JPS61130166A

JPS61130166A - シ−ト処理装置

Info

Publication number: JPS61130166A
Application number: JP59253301A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野関する。

従来技術一般に、複写機等の画像記録装置に対し、記録済のシー
トを分配・収納する分類装置や複写原稿を取扱う自動原
稿送り装置等の周辺機器を接続して使用することがある
。

従来、複写装置、ソータ間のコントロール信号は信号ご
とに信号ラインが別（パラレル方式）であるため、ソー
タを複数台連結しようとした場合、コントロール信号ラ
インの数が増大する一方であった。

また複写装置の多機能化により複写装置、ソータ間のコ
ントロール信号及び送受信データを増やす場合制御マイ
コンのポート数による制限等によりパラレル方式だとそ
の信号ライン数ｔ±おのずと限界が出てくる。

目　　　　　　　　　的本発明は上記点に鑑みてなされたもので、通信のための
信号ライン数を増大することなく、簡単な構成で複数段
接続可能なシート処理装置を提供することを目的とする
。

〈実施例〉以下に本発明の実施例を示す。

第１図に示されるように、複写装置１６にビン移動式シ
ート分類１９．２０（以下ソータｌ。

ソータ２）の２台が接続され、ソータ１１９は、ビン枠
６に固定された第１ビンから第２５ビン８を備え、ソー
タ２２０はビン枠６に固定された第２６ビン１１から：
ｐＪ５０ビン１２を備え、各々２５枚分類可能である。

更に複写装置１６には自動原稿送り装ａｉ２１が接続さ
れている。

第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す、複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート／ストップ、カセットサイズ選択、指令を
操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制御、自
動原稿送り装置制御、またソータ１をシリアル通信を介
して制御する。ソータｌコントロール回路はシリアル通
信を介して複写装置及びソータ２とデータ送受信を行な
ｌ、Ｎ、各種情報を表示部に出力したりソータ１動作シ
ーケンス制御を行なう、ソータ２コントロール回路はシ
リアル通信を介してソータｌとデータ送受（８を行ない
、各種情報を表示部に出、力したり、ソータ２動作シー
ケンス制御を行なう。

５ＲＥＱＩ　、５ＡＣＫＩはそれぞれ複写装置。

ソータ１間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信
号、５ＳＯＵＴＩ　、５ＳＩＮＩは複写装置、ソータ１
間シリアル通信ライン、５ＣＮＮＴＩはソータ１接続信
号、５ＯＮＩはソータ１電源リモート信号である。５Ｒ
ＥＱ２．５ＡＣＫ２はそれぞれソータｌ、ソータ２間シ
リアル通信要求信号、シリアル通信開始信号、５ＳＯＵ
Ｔ２．５５　Ｉ　Ｎ２はソータ１、ソータ２間シリアル
通信ライン、５ＣＮＮＴ２はソータ２接続信号、５ＯＮ
２はソータ２電源リモート信号である。複写装置は電源
オン直後、直ちにＳＯＮ１信号をオンさせる。ソータ１
はＳＯＮ　Ｌ信号がオンすることにより、スイッチング
電源がオンされ、ソータｌコントロール回路がオンされ
る。そこでソータ１は直ちにＳＯＮ２信号をオンさせる
。ソータ２はＳＯＮ２信号がオンすることにより、スイ
ッチング電源がオンされ、ソータ２コントロール回路が
オンされる。

複写装置はソータｌ、ソータ２のスイッチング電源の立
ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータｌに対してシリ
アル通信を開始する。

第３−１図はソータシリアル通信インターフェース回路
例である。ソータ制御マイコンとしては、非同期シリア
ルインターフェース機能。

バックアップ可能ＲＡＭ内蔵、Ａ／Ｄ変換機能、プログ
ラマブル矩形波出力機能を備えたワンチップマイコン（
例えばＮＥＣｐｃＯＭ８７ＡＤなど）が使用可能である
。非同期シリアル通信速度（ボーレート）は、マイコン
の内部クロック及び外部クロック発振器ＯＣＲからの出
力によって決定され、ボーレート切替スイッチＢＳ（第
３−１図）の設定によりマイコン内部でいずれを使うか
切替える。したがって複数のボーレートによる非同期、
シリアル通信を選択的に行なうことができる。尚、ボー
レート設定は非同期シリアル通信において送信側、受信
側で同じ設定にする必要かある。

