JPS61130168A

JPS61130168A - シ−ト処理装置

Info

Publication number: JPS61130168A
Application number: JP59253311A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-30
Filing date: 1984-11-30
Publication date: 1986-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は搬送されるシートを処理するシート処理装置に
関する。

従来技術複写機等の画像記録装置から排出されるシートを処理す
る装置として、シートを分類収納する分類装置（以下ソ
ータと称す）がある。

このソータのシート搬送速度は接続される画像記録装置
の排紙速度に合わせて設定されているため、専用機的な
正確が強く、搬送速度の異る画像記録装置にはｗｃ続で
きなかった。

目　　　　　　的本発明は上記点に鑑みてなされたもので、汎用性の高い
シート処理装置を提供することを目的とする。

更に本発明はシート搬送速度の異る種々の画像記録装置
に対して接続可能なシート処理装置を提供することにあ
る。

〈実施例〉以下に本発明の実施例を示す。

第１図に示されるように、複写装置１６にビン移動式シ
ート分類１９．２０（以下ソータｌ。

ソータ２）の２台が接続され、ソータ１１９は。

ビン枠６に固定された第１ビンから第２５ビン８を備え
、ソータ２２０はビン枠６に固定された第２６ビン１１
から第５０ビン１２を備え、各々２５枚分類可能である
。更に複写装置１６には自動原稿送り装置２１が接続さ
れている。

第２−１図に複写装置、ソータ間シリアル通信ブロック
図を示す、複写装置において複写装置コントロール回路
は、オペレータとの対話つまり所望するコピ一枚数をキ
ー等の手段により入力したものを知らせるためコピーの
セット枚数及びコピ一枚数等を表示部に表示したり、コ
ピースタート／ストップ、カセットサイズ選択、指令を
操作部から取り込んだり、また複写シーケンス制御、自
動原稿送り装置制御、またソータｌをシリアル通信を介
して制御する。ソータ■コントロール回路はシリアル通
信を介して複写装置及びソータ２とデータ送受信を行な
い、各種情報を表示部に出力したりソータｌ動作シーケ
ンス制御を行なう。ソータ２コントロール回路はシリア
ル通信を介してソータ１とデータ送受信を行ない、各種
情報を表示部に出力したり、ソータ２動作シーケンス制
御を行なう。

５ＲＥＱＩ　、５ＡＣＫＩはそれぞれ複写装置。

ソータ１間シリアル通信要求信号、シリアル通信開始信
号、５ＳＯＵＴＩ　、５ＳＩＮＩは複写装置、ソータ１
間シリアル通信ライン、５ＣＮＮＴＩはソータｌ接続信
号、５ＯＮＩはソータ１電源リモート信号である。５Ｒ
ＥＱ２．５ＡＣＫ２はそれぞれソータ１、ソータ２間シ
リアル通信要求信号、シリアル通信開始信号、５ＳＯＵ
Ｔ２　、ＳＳ　Ｉ　Ｎ２ｔ＊ソー４１、ソータ２間シリ
アル通信ライン、５ＣＮＮＴ２はソータ？接続信号、５
ＯＮ２はソータ２電源リモート信号である。複写装置は
電源オン直後、直ちに５ＯＮＩ信号をオンさせる。ソー
タｌはＳＯＮ　ｌ信ｔ）がオンすることにより、スイッ
チング電源がオンされ、ソータ１コントロール回路がオ
ンされる。そこでソータｌは直ちにＳＯＮ２信号をオン
させる。ソータ２はＳＯＮ２信号がオンすることにより
、スイッチング電源がオンされ、ソータ２コントロール
回路がオンされる。

複写装置はソータ１．ソータ２のスイッチング電源の立
ち上がりを見込んだ一定時間後、ソータ１に対してシリ
アル通信を開始する。

第３−１図はソータシリアル通信インターフェース回路
例である。ソータ制御マイコンとしては、非同期シリア
ルインターフェース機部。

バックアップ可能ＲＡＭ内蔵、Ａ／Ｄ変換機能。

プログラマブル矩形波出力機能を備えたワンチップマイ
コン（例えばＮＥＣ、Ｃ０Ｍ８７ＡＤなど）が使用可能
である。非同期シリアル通信速度（ボーレート）は、マ
イコンの内部クロック及び外部クロック発振器ＯＣＲか
らの出力によって決定され、ボーレート切替スイッチＢ
Ｓ（第３−１図）の設定によりマイコン内部でいずれを
使うか切替える。したかって複数のボーレートによる非
同期シリアル通信を選択的に行なうことができる。尚、
ボーレート設定は非同期シリアル通信において送信側、
受信側で同じ設定にする必要がある。

