JPS6360841A

JPS6360841A - シ−ト取扱装置

Info

Publication number: JPS6360841A
Application number: JP20339586A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤; Takeshi Honjo; 本庄　毅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-08-29
Filing date: 1986-08-29
Publication date: 1988-03-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕木発明は記録済のシートに対し所定の処理を行うシート
取扱装置に関する。

〔従来技術〕

従来、複写機等の記録装置にソータ等のシート取扱装置
を接続して使用することがある。この様なソータにおい
てジャム等シートの搬送異常を検出する場合予めソータ
に応じて固有のタイマ値が決められていた。このためシ
ートによってはジャム検出のための余分なタイマ動作が
必要になり、ジャム検出のタイミングが遅れたり、又、
ジャム検出の精度も悪いものとなっていた。

〔目　的〕

木発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、シートサイズに応じて正確に且つ余分な時
間をかけることなくシート搬送異常を検出することが可
蛯なシート取扱装置を提供することにある。

〔実施例〕

以下に本発明による実施例を示す。

第１図に示されるように、複写装置１ｏにピン移動式シ
ート分類装置１３（以下ソータと称す）が接続されてい
る。

第２図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック図を
示す。

複写装置において複写装置コントローラは、オペレータ
との対話つまり所望するコピー設定枚数、コピースター
ト／ストップ、カセットサイズ選択等の指令を操作部か
ら取り込んだり、複写装置シーケンス制御を行なったり
、シリアル通信を介してソータを制御したりする。

ソータコントローラはシリアル通信を介して、複写装置
とデータ送受信を行ない、各種情報を表示部に出力した
り、ソータ動作シーケンス制御を行なう。

５ＲＥＱ、５ＡＣＫは複写装置、ソータ間シリアル通信
要求信号、シリアル通信開始信号、５ＳＯＵＴ。

５ＳＩＮは複写装置、ソータ間シリアル通信ラインであ
る。

ソータ制御マイコンとしては非同期シリアルインターフ
ェース機能、バックアップ可能ＲＡ　Ｍ内蔵等の機能を
備えたワンチップマイコン（例えばＮＥＣμＣ０Ｍ８７
ＡＤ）を使用する。

第４図に非同期シリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通信データフォーマットを示す。１回のシリア
ル通信内で同一フィールドデータを２回送受信を行ない
、そのデータ比較をして等しい場合をもってデータの確
定とし、次回には別のフィールドデータを同様に２回送
受信を行なう。もし途中何らかのエラー発生により受信
データが確定しない場合は、次回も同一フィールドデー
タを同様の方法で送受信する。

第５図〜第８図に各フィールドデータの構造及び制御信
号名、意味、役割を示す。又第９−１図〜第９−７図に
シリアル通信制御フローを示す。ソータ制御マイコンは
電源投入後、ＲＡＭイニシャライズ、入出力ボートイニ
シャライズ、内部割込設定を行なった後、ソータ動作優
先モードがセットされているか否かを判断し、セットさ
れている場合には優先モードをソータ動作モードとし、
されていない場合はバックアツプＲＡＭ領域内のソータ
動作モードカウンタ値が最大の動作モードをソータ動作
モードとする。その後、動作シーケンス制御、シリアル
通信エラーチェック、シリアル通信データストアを順次
実行しつつ複写装置制御マイコンからの５ＲＥＱ入力を
待つ。（ステップ１〜４）また、マイコンの内部タイマ
割込により、所定の時間おきにタイマ割込ルーチンを実
行する。タイマ割込ルーチンにおいてはマイコンの入力
ポートの内容（各種センサ入力状態など）をＲＡＭ内に
設けられた入力ボートバッファにストアし、またＲＡＭ
内に設けられた出力ボートバッファの内容（各種負荷駆
動情報など）をマイコンの出力ボートに出力する。（ス
テップ１．０１．．１０２）複写装置制御マイコンはシ
リアル通信開始とともにソータ制御マイコンへ５ＲＥＱ
信号を送出する。

ソータ制御マイコンは５ＲＥＱ信号を受信すると内部割
込を発生し、５ＲＥＱ割込ルーチンを実行する。

５ＲＥＱ割込ルーチンではデータ受信割込、データ受信
をイネーブル状態にして複写装置制御マイコンへ５ＡＣ
Ｋ信号を送信する。（ステップ１２〜１６）複写装置制
御マイコンは５ＡＣＫ信号を受信すると第１回目送信デ
ータをソータ制御マイコンへ送信する。ソータ制御マイ
コンは第１回目データを受信すると内部割込を発生させ
、データ受信割込ルーチンを実行する。