また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
、ｐｏ２はプログラマブル矩形波出力端子、Ａｖｃｃは
Ａ／Ｄ変換基準電圧入力端子、ＡＮｏはＡ／Ｄ変換入力
端子である。搬送速度設定ボリュームＳｖにより設定さ
れた電圧値が端子ＡＮｏに入力し、ＡＮＯ入力値に応じ
たデユーティ比のパルスをＰＯ２より出力することによ
り搬送モータ（ＤＣモータ）を／シルレス駆動し、印加
される電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転数を変化
させ、搬送速度を可変させる。

第３−２図に搬送速度設定ボリューム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデューティ比の関係を示す。

第４図に非同期シリアル通信タイムチャート及び非同期
シリアル通信データフォーマットを示す、１回のシリア
ル通θ内で同一・フィールドデータを２回送受信を行な
い、そのデータ比較をして、等しい場合をもってデータ
の確定とし、次回には別のフィールドデータを同様に２
回送受信を行なう、もし途中何らかのエラー発生により
受信データが確定しない場合は、次回も同一フィールド
データを同様の方法で送受信する。

第５−１図、第５−２図、第６−１図、第６−２図に各
フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割を
示す。

第７−１図以下にシリアル通信制御フローチャートを示
す、以下このフローチャートに従って動作説明する。

ソータ１制御マイコンは電源投入後ＲＡＭイニシャライ
ズ、入出力ボートイニシャライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御、シリアル通信エラーチェック、シリア
ル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御マ
イコンからの５ＲＥＱＩ入力を待つ（ステップ１〜４）
。

またマイコンの内部タイマ割込により、所定の時間おき
にタイマ割込ルーチンを起動させる。

タイマ割込ルーチンにおいては、マイコンの入力ポート
の内容（各種センナ入力状態など）をＲＡＭ内に設けら
れた人カポート／曳ツファにストアし、またＲＡＭ内に
設けられた出力ボートハツファの内容（各種負荷駆動情
報など）をマイコンの出力ポートに出力する（ステップ
１５１〜１５２）、ａ耳装置制御マイコンｔよシリアル
通信開始と共にソータ１制御マイコンへ５ＲＥＱＩ信号
を送出する。ソータ１制御マイコンはＳ　ＲＥＱ　１信
号を受けると、すぐさま内部割込を発生し、５ＲＥＱＬ
割込ル−チンを実行する。５ＲＥＱＩ割込ルーチンでは
データ受信割込、データ受信をイネーブル状態番こして
、複写装置制御マイコンへ５ＡＣＫＩ信号を送出する（
ステップ５〜９）、複写装置制御マイコンｆよ５ＡＣＫ
Ｉ信号を受けると、第１回目送信データをソータ１制御
マイコンへ送信する。ソータ１制御マイコンは第１回目
データを受信すると。

すぐさま内部割込を発生させ、データ受信、■込ルーチ
ン（第７−２．７−３図）を実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否かを判定した後、もし受
信データが正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられ
たへりファイレジスタに一時的にストアし、送信レジス
タに受信データと同じフィールドデータをセットし。

もし受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられた本
体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジ
スタにエラーコードをセットしデータ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する（ス
テップ１５〜２４）、ソータ１制御マイコンは第１回目
データ送信が終了すると送信割込ルーチン（第７−４図
）を実行する。データ送信割込ルーチンでは、第１回目
送信を終了すると、データ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にし。

送信割込ルーチンを終了する（ステップ４８〜５１）、
複写装置側Ｗ−２イコンは、ソータ１制御マイコンから
の第１回［］送信データを受信すると、エラーチェック
を行ない、エラーがなければ、第１回目送信データと同
じデータを第２回目送信データとしてソータ１制御マイ
コンへ送信する。ソータ１制御マイコンは第２回目デー
タを受信すると、すぐさま内部割込を一発生させ、デー
タ受信割込ルーチンを実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードが否か。

第１回目データと等しいか否かを判定した後、もし受信
データが正常ならば、受信データをＲＡＭ内に設けられ
た受信人ソファにストアし、送信レジスタに第１回目送
信データと同じデータを第２回目送信データとして送信
レジスタにセットし、もし受信データが異常ならば、送
信レジスタにエラーコードをセットし、データ送信割込
、データ送信をイネーブル状態にし受信割込ルーチンを
終了する（ステップ１５，１６゜２５〜３２）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信が終了する
とデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割込
ルーチンでは第２回Ｌ１送（、〕を終ｒすると、本体受
信データ処理フラグをセットし１本体間道信エラーカウ
ンタをへらし。

