JP2008077014A

JP2008077014A - 画像形成装置

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Publication number: JP2008077014A
Application number: JP2006259481A
Authority: JP
Inventors: Katsuji Furue; 勝治古重
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2008-04-03
Anticipated expiration: 2026-09-25
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Abstract

【課題】廃棄トナー量の低減と、プリント時間の短縮化とが図られた画像形成装置を提供する。
【解決手段】給紙カセット１４１に収容されている記録紙Ｐの量を検出するロータリエンコーダ２０と、ロータリエンコーダ２０で検出された記録紙Ｐの量が予め設定された基準量Ｒを超えていれば、画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋによる画像形成動作を、記録紙搬送機構１３１による記録紙搬送よりも先に開始させる画像先行モードの動作を行い、ロータリエンコーダ２０で検出された記録紙Ｐの量が基準量Ｒに満たなければ、記録紙搬送機構１３１による記録紙搬送よりも後に画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋによる画像形成動作を開始させる記録紙先行モードの動作を行うモード制御部１０４とを備えた。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成処理に関するものである。

従来、カラープリント用に各色の画像形成ユニットが像担持体の周りに並べて設けられた画像形成装置では、各画像形成ユニットで画像形成を開始してから、トナー画像を記録紙に転写終了するまでの距離や時間が長くなるため、プリント時間を短縮することを目的として、給紙カセットから給紙を開始するタイミングよりも早いタイミングで、トナー画像の形成を開始する制御が行われている。このような制御を行う画像形成装置では、トナー画像を記録紙に転写する位置に、記録紙よりも先にトナー画像が到達した場合、当該トナー画像を廃棄して、再度トナー画像を形成して記録紙に転写するようにしているため、トナー画像転写位置への記録紙到達が遅れるとトナーが無駄になる。そのため、下記特許文献１に示される画像形成装置では、記録紙の搬送遅れを早期に検出し、搬送遅れが検出された時点で即座に画像形成機構による画像形成を中止して記録紙の到達を待つことで、転写されずに廃棄されるトナー画像の発生を未然に防止し、トナーの無駄を無くすようにしている。
特開２００４−１３０３９号公報

しかしながら、上記特許文献１に示された画像形成装置の場合、給紙カセットの記録紙がなくなってしまうと、給紙カセットからの給紙に先行して形成されたトナー画像を廃棄したり、画像形成機構による画像形成動作を一旦中止させたりする必要が生じるため、トナーが無駄になったり、画像形成動作を再開して当該記録紙にトナー画像を転写終了するまでに長時間を要したりすることになる。

本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、廃棄トナー量の低減と、プリント時間の短縮化とが図られた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、記録紙が収容された給紙カセットから記録紙を取り出して搬送する給紙部と、モノクロ画像及びカラー画像のトナー画像を形成するために、各色用にそれぞれ設けられた画像形成部と、前記画像形成部によって形成されたトナー画像が転写される像担持体と、前記給紙部によって搬送されてきた記録紙に対して、前記像担持体上のトナー画像を転写させる転写部とを有する画像形成機構と、前記給紙カセットに収容されている記録紙の量を検出する記録紙量検出部と、記録紙へのトナー画像の画像形成指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部に前記画像形成指示が受け付けられた場合、前記記録紙量検出部で検出された記録紙の量が予め設定された基準量を超えていれば、前記各画像形成部による画像形成動作を前記給紙部による前記給紙カセットからの記録紙搬送よりも先に開始させる画像先行モードの動作を行い、前記記録紙量検出部で検出された記録紙の量が前記基準量に満たなければ、前記給紙部による前記給紙カセットからの記録紙搬送よりも後に前記各画像形成部による画像形成動作を開始させる記録紙先行モードの動作を行うモード制御部とを備える。

