JP6528510B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体を収容する収容部の装着状態を検出する装着センサ及び収容部に収容された記録媒体の残量を検出する残量センサを備えた記録装置に関する。

特許文献１には、媒体を積載する給紙カセットを備えており、感光ドラムの表面上に形成されたトナー像を給紙カセットから送り出された媒体に転写する電子写真式のプリンタが開示されている。このプリンタには、給紙カセットが装置本体に装着されたことを検知する給紙カセット装着検知手段であるセンサが設けられている。

特開２０１１−９３６９７号公報

上述のプリンタには、給紙カセット装着検知手段としてのセンサの故障を検知するための手段は設けられていない。給紙カセット装着検知手段としてのセンサの故障を高い信頼性で検知するためには別途センサを設けることが考えられるが、センサを追加することにより装置が複雑化・大型化するという問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、別途センサなどを用いることなく、装着センサの故障を高い信頼性で検知することができる記録装置を提供することである。

本発明の記録装置は、記録媒体を積層状態で収容可能な収容部と、前記収容部が着脱自在に装着される装着部と、前記記録媒体に画像を記録するための記録部と、前記装着部に前記収容部が装着されているか否かを検出し、その検出結果に応じた装着信号を出力する装着センサと、前記装着部に装着された前記収容部に収容された前記記録媒体の残量を検出し、その検出結果に応じた残量信号を出力する残量センサと、制御部とを備えている。前記制御部は、前記残量センサにより出力された前記残量信号を複数回取得することにより、前記収容部に収容された前記記録媒体の残量が変化したか否かを判定する残量変化判定処理と、前記残量変化判定処理において前記記録媒体の残量が変化したと判定された場合に、記録媒体の残量が変化した期間において、前記装着部に対する前記収容部の着脱があったか否かを前記装着センサにより出力された前記装着信号に基づいて判定する着脱判定処理と、前記残量変化判定処理及び前記着脱判定処理での判定結果に基づいて、前記装着センサが故障しているか否かを判定する故障判定処理と、を実行可能である。

この構成によると、残量信号が変化する場合は残量センサが正常に動作している可能性が高いので、残量が変化した期間において収容部の着脱があったか否かを判定することで、装着センサが故障しているか否かを検知できる可能性が高い。そのため、別途センサなどを用いることなく、装着センサの故障を高い信頼性で検知することができる。

また、本発明の記録装置では、前記故障判定処理において、前記残量センサにより出力された前記残量信号に基づいて記録媒体の残量が増加したことを前記残量変化判定処理で検知した場合に、前記収容部の着脱がなかったと前記着脱判定処理で判定したときに、前記装着センサが故障していると判定することが好ましい。

この構成によると、記録媒体の残量が増加し、且つ、収容部の着脱がなかった場合に、装着センサが故障していると判定できる。

また、本発明の記録装置では、前記制御部は、記録媒体の残量が変化した前記期間において、前記記録部が前記収容部から供給された記録媒体に対して記録を行ったか否かを判定する記録判定処理をさらに実行可能であり、前記故障判定処理において、前記残量センサにより出力された前記残量信号に基づいて記録媒体の残量が減少したことを前記残量変化判定処理で検知した場合に、前記収容部の着脱がなかったと前記着脱判定処理で判定したときに、前記記録部が前記収容部から供給された記録媒体に対して記録を行っていないと前記記録判定処理で判定されたことを条件として、前記装着センサが故障していると判定することが好ましい。

この構成によると、記録媒体の残量が減少し、且つ、収容部の着脱がなかった場合に、記録判定処理において記録が行われていないと判定されることを条件に、装着センサが故障していると判定できる。

さらに、本発明の記録装置では、ユーザへの報知を行う報知部をさらに備えており、前記制御部は、前記故障判定処理において前記装着センサが故障していると判定すると、その旨の報知が行われるように前記報知部を制御する報知処理をさらに実行可能であってもよい。

この構成によると、装着センサの故障をユーザに報知することができる。

加えて、本発明の記録装置では、前記制御部は、前記残量変化判定処理において所定期間内に前記記録媒体の残量が変化しなかったと判定された場合には、前記報知処理を実行しないことが好ましい。

この構成によると、残量センサがもし壊れた場合は残量の変化がないことになるが、その場合に誤って装着センサの故障と報知しないようにできる。

また、本発明の記録装置では、前記装着部には前記収容部を１つだけ装着可能であり、前記記録判定処理において、記録媒体の残量が変化した前記期間において、前記記録部が記録媒体に対して記録を行ったか否かを判定することが好ましい。

この構成によると、装着部に装着される収容部が１つだけであるときには、記録媒体の残量が減少し、且つ、収容部の着脱がなかった場合に、記録判定処理において記録が行われていないと判定されることを条件に、装着センサの故障をユーザに報知できる。

加えて、本発明の記録装置では、前記装着部には前記収容部を複数装着可能であり、前記記録判定処理において、記録媒体の残量が変化した前記期間において、前記記録部が残量の変化が検知された前記収容部から供給された記録媒体に対して記録を行ったか否かを判定することが好ましい。

