本発明の「画像記録装置」に相当する）について、図１及び図２を参照しつつ、以下に説明する。なお、図１に示す上下方向、前後方向及び左右方向を、プリンタ１００の上下方向、前後方向及び左右方向とする。

（プリンタ１００の全体構成）
プリンタ１００は、図１に示すように、筐体１、給送トレイ２、搬送部４、切断部５、記録部６、排紙トレイ７、カバー８及び制御部９を主に備えている。

筐体１の前壁１１には、開口１１ａ及び開口１１ｂが形成されている。開口１１ａ及び開口１１ｂは上下に並んでいる。開口１１ａは、開口１１ｂよりも下方に位置している。開口１１ａは、給送トレイ２を筐体１に挿抜するための出入口となっている。開口１１ｂは、排紙トレイ７を筐体１に挿抜するために出入口となっている。さらに、筐体１には開口１１ｃが形成されている。開口１１ｃは、後壁１２及び上壁１３に跨って形成されている。開口１１ｃには、カバー８が取り付けられている。

給送トレイ２は、筐体１の下部に着脱可能に支持される。給送トレイ２は、筐体１に形成された開口１１ａを介して筐体１に対して前後方向に沿って挿抜可能である。給送トレイ２は、筐体１に装着されたとき記録部６の下方に位置する。なお、給送トレイ２の筐体１に対する挿抜は、トレイセンサ５１（図２参照）によって検知可能である。

給送トレイ２は、ロール体Ｒを収容可能なロール体収容部２５を有している。なお、給送トレイ２は、ロール体Ｒに加えてカット紙も収容可能な構成であってもよい。ロール体Ｒは、円筒状の芯部材Ｒｃの外周面に、長尺の用紙Ｐ（本発明の「記録媒体」に相当する）がロール状に巻回されたものである。ロール体収容部２５は、ロール体Ｒを、その軸方向が左右方向に一致する姿勢で収容する。

ロール体収容部２５は、支持台２６と、２つのローラ２７ａ、２７ｂと、を有している。支持台２６は、左右方向に沿って延びている。ローラ２７ａ、２７ｂは、いずれも左右方向に延びており、前後方向に互いに離隔して配置されている。ローラ２７ａ、２７ｂは、いずれも左右方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能に支持台２６の上端部に支持されている。ローラ２７ａ、２７ｂは、ロール体Ｒの下側部分の外周面と接触した状態で当該ロール体Ｒを下方から支持する。

ロール体収容部２５に収容されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐは、支持台２６の下面と給送トレイ２の底面２１ａとの間のすき間を通って支持台２６の前方側から後方側まで引き出される。

搬送部４は、給送トレイ２に収容されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを搬送方向に搬送する。なお、「搬送方向」とは、ロール体Ｒから用紙Ｐを巻き解く方向である。搬送部４は、給送ローラ３、中間ローラ対４１、搬送ローラ対４２、排紙ローラ対４３及びガイド部材４４を主に有している。

給送ローラ３は、ロール体収容部２５に収容されたロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを給送トレイ２から送り出す。給送ローラ３は、給送トレイ２内において用紙Ｐを前方から後方に向かう方向に搬送する。

給送ローラ３は、給送モータ３ａ（図２参照）の駆動により左右方向に沿った回転軸を中心に回転する。給送ローラ３は、アーム３１の先端に軸支されている。アーム３１は、支軸３２に回動自在に支持されている。支軸３２は、筐体１に支持されている。アーム３１は、図示しない付勢部材により給送ローラ３が給送トレイ２の底面２１ａに近づくように付勢されている。アーム３１は、給送トレイ２が筐体１の内側から筐体１の外側に移動するのに連動して、移動する給送トレイ２と干渉しない位置に退避可能に構成されている。

制御部９の制御により給送モータ３ａが駆動されると、給送ローラ３が回転して、給送ローラ３と接触する用紙Ｐに対して前方から後方に向かう方向の搬送力が付与される。これにより、用紙Ｐが給送トレイ２から送り出される。なお、筐体１に装着された状態の給送トレイ２において、後方側の端部に位置する後壁２２は、上端が下端よりも後方に位置するように傾斜している。したがって、給送トレイ２から送り出された用紙Ｐは、給送トレイ２の後壁２２によって斜め上方に案内される。

中間ローラ対４１は、中間モータ６１（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラ４１ａと駆動ローラ４１ａに連れ回る従動ローラ４１ｂとで構成されている。駆動ローラ４１ａ及び従動ローラ４１ｂは、いずれも左右方向に沿って延びる回転軸を中心に回転可能である。中間ローラ対４１は、筐体１の後壁１２の近傍に配置されている。従動ローラ４１ｂは、駆動ローラ４１ａよりも後方に位置している。

制御部９の制御により中間モータ６１が駆動されると、中間ローラ対４１が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送方向に搬送する。中間ローラ対４１が搬送方向に用紙Ｐが搬送されるように回転する方向を、正転方向とする。中間ローラ対４１は、給送トレイ２の後壁２２の上方に位置している。中間ローラ対４１は、給送トレイ２から斜め上方に送り出される用紙Ｐを挟持しつつ上方に搬送する。

なお、中間ローラ対４１の近傍には第１用紙検知センサ５２が設けられている。第１用紙検知センサ５２は、搬送方向に関して中間ローラ対４１の上流側に位置している。第１用紙検知センサ５２は、搬送方向に関して切断部５の下流側に位置している。第１用紙検知センサ５２は、用紙Ｐを検知可能である。