また第３−１図にはソータ搬送モータ駆動回路例も示す
、ＰＯ２はプログラマブル矩形波出力端子、ＡＶｃｃは
Ａ／Ｄ変換基？ｌ！電圧入力端（’−，ＡＮＯはＡ／Ｄ
変換入力端子である。搬送速度設定ボリュームＳｖによ
り設定された電圧値が端子ＡＮｏに入力し、ＡＮｏ入力
値に応じたデユーティ比のパルスをＰＯ２より出力する
ことにより搬送モータ（ＤＣモータ）をパルス駆動し、
印加される電圧の実効値を変化させ搬送モータ回転数を
変化させ、搬送速度を可変させる。

第３−２図に搬送速度設定ボリューム電圧値対搬送モー
タ駆動パルスデューティ比の関係を示す。

第４図に非同期シリアル通信タイムチャート及び、Ｉｔ
回期シリアル通信データフォーマットを小す。１回のン
リアル通信内で同・フィールドデータを２回送受信を行
ない、そのデータ比較をして１等しい場合をもってデー
タの確定とし。

次回には別のフィールドデータを同様に２回送受信を行
なう。もし途中何らかのエラー発生により受信データが
確定しない場合は１次回も同一フィールドデータを同様
の方法で送受信する。

第５−１図、第５−２図、第６−１図、第６−２図に各
フィールドデータの構造及び制御信号名、意味、役割を
示す。

第７−１図以下にシリアル通信制御フローチャートを示
す、以下このフローチャートに従って動作説明する。

ソータ１制御マイコンは電源投入後ＲＡＭイニシャライ
ズ、入出力ボートイニシャライズ等を行なった後、動作
シーケンス制御、シリアル通信エラーチェック、ンリア
ル通信データストアを順次実行しつつ、複写装置制御マ
イコンからの５ＲＥＱＩ入力を待つ（ステップ１〜４）
。

またマイコ／の内部タイマ割込により、所定の時間おき
にタイマ、１込ルーチンを起動させる。

タイマ割込ルーチンにおいては、マイコンの入力ポート
の内容（各種センナ入力状態など）をＲＡＭ内に設けら
れた人カボートパツファにストアし、またＲＡＭ内に設
けられた出力ボートハツファの内容（各種負荷駆動情報
など）をマイコンの出力ポートに出力する（ステップ１
５１〜１５２）、複写装置制御マイコンはシリアル通信
開始と共にソータ１制御マイコンへ５ＲＥＱＩ信号を送
出する。ソータ１制御マイコンはＳ　ＲＥＱ　ｌ信号を
受けると、すぐさま内部割込を発生し、５ＲＥＱＩ割込
ルーチンを実行する。５ＲＥＱＩ割込ルーチンではデー
タ受信割込、データ受信をイネーブル状態にして、複写
装置制御マイコンへ５ＡＣＫＩ信号を送出する（ステッ
プ５〜９）、複写装置制御マイコンは５ＡＣＫ　ｌ信号
を受けると、：ｔＳ１′回目送信データをソータ１制御
マイコンへ送信する。ソータ１制御マイコンは第１回目
データを受信すると。

すぐさま内部割込を発生させ、データ受（＋４　：’ｌ
ｌシル−チン第７−２．７−３図）を実行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリテ肖イエラーのイ（
無、受信データがエラーコードか否かを同定した後、も
し受信データがＩＦ常ならば受イｄデータをＲＡＭ内に
設けられたヘリファイレジスタに一時的にストアし、送
信レジスタに受信データと同じフィールドデータをセッ
トし。

もし受信データが異常ならば、ＲＡＭ内に設けられた本
体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ、送信レジ
スタにエラーコードをセットしデータ送信割込、データ
送信をイネーブル状態にし割込ルーチンを終了する（ス
テップ１５〜２４）、ソータ１制御マイコンは第１回目
データ送信が終了すると送信割込ルーチン（第７−４図
）を実行する。データ送信割込ルーチンでは、第１回目
送信を終了すると、データ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にし、送信割込ルーチンを終了する（ステッ
プ４８〜５１）、複写装置制御マイコンは、ソータ１制
御マイコノからの第１１ｉｌ　＋１送匂テータを受（＋
ｊすると、エラーチェックを行ない、エラーかなければ
、第１回目送信データと同じデータを第２回目送信デー
タとしてソータ１制御マイコンへ送信する。ソータｔ　
＃ＪＩ御マイコンは第２回目データを受信すると、すぐ
さま内部割込を発生させ、データ受信割込ルーチンを実
行する。

データ受信割込ルーチンでは、パリティエラーの有無、
受信データがエラーコードか否か、第１回目データと等
しいか否かを判定した後。

もし受信データが正常ならば、受信データをＲＡＭ内に
設けられた受信八ツファにストアし。

送信レジスタに第１回目送信データと同じデータを第２
回目送信データとして送信レジスタにセットし、もし受
信データが異常ならば、送信レジスタにエラーコードを
セットし、データ送信割込、データ送信をイネーブル状
態にし受信割込ルーチンを終了する（ステップ１５，１
６゜２５〜３２）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信が続ｒする
とデータ送信１１込ルーチンを実行する。データ送信割
込ルーチンでは第２回１−１送イ、）を終ｒすると１本
体受信データ処理フラグをセットし１本体間通信エラー
カウンタをへらし。

