JPS61130174A

JPS61130174A - シ−ト処理装置

Info

Publication number: JPS61130174A
Application number: JP59253303A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は複数のシート処理部間でデータの通信を行うシ
ート処理装置に関する。

従来技術一般に、複写機等の画像記録装置に対し、記録済のシー
トを分配・収納する分類装置や複写原稿を取扱う自動原
稿送り装置等の周辺機器を接続して使用することがある
。そしてこれらの画像記録装置と周辺機器との間又は周
辺機器相互間でデータの通信を行って動作制御している
。

しかしながらこの様な装置において、動作不良が生じた
場合、それがハード的不良により生じたのか、通信エラ
ーにより生じたのかオペレータが確認することはできな
かった。

目　　　　　　　　　的本発明は上記点に鑑みてなされたもので、通信エラーに
よる異常が発生した場合これをオペレータに知らせるこ
とが可能なシート処理装置を提供することを目的とする
。

〈実施例〉以下に本発明のχ流側を示す。

第１−に示されるように、複写装置１６にビン移動式シ
ート分類１９．２０　（以下ソータｌ。

ソータ２）の２台が接続され、ソータ１１９は、ビン枠
６に固定された第１ビンから第２５ビン８を備え、ソー
タ２２０はビン枠６に固定された第２６ビン１１から第
５０ビン１２を備え、各々２５枚分類可能である。更に
複写９置１６には自動原稿送り装置２１が接続されてい
る。

第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す、複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート／ストップ、カセットサイズ選択。

指令を操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制
御、自動原稿送り装置制御、またソータ１をシリアル通
信を介して制御する。ソータ■コントロール回路はシリ
アル通信を介して複写装置及びソータ２とデータ送受信
を行ない、各種情報を表示部に出力したりソータ１動作
シーケンス制御を行なう、ソータ２コントＯ−ル回路は
シリアル通信を介してソータｌとデータ送受信を行ない
、各種情報を表示部に出力したり、ソータ２動作シーケ
ンス制御を行なう。

５ＲＥＱＩ　、５ＡＣＫＩはそれぞれ複写装置。

ソータ１間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信
号、５ＳＯＵＴＩ　、５ＳＩＮＩは複写装置、ソータ１
間シリアル通信ライン、５ＣＮＮＴＩはソータ１接続信
号、５ＯＮ１はソータ１電源リモート信号である。５Ｒ
ＥＱ２．５ＡＣＫ２はそれぞれソータ１、ソータ２間シ
リアル通信要求信号、シリアル通信開始信号、５ＳＯＵ
Ｔ２　、ＳＳ　Ｉ　Ｎ２はソータ１．ソータ２間シリア
ル通信ライン、５ＣＮＮＴ２はソータ２接続信号、５Ｏ
Ｎ２はソータ２電源リモート信号である。複写装置は電
源オン直後、直ちに５ＯＮＩ信号をオンさせる。ソータ
ｌはＳＯＮ　１信号がオンすることにより、スイッチン
グ電源がオンされ、ソータ１コントロール回路がオンさ
れる。そこでソータｌは直ちに５ＯＮ２信号をオンさせ
る。ソータ２は５ＯＮ２信号がオンすることにより、ス
イッチング電源がオンされ、ソータ２コントロール回路
がオンされる。

複写装置はソータ１．ソータ２のスイッチング電源の立
ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータｌに対してシリ
アル通信を開始する。

第３−１図はソータシリアル通信インターフェース回路
例である。ソータ制御マイコンとしては、非同期シリア
ルインターフェース機能、バックアップ可能ＲＡＭ内蔵
、Ａ／Ｄ変換機能、プログラマブル矩形波出力機能を備
えたワンチップマイコン（例えばＮＥＣｐｃＯＭ８７Ａ
Ｄなど）が使用可能である。非同期シリアル通信速度（
ボーレート）は、マイコンの内部クロック及び外部クロ
ック発振器ＯＣＲからの出力によって決定され、ボーレ
ート切替スイッチＥＳ（ｉ３−１図）の設定によりマイ
コン内部でいずれを使うか切替える。したがって複数の
ボーレートによる非同期シリアル通信を選択的に行なう
ことができる。尚、ボーレート設定は非同期シリアル通
信において送信側、受信側で同じ設定にする必要がある
。