ガイド部材４４は、中間ローラ対４１の上方に位置している。ガイド部材４４は、中間ローラ対４１によって上方に搬送される用紙Ｐを前方に案内する。

搬送ローラ対４２は、搬送方向に関して中間ローラ対４１の下流側に配置されている。すなわち、搬送ローラ対４２は本発明の「下流側ローラ対」に相当する。搬送ローラ対４２は、搬送モータ６２（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。排紙ローラ対４３は、搬送方向に関して搬送ローラ対４２の下流側に配置される。排紙ローラ対４３は、排紙モータ６３（図２参照）の駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラに連れ回る従動ローラとで構成されている。搬送ローラ対４２及び排紙ローラ対４３をそれぞれ構成するローラは、いずれも左右方向に沿って延びる回転軸を中心に回転可能である。

制御部９の制御により搬送モータ６２及び排紙モータ６３が駆動されると、搬送ローラ対４２及び排紙ローラ対４３が用紙Ｐを挟持しつつ回転して用紙Ｐを搬送方向に搬送する。搬送ローラ対４２は記録部６の後方に位置しており、排紙ローラ対４３は記録部６の前方に位置している。搬送ローラ対４２は、ガイド部材４４によって前方に案内された用紙Ｐを挟持しつつ前方に搬送する。排紙ローラ対４３は、搬送ローラ対４２によって前方に搬送される用紙Ｐを挟持しつつ前方に搬送する。

なお、搬送ローラ対４２の近傍には第２用紙検知センサ５３が設けられている。第２用紙検知センサ５３は、搬送方向に関して搬送ローラ対４２の上流側に位置している。第２用紙検知センサ５３は、搬送方向に関してガイド部材４４の下流側に位置している。第２用紙検知センサ５３は、用紙Ｐを検知可能である。

切断部５は、給送トレイ２の後壁２２と中間ローラ対４１との間に位置している。切断部５は、例えば回転刃及び固定刃からなる。また、切断部５は、円板状の回転刃及び従動刃からなるものであってもよい。切断部５は、切断モータ５ａ（図２参照）の駆動により回転刃が回転し、且つ、左右方向に沿って往復移動する。ロール体Ｒから巻き解かれて搬送された用紙Ｐは、制御部９の制御により切断モータ５ａが駆動されることで、切断部５により用紙Ｐの幅方向（搬送部４による搬送方向と直交する方向）に沿って切断される。

記録部６は、下面に複数のノズルが形成されたヘッド（不図示）と、ドライバＩＣ（不図示）とを含む。記録部６は、搬送部４によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。制御部９の制御によりドライバＩＣが駆動されると、ヘッドのノズルからインクが吐出され、搬送部４によって搬送される用紙Ｐがヘッドの下面と対向する画像記録位置を通過するときに、用紙Ｐに対して画像が形成される。なお、記録部６は、位置が固定された状態のヘッドのノズルからインクを吐出するライン式、及び、左右方向に移動するヘッドのノズルからインクを吐出するシリアル式のいずれでもよい。

排紙トレイ７は、筐体１内において記録部６の前方であって、給送トレイ２の上方に配置されている。排紙トレイ７は、筐体１に形成された開口１１ｂを介して筐体１に対して前後方向に沿って挿抜可能である。排紙トレイ７は、記録部６により画像が形成され、排紙ローラ対４３により前方に搬送された用紙Ｐを受容する。

カバー８は、筐体１の後壁１２及び上壁１３に跨って形成された開口１１ｃに取り付けられている。カバー８は、左右方向に沿って延びる軸８ａを中心に回動可能である。軸８ａは、カバー８の下端部に位置している。カバー８は、軸８ａを中心に回動することで、筐体１に対して開閉可能である。

カバー８は、閉状態であるときは、搬送部４による用紙Ｐの搬送経路における中間ローラ対４１と搬送ローラ対４２との間の部分を被覆する。すなわち、閉状態であるカバー８は、被覆位置に位置する。また、カバー８は、開状態であるときは、搬送部４による用紙Ｐの搬送経路における中間ローラ対４１と搬送ローラ対４２との間の部分を露出する。すなわち、開状態であるカバー８は、露出位置に位置する。なお、カバー８の開閉は、開閉センサ５４（図２参照）によって検知可能である。

制御部９は、プリンタ１００全体の制御を行うものである。制御部９には、図２に示すように、給送モータ３ａ、中間モータ６１、搬送モータ６２、排紙モータ６３、切断モータ５ａ、記録部６、ディスプレイ１０等が電気的に接続されている。また、制御部９には、トレイセンサ５１、第１用紙検知センサ５２、第２用紙検知センサ５３及び開閉センサ５４が接続されている。

ディスプレイ１０は、筐体１の外面に設けられている。ディスプレイ１０は、タッチパネル式である。ディスプレイ１０は、プリンタ１００に関する各種の情報を表示してユーザに報知するものであり、本発明の「報知部」に相当する。また、ディスプレイ１０は、ユーザの操作による入力を受け付けるものであり、本発明の「受付部」に相当する。