この構成によれば、記録紙量検出部で検出された記録紙の量が予め設定された基準量を超えている場合、各画像形成部による画像形成動作を給紙部による給紙カセットからの記録紙搬送よりも先に開始させる画像先行モードの動作を行うことで、プリント時間が短縮される。この場合、給紙カセットに収容されている記録紙が消費されても、画像先行モードにより開始された画像形成動作により像担持体上に形成されたトナー画像を転写させる記録紙が不足することがなく、従って、トナー画像を転写させる記録紙が無いためにトナーの廃棄が生じることがなくなる結果、廃棄トナー量を低減することができる。一方、記録紙量検出部で検出された記録紙の量が基準量に満たない場合、すなわちもし画像先行モードにより画像形成動作を記録紙搬送より先に開始したとすれば、給紙カセットに収容されている記録紙が消費されて、画像形成動作により像担持体上に形成されたトナー画像を転写させる記録紙が不足するおそれがある場合には、給紙部による前記給紙カセットからの記録紙搬送よりも後に各画像形成部による画像形成動作を開始させる記録紙先行モードの動作を行うことで、トナー画像を転写させる記録紙が無いためにトナーの廃棄が生じることがなくなる結果、廃棄トナー量を低減することができる。

また、前記指示受付部に前記画像形成指示が受け付けられた場合、当該画像形成指示が示す画像形成動作を行う画像形成部のうち、前記像担持体による当該転写部までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある画像形成部を検出する最長位置検出部をさらに備え、前記モード制御部は、前記指示受付部に前記画像形成指示が受け付けられ、かつ前記記録紙量検出部で検出された記録紙の量が前記基準量を超えている場合、前記最長位置検出部によって検出された画像形成部から前記転写部による画像転写位置までの距離が、前記給紙カセットから前記転写部による画像転写位置までの距離よりも長ければ、前記画像先行モードの動作を行い、前記最長位置検出部によって検出された画像形成部から前記転写部による画像転写位置までの距離が、前記給紙カセットから前記転写部による画像転写位置までの距離よりも短ければ、前記記録紙先行モードの動作を行うことが好ましい。

この構成によれば、記録紙量検出部で検出された記録紙の量が基準量を超えている場合、画像形成と給紙とを同時に開始したとすれば、画像形成部から転写部の画像転写位置までの距離に基づき、各画像形成部が形成した像担持体上のトナー画像が、給紙部によって搬送される記録紙よりも、転写部のトナー画像転写位置に遅く到達すると想定される場合には画像先行モードとなるので、像担持体へのトナー画像形成及び給紙が開始されてから、記録紙へのトナー画像転写を終えるまでに要する時間の短縮化を図ることができる。一方、画像形成と給紙とを同時に行ったとすれば、各画像形成部が形成した像担持体上のトナー画像が、給紙部によって搬送される記録紙よりも、転写部のトナー画像転写位置に早く到達すると想定される場合には記録紙先行モードとなり、当該トナー画像転写位置に記録紙の到達が遅れることを防止できるので、像担持体上に形成されたトナー画像を確実に記録紙に転写できる確率が高まり、廃棄トナー量の低減を図ることができる。

また、前記指示受付部に前記画像形成指示が受け付けられた場合、当該画像形成指示が示す画像形成動作を行う画像形成部のうち、前記像担持体による当該転写部までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある画像形成部を検出する最長位置検出部をさらに備え、前記モード制御部は、前記指示受付部に前記画像形成指示が受け付けられ、かつ前記記録紙量検出部で検出された記録紙の量が前記基準量を超えている場合、前記像担持体による前記各画像形成部から前記転写部のトナー画像転写位置までのトナー画像搬送時間が、前記給紙部による前記給紙カセットから前記転写部のトナー画像転写位置までの記録紙搬送時間よりも長い場合には、前記画像先行モードの動作を行い、当該トナー画像搬送時間が、当該記録紙搬送時間よりも短い場合には、前記記録紙先行モードの動作を行うようにしてもよい。