また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
、ＰＯ２はプログラマブル矩形波出力端子、ＡＶｃｃは
Ａ／Ｄ変換基準電圧入力端子、ＡＮｏはＡ／Ｄ変換入力
端子である。搬送速度設定ボリュームＳｖにより設定さ
れた電圧値が端子ＡＮｏに入力し、ＡＮｏ入力値に応じ
たデユーティ比のパルスをＰＯ２より出力することによ
り搬送モータ（ＤＣモータ）をパルス駆動し、印加され
る電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転数を変化させ
、搬送速度を可変させる。

第３−２図に搬送速度設定ボリューム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデューティ比の関係を示す。

第４図に非同期ンリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通信データフォーマットを示す、１回のシリア
ル通イ５内で同一・フィールドデータを２回送受信を行
ない、そのデータ比較をして、簿しい場合をもってデー
タの確定とし。

次回には別のフィールドデータを同様に２回送受信を行
なう、もし途中何らかのエラー発生により受信データが
確定しない場合は１次回も同一フィールドデータを同様
の方法で送受信する。

第５−１図、第５−２図、第６−１図、第６−２図に各
フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割を
示す。

第７−１図以下にシリアル通信制御フローチャートを示
す、以下このフローチャートに従って動作説明する。

ソータ１制御マイコンは電源投入後ＲＡＭイニシャライ
ズ、入出力ボートイニシャライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御、シリアル通信エラーチェック、シリア
ル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御マ
イコンからの５ＲＥＱ１人力を待つ（ステップ１〜４）
。

またマイコンの内部タイプ割込により　所定の時間おき
にタイマ割込ルーチンを起動させる。

タイマ割込ルーチンにおいては、マイコンの入力ポート
の内容（各種センサ人力状態など）をＲＡＭ内に設けら
れた人力ボート／＜ツファにストアし、またＲＡＭ内に
設けられた出力ボートハツファの内容（各種負荷駆動情
報など）をマイコンの出力ボートに出力する（ステップ
１５１〜１５２）。複写装置制御マイコンはシリアル通
信開始と共にソータ１制御マイコンへ５ＲＥＱＩ信号を
送出する。ソータ１制御マイコンは５ＲＥＱＩ信号を受
けると、すぐさま内部割込を発生し、５ＲＥＱＩ割込ル
ーチンを実行する。５ＲＥＱＩ割込ルーチンではデータ
受信割込、データ受信をイネーブル状態にして、複写装
置制御マイコンへ５ＡＣＫＩ信号を送出する（ステップ
５〜９）。複写装置制御マイコンは５ＡＣＫ　ｌ信号を
受けると、第１回目送信データをソータ１制御マイコン
へ送信する。ソータ１制御マイコンは第１回目データを
受信すると。

すぐさま内部割込を発生させ、データ受信割込ルーチン
（第７−２．７−３図）を実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否かを！’−１を定した後
、もし受信データが正常ならば受Ｇ５データをＲＡＭ内
に設けられたヘリファイレジスタに一時的にストアし、
送信レジスタに受信データと同じフィールドデータをセ
ットし。

もし受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられた本
体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジ
スタにエラーコードをセットしデータ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する（ス
テップ１５〜２４）、ソータ１制御マイコンは第１回目
データ送信が終了すると送信割込ルーチン（第７−４図
）を実行する。データ送信割込ルーチンでは、第１回目
送信を終了すると、データ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にし、送信割込ルーチンを終了する（ステッ
プ４８〜５１）。複写装置制御マイコンは、ソータｌ制
御マイコンからの第１回目送信データを受信すると、エ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ、第１回目送
信データと同じデータを第２回目送信データとしてソー
タ１制御マイコンへ送信する。ソータ１制御マイコンは
第２回目データを受信すると、すぐさま内部１栴込を発
生させ、データ受信割込ルーチンを実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か。