制御部９は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４等を備えている。ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が実行するプログラム、各種固定データなどが格納されている。ＲＡＭ９３は、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶するものである。そして、これらが協働して、給送モータ３ａ、中間モータ６１、搬送モータ６２、排紙モータ６３、切断モータ５ａ、記録部６、ディスプレイ１０等の動作を制御する。

（制御部９による制御の概要）
次に、図３をさらに参照しつつ、制御部９による制御の概要について説明する。制御部９は、用紙Ｐへの画像の記録を行う際には、給送モータ３ａを駆動することで給送ローラ３を回転させて給送トレイ２から用紙Ｐを送り出し、中間ローラ対４１で斜行補正処理を行う。なお、後述するように、制御部９は、ジャム処理からの復帰時には、斜行補正処理は実行しない。

斜行補正処理を実行する場合、制御部９は、給送トレイ２から用紙Ｐの前端（搬送方向の下流側の端）を送り出す際には、中間モータ６１、搬送モータ６２及び排紙モータ６３を駆動させない。すなわち、中間ローラ対４１、搬送ローラ対４２及び排紙ローラ対４３は、無回転状態である。そして、第１用紙検知センサ５２により用紙Ｐの前端が検知されてから、さらに給送ローラ３により所定量だけ用紙Ｐを送る。これにより、用紙Ｐの前端が無回転状態の中間ローラ対４１に当たった状態が維持されつつ給送ローラ３が回転するため、用紙Ｐの傾きが補正される。なお、中間ローラ対４１で斜行補正処理を行う際、制御部９は、中間ローラ対４１が用紙Ｐを搬送方向とは反対の方向（用紙Ｐをロール体Ｒに巻き戻す方向）に搬送する向きに回転するように中間モータ６１を制御してもよい。

また、制御部９は、用紙Ｐへの画像の記録を行っている際に、ジャムが発生したか否かを判断することができる。例えば制御部９は、第１用紙検知センサ５２及び第２用紙検知センサ５３からの出力信号に基づいて、ジャムが発生したか否かを判断する。すなわち、制御部９は、用紙搬送が正常であれば用紙Ｐが存在すべき位置に配置されたセンサ（第１用紙検知センサ５２又は第２用紙検知センサ５３）が用紙Ｐを検知しないときに、ジャムが発生したと判断する。

制御部９は、ジャムが発生したと判断した場合には、切断部５により用紙Ｐの切断を実行し、ディスプレイ１０により切断した用紙Ｐを取り除く旨をユーザに報知する。しかしながら、用紙Ｐが変形している場合等には、切断部５により用紙Ｐを正常に切断できない場合がある。すなわち例えば、制御部９は、切断部５による切断を実行した後に、用紙Ｐを搬送しても第１用紙検知センサ５２で用紙Ｐの後端が検知されない場合に、切断部５での切断が正常に行われていないと判断する。そのような場合には、制御部９は、ジャム対処画面７１（図３（ａ）参照）が表示されるようにディスプレイ１０を制御し、ユーザに用紙Ｐを手動で切断する必要がある旨を報知する。なお、以下の説明においては、ユーザが手動で用紙Ｐを切断するジャム処理のことを「ジャム処理」と称する。

ジャム処理においては、まず、ユーザはカバー８を開け、はさみ等で用紙Ｐを切断して取り除く。その後、ユーザは用紙Ｐをセットし直す必要がある。すなわち、給送トレイ２を筐体１から取り外し、ロール体Ｒから巻き解かれた用紙Ｐを一旦ロール体Ｒに巻き戻す。そして、改めてロール体Ｒをロール体収容部２５に収容した状態でロール体Ｒを回転させて、ロール体収容部２５から用紙Ｐを送り出す。用紙Ｐの前端が給送トレイ２の後端部近傍まで送り出された状態で、給送トレイ２を筐体１に装着する。これにより、給送ローラ３が用紙Ｐと接触し、給送ローラ３により用紙Ｐを給送可能な状態となる。

制御部９は、ジャム処理が実行されたか否かを判断することができる。例えば、制御部９は、トレイセンサ５１からの出力信号に基づいて、ジャム処理が実行されたか否かを判断する。すなわち制御部９は、用紙Ｐをセットし直すために、給送トレイ２が筐体１から一旦取り外された後に給送トレイ２が筐体１に再度装着されたことを検知した場合に、ジャム処理が実行されたと判断する。すなわち、トレイセンサ５１は、本発明の「ジャム処理検知部」に相当する。

ジャム処理が実行された場合、用紙Ｐがユーザに切断されたことにより、用紙Ｐの前端が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（幅方向）に沿っておらず、斜めになっているおそれがある。用紙Ｐの前端が斜めになっている場合は、中間ローラ対４１で斜行補正を行うために無回転状態の中間ローラ対４１に用紙Ｐの前端を当てると、用紙Ｐが斜めになってしまう。そこで制御部９は、ジャム処理後、用紙Ｐの先端部を切断部５により用紙Ｐの幅方向に沿ってまっすぐに切断するための先端整えモードを実行可能である。

制御部９は、ジャム処理が実行されたと判断した場合に、先端整えモード選択画面７２（図３（ｂ）参照）が表示されるようにディスプレイ１０を制御する。先端整えモード選択画面７２には、先端整えモードを実行するか否かを問い合わせるメッセージが表示される。また、先端整えモード選択画面７２には、先端整えモードの実行の指示を入力するための実行ボタン７２ａと、先端整えモードの実行の拒否を入力するための拒否ボタン７２ｂと、が表示される。制御部９は、ディスプレイ１０が先端整えモードを実行する指示を受け付けた場合に、先端整えモードを実行する。

