JP2008114949A - 搬送装置、供給装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で収納部の着脱及び収容部への搬送物の収納の有無を検知することができる搬送装置、供給装置、及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２と、画像形成装置本体１２内に着脱可能に装着され、シートを収納する収納カセット５６と、検知装置８４とを有している。検知装置８４は、収納カセット５６に収納されたシートの有無及び画像形成装置本体１２に対する収納カセット５６の着脱を兼用して検知する。また、画像形成装置１０は、収納カセット５６が画像形成装置本体１２に装着されている否かを記憶する記憶手段２０６と、記憶手段２０６に記憶された情報と、検知装置８４による検知結果に基づいて、収納カセット５６が装着されているか否かと、収納カセット５６にシートが収納されているか否かとを判別する制御回路２０２を有している。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置及び主としてこれに用いられる搬送装置及び供給装置に関する。

画像形成装置に関する技術であって、用紙を給紙カセットの底板に支持させ、該底板の給紙側端部を上昇させることにより給紙ローラに用紙を押圧し、該給紙ローラを回転させて用紙を送り出す給紙装置において、用紙の有無により回動する突出部を有する第１のアクチュエータと、上記底板の高さにより回動する突出部を有する第２のアクチュエータと、上記各々の突出部の回動軌跡上に配置された各突出部の検知手段を備え、該検知手段による上記突出部の検知情報を用いて、上記給紙カセット中の用紙の残量、用紙の有無及び上記給紙カセットの有無を検知する技術が知られている（特許文献１）。

特開２００１−１０６３８７号公報

本発明は、簡単な構成で収納部の着脱及び収容部への搬送物の収納の有無を検知することができる搬送装置、供給装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の特徴とするところは、搬送装置本体と、この搬送装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、この収納部に収納された搬送物の有無及び前記搬送装置本体に対する前記収納部の着脱を兼用して検知する検知手段とを有する搬送装置にある。

好適には、前記収納部が前記搬送装置本体内に装着された状態にあるか否かを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された状態及び前記検知手段による検知結果に基づいて、前記検知手段が前記搬送装置本体に対する前記収納部の着脱を検知した後における前記搬送装置本体内への前記収納部の装着の有無及び前記収納部に収納された搬送物の有無を判別する判別手段と、をさらに有する。

また、好適には、前記検知手段は、前記収納部に収納された搬送物の有無に応じて移動する移動部材と、前記搬送装置本体に対する前記収納部の着脱に連係して、前記移動部材を移動させる移動機構と、前記移動部材の位置を検知する検知部材とを有する。

また、本発明の第２の特徴とするところは、搬送装置本体と、この搬送装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、この収納部に搬送物が収納され、且つ前記収納部が前記搬送装置本体内に装着されたことを検知する検知手段と、を有する搬送装置にある。

また、好適には、前記検知手段は、検知部材と、前記検知部材に検知される第１の位置と検知されない第２の位置との間で移動可能な移動部材と、この移動部材が前記第１又は第２の位置の一方に位置するように、前記移動部材を付勢する付勢部材と、前記搬送物収納部に搬送物が収納されている場合に前記移動部材の前記第１又は第２の位置の一方への移動を許容し、前記収納部に搬送物が収納されていない場合に、前記付勢手段の付勢に抗して前記移動部材を前記第１又は第２の位置の他方に停止させる第１の停止部材と、前記搬送装置本体内に前記収納部が装着されている場合に前記移動部材の前記第１又は第２の位置の一方への移動を許容し、前記搬送装置本体内に前記収納部が装着されていない場合に、前記付勢手段の付勢に抗して前記移動部材を前記第１又は第２の位置の他方に停止させる第２の停止部材とを有する。

また、本発明の第３の特徴とするところは、供給装置本体と、この供給装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、この収納部に収納された搬送物を、前記供給装置本体外へと供給する供給手段と、前記収納部に収納された搬送物の有無及び前記供給置本体に対する前記収納部の着脱を兼用して検知する検知手段と、を有する供給装置にある。

また、本発明の第４の特徴とするところは、供給装置本体と、この搬送装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、この収納部に収納された搬送物を、前記供給装置本体外へと供給する供給手段と、前記収納部に搬送物が収納され、且つ前記収納部が前記供給装置本体内に装着されたことを検知する検知手段とを有する供給装置にある。

また、本発明の第５の特徴とするところは、画像形成装置本体と、この画像形成装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、この収納部に収納された搬送物に画像形成を行う画像形成部と、前記収納部に収納された搬送物の有無及び前記画像形成装置本体に対する前記収納部の着脱を兼用して検知する検知手段と、を有する画像形成装置にある。

また、本発明の第６の特徴とするところは、画像形成装置本体と、この画像形成装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、この収納部に収納された搬送物に画像形成を行う画像形成部と、前記収納部に搬送物が収納され、且つ前記収納部が前記画像形成装置本体内に装着されたことを検知する検知手段とを有する画像形成装置にある。

本発明によれば、簡単な構成で収納部の着脱及び収容部への搬送物の収納の有無を検知することができる搬送装置、供給装置、及び画像形成装置を提供することができる。

次に本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１には本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、シート搬送装置本体としても用いられる画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に画像形成手段として用いられる画像形成部１４と、画像形成部１４にシートを供給するシート供給装置５４と、電源ユニット１６と、例えば制御基板等を備えた制御回路２０２とが配設されている。また、画像形成装置本体１２の上部に画像形成がなされたシートが排出される排出部１５が設けられ、シート供給装置５４の例えば上部には、検知手段として用いられる検知装置８４が設けられている。また、画像形成装置本体１２の外側には、例えば液晶表示パネル等からなる表示パネル１７が装着されている。表示パネル１７は、例えば画像形成装置本体１２の前側等、操作者が操作を行う位置から認識しやすい位置に設けることが望ましい。

画像形成部１４は、カラー画像を形成する電子写真方式のもので、現像剤像を保持する像保持体として用いられるドラム形状の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂと、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂを一様に帯電する帯電ロールを備えた帯電手段として用いられる帯電装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂと、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに光により静電潜像を書き込む潜像形成手段として用いられる光書き込み装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂと、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに書き込まれた潜像を現像剤（トナー）で現像する現像手段として用いられる現像装置２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂと、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成された現像剤像をシートに転写する転写手段として用いられる転写ユニット４２と、転写ユニット４２による現像剤像の転写がなされた後に感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに残留する現像剤を除去する現像剤除去手段として用いられるクリーニング装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂとを有する。