！１回目データと等しいか否かを判定した後。

もし受信データが正常ならば、受信データをＲＡＭ内に
設けられた受信バッファにストアし。

送信レジスタに第１回目送信データと同じデータを第２
回目送信データとして送信レジスタにセットし、もし受
信データが異常ならば、送信レジスタにエラーコードを
セットし、データ送信割込、データ送信をイネーブル状
態にし受信割込ルーチンを終了する（ステップ１５，１
６゜２５〜３２）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信か終ｒする
とデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割込
ルーチンでは第２回目送信を終ｒすると、本体受信デー
タ処理フラグをセットし１本体間通信エラーカウンタを
へらし、５ＡＣＫＩ信号をオフする。さらに、ソータ２
が接続されているならば、ソータ２制御マイコンとシリ
アル通信を行なうためＳ　Ａ　ＣＫ　２　割込をイネー
ブル状態にし、５ＲＥＱ２（４号をオンにしてデータ送
信割込ルーチンを終了させる。

ソータ２が接続されていなければ再度複写装置制御マイ
コンとシリアル通信を行なうため、ソータ２通信エラー
カウンタを０ＦＦＨとし、５ＲＥＱＩ割込をイネーブル
状態にし、データ送信割込ルーチンを終了する（ステッ
プ４８゜４９．５２〜６０）。

ソータ２制御マイコンはソータ１制御マイコ／からのＳ
　ＲＥＱ２信号を受けると１　すぐさまデータ受信可能
状態とし、５ＡＣＫ２信号をオンする。ソータ１制御マ
イコンは５ＡＣＫ２信号を受けると内部割込を発生させ
、５ＡＣＫ２割込ルーチン（第７−１図）を実行する。

ＳＡＣＫ　２　割込ルーチンでは、送＜ａ　Ｌないフィ
ールドデータを送信レジスタにセットし、データ送信割
込、データ送信をイネーブル状態にする（ステップ１０
〜１４）。ソータ１制御マイコ／は第１回目データ送信
を終了すると、すぐざまデータ送信割込（第７−４図）
を実行する。

データ送信割込ではデータ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にして終了する（ステップ４８．４９，５２
．６１）。ソータ２制御マイコンは第１回目データを受
信するとエラーチェックを行ないエラーがなければ同一
フィールドデータをソータ１制御マイコンへ送信する。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受・信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デ
ータがエラーコードか否かを判定した後、もし受信デー
タが正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられたべり
ファイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタにＺ
１回目と同じデータをセントし、データ送４１ＩＸ割込
、データ送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終
了する。もし受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設け
られたソータ２間通信エラーカウントのカウントをすす
め、５ＲＥＱ２信号をオフし　次回のシリアル通信に備
え、５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にして終了する（
ステップ３３〜３８．４６．４７）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終Ｔする
とすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する（ステップ４８，４９，５２．６１）。

ソータ２制御マイコンは第２回目データを受信するとエ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ第１回目送信
データと同じデータをソータ１制御マイコンペ送信する
。

ソータ１制御マイコンは第２回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受（ｆｊ
デデーがエラーコートか否か、第１回目データと同じか
とうか判定した後、もし受信データが正常ならば、受信
データをＲＡＭ内に設けられた受信バッファにストアし
、ソータ２受信データフラグ処理フラグをセットし、ソ
ータ２通信エラーカウンタをへらし、Ｓ　ＲＥＱ２信号
をオフし、ソータ２どのシリアル通信を終了し１次回の
複写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、Ｓ　
ＲＥＱ１割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終
了する。もし受信データが異常ならば、ソータ２通イ通
信エラーカウンタウントをすすめ、ソータ２どのシリア
ル通信先終了し１次回の複写装置制御マイコンとのシリ
アル通信にそなえＳ　ＲＥＱ　１割込をイネーブル状態
にし、割込ル−チンを終了する（ステップ３９〜４７）
。

更に通信が設定時間内に終了しているか否か、通信エラ
ーカウンタがカウント終了状態（通信異常状態）か否か
をＭＡＩＮルーチン内で通信エラーチェックルーチンに
よりチェックする（ステップ３）。通信エラーチェック
ではまず所定時間内に複写装置制御マイコンから５ＲＥ
Ｑ１信号を受信したか否かを判断し、もし所定時間内に
受信していればシリアル通信が設定時間内に終了してい
るか否かを判断するステップに移る。

もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行う。

まずソータ２が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ２制御ブイコンとのシリアル通
信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし５
ＲＥＱ２信号をオンする。ソータ２が未接続であればソ
ータ２間通信エラーカウンタ２を０ＦＦＨにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱ
Ｌ割込をイネーブル状態にする。もしシリアル通信が設
定時間内に終了していなければ、まずデータ送受信割込
を禁止し１次に複写装置制御マイコンとの通信であるか
否かを判断し、もしそうならば、まず５ＡＣＫＩ信号を
オフし、本体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ
、次にソータ２が接続されているか判断する。もしソー
タ２が接続されていればソータ？制御マイコンとのシリ
アル通信を行うため、ＳＡＣＫ２ｍ込をイネーブル状態
にし、５ＲＥＱ２信号をオンする。もしソータ２が未接
続であればソータ２間通信エラーカウンタを０ＦＦＨに
し、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信に備え
て５ＲＥＱ１割込をイネーブル・状態にする。ソータ２
制御マイコンとのシリアル通信中である場合５ＲＥＱ２
信号をオフし、ンータ２間通信エラーカウンタのカウン
トをすすめ、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通
信に備えて５ＲＥＱ１割込をイネーブル状態にする（ステップ１１４〜
１２６）、次に通信エラーカウンタのチェックを行なう
。もし本体間通信エラーカウンタがカウント終了（ＯＦ
ＦＨ）ｌ、ていれば、複写装置制御マイコンとのシリア
ル通信が異常状態であると判断し、本体間通信正常表示
をオフさせる。同様にソータ２間通信エラーカウンタが
カウント終了（ＯＦＦ）ｆ）していれば、ソータ２制御
マイコンとのシリアル通信が異常状態であると判断し、
ソータ２間通信正常表示をオフさせる（ステップ１２７
〜１３２）。

更にシリアル通信により受信されたデータをＭＡＩＮル
ーチン内でシリアル通信データストアルーチンにより処
理する（ステップ４）、その詳細を第７−５〜７−８図
に示す。本体受信データ処理フラグがセットされていれ
′ば、まずフラグをリセットし受信データのフィールド
指定を判定する。第１．２フイールドの場合、受信デー
タをＲＡＭ内に設けられた受信データエリアにストアす
る。第３フイールドの場合受信データをＲ，Ａ　Ｍ内に
設けられた受信データエリアにストアし４送られてきた
データがコピー設定枚数データであれば、１２ビツトで
構成されるコピー設定枚数データ下位４ビツトを更新す
る。もしそうでなければサイズデータを更新する。第４
フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた
受信データエリアにストアし。

送られてきたデータがコピー設定枚数データであれば１
２ビツトで構成されるコピー設定枚数データ中位４ビツ
トを更新する。第５フイールドの場合、受信データをＲ
ＡＭ内に設けられた受信データエリアにストアし、送ら
れてきたデータがコピー設定枚数データであれば１２ビ
ツトで構成されるコピー設定枚数データ上位４ビツトを
更新する。第６フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアし、８ビツトで
構成されるＲＡＭアドレス下位４ビツトを更新する。第
７フールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた
受信データエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲ
ＡＭアドレス土位４ビットを更新し、終了する（ステッ
プ６２〜７６）。ここでシリアル通信で送られるＲＡＭ
アドレスとはあらかじめ複写装置側で読み出し可能なソ
ータ１制御マイコン側のＲＡＭアドレスを決定しておき
（本実施例０ＦＦＯＯＨ−ＯＦＦＦＦＨ２５６）へイト
）１６ビツトアドレスのうち下位８ビツトを複写装置側
で設定してシリアルデータにのせて送信する。ソータ１
．ソータ２においても同様である（ステップ６２〜７６
）。

ソータ２受信データ処理フラグがセットされていれば、
フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判定
する。第１．２フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアする。第３フー
ルドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られてきたデータが総ビン数デ
ータであれば１２ビツトで構成される総ビン数データ下
位４ビットを更新し、さもなくば１２ビツトで構成され
るソータ収納枚数データ下位４ピツＩ・を更新する。第
４フイー′ルドの場合受信データをＲＡＭ内に、没けら
れた受信データエリアにストアし、総ビン数データであ
れば１２ビツトで構成される総ピン数データ中位４ビッ
トを更新し、さもなくば１２ビツトで構成されるソータ
収納枚数データ中位４ビツトを更新する。第５フイール
ドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし総ビン数データであれば２ビツトで
構成される総ビン数データ上位４ビットを更新し、さも
なくば２ビツトで構成されるソータ収納枚数データ上位
４ビツトを更新する。