制御部９は、先端整えモードにおいて、ジャム後搬送処理及び切断処理を実行する。ジャム後搬送処理では、制御部９は、用紙Ｐの前端が搬送方向に関して中間ローラ対４１の上流側から下流側まで移動するように用紙Ｐを搬送する。切断処理では、制御部９は、ジャム後搬送処理により前端が搬送方向に関して中間ローラ対４１の下流側となる位置まで搬送された用紙Ｐが、中間ローラ対４１で挟持された状態で切断部５により切断されるように切断部５を制御する。

制御部９は、ジャム後搬送処理において、中間ローラ対４１が中間ローラ対４１に到達した用紙Ｐを挟持しつつ正転方向に回転することで、搬送方向に用紙Ｐを搬送するように、中間モータ６１を制御する。なお、制御部９は、ジャム後搬送処理を実行する際に、上述の斜行補正処理を実行しない。

ここで、中間ローラ対４１と搬送ローラ対４２との間の搬送部４による用紙Ｐの搬送経路に沿う長さをＬ１とする。制御部９は、切断処理において切断された用紙Ｐ（切断部５よりも搬送方向の下流側の用紙Ｐ）の搬送方向に沿う長さＬ２が、Ｌ１未満となるように、ジャム後搬送処理での用紙Ｐの搬送量を制御する。

制御部９は、先端整えモード（切断処理）を実行した後、用紙除去報知画面７３（図３（ｃ）参照）が表示されるようにディスプレイ１０を制御する。用紙除去報知画面７３には、切断した用紙Ｐを取り除く旨のメッセージが表示される。

上述のような先端整えモードを実行することで、用紙Ｐの前端は、用紙Ｐの幅方向に沿ってまっすぐになる。したがって、その後、用紙Ｐへの画像の記録を行う際に、中間ローラ対４１で斜行補正処理を適正に行うことができる。

（制御部９による制御フロー）
続いて、図４に示すフローチャートを参照しつつ、ユーザによるジャム処理が必要なジャムが発生した場合に制御部９で行われる制御フローの一例について説明する。

まず、制御部９は、ジャム対処画面７１（図３（ａ）参照）が表示されるようにディスプレイ１０を制御する（Ｓ１）。図３（ａ）に示すように、ジャム対処画面７１には、カバー８を開けて用紙Ｐを切断し、用紙Ｐをセットし直す旨のメッセージが表示される。すなわち、このときユーザは、用紙Ｐを切断した後、用紙Ｐをセットし直すために給送トレイ２を筐体１から一旦取り外し、給送トレイ２を再度筐体１に装着する。

次に、制御部９は、トレイセンサ５１からの出力信号に基づいて、給送トレイ２の筐体１への装着が行われたか否かを判断する（Ｓ２：ジャム処理検知処理）。Ｓ２の処理は、給送トレイ２の筐体１への装着が行われたと判断するまで繰り返し行われる。

そして、給送トレイ２の筐体１への装着が行われたと判断した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部９は、先端整えモード選択画面７２（図３（ｂ）参照）が表示されるようにディスプレイ１０を制御する（Ｓ３）。このときユーザは、図３（ｂ）に示すように、先端整えモード選択画面７２に表示された実行ボタン７２ａ及び拒否ボタン７２ｂのいずれかを操作する。

続いて、制御部９は、ユーザにより実行ボタン７２ａが操作され、ディスプレイ１０が先端整えモードを実行する指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ４）。先端整えモードを実行する指示を受け付けていないと判断した場合には（Ｓ４：ＮＯ）、制御部９は、ユーザにより拒否ボタン７２ｂが操作され、ディスプレイ１０が先端整えモードを拒否する指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ５）。先端整えモードを拒否する指示を受け付けていないと判断した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、再度Ｓ４の判断を行う。一方、先端整えモードを拒否する指示を受け付けたと判断した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理を終了する。

また、先端整えモードを実行する指示を受け付けたと判断した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部９は、給送トレイ２から用紙Ｐの前端が送り出されるように給送モータ３ａを制御し、用紙Ｐの給送を開始する（Ｓ６：ジャム後搬送処理）。続いて、制御部９は、第１用紙検知センサ５２により用紙Ｐの前端が検知されたか否かを判断する（Ｓ７）。Ｓ７の判断は、第１用紙検知センサ５２により用紙Ｐの前端が検知されたと判断するまで繰り返し行われる。

そして、第１用紙検知センサ５２により用紙Ｐの前端が検知されたと判断した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部９は、中間ローラ対４１が正転方向に回転するように中間モータ６１を制御する。なお、制御部９は、Ｓ６において用紙Ｐの給送を開始した時点で、中間ローラ対４１が正転方向に回転するように中間モータ６１を制御してもよい。

そして、制御部９は、用紙Ｐが搬送方向に所定量搬送されるように給送モータ３ａ及び中間モータ６１を制御する（Ｓ８：ジャム後搬送処理）。より詳細には、制御部９は、用紙Ｐの前端が中間ローラ対４１と搬送ローラ対４２との間の所定位置に到達するまで用紙Ｐを搬送する。すなわち、用紙Ｐは、その前端が搬送方向に関して中間ローラ対４１の上流側から下流側まで移動するよう搬送される。ジャム後搬送処理において、中間ローラ対４１に到達した用紙Ｐは、正転方向に回転する中間ローラ対４１によって挟持されて搬送方向に搬送される。