５ＡＣＫＩ信号をオフする。ざらに、ソータ２が接続さ
れているならば　ソータ２制御マイコンとシリアル通信
を行なうため５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし、５
ＲＥＱ２信号をオンにしてデータ送信割込ルーチンを終
了させる。

ソータ２が接続されていなければ再度複写装置制御マイ
コンとシリアル通信を行なうため。

ソータ２通信エラーカウンタを０ＦＦＨとし。

５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にし、データ送信割込
ルーチンを終了する（ステップ４８゜４９．５２〜６０
）。

ソータ２制御マイコンはソータ１制御マイコノからの５
ＲＥＱ２信号を受けると、すぐざまデータ受信可能状態
とし、５ＡＣＫ２信号をオフする。ソータ１制御マイコ
ンは５ＡＣＫ２信号を受けると内部割込を発生させ、５
ＡＣＫ２割込ルーチン（第７−１図）を実行する。５Ａ
ＣＫ２割込ルーチンでは、送信したいフィールドデータ
を送信レジスタにセットし、データ送信割込、データ送
信をイネーブル状態にする（ステップ１０〜１４）。ソ
ータ１制御マイコノは第１回目データ送信を終了すると
、すぐざまデータ送信割込（第７−４図）を実行する。

データ送信割込ではデータ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にして終了する（ステップ４８．４９，５２
．６１）、ソータ２制御マイコンは第１回目データを受
信するとエラーチェックを行ないエラーがなければ同一
フィールドデータをソータ１制御マイコンへ送信する。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコートか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられたベリフ
ァイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに、７
５１回目と同じデータをセットし、データ送信割込、デ
ータ送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了す
る。もし受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられ
たソータ２間通信エラーカウントのカウントをすすめ、
５ＲＥＱ２信号をオフし１次回のシリアル通信に備え、
５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にして終了する（ステ
ップ３３〜３８，４６．４７）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終ｒする
とすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する（ステップ４８，４９，５２．６１）。

ソータ２制御マイコンは第２回目データを受信するとエ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ第１回目送信
データと同じデータをソータ１制御マイコンへ送信する
ウソータ１制御マイコンは第２回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコートか否か、第１回目データと同じかどう
か判定した後、もし受信データが正常ならば、受信デー
タをＲＡＭ内に設けられた受信八ツファにストアし、ソ
ータ？受信データフラグ処理フラグをセットし、ソータ
２通信エラーカウンタをへらし、Ｓ　ＲＥＱ２信号をオ
フし、ソータ２どのシリアル通信を終了し１次回の複写
装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、５ＲＥＱ
１割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了する
。もし受イδデータが異常ならば、ソータ２通信エラー
カウンタのカウントをすすめ、ソータ２どのシリアル通
信を終了し、次回の複写装置制御マイコンとのシリアル
通信にそなえＳ　ＲＥＱ　１割込をイネーブル状態にし
、割込ル−チンを終了する（ステップ３９〜４７）。

更に通信が設定時間内に終了しているか否か。

通信エラーカウンタがカウント終了状態（通信異常状態
）か否かをＭＡＩＮルーチン内で通信エラーチェックル
ーチンによりチェックする（ステップ３）、通信エラー
チェックではまず所定時間内に複写装置制御マイコンか
ら５ＲＥＱＩ信号を受信したか否かを判断し、もし所定
時間内に受信していればシリアル通信が設定時間内に終
了しているか否かを判断するステップに移る。

もし所定時間内に受信していなければ１本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行う。

まずソータ２が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ２制御マイコンとのシリアル通
信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし５
ＲＥＱ２信号をオンする。ソータ２が未接続であればソ
ータ２間通信エラーカウンタ２を０ＦＦＨにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にする１、もしシリアル通信が
設定時間内に終了していなければ、まずデータ送受信割
込を禁止し、次−に複写装置制御マイコンとの通信であ
るか否かを判断し、もしそうならば、まず５ＡＣＫＩ信
号をオフし、本体間通信エラーカウンタのカウントをす
すめ１次にソータ２が接続されているか判断する。もし
ソータ２が接続されていればソータ２・制御マイコンと
のシリアル通信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブ
ル状態にし。