第６フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ下位４ビツトを更新する。第７フイ・−
ルドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭデ
ータ上位４ビツトを更新する。ここで述べている総ビン
数データとは各ソータの分類可能ビン数を示すデータで
ある。／１１：￥雄側ではソータ２からソータｌへ分類
可能ビン数２５が送信され。

ソータ１はさらに分類可能ビン数２５を加え、複写装置
へ分類可能ビン数５０を送信する。

しかしソータ１．ソータ２間の通信が異常時はソータｌ
はソータ２の分類可能ビン数２５を無視してンータｌ自
身の分類可能ビン数２５を複写装置へ送信する。またソ
ータ収納枚数データはＲＡＭのバックアップ領域にスト
アされて正時）、ＲＥＱ信号をソータ１へ送信する。

ソータｌはＲＥＱ信号を受信するとソータ２へＲＥＱ信
号を送信する。ソータ２はソータ１からのＲＥＱ信号を
受信するとソータ１へそれまでにソータ２に収納された
枚数データを送信し。

ソータ１はその枚数データにソータ１自身に収納された
枚数を加算して複写装置へ送信する。

したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して把握することができる。

よってＪＡＭ処理のためソータの電源をオフされたとし
てもＪＡＭ発生直前までのソータ収納枚数を知ることが
できるため複写装置はＪＡＭ後残りコピ一枚数を補正可
能である。また他にＲＡＭのバックアップ領域にストア
されているデータとしてビン位置データがある。ＲＡＭ
のバックアップ領域にビン位置データをストアしておく
ことにより電源オフされてもビン位置がクリアされない
、従ってビン位置データがバックアップされているため
、ビンのホームポジションへの移動時に即やかに移動で
きる。また前述のＲＡＭデータとは複写装置からソータ
１及びソータ１からソータ２に送信されたＲＡＭアドレ
スに指定された８ビツトデータである。

複写装置からソータ１及びソータ１からソータ２にＲＡ
Ｍアドレスを送信することによりそのＲＡＭアドレスに
指定された８ビツトデータをソータ１から複写装置及び
ソータ２からソータ１へ送信する。そうすることにより
複写装置はソータ１．ソータ１はソータ２のＲＡＭ内容
を読み出すことが可能である。

次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キー
人力ルーチン（第７−１０図）について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているかどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受は付けずコピー動作を続行すべく表示出力・
キー人力ルーチンを終了する（ステップ１３３〜１３５
）、もしコピー動作中でなければ各キーをチェックして
いく、まずコピースタートキーが押されていれば、コピ
ー動作シーケンスを始め、その他のキー人力を禁止し表
示出力・キー人力ルーチンを終了する（ストップ１３３
．１３６，１３７）。リセットキーが押されていれば枚
数表示１、ＲＡＭアドレス表示００を表示部に出力する
。置数クリアキーが押されていれば枚数表示１を表示部
に出力する。

テンキーが押されていれば設定枚数として入力しそれを
置数表示部に出力する（ステップ１３３．１３６，１３
８〜１３８）６図キーが押されていれば次にテンキーは
ＲＡＭアドレス入力と判断しテンキー設定値をＲＡＭア
トレイ入力として表示部に出力する。囚キーが再度押さ
れればＲＡＭ７ドレス人力を出力しソータＬへの送イδ
データ第６．第７フイールドに入力されたＲＡＭアドレ
スをセットし、ソータｌからの受信データ第６．第７フ
イールドのＲＡＭデータをＲＡＭデータ表示部に出力す
る（ステップ１４４〜１５０）。

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明する
。！送モータコントロールルーチン（第７−１１図）で
はソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬送
速度を可変する。

ソータの搬送モータ２を動作もしくは停止させる場合、
このルーチンを起動する。まずパルス出力をオフさせて
、搬送モータ２を動作させるのか、停止させるのかを判
断し、停止させるのであればそのまま搬送モータコント
ロールルーチンを終了する。

搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイマにパルス周期をセットする０次にもう１つの
マイコンの内部タイマに搬送速度設定ボリュームＳＶに
よる設定値に応じたパルスローレベル時間をセットし、
パルス出力をオンさせる。するとマイコ／のプログラマ
ブル矩形波出力端子からはパルススタート時から設定さ
れたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、その後
ハイレベルをパルス周期からローレベル時間の差だけ出
力する。この動作をパルス出力をオフされるまで続ける
（ステップ１５３〜１５８）。

