JPS61130169A

JPS61130169A - シ−ト処理装置

Info

Publication number: JPS61130169A
Application number: JP59253305A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は記録部より搬送されるシートを処理する装置に
関する。

従来技術一般に、複写機等の画像記録装置に対し記録済のシート
を分類収納する分類装置や複写原稿を給送、排出、する
自動原稿送り装置等の付加装置が接続されて使用される
ことがある。

この様な付加装置１例えば分類装置を複写機に接続して
複写を行う場合、複写機側の排紙部に設けられたセンナ
出力で排出されるシート枚数をカウントしていた。

そして複写機から分類装置に至るシート搬送路上でジャ
ム等のシート搬送不良が生じて複写動作が中断した後複
写動作を再開する場合、ジャムにより失われたシートの
補償はこのカウント値に基づいて行われていた。

しかしながらこの様なカウント方法では排出部を抜ける
と正常に搬送されたものとみなされるため、分類装置側
でジャムが発生した様な場合、その分補償されず、所望
のコピーが得られないという不都合が生じることがあっ
た。

目　　　　　　的本発明は上記点に鑑みてなされたもので、シートの搬送
不良が生じた様な場合でも確実に所望数の画像が記録さ
れたシートを得ることが可能なシート処理装置を提供す
ることにある。

〈実施例〉以下に本発明の実施例を示す。

：ｉｇＪ１図に示されるように、複写装置１６にビン移
動式シート分類１９．２０（以下ソータｌ。

ソータ２）の２台が接続され、ソータ１１９は、ビン枠
６に固定された第１ビンから第２５ビン８を備え、ソー
タ２２０はビン枠６に固定された第２６ビン１１から第
５０ビン１２を備え、各々２５枚分類可能である。更に
複写装置１６には自動原稿送り！ｌｔ置装１か接続され
ている。

第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す、複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート／ストップ、カセットサイズ選択、指令を
操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制御、自
動原稿送り装置制御、またソータｌをシリアル通信を介
して制御する。ソータｌコントロール回路はシリアル通
信を介して複写袋だ及びソータ２とデータ送受信を行な
い、各種情報を表示部に出力したりソータｌ動作シーケ
ンス制御を行なう、ソータ２コントロール回路はシリア
ル通信を介してソータｌとデータ送受信を行ない、各種
情報を表示部に出力したり、ソータ２動作シーケンス制
御を行なう。

５ＲＥＱＩ　、５ＡＣＫＩはそれぞれ複写装置。

ソータ１間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信
号、５ＳＯＵＴＩ　、５ＳＩＮＩは複写装置、ソータ１
間シリアル通信ライン、５ＣＮＮ　Ｔ　１はソータｌ接
続信号、５ＯＮＩはソータ１電源リモート信号である。

５ＲＥＱ２．５ＡＣＫ２はそれぞれソータ１、ンータ２
間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信号、５Ｓ
ＯＵＴ２，５ＳＩＮ２はソー１１．７一タ２間シリアル
通信ライン、５ＣＮＮＴ２はソータ２接続信号、ＳＯＮ
　２はソータ２電源リモート信号である。複写装置はＴ
Ｌ源オン直後、直ちに５ＯＮＩ信号をオンさせる。ソー
タｌはＳＯＮ　ｌ信−）がオンすることにより、スイッ
チング電源がオンされ、ソータ１コントロール回路がオ
ンされる。そこでソータ１は直ちにＳＯＮ２信号をオン
させる。ソータ２はＳＯＮ２信号がオンすることにより
、スイッチング電源がオンされ、ソータ２コントロール
回路がオンされる。

複写装置はソータ１．ソータ２のスイッチング電源の立
ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータｌに対してシリ
アル通信を開始する。

第３−１図はソータシリアル通信インターフェース回路
例である。ソータ制御マイコンとしては、非同期シリア
ルインターフェース機能。

バックアップ可能ＲＡＭ内蔵、Ａ／Ｄ変換機能、プログ
ラマブル矩形波出力機能を備えたワンチップマイコン（
例えばＮＥＣｕＬＣＯＭ８７ＡＤなど）が使用可能であ
る。非同期シリアル通信速度（ボーレート）は、マイコ
ンの内部クロック及び外部クロック発振器ＯＣＲからの
出力によって決定され、ボーレート切外スイッチＢＳ（
第３−１図）の設定によりブイフン内部でいずれを使う
かｖＪａえる。したかって複数のボーレートによる非同
期シリアル通信を選択的に行なうことができる。尚、ホ
ーレート設定は非同期シリアル通信において送信側、受
信側で同じ設定にする必要がある。