その後、制御部９は、給送モータ３ａ及び中間モータ６１を制御し、用紙Ｐの搬送を停止する（Ｓ９）。そして、制御部９は、前端が搬送方向に関して中間ローラ対４１の下流側となる位置まで搬送された用紙Ｐが、中間ローラ対４１で挟持された状態で切断部５により切断されるように切断部５を制御する（Ｓ１０）。

次に、制御部９は、用紙除去報知画面７３（図３（ｃ）参照）が表示されるようにディスプレイ１０を制御する（Ｓ１１）。このときユーザは、カバー８を開けて切断された用紙Ｐを除去した後、カバー８を閉じる。そこで、制御部９は、開閉センサ５４からの出力信号に基づいて、カバー８の開閉が行われたか否かを判断する（Ｓ１２）。Ｓ１２の判断は、カバー８の開閉が行われたと判断するまで繰り返し行われる。そして、カバー８の開閉が行われたと判断した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理を終了する。

（第１実施形態の特徴）
以上のように、本実施形態のプリンタ１００は、搬送方向と直交する方向に沿って用紙Ｐを切断する切断部５と、搬送方向に関して切断部５の下流側に配置されており、用紙Ｐを挟持可能であり、且つ、挟持した用紙Ｐを搬送方向に搬送する方向である正転方向に回転可能な中間ローラ対４１を有する搬送部４と、制御部９と、を備えている。制御部９は、用紙Ｐのジャム処理が実行されたことが検知された後に、用紙Ｐの前端が搬送方向に関して中間ローラ対４１の上流側から下流側まで移動するように用紙Ｐを搬送するジャム後搬送処理と、ジャム後搬送処理により前端が搬送方向に関して中間ローラ対４１の下流側となる位置まで搬送された用紙Ｐを、中間ローラ対４１で挟持しつつ切断部５により切断する切断処理と、を実行する。制御部９は、ジャム後搬送処理を実行する際に、中間ローラ対４１を正転方向に回転しないようにしつつ、用紙Ｐの前端が中間ローラ対４１に当たるように搬送部４を制御する斜行補正処理を実行しない。

上述の構成により、ジャム処理においてユーザにより用紙Ｐが斜めに切断された場合であっても、ジャム処理が実行された後に、斜行補正処理を実行することなくジャム後搬送処理を実行した後に切断処理を実行することで、用紙Ｐをまっすぐに（搬送方向と直交する方向に沿って）切断することができる。

また、上述の実施形態のプリンタ１００では、制御部９は、ジャム処理が実行されたと判断した場合（給送トレイ２が筐体１に装着されたことを検知した場合）に、先端整えモード選択画面７２をディスプレイ１０に表示する。そして、制御部９は、ユーザにより先端整えモード選択画面７２に表示された実行ボタン７２ａが操作され、ディスプレイ１０が先端整えモードを実行する指示を受け付けた場合に、先端整えモード（ジャム後搬送処理及び切断処理）を実行する。したがって、先端整えモードを実行するか否かをユーザが選択できる。よって、不必要な先端整えモードを実行して用紙Ｐが無駄になるのを避けることができる。

さらに、上述の実施形態のプリンタ１００では、切断処理において切断された用紙Ｐの搬送方向に沿う長さＬ２が、中間ローラ対４１と搬送ローラ対４２との間の搬送部４による用紙Ｐの搬送経路に沿う長さＬ１未満である。本構成では、切断処理において切断された用紙Ｐの長さＬ２がＬ１以上である場合に比べて、用紙Ｐの無駄を省くことができる。

加えて、上述の実施形態のプリンタ１００では、制御部９は、切断処理を実行した後に、用紙除去報知画面７３をディスプレイ１０に表示する。切断処理において切断された用紙Ｐの長さＬ２がＬ１未満である場合には、切断処理で切断した用紙Ｐを搬送ローラ対４２で挟持して搬送することができない。したがって、切断した用紙Ｐを中間ローラ対４１よりも下流側に搬送して、排紙トレイ７に排出することができない。本構成では、用紙除去報知画面７３をディスプレイ１０に表示し、ユーザに切断した用紙Ｐを取り除く必要があることを報知することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図５～図８を参照しつつ、本発明の第２実施形態にかかるプリンタについて説明する。本実施形態のプリンタは、先端整えモードの内容が主に第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態と共通する構成については、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

本実施形態においては、中間ローラ対４１を構成する従動ローラ４１ｂは、カバー８の開閉動作に連動して、駆動ローラ４１ａとの間で用紙Ｐを挟持可能な挟持位置と、駆動ローラ４１ａとの間で用紙Ｐを挟持しない退避位置と、との間で移動可能である。

図５に示すように、従動ローラ４１ｂは、ローラホルダ４６に支持されている。ローラホルダ４６は、従動ローラ４１ｂを支持する支持部４６ａと、支持部４６ａから上方に向かって延びる延在部４６ｂと、を有している。ローラホルダ４６は、軸４７を中心に回動可能である。軸４７は、左右方向に沿って延びており、且つ、支持部４６ａと延在部４６ｂの上端部との間に位置する。ローラホルダ４６は、図示しない付勢部材により従動ローラ４１ｂが駆動ローラ４１ａに近づく方向に付勢されている。