以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第８
−１〜９−２図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード。

ソートモード（逆ソートモード）がある。

１、ノンソートモード（２部原稿　３枚コピー）（参照
部８−１．８−２図）複写装置１６の表示中操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（ノン
ソートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリ
アル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信
号が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９はノン
シートホームポジションにビンをｅｓする。

ソータ１１９はビン移動が完了すると複写装置１６に５
ＳＴＢＹ信号を送る。複写装置１６はソータ１１９から
５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフしコピー動
作に移り、またソータ１１９はＢＣＲ信号がオフになっ
たことで紙傷向板３をノンソート側の切替え、搬送モー
タ２を動作させる。シートが複写装置排紙センサ１８を
通過中はソータ１１９にＦＤＰ信号を送る。ソータ１１
９はこのＦＤＰ信号がオンからオフになった時点からＪ
ＡＭタイマーを起動させてソータ１１９のノンソート紙
センサ１３までの到達を監視する。ソータ１１９はシー
トが送られてきてもビンをと昇させない。

複写装置１６は設定枚数コピピー排紙後、自動原稿送り
装Ｚｔ２１から次の原稿をプラテン１７の露光位置にセ
ットし枚数データ及び動作モード（ノンソートモード）
をソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を
送る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＣＲ信号を受けると
５ＳＴＢＹ信号をオフし、前の原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０５ＲＴ＠号を複写装置１６へ送
る。このとき前原稿の複写された最後のシートがソータ
１１９に収納されると０３ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ
信号をオンさせる。複写装置１６はソータ１１９からＳ
　Ｓ　Ｔ　Ｂ　Ｙ　ｉ号を受けるとｒｓ　ＣＲ（ａ号を
オフし前もって給紙していたシートにコピーを開始する
。複写装置１６はコピー動作を終了すると原稿をトレイ
に排出し５ＳＴＲＴ信号をオフしソータ１１９は５ＳＴ
ＲＴ信号オフを確認後、３枚目がノンソート紙センサ１
３通過後複写装置１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬
送モータ２をオフ、紙傷向板３をソート側に切替える。

２）ノートモード　（逆ソートモード）（２部原稿、３
０枚コピー）（参隔部９−１．９−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーか押され
るとコピー設定枚数データ（３０枚）と動作モード（ソ
ートモード）が複写装置工６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られその後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号が
送られる。ＢＣ’Ｒ信号によりソータ１１９は分類可詣
枚数２５枚を超える５枚の枚数データをソータ２２０に
送り、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号をソータ２２０に
送る。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９．ソータ２２０
は各々ソートホームポジションにビンを移動する（参隔
部９−１図・１））、ソータ２２０のビン移動が完了す
るとソータ１１９へ５ＳＴＢＹ信号を送る。ソータ１１
９はビン移動が完了し、ソータ２２０からの５ＳＴＢＹ
信号を受けると複写装置１６へ５ＳＴＢＹ信号を送る。

複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受ける
とＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移り、またソータ１
１９はＢＣＲ信号がオフになったことでソータ１の搬送
モータ２を動作させ、紙傷向板３をソート側に切替える
。シートが複写”Ａ置排紙センサ１８を通過中はソータ
１１９にＦＤＰ信号を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ
信号がオンからオフになった時点からＪＡＭタイマーを
起動させてソータ１１９のソート紙センサ１４までのシ
ートの到達を監視する。ソータ１１９のソータ紙センサ
１４に２５枚のシートが来るまでシートがソート紙セン
サＬ４を通過する毎にビンモータ５を作動させて１ビン
ずつ上昇させる（参隔部９−１図（す）ソータ１１９に
２５枚収納後、ソータ１１９はブリッジ１０へ移動する
とともにソータ２２０に対してＢＣＲ信号をオフするこ
とによりソータ２２０の搬送モータ２を動作させる。複
写装置１６からの２６枚目のシートはこのブリッジ１０
を介してソータ２２０へ送られる。このとき同時にソー
タ１１９からソータ２２０へＦＤＰ信号を送ることによ
りソータ１１９とソータ２２０との間のＪＡＭ検出を行
なうためソータ２２０はＪＡＭタイマーを起動させる（
参照部９−１図（，１ｉ　）。