データ受信割込ルーチンとはパリティエラー有無、受信
データがエラーコートか否かを判定した後、もし受信デ
ータが正常ならば、受信データをＲＡＭ内に設けられた
ベリファイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタ
に受信データと同じフィールドデータを送信レジスタに
セットする。もし、受信データが異常ならばＲＡＭ内に
設けられた本体間通信エラーカウンタのカウントをすす
め、送信レジスタにエラーコードをセットしデータ送信
割込、データ送信をイネーブル状態にし割込ルーチンを
終了する。（ステップ３９〜４８）ソータ制御マイコン
は第１回目データ送信が終了すると送信割込ルーチンを
実行する。データ送信割込ルーチンでは第１回目送信を
終了するとデータ受信割込、データ受信をイネーブル状
態にし、送信割込ルーチンを終了する。（ステップ５７
〜６０）複写装置制御マイコンはソータ制御マイコンか
らの第１回目送信データを受信するとエラーチェックを
行ない、エラーがなければ第１回目送信データと同じデ
ータを第２回目送信データとしてソータ制御マイコンへ
送信する。ソータ制御マイコンは第２回目データを受信
すると内部割込を発生させデータ受信割込ルーチンを実
行する。

データ受信割込ルーチンではパリティエラー有無、受信
データがエラーコードか否かを判定した後、もし受信デ
ータが正常ならば、受信データをＲＡＭ内に設けられた
受信バッファにストアし、送信レジスタに第１回目送信
データと同じデータを第２回目送信データとして送信レ
ジスタにセットする。

もし受信データが異常ならば送信レジスタにエラーコー
ドをセットし、データ送信割込、データ送信をイネーブ
ル状態にし、受信割込ルーチンを終了する。（ステップ
３９〜４０．４９〜５６）ソータ制御マイコンは第２回
目データ送信が終了するとデータ送信割込ルーチンを実
行する。データ送信割込ルーチンでは第２回目送信を終
了すると受信データ処理フラグをセットし、通信エラー
カウンタをへらし、５ＡＣＫ信号をオフし、再度複写装
置制御マイコンとシリアル通信を行なうため５ＲＥＱ割
込をイネーブル状態にしデータ送信割込ルーチンを終了
する。（ステップ５７〜５８．６１〜６５）更にシリア
ル通信が設定時間内に終了しているか否か、通信エラー
カウンタがカウント終了状態（通信異常状態）か否かを
ＭＡＩＮルーチン内で通信エラーチェックルーチンによ
りチェックする。（ステップ３）通信エラーチェックでは、まず５ＲＥＱ信号を所定時間
内に受信したか否か、シリアル通信が設定時間内に終了
しているか否かを判定する。もしそうでなければ通信エ
ラーカウンタのカウントをすすめ複写装置制御マイコン
との次のシリアル通信にそなえ５ＲＥＱ割込をイネーブ
ル状態にする。（ステップ９５〜１００）更にシリアル通信により受信されたデータをＭＡＩＮル
ーチン内でシリアル通信データストアルーチンにより処
理する。（ステップ４）受信データ処理フラグがセットされていればフラグをリ
セットし、受信データのフィールド指定を判定する。第
１，２フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設け
られた受信データエリアにストアする。

第３フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、受信データがコピー
設定枚数データであれば、１２ビツトで構成されるコピ
ー設定枚数データ下位４ビツトを更新する。受信データ
がサイズデータであればサイズデータを更新する。

第４フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、受信データがコピー
設定枚数データであれば１２ビツトで構成されるコピー
設定枚数データ中位４ビツトを更新する。

第５フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、受信データがコピー
設定枚数データであれば１２ビツトで構成されるコピー
設定枚数データ上位４ビツトを更新する。

第６フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、ＲＡＭアドレスデー
タであれば８ビツトで構成されるＲＡＭアドレスデータ
下位４ビツトを更新する。ＷＲＩＴＥデータであれば８
ビツトで構成されるＷＲＩＴＥデータ下位４ビットを更
新する。

第７フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、ＲＡＭアドレスデー
タであれば８ビツトで構成されるＲＡＭアドレスデータ
上位４ビツトを更新する。ＷＲＩＴＥデータであれば８
ビツトで構成されるＷＲＩＴＥデータ上位４ビットを更
新する。