光書き込み装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂは、それぞれレーザー露光装置からなり、光書き込み装置２６Ｙは感光体２２Ｙにイエロー画像に対応するレーザー光を、光書き込み装置２６Ｍは感光体２２Ｍにマゼンダ画像に対応するレーザー光を、光書き込み装置２６Ｃは感光体２２Ｃにシアン画像に対応するレーザー光を、光書き込み装置２６Ｂは感光体２２Ｂにブラック画像に対応するレーザー光をそれぞれ発し、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに、それぞれ静電潜像を書き込むようになっている。

画像形成部１４が有する部材のうち感光体２２、帯電装置２４、現像装置２８及びクリーニング装置３０は、交換ユニットとして用いられるプロセスカートリッジ３２として一体型され、画像形成装置本体１２に着脱自在に装着される。

これらのプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂは、画像形成装置本体１２内において、後述する搬送ベルト４６に沿って、下方から上方へプロセスカートリッジ３２Ｙ、プロセスカートリッジ３２Ｍ、プロセスカートリッジ３２Ｃ、プロセスカートリッジ３２Ｂの順に配列されている。

プロセスカートリッジ３２Ｙはイエロー現像剤の形成用であり、プロセスカートリッジ３２Ｍはマゼンダ現像剤像の形成用であり、プロセスカートリッジ３２Ｃはシアン現像剤像の形成用であり、プロセスカートリッジ３２Ｂはブラック現像剤像の形成用である。

転写ユニット４２は、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂの感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂと当接するように配置されている。この転写ユニット４２は、ユニットとして一体化されていて二つの支持ロール４４ａ、４４ｂと、シート又は像を搬送する搬送手段としての搬送ベルト４６と、この搬送ベルト４６にシートを吸着させる吸着手段としての吸着ロール４８と、搬送ベルト４６により搬送中のシートに、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成された現像剤像をそれぞれ転写する転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂとが装着されてなる。

吸着ロール４８は、搬送ベルト４６を介して支持ロール４４ａに圧接する状態で設けられ、電源ユニット１６から電圧が印加されて搬送ベルト４６に静電的にシートを吸着させるようになっている。

転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂには、それぞれ転写バイアスが印加されていて、転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂは、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成された現像剤像を、搬送ベルト４６により搬送中のシートへと順に転写し、シートにイエロー、マゼンダ、ブラック、シアンの４色の現像剤像が重ねられたカラー現像剤像を転写するようになっている。

画像形成装置本体１２内の上部には、転写ユニット４２によりシートに転写された現像剤像をシートへと定着する定着装置５２が設けられている。定着装置５２は、加熱ロール５２ａと加圧ロール５２ｂとからなり、加熱ロール５２ａと加圧ロール５２ｂとの間を通過するシートを過熱し加圧することで、シートに現像剤像を定着するようになっている。

シート供給装置５４は、搬送物として用いられるシートを収納し、収納部として用いられる収納カセット５６を有する。収納カセット５６は、画像形成装置本体１２に対して前側（図１における右側）に着脱可能に設けられていて、普通紙、ＯＨＰシート等のシートが積層されて収納されている。ここで、着脱とは、必ずしも収納カセット５６が画像形成装置本体１２から離間する場合に限らず、画像形成装置本体１２に一部又は全部が支えられるようにして、シート供給装置本体１２から収納カセット５６が引き出される場合も含まれる。収納カセット５６には、収納カセット５６からシートを供給する供給ロール５８と、収納カセット５６から重なった状態でシートが搬送されることを防止するためにシートを捌く捌きロール６０が装着されている。

また、画像形成装置本体１２内には、シート供給装置５４から供給されたシートをシート排出部まで搬送する搬送路６２が設けられていて、この搬送路６２に沿って、シート搬送方向上流側から順に、レジストロール６４、転写ユニット４２、定着装置５２及び排出ロール７８が配置されている。レジストロール６４は、シートの所定位置に画像形成がなされるように、画像形成部１４で画像形成がなされるタイミングに合わせて回転を開始し、画像形成部１４にシートを供給する。排出ロール７８は、定着装置５２から搬送されたシートを排出部１５へと排出する。

図２には、収納カセット５６が示されている。収納カセット５６の前側（図２右側）には、収納カセット５６を画像形成装置本体１２内から引き出したり、画像形成装置本体１２に装着したりする際に用いられる把手６８が形成されている。収納カセット５６の右側（図２における奥側）の側板５７には、収納カセット５６を画像形成装置から着脱する方向に並ぶようにして、例えば二つ等、複数の凸部６６ａ、６６ｂが形成されている。凸部６６ａは側板５７の凸部６６ｂよりも後ろ側に、凸部６６ｂは側板の凸部６６ａより前側に設けられている。

図３には、検知装置８４が示されている。検知装置８４は、画像形成装置本体１２側の例えば装置フレーム（不図示）に回転することができるように設けられた軸８６を有する。軸８６の左側（図３における手前側）には、収納カセット５６に収納されたシートＳの側に延びるように移動部材８８が設けられている。移動部材８８は、軸８６に連結された側と逆側の端部８８ａが、収納カセット５６に収納されたシートＳに接触することができるようになっている。軸８６の移動部材８８が設けられた位置よりも右側には、収納カセット５６の側に延びるように、接触部材９０が設けられている。接触部材９０は、接触部９０ａで収納カセット５６の右側の側板５７に接触することができるようになっている。

軸８６の、接触部材９０が設けられた位置よりもさらに右側には、軸８６の回転に伴って移動し、後述するセンサ９８によって検知がなされる被検知部材９２が設けられている。被検知部材９２よりも右側には、軸８６の軸方向に対して略垂直方向に突出するように突出部材９４が設けられている。突出部材９４の軸８６に連結された側の端部と逆側の端部には、付勢部材として用いられ、例えばコイルスプリング等のばねからなる弾性体９６の一端部が取り付けられている。弾性体９６の他端部は、画像形成装置本体１２の例えば装置フレーム等に固定されている。弾性体９６によって、軸８６、移動部材８８、接触部材９０、被検知部材９２、及び突出部材９４は、一体として図３中に示す矢印方向に回転する方向に付勢されている。

被検知部材９２近傍には、検知部材として用いられ、例えばフォトインタラプタ等からなり、被検知部材９２の移動を検知するセンサ９８が設けられている。センサ９８は、発光部と受光部９８ａ（図４参照）とを有し、光の授受が許容されるか、光の授受が遮断されるかによって被検知部材９２の移動を検知することができるようになっている。