この構成によると、装着部に装着される収容部が複数あるときには、記録媒体の残量が減少し、且つ、収容部の着脱がなかった場合に、記録判定処理において残量の変化が検知された収容部から供給された記録媒体に記録が行われていないと判定されることを条件に、装着センサの故障をユーザに報知できる。

さらに、本発明の記録装置では、記録を実行する記録指令を受信する指令受信部をさらに備えており、前記制御部は、前記故障判定処理において前記装着センサが故障していると判定され、且つ、前記装着部に前記収容部が装着されていないことを前記装着信号が示している場合は、前記指令受信部が前記記録指令を受信したとき、前記記録部で画像の記録が行われるように制御することが好ましい。

この構成によると、装着センサが故障している場合、装着部に収容部が装着されているにもかかわらず装着されていないと判定されて記録が実行できなくなるのを防ぐことができる。

また、本発明の記録装置では、前記指令受信部は、ＦＡＸ通信により記録指令を受信する第１受信部と、ＦＡＸ通信以外により記録指令を受信する第２受信部とをさらに備えており、前記制御部は、前記故障判定処理において前記装着センサが故障していると判定された場合、前記第１受信部が前記記録指令を受信したときは前記記録部で画像の記録が行われるように制御し、前記第２受信部が前記記録指令を受信したときは前記記録部で画像の記録が行われないように制御してもよい。

この構成によると、収容部が装着部に装着されていない状態で記録を実行しようとすると、記録媒体を記録部に供給するための機構に負担がかかり、不具合の原因となる。そこで、装着センサが故障している場合に、記録の重要度が高いＦＡＸ通信による記録指令を受信したときのみ画像の記録を実行し、それ以外の記録指令を受信したときは画像の記録を実行しないようにすることで、記録できないことによる不都合を最小限に抑えつつ、記録媒体を供給する機構に不具合が生じるのを防ぐことができる。

上述のように、本発明の記録装置では、残量信号が変化する場合は残量センサが正常に動作している可能性が高いので、残量が変化した期間において収容部の着脱があったか否かを判定することで、装着センサが故障しているか否かを検知できる可能性が高い。そのため、別途センサなどを用いることなく、装着センサの故障を高い信頼性で検知することができる。

本発明の一実施形態にかかる複合機に搭載されたプリンタ部の内部構造を示す概略側面図である。 図１の装着部に設けられる検出アーム及び装着センサを示す上面図である。 図２に示す検出アームの動きを説明するための側面図であり、（ａ）は給紙トレイが装着された状態、（ｂ）は給紙トレイが引き抜かれた状態を示す。 図１に示す複合機の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 図１に示す複合機において実行される故障検知処理の手順を示すフローチャートである。 図５に示す故障検検知処理により故障が検知された場合の報知画面を示す図である。 図１に示す複合機において実行される記録許可処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態においては、プリント機能、スキャン機能、及びコピー機能を有する、いわゆる複合機にについて説明する。以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向が定義され、筐体１１の開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向が定義される。

複合機１に搭載されたプリンタ部１０は、図１に示すように、第１給紙トレイ９１、第２給紙トレイ９２、排出トレイ５、記録部６、搬送装置７、及び制御部８などを有する。記録部６、搬送装置７、及び制御部８は、複合機１の筐体１１内に収容されている。第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２は、筐体１１内の装着部２０に装着される。筐体１１内において、上方から下方に向けて記録部６、装着部２０における第１給紙トレイ９１が装着される第１部分２１、装着部２０における第２給紙トレイ９２が装着される第２部分２２の順で配置されている。なお、図１においては図示を省略しているが、記録部６よりも上方には、複合機１のスキャナ部２（図４参照）が配置されている。

第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２は、いずれも複数の用紙９を積層状態で積載して収容することが可能なものである。以下の説明において、第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２を区別しない場合には「給紙トレイ９０」と称する。第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２は、いずれも筐体１１の正面に形成された開口１３から前後方向に挿抜可能となっており、筐体１１内の装着部２０の第１部分２１及び第２部分２２にそれぞれ着脱自在に装着される。第１給紙トレイ９１の前方側の上方には排出トレイ５が配置されており、排出トレイ５は第１給紙トレイ９１と共に移動するようになっている。第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２は、用紙９が積載される積載面９１ａ、９２ａをそれぞれ有している。第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２の後端部には、傾斜板９１ｂ、９２ｂがそれぞれ設けられている。

ここで、装着部２０の第１部分２１及び第２部分２２には、図２、３に示すような装着センサ４０及び検出アーム４１がそれぞれ設けられている。第１部分２１及び第２部分２２に設けられる装着センサ４０及び検出アーム４１の構成は同一であるので、第１部分に設けられるものについて説明する。装着センサ４０は、第１給紙トレイ９１が装着されている場合と引き抜かれている場合とで異なる位置をとる検出アーム４１の変位を検知することで第１給紙トレイ９１が装着されているか否かを検知し、その検出結果に応じた装着信号を出力する。検出アーム４１は、左右方向に延びる支軸４２に支持されており、支軸４２を中心として左右方向と直交する面内で揺動可能となっている。装着センサ４０は、検出アーム４１の前端部の側方に配置されている。装着センサ４０は、例えば反射型の光センサであり、検出アーム４１の前端部と左右方向に関して対向する位置にあるときに出力信号がＯＮとなる。