５ＲＥＱ２信号をオンする。もしソータ２が未接続であ
ればソータ２間道信エラーカウンタを０ＦＦＨにし、複
写装置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５Ｒ
ＥＱＩ割込をイネーブル状態にする。ソータ２制御マイ
コンとのシリアル通信中である場合５ＲＥＱ２信号をオ
フし、ソータ２間通信エラーカウンタのカウントをすす
め、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信に備え
て５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にする（ステップ１１４〜
１２６）、次に通信エラーカウンタのチェックを行なう
、もし本体間通信エラーカウンタがカウント終了（ＯＦ
ＦＨ）Ｉ、ていれば。

複写装置制御マイコンとのシリアル通信が異常状態であ
ると判断し、本体間通信正常表示をオフさせる。同様に
ソータ２間通信エラーカウンタがカウント終了（ＯＦＦ
Ｈ）ｌ、ていれば。

ソータ２制御マイコンとのシリアル通信が異常状態であ
ると判断し、ソータ２間通信正常表示をオフさせる（ス
テップ１２７〜１３２）。

更にシリアル通信により受信されたデータをＭＡＩＮル
ーチン内でシリアル通信データストアルーチンにより処
理する（ステップ４）、その詳細を第７−５〜７−８図
に示す。本体受信データ処理フラグがセットされていれ
ば、まずフラグをリセットし受信データのフィールド指
定を判定する。第１．２フイールドの場合、受信データ
をＲＡＭ内に設けられた受信データ工１ｌ−ＦＩヂづＬ
−５Ｐふ１　着９１ノー１．賢ゝ小出八６４電データを
ＲＡＭ内に設けられた受信データエリアにストアし、送
られてきたデータがコピー設定枚６５″−夕であれば、
１２ビツトｚ構成されるコピー設定枚数データ下位４ビ
ツトを更新する。もしそうでなければサイズデータを更
新する。第４フイールドの場合、受信データｌｃＲＡＭ
内に設けられた受（ａデータエリアにストアし。

送られてきたデータがコピー設定枚数データであれば１
２ビツトで構成されるコピー設定枚数データ中位４ビツ
トを更新する。第５フイールドの場合、受信データをＲ
ＡＭ内に設けられた受信データエリアにストアし、送ら
れてきたデータがコピー設定枚数データであれば１２ビ
ツトで構成されるコピー設定枚数データ上位４ビツトを
更新する。第６フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアし、８ビツトで
構成されるＲＡＭアドレス下位４ビツトを更新する。第
７フールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた
受信データエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲ
ＡＭアドレス上位４ビツトを更新し、終了する（ステッ
プ６２〜７６）、ここでンリ゛アル通信で送られるＲＡ
Ｍアドレスとはあらかじめ複写？を４側で読み出し可能
なソータ１制御マイコン側のＲＡＭアドレスを決定して
おき（本実施例０ＦＦＯＯＨ−ＯＦＦＦＦＨ２５６バイ
ト）１６ビツトアドレスのうち下位８ピントを複写装置
側で設定してシリアルデータにのせて送信する。ソータ
ｌ、ソータ２においても同様である（ステップ６２〜７
６）。

ソータ２受信データ処理フラグがセットされていれば、
フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判定
する。第１．２フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアする。：５３フ
ールドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし、送られてきたデータが総ビン数
データであれば１２ビツトで構成される総ビン数データ
下位４ビットを更新し、さもなくば１２ビツトで構成さ
れるソータ収納枚数データ上位４ビツトを更新する。第
４フイー゛ルトの場合受４ｒＡデータをＲＡＭ内に設け
られた受信データエリアにストアし、総ピン数チー　９
であれば１２ビツトで構成される総ビン数データ中位４
ビットを更新し、さもなくば１２ビツトで構成されるソ
ータ収納枚数データ中位４　・ビットを更新する。第５
フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた
受信データエリアにストアし総ビン数データであれば２
ビツトで構成される総ビン数データ上位４ビットを更新
し、さもなくば２ビツトで構成されるソータ収納枚数デ
ータ上位４ビツトを更新する。

第６フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ下位４ビ゛ノドを更新する。第７フイ゛
−ルドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信
データエリア番こストアし、８ビツトで構成されるＲＡ
Ｍデータ上位４ビツトを更新する。ここで述べてｌ、％
る総ビン数データとは各ソータの分類可能ビン数を示す
データである０本実施例ではソータ２からソータｌへ分
類可能ビ／ａ２５が送イツされ。