図５（ａ）に示すように、カバー８の下端部には、カバー８が閉じており被覆位置に位置しているときに、ローラホルダ４６における延在部４６ｂの上端部とわずかなすき間を隔てて対向する対向部８１が設けられている。カバー８の対向部８１は、ローラホルダ４６の延在部４６ｂよりも後方に位置している。このとき、従動ローラ４１ｂは、駆動ローラ４１ａに押し付けられている。すなわち、従動ローラ４１ｂは、駆動ローラ４１ａとの間で用紙Ｐを挟持可能な挟持位置である。

図５（ｂ）に示すように、カバー８が開かれて露出位置となると、カバー８の対向部８１がローラホルダ４６の延在部４６ｂを前方に向けて押す位置となる。このとき、ローラホルダ４６は、付勢部材の付勢力に抗して、軸４７を中心に図５（ｂ）中反時計回り方向に回動する。これにより、従動ローラ４１ｂは、後方に移動して駆動ローラ４１ａから離れる。すなわち、従動ローラ４１ｂは、駆動ローラ４１ａとの間で用紙Ｐを挟持しない退避位置となる。

なお、ガイド部材４４は、カバー８に支持されている。したがって、図５（ｂ）に示すように、カバー８が被覆位置から露出位置に移動することで、ガイド部材４４は、搬送部４の搬送経路から外れた位置に移動する。

続いて、図６に示すフローチャートを参照しつつ、ユーザによるジャム処理が必要なジャムが発生した場合に制御部９で行われる制御フローの一例について説明する。

まず、制御部９は、ジャム対処画面１７１（図７（ａ）参照）が表示されるようにディスプレイ１０を制御する（Ｓ２１）。本実施形態のジャム対処画面１７１は、第１実施形態のジャム対処画面７１と同様に、カバー８を開けて用紙Ｐを切断し、用紙Ｐをセットし直す旨のメッセージが表示される。それに加えて、ジャム対処画面１７１には、カバー８を閉じない旨のメッセージが表示される。

その後行われるＳ２２～Ｓ２５の処理は、Ｓ２３においてディスプレイ１０に表示される先端整えモード選択画面１７２（図７（ｂ）参照）の内容を除いて、第１実施形態のＳ２～Ｓ５の処理と同じであるので、説明を省略する。図７（ｂ）に示すように、本実施形態の先端整えモード選択画面１７２は、第１実施形態と同様に、先端整えモードを実行するか否かを問い合わせるメッセージと、実行ボタン７２ａ及び拒否ボタン７２ｂとが表示される。それに加えて、先端整えモード選択画面１７２には、先端整えモードを実行しない場合はカバー８を閉じる旨のメッセージが表示される。

制御部９は、Ｓ２４の処理で、先端整えモードを実行する指示を受け付けたと判断した場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、開閉センサ５４からの出力信号に基づいて、カバー８が開いているか否かを判断する（Ｓ２６）。そして、カバー８が開いていないと判断した場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部９は、カバー開放報知画面１７３（図７（ｃ）参照）が表示されるようにディスプレイ１０を制御する。図７（ｃ）に示すように、カバー開放報知画面１７３には、カバー８を開ける旨のメッセージが表示される。制御部９は、カバー開放報知画面１７３をディスプレイ１０に表示した後、再度Ｓ２６の判断を行う。

制御部９は、カバー８が開いていると判断した場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、給送トレイ２から用紙Ｐの前端が送り出されるように給送モータ３ａを制御し、用紙Ｐの給送を開始する（Ｓ２８：ジャム後搬送処理）。このとき、カバー８が開いているので、中間ローラ対４１の従動ローラ４１ｂは、駆動ローラ４１ａとの間で用紙Ｐを挟持しない退避位置に位置している。続いて、制御部９は、第１用紙検知センサ５２により用紙Ｐの前端が検知されたか否かを判断する（Ｓ２９）。Ｓ２９の判断は、第１用紙検知センサ５２により用紙Ｐの前端が検知されたと判断するまで繰り返し行われる。

そして、第１用紙検知センサ５２により用紙Ｐの前端が検知されたと判断した場合には（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部９は、用紙Ｐが搬送方向に所定量搬送されるように給送モータ３ａを制御する（Ｓ３０：ジャム後搬送処理）。ジャム後搬送処理において、用紙Ｐは、中間ローラ対４１に挟持されることなく、その前端が搬送方向に関して中間ローラ対４１の上流側から下流側まで移動するよう搬送される。本実施形態では、制御部９は、ジャム後搬送処理において、中間ローラ対４１と、カバー８が被覆位置に位置しているときのガイド部材４４の下端部と、の間の所定位置に用紙Ｐの先端が到達するまで用紙Ｐを搬送する。

その後、制御部９は、給送モータ３ａを制御し、用紙Ｐの搬送を停止する（Ｓ３１）。さらに、制御部９は、カバー閉鎖報知画面１７４（図８（ａ）参照）が表示されるようにディスプレイ１０を制御する（Ｓ３２）。図８（ａ）に示すように、カバー閉鎖報知画面１７４には、カバー８を閉じる旨のメッセージが表示される。なお、上述のように、ジャム後搬送処理で、中間ローラ対４１と、カバー８が被覆位置に位置しているときのガイド部材４４の下端部と、の間の所定位置に用紙Ｐの先端が到達するまで用紙Ｐが搬送されている。したがって、カバー８を閉じることで、用紙Ｐとガイド部材４４とが干渉することがない。