図４には、画像形成装置本体１２内に収納カセット５６が収納された状態における、検知装置８４の動作が説明されている。収納カセット５６が画像形成装置本体１２内に装着され、且つ収納カセット５６にシートが収納されている場合、図４（ａ）に示されるように、移動部材８８の端部８８ａが積層された状態にある最上位のシートＳに接触した状態となる。端部８８ａが最上位のシートＳに接触することで、移動部材８８、移動部材８８に連結された軸８６、接触部材９０、及び被検知部材９２は、弾性体９６（図３参照）の付勢に抗して、図４（ａ）に示される位置で停止した状態となる。図４（ａ）に示される位置で被検知部材９２等が停止した状態にあると、被検知部材９２は、センサ９８の受光部９８ａの図示を省略する発光部からの受光を遮る位置に配置された状態となる。

収納カセット５６が画像形成装置本体１２内に装着されているものの、収納カセット５６にシートが収納されていない場合、移動部材８８の端部８８ａはシートに接触することはない。このため、移動部材８８や軸８６等は、図４（ａ）に示される位置で停止することはなく、弾性体９６による付勢を受け、図４（ａ）に矢印で示される時計回り方向に回転をする。移動部材８８、軸８６、接触部材９０、及び被検知部材９２が弾性体９６の付勢を受けて回転すると、図４（ｂ）に示されるように、接触部材９０の接触部９０ａが、収納カセット５６の側板５７に接触した状態となる。

接触部９０ａが側板５７に接触すると、接触部材９０、接触部材９０に連結された軸８６、移動部材８８、及び被検知部材９２は、弾性体９６の付勢に抗して、図４（ｂ）に示される位置で停止した状態となる。図４（ｂ）に示される位置で被検知部材９２等が停止した状態にあると、被検知部材９２は、センサ９８の受光部９８ａの図示を省略する発光部からの受光を許容する位置に配置された状態となる。

検知装置８４では、以上のように、画像形成装置本体１２内に装着された収納カセット５６にシートが収納されている場合は、被検知部材９２によって光が遮断されるため、受光部９８ａは受光しない。一方、収納カセット５６にシートが収納されていない場合は、受光部９８ａは発光部からの光を受光する。センサ９８は、受光部９８ａが受光をする場合は出力が高（Ｈ）となり、受光部９８ａが受光をしない場合は出力が低（Ｌ）となる。

図５には、シートが収納された収納カセット５６を画像形成装置本体１２に装着する場合の検知装置８４の動作が説明されている。収納カセット５６が画像形成装置本体１２に装着されると、図５（ａ）に示されるように、接触部材９０が収納カセット５６の側板５７に接触した状態となる。この状態では、被検知部材９２はセンサ９８の受光部９８ａよりも上方に位置しているため、センサ９８の受光部９８ａは発光部から発せられる光を受け、センサ９８からの出力が高（Ｈ）となる。

図５（ａ）に示される状態から、収納カセット５６が、さらに画像形成装置本体１２内に挿入されると、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示されるように、接触部材９０が、カセット５６の側板５７に形成された凸部６６ａに接触し、接触部材９０が凸部６６ａに押し上げられるようにして、接触部材９０、軸８６、及び被検知部材９２が、一体として時計回り方向に回転する。接触部材９０等が回転をする過程で、被検知部材９２は、受光部９８ａを上方から下方へ横切る。このため、被検知部材９２が受光部９８ａを横切るタイミングで、受光部９８ａは発光部からの光を受光しなくなり、このタイミングで、センサ９８からの出力が低（Ｌ）となる。

図５（ｃ）に示される状態から、収納カセット５６が、さらに画像形成装置本体１２内に挿入されると、図５（ｄ）に示されるように、凸部６６ａは接触部材９０から離間する。この際、収納カセット５６が画像形成装置本体１２内に十分に挿入されているため、移動部材８８の端部８８ａが、収納カセット５６に積層された最上位のシートＳに接触する状態となり、移動部材８８は、図５（ｄ）に示される位置で静止する。このため移動部材８８と連結されている被検知部材９２も、図５（ｄ）に示される位置に静止して、受光部９８ａが発光部から発せされた光を受光することを妨げ続ける。この際、センサ９８からの出力は低（Ｌ）となる。

側板５７の手前側の凸部６６ｂが接触部材９０の設けられた位置を通過する場合も、検知装置８４は、以上で説明した奥側の凸部６６ａが接触部材９０の設けられた位置を通過する場合と同様に動作する。

図６には、シートが収納された収納カセット５６を、画像形成装置本体１２から引き出す際に、収納カセット５６の側板５７に形成された奥側の凸部６６ａが、接触部材９０の設けられた位置を通過するタイミングにおける検知装置８４の動作が説明されている。凸部６６ａが、接触部材９０が設けられた位置まで到達する時点までは、移動部材８８の端部８８ａが収納カセット５６の積層された最上位のシートＳに接触した状態にあり、移動部材８８は、図６（ａ）に示される位置で静止している。このため移動部材８８と連結されている被検知部材９２も、図５（ａ）に示される位置に静止して、受光部９８ａが発光部から発せされた光を受光することを妨げ続ける。この際、センサ９８からの出力は低（Ｌ）となる。

図６（ａ）に示され状態から、収納カセット５６がさらに引き出されると、接触部材９０に凸部６６ａが接触し、凸部６６ａに押し上げられるようにして、接触部材９０、軸８６、及び被検知部材９２が、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示されるように、一体として時計回り方向に回転する。回転の過程で、被検知部材９２は、受光部９８ａの受光を妨げる位置から下方に移動し、受光部９８ａが発光部から発せられる光を受光し、センサ９８の出力が高（Ｈ）となる。この状態から収納カセット５６がさらに引き出されると、凸部６６ａは、接触部材９０が設けられた位置を通過する。この際、被検知部材９２は、受光部９８ａを下方から上方へと横切るように移動する。よって、被検知部材９２が受光部９８ａを横切るタイミングで、受光部９８ａは発光部からの光を受光しなくなり、このタイミングで、センサ９８からの出力が低（Ｌ）となる。被検知部材９２が受光部９８ａの位置を通過した後は、受光部９８ａの受光を妨げるものがなくなるため、受光部９８ａは受光をし続け、センサ９８の出力は高（Ｈ）を保ち続ける。

さらに、収納カセット５６が引き出され、例えば収納カセット５６が画像形成装置本体１２内から取り外されると、接触部材９０及び移動部材８８を支えるものがなくなるため、接触部材９０、被検知部材９２等は、反時計回り方向に回転して、図６（ｄ）に示されるように、被検知部材９２が受光部９８ａよりも上方に位置する状態となる位置で停止する。このタイミングにおいても、受光部９８ａは受光を続けるため、センサ９８の出力は高（Ｈ）を保ち続ける。