この構成によれば、記録紙量検出部で検出された記録紙の量が基準量を超えている場合、各画像形成部から転写部によるトナー画像転写位置までのトナー画像搬送時間が、記録紙が給紙カセットから転写部のトナー画像転写位置まで搬送される記録紙搬送時間よりも長い場合には画像先行モードとされ、トナー画像搬送時間が、記録紙搬送時間よりも短い場合には記録紙先行モードとされるので、画像形成と給紙とを同時に行ったとすれば、トナー画像と記録紙とのいずれが上記転写位置に早く到達するかに応じて、記録紙を先に給紙するか、画像形成を先に開始するかを的確に制御することができ、記録紙へのトナー画像転写を終えるまでに要する時間の短縮化と、廃棄トナー量の低減の両立を図ることができる。

また、前記転写部に対して記録紙搬送方向上流側となる記録紙搬送路に、当該給紙部により搬送されてきた記録紙を搬送又は搬送停止するレジスト部と、前記レジスト部を駆動制御して、前記給紙部によって搬送される記録紙が、前記転写部による前記モノクロ画像又はカラー画像の記録紙への転写位置に到達するタイミングを調整するタイミング制御部とをさらに備えることが好ましい。

この構成によれば、タイミング制御部によるレジスト部の駆動制御により、記録紙を、転写部のトナー画像転写位置の記録紙搬送方向上流側で一旦搬送停止させることによって、記録紙とトナー画像とが転写部のトナー画像転写位置に到達するタイミングを的確に調整することができる。

また、前記給紙カセットは、当該給紙カセットの底部から給紙位置の方向へ向けて上向きに傾斜する傾斜板と、前記傾斜板の上に積層して載置された記録紙の最上面が、前記給紙位置に達するように前記傾斜板の傾斜角度を調節する傾斜角度調節部とを備え、前記記録紙量検出部は、前記傾斜板の傾斜角度から前記記録紙の量を検出することが好ましい。

この構成によれば、傾斜角度調節部によって、傾斜板の上に積層して載置された記録紙の最上面が、給紙位置に達するように傾斜板の傾斜角度が調節されるので、記録紙量検出部は、傾斜板の傾斜角度から記録紙の量を検出することができる。

このように構成された画像形成装置は、記録紙量検出部で検出された記録紙の量が予め設定された基準量を超えている場合、各画像形成部による画像形成動作を給紙部による給紙カセットからの記録紙搬送よりも先に開始させる画像先行モードの動作を行うことで、プリント時間が短縮される。この場合、給紙カセットに収容されている記録紙が消費されても、画像先行モードにより開始された画像形成動作により像担持体上に形成されたトナー画像を転写させる記録紙が不足することがなく、従って、トナー画像を転写させる記録紙が無いためにトナーの廃棄が生じることがなくなる結果、廃棄トナー量を低減することができる。一方、記録紙量検出部で検出された記録紙の量が基準量に満たない場合、すなわちもし画像先行モードにより画像形成動作を記録紙搬送より先に開始したとすれば、給紙カセットに収容されている記録紙が消費されて、画像形成動作により像担持体上に形成されたトナー画像を転写させる記録紙が不足するおそれがある場合には、給紙部による前記給紙カセットからの記録紙搬送よりも後に各画像形成部による画像形成動作を開始させる記録紙先行モードの動作を行うことで、トナー画像を転写させる記録紙が無いためにトナーの廃棄が生じることがなくなる結果、廃棄トナー量を低減することができる。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、画像形成装置の内部構造の概略構成を示す正面視の断面図である。図１に示すように、本発明に係る画像形成装置の一例である複合機１は、カラー印刷用の複写機、プリンタ、ファクシミリ装置として機能し、胴内排紙型と称される箱形の装置本体１１と、この装置本体１１の上部に設けられた、原稿画像を読み取る画像読取部１６とを備える。