ソータ１はさらに分類ｌｆ能ビン数２５を加え。

複写装置へ分類可能ビン数５０を送信する。

しかしソータ１．ソータ２間の通信が異常時はソータ１
はソータ２の分類可能ビン数２５を無視してソータ１自
身の分類可能ビン数２５を複写装置へ送信する。またソ
ータ収納枚数データはＲＡＭのバックアップ領域にスト
アされて正時）、ＲＥＱ信号をソータｌへ送信する。

ソータ１はＲＥＱ信号を受信するとソータ２へＲＥＱ信
号を送信する。ソータ２はソータｌからのＲＥＱ信号を
受信するとソータ１へそれまでにソータ２に収納された
枚数データを送信し、ソータｌはその枚数データにソー
タｌ自身に収納された枚数を加算して複写装置へ送信す
る。

したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して把握することができる。

よってＪＡＭ処理のためソータの電源をオフされたとし
てもＪＡＭ発生直前までのソータ収納枚数を知ることが
できるため複写装置はＪＡＭ後残りコピ一枚数を補正可
能である。また他にＲＡＭのバックアップ領域にストア
されているデータとしてビン位置データがある。ＲＡＭ
のバックアップ領域にビン位置データをス、ドアしてお
くことにより電源オフされてもビン位置がクリアされな
い、従ってビン位置データがバックアップされているた
め、ビンのホームポジションへの移動時に即やかに移動
できる。また前述のＲＡＭデータとは複写装置からソー
タｌ及びソータｌからソータ２に送信されたＲＡＭアド
レスに指定された８ビツトデータである。

複写装置からソータｌ及びソータｌからソータ２にＲＡ
Ｍアドレスを送信することによりそのＲＡＭアト゛レス
に指定された８ビツトデータをソータ１から複写装置及
びソータ２からソータｌへ送信する。そうすることによ
り複写装置はソータ１．ソータｌはソータ２のＲＡＭ内
容を読み出すことが可能である。

次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キー
人力ルーチン（第７−１ｏ図）について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているかどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受（す付けずコピー動作を続行すべく表示出力
・本−人力ルーチンを終了する（ステップ１３３〜１３
５）、もしコピー動作中でなければ各キーをチェックし
ていく、まずコピースタートキーが押されていれば、コ
ピー動作シーケンスを始め、その他の本−人力を禁止し
表示。

出力・キー人力ルーチンを終了する（ストップ１３３．
１３６．１３７）、リセットキーが押されていれば枚数
表示１．ＲＡＭアドレス表不ｏｏを表示部に出力する。

置数クリアキーが押されていれば枚数表示１を表示部に
出力する。

テンキーが押されていれば設定枚数として入力しそれを
置数表示部に出力する（ステップ１３３．１３６，１３
８〜１３１３）０図キーが押されていれば次にテンキー
はＲＡＭアドレス入力とＩ−１断しテンキー設定値をＲ
ＡＭアトレイ入力として表示部に出力する。囚キーが再
度押されればＲＡＭアドレス人力を出力しソータｌへの
送信データ第６．第７フイールドに入力されたＲＡＭア
ドレスをセットし、ソータｌからの受信データ第６．、
＠７フイールドのＲＡＭデータをＲＡＭデータ表示部に
出力する（ステップ１４４〜１５０）。

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明する
。ＷＩ送モータコントロールルーチン（第７−１１図）
ではソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬
送速度を可変する。

ソータの搬送モータ２を動作もしくは停止させる場合、
このルーチンを起動する。まずパルス出力をオフさせて
、搬送モータ２を動作させるのか、停止させるのかを判
断し、停止させるのであればそのまま搬送モータコント
ロール・　　　−し　−求　翫ｌ　九　孜　−ｌ　＋　
１搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコン
の内部タイプにパルス周期をセットする０次にもう１つ
のマイコンの内部タイマに搬送速度設定ボリュームＳｖ
による設定値に応じたパルスローレベル時間をセットし
、パルス出力をオンさせる。するとマイコンのプログラ
マブル矩形波出力端子からはパルススタート時から設定
されたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、その
後ハイレベルをパルス周期からローレベル時間の差だけ
出力する。この動作をパルス出力をオフされるまで続け
る（ステップ１５３〜１５８）。