図３に示すように、検出アーム４１の後端部には、前方に向いており、且つ、その上端が下端よりも前方に位置する傾斜面４１ａが形成されている。また、第１給紙トレイ９１の側壁の前端部には、後方を向いており、且つ、その上端が下端よりも前方に位置する傾斜面９１ｃが形成されている。図３（ａ）に示すように、給紙トレイ９０が装着されているときには、検出アーム４１の傾斜面４１ａと第１給紙トレイ９１の傾斜面９１ｃとが当接する。このとき、検出アーム４１は水平な第１位置となる。装着センサ４０は、第１位置にある検出アーム４１の前端部の上方に位置している。すなわち、検出アーム４１が第１位置にあるときは、装着センサ４０の出力信号はＯＦＦである。

検出アーム４１の前端部には、下方に突き出た突起４１ｂが形成されている。また、検出アーム４１の前端部の下方には、バネ４５が配置されている。検出アーム４１が、図３（ａ）に示す第１位置にあるときには、検出アーム４１の突起４１ｂとバネ４５とが当接し、検出アーム４１の前端部に対してバネ４５により上方に付勢力が加えられる。また、検出アーム４１の重心は、支軸４２よりも後方側にある。これにより、図３（ｂ）に示すよう第１給紙トレイ９１が引き抜かれ、検出アーム４１の傾斜面４１ａと第１給紙トレイ９１の傾斜面９１ｃとが当接しなくなると、検出アーム４１はバネ４５の付勢力及びその自重により左回りに回動し、前端部が後端部よりも上方に位置する第２位置となる。このとき、検出アーム４１の前端部が装着センサ４０と左右方向に対向し、装着センサ４０の出力信号がＯＮとなる。

また、装着部２０の第１部分２１及び第２部分２２には、給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量を検出し、その検出結果に応じた残量信号を出力する残量センサ４７がそれぞれ設けられている。残量センサ４７の構成は後述する。

図１に戻って、記録部６は、キャリッジ６１と、記録ヘッド６３と、駆動機構６５（図４参照）とを有している。キャリッジ６１は、２つのガイドレール６７ａ、６７ｂによって支持されている。２つのガイドレール６７ａ、６７ｂは、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ６１は、２つのガイドレール６７ａ、６７ｂを跨ぐようにして配置されている。また、駆動機構６５は、キャリッジ駆動モータ３１（図４参照）を有し、制御部８の制御により、キャリッジ６１を２つのガイドレール６７ａ、６７ｂに沿って主走査方向である左右方向に往復移動させる。記録ヘッド６３は、キャリッジ６１に搭載されている。記録ヘッド６３は、インクカートリッジ（不図示）から供給されたインクを、下面のノズル面６９に設けられたノズル（不図示）から吐出する。

搬送装置７は、２つの給紙ローラ５０、搬送ローラ対７１、排出ローラ対７３、プラテン７５、及びガイド部材１６、１７を含む。２つの給紙ローラ５０は、装着部２０の第１部分２１に装着された状態の第１給紙トレイ９１の上方、及び、装着部２０の第２部分２２に装着された状態の第２給紙トレイ９２の上方にそれぞれ配置されており、給紙トレイ９０内の用紙９を後方に向かって送り出すものである。

給紙ローラ５０は、アーム５１の一端部に回動可能に支持されている。アーム５１の給紙ローラ５０を支持している一端側とは反対の他端部は、筐体１１に固定され左右方向に延びる支軸５２に支持されており、支軸５２を中心として左右方向と直交する面内で揺動可能となっている。アーム５１は、図示しないトーションばねにより給紙ローラ５０が給紙トレイ９０に積載された用紙９を押圧する方向に付勢されており、給紙ローラ５０は、給紙トレイ９０に積載された用紙９のうちで最も上に位置する用紙９と接触するようになっている。したがって、給紙トレイ９０における用紙９の残量が減少するにつれてアーム５１が回動し、用紙９と給紙ローラ５０との当接位置が下方に移動する。なお、給紙トレイ９０に用紙９が積載されていないときは、給紙ローラ５０は積載面９１ａ、９２ａと接触する。また、給紙ローラ５０は、給紙モータ３３（図４参照）からの駆動力が付与されて回転する。

ここで、上述の給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量を検出する残量センサ４７について説明する。残量センサ４７は、給紙ローラ５０を支持するアーム５１及びアーム５１を支持する支軸５２にそれぞれ固定されており、内側及び外側に配置された図示しない２つの円筒部材を有している。残量センサ４７は、アーム５１の支軸５２に対する角度位置に応じて抵抗値が変化する公知の可変抵抗器である。残量センサ４７は、アーム５１の揺動、すなわち、給紙ローラ５０の上下方向の位置変動に応じて出力信号が変化する。