ソータ２２０は２６枚目から２９枚目までシートかソー
ト紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動させ
てｌビンずつ上昇させる（参照部９−１図（や）、ソー
タ２２０に３０枚目が通過するとソータ１１９から送ら
れた枚数データ５枚とソータ２２０で仕分けした枚数５
枚が一致するためビンの上昇を禁出する。複写装置１６
は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置２１から次
の原稿をセットし同様に枚数データ及び動作モード（ソ
ートモード）をソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５Ｓ
ＴＢＹ信号を送る。ソータ１１９は５ＳＴＢＹ信号をオ
フすると同時に前原稿のシートがソータ２２０に完納さ
れるまで０ＳＲＴ信号を複写袋！１６へ送る。このとき
前原稿の最後のシートがソータ１１９を通過するとソー
タ２２０に対して分類余剰枚数データ及び動作モード（
ソートモード）を送出後、ＢＣＲ，５ＳＴＢＹ信号を送
る。

ソータ１１９は前回のコピー設定枚数と送られてさた枚
数が一致していることブリッジ１０にビン位置がありｓ
　Ｓ　Ｔ　ＲＴ　９号が連続していること、により分類
余剰枚数データをソータ２２０に送信後、動作モートを
逆ソートモードにＪジ定する。ソータ２２０は前［Ｍの
最後のシートが収納されるまでソータ１１９への５ＳＴ
ＢＹ信号をオフし０５ＲＴ信号を送信する。最後のシー
トが収納されるとソータ２２０のビン位置（第５ビン）
と次の原稿の枚数データ５枚と前原稿の収納枚数５枚と
が一致し、かつ５ＳＴＢＹ信号が連続していることによ
り。

動作モードを逆ソートモードに設定し、０ＳＲＴ信号を
オフし、５ＳＴＢＹ及びＲＳＲＴ＠号をソータ１１９に
送□る。ソータ１１９はソータ２２０からのＳ　Ｓ　Ｔ
ＢＹ信号を受けるとソータ１１９の逆ソートモードが確
定しているのを確認後、複写装置１６に５ＳＴＢＹ及び
Ｒ５ＲＴＭ号を送る。複写装置１６は前もって給紙して
いた用紙へコピーを開始し、まずソータ２２０から分類
を開始する。ソータ２２０は１枚の′シートを収納ごと
にソートモード時とは逆に１ビンずつ下降させる（参照
部９−１図■）。

複写装置１６は余剰枚数シート（５枚）をコビーレ終る
とソータ１１９からのＲ３ＲＴ信号があれば、ソートが
ブリッジ１０を通過し、ソータ２２０に収納される時間
とソータ１１９がブリッジから２５ビンへ移動する時間
を加えた時間以上の一定時間、コピー動作を停とし５枚
目のシートを完全にソータ１１９に送る。ソータ１１９
は５枚目のシートをブリッジ１０に送り出すとソータ２
２０にＢＣＲ、Ｓ　５ＴＲＴ信号を送る。ソータ２２０
はＢＣＲ信号を受けるとブリッジ１０上のシートを収納
するまで０ＳＲＴ信号をオンし、５ＳＴＢＹ信号をオフ
する。ソータ２２０は逆ソートモードであるためＢＣＲ
信号を受けると動作モードをソートモードに切替えると
ともにソートホームポジションにビンがあるため５枚目
のシートを収納すると０５ＲＴ信号をリセットし、５Ｓ
ＴＢＹ信号をソータ１１９へ送（（Ｔする。ソータ１１
９は７−タ２２０へＢＣＲ，５ＳＴＲＴ４ａ号を送った
後、ソータ２２０からの０ＳＲＴ信号がオ°〕するまで
ビン移動を禁止する。ソータ１１９はソータ２２０が０
３ＲＴ信号がオフするのを確認後、２５ビン目に移動し
６枚目から３０枚目までのシートがソート紙センサ１４
を通過するごとにビンモータ５を動作させ、ｌビンずつ
ビンを下降させながらシート分類を行なう（参照部９−
１図■、■）、複写装置１６はコピー終了後原稿を自動
原稿送り装置２１のトレイに排紙後ソータ１１９への５
ＳＴＢＹ信号をオフする。ソータ１１９は３０枚目がソ
ート紙センサ１４通過後、複写装置１６へのＲ３ＲＴ、
５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２を停止させる。