５ＡＣＫＩ信号をオフする。さらに、ソータ２が接続さ
れているならば、ソータ２制御マイコ／とシリアル通信
を行なうため５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし、５
ＲＥＱ２信号をオンにしてデータ送信割込ルーチンを終
了させる。

ソータ２が接続されていなければ再度複写袋ご制御マイ
コンとシリアル通信を行なうため。

ソータ２通信エラーカウンタを０ＦＦＨとし、５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にし、データ送信割込ルーチン
を終了する（ステップ４８゜４９．５２〜６０）。

ソータ２制御マイコンはソータｌ制御マイコノカラのＳ
　ＲＥＱ２信号を受けると、すぐさまデータ受信可能状
態とし、５ＡＣＫ２信号をオンする。ソータ１制御マイ
コンは５ＡＣＫ２信号を受けると内部割込を発生させ、
５ＡＣＫ２）ゆ１込ルーチン（ｍ７−１図）を実行する
。ＳＡＣＫ　２　’７ｊ’ｌ込ルー千／では、送信した
いフィールド５−夕を送信レジスタにセラＩ・し、デー
タ送信割込、データ送信をイネーブル状態にする（ステ
ップ１０〜１４）。ソータ１制御マイコノは第１回目デ
ータ送信を終了すると、すぐざまデータ送信割込（第７
−４図）を実行する。

データ送信割込ではデータ受信割込、データ受信をイネ
ーブル状態にして終了する（ステップ４８．４９，５２
．６１）、　ソータ２制御マイコンは第１回目データを
受信するとエラーチェックを行ないエラーがなければ同
一フィールドデータをソータ１制御マイコンへ送信する
。

ソータ１制御マイコンは第１回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無、受信デー
タがエラーコードか否かを判定した後、もし受信データ
が正常ならば受信データをＲＡＭ内に設けられたへりフ
ァイレジスタに一時的にストアし、送信レジスタに第１
回ｌ」と同しデータをセットし、データ送信、１込、デ
ータ送信をイネーブル状態にして割込ルーチンを終了す
る。もし受信データか異常ならば、ＲＡＭ内に設けられ
たソータ２１１ｉ１通信エラーカウントのカウントをす
すめ、ＳＲＥ　Ｑ　２　イ＝号をオフし　次回のシリア
ル通信に備え、５ＲＥＱｌ！Ｊ４込をイネーブル状態に
して終ｒする（ステップ３３〜３８．４６．４７）。

ソータ１制御マイコンは第２回目データ送信を終Ｔする
とすぐさま内部割込を発生させデータ送信割込ルーチン
を実行する。データ送信割込ルーチンでは、データ受信
割込データ受信をイネーブル状態にして割込ルーチンを
終了する（ステップ４８　、４９　、５２　、６１）　
。

ソータ２制御マイコンは第２回口データを受イハすると
エラーチェックを行ない、エラーかなければ第１回目送
信データと同じデータをソータ１制御マイコンへ送信す
る。

ソータ１制御マイコンは第２回目データを受信すると内
部割込を発生させ、データ受信割込を実行する。データ
受信割込ルーチンではパリティエラーの有無　受信デー
タがエラーコートか台か、第１１０１１．１データと同
しかどうか判定した後、もし受信データが正常ならば、
受信データをＲＡＭ内に設けられた受信バッファにスト
アし、ソータ２受信データフラグ逃理フラグをセットし
、ソータ２通信エラーカウンタをへらし、５ＲＥＱ２信
号をオフし、ソーダ２とのシリアル通信を経了し、次回
の複写装置制御マイコンとのシリアル通信にそなえ、５
ＲＥＱ１割込をイネーブル状態にして割込ルーチンを終
了する。もし受信データが異常ならば、ソータ２通イ通
信エラーカウンタウントをすすめ、ソータ２どのシリア
ル通信を終了し、次回の複写装置制御マイコンとのシリ
アル通信にそなえＳ　ＲＥＱ　１割込をイネーブル状態
にし、割込ル−チンを終了する（ステップ３９〜４７）
。

更に通信が設定時間内に終了しているか否か。

通信エラーカウンタがカウント終了状態（通信異常状態
）か否かをＭＡＩＮルーチン内で通信エラーチェックル
ーチンによりチェックする（ステップ３）０通信エラー
チェックではまず所定時間内に複写装置制御マイコンか
ら５ＲＥＱＬ信号を受信したか否かを判断し、もし所定
時間内に受信していればシリアル通信が設定時間内に終
了しているか否かを判断するステップに移る。