そして、制御部９は、開閉センサ５４からの出力信号に基づいて、カバー８が閉じているか否かを判断する（Ｓ３３）。Ｓ３３の判断は、カバー８が閉じていると判断するまで繰り返し行われる。カバー８が閉じていると判断した場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、切断指示入力画面１７５（図８（ｂ）参照）が表示されるようにディスプレイ１０を制御する（Ｓ３４）。図８（ｂ）に示すように、切断指示入力画面１７５には、用紙Ｐを切断する切断処理の実行を指示するための入力ボタン１７５ａが表示される。ユーザは、入力ボタン１７５ａを操作することで、切断処理の実行を指示することができる。

続いて、制御部９は、ユーザにより入力ボタン１７５ａが操作され、ディスプレイ１０が切断処理を実行する指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ３５）。Ｓ３５の判断は、切断処理を実行する指示を受け付けと判断するまで繰り返し行われる。そして、切断処理を実行する指示を受け付けと判断した場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部９は、Ｓ３６～Ｓ３８の処理を実行する。なお、Ｓ３６～Ｓ３８の処理は、第１実施形態のＳ１０～Ｓ１２の処理と同じであるので、説明は省略する。

（第２実施形態の特徴）
以上のように、本実施形態のプリンタ１００では、第１実施形態と同様に、用紙Ｐをまっすぐに（搬送方向と直交する方向に沿って）切断することができる。

また、上述の実施形態では、中間ローラ対４１の従動ローラ４１ｂは、カバー８が閉じており被覆位置に位置しているときは駆動ローラ４１ａとの間で用紙Ｐを挟持可能な位置に位置し、カバー８が開いており露出位置に位置しているときは駆動ローラ４１ａとの間で用紙Ｐを挟持しない位置に位置する。そして、制御部９は、カバー８が露出位置に位置しているときにジャム後搬送処理を実行する。したがって、カバー８が開けられて露出位置とされた状態でジャム処理が行われた後に、カバー８が被覆位置に戻される前にジャム後搬送処理を実行することで、斜行補正処理を行うことなくジャム後搬送処理を行うことができる。

さらに、上述の実施形態では、制御部９は、カバー８が閉じられて露出位置から被覆位置となった後に、切断処理を実行する。カバー８が被覆位置となることで、中間ローラ対４１により用紙Ｐが挟持された状態となる。したがって、切断処理において、中間ローラ対４１により挟持された状態の用紙Ｐを切断することになるので、正常に用紙Ｐを切断することができる。

加えて、上述の実施形態では、ユーザの操作による入力を受け付けるディスプレイ１０を備えており、制御部９は、カバー８が閉じられて露出位置から被覆位置となった後、ディスプレイ１０が切断処理を実行する指示を受け付けた場合に、切断処理を実行する。したがって、ユーザにより切断処理を実行する指示がなされた後に切断処理を実行するので、切断処理中にカバー８が開けられる可能性が低い。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上述の実施形態では、制御部９は、トレイセンサ５１により給送トレイ２が筐体１に装着されたことが検知された場合に、ジャム処理が実行されたと判断する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、ジャム処理を行った後にユーザが操作するボタン等の操作部を備えており、制御部９は、操作部が操作された場合にジャム処理が実行されたと判断してもよい。また、第１実施形態においては、開閉センサ５４によりカバー８が閉じられたことが検知された場合に、ジャム処理が実行されたと判断してもよい。

また、上述の第２実施形態では、制御部９は、カバー８が閉じられて露出位置から被覆位置となった後、ディスプレイ１０が切断処理を実行する指示を受け付けた場合に、切断処理を実行する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、制御部９は、開閉センサ５４によりカバー８が閉じられたことが検出された場合に、切断処理を実行してもよい。

さらに、上述の実施形態では、制御部９は、ディスプレイ１０が先端整えモードを実行する指示を受け付けた場合に、先端整えモードを実行する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、制御部９は、ユーザの意思を問わず、ジャム処理が行われた後に先端整えモードを実行してもよい。

また、上述の実施形態では、先端整えモード選択画面７２に、先端整えモードの実行の指示を入力するための実行ボタン７２ａと、先端整えモードの実行の拒否を入力するための拒否ボタン７２ｂと、が表示される場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、図９に示すように、第１実施形態の一変形例にかかる先端整えモード選択画面２７２では、先端整えモードを今すぐに実行することを指示する第１実行ボタン２７２ａと、先端整えモードを後で実行することを指示する第２実行ボタン２７２ｂと、先端整えモードを実行しないことを指示する拒否ボタン２７２ｃと、が表示される。第１実行ボタン２７２ａは、先端整えモード選択画面７２の実行ボタン７２ａに対応している。ユーザにより第２実行ボタン２７２ｂが操作された場合には、制御部９は、実行中の印刷ジョブが終了した後等に、再度先端整えモード選択画面２７２をディスプレイ１０に表示する。