第６，７フイールドで受信データがＲＡＭアドレスデー
タの場合、ＲＡＭ読み出しモートとじ、受信したＲＡＭ
アドレスデータを下位８ビツトとする】６ピッドアｌ’
　ｌノス（上位８ピツトは固定値）でアクセスされるＲ
ＡＭデータを送信データにセットする。

受信データがＷＲＩＴＥデータの場合、ＲＡＭ書き込み
モードとし、それ以前に受信したＲＡＭアドレスデータ
でアクセスされるＲＡＭにＷＲＩＴＥデータを書き込む
。（ステップ６６〜９４）以」一連へたシリアル通信に
より制御信号の送受信を行ない、ソータを動作させるが
以下にその動作に関して述べる。（参照第１０図〜第１
３図）動　　作ソータ動作モードはノンソートモード、ソートモート、
コレートモードがある。

■　ノンソートモード（１枚原稿、３枚コピー）（参照
第１１図）複写装置１０の表示・操作部ＩＩのコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）、複写装置側にソー
タ操作部をもつ場合、動作モート（ノンソートモート）
、ソータ側にソータ操作部９をもつ場合、動作モート確
定信号を複写装置１ｏがらソータ１３にシリアル通信を
介して送信する。動作モード確定信号を受信するとソー
タは操作部９からソータ動作モード選択を禁止し、それ
以前に選択されていた動作モード（今の場合ノンソート
モード）に基づき動作する。（第９−２図、ステップ１
７〜２＋）更にその後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号が送信さ
れる。

ＢＣＲ信号を受信したソータ１３はバックアツプＲＡＭ
領域内のソータ動作モードカウンタ（ノンソー１−　’
）のカウントをすすめ、ビンシフトモータ１５を逆転さ
せホームポンジョンにビンを移動させる。ソータ１３は
ビン移動が完了するとビンシフトモータ１５を停止させ
複写装置１０に５ＳＴＢＹ信号を送信する。

複写装置１０はソータ１３から５ＳＴＢＹ信号を受信す
るとＢＣＲ信号をオフし、コピー動作に移る。またソー
タ１３はＢＣＲ信号がオフになりたことて搬送モータ１
６を動作させる。シートが複写装置排紙センサ１２を通
過中は複写装置１０からソータ１３にＰＤＰ信号を送信
する。ソータ１３は最初のＦＤＰ信号がオンになった時
コピー用紙サイズコードを確定する。

またソーク】３はＰＤＰ信号がオンからオフになる毎に
遅延ＪＡＭタイマーを起動させ複写装置排紙センサ１２
からソータ紙検知センサ１４まてのシートの到達を監視
する。シートがソータ紙検知センサＪ４に到達した時点
から滞留ＪＡＭタイマーを起動させ、シーＩ・がソータ
紙検知センサ１４を抜け、正しくビンに排出されること
を監視する。この際、ＲＡＭ書き込みモートにより送信
されたソータ搬送速度設定データ及びＦＤＰ信号信号待
２時間くはコピー用紙ザイズデータにより算出されたソ
ータ紙検知センサ通過予想時間より滞留Ｊ　Ａ、　Ｍタ
イマー値を決定する。

またこの際紙通過時間が算出された紙通過予想時間より
大幅に差異が生じた場合、複写装置ＩＯに５ＰＥＥＤ信
号を送信し、ソータ操作部に搬送速度異常表示を点灯し
、警告する。複写装置１０は５ＰＥＥＤ信号を受信する
と表示部にソータ搬送速度異常表示を点灯し、警告する
。（第９−２図ステップ２４〜さらにソータ１３はシー
トがソータ紙検知センサ１４を抜ける毎に、バックアツ
プＲＡＭ領域内のソータ収納累積枚数のカウントをすす
める。

複写装置１０はコピー動作を終了すると５ＳＴＲＴ信号
をオフし、ソータ１３は５ＳＴＲＴ信号オフ確認後、３
枚目がソータ紙検知センサ１４を通過後搬送モータ１６
をオフする。