もし所定時間内に受信していなければ１本体間通信エラ
ーカウンタのカウントをすすめ、ソータ２制御マイコン
とのシリアル通信を行う。

まずソータ２が接続されているか否かを判断し、接続さ
れている場合は、ソータ２制御マイコンとのシリアル通
信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態にし５
ＲＥＱ２信号をオンする。ソータ２が未接続であればソ
ータ２間通信エラーカウンタ２を０ＦＦＨにし、複写装
置制御マイコンとの次のシリアル通信に備えて５ＲＥＱ
Ｉ割込をイネーブル状態にする。もしシリアル通信が設
定時間内に終了していなければ、まずデータ送受信割込
を禁止し、次に複写装置制御マイコンとの通信であるか
否かを判断し、もしそうならば、まず５ＡＣＫｌ信号を
オフし、本体間通信エラーカウンタのカウントをすすめ
、次にソータ２が接続されているか判断する。もしソー
タ２が接続されていればソータ２制御マイコンとのシリ
アル通信を行うため、５ＡＣＫ２割込をイネーブル状態
にし、５ＲＥＱ２信号をオンする。もしソータ２が未接
続であればソータ２間通信エラーカウンタを０ＦＦＨに
し、複写＊　１．制御マイコンとの次のシリアル通信に
備えて５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にする。ソータ
２制御マイコンとのシリアル通信中である場合５ＲＥＱ
２信号をオフし、ソータ２間通信エラーカウンタのカウ
ントをすすめ、複写装置制御マイコンとの次のシリアル
通信に備えて５ＲＥＱＩ割込をイネーブル状態にする（ステップ１１４〜
１２６）、次に通信エラーカウンタのチェックを行なう
、もし本体間通信エラーカウンタがカウント終−１’（
ＯＦＦＨ）していれば、複写装置制御マイコンとのシリ
アル通信が異常状態であると判断し７本体間通信正常表
示をオフさせる。同様にソータ２間通信エラーカウンタ
がカウント終了（ＯＦＦＨ）していれば。

ソータ２制御マイコンとのシリアル通４６が異常状態で
あると判断し、ソータ２間通信正常表示をオフさせる（
ステップ１２７〜１３２）。

更にシリアル通信により受信されたデータをＭＡＩＮル
ーチン内でシリアル通信データストアルーチンにより処
理する（ステップ４）、その詳細を第７−５〜７−８図
に示す。本体受信データ処理フラグがセットされていれ
ば、まずフラグをリセットし受信データのフィールド指
定を判定する。第１．２フイールドの場合、受信データ
をＲＡＭ内に設けられた受信データエリアにストアする
。第３フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、送られてきたデータ
がコピー設定枚数データであれば、１２ビツトで構成さ
れるコピー設定枚数データ下位４ビツトを更新する。も
しそうでなければサイズデータを更新する６第４フイー
ルドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし。

送られてきたデータがコピー設定枚数データであれば１
２ビツトで構成されるコピー設定枚数データ中位４ビツ
トを更新する。第５フイールドの場合、受信データをＲ
ＡＭ内に設けられた受信データエリアにストアし、送ら
れてきたデータがコピー設定枚数データであれば１２ビ
ツトで構成されるコピー設定枚数データ１位４ビツトを
更新する。第６フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアし、８ビツトで
構成されるＲＡＭアドレス下位４ビツトを更新する。第
７フールトの場合１受信データをＲＡＭ内に設けられた
受信データエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲ
ＡＭ７１；レス上位４ビットを更新し、終了する（ステ
ップ６２〜７６）、ここでシリアル通信で送られるＲＡ
Ｍアドレスとはあらかじめ複写装置側で読み出し可能な
ソータ１制御マイコン側のＲＡＭアドレスを決定してお
き（本実施例０ＦＦＯＯＨ〜０ＦＦＦＦＨ２５６）へイ
ト）１６ビツトアドレスのうち下位８ビツトを複写装置
側で設定してシリアルデータにのせて送信する。ソータ
ｌ、ソータ２においても同様である（ステップ６２〜７
６）。

ソータ２受信データ処理フラグがセットされていれば、
フラグをリセットし受信データのフィールド指定を判定
する。第１．２フイールドの場合受信データをＲＡＭ内
に設けられた受信データエリアにストアする。第３フー
ルドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、送られてきたデータぷ総ビン数デ
ータであれば１２ビツトで構成される総ビン数データ下
位４ビットを更新し、さもなくば１２ビツトで構成され
るソータ収納枚数データ下位４ビットを更新する。第４
フイールドの場合受信データをＲＡＭ内に設けられた受
信データエリアにストアし、総ビン数データであれば１
２ビツトで構成される総ビン数データ中位４ビットを更
新し、さもなくば１２ビツトで構成されるソータ収納枚
数データ中位４ヒツトを更新する　：ｊｒ、　５フイー
ルドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デ
ータエリアにストアし総ビン数データであれば２ビツト
で構成される総ピン故データ上位４ビットを更新し、さ
もなくば２ビツトで構成されるソータ収納枚数データ上
位４ビツトを更新する。