装置本体１１には、画像読取部１６によって読み取られた原稿の画像情報に基づき画像を形成する画像形成機構１２と、この画像形成機構１２によって形成され、記録紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す定着部１３と、転写用の記録紙を貯留する記録紙貯留部１４と、複合機１全体の制御を司る制御部１００とが内装されている。

画像読取部１６は、装置本体１１の上面に開閉可能に設けられた原稿押え１６１と、装置本体１１の上部の筐体内でコンタクトガラス１６３を介して原稿押え１６１と対向配置された光学系画像形成ユニット１６２とを備えている。コンタクトガラス１６３は、載置された原稿の原稿面を読み取るために原稿押え１６１より若干小さい平面形状に寸法設定されている。原稿押え１６１は、画像読取部１６の一構成要素である筐体の上面の一側辺に設けられた所定の軸回りに正逆回動することにより開閉可能になっている。

かかる画像読取部１６の適所には、原稿読み取りや複写処理等に関する処理条件を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、図略の表示パネルやテンキー、さらにはスタートボタン、モード切換えキー等が設けられている。

光学系画像形成ユニット１６２は、図略の光源や複数のミラー、レンズ画像形成ユニット、さらにはＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄｄｅｖｉｃｅ）等を有している。そして、光源からの光が原稿面で反射され、この反射光がこれらミラーおよびレンズ画像形成ユニットを介して原稿情報としてＣＣＤに入力される。ＣＣＤに入力されたアナログ量としての原稿情報は、デジタル信号に変換されて所定の記憶装置に記憶される。

画像形成機構１２は、記録紙貯留部１４から給紙された記録紙にトナー画像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側（図１の紙面の右側）から下流側へ向けて順次配設されたマゼンタ用画像形成ユニット１２Ｍ（画像形成部）、シアン用画像形成ユニット１２Ｃ（画像形成部）、イエロー用画像形成ユニット１２Ｙ（画像形成部）、ブラック用画像形成ユニット１２Ｋ（画像形成部）と、２次転写部１１３（転写部）とを備えている。

各画像形成ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋには、感光体ドラム１２１および現像装置１２２がそれぞれ備えられている。各感光体ドラム１２１は、図１において反時計方向へ向けて回転しつつ、対応する現像装置１２２からトナーの供給を受ける。各現像装置１２２には、装置本体１１の前面側（図１の紙面の表側）に配設された図略のトナーカートリッジからトナーが補給される。

各感光体ドラム１２１の直下位置には帯電部１２３がそれぞれ設けられているとともに、帯電部１２３のさらに下方位置には露光部１２４が設けられている。この露光部１２４は、各色のそれぞれの感光体ドラム１２１に対する露光を行う。各感光体ドラム１２１は、帯電部１２３によって周面が一様に帯電され、画像読取部１６で入力された画像データに基づく各色に対応したレーザー光が露光部１２４から帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射されて、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置１２２からトナーが供給されることで、感光体ドラム１２１の周面にトナー画像が形成される。

感光体ドラム１２１の上方位置には、当該各感光体ドラム１２１の周面に当接するように中間転写ベルト１２５（像担持体）が設けられている。中間転写ベルト１２５は、駆動ローラ１２５ａおよび従動ローラ１２５ｂ間に張設されている。この中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１に対応して設けられたそれぞれの転写ローラ１２６によって感光体ドラム１２１の周面に押し付けられた状態で各感光体ドラム１２１と同期しながら駆動ローラ１２５ａと従動ローラ１２５ｂとの間を周回する。

カラー画像形成を行う場合、中間転写ベルト１２５が周回することによりその表面に対しマゼンタ用画像形成ユニット１２Ｍの感光体ドラム１２１によるマゼンタのトナー像の転写が行なわれ、ついで中間転写ベルト１２５におけるマゼンタのトナー像と同一位置にシアン用画像形成ユニット１２Ｃの感光体ドラム１２１によるシアンのトナー像の転写が重ねて行なわれ、ついで中間転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用画像形成ユニット１２Ｙの感光体ドラム１２１によるイエローのトナー像の転写が重ねて行なわれ、最後にブラック用画像形成ユニット１２Ｋの感光体ドラム１２１によるブラックのトナー像の転写が重ねて行なわれる。これにより中間転写ベルト１２５の表面にカラーのトナー像が形成される。この中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像が、２次転写部１１３により、記録紙貯留部１４から搬送されてきた記録紙Ｐに転写される。