また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
、ＰＯ２はプログラマブル矩形波出力端子、ＡＶＣＣは
Ａ／Ｄ変換基準電圧入力端子、ＡＮｏはＡ／Ｄ変換入力
端子である。搬送速度設定ボリュームＳｖにより設定さ
れた電圧値が端子ＡＮｏに入力し、ＡＮｏ入力値に応じ
たデユーティ比のパルスをＰＯ２より出力することによ
り搬送モータ（ＤＣモータ）をパルス駆動し、印加され
る電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転数を変化させ
、搬送速度を可変させる。

第３−２図に搬送速度設定ボリューム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデューティ比の関係を示す。

＄４図に非同期シリアル通信タイムチャート及υ非回期
シリアル通信データフォーマットを小す。１回のシリア
ル通（第４内で同一フイールド千−夕を２回送受イδを
行ない、そのデータ比較をして、苓しい場合をもってデ
ータの確定とし。

次回には別のフィールドデータを同様に２回送受４ｇを
行なう。もし途中何らかのエラー発生により受信データ
が確定しない場合は、次回も回・フィールドデータを同
様の方法で送受信する。

第５−１図、第５−２図、第６−１図、第６−２図に各
フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割を
示す。

第７１図以下にシリアル通信制御フローチャートを示す
、以下このフローチャートに従って動作説明する。

ソータ１制御マイコンは電源投入後ＲＡＭイニシャライ
ズ、入出力ボートイニシャライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御、シリアル通信エラーチェック、シリア
ル通信データストアをＩＩＩ／ｆ次実行しつつ、複写装
置制御マイコンからの５ＲＥＱＬ入力を待つ（ステップ
１〜４）。

またマイコ／の内部タイプ割込により、所定の時間おき
にタイマ割込ルーチンを起動させる。

タイマ割込ルーチンにおいては、マイコンの入力ボート
の内容（各種センサ人力状態など）をＲＡＭ内に設けら
れた入カポートパッファにストアし、またＲＡＭ内に設
けられた出力ボートハッファの内容（各種負荷駆動情報
など）をマイコンの出力ポートに出力する（ステップ１
５１〜１５２）、複写装δ制御マイコンはシリアル通信
開始と共にソータ１制御マイコンへ５ＲＥＱＩ信号を送
出する。ソータ１制御マイコンはＳ　ＲＥＱ　１信号を
受けると、すぐざま内部割込を発生し、５ＲＥＱＩ割込
ルーチンを実行する。５ＲＥＱＩ割込ルーチンではデー
タ受信割込、データ受信をイネーブル状態にして、複写
装置制御マイコンへ５ＡＣＫＩ信号を送出する（ステッ
プ５〜９）、複写装置制御マイコンは５ＡＣＫ　ｌ信号
を受けると、第１回目送信データをソータ１制御マイコ
ンへ送信する。ソータ１制御マイコンは第１回目データ
を受信すると。

すぐさま内部割込を発生させ、データ受信１１込ルーチ
／（第７−２．７−３図）を実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコートか否かを判定した後、もし受
信データが正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられ
たべりファイレシスタに一時的にストアし、送信レジス
タに受信データと同じフィールドデータをセットし、も
し受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられた本体
間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジス
タにエラーコートをセット１−データ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する（ス
テップ１５−２４）、ソータ１制御マイコンは第１回目
データ送信が終了すると送信割込ルーチン（第７−４図
）を実行する。データ送信割込ルーチンでは、第１回目
送信を終了すると、データ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にし、送信割込ルーチンを終了する（ステッ
プ４８〜５１）、複写装置制御マイコンは、ソータｌ制
御マイコンからの第１回口送信データを受信すると、エ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ、第１回目送
信データと同じデータを第２回目送信データとしてソー
タ１制御マイコンへ送信する。ソータ１制御ブイフンは
第２回目データを受信すると、すぐさま内部割込を発生
させ、データ受信割込ルーチンを実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パブティエラーの有無、
受信データがエラーフードが否か。