第６フイールドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けら
れた受信データエリアにストアし、８ビツトで構成され
るＲＡＭデータ下位４ビツトを更新する。第７フイール
ドの場合、受信データをＲＡＭ内に設けられた受信デー
タエリアにストアし、８ビツトで構成されるＲＡＭデー
タ」二位４ビットを更新する。ここで述べている総ヒノ
数データとは各ソータの分類可能ビン数を示すデータで
ある０本実施例ではソータ２からソータｌへ分類可能ビ
ン数２５が送信され。

ソータ１はさらに分類ｕｆ俺ビン数２５を加え。

複写装置へ分類可能ビン数５０を送信する。

しかしソータ１．ソータ２間の通信が異常時はソータｌ
はソータ２の分類可能ビン数２５を無視してソータｌ自
身の分類可能ビン数２５を複写装置へ送信する。またソ
ータ収納枚数データはＲＡＭのバックアップ領域にスト
アされて正時）、ＲＥＱ信号をソータ１へ送信する。

ソータｌはＲＥＱ信号を受信するとソータ２へＲＥＱ信
号を送信する。ソータ２はソータｌからのＲＥＱ信号を
受信するとソータｌへそれまでにソータ２に収納された
枚数データを送信し、ソータｌはその枚数データにソー
タ１自身に収納された枚数を加算して複写装置へ送信す
る。

したがって複写装置はソータに収納された枚数をシリア
ル通信を介して２握することができる。

よってＪＡＭ処理のためソータの電源をオフされたとし
てもＪＡＭ発生直前までのソータ収納枚数を知ることが
できるため複写装置はＪＡＭ後残りコピ一枚数を補正可
能である。また他にＲＡＭのバックアップ領域にストア
されているデータとしてビン位置データがある。ＲＡＭ
のバックアップ領域にビン位置データをストアしておく
ことにより電源オフされてもビン位置がクリアされない
、従ってビン位置データがバックアップされているため
、ビンのホームポジションへの移動時に即やかに移動で
きる。また前述のＲＡＭデータとは複写装置からソータ
１及びソータｌからソータ２に送信されたＲＡＭアドレ
スに指定された８ビツトデータである。

複写装置からソータ１及びソータｌからソータ２にＲＡ
Ｍアドレスを送信することによりそのＲＡＭアドレスに
指定された８ビツトデータをソータｌから複写装置及び
ソータ２からソータｌへ送信する。そうすることにより
複写装置はソータ１．ソータｌはソータ２のＲＡＭ内容
を読み出すことが’＝ｉ（能である。

次に複写装置制御装置マイコンにおける表示出力・キー
人力ルーチン（第７−１０図）について説明する。まず
複写装置がコピー動作中であれば、コピーストップキー
が押されているかどうかチェックしもし押されていれば
コピー動作をストップさせ、さもなくばそのままその他
のキーを受は付けずコピー動作を続行すべく表示出力・
キー人力ルーチンを終了する（ステップ１３３〜１３５
）、もしコピー動作中でなければ各キーをチェックして
いく、まずコピースタートキーが押されていれば、コピ
ー動作シーケンスを始め、その他のキー人力を禁止し表
示出力・キー人力ルーチンを終了する（ストップ１３３
．１３６，１３７）、リセットキーが押されていれば枚
数表示１、ＲＡＭアドレス表示００を表示部に出力する
。置数クリアキーが押されていれば枚数表示１を表示部
に出力する。

テンキーが押されていれば設定枚数として入力しそれを
置数表示部に出力する（ステップ１３３．１３６，１３
８〜１３８）、図キーが押されていれば次にテンキーは
ＲＡＭアドレス入力と判断しテンキー設定値をＲＡＭア
トレイ入力として表示部に出力する０図キーが再度押さ
れればＲＡＭアドレス入力を出力しソータｌへの送イ言
データ第６．：ｊ１１７フイールドに入力されたＲＡＭ
アドレスをセットし、ソータｌからの受信データ第６．
第７フイールドのＲＡＭデータをＲＡＭデータ表示部に
出力する（ステップ１４４〜１５０）。

次に搬送モータコントロールルーチンについて説明する
。Ｊｌ送モータコントロールルーチン（ｆＪＩＪ７−１
１図）ではソータの搬送モータをパルス駆動することに
より搬送速度を可変する。

ソータの搬送モータ２を動作もしくは停止させる場合、
このルーチンを起動する。まずパルス出力をオフさせて
、搬送モータ２を動作させるのか、停止させるのかを判
断し、停止させるのであればそのまま搬送モータコント
ロールルーチンを終了する。