以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第８
−１〜９−２図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード９ンートモード（逆ソートモード）が
ある。

１、ノンソートモード（２部原稿　３枚コピー）（８照
第８−１．８−２図）澹互を署１６の害云−渇作蝋１７の１ピーキーか押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（ノン
ソートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリ
アル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信
号が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９はノン
ソートホームポジションにビンを移動−する。

ソータ１１９はビン移動が完了すると複写装置１６に５
ＳＴＢＹ信号を送る。複写装、３１６はソータ１１９か
ら５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフしコピー
動作に移り、またソータ１１９はＢＣＲ信号がオフにな
ったことで低偏向板３をノンソート側の切替え、搬送モ
ータ２を動作させる。シートが複写装置排紙センサ１８
を通過中はソータ１１９にＦＤＰ信号を送る。ソータ１
１９はこのＦＤＰ信号がオンからオフになった時点から
ＪＡＭタイマーを起動させてソータ１１９のノンソート
紙センサ１３までの到達を監視する。ソータ１１９はシ
ートが送られてきてもビンをと昇させない。

複写装置１６は設定枚数コピピー排紙後、自動原稿送り
装置２１から次の原稿をプラテン１７の露光位置にセッ
トし枚数データ及び動作モード（ノンソートモード）を
ソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送
る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＣＲ信号を受けると
５ＳＴＢＹ信号をオフし、前の原稿のシートがソータ１
１９に完納される爽で０５ＲＴ信号を複写装ａｉ１６へ
送る。このとき前原稿の複写された最後のシートがソー
タ１１９に収納されると０５ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢ
Ｙ信号をオンさせる。複写装置１６はソータ１１９から
５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフし前もって
給紙していたシートにコピーを開始する。複写装置１６
はコピー動作を終了すると原稿をトレイに排出し５ＳＴ
ＲＴ信号をオフしソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを
確認後、３枚目がノンソート紙センサ１３通過後複写装
置１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオ
フ、低偏向板３をソート側に切替える。

２）ノートモード　（ｉ！！ソートモード）（２部原稿
、３０枚コピー）（参照部９−１．９−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーか押され
るとコピー設定枚故データ（３０枚）と動作モード（ソ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られその後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号が
送られる。ＢＣＲ信号によりソータ１１９は分類可能枚
数２５枚を超える５枚の枚数データをソータ２２０に送
り、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号をソータ２２０に送
る。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９．ソータ２２０は
各々ンートホームポジンヨンにビンを移動する（参照部
９−１図・１））、ソータ２２０のビン移動が完了する
とソータ１１９へ５ＳＴＢＹ信号を送る。ソータ１１９
はビン移動が完了し、ソータ２２０からの５ＳＴＢＹ信
号を受けると複写装置１６へ５ＳＴＢＹ信号を送る。複
写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受けると
ＢＣＲ信号をオフレコピー動作に移り、またソーク１１
９ばＢＣＲ信号がオフになったことでソータｌの搬送モ
ータ２を動作させ１紙偏向板３をソート側に切替える。

シートが複写装置′排紙センサ１８を通過中はソータｌ
’１９にＦＤＰ信号を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ
信号がオンからオフになった時点からＪＡＭタイマーを
起動させてソータ１１９のソート紙センサ１４までのシ
ートの到達を監視する。ソータ１１９のソータ紙センサ
１４に２５枚のシートが来るまでシートがソート紙セン
サ１４を通過する毎にビンモータ５を作動させてｌビン
ずつ上昇させる（参照部９−１図（す）ソータ１１９に
２５枚収納後、ソータ１１９はブリッジ１０へ移動する
とともにソータ２２０に対してＢＣＲ信号をオフするこ
とによりソータ２２０の搬送モータ２を動作させる。複
写装置１６からの２６枚目のシートはこのブリッジ１０
を介してソータ２２０へ送られる。このとき同時にソー
ク１１９からソータ２２０へＦＤＰ信号を送ることによ
りソータ１１９とソータ２２０との間のＪＡＭ検出を行
なうためソータ２２０はＪＡＭタイマーを起動させる（
参照部９−１図（手）。