これら一連の動作内で所定時間内にホームポジションに
ビンが戻らない、ビンをシフトさせてもビン移動センサ
がオンしない、遅延ＪＡＭタイマーカウント終了しても
ソータ紙検知センサ１４に紙が到達しない、滞留ＪＡＭ
タイマーカウント終了してもソータ紙検知センサ１４が
オンのままである等のＪＡＭが発生した場合、バックア
ップＲＡＭ領域内各々のＪＡＭカウンタをカウントアツ
プさせる。（第９−３図ステップ２９〜３８）２）ソートモート（１枚原稿３枚コピー）（参照第１２
図）複写装置１０の表示・操作部１１のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）、複写装置側にソー
タ操作部をもつ場合、動作モード（ソートモート）、ソ
ータ側にソータ操作部９をもつ場合、動作モード確定信
号を複写装置１０からソータ１３にシリアル通信を介し
て送信する。動作モード確定信号を受信するとソータは
操作部９からソータ動作モード選択を禁止し、それ以前
に選択されていた動作モード（今の場合ソートモード）
に基づき動作する。更にその後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号
が送信される。

ＢＣＲ信号を受信したソータ１３はバックアツプＲＡＭ
領域内のソータ動作モードカウンタ（ソートモード）の
カウントをすすめ、ビンシフトモータ１５を逆転させホ
ームポジションにビンを移動させる。ソータ１３はビン
移動が完了するとビンシフトモータ１５を停止トさせ複
写装置１０に５ＳＴＢＹ信号を送信する。

複写装置１０はソータ】３から５ＳＴＢＹ信号を受信す
るとＢＣＲ信号をオフし、コピー動作に移る。またソー
タ１３はＢＣＲ信号がオフになったことて搬送モータ１
６を動作させる。シートが複写装置排紙センサ１２を通
過中は複写装置１０からソータ１３にＰＤＰ信号を送信
する。ソータ１３は最初のＦＤＰ信号がオンになった時
コピー用紙サイズコードを確定する。

またソータ１３はＰＤＰ信号がオンからオフになる毎に
遅延ＪＡＭタイマーを起動させ複写装置排紙センサ１２
からソータ紙検知センサ１４までのシートの到達を監視
する。シートがソータ紙検知センサ１４に到達した時点
から滞留ＪＡＭタイマーを起動させ、シートがソータ紙
検知センサ１４を抜け、正しくビンに排出されることを
監視する。

更にシートがソータ紙検知センサ１４を通過後、所定時
間後ビンシフトモータ１５を正転させ１ビンだけビンを
シフトさせる。この動作をシート到達毎に行なう。

さらにソータ１３はシートがソータ紙検知センサ１４を
抜ける毎にバックアツプＲＡＭ領域内のソータ収納累積
枚数のカウントをすすめ、１ビンシフト毎にバックアツ
プＲＡＭ領域内のビンシフト累積回数のカウントをすす
める。

複写装置１０はコピー動作を終了すると５ＳＴＲＴ信号
をオフし、ソータ１３は５ＳＴＲＴ信号オフ確認後、３
枚目がソータ紙検知センサ１４を通過後搬送モータＩ６
をオフする。

３、コレートモード（２枚原稿３枚コピー）（第１３図
）複写装置１０の表示・操作部１１のコピーキーが押され
るコピー設定枚数データ（３枚）、複写装置側にソータ
操作部をもつ場合、動作モード（コレートモード）、ソ
ータ側にソータ操作部９をもつ場合、動作モード確定信
号を複写装置１０からソータ１３にシリアル通信を介し
て送信する。動作モード確定信号を受信するとソータは
操作部９からソータ動作モード選択を禁止し、それ以前
に選択されていた動作モード（今の場合コレートモード
）に基づき動作する。更にその後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信
号が送信される。

ＢＣＲ信号を受けたソータ１０は、バックアツプＲＡＭ
領域内のソータ動作モードカウンタ（コレートモード）
のカウントをすすめ、ビンシフトモータ１５を逆転させ
ホームポジションにビンを移動させる。ソータ１０はビ
ン移動が完了するとビンシフトモータ１５を停止させ複
写装置１０に５ＳＴＢＹ信号を送信する。

複写装置１０はソータ１３から５ＳＴＢＹ信号を受信す
るとＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移る。またソータ
１３はＢＣＲ信号がオフになったことで搬送モータ１６
を動作させる。シートが複写装置排紙センサ１２を通過
中は複写装置１０からソーク１３にＰＤＰ信号を送信す
る。ソータ１３は最初のＦＤＰ信号がオンになった時コ
ピー用紙サイズコードを確定する。