側板５７の手前側の凸部６６ｂが接触部材９０の設けられた位置を通過する場合も、検知装置８４は、以上で説明した奥側の凸部６６ａが接触部材９０の設けられた位置を通過する場合と同様に動作する。但し、凸部６６ｂが検知部材を通過した後においては、移動部材８８が収納カセット５６に収納されたシートに接触した状態となるため、被検知部材９２は受光部９８ａの受光を妨げる位置に静止した状態となり（図６（ａ）参照）、この状態においてセンサの出力は低（Ｌ）となる。

図７には、シートが収納されていない空の収納カセットが画像形成装置本体１２に装着される場合の、検知装置８４の動作が説明されている。収納カセット５６が画像形成装置本体１２に装着されると、図７（ａ）に示されるように、接触部材９０の接触部９０ａが収納カセット５６の側壁に接触した状態となる。この状態では、被検知部材９２はセンサ９８の受光部９８ａよりも上方に位置しているため、センサ９８の受光部９８ａは発光部から発せられる光を受け、センサ９８からの出力が高（Ｈ）となる。

図７（ａ）に示される状態から、収納カセット５６が、さらに画像形成装置本体１２内に挿入されると、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示されるように、接触部材９０が、カセット５６の側板５７に形成された凸部６６ａに接触し、接触部材９０が凸部６６ａに押し上げられるようにして、接触部材９０、軸８６、及び被検知部材９２が、一体として時計回り方向に回転する。接触部材９０等が回転をする過程で、被検知部材９２は、受光部９８ａを上方から下方へ横切る。このため、被検知部材９２が受光部９８ａを横切るタイミングで、受光部９８ａは発光部からの光を受光しなくなり、このタイミングで、センサ９８からの出力が低（Ｌ）となる。そして、被検知部材９２が受光部９８ａを下方に通過した後は、受光部９８ａは受光可能となりセンサ９８の出力が高（Ｈ）となる。

図７（ｃ）に示される状態から、収納カセット５６が、さらに画像形成装置本体１２内に挿入されると、図７（ｄ）に示されるように、凸部６６ａは接触部材９０の位置を通過する。凸部６６ａが通過する過程で、接触部材９０、被検知部材９２等は反時計回り方向に回転をし、この回転によって、被検知部材９２は受光部９８ａを下方から上方に向けて横切る。このため、このタイミングで、受光部９８ａは発光部からの光を受光しなくなり、センサ９８からの出力が低（Ｌ）となる。そして、被検知部材９２が通過した後は、センサ９８の出力は高（Ｈ）となる。

凸部６６ａが、接触部材９０が設けられた位置を通過した際、収納カセット５６にシートが収納されていれば、移動部材８８の端部８８ａが、収納カセット５６に積層された最上位のシートＳに接触する状態となり、移動部材８８は、被検知部材９２が受光部９８ａの受光を妨げる位置で停止することになる（図５（ｄ）参照）。しかしながら、収納カセット５６にシートが収納されていない場合は、接触部材９０、移動部材８８、及び被検知部材９２は、図７（ｄ）に示されるように、接触部材９０が収納カセット５６の側板５７に接触する位置まで反時計回り方向に回転するように移動する。そして、この状態においては、被検知部材９２は、受光部９８ａの上方に位置し受光部９８ａの受光を妨げないため、センサ９８の出力は高（Ｈ）となる。

側板５７の手前側の凸部６６ｂが接触部材９０の設けられた位置を通過する場合も、検知装置８４は、以上で説明した奥側の凸部６６ａが接触部材９０の設けられた位置を通過する場合と同様に動作する。

図８には、シートが収納されていない空の収納カセット５６を、画像形成装置本体１２から引き出す際に、収納カセット５６の側板５７に形成された奥側の凸部６６ａが、接触部材９０が設けられた位置を通過するタイミングにおける検知装置８４の動作が説明されている。凸部６６ａが、接触部材９０が設けられた位置まで到達する時点までは、接触部材９０が収納カセット５６の側板５７に接触して、接触部材９０、軸８６、及び被検知部材９２等は、図８（ａ）に示された位置で停止した状態にある。この状態においては、被検知部材９２は受光部９８ａよりも上方に位置するため、受光部９８ａは受光が可能な状態にあり、センサ９８の出力が高（Ｈ）となっている。

図８（ａ）に示された状態から、収納カセット５６がさらに引き出されると、接触部材９０に凸部６６ａが接触し、凸部６６ａに押し上げられるようにして、接触部材９０、軸８６、及び被検知部材９２が、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示されるように、一体として時計回り方向に回転する。回転の過程で、被検知部材９２は、受光部９８ａを上方から下方へと横切る。このため、このタイミングで、受光部９８ａは発光部からの光を受光しなくなり、センサ９８からの出力が低（Ｌ）となる。そして、被検知部材９２が受光部９８ａを通過した後は、図８（ｃ）に示されるように受光部９８ａは受光可能な状態となり、センサ９８の出力は高（Ｈ）となる。

図８（ｃ）に示された状態から、収納カセット５６がさらに引き出されると、凸部６６ａは、接触部材９０が設けられた位置を通過する。この際、接触部材９０及び被検知部材９２は、反時計回り方向に回転して、被検知部材９２は、受光部９８ａを下方から上方へと横切るように移動する。よって、被検知部材９２が受光部９８ａを横切るタイミングで、受光部９８ａは発光部からの光を受光しなくなり、このタイミングで、センサ９８からの出力が低（Ｌ）となる。被検知部材９２が受光部９８ａの位置を通過した後は、受光部９８ａの受光を妨げるものがなくなるため、受光部９８ａは受光をし続け、センサ９８の出力は高（Ｈ）を保ち続ける。

さらに、収納カセット５６が引き出され、例えば収納カセット５６が画像形成装置本体１２内から取り外されると、接触部材９０及び移動部材８８を支えるものがなくなるため、接触部材９０、被検知部材９２等は、反時計回り方向に回転して、図８（ｄ）に示されるように、被検知部材９２が受光部９８ａよりも上方に位置する状態となる位置で停止する。このタイミングにおいても、受光部９８ａは受光を続けるため、センサ９８の出力は高（Ｈ）を保ち続ける。

側板５７の手前側の凸部６６ｂが接触部材９０の設けられた位置を通過する場合も、検知装置８４は、以上で説明した奥側の凸部６６ａが接触部材９０の設けられた位置を通過する場合と同様に動作する。

図９には、画像形成装置本体１２に収納カセット５６を着脱する場合の、センサ９８の出力が示されている。図９（ａ）には、図５を用いて説明した、シートが収納された収納カセット５６を画像形成装置本体１２に装着する場合のセンサ９８の出力が示されている。また、図９（ｂ）には、図６を用いて説明した、シートが収納された状態の収納カセット５６を画像形成装置本体１２から引き出す場合のセンサ９８の出力が示されている。また、図９（ｃ）には、図７を用いて説明した、シートが収納されていない空の収納カセットを画像形成装置本体１２に装着する場合のセンサ９８の出力が示されている。そして、図９（ｄ）には、図８を用いて説明してシートが収納されていない空の収納カセット５６を画像形成装置本体１２から引き出す場合のセンサ９８の出力が示されている。