なお、本実施形態において、装着部２０から給紙トレイ９０を取り外す動作が行われるとき、給紙ローラ５０は用紙９の残量に応じた位置から、一旦積載面９１ａ、９２ａに当接する位置まで下降した後に上死点まで上昇してから下死点へと下降していく。そして、給紙トレイ９０が装着部２０から完全に取り外された状態であるときに、給紙ローラ５０は下死点に位置し、残量センサ４７から出力される残量信号は用紙残量がエンプティー又はそれよりも少ないことを示す。したがって、装着部２０から給紙トレイ９０が取り外す動作が行われたとき、残量センサ４７から出力される残量信号は、用紙９の実際の残量の増減とは関係なく、用紙９が短時間のうちに減少、増加、減少したことを示す信号となる。逆に、装着部２０に給紙トレイ９０を装着する動作が行われたとき、残量センサ４７から出力される残量信号は、用紙９の実際の残量の増減とは関係なく、用紙９が短時間のうちに増加、減少、増加したことを示す信号となる。

本実施形態において、装着部２０から給紙トレイ９０を取り外す動作が行われるとき、給紙ローラ５０の変位によって残量信号が変化するよりも前に、装着センサ４０の出力信号がＯＦＦからＯＮに変化する。逆に、装着部２０に給紙トレイ９０が装着される動作が行われるとき、給紙ローラ５０の変位によって残量信号が変化し終わった後に、装着センサ４０の出力信号がＯＮからＯＦＦに変化する。

搬送ローラ対７１及び排出ローラ対７３は前後方向に記録部６を挟んで配置されており、搬送ローラ対７１は記録部６よりも後方に、排出ローラ対７３は記録部６よりも前方に配置されている。前後方向における搬送ローラ対７１の位置は、第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２の後端よりも前方である。プラテン７５は、記録部６の下方において記録部６のノズル面６９と対向するように配置されている。

搬送ローラ対７１は、搬送モータ３５（図４参照）からの駆動力が付与されて回転する駆動ローラ７１ａと、駆動ローラ７１ａの回転に伴って連れ回る従動ローラ７１ｂにより構成されている。排出ローラ対７３は、搬送モータ３５からの駆動力が付与されて回転する駆動ローラ７３ａと、駆動ローラ７３ａの回転に伴って連れ回る従動ローラ７３ｂにより構成されている。

ガイド部材１６、１７は、筐体１１の後方端部付近に配置されており、前後方向に所定間隔を隔てて互いに対向している。ガイド部材１６、１７の間は、第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２から給紙された用紙９の搬送路となっている。ガイド部材１６は、湾曲した板状部材であり、第１給紙トレイ９１の後方側の端部近傍から搬送ローラ対７１の近傍まで延びている。ガイド部材１７は、第２給紙トレイ９２の後方側の端部近傍から上方に向かって延びており、且つ、その上端部近傍が湾曲した板状部材である。ガイド部材１７の第２給紙トレイ９２側とは反対側の端は、搬送ローラ対７１の近傍に位置している。

給紙ローラ５０によって第１給紙トレイ９１から後方に送り出された用紙９は、第１給紙トレイ９１の後端部に設けられた傾斜板９１ｂにより斜め上方に向かい、ガイド部材１６、１７の間を通って、搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達する。給紙ローラ５０によって第２給紙トレイ９２から後方に送り出された用紙９は、第２給紙トレイ９２の後端部に設けられた傾斜板９２ｂにより斜め上方に向かい、ガイド部材１６、１７の間を通って、搬送ローラ対７１に挟持される位置に到達する。

給紙トレイ９０から給紙されて搬送ローラ対７１に挟持された用紙９は、搬送ローラ対７１によって前方に搬送される。搬送ローラ対７１によって前方に搬送された用紙９は、プラテン７５によって支持された状態で、主走査方向に移動する記録ヘッド６３のノズル（不図示）からインクが吐出されて画像が記録される。記録済みの用紙９は、排出ローラ対７３によって前方に搬送されて、排出トレイ５に排出される。

制御部８は、複合機１全体の制御を司るものであり、図４に示すように、プリンタ部１０のキャリッジ駆動モータ３１、記録ヘッド６３、給紙モータ３３、搬送モータ３５、装着センサ４０、残量センサ４７等が接続されている。また、制御部８には、スキャナ部２にかかる機器、複合機１に関する情報を表示するディスプレイ３、及びＦＡＸインターフェース４も接続されている。ＦＡＸインターフェース４は電話回線に接続されており、複合機１はＦＡＸインターフェース４を介してＦＡＸ通信により記録指令を受信可能である。さらに、制御部８には、外部装置であるＰＣ１００が接続されている。これにより、複合機１は、スキャナ部２で原稿を読み取ることによって取得されたデータに基づく記録指令、ＰＣ１００から送信されたデータに基づく記録指令、及びＦＡＸ通信により取得されたデータに基づく記録指令の３種類の記録指令を受信可能である。

制御部８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５などを含む。ＲＯＭ８２には、複合機１を制御するための制御プログラムや、各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ８３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいはデータを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＥＥＰＲＯＭ８４は、書き換え可能な不揮発性メモリである。これらが協働して、キャリッジ駆動モータ３１、記録ヘッド６３、給紙モータ３３、及び搬送モータ３５などの動作を制御する。

なお、図４では、ＣＰＵ８１及びＡＳＩＣ８５を１つずつ図示しているが、制御部８は、ＣＰＵ８１を１つだけ含み、この１つのＣＰＵ８１が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１を複数含み、これら複数のＣＰＵ８１が必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部８は、ＡＳＩＣ８５を１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣ８５が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５を複数含み、これら複数のＡＳＩＣ８５が必要な処理を分担して行うものであってもよい。