第１回目データと等しいか否かを判定した後。

もし受信データが正常ならば、受信データをＲＡＭ内に
設けられた受信バッファにストアし、送信レジスタに第
１回目送信データと同じデータを第２回目送信データと
して送信レジスタにセットし、もし受信データが異常な
らば、送信レジスタにエラーコードをセットし、データ
送信割込、データ送信をイネーブル状態にし受信割込ル
ーチンを終了する（ステップ１５，１６゜２５〜３２）
。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信か統了する
とデータ送信割込ルーチンを実行する。データ送信割込
ルーチンでは第２回Ｌ１送信を終ｒすると１本体受（ａ
データ処理フラグをセットし、本体間通信エラーカウン
タをへらし。

５ＡＣＫＩ信号をオフする。ざらに、ソータ２が接続さ
れているならば、ソータ２制御マイコンとシリアル通信
を行なうため５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし、５
ＲＥＱ２信号をオンにしてデータ送信割込ルーチンを終
了させる。

ソータ２が接続されていなければ再度複写装置制御マイ
コンとシリアル通信を行なうため。

ノータ２通信エラーカウンタを０ＦＦＨとし、５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にし、データ送信割込ルーチン
を終了する（ステップ４８゜４９．５２〜６０）。

ソータ２制御マイコンはソータ１制御マイコ／からの５
ＲＥＱ２信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状態
とし、５ＡＣＫ２信号をオンする。ソータ１制御マイコ
ンは５ＡＣＫ２信号を受けると内部割込を発生させ、５
ＡＣＫ２割込ルーチン（第７−１図）を実行する。ＳＡ
ＣＫ　２　割込ルーチンでは、送信したいフィールドデ
ータを送信レジスタにセットし、データ送信割込、デー
タ送信をイネーブル状態にする（ステップ１０〜１４）
。ソータ１制御マイコ／は第１回目データ送信を終了す
ると、すぐざまデータ送信割込（第７−４図）を実行す
る。

データ送信割込ではデータ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にして終了する（ステップ４８．４９，５２
．６１）。ソータ２制御マイコンは第１回目データを受
信するとエラーチェックを行ないエラーがなければ同一
フィールドデータをソータ１制御マイコンへ送信する。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられたベリフ
ァイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに第１
回目と回しデータをセットし、データ送＋ｔｔ割込、デ
ータ送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了す
る。もし受信データが鴇常ならば、ＲＡＭ内に設けられ
たソータ２間通信エラーカウントのカウントをすすめ、
５ＲＥＱ２信号をオフし１次回のシリアル通信に備え、
５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にして終了する（ステ
ップ３３〜３８，４６．４７）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終ｒする
とすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する（ステップ４８，４９，５２．６１）。

ソータ２制御マイコンは第２回目データを受信するとエ
ラーチェックを行ない、エラーがなければ第１回目送信
データと同じデータをソータ１制御マイコンへ送信する
。

ソータ１制御マイコンは第２回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否か、第１回目データと同じかどう
か判定した後、もし受信データが正常ならば、受信デー
タをＲＡＭ内に設けられた受信／ヘソファにストアし、
ソータ２受信データフラグ処理フラグをセットし、ソー
タ２通（ｉエラーカウンタをへらし、５ＲＥＱ２信号を
オフし、ソータ・２とのシリアル通信を終了し、次回の
複写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、５Ｒ
ＥＱ１割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了
する。もし受信データが異常ならば、ソータ２通（ｉエ
ラーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２どのシリア
ル通信を終了し、次回の複写装置制御マイコンとのシリ
アル通信にそなえＳ　ＲＥＱ　Ｌ割込をイネーブル状態
にし、割込ルーチンを終了する（ステップ３９〜４７）
。

更に通信が設定時間内に終了しているか否か、通信エラ
ーカウンタがカウント終了状態（通信異常状８）か否か
をＭＡＩＮルーチン内で通信エラーチェックルーチンに
よりチェックする（ステップ３）０通信エラーチェック
ではまず所定時間内に複写装置制御マイコンから５ＲＥ
ＱＩ信号を受信したか否かを判断し、もし所定時間内に
受信していればシリアル通信が設定時間内に終了してい
るか否かを判断するステップに移る。