図１０には、画像形成装置１０が有する制御装置２００が示されている。制御装置２００は、例えばＣＰＵ等からなる制御回路２０２を有し、制御回路２０２には、センサ９８の出力と、通信インターフェイス２０４を介しての画像データとが入力される。また、制御回路２０２には、例えばメモリーチップ等からなる記憶手段２０６が取り付けられている。そして、制御回路２０２からの出力により、画像形成部１４、シート供給装置５４、及び表示パネル１７が制御される。記憶手段２０６には、その時点における画像形成装置１０の状態として、画像形成装置本体１２に収納カセット５６が装着されているか否と、収納カセット５６が装着されている場合に、収納カセット５６にシートが収納されているか否かが記憶されている。

図１１には、センサ９８からの出力が入力された場合の制御装置２００による制御のフローチャートが示されている。制御が開始され、ステップＳ１００において、制御回路２０２にセンサ出力が入力されたことが確認されると、次のステップＳ１０２で、制御回路２０２はセンサ９８からの出力がパルス信号であるかの判別を行う。ここでのパルス信号とは、センサ出力が、Ｌ又はＨの一方から他方に切り替わった後に、予め定められた時間よりも早くＬ又はＨの他方から一方へと切り替わる信号をいう。図９に示されるように、画像形成装置本体１２に収納カセット５６が着脱される場合、収納カセット５６にシートが収納されているか否かにかかわらず、センサ９８はパルス信号を出力する。一方、図４に示されるように、収納カセット５６が画像形成装置本体１２内に装着された状態のままで、収納カセット５６に収納されたシートがなくなった場合、センサ９８は、ＬからＨに切り替わるものの、その後にＬからＬに切り替わることはなく、出力がＨに留まり続ける。

ステップＳ１０２で、センサ９８からの出力がパルス信号であるとの判別かなされなかった場合、図４に示されるようにシートがなくなったものとみなし、次のステップＳ２００へと進む。ステップＳ２００は、収納カセット５６に収納されるシートがなくなった場合の制御を定めるステップである。ステップＳ２００での制御については後述する。

ステップＳ１０２でセンサ９８からの信号がパルス信号であるとの判別がなされた場合、次のステップＳ１０４へと進む。ステップＳ１０４では、記憶手段２０６に記憶された画像形成装置１０の状態に基づいて、画像形成装置本体１２に収納カセット５６が装着されているか否かの判別がなされ、画像形成装置本体１２に収納カセット５６が装着されているとの判別がなされた場合、パルス信号が入力された時点で収納カセット５６が画像形成装置本体１２から引き出されたものとみなして、次のステップＳ３００へ進む。一方、収納カセット５６が画像形成装置本体１２に装着されていないとの判別がなされた場合、パルス信号が入力された時点で、収納カセット５６が画像形成装置本体１２に装着されたものとみなして、次のステップＳ４００に進む。ステップＳ３００及びステップＳ４００における制御回路２０２による制御については後述する。

図１２には、収納カセット５６のシートがなくなった場合の制御装置２００による制御のフローチャートが示されている。ステップＳ１０２で、センサ９８からの出力がパルス信号ではないとの判別がなされると（図１１参照）、制御回路２０２は、ステップＳ２００におけるシート無し処理を開始する。

シート無し処理が開始されると、ステップＳ２０２で制御回路２０２は、画像形成部１４（図１、図１０参照）による画像形成を禁止し、例えば操作者が画像形成開始のための操作ボタン（不図示）を操作したとしても、画像形成部１４での画像形成がなされないようにする。

次のステップＳ２０４で、制御回路２０２は、表示パネル１７（図１、図１０参照）を制御して、表示パネル１７に、例えば「シートがありません」等のシートがないことを示す表示をさせる。シートがないことを示す表示に替えて、又はシートがないことを示す表示と併せて、例えば「シートを補給してください」等のシートの補給を操作者に促す表示を表示パネル１７に表示させても良い。

尚、ステップＳ２０２で画像形成部１４による画像形成が禁止されたが、この画像形成の禁止は、その後、収納カセット５６にシートが収納されたこと確認した後に解除される。収納カセット５６にシートが収納された際に画像形成の禁止を解除することに替えて、後に画像形成装置本体１２に収納カセット５６装着された際に、画像形成の禁止を解除するようにしても良い。

図１３には、収納カセット５６が画像形成装置本体１２から引き出される場合の、制御装置２００による制御のフローチャートが示されている。ステップＳ１０４で画像形成装置本体１２に収納カセット５６が収納されているとの判別がなされた場合（図１１参照）、制御回路２０２は、ステップＳ３００における収納カセット５６の引き出す時の制御を開始する。

引き出し時の制御が開始されると、制御回路２０２は、ステップＳ３０２とステップＳ３０４とで、先にステップＳ１００でセンサ９８から出力したパルス信号が入力されてから、予め定められた時間が経過するまでの間に２回目のパルス信号が入力されるか否かの判別を行う。予め定められた時間内に、２回目のパルス信号が入力された場合、収納カセット５６の前側に形成された凸部６６ｂが、検知装置８４が設けられた位置を通過した後に、収納カセット５６の後側に形成された凸部６６ａも検知装置８４が設けられた位置を通過したものとみなして（図２、図３参照）、次のステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６では、制御回路２０２は、画像形成装置本体１２には収納カセット５６が装着されていない旨の情報を記憶手段２０６に書き込む。そして、次のステップＳ３０６へと進む。

一方、ステップＳ３０４で所定時間の経過を確認したにもかかわらず、２回目のパルス信号が検出されない場合、収納カセット５６の手前側に形成された凸部６６ｂが、検知装置８４が設けられた位置を通過したものの、収納カセット５６の奥側に形成された凸部６６ａは検知装置８４が設けられた位置を通過していないものとみなし、収納カセット５６が最後まで引き出されず、途中まで引き出された状態で放置されたものみなして、ステップＳ３０６の制御を行うことなく、次のステップＳ３０８に進む。

次のステップＳ３０８では、制御回路２０２は、画像形成部１４による画像形成を禁止し、例えば操作者が画像形成開始のための操作ボタン（不図示）を操作したとしても、画像形成部１４での画像形成がなされないようにする。この画像形成の禁止は、例えば後に画像形成装置本体１２に収納カセット５６が装着されたことが確認された際に解除される。