３、　コレートモード（２枚原稿、３枚コピー）（参照
部１０−１．１０−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（コレ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号
が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９はソート
ホームポジションにビンを移動する（参照第１０−１図
■）、ソータ１１９はビン移動が完了するて複写装置１
６へ５ＳＴＥＹ信号を送る。

複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受ける
とＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移りまたソータ１１
９はＢＣＲ信号がオフになったことで紙傷向板３をソー
ト側に切替え、搬送モータ２を動作させる。シートが複
写装置排紙センサ１８を通過中はソータ１１９にＦＤＰ
信号を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ信号がオンから
オフになった時点からＪＡＭタイマーを起動させてソー
タ１１９のソート紙センサ１４までの到達を監視する。

複写装置１６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装
置２１から次の原稿をセットし１枚数データ及び動作モ
ード（コレートモード）をソータ１１９に送った後ＢＳ
ＦＴ、５ＳＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＳＦＴ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０５ＲＴ信号を複写装置１６へ送
る。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９に収
納されると、Ｏ５Ｒτ信号をオフし５ＳＴＢＹ信号をオ
ンさせる。複写装置１６はソータ１１９から５ＳＴＢＹ
ｉ号を受けるとＢＳＦＴ＠号をオフし前もって給紙して
いたシートにコピーを開始する。ソータ１１９はＢＳＦ
Ｔ信号オフを確認後、１ビン上昇させる（参照第１０−
１図■）、複写装置１６はコピー動作を終了すると原稿
を自動原稿送り装置２１のトレイに排出し、５ＳＴＲＴ
信号をオフし、ソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを確
認後３枚目がソート紙センサ１４通過後複写装置１６へ
の５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオフする。

尚、本実施例では、シート処理装置としてソータを例に
とり説明したが、これに限るものではない０例えば自動
原稿送り装置、ステラプラー、折り装置等であってもよ
い。

又、本実施例ではＲＡＭのアドレス及びデータ表示部と
して専用の表示器を設けたが、枚数表示器等能の表示器
を兼用してもよい。

効　　　　　果以上の様に本発明によれば、通信エラーによる異常が発
生するとこれを表示するので、オペレータがハード的不
良により作動できないのか通信エラーにより作動できな
いのかを知ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第２−１図は複写装置及びソータ１
．２の制御部を示すブロック図、部を示す平面図、第３
−１図はソータのＩＩ御部を詳細に示すブロック図、第
３−２図は搬送速度設定ボリューム値に対する搬送モー
タ駆動パルスデユーディ比の関係を示す図、第４図は非
同期シシリアル通信の制御フローチャート、第８−１図
はノンソートモードにおけるソータの動作を説明する図
、第８−２図はノンソートモードにおけるタイミングチ
ャート、第９−１図はソートモードにおけるソータの動
作を説明する図、第９−２図はソートモードにおけるタ
イミングチャート、第１０−１図はコレートモードにお
けるソータの動作を説明する図、第１０−２図はコレー
トモードにおけるタイミングチャートである。図において、２は搬送モータ、３は紙傷向板、１０はブ
リッジ、１５はソータ、１６は複写装置、１７は表示及
び操作部、２１は自動原稿送り装置である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートを処理する第１処理手段と、前記第１処理
手段を制御する第１制御手段とを備えた第１処理部と、前記第１処理部から搬送されるシートを処理する第２処理手段と、前記第２処理手段を制御する第２制御手段とを備えた第２処理部と、前記第１制御手段と前記
第２制御手段との間で行われる通信における異常を表示する表示手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記通信が非同
期シリアル通信であることを特徴とするシート処理装置。
（３）特許請求の範囲第１項において、前記表示手段は
前記第１処理部及び第２処理部に設けられていることを
特徴とするシート処理装置。
（４）特許請求の範囲第１項において、前記第１処理手
段はシートに画像を記録する記録手段を有し、前記第２
処理手段は前記記録手段による記録済のシートを分類収
納する分類手段を有することを特徴とするシート処理装
置。
（５）特許請求の範囲第１項において、前記第１処理手
段及び第２処理手段はシートを分類収納する分類手段を有することを特徴とするシート処理
装置。