制御部８は、用紙９が送り出された給紙トレイ９０の残量センサ４７から出力された残量信号を５０ｍｓごとに取得し、前回取得した残量信号と比較して、給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量が変化したか否かを判定する残量変化判定処理を実行する。なお、残量センサ４７から出力された残量信号は、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ８４に記憶される。したがって、電源投入後はじめて給紙トレイ９０から用紙９が送り出されたときは、前回電源が切られる前に最後に残量センサ４７から出力された残量信号と、今回用紙９を送り出した後に残量センサ４７から出力された残量信号とを比較し、給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量が変化したか否かを判定する。

また、制御部８は、残量変化判定処理において用紙９の残量が変化したと判定された場合に、用紙９の残量が変化した期間において、用紙９の残量が変化した給紙トレイ９０の装着部２０に対する着脱（取り外し又は装着）があったか否かを、装着センサ４０により出力された装着信号に基づいて判定する着脱判定処理を実行する。さらに、制御部８は、用紙９の残量が減少した期間において、用紙９の残量が変化したと判定された給紙トレイ９０から供給された用紙９に対して記録部６が記録を行ったか否かを判定する記録判定処理を実行する。なお、用紙９の残量が変化した期間とは、残量変化判定処理において、比較する２つの残量信号のうちの先の残量信号を取得してから後の残量信号を取得するまでの期間である。

また、制御部８は、残量変化判定処理、着脱判定処置、及び記録判定処理での判定結果に基づいて、装着センサ４０が故障しているか否かを判定する故障判定処理を実行する。具体的には、故障判定処理は、残量センサ４７により出力された残量信号に基づいて用紙９の残量が増加したことを残量変化判定処理で検知した場合に、給紙トレイ９０の着脱がなかったと着脱判定処理で判定したときは、装着センサ４０が故障していると判定する。さらに、故障判定処理は、残量センサ４７によって出力された残量信号に基づいて用紙９の残量が減少したことを残量変化判定処理で検知した場合に、給紙トレイ９０の着脱がなかったと着脱判定処理で判定したときには、記録部６が給紙トレイ９０から供給された用紙９に対して記録を行っていないと記録判定処理で判定されたことを条件として、装着センサ４０が故障していると判定する。

また、制御部８は、故障判定処理において装着センサ４０が故障していると判定すると、その旨がディスプレイ３に表示されるようにディスプレイ３を制御する報知処理を実行する。さらに、制御部８は、故障判定処理において装着センサ４０が故障していると判定された場合、ＦＡＸ通信により記録指令を受信したときは記録部６で画像の記録が行われるように制御し、読取原稿の記録指令またはＰＣ１００からの記録指令を受信したときは記録部６で画像の記録が行われないように制御する。

続いて、図５を参照しつつ、複合機１において実行される故障検知処理の一例について説明する。故障検知処理は、装着センサ４０の故障を検知するための処理であり、複合機１の電源が入っている間中実行されている。故障検知処理は、２つの装着センサ４０のそれぞれについて実行されるが、ここでは第１給紙トレイ９１の装着センサ４０に実行される故障検知処理について説明する。なお、本実施形態では、別ルーチンにおいて装着センサ４０からの装着信号に基づいて第１給紙トレイ９１の着脱が監視されており、第１給紙トレイ９１が取り外されている期間は図５に示す故障検知処理は中断される。

まず、第１給紙トレイ９１の残量センサ４７が、第１給紙トレイ９１に収容されている用紙９の残量の増加を検知したか否かを判断する（Ｓ１）。残量センサ４７が用紙９の残量の増加を検知したと判断した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、用紙９の残量が増加した期間において、装着センサ４０が第１給紙トレイ９１の着脱を検知したか否かを判断する（Ｓ２）。第１給紙トレイ９１の着脱を検知した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ１に戻る。

具体的には、第１給紙トレイ９１が一旦取り外されて用紙９が補充された場合、故障検知処理の再開後、中断直前に検出した残量と再開直後に検出した残量とを比較して、用紙残量が増加したか否かがＳ１において判断される。したがって、装着センサ４０が故障していなければ、（Ｓ１：ＹＥＳ）→（Ｓ２：ＹＥＳ）の判断が行われる。

一方、第１給紙トレイ９１の着脱を検知していない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、後述するＳ７に進む。具体的には、装着センサ４０が故障している場合には、故障検知処理を中断させることができないため、第１給紙トレイ９１が装着される過程における給紙ローラ５０の変位に起因して、用紙残量の増加が検知される。したがって、装着センサ４０が故障していれば、（Ｓ１：ＹＥＳ）→（Ｓ２：ＮＯ）の判断が行われる。

一方、第１給紙トレイ９１の残量センサ４７が用紙９の残量の増加を検知していないと判断した場合には（Ｓ１：ＮＯ）、第１給紙トレイ９１の残量センサ４７が、第１給紙トレイ９１に収容されている用紙９の残量の減少を検知したか否かを判断する（Ｓ３）。残量センサ４７が用紙９の残量の減少を検知していないと判断した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。そして、残量センサ４７が用紙９の残量の減少を検知したと判断した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、用紙９の残量が減少した期間において、装着センサ４０が第１給紙トレイ９１の着脱を検知したか否かを判断する（Ｓ４）。第１給紙トレイ９１の着脱を検知した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ１に戻る。