次のステップＳ３１０では、制御回路２０２は、表示パネル１７を制御して、表示パネル１７に、例えば「給紙カセットを装着してください」等の収納カセットの装着を促す表示を行う。

図１４には、画像形成装置本体１２に収納カセット５６が装着される場合の、制御装置２００による制御のフローチャートが示されている。ステップＳ１０４で画像形成装置本体１２に収納カセット５６が収納されていないとの判別がなされた場合（図１１参照）、制御回路２０２は、ステップＳ４００における収納カセット５６を装着する際の制御を開始する。

装着時の制御が開始されると、制御回路２０２は、ステップＳ４０２とステップＳ４０４とで、先にステップＳ１００でセンサ９８から出力されたパルス信号が入力されてから、予め定められた時間が経過するまでの間に２回目のパルス信号が入力されるか否かの判別を行う。予め定められた時間内に、２回目のパルス信号が入力された場合、収納カセット５６の奥側に形成された凸部６６ａが、検知装置８４が設けられた位置を通過した後に、収納カセット５６の前側に形成された凸部６６ｂも検知装置８４が設けられた位置を通過したものとみなし（図２、図３参照）、収納カセット５６が最後まで画像形成装置本体１２に装着されたものとみなして、次のステップＳ４０６に進む。

一方、ステップＳ４０４で所定時間の経過を確認したにもかかわらず、２回目のパルス信号が検出されない場合、収納カセット５６の奥側に形成された凸部６６ａが、検知装置８４が設けられた位置を通過したものの、収納カセット５６の前側に形成された凸部６６ｂは検知装置８４が設けられた位置を通過していないものとみなし、収納カセット５６が最後まで画像形成装置本体１２に装着されておらず、途中まで装着された状態であるとものとみなして次のステップＳ４０８に進む。

ステップＳ４０６では、制御回路２０２は、画像形成装置本体１２に収納カセット５６が装着されている旨の情報を書き込む。そして、次のステップＳ４１０へと進む。

ステップＳ４１０では、ステップＳ４０２で２回目のパルス信号を受信した後のセンサ９８の出力がＨであるかＬであるかの判別がなされる。センサの出力がＨであるとの判別がなされた場合、装着された収納カセット５６にはシートが収納されていないものとみなして（図７（ｄ）参照）、次のステップＳ４１２へと進む。

ステップＳ４１２では、制御回路２０２は、表示パネル１７を制御して、表示パネル１７に、例えば「シートがありません」等のシートがないことを示す表示をさせる。シートがないことを示す表示に替えて、又はシートがないことを示す表示と併せて、例えば「シートを補給してください」等のシートの補給を操作者に促す表示を表示パネル１７に表示させても良い。

一方、ステップＳ４１０で、センサの出力がＬであるとの判別がなされた場合、画像形成装置本体１２に装着された収納カセット５６にはシートが収納されているものとみなし（図５（ｄ）参照）、次のステップＳ４１４へと進む。

ステップＳ４１４では、画像形成部１４による画像形成の禁止されていた場合、制御回路２０２は、この禁止を解除して画像形成部１４による画像形成を可能とする。そして、次のステップＳ４１６へと進み、ステップＳ４１６で、制御回路２０２は、表示パネル１７を制御して、表示パネル１７に例えば「プリントをすることができます」等の画像形成装置が使用可能である旨の表示をさせる。

一方、先述のようにステップＳ４０２及びステップＳ４０４で、所定時間が経過したにもかかわらず、２回目のパルス信号が検出されない場合、ステップＳ４０８へ進み、制御回路２０２は、必要に応じて、画像形成部１４による画像形成を禁止し、例えば操作者が画像形成開始のための操作ボタン（不図示）を操作したとしても、画像形成部１４での画像形成がなされないようにし、次のステップＳ４１８に進む。

ステップＳ４１８では、制御回路２０２は表示パネル１７を制御して、表示パネル１７に、例えば「給紙カセットが正しく装着されていません」等の収納カセット５６が装着不良である旨の警告表示をおなわせる。表示パネル１７に収納カセット５６が装着不良である旨の表示を行わせることに替えて、例えば「給紙カセットをセットし直してください」等の、収納カセット５６を装着し直すことを促す表示を行っても良い。

図１５乃至１７には、本発明の第２の実施形態の検知装置が示されている。
第１の実施形態に係る画像形成装置１０は、検知装置８４で、収納カセット５６に収納されたシートの有無及び画像形成装置本体１２に対する収納カセット５６の着脱を検知していた。これに対して、この第２の実施形態では、画像形成装置１０は、検知装置１２０を有し、検知装置１２０を用いて、収納カセット５６にシートが収納され、且つ収納カセット５６が画像形成装置本体１２に装着されたことを検知している。

検知装置１２０は、検知手段として用いられるセンサ９８を有する。センサ９８は、例えばフォトインタラプタ等からなり、発光部９８ｂと受光部９８ａと有し、発光部９８ｂから発される光が遮断されるか、受光部９８ａによって受光されるかで部材の移動を検知することができ、受光部９８ａが受光すると出力が高（Ｈ）となり、受光部９８ａが受光しないと出力が低（Ｌ）となる。

また、検知装置１２０は、受光部９８ａの受光を妨げる位置に移動することができるように設けられた移動部材１２２を有している。移動部材１２２は、センサ９８に検知される検知部１２４と、他の部材によって押圧される被押圧部１２６とを有し、検知部１２４と被押圧部１２６とが軸１２８によって連結されている。軸１２８は、画像形成装置本体１２側に設けられた本体フレーム１５０に回転することができるように支持されている。したがって、移動部材１２２は、検知部１２４、被押圧部１２６、及び軸１２８が一体として、軸１２８を中心に回転することができるようになっている。

移動部材１２２は、軸１２８を中心に回転することによって、図１７（ａ）に示す第１の位置と、図１７（ｂ）に示す第２の位置との間で移動することができる。図１７（ａ）に示される第１の位置では、検知部１２４が、センサ９８の発光部９８ｂから受光部９８ａへの光を遮る位置に配置された状態となる。このため、移動部材１２２がセンサ９８によって検知される。一方、図１７（ｂ）に示される第２の位置では、検知部１２４が、受光部９８ａの受光を許容する位置に配置された状態となり、移動部材１２２はセンサ９８によって検知されない。

移動部材１２２の例えば検知部１２４には、付勢部材として用いられ、例えばコイルスプリング等のばね等からなる弾性体１３０の一端部が接触するか、又は接続されている。弾性体１３０の他端部は、本体フレーム１５０に接続されている。弾性体１３０は、移動部材１２２を、移動部材１２２が第１の位置（図１７（ａ）参照）から第２の位置（図１７（ｂ）参照）に移動する方向に付勢している。すなわち、弾性体１３０は、移動部材１２２が軸１２８を中心として図１７における時計回り方向に回転する方向に、移動部材１２２を付勢している。