もし所定時間内に受信していなければ、本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行う。

まずソータ２が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ２制御マイコンとのシリアル通
信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし５
ＲＥＱ２信号をオンする。ソータ２が未接続であればソ
ータ２間通信エラーカウンタ２を０ＦＦＨにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱ
Ｌ割込をイネーブル状態にする。もしシリアル通信が設
定時間内に終了していなければ、まずデータ送受信割込
を禁止し、次に複写装置制御マイコンとの通信であるか
否かを判断し、もしそうならば、まず５ＡＣＫＩ信号を
オフし、本体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ
、次にソータ２が接続されているか判断する。もしソー
タ２が接続されていればソータ２制御マイコンとのシリ
アル通信を行うた　゛め、５ＡＣＫ２割込をイネーブル
状態にし、５ＲＥＱ２信号をオンする。もしソータ２が
未接続であればソータ２間通信エラーカウンタを０ＦＦ
Ｈにし、複写装置制御マイコンとの次のシリアル通信に
備えて５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にする。ソータ
２制御マイコンとのシリアル通信中である場合５ＲＥＱ
２信号をオフし、ソータ２間通信エラーカウンタのカウ
ントをすすめ、複写装置制御マイコンとの次のシリアル
通信に備えて５ＲＥＱ　Ｌ；Ｊｌ込をイネーブル状態にする（ステップ１
１４〜１２６）、次に通信エラーカウンタのチェックを
行なう、もし本体間通信エラーカウンタがカウント終了
（ＯＦ　Ｆ　Ｈ）していれば、複写装置制御マイコンと
のシリアル通信が異常状態であると判断し、本体間通信
正常表示をオフさせる。同様にソータ２間通信エラーカ
ウンタがカウント終了（ＯＦＦＨ）していれば。

ソータ２制御マイコンとのシリアル通信が異常状態であ
ると判断し、ソータ２間通信正常表示をオフさせる（ス
テップ１２７〜１３２）。

更にシリアル通信により受信されたデータをＭＡ　Ｉ　
Ｎルーチン内でシリアル通信データストアルーチンによ
り処理する（ステップ４）、その詳細を第７−５〜７−
８図に示す０本体受信データ処理フラグがセットされて
いれば、まずフラグをリセットし受信データのフィール
ド指定を判定する。第１．２フイールドの場合、受信デ
ータをＲＡＭ内に設けられた受信データエリアにストア
する。第３フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設
けられた受信データエリアにストアし、送られてきたデ
ータがコピー設定枚数データであれば、１２ビツトで構
成されるコピー設定枚数データ下位４ビツトを更新する
。もしそうでなければサイズデータを更新する。第４フ
イールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受
信データエリアにストアし、送られてきたデータがコピ
ー設定枚数データであれば１２ビツトで構成されるコピ
ー設定枚数データ中位４ビツトを更新する。第５フイー
ルドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし、送られてきたデータがコピー設
定枚数データであれば１２ビツトで構成されるコピー設
定枚数データと位４ビットを更新する。第６フイールド
の場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信データエ
リアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭアドレス
下位４ビツトを更新する。第７フールドの場合、受信デ
ータをＲＡＭ内に設けられた受信データニリアにストア
し、８ビツトで構成されるＲＡＭアドレスＥ位４ビット
を更新し、終了する（ステップ６２〜７６）。ここでシ
リアル通信で送られるＲＡＭアドレスとはあらかじめ複
写装置側で読み出し可能なソータ１制御マイコン側のＲ
ＡＭアドレスを決定しておき（本実施例０ＦＦＯＯＨ〜
０ＦＦＦＦＨ２５６バイト）１６ビツトアドレスのうち
下位８ビツトを複写装置側で設定してシリアルデータに
のせて送信する。ソータｌ、ソータ２においても同様で
ある（ステップ６２〜７６）。

ソータ２受４Ｂデータ処理フラグがセットされていれば
、フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判
定する。第１．２フイールドの場合受信データをＲＡＭ
内に設けられた受信データエリアにストアする。第３フ
ールドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし、送られてきたデータが総ビン数
データであれば１２ビツトで構成される総ビン数データ
下位４ビットを更新し、さもなくば１２ビツトで構成さ
れるソータ収納枚数データ上位４ビツトを更新する。第
４フイールドの場合受（ｉデータをＲＡＭ内に設けられ
た受信データエリアにストアし、総ビン数データであれ
ば１２ビツトで構成される総ビン数データ中位４ビット
を更新し、さもなくば１２ビツトで構成されるソータ収
納枚数データ中位４ヒツトを更新する。第５フイールド
の場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信データ
エリアにストアし総ビン数データであれば２ビツトで構
成される総ビン数データ上位４ビットを更新し、さもな
くば２ビツトで構成されるソータ収納枚数データ上位４
ビツトを更新する。