搬送モータ２を動作させるのであれば、まずマイコンの
内部タイマにパルス周期をセットする１次にもう１つの
マイコンの内部タイマに搬送速度設定ボリュームＳｖに
よる設定値に応じたパルスローレベル時間をセットし、
パルス出力をオンさせる。するとマイコ／のプログラマ
ブル矩形波出力端子からはパルススタート時から設定さ
れたパルスローレベル時間ローレベルを出力し、その後
ハイレベルをパルス周期からローレベル時間の差だけ出
力する。この動作をパルス出力をオフされるまで続ける
（ステップ１５３〜１５８）。

以上述べたシリアル通信により制御信号の送受信を行な
い、ソータを動作させる。以下にその動作に関して第８
−１〜９−２図を参照して述べる。ソータ動作モードは
ノンソートモード。

ソートモード（逆ソートモード）がある。

■、ノンソートモー・ド（２部属Ｍ３＆コヒー）（参照
部８−１．８−２図）複写装、ｉ１６の表示の操作部１７のコピーキーか押さ
れるとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モート　（
ノンソートモード）が複写装置１６からソータ１１９に
ンリアル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲ
Ｔ信号が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９は
ツノノートホームポジションにビアを移動する。

ソータ１１９はビン移動が完了すると複写′ｊｃＺＥ１
６に５ＳＴＢＹ信号を送る。複写装置１６はソータ１１
９から５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢ　ＣＲ信号をオフし
コピー動作に移り、また：／　−夕１１９ｊｔＢｃＲ信
号がオフになったことで紙部向板３をツノソート側の切
替え、搬送モータ２を動作させる。シートが複写装置排
紙センサ１８を通過中はソータ１１９にＦＤＰ信−）を
送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ信号がオ／からオフに
なった時点からＪＡＭタイマーを起動させてソータ１１
９のノンソート紙センサ１３までの到達を監視する。ソ
ータ１１９は／−トが送られてきてもビンを丘昇させな
い。

複写装置１６は設定枚数コピビー排紙後、自動原稿送り
装置２１から次の原稿をプラナ／１７の露光位置にセッ
トし枚数データ及び動作モード（ノンソートモード）を
ソータ１１９へ送った後、ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送
る。

ソータ１１９は複写装？Ｌ１６からＢＣＲ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前の原稿のシートがソータ
１１９に完納されるまで０５ＲＴ信号を複写装置１６へ
送る。このとき前原稿の複写された最後のシートがソー
タ１１９に収納されると０ＳＲＴ信号をオフレ５ＳＴＢ
Ｙ信号をオンさせる。複写装置１６はソータ１１９から
５ＳＴＢＹ信号を受けるとＢＣＲ信号をオフし前もって
給紙していたシートにコピーを開始する。複写装置１６
はコピー動作を終了すると原稿をトレイに排出しＳ　Ｓ
　ＴＲＴ信号をオフしソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オ
フを確認後、３枚目がノンソート紙センサ１３通過後複
写装置１６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２
をオフ、紙部向板３をソート側に切替える。

２）ノートモー１・　（ｌ！ソソーモード）（２部原稿
、３０枚コピー）（篠照第９−１．９−２図）複写装置１６の表示・操作部１７のコピーキーか押され
るとコピー設定枚数データ（３０枚）、！：動作モード
（ソートモード）が複写装置１６からソータ１１９にン
リアル通信を介して送られその後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信
号が送られる。ＢＣＲ信号によりソータ１１９は分類可
能枚数２５枚を超える５枚の枚数データをソータ２２０
に送り、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号をソータ２２０
に送る。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９．ソータ２２
０は各々ソートホームポシンヨンにピノを移動する（参
照部９−１図・１．）、ソータ２２０のビン移動が完了
するとソータ１１９へ５ＳＴＢＹ信号を送る。ソータ１
１９はピノ移動が完了し、ソータ２２０からの５ＳＴＢ
Ｙ（ツ号を受けると複写′ｊｃ置１６へ５ＳＴＢＹ信号
を送る。複写装置１６はソータ１１９の５ＳＴＢＹ信号
を受けるとＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移り、また
ソータ１１９はＢＣＲ信号がオフになったことでソータ
ｌの搬送モータ２を動作させ、紙部向板３をソート側に
ｖＪ替える。シートが複写装置排紙センサ１８を通過中
はソータ１１９にＰ　Ｄ　Ｐ　４．’；　ｔ’ｆを送る
。ソータ１１９はこのＦＤＰ信号がオンからオフになっ
た時点からＪＡＭタイマーを起動させてソータ１１９の
ソート紙センサ１４までのシートの到達を監視する。ソ
ータ１１９のソータ紙センナ１４に２５枚のシートが来
るまでシートがソート紙上／す１４を通過する毎にビン
モータ５を作動させてｌビンずつ上昇させる（参照部９
−１図（多）ソータ１１９に２５枚収納後、ソータ１１
９はブリッジＩＯへ移動するとともにソータ２２０に対
してＢＣＲ信号をオフすることによりソータ２２０の搬
送モータ２を動作させる。複写装置１６からの２６６枚
目シートはこのブリッジ１０を介してソータ２２０へ送
られる。このとき同時にソータ１１９からソータ２２０
へＦＤＰ信号を送ることによりソータ１１９とソータ２
２０との間のＪＡＭ検出を行なうためソータ２２０はＪ
ＡＭタイマーを起動させる（参照節９−１図（ジＩ）。