また、検知装置１２０は、第１の停止部材として用いられるシート検知部材１３４を有する。シート検知部材１３４は、接触部１３６と、押圧部１３８と、軸１４０とを有する。接触部１３６は、図１７（ｂ）に示されるように、収納カセット５６にシートが収納されている場合に積層されたシートの最上位のシートＳに接触した状態となる。押圧部１３８は、移動部材１２２の被押圧部１２６に接触し、被押圧部１２６を押圧可能である。すなわち、押圧部１３８が図１７（ａ）に示される位置にある場合、押圧部１３８は、被押圧部１２６を押圧して、弾性体１３０の付勢に抗し、移動部材１２２を図１７（ａ）に示される第１の位置に停止させる。押圧部１３８による被押圧部１２６の押圧は、例えば、シート検知部材１３４の自重によってなされる。一方、押圧部１３８が図１７（ｂ）に示される位置にある場合、押圧部１３８は、被押圧部１２６から離間した状態にあり、移動部材１２２の第１の位置から第２の位置への移動を許容する。

軸１４０は、接触部１３６及び押圧部１３８に連結されていて、本体フレーム１５０に回転することができるように支持されている。したがって、軸１４０、接触部１３６、及び押圧部１３８は、軸１４０中心として一体して回転することができるようになっている。すなわち、接触部１３６、及び押圧部１３８は、軸１４０中心として一体して図１７（ａ）に示される位置と、図１７（ｂ）に示される位置との間で移動することができる。

また、検知装置１２０は、第２の停止部材として用いられるカセット検知部材１４２を有する。カセット検知部材１４２は、接触部１４４と、押圧部１４６と、軸１４８とを有する。接触部１４４は、図１７（ｂ）に示されるように、収納カセット５６が画像形成装置本体１２に装着されている場合に、収納カセット５６の側板５７に接触した状態となる。押圧部１４６は、移動部材１２２の被押圧部１２６に接触し、被押圧部１２６を押圧可能である。すなわち、押圧部１４６が図１７（ａ）に示される位置にある場合、押圧部１３８は、被押圧部１２６を押圧して、弾性体１３０の付勢に抗し、移動部材１２２を図１７（ａ）に示される第１の位置に停止させる。押圧部１４６による被押圧部１２６の押圧は、例えば、カセット検知部材１４２の自重によってなされる。一方、押圧部１４６が図１７（ｂ）に示される位置にある場合、押圧部１４６は、被押圧部１２６に接触した状態にあるものの、移動部材１２２の第１の位置から第２の位置への移動を許容する。

以上のように構成された検知装置１２０では、シートが収納された状態の収納カセット５６が画像形成装置本体１２に装着されると、接触部１３６が収納カセット５６に収納されたシートＳに押し上げられるようにして、シート検知部材１３４が図１７（ａ）に示される位置から図１７（ｂ）に示される位置へと軸１４０を中心に時計回り方向に回転して移動する。そして、シート検知部材１３４が図１７（ｂ）に示される位置に移動すると、押圧部１３８が移動部材１２２の被押圧部１２６から離間して、シート検知部材１３４による移動部材１２２の移動を禁止する状態が解除される。また、接触部１４４が、収納カセット５６の側板５７に押し上げられるようにして、カセット検知部材１４２が図１７（ａ）に示される位置から図１７（ｂ）に示される位置へと軸１４８を中心に時計回り方向に回転して移動する。そして、カセット検知部材１４２が図１７（ｂ）に示される位置に移動すると、カセット検知部材１４２による移動部材１２２の移動を禁止する状態が解除される。

以上のようにシート検知部材１３４及びカセット検知部材１４２が、図１７（ｂ）に示される位置に移動すると、弾性体１３０に押圧されることによって、移動部材１２２は図１７（ｂ）に示される受光部９８ａの受光を妨げない位置へと移動する。

収納カセット５６が画像形成装置本体に収納されたものの、収納カセット５６にシートが収納されていなかった場合、カセット検知部材１４２は、図１７（ｂ）に示される移動部材１２２の第２の位置への移動を許容する位置へと移動するものの、シート検知部材１３４は、図１７（ａ）に示される押圧部１３８で被押圧部１２６を押圧する位置に留まり続ける。このため、シート検知部材１３４によって移動が禁止され、移動部材１２２は受光部９８ａの受光を妨げる位置に留まり続ける。

以上のように、検知装置１２０は、収納カセット５６にシートが収納され、且つシートが収納された収納カセット５６が画像形成装置本体１２に装着されたことを、センサ９８で検知する。センサ９８からの出力は、制御回路２０２（図１０参照）へと入力される。制御回路２０２では、例えば、センサ９８からの入力が高（Ｈ）である場合にのみ画像形成部１４及びシート供給装置５４を動作可能とする制御や、センサ９８からの出力が低（Ｌ）である場合に、収納カセット５６にシートが収納されているかの確認を促す表示を表示パネル１７に行わせる等の制御等がなされる。尚、図１５乃至１７で、第１の実施形態と同一部分に同一番号をつけて、説明を省略した。

図１８には、本発明の実施形態に係るシート供給装置３００が示されている。図１８においては、シート供給装置３００が二つ重ねられ、上側に位置するシート供給装置３００の上方には先述の第１又は第２の実施形態に係る画像形成装置１０が載置されている。すなわち、画像形成装置１０は、第１の実施形態で用いられた検知装置８４又は第２の実施形態で用いられた検知装置１２０のいずれかを有している。尚、画像形成装置１０で第１の実施形態と同一部分については、図１８に同一番号を付して説明を省略する。

シート供給装置３００は、いずれも画像形成装置１０にシートを供給するものであり、シート供給装置本体３０２を有し、シート供給装置本体３０２内にシート供給装置５４が設けられている。シート供給装置５４の構成は、先述の第１及び第２の画像形成装置１０が有するシート供給装置５４と同じであり、収納カセット５６は、シート供給装置本体３０２内に着脱することができるようになっている。ここで、着脱とは、必ずしも収納カセット５６がシート供給装置本体３０２から離間する場合に限らず、シート供給装置本体３０２に一部又は全部が支えられるようにして、シート供給装置本体３０２から収納カセット５６が引き出される場合も含まれる。