第６フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ下位４ビツトを更新する。第７フイール
ドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭデー
タ上位４ビツトを更新する。ここで述べている総ビン数
データとは各ソータの分類可能ビン数を示すデータであ
る０本′実施例ではソータＺからソータｌへ分類可能ビ
ン数２５が送信され。

ソータｌはさらに分類ｏｆ能ビン数２５を加え、複写装
置へ分類可能ビン数５０を送信する。　″しかしソータ
１．ソータ２間の通信が異常時はソータｌはソータ２の
分類可能ビン数２５を無視してソータ１自身の分類可能
ビン数２５を複写装置へ送信する。またソータ収納枚数
データはＲＡＭのバックアップ領域にストアされて正時
）、ＲＥＱ（８号をソータ１へ送信する。

ソータｌはＲＥＱ信号を受信するとソータ２へＲＥＱ信
号を送信する。ソータ２はソータｌからのＲＥＱ信号を
受信するとソータ１へそれまでにソータ２に収納された
枚数データを送信し、ソータ１はその枚数データにソー
タ１自身に収納された枚数を加算して複写装置へ送信す
る。

したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して把握することができる。

よってＪＡＭ処理のためソータの電源をオフされたとし
てもＪＡＭ発生直前までのソータ収納枚数を知ることが
できるため複写装置はＪＡＭ後残りコピ一枚数を補正可
能である。また他にＲＡＭのバックアップ領域にストア
されているデータとしてビン位置データがある。ＲＡＭ
のパンクアップ領域にビン位置データをストアしておく
ことにより電源オフされてもビン位置がクリアされない
、従ってビン位置データがバックアップされているため
、ビンのホームポジションへの移動時に即やかに移動で
きる。また前述のＲＡＭデータとは複写装置からソータ
１及びソータ１からソータ２に送信されたＲＡＭアドレ
スに指定された８ビツトデータである。

複写装置からソータ１及びソータ１からソータ２にＲＡ
Ｍアドレスを送信することによりそのＲＡＭアドレスに
指定された８ビツトデータをソータ１から複写装置及び
ソータ２からソータ１へ送信する。そうすることにより
複写装置はソータ１．ソータｌはソータ２のＲＡＭ内容
を読み出すことが可能である。

次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キー
人力ルーチン（第７−１０図）について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているかどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受は付けずコピー動作を続行すべく表示出力・
キー人力ルーチンを終了する（ステップ１３３〜１３５
）、もしコピー動作中でなければ各キーをチェックして
いく、まずコピースタートキーが押されていれば、コピ
ー動作シーケンスを始め、その他のキー人力を禁止し表
示出力・キー人力ルーチンを終了する（ストップ１３３
．１３６，１３７）、リセットキーが押されていれば枚
数表示１．ＲＡＭアドレス表不ｏＯを表示部に出力する
。置数クリア午−が押されていれば枚数表示ｌを表示部
に出力する。

テンキーが押されていれば設定枚数として入力しそれを
置数表示部に出力する（ステップ１３３．１３６．１３
８〜１３８）、囚キーが押されていれば次にテンキーは
ＲＡＭアドレス入力とＩ’ｌｌ断しテ／キー設定値をＲ
ＡＭアトレイ入力として表示部に出力する。因キーが再
度押されればＲＡＭアドレス入力を出力しソータ１への
送信データ第６．第７フイールドに入力されたＲＡＭア
ドレスをセットし、ソータｌからの受信データ第６．第
７フイールドのＲＡＭデータをＲＡＭデータ表示部に出
力する゛（ステップ１４４〜１５０）。

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明スる
。＊送モータコントロールルーチン（第７−１１図）で
はソータの搬送モータをパルス駆動することにより搬送
速度を可変する。

ソータの搬送モータ２を動作もしくは停止させる場合、
このルーチンを起動する。まずパルス出力をオフさせて
、搬送モータ２を動作させるのか、停止させるのかを判
断し、停止させるのであればそのまま搬送モータコント
ロールルーチンを終了する。

搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイマにパルス周期をセラＩ・する０次にもう１つ
のマイコンの内部タイマに搬送速度設定ボリュームＳｖ
による設定値に応じたパルスローレベル時間をセットし
、パルス出力をオンさせる。するとマイコ／のプログラ
マブル矩形波出力端子からはパルススタート時かうｊｆ
　定すれたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、
その後ハイレベルをパルス周期からローレベル時間の差
だけ出力する。この動作をパルス出力をオフされるまで
続ける（ステップ１５３〜１５８）。

以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第８
−１〜９−２図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード。

ソートモード（逆ソートモード）がある。

１、ノンソートモー・ド（２部原稿　３枚コピー）（参
照部８−１．８−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（ノン
ソートモード）が複写装置１６からソータ１１９にンリ
アル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信
号が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９はノン
ソートホームポジションにビンを移ｏする。

ソータ１１９はビン移動が完了すると複写装置１６に５
ＳＴＢＹ信号を送る。複写装２ｔ１６はソータ１１９か
ら５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフしコピー
動作に移り、またソータ１１９はＢＣＲ信号がオフにな
ったことで紙部向板３をノンソート側の切替え、搬送モ
ータ２を動作させる。シートが複写装置排紙センサ１８
を通過中はソータ１１９にＦＤＰ信号を送る。ソータ１
１９はこのＦＤＰ信号がオンからオフになった時点から
ＪＡＭタイマーを起動させてソータ１１９のノンソート
紙センサ１３までの到達を監視する。ソータ１１９はシ
ートが送られてきてもビンをと昇させない。

複写装置１６は設定枚数コピピー排紙後、自動原稿送り
装置２１から次の原稿をプラテン１７の露光位置にセッ
トし枚数データ及び動作モード（ノンソートモート）を
ソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送
る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＣＲ信号を受けると
５ＳＴＢＹ信号をオフレ、前の原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０５ＲＴ＠号を複写装置１６へ送
る。このとき前原稿の複写された岐後のシートがソータ
１１９に収納されると０５ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ
信号をオフさせる。複写装置１６はソータ１１９から５
ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフし前もって給
紙していたシートにコピーを開始する。複写装置１６は
コピー動作を終了すると原稿をトレイに排出し５ＳＴＲ
Ｔ信号をオフしソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフを確
認後、３枚目がノンソート紙センサ１３通過、後複写装
置１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、ｔｉ送モータ２を
オフ、紙部向板３をソート側に切替える。

２）ノートモード（逆ソートモード）（２部原稿、３０枚コピー）（参照部９−１．９−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３０枚）と動作モード（ソ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にンリア
ル通信を介して送られその後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ（ａ号
が送られる。ＢＣＲ信号によりソータ１１９は分類可能
枚ｆｉ２５枚を超える５枚の枚数データをソータ２２０
に送り、その＠ＢｃＲ，５ＳＴＲＴ信号をソータ２２０
に送る。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９．ソータ２２
０は各々ソートホームポジションにビンを移動する（参
照部９−１図・慢）、ソータ２２０のビン移動が完了す
るとソータ１１９へ５ＳＴＢＹ信号を送る。ソータ１１
９はビン移動が完了し、ソータ２２０からの５ＳＴＢＹ
信号を受けると複写装Ｊ１６へ５ＳＴＢＹ信号を送る。

複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受ける
とＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移り、またソータ１
１９はＢＣＲ信号がオフになったことでソータ１の搬送
モータ２を動作させ、紙部向板３をソート側に切替える
。シートが複写装置排紙センサ１８を通過中はソータ１
１９にＦＤＰ信号を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ信
号がオンからオフになった時点からＪＡＭタイマーを起
動させてソータ１１９のソート紙センサ１４までのシー
トの到達を監視する。ソータ１１９のソータ紙センサ１
４に２５枚のシートが来るまでシートがソート紙センサ
Ｌ４を通過する毎にビンモータ５を作動させてｌビンず
つ上昇させる（参照部９−１図・■）ソータｌ１９に２
５枚収納後、ソータｌ１９はブリッジ１０へ移動すると
ともにソータ２２０に対してＢＣＲ信号をオフすること
によりソータ２２０の搬送モータ２を動作させる。複写
装置１６からの２６枚目のシートはこのブリッジ１０を
介してソータ２２０へ送られる。このとき同時にソータ
１１９からソータ２２０へＦＤＰ信号を送ること番こよ
りソータ１１９とソータ２２０との間のＪＡＭ検出を行
なうためソータ２２０はＪＡＭタイマーを起動させる（
参照部９−１図り）。