ソータ２２０は２６６枚目ら２９９枚目でシートがソー
ト紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動させ
てｌビンずつ上昇させる（参照部９−１図ｉ１ｅソータ
２２０に３００枚目通過するとソータ１１９から送られ
た枚数データ５枚とソータ２２０で仕分けした枚数５枚
が一致するためビンのと昇を禁止する。複写袋、ｉ１６
は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置２１から次
の原稿をセットし同様に枚数データ及び動作モード（ソ
ートモード）をソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５Ｓ
ＴＲＴ信号を送る。ソータ１１９は５ＳＴＢＹ信号をオ
フすると同時に前原稿のシートがソータ２２０に完納さ
れるまで０５ＲＴ信号を複写装置１６へ送る。このとき
前原稿の最後のシートがソータ１１９を通過するとソー
タ２２０に対して分類余剰枚数データ及び動作モード（
ソートモード）を送出後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送
る。

ソータ１１９は前回のコピー設定枚数と送られてきた枚
数が一致していることブリッジｌＯにビン位置があり５
ＳＴＲＴ信号が連続していること、により分類余剰枚数
データをソータ２２０に送信後、動作モートを逆ソート
モードに設定する。ソータ２２０は前原稿の最後のシー
トが収納されるまでソータ１１９への５ＳＴＢＹ信号を
オフし０５ＲＴ信号を送信する。Ｍｔ後のシートが収納
されるとソータ２２０のビン位２ｔ（第５ビン）と次の
原稿の枚数データ５枚と前原稿の収納枚数５枚とが一致
し、かつ５ＳＴＲＴ信号が連続していることにより、動
作モードを逆ソートモードに設定し、０ＳＲＴ信号をオ
フし、５ＳＴＢＹ及びＲ５ＲＴ信号をソータ１１９に送
る。ソータ１１９はソータ２２０からの５ＳＴＢＹ信号
を受けるとソータ１１９の逆ソートモードが確定してい
るのを確認後、複写装置１６に５ＳＴＢＹ及びＲ５ＲＴ
信号を送る。複写装置１６は前もって給紙していた用紙
へコピーを開始し、まずソータ２２０から分類を開始す
る。ソータ２２０は１枚のシートを収納ごとにソートモ
ード時とは逆に１ビンずつ下降させる（参照部９−１図
■）。

複写装置１６は余剰枚数シート（５枚）をコピーし終る
とソータ１１９からのＲ５ＲＴ信号があれば、ソートが
ブリッジ１０を通過し、ソータ２２０に収納される時間
とソータ１１９がブリッジから２５ビンへ移動する時間
を加えた時間以上の一定時間、コピー動作を停止し５枚
目のシートを完全にソータ１１９に送る。ソータ１１９
は５枚目のシートをブリッジＩＯに送り出すとソータ２
２０にＢＣＲ、Ｓ　５ＴＲＴ信号を送る。ソータ２２０
はＢＣＲ信号を受けるとブリッジ１０上のシートを収納
するまで０５ＲＴ信号をオンし、５ＳＴＢＹ信号をオフ
する。ソータ２２０は逆ソートモードであるためＢＣＲ
信号を受けると動作モードをソートモードに切替えると
ともにソートホームボジンヨンにビンがあるため５枚目
のシートを収納すると０５ＲＴ信号をリセットし、５Ｓ
ＴＢＹ信号をソータ１１９へ送信する。ソータ１１９は
ソータ２２０へＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送った後、ソ
ータ２２０からの０５ＲＴ信号がオフするまでビン移動
を禁止する。ソータ１１９はソータ２２０が０５ＲＴ信
号がオフするのを確認後、２５ビン目に移動し６枚目か
ら３００枚目でのシートがソート紙センサ１４を通過す
るごとにビンモータ５を動作させ、１ビンずつビンを下
降させながらシート分類を行なう（参照部９−１図■、
■）、複写装置１６はコピー終了後原稿を自動原稿送り
装置２１のトレイに排紙後ソータ１１９への５ＳＴＲＴ
信号をオフする。ソータ１１９は３００枚目ソート紙セ
ンサ１４通過後、複写装置１６へのＲ５ＲＴ、５ＳＴＢ
Ｙ信号をオフし、搬送モータ２を停止させる。

３、　コレートモード（２枚原稿、３枚コピー）（参照
部１０−１．１０−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押さ−
れるとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（コ
レートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリ
アル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信
号が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータｌ１９はソー
トホームポジションにビンを移動する（参照第１０−１
図■）、ソータ１１９はビン移動が完了するで複写袋、
１ｌ１６へ５ＳＴＢＹ信号を送る。