一方、モノクロ画像形成を行う場合、ブラック用画像形成ユニット１２Ｋの感光体ドラム１２１によるブラックのトナー像の転写のみが中間転写ベルト１２５に対して行なわれる。そして、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたブラックのトナー像が、２次転写部１１３により、記録紙貯留部１４から搬送されてきた記録紙Ｐに転写される。

そして、各感光体ドラム１２１の図１における左方位置には当該感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去して清浄化するクリーニング装置１２７が設けられている。クリーニング装置１２７によって清浄化処理された感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電部１２３へ向かう。

クリーニング装置１２７で感光体ドラム１２１の周面から取り除かれた廃トナーは、所定の経路を通って図略のトナー回収ボトルに回収され、貯留されるようになっている。

画像形成機構１２の図１における左方位置には、上下方向に延びる記録紙搬送路１５１が形成されている。この記録紙搬送路１５１には、適所に搬送ローラ対１１２が設けられ、記録紙貯留部１４からの記録紙が搬送ローラ対１１２の駆動で駆動ローラ１２５ａに掛け回されている中間転写ベルト１２５へ向けて搬送されるようになっている。かかる記録紙搬送路１５１には、駆動ローラ１２５ａと対向した位置に中間転写ベルト１２５の表面と当接した２次転写部１１３が設けられ、記録紙搬送路１５１を搬送されつつある記録紙Ｐが中間転写ベルト１２５と２次転写部１１３とに押圧挟持されることによって中間転写ベルト１２５上のトナー像が当該記録紙Ｐに転写される。回転駆動される駆動ローラ１２５ａの周速（中間転写ベルト１２５の走行速度）と、回転駆動される２次転写部１１３のローラの周速とは同じ速度とされている。さらに、搬送ローラ対１１２及びレジストローラ１５０（レジスト部）による記録紙搬送速度は、駆動ローラ１２５ａと２次転写部１１３のローラの狭持による記録紙搬送速度と同じ速度に設定されている。

定着部１３は、２次転写部１１３によって記録紙上に転写されたトナー像を記録紙に定着させる処理を施すものである。定着部１３は、内部に加熱源である通電発熱体としてのハロゲンランプを備えた加熱ローラ３０と、この加熱ローラ３０と対向配置されて加熱ローラ３０に対して一定の圧力で接触する加圧ローラ４０とを備えている。定着処理が完了した記録紙Ｐは、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１１４を通って装置本体１１に設けられた胴内排紙トレイ１１５へ向けて排出される。

記録紙貯留部１４は、装置本体１１における露光部１２４の下方位置に挿脱自在に装着された複数の給紙カセット１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄを有している。以下、給紙カセット１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄを総称して給紙カセット１４１と称し、個別の給紙カセットを指す場合には、添え字を付して給紙カセット１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄと称する。

給紙カセット１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄには、それぞれ互いにサイズの異なる記録紙束が収容されている。そして、制御部１００からの制御信号に応じて、給紙カセット１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄのうちいずれかが選択され、当該選択された給紙カセット１４１に収容された記録紙束からピックアップローラ１４２の駆動で記録紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、繰り出された記録紙Ｐは、記録紙搬送路１５１を通って、次転写部１１３と中間転写ベルト１２５との間のニップ部へ向けて送り込まれる。