ソータ２２０は２６枚目から２９枚目までシートがソー
ト紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動させ
てｌビンずつ上昇させる（参照部９−１図（→）、ソー
タ２２０に３０枚目が通過するとソータ１１９から送ら
れた枚数データ５枚とソータ２２０で仕分けした枚数５
枚が〜致するためビンのと昇を禁止する。複写Ｊｉ置１
６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装置２１から
次の原稿をセットし同様に枚数データ及び動作モード（
ソートモード）をソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５
ＳＴＢＹ信号を送る。ソータ１１９は５ＳＴＢＹ信号を
オフすると同時に前原稿のシートがソータ２２０に完納
されるまで０ＳＲＴ信号を複写装置１６へ送る。このと
き前原稿の最後のシートがソータ１１９を通過するとソ
ータ２２０に対して分類余剰枚数データ及び動作モード
（ソートモード）を送出後、ＢＣＲ，５ＳＴＢＹ信号を
送る。

ソータ１１９は曲回のコピー設定枚数と送られてきた枚
数が一致していることブリッジＩＯにビン位置があり５
ＳＴＢＹ信号が連続していること、により分類余剰枚数
データをソータ２２０に送信後、動作モートを逆ソート
モードに設定する。ソータ２２０は前原稿の１＆後のシ
ートが収納されるまでソータ１１９への５ＳＴＢＹ信号
をオフしｏｓＲｒＨ号を送信する。最後のシートが収納
される゛とソータ２２０のビン位置（第５ビン）と次の
原稿の枚数データ５枚と前ｇ稿の収納枚数５枚とが一致
し。

かつ５ＳＴＢＹ信号がｉｔ続していることにより、動作
モー・ドを逆ソートモードに設定し、０ＳＲＴ信号をオ
フし、５ＳＴＢＹ及びＲ５ＲＴ信号をソータ１１９に送
る。ソータ１１９はソータ２２０からの５ＳＴＢＹ信号
を受けるとソータ１１９の逆ソートモードが確定してい
るのを確認後、複写装置１６に５ＳＴＢＹ及びＲ５ＲＴ
信号を送る。複写装置１６は前もって給紙していた用紙
へコピーを開始し、まずソータ２２０から分類を開始す
る。ソータ２２０は１枚のシートを収納ごとにソートモ
ード時とは逆に１ビンずつ下降させる（参照＠９−１図
■）。

複写装置１６は余剰枚数シート（５枚）をコピーし終る
とソータ１１９からのＲ５ＲＴ信号があれば、ソートが
ブリッジ１０を通過し、ソータ２２０に収納される時間
とソータ１１９がブリッジから２５ビンへ移動する時間
を加えた時間以上の一定時間、コピー動作を停止し５枚
目のシートを完全にソータ１１９に送る。ソータ１１９
は５枚目のシートをブリッジ１０に送り出すとソータ２
２０にＢＣＲ、Ｓ　５ＴＲＴ信号を送る。ソータ２２０
はＢＣＲ信号を受けるとブリッジｌＯ上のシートを収納
するまで０ＳＲＴ信号をオンし、５ＳＴＢＹ信号をオフ
する。ソータ２２０は逆ソートモードであるためＢＣＲ
信号を受けると動作モードをソートモードに切替えると
ともにソートホームポジションにビンがあるため５枚目
のシートを収納すると０ＳＲＴイａ号をリセットし、５
ＳＴＢＹ信号をソータ１１９へ送信する。ソータ１１９
はソータ２２０へＢＣＲ，５ＳＴＢＹ信号を送った後、
ソータ２２０からの０５ＲＴ信号がオフするまでビン移
動を禁止する。ソータ１１９はソータ２２０が０５ＲＴ
信号がオフするのを確認後、２５ビン目に移動し６枚目
から３０枚目までのシートがソート紙センサ１４を通過
するごとにビンモータ５を動作させ、ｌビンずつビンを
下降させながらシート分類を行なう（参照部９−１図（
Φ、■）、複写装置１６はコピー終了後原稿を自動原稿
送り装置２１のトレイに排紙後ソータ１１９への５ＳＴ
ＢＹ信号をオフする。ソータ１１９は３０枚目がソート
紙センサ１４通過後、複写装置１６へのＲ５ＲＴ、５Ｓ
ＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２を停止させる。