具体的には、第１給紙トレイ９１が一旦取り外されて用紙９が取り除かれた場合、故障検知処理の再開後、中断直前に検出した残量と再開直後に検出した残量とを比較して、用紙残量が減少したか否かがＳ３において判断される。したがって、装着センサ４０が故障していなければ、（Ｓ３：ＹＥＳ）→（Ｓ４：ＹＥＳ）の判断が行われる。

Ｓ４において、第１給紙トレイ９１の着脱を検知していない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ５に進む。具体的には、装着センサ４０が故障している場合には、故障検知処理を中断させることができないため、第１給紙トレイ９１が取り外される過程における給紙ローラ５０の変位に起因して、用紙残量の減少が検知される。したがって、装着センサ４０が故障していれば、（Ｓ３：ＹＥＳ）→（Ｓ４：ＮＯ）の判断が行われる。

Ｓ５においては、用紙９の残量が減少した期間において、記録部６が記録を行ったか否かを判断する。記録部６が記録を行っていないと判断した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、後述するＳ７に進む。一方、記録部６が記録を行ったと判断した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、用紙９の残量が減少した期間において記録部６で行われた記録は、用紙９の残量の減少が検知された第１給紙トレイ９１から供給された用紙９に対しての記録であったか否かを判断し（Ｓ６）、第１給紙トレイ９１から供給された用紙９に対しての記録であった場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｓ１に戻る。

そして、用紙９の残量の減少が検知された第１給紙トレイ９１とは別の第２給紙トレイ９２から供給された用紙９に対しての記録であった場合には（Ｓ６：ＮＯ）、第１給紙トレイ９１の装着センサ４０が故障していることを示す故障フラグを立て、且つ、図６に示すように、第１給紙トレイ９１の装着センサ４０が故障している旨のメッセージをディスプレイ３に表示して報知する（Ｓ７）。

次に、図７を参照しつつ、複合機１において実行される記録許可処理の一例について説明する。記録許可処理は、受信した記録指令を許可して記録を実行するか否かを判断するための処理であり、複合機１の電源が入っている間中実行されている。

まず、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ１１の処理は、記録指令を受信したと判断するまで繰り返し行われる。そして、記録指令を受信したと判断した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、その記録指令を実行する場合に使用される用紙９を収容している給紙トレイ９０の装着センサ４０に装着センサ故障フラグが立っているか否かを判断する（Ｓ１２）。

装着センサ故障フラグが立っていないと判断した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、装着センサ４０が出力する装着信号が装着部２０に給紙トレイ９０が装着されていること示しているか否かを判断する（Ｓ１３）。Ｓ１３の処理は、装着信号が装着部２０に給紙トレイ９０が装着されていることを示していると判断するまで繰り返し行われる。装着信号が装着部２０に給紙トレイ９０が装着されていることを示していると判断した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、受信した記録指令を許可して記録を実行し（Ｓ１４）、Ｓ１１に戻る。

一方、装着センサ故障フラグが立っていると判断した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、受信した記録指令がＦＡＸ通信により受信したもの否かを判断する（Ｓ１５）。そして、ＦＡＸ通信により受信した記録指令である場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、上述のＳ１３の装着信号が装着部２０に給紙トレイ９０が装着されていることを示しているか否かの判断を省略して、上述のＳ１４に進み、受信した記録指令を許可する。すなわち、装着センサ故障フラグが立っているときは、ＦＡＸ通信により受信した記録指令は、装着センサ４０から出力される装着信号の内容にかかわらず許可する。そして、ＦＡＸ通信により受信した記録指令でない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、受信した記録指令の実行を不許可とし（Ｓ１６）、Ｓ１１に戻る。

以上のように、本実施形態の複合機１は、給紙トレイ９０が装着されているか否かを検知し、その検出結果に応じた装着信号を出力する装着センサ４０と、給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量を検出し、その検出結果に応じた残量信号を出力する残量センサ４７とを備えている。そして、制御部８は、残量センサ４７から出力された残量信号を複数回取得し、給紙トレイ９０に収容された用紙９の残量が変化したか否かを判定する残量変化判定処理と、残量変化判定処理において用紙９の残量が変化したと判定された場合に、用紙９の残量が変化した期間において、給紙トレイ９０の装着部２０に対する着脱があったか否かを装着センサ４０により出力された装着信号に基づいて判定する着脱判定処理とを実行する。残量信号が変化する場合は残量センサ４７が正常に動作している可能性が高いので、残量が変化した期間において給紙トレイ９０の着脱があったか否かを判定することで、装着センサ４０が故障しているか否かを検知できる可能性が高い。そのため、別途センサなどを用いることなく、装着センサ４０の故障を高い信頼性で検知することができる。

また、本実施形態の複合機１では、制御部８は、残量センサ４７により出力された残量信号に基づいて用紙９の残量が増加したことを残量変化判定処理で検知した場合に、給紙トレイ９０の着脱がなかったと着脱判定処理で判定したときは、装着センサ４０が故障していると判定する故障判定処理を実行する。したがって、用紙９の残量が増加しているにもかかわらず、給紙トレイ９０の着脱がなかった場合には、装着センサ４０が故障していると判定できる。