また、上述の実施形態においては、切断処理により切断された用紙Ｐの搬送方向に沿うＬ２が、中間ローラ対４１と搬送ローラ対４２との間の搬送部４による用紙Ｐの搬送経路に沿う長さＬ１未満である場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、切断処理により切断された用紙Ｐの長さＬ２は、Ｌ１以上であってもよい。この場合、切断処理において切断した用紙Ｐを中間ローラ対４１によって搬送し、搬送ローラ対４２によって挟持される位置まで搬送することができる。したがって、切断処理において切断した用紙Ｐを搬送部４によって搬送し、排紙トレイ７に排出することができる。よって、ユーザが切断した用紙Ｐを除去する手間が省ける。

さらに、上述の実施形態においては、切断処理を実行した後に、用紙除去報知画面７３をディスプレイ１０に表示する場合について説明したが、用紙除去報知画面７３は表示しなくてもよい。

加えて、上述の実施形態においては、報知部及び受付部として機能するタッチパネル式のディスプレイ１０を備えている場合について説明したが、これには限定されない。報知部として、音声により報知するスピーカ等を採用することもできる。また、受付部は、物理ボタンであってもよい。

本発明は、ロール体から巻き解かれた記録媒体に画像を記録する画像記録装置全般に適用され得る。すなわち例えば、本発明は、ノズルからインクを吐出するヘッドを記録部として備えるインクジェットプリンタだけでなく、レーザで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるレーザ式や、LEDで感光体を露光することにより静電潜像が形成されるLED式の記録部を備える電子写真プリンタに適用することもできる。また、記録媒体は紙に限定されず、布や、フィルム等の樹脂材料などであってもよい。

４ 搬送部
５ 切断部
６ 記録部
８ カバー
９ 制御部
１０ ディスプレイ（受付部、報知部）
４１ 中間ローラ対（ローラ対）
４２ 搬送ローラ対（下流側ローラ対）
４１ａ 駆動ローラ
４１ｂ 従動ローラ
５１ トレイセンサ（ジャム処理検知部）
１００ プリンタ（画像記録装置）
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｒ ロール体

Claims (8)

1. 長尺の記録媒体がロール状に巻回されたロール体から巻き解かれた記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
   記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送方向と直交する方向に沿って記録媒体を切断する切断部と、
   記録媒体に画像を記録する記録部と、
   記録媒体のジャム処理が実行されたことを検知するジャム処理検知部と、
   制御部と、を備えており、
   前記搬送部は、前記搬送方向に関して前記切断部の下流側に配置されており、記録媒体を挟持可能であり、且つ、挟持した記録媒体を前記搬送方向に搬送する方向である正転方向に回転可能なローラ対を有しており、
   前記制御部は、
   前記ジャム処理検知部により記録媒体のジャム処理が実行されたことが検知された後に、記録媒体の前記搬送方向の下流側の端である前端が前記搬送方向に関して前記ローラ対の上流側から下流側まで移動するように記録媒体を搬送するジャム後搬送処理と、
   前記ジャム後搬送処理により前端が前記搬送方向に関して前記ローラ対の下流側となる位置まで搬送された記録媒体を、前記ローラ対で挟持しつつ前記切断部により切断する切断処理と、を実行し、
   前記ジャム後搬送処理を実行する際に、前記ローラ対を前記正転方向に回転しないようにしつつ、記録媒体の前端が前記ローラ対に当たるように前記搬送部を制御する斜行補正処理を実行しないことを特徴する画像記録装置。
2. 前記制御部は、前記ジャム後搬送処理において、前記ローラ対が、前記ローラ対に到達した記録媒体を挟持しつつ前記正転方向に回転することで記録媒体を搬送するように前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記搬送部による記録媒体の搬送経路の少なくとも一部を被覆する被覆位置と、前記搬送経路の少なくとも一部を露出する露出位置と、を取り得るカバーをさらに備えており、
   前記ローラ対は、第１ローラ及び第２ローラを有しており、
   前記第２ローラは、前記カバーが前記被覆位置に位置しているときは前記第１ローラとの間で記録媒体を挟持可能な位置に位置し、前記カバーが前記露出位置に位置しているときは前記第１ローラとの間で記録媒体を挟持しない位置にし、
   前記制御部は、前記カバーが前記露出位置に位置しているときに前記ジャム後搬送処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記制御部は、前記カバーが前記露出位置から前記被覆位置となった後に、前記切断処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. ユーザからの入力を受け付ける受付部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記カバーが前記露出位置から前記被覆位置となった後、前記受付部が前記切断処理を実行する指示を受け付けた場合に、前記切断処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. ユーザからの入力を受け付ける受付部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記ジャム処理検知部により記録媒体のジャム処理が実行されたことが検知された後に、前記受付部が前記ジャム後搬送処理及び前記切断処理を実行する指示を受け付けた場合に、前記ジャム後搬送処理及び前記切断処理を実行することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
7. 前記搬送部は、前記搬送方向に関して前記ローラ対の下流側に配置されており、記録媒体を挟持可能な下流側ローラ対をさらに有しており、
   前記制御部は、前記切断処理により切断された記録媒体の搬送方向に沿う長さが、前記ローラ対と前記下流側ローラ対との間の前記搬送部による記録媒体の搬送経路に沿う長さ未満となるように、ジャム後搬送処理での記録媒体の搬送量を制御することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. ユーザに対して情報を報知する報知部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記切断処理を実行した後に、前記報知部により切断した記録媒体を取り除く旨を報知することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。

Images