ソータ２２０は２６枚目から２９枚目までシートがソー
ト紙センサ１４を通過する毎にビンモータ５を作動させ
て１ビンずつ上昇させる（参照：１Ｓ９−１図・４））
、ソータ２２０に３０枚１４が通過するとソータ１１９
’から送られた枚数データ５枚とソータ２２０で仕分け
した枚数５枚が一致するためビンのと昇を禁止する。複
写装置１６は設定枚数コピー排紙後、自動原稿送り装７
ｔｚｔから次の原稿をセットし同様に枚数データ及び動
作モード（ソートモード）をソータ１１９へ送った後、
ＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送る。ソータ１１９は５ＳＴ
ＲＴ信号をオフすると同時に前原稿のシートがソータ２
２０に完納されるまで０５ＲＴ信号を複写装置１６へ送
る。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９を通
過するとソータ２２０に対して分類余剰枚数データ及び
動作モード（ソートモード）を送出後、ＢＣＲ，５ＳＴ
ＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は前回のコピー設定枚数と送られてきた枚
数が一致していることブリッジ１０にビシ位置があり５
ＳＴＲＴ信号が連続していること、により分類余剰枚数
データをソータ２２０に送信後、動作モートを逆ソート
モードに設定する。ソータ２２０は前ｙＸ稿の最後のシ
ートが収納されるまでソータ１１９への５ＳＴＲＴ信号
をオフし０５ＲＴ信号を送信する。最後のシートが収納
されるとソータ２２０のビン位置（第５ビン）と次の原
稿の枚数データ５枚と前原稿の収納枚数５枚とが一致し
。

かつ５ＳＴＲＴ信号が連続していることにより、動作モ
ードを逆ソートモードに設定し、０５ＲＴ信号をオフし
、５ＳＴＢＹ及びＲ３ＲＴ信号をソータ１１９に送る。

ソータ１１９はソータ２２０からの５ＳＴＲＴ信号を受
けるとソータ１１９の逆ソートモードが確定しているの
を確認後、複写装置１６に５ＳＴＢＹ及びＲ５ＲＴ信号
を送る。複写装置１６は前もって給紙していた用紙へコ
ピーを開始し、まずソータ２２０から分類を開始する。

ソータ２２０は１枚のシートを収納ごとにソートモード
時とは逆に１ビンずつ下降させる（参照節９−１図■）
。

複写装置１６は余剰枚数シート（５枚）をコピーし終る
とソータ１１９からのＲ３ＲＴ信号があれば、ソートが
ブリッジｌＯを通過し、ソータ２２０に収納される時間
とソータ１１９がブリッジから２５ビンへ移動する時間
を加えた時間以上の一定時間、コピー動作を停止し５枚
目のシートを完全にソータ１１９に送る。ソータ１１９
は５枚目のシートをブリッジ１０に送り出すとソータ２
２０にＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信【）を送る。ソータ２２０
はＢＣＲ信号を受けるとブリッジ１０上のシートを収納
するまで０ＳＲＴ信号をオンし、５ＳＴＲＴ信号をオフ
する。ソータ２２０は逆ソートモードであるためＢＣＲ
信号を受けると動作モードをソートモードに切替えると
ともにソートホームポジションにビンがあるため５枚目
のシートを収納すると０５ＲＴ信号をリセットし、５Ｓ
ＴＲＴ信号をソータ１１９へ送信する。ソータ１１９は
ソータ２２０へＢＣＲ，５ＳＴＲＴ信号を送った後、ソ
ータ２２０からの０ＳＲＴ信号がオフするまでビン移動
を禁止する。ソータ１１９はソータ２２０が０３ＲＴ信
号がオフするのを確認後、２５ビン目に移動し６枚目か
ら３０枚目までのシートがソート紙センサ１４を通過す
るごとにビンモータ５を動作させ、１ビンずつビンを下
降させながらシート分類を行なう（参照節９−１図■、
（す）、複写装置１６はコピー終了後原稿を自動原稿送
り装置２１のトレイに排紙後ソータ１１９へのＳ　５Ｔ
ＲＴ信号をオフする。ソータ１１９は３０枚目がソート
紙センサ１４通過後、複写装置１６へのＲＳＲＴ、５Ｓ
ＴＲＴ信号をオフし、搬送モータ２を停止させる。