加えて、本実施形態の複合機１では、用紙９の残量が減少した期間において、給紙トレイ９０から供給された用紙９に対して記録部６が記録を行ったか否かを判定する記録判定処理を実行する。そして、故障判定処理においては、残量センサ４７によって出力された残量信号に基づいて用紙９の残量が減少したことを残量変化判定処理で検知した場合に、給紙トレイ９０の着脱がなかったと着脱判定処理で判定したときには、記録部６が給紙トレイ９０から供給された用紙９に対して記録を行っていないと記録判定処理で判定されたことを条件として、装着センサ４０が故障していると判定する。したがって、用紙９の残量が減少しているにもかかわらず、給紙トレイ９０の着脱がなく、記録判定処理において記録が行われていないと判定された場合に、装着センサ４０が故障していると判定できる。

さらに、本実施形態の複合機１では、制御部８は、故障判定処理において装着センサ４０が故障していると判定すると、その旨がディスプレイ３に表示されるようにディスプレイ３を制御する報知処理を実行する。したがって、装着センサ４０の故障をユーザに報知することができる。

また、本実施形態の複合機１では、制御部８は、残量変化判定処理において用紙９の残量が増加も減少もせず変化しなかったと判定された場合には、装着センサ４０が故障している旨を報知する報知処理を実行しない。したがって、残量センサ４７がもし壊れた場合は残量の変化がないことになるが、その場合に誤って装着センサ４０の故障と報知しないようにできる。

さらに、本実施形態の複合機１では、装着部２０は、第１給紙トレイ９１が装着される第１部分２１と、第２給紙トレイ９２が装着される第２部分２２とを有している。そして、記録判定処理においては、第１給紙トレイ９１及び第２給紙トレイ９２のうち、用紙９の残量が変化した期間において、記録部６が残量の変化が検知された給紙トレイ９０から供給された用紙９に対して記録を行ったか否かを判定する。装着部２０に装着される給紙トレイ９０が複数あるときには、用紙９の残量が減少し、且つ、給紙トレイ９０の着脱がなかった場合に、記録判定処理において残量の変化が検知された給紙トレイ９０から供給された用紙９に記録が行われていないと判定されることを条件に、装着センサ４０が故障していると判定できる。

加えて、本実施形態の複合機１は、スキャナ部２で原稿を読み取ることによって取得されたデータに基づく記録指令、ＰＣ１００から送信されたデータに基づく記録指令、及びＦＡＸ通信により取得されたデータに基づく記録指令を受信可能である。そして、制御部８は、故障判定処理において装着センサ４０が故障していると判定された場合、ＦＡＸ通信による記録指令を受信したときは記録部６で画像の記録が行われるように制御し、読取原稿の記録指令またはＰＣ１００からの記録指令を受信したときは記録部６で画像の記録が行われないように制御する。給紙トレイ９０が装着部２０に装着されていない状態で記録を実行しようとすると、用紙９を記録部６に供給するための搬送装置７に負担がかかり、不具合の原因となる。そこで、装着センサ４０が故障している場合に、記録の重要度が高いＦＡＸ通信による記録指令を受信したときのみ記録を実行し、それ以外の記録指令を受信したときは記録を実行しないようにすることで、記録できないことによる不都合を最小限に抑えつつ、搬送装置７に不具合が生じるのを防ぐことができる。

以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。

すなわち、上述の実施形態では、残量変化判定処理において、５０ｍｓごとの所定間隔で残量センサ４７から出力された残量信号を取得する場合について説明したが、残量信号を取得するタイミングはこれに限られず、例えば、給紙トレイ９０から用紙９が１枚又は複数枚である所定枚数送り出されるごとに残量信号を取得するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、故障判定処理は、残量変化判定処理で用紙９の残量が増加したことを検知した場合に、着脱判定処理で給紙トレイ９０の着脱がなかったと判定したとき（第１の場合）と、残量変化判定処理で用紙９の残量が減少したことを検知した場合に、着脱判定処理で給紙トレイ９０の着脱がなかったと判定し、且つ、記録判定処理で記録部６が給紙トレイ９０から供給された用紙９に対して記録を行っていないと判定したとき（第２の場合）に、装着センサ４０が故障していると判定する場合について説明した。しかしながら、故障判定処理では、上述の第１の場合及び第２の場合のいずれか一方の場合のみ装着センサ４０が故障していると判定してもよい。なお、第１の場合にのみ装着センサ４０が故障していると判定する場合には、記録判定処理は行われなくてもよい。

さらに、上述の実施形態では、故障判定処理において装着センサ４０が故障していると判定すると、その旨がディスプレイ３に表示されるようにディスプレイ３を制御する報知処理を実行する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、装着センサ４０が故障している旨の報知は、ディスプレイ３への表示に限られず、たとえば音声等によってなされてもよい。また、装着センサ４０が故障している旨の報知はなされなくてもよい。

加えて、上述の実施形態では、残量変化判定処理において用紙９の残量が変化しなかったと判定された場合には、装着センサ４０が故障している旨を報知する報知処理を実行しない場合について説明したが、用紙９の残量が変化しなかったと判定された場合に報知処理が実行されてもよい。