３、　コレートモード（２枚原稿、３枚コピー）（参照
部１０−１．１０−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーが押され
るとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード（コレ
ートモード）が複写装置１６からソータ１１９にシリア
ル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号
が送られる。ＢＣＲＱ号を受けたソータ１１９はソート
ホームポジションにビンを移動する（参照第１０−１図
■）、ソータ１１９はビン移動が完了するで複写装！１
１６へ５ＳＴＢＹ信号を送る。

複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号を受ける
とＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移りまたソータ１１
９はＢＣＲ信号がオフになったことで低偏向板３をソー
ト側に切替え、搬送モータ２を動作させる。シートが複
写装置排紙センサ１８を通過中はソータ１１９にＦＤＰ
信号を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ信号がオンから
オフになった時点からＪＡＭタイマーを起動させてソー
タ１１９のソート紙センサ１４までの到達を監視する。

複写装置１６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装
置２１から次の原稿をセットし１枚数データ及び動作モ
ード（コレートモード）をソータ１１９に送った後ＢＳ
ＦＴ、５ＳＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＳＦＴ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０５ＲＴ信号を複写装！１１６へ
送る。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９に
収納されると、０３ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ信号を
オンさせる。複写装置１６はソータ１１９から５ＳＴＢ
Ｙ信号を受けるとＢＳＦＴ信号をオフし前もって給紙し
ていたシートにコピーを開始する。ソータ１１９はＢＳ
ＦＴ信号オフを確認後、ｌビン上昇させる（参照第１Ｏ
−１図■）、複、耳装置１６はコピー動作を終了すると
原稿を自動原稿送り装Ｗ１２１のトレイに排出し、５Ｓ
ＴＲＴ信号をオフし、ソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オ
フを確認後３枚目がソート紙センサ１４通過後複写装置
、１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオ
フする。

尚、本実施例では、シート処理装置としてソータを例に
とり説明したが、これに限るものではない。例えば自動
原稿送り装置、ステラプラー、折り装置等であってもよ
い。

又１本実施例ではＲＡＭのアドレス及びデータ表示部と
して専用の表示器を設けたが、枚数表示器等能の表示器
を兼用してもよい。

効　　　　果以Ｅの様に本発明によれば、実際に処理されたシート枚
数に係るデータをバックアップ電源を有する記憶手段に
記憶しているので、ジャム等の搬送不良が生じた場合に
装置電源がオフされても実際に処理されたシート枚数は
消去されず、ジャム補、償等を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第２−１図は複写装置及びソータ１
．２の制御部を示すブロック図、部を示す平面図、第３
−１図はソータの制御部を詳細に示すブロック図、第３
−２図は搬送速度設定ボリューム値に対する搬送モータ
駆動パルスデユーディ比の関係を示す図、第４図は非同
期シシリアル通信の制御フローチャート、第８−１図は
ノンソートモードにおけるソータの動作を説明する図、
第８−２図はノンソートモードにおけるタイミングチャ
ート、第９−１図はソートモードにおけるソータの動作
を説明する図、第９・−２図はソートモードにおけるタ
イミングチャート、第１０−１図はコレートモードにお
けるソータの動作を説明する図、第１０−２図はコレー
トモードにおけるタイミングチャートである。図において、２は搬送モータ、３は低偏向板。１０はブリッジ、１５はソータ、１６は複写装置、１７
は表示及び操作部、２１は自動原稿送り装置である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録部より搬送されるシートを処理する処理手段
と、前記処理手段のシート処理動作を制御する制御手段
と、バックアップ用の電源を備え、前記処理手段により
処理されたシート枚数に係るデータを記憶する記憶手段
とを有することを特徴とするシート処理装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記処理手段は
複数のシート収納手段を有し、シートを前記複数のシー
ト収納手段に分類収納することを特徴とするシート処理
装置。
（３）特許請求の範囲第１項において、前記記録部又は
前記処理手段内におけるシートの搬送不良発生後の前記
記録部の記録動作再開時に、前記制御手段は前記記録部
に対し前記記憶手段の記憶データを送信することを特徴
とするシート処理装置。
（４）特許請求の範囲第３項において、前記制御手段は
前記記憶データをシリアル通信により送信することを特
徴とするシート処理装置。
（５）特許請求の範囲第２項において、前記処理された
シート枚数が前記複数のシート収納手段に収納されたシ
ート枚数であることを特徴とするシート処理装置。