図２は、給紙カセット１４１の構成の一例を示す断面図である。図２に示す給紙カセット１４１は、支点１４４回りに回動自在の傾斜板１４３と、この傾斜板１４３の傾斜角度を変更させるためのリフトアーム１４５とを備えている。リフトアーム１４５は、リフトモータ１４８（傾斜角度調節部）の駆動による支持軸１４６の回動で先端が昇降するようになっている。

リフトモータ１４８の駆動軸にはモータ側ギヤ１４９が同心で固定されている一方、リフトアーム１４５と一体の支持軸１４６には、図略のカップリングを介してモータ側ギヤ１４９と噛合する、当該支持軸１４６と一体のリフトギヤ１４７が装着され、リフトモータ１４８の正逆駆動がモータ側ギヤ１４９、リフトギヤ１４７、支持軸１４６およびリフトアーム１４５を介して傾斜板１４３に伝達され、傾斜板１４３が支点１４４回りに正逆回動するようになっている。

また、支点１４４には、ロータリエンコーダ２０（記録紙量検出部）が同心で固定され、支点１４４の回転角度、すなわち傾斜板１４３の傾斜角度がロータリエンコーダ２０によって検出されるようになっている。

また、各給紙カセット１４１における傾斜板１４３の先端部の直上となる給紙位置にピックアップローラ１４２が設けられ、ピックアップローラ１４２の回転によって傾斜板１４３上に載置された記録紙Ｐの束の最上位のものを記録紙搬送路１５１に向けて繰り出すようになっている。

そして、リフトモータ１４８は、傾斜板１４３に載置されている記録紙Ｐが繰り出されて減少することに応じ、記録紙Ｐの最上位のものをピックアップローラ１４２に当接させるように傾斜板１４３の傾斜角度を漸増させるべく、モータ側ギヤ１４９を回動させるようになっている。したがって、傾斜板１４３に載置された記録紙Ｐは、最上位のものが常にピックアップローラ１４２に当接した状態になるため、傾斜板１４３に載置されている記録紙Ｐは、枚数の減少に拘らず常にピックアップローラ１４２によって繰り出され得る状態になる。

そうすると、傾斜板１４３に載置された記録紙Ｐの枚数が、多いほど傾斜板１４３の傾斜角度が小さくなり、少ないほど傾斜板１４３の傾斜角度が大きくなるので、ロータリエンコーダ２０によって検出される傾斜板１４３の傾斜角度は、傾斜板１４３に載置された記録紙Ｐの枚数を表すこととなる。

なお、記録紙量検出部は、ロータリエンコーダ２０に限られず、例えば傾斜板１４３の傾斜角度が、傾斜板１４３に載置された記録紙Ｐの枚数が予め設定された基準量Ｒになった場合における傾斜板１４３の角度以上になるとオンする検出スイッチを用いてもよい。

図３は、上記複合機１の電気的概略構成の一例を示すブロック図である。制御部１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いて構成されており、装置全体の動作プログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）１１０と、画像データ等を一時的に格納すると共に作業領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１１９とが接続されている。そして、例えばＲＯＭ１１０に記憶された制御プログラムを実行することにより、画像形成処理部１０１、指示受付部１０２、最長位置検出部１０３、モード制御部１０４、及びタイミング制御部１０５として機能する。

また、制御部１００には、画像読取部１６、記録紙検出センサ１８、ベルトローラモータ１１７、記録紙搬送機構１３１、レジストモータ１３４、ロータリエンコーダ２０、各色用の画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ、露光部１２４、２次転写部１１３、及び定着部１３が接続されている。

画像形成処理部１０１は、画像形成処理全般に関わる制御を行う。指示受付部１０２は、操作者による操作パネル１１８の操作で入力される、記録紙へのトナー画像の画像形成指示をはじめとする各種操作指示を受け付ける。なお、複合機１が、外部のパーソナルコンピュータから送信されてきたプリントデータをプリントするプリンタとして機能する場合は、指示受付部１０２は上記画像形成指示を当該パーソナルコンピュータから受け付ける。また、複合機１がファクシミリ装置として機能する場合は、指示受付部１０２は上記画像形成指示を、ファクシミリデータを送信してきた相手先であるファクシミリ装置から受け付ける。