３、　コレートモード（２枚原稿、３枚コピー）（参照
節１０−１．１０−２図）複写！’Ｐａ１１６の表示・操作部１７のコピーキーが
押されるとコピー設定枚数データ（３枚）と動作モード
（コレートモード）が複写装置１６からソータ１１９に
シリアル通信を介して送られ、その後ＢＣＲ，５ＳＴＲ
Ｔ信号が送られる。ＢＣＲ信号を受けたソータ１１９は
ソートホームポジションにビンを移動する（参照第１０
−Ｌ図■）、ソータ１１９はビン移動が完了するで複写
装！１１６へｓ　Ｓ　ＴＢ　ｙ＠号を送る。

複写ｖｔ置１６Ｊｔソー９１１９（７）ＳＳＴＢＹ信号
を受けるとＢＣＲ信号をオフしコピー動作に移りまたソ
ータ１１９はＢＣＲ信号がオフになったことで紙傷向板
３をソート側に切替え、Ｗ１送モータ２を動作させる。

シートが複写装置排紙センサ１８を通過中はソータ１１
９にＦＤＰ信号を送る。ソータ１１９はこのＦＤＰ信号
がオンからオフになった時点からＪＡＭタイマーを起動
させてソータ１１９のソート紙センサ１４までの到達を
監視する。複写装置１１６は設定枚数コピー排紙後、自
動原稿送り装置２１から次の原稿をセットし、枚数デー
タ及び動作モード（コレートモード）をソータ１１９に
送った後ＢＳＦＴ、５ＳＴＲＴ信号を送る。

ソータ１１９は複写装置１６からＢＳＦＴ信号を受ける
と５ＳＴＢＹ信号をオフし、前原稿のシートがソータ１
１９に完納されるまで０３ＲＴ信号を複写装置１６へ送
る。このとき前原稿の最後のシートがソータ１１９に収
納されると、０５ＲＴ信号をオフし５ＳＴＢＹ信号をオ
ンさせる。複写装置１１６はソータ１１９から５ＳＴＢ
Ｙ信号を受けるとＢＳＦＴ信号をオフし前もって給紙し
ていたシートにコピーを開始する。ソータ１１９はＢＳ
ＦＴＱ号オフを確認後、１ビン上昇させる（参照第１０
−１図■）、複写装Ｗ１６はコピー動作を終了すると原
稿を自動原稿送り装置１２１のトレイに排出し、５ＳＴ
ＲＴ信号をオフし、ソータ１１９は５ＳＴＲＴ信号オフ
を確認後３枚目がソート紙センサ１４通過後複写装置１
６への５ＳＴＢＹ信号をオフし、搬送モータ２をオフす
る。

尚、未実施例では、シート処理装置としてソータを例に
とり説明したが、これに限るものではない。例えば自動
原稿送り装置、ステラプラー、折り装置等であってもよ
い。

又１本実施例ではＲＡＭのアドレス及びデータ表示部と
して専用の表示器を設けたが、枚数表示器等能の表示器
を兼用してもよい。

効　　　果以上の様に本発明によれば、シート搬送速度が可変であ
るため種々の画像記録装置に接続することができ、汎用
性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動原稿送り装置を有する複写装置とソータの
接続関係を示す図、第２−１図は複写装置及びソータ１
．２の制御部を示すブロック図、部を示す平面図、第３
−１図はソータの制御部を詳細に示すブロック図、第３
−２図は搬送速度設定ボリューム値に対する搬送モータ
駆動パルスデユーディ比の関係を示す図、第４図は非同
期シシリアル通信の制御フローチャート、第８−１図は
ノンソートモードにおけるソータの動作を説明する図、
第８−２図はノンソートモードにおけるタイミングチャ
ート、第９−１図はソートモードにおけるソータの動作
を説明する図、第９−２図はソートモードにおけるタイ
ミングチャート、第１Ｏ−１図はコレートモードにおけ
るシータの動作を説明する図、第１Ｏ−２図はコレート
モードにおけるタイミングチャートである。図において、２は搬送モータ、３は低偏向板。１０はブリッジ、１５はソータ、１６は複写装置、１７
は表示及び操作部、２１は自動原稿送り装置である。 ”／−９１→ソータ２ポ４−９第５−２図 ’／−９１−々写仮！ソータ２→Ｖ−９１シー−１ｑ１１芝　＝　　巧−コードｉ−第Ｑ−７図 ■　　　　　　　　■ 第７０−４口 ■ ■

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートを処理する収納手段と、シートを前記処理
手段に搬送する搬送手段と、前記搬送手段のシート搬送
速度を可変する可変手段とを有することを特徴とするシ
ート処理装置。
（２）特許請求の範囲第１項において、前記処理手段は
複数のシート収納手段を有し、前記シート収納手段を移
動させることによりシートの分類収納を行うことを特徴
とするシート処理装置。