またソータ１３はＦＤＰ信号がオンからオフになる毎に
遅延ＪＡＭタイマーを起動させ複写装置排紙センサ１２
からソータ紙検知センサ１４まてのシートの到達を監視
する。シートがソータ紙検知センサ１４に到達した時点
から滞留ＪＡＭタイマーを起動させ、シートがソータ紙
検知センサ１４を抜け、正しくビンに排出されることを
監視する。

さらにソータ１３はシートがソータ紙検知センサ１４を
抜ける毎に、バックアツプＲＡＭ領域内ソータ収納累積
枚数のカウントをすすめる。

複写装置１０はコピー動作を終了すると５ＳＴＲＴ信号
をオフしソータ１３は５ＳＴＲＴ信号オフ確認後、３枚
目がソータ紙検知センサ１４を通過後搬送モータ１６を
オフする。

このとき複写装置１０は自動原稿送り装置がある場合は
原稿交換後、ない場合は次のコピースタートキー押下の
後コピー設定枚数データ（３枚）、複写装置側にソータ
操作部をもつ場合動作モード（コレートモート）、ソー
タ側にソータ操作部をもつ場合は動作モート確定信号を
複写装置１０からソータ１３にシリアル通信を介して送
信する。

ＢＳＦＴ信号を受けたソータ１３は、バックアツプＲＡ
Ｍ領域内のソータ動作モードカウンタ（コレートモート
）のカウントをすずめ、所定時間後、ビンシフトモータ
１５を正転させ１ビンだけビンをシフトさせ、ビン移動
が完了するとビンシフトモータ１５を停止させ複写装置
１０に５ＳＴＢＹ信号を送信する。さらにソータはバッ
クアップＲＡＭ領域内ヒンシフト累積回数のカウントを
すすめる。複写装置１０はソータ１３から５ＳＴＢＹ信
号を受信するとＢＣＲ信号をオフし、再びコピー動作に
移る。またソータ１３はＢＣＲ信号がオフになったこと
で搬送モータ１６を動作させる。複写装置１０は再びコ
ピー動作を終了すると５ＳＴＲＴ信号をオフし、ソータ
１３は５ＳＴＲＴ信号オフ確認後、３枚目がソータ紙検
知センサ１４を通過後搬送モータ１６をオフする。ソー
タは動作スタンバイ中はバックアップＲＡＭ領域内各Ｊ
ＡＭカウンタ、ソータ収納累積枚数カウンタ、ビンシフ
ト累積回数カウンタ値が設定値を越えた場合、ソータ操
作部等に警告表示する。

〔効　果〕

以」−の様に本発明によれば、記録部から送信されるシ
ート搬送速度データと、シートザイズデータトに応シて
シート搬送異常検出のためのタイマ時間を決定するので
、必要以上に時間を費やすことなく、サイズに応じて最
適の時間で且つ正確にシート搬送異常を検出することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したシート取扱装置の概略構成を
示す図、第２図は第１図に示すシート取扱装置の制御部
を示すブロック図、第３図はソータコントローラ・ワン
チップマイコンのメモリマツプを示す図、第４−１図は
ソータコントローラと複写装置コントローラ間のシリア
ル通信のタイムチャート、第４−２図はシリアル通信デ
ータフォーマットを示す図、第５図は複写装置からソー
タへの送信データを示す図、第６図は複写装置からソー
タへ送られる信号の意味・役割を示す図、第７図はソー
タから複写装置への送信データを示す図、第８図はソー
タから複写装置へ送られる信号の意味・役割を示す図、
第９−１図〜第９−７図はシリアル通信の制御フローチ
ャート、第１０図はソータの各動作モードにおけるシー
トの収納状態を示す図、第１１図はノンソートモードに
おけるタイミングチャート、第１２図はソートモードに
おけるタイミングチャート、第１３図はコレートモード
におけるタイミングチャートである。９・・・ソータ操作部、１０・・・複写装置、１１・・
・複写装置操作部、１３・・・ソータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録部から送信されるシート搬送速度データとシ
ートサイズデータとに応じてシート搬送異常検出のため
のタイマ時間を決定することを特徴とするシート取扱装
置。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記シートサイ
ズデータが前記記録部から送信されてくることを特徴と
するシート取扱装置。
（３）特許請求の範囲第１項において、前記シートサイ
ズデータが前記記録部から排出されるシートの排紙信号
オン時間により決定されることを特徴とするシート取扱
装置。