複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受ける
とＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移りまたソータ１１
９はＢＣＲ信号がオフになったことで紙部向板３をソー
ト側に切替え、搬送モータ２を動作させる。シートが複
写装置排紙センサ１８を通過中はソータ１１９にＰＤＰ
信号を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ信号がオンから
オフになった時点からＪＡＭタイマーを起動させてソー
タ１１９のソート紙センサ１４までの到達を監視する。

複写装置１６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装
置２１から次の原稿をセットし１枚数データ及、び動作
モート（コレートモード）をソータ１１９に送った後Ｂ
ＳＦＴ、５ＳＴＲＴ信ｑを送る。

７−１１１９４＊複写装！１６からＢｓＦＴ信号を受け
ると５ＳＴＢＹ信号をオフし、前原稿のシートがソータ
１１９に完納されるまで０５ＲＴ信号を複写装置１６へ
送る。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９に
収納すれると、０５ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ信号を
オンさせる。複写装置１６はソータ１１９から５ＳＴＢ
Ｙ信号を受けるとＢＳ　ＦＴ信号をオフし前もって給紙
していたシートにコピーを開始する。ソータ１１９はＢ
ＳＦＴ信号オフを確認後、ｌビン上昇させる（参照第１
０−１図■）、複写装置１６はコピー動作を終了すると
原稿を自動原稿送り装置２１のトレイに排出し、５ＳＴ
ＲＴＱ号をオフし、ソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフ
を確認後３枚目がソート紙センサ１４通過後複写装置１
６へのＳ　Ｓ　Ｔ　Ｂ　Ｙ。

信号をオフし、搬送モータ２をオフする。

尚、本実施例では、シート処理装置としてソータを例に
とり説明したが、これに限るものではない０例えば自動
原稿送り装置、ステラプラー、折り装置等であってもよ
い。

又、本実施例ではＲＡＭのアドレス及びデータ表示部と
して専用の表示器を設けたが、枚数表示器等能の表示器
を兼用してもよい。

効　　　　　果以上の様に本発明によれば、記録装置と周辺装置間又は
周辺装置相互間の通信形態を非同期シリアル通信とし、
前段との通信においてはスレーブとなり後段との通信に
おいてはマスタとなるので、信号ライン数を増大するこ
となく簡単な構成で複数段接続することができる。　　
　゛

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第２−１図は複写装置及びソータ１
．２の制御部を示すブロック図、部を示す平面図５第３
−１図はソータの制御部を詳細に示すブロック図、＃ｌ
３−２図は搬送速度設定ボリューム値に対する搬送モー
タ駆動パルスデユーディ比の関係を示す図、第４図は非
同期シシリアル通信の制御フローチャート、第８−１図
はノンソートモードにおけるソータの動作を説明する図
、第８−２図はノンソートモードにおけるタイミングチ
ャート、第９−１図はソートモードにおけるソータの動
作を説明する図、第９−２図はツートモ〜ドにおけるタ
イミングチャート、第１０−１図はコレートモードにお
けるソータの動作を説明する図、第１０−２図はコレー
トモードにおけるタイミングチャートである。図において、２は搬送モータ、３は紙傷向板、１０はブ
リッジ、１５はソータ、１６は複写装置、１７は表示及
び操作部、２１は自動原稿送り装置である。ソー９１−シ伊フζ装置ソータ２−？”／−夕１１呻−ＩＬＦ塙ビに　１　　　エラーコーＦ′　　　　
　　　　；第ｑ−７図 ■　　　　　　　　■ 第７０−７口 ■ ■

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートを処理する処理手段と、前記処理手段を制
御する制御手段とを有するシート処理部を複数段接続したシート処理装置において、前記
制御手段は前段又は後段のシート処理部の制御手段と非
同期シリアル通信を行ってシート処理に係るデータの受授を行うとともに、
前段のシート処理部の制御手段との通信においてはスレ
ーブとなり、後段のシート処理部の制御手段との通信においてはマスタとな
ることを特徴とするシート処理装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記シート処理
装置はシートに画像記録する記録部と記録済のシートを
分類する分類部を有することを特徴とするシート処理装置。
（３）特許請求の範囲第１項において、前記シート処理
装置は記録済のシートを分類部を複数有することを特徴
とするシート処理装置。