さらに、上述の実施形態では、装着部２０に２つの給紙トレイ９０を装着できる場合について説明したが、装着部２０に装着可能な給紙トレイ９０の数はこれに限定されるものではなく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。装着部２０に装着される給紙トレイ９０が１つである場合には、記録判定処理においては、記録部６が用紙９に対して記録を行ったか否かを判定する。

また、上述の実施形態では、故障判定処理において装着センサ４０が故障していると判定された場合、ＦＡＸ通信による記録指令を受信したときは記録部６で画像の記録が行われるように制御し、ＦＡＸ通信による記録指令以外の記録指令を受信したときは記録部６で画像の記録が行われないように制御する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、故障判定処理において装着センサ４０が故障していると判定された場合に、装着センサ４０からの出力される装着信号の内容にかかわらず、仮に、給紙トレイ９０が装着部２０に装着されていないこと示す装着信号が出力されていても、記録指令の種類によらず記録部６で画像の記録を行うようにしてもよい。これにより、装着センサ４０が故障している場合に、装着部２０に給紙トレイ９０が装着されているにもかかわらず装着されていないと誤判定されて記録が実行できなくなるのを防ぐことができる。

加えて、上述の実施形態では、プリント機能、スキャン機能、及びコピー機能を有する複合機１に発明を適用した例について説明したが、スキャン機能やコピー機能を有さない各種記録装置にも本発明は適用可能である。

６ 記録部
８ 制御部
２０ 装着部
４０ 装着センサ
４７ 残量センサ
９０ 給紙トレイ（収容部）
９１ 第１給紙トレイ（収容部）
９２ 第２給紙トレイ（収容部）

Claims (9)

1. 記録媒体を積層状態で収容可能な収容部と、
   前記収容部が着脱自在に装着される装着部と、
   前記記録媒体に画像を記録するための記録部と、
   前記装着部に前記収容部が装着されているか否かを検出し、その検出結果に応じた装着信号を出力する装着センサと、
   前記装着部に装着された前記収容部に収容された前記記録媒体の残量を検出し、その検出結果に応じた残量信号を出力する残量センサと、
   制御部とを備えており、
   前記制御部は、
   前記残量センサにより出力された前記残量信号を複数回取得することにより、前記収容部に収容された前記記録媒体の残量が変化したか否かを判定する残量変化判定処理と、
   前記残量変化判定処理において前記記録媒体の残量が変化したと判定された場合に、記録媒体の残量が変化した期間において、前記装着部に対する前記収容部の着脱があったか否かを前記装着センサにより出力された前記装着信号に基づいて判定する着脱判定処理と、
   前記残量変化判定処理及び前記着脱判定処理での判定結果に基づいて、前記装着センサが故障しているか否かを判定する故障判定処理と、
   を実行可能であることを特徴とする記録装置。
2. 前記故障判定処理において、前記残量センサにより出力された前記残量信号に基づいて記録媒体の残量が増加したことを前記残量変化判定処理で検知した場合に、前記収容部の着脱がなかったと前記着脱判定処理で判定したときに、前記装着センサが故障していると判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、
   記録媒体の残量が変化した前記期間において、前記記録部が前記収容部から供給された記録媒体に対して記録を行ったか否かを判定する記録判定処理をさらに実行可能であり、
   前記故障判定処理において、前記残量センサにより出力された前記残量信号に基づいて記録媒体の残量が減少したことを前記残量変化判定処理で検知した場合に、前記収容部の着脱がなかったと前記着脱判定処理で判定したときに、前記記録部が前記収容部から供給された記録媒体に対して記録を行っていないと前記記録判定処理で判定されたことを条件として、前記装着センサが故障していると判定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. ユーザへの報知を行う報知部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記故障判定処理において前記装着センサが故障していると判定すると、その旨の報知が行われるように前記報知部を制御する報知処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記残量変化判定処理において所定期間内に前記記録媒体の残量が変化しなかったと判定された場合には、前記報知処理を実行しないことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記装着部には前記収容部を１つだけ装着可能であり、
   前記記録判定処理において、記録媒体の残量が変化した前記期間において、前記記録部が記録媒体に対して記録を行ったか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
7. 前記装着部には前記収容部を複数装着可能であり、
   前記記録判定処理において、記録媒体の残量が変化した前記期間において、前記記録部が残量の変化が検知された前記収容部から供給された記録媒体に対して記録を行ったか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
8. 記録を実行する記録指令を受信する指令受信部をさらに備えており、
   前記制御部は、前記故障判定処理において前記装着センサが故障していると判定され、且つ、前記装着部に前記収容部が装着されていないことを前記装着信号が示している場合は、前記指令受信部が前記記録指令を受信したとき、前記記録部で画像の記録が行われるように制御することを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記指令受信部は、
   ＦＡＸ通信により記録指令を受信する第１受信部と、
   ＦＡＸ通信以外により記録指令を受信する第２受信部とをさらに備えており、
   前記制御部は、前記故障判定処理において前記装着センサが故障していると判定された場合、前記第１受信部が前記記録指令を受信したときは前記記録部で画像の記録が行われるように制御し、前記第２受信部が前記記録指令を受信したときは前記記録部で画像の記録が行われないように制御することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。

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