シート供給装置３００には、第１の実施形態で用いられた検知装置８４又は第２の実施形態で用いられた検知装置１２０が設けられている。

シート供給装置本体３０２の上側の面には、シートが通過する通過孔３０４が形成されていて、通過孔３０４を介して収納カセット５６に収納されたシートが画像形成装置１０に供給される。また、シート供給装置本体３０２の下向きの面には、通過孔３０６が形成されている。通過孔３０６は、シート供給装置３００の下方に別のシート供給装置３００が設けられている場合に、通過孔３０６を介して、下方に位置するシート供給装置３００から供給されるシートがシート供給装置３００内へと供給される。尚、画像形成装置本体１２の下側の面には、シート供給装置３００から供給されたシートを受け入れるためのシート通過孔１２ａが形成されている。

以上述べたように、本発明は複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置と、主としてこれらに用いられる搬送装置及び供給装置に適用することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる収納カセットを示す一部断面図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる収納カセット及び検知装置を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる検知装置を示し、図４（ａ）は収納カセットにシートが収納された状態における検知装置の状態を説明する説明図であり、図４（ｂ）は収納装置にシートが収納されていない状態における検知装置の状態を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる検知装置の、シートが収納された状態に収納カセットを画像形成装置本体に装着する際の状態の変化を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる検知装置の、シートが収納された状態の収納カセットを画像形成装置本体から引き出す際の状態の変化を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる検知装置の、シートが収納されていない状態の収納カセットを画像形成装置本体に装着する際の状態の変化を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる検知装置の、シートが収納されていない状態の収納カセットを画像形成装置本体から引き出す際の状態の変化を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態において、画像形成装置本体内に収納カセットを着脱した際にセンサが出するパルス波形を示し、図９（ａ）はシートが収納された収納カセットが画像形成装置本体に装着された際のパルス波形を示す線図であり、図９（ｂ）はシートが収納された状態の収納カセットが画像形成装置本体から引き出された際のパルス波形を示す線図であり、図９（ｃ）はシートが収納されていない収納カセットが画像形成装置本体に装着された際のパルス波形を示す線図であり、図９（ｄ）はシートが収納されていない収納カセットが画像形成装置本体から引き出された際のパルス波形を示す線図である。 本発明の第１の実施形態に用いられる制御装置を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置で、制御回路にセンサからの出力が入力された際の制御を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、収納カセットのシートがなくなった場合の制御を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成装置本体から収納カセットが引き出される際の制御を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の画像形成装置本体に収納カセットが収納される際の制御を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に用いられる検知装置を示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に用いられる検知装置の構成を模式的に示す模式図である。 本発明の第２の実施形態に用いられる検知装置の動作を説明し、図１７（ａ）は、画像形成装置本体に収納カセットが収納されていない状態を説明する説明図であり、図１７（ｂ）は、シートが収納された収納カセットが画像形成装置本体に装着された状態を説明する説明図である。 本発明の第３の実施形態に係る供給装置を示す断面図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成装置本体
１４ 画像形成部
１７ 表示パネル
５４ ソート供給装置
５６ 収納カセット
８４ 検知装置
９６ 弾性体
９８ センサ
１２０ 装着検知装置
１２２ 移動部材
１３０ 弾性体
１３４ シート検知部材
１４２ カセット検知部材
２００ 制御装置
２０２ 制御回路
２０６ 記憶手段
３００ シート供給装置
３０２ シート供給装置本体

Claims (9)

1. 搬送装置本体と、
   この搬送装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、
   この収納部に収納された搬送物の有無及び前記搬送装置本体に対する前記収納部の着脱を兼用して検知する検知手段と、
   を有する搬送装置。
2. 前記収納部が前記搬送装置本体内に装着された状態にあるか否かを記憶する記憶手段と、
   この記憶手段に記憶された状態及び前記検知手段による検知結果に基づいて、前記検知手段が前記搬送装置本体に対する前記収納部の着脱を検知した後における前記搬送装置本体内への前記収納部の装着の有無及び前記収納部に収納された搬送物の有無を判別する判別手段と、
   をさらに有する請求項１記載の搬送装置。
3. 前記検知手段は、
   前記収納部に収納された搬送物の有無に応じて移動する移動部材と、
   前記搬送装置本体に対する前記収納部の着脱に連係して、前記移動部材を移動させる移動機構と、
   前記移動部材の位置を検知する検知部材と、
   を有する請求項１又は２記載の搬送装置。
4. 搬送装置本体と、
   この搬送装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、
   この収納部に搬送物が収納され、且つ前記収納部が前記搬送装置本体内に装着されたことを検知する検知手段と、
   を有する搬送装置。
5. 前記検知手段は、
   検知部材と、
   前記検知部材に検知される第１の位置と検知されない第２の位置との間で移動可能な移動部材と、
   この移動部材が前記第１又は第２の位置の一方に位置するように、前記移動部材を付勢する付勢部材と、
   前記搬送物収納部に搬送物が収納されている場合に前記移動部材の前記第１又は第２の位置の一方への移動を許容し、前記収納部に搬送物が収納されていない場合に、前記付勢手段の付勢に抗して前記移動部材を前記第１又は第２の位置の他方に停止させる第１の停止部材と、
   前記搬送装置本体内に前記収納部が装着されている場合に前記移動部材の前記第１又は第２の位置の一方への移動を許容し、前記搬送装置本体内に前記収納部が装着されていない場合に、前記付勢手段の付勢に抗して前記移動部材を前記第１又は第２の位置の他方に停止させる第２の停止部材と、
   を有する請求項４記載の搬送装置。
6. 供給装置本体と、
   この供給装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、
   この収納部に収納された搬送物を、前記供給装置本体外へと供給する供給手段と、
   前記収納部に収納された搬送物の有無及び前記供給置本体に対する前記収納部の着脱を兼用して検知する検知手段と、
   を有する供給装置。
7. 供給装置本体と、
   この搬送装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、
   この収納部に収納された搬送物を、前記供給装置本体外へと供給する供給手段と、
   前記収納部に搬送物が収納され、且つ前記収納部が前記供給装置本体内に装着されたことを検知する検知手段と、
   を有する供給装置。
8. 画像形成装置本体と、
   この画像形成装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、
   この収納部に収納された搬送物に画像形成を行う画像形成部と、
   前記収納部に収納された搬送物の有無及び前記画像形成装置本体に対する前記収納部の着脱を兼用して検知する検知手段と、
   を有する画像形成装置。
9. 画像形成装置本体と、
   この画像形成装置本体内に着脱可能に装着され、搬送物を収納する収納部と、
   この収納部に収納された搬送物に画像形成を行う画像形成部と、
   前記収納部に搬送物が収納され、且つ前記収納部が前記画像形成装置本体内に装着されたことを検知する検知手段と、
   を有する画像形成装置。

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