最長位置検出部１０３は、指示受付部１０２に上記画像形成指示が受け付けられると、当該画像形成指示が示す画像形成動作を行う画像形成ユニットのうち、中間転写ベルト１２５による２次転写部１１３までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある画像形成ユニットを検出する。

具体的には、まず、最長位置検出部１０３により検出される画像形成ユニット、すなわち中間転写ベルト１２５による２次転写部１１３までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある画像形成ユニットは、画像形成しようとする画像によって異なる。

すなわち、白黒画像を形成しようとする場合には、画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍは画像形成を行わないから、画像形成ユニット１２Ｋが、２次転写部１１３までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある。また、カラー画像を形成しようとする場合には、通常は、画像形成ユニット１２Ｍが、２次転写部１１３までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある。また、例えば、色が偏ったカラー画像を形成する場合、マゼンダを使用せず、シアンを使用するカラー画像を形成しようとする場合には、画像形成ユニット１２Ｃが、２次転写部１１３までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある。さらに、マゼンダとシアンとを使用せず、イエローを使用するカラー画像を形成しようとする場合には、画像形成ユニット１２Ｙが、２次転写部１１３までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある。

なお、最長位置検出部１０３は、白黒画像を形成する場合には画像形成ユニット１２Ｋ、カラー画像を形成する場合には画像形成ユニット１２Ｍ、というように、２次転写部１１３までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある画像形成ユニットを、単純化して検出するようにしてもよい。あるいは、最長位置検出部１０３は、カラー単一色画像形成（マゼンタ用画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用画像形成ユニット１２Ｙのいずれかのみを用いての画像形成）を行う場合は、マゼンタ用画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用画像形成ユニット１２Ｙのうち、画像形成動作に用いられる画像形成ユニットを、トナー画像移動距離が最長となる画像形成ユニットとして検出するようにしてもよい。

このように、画像形成しようとする画像によって、２次転写部１１３までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある画像形成ユニットが異なる。そこで、最長位置検出部１０３は、指示受付部１０２に受け付けられた画像形成指示が、モノクロ画像形成又はカラー画像形成のいずれの指示であるかを示す情報と、画像形成しようとする画像データ、例えば画像読取部１６により原稿から取得された画像データとに基づいて、２次転写部１１３までのトナー画像移動距離が最長となる位置の画像形成ユニットが、画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのうちいずれであるかを検出する。

モード制御部１０４は、指示受付部１０２により画像形成指示が受け付けられ、かつロータリエンコーダ２０で検出された記録紙Ｐの量が予め設定された基準量Ｒを超えている場合、最長位置検出部１０３によって検出された画像形成ユニットから２次転写部１１３による画像転写位置までの距離が、給紙カセット１４１から２次転写部１１３による画像転写位置までの距離よりも長ければ、各画像形成ユニットによる画像形成動作を記録紙搬送機構（給紙部）１３１による給紙カセット１４１からの記録紙搬送よりも先に開始させる画像先行モードの動作を行い、最長位置検出部１０３によって検出された画像形成ユニットから２次転写部１１３による画像転写位置までの距離が、給紙カセット１４１から２次転写部１１３による画像転写位置までの距離よりも短ければ、記録紙先行モードの動作を行う。

また、モード制御部１０４は、ロータリエンコーダ２０で検出された記録紙Ｐの量が予め設定された基準量Ｒに満たなければ、給紙カセット１４１による給紙カセット１４１からの記録紙搬送よりも後に各画像形成ユニットによる画像形成動作を開始させる記録紙先行モードの動作を行う。

タイミング制御部１０５は、レジストローラ１５０（図１）を回転駆動するレジストモータ１３４を駆動制御して、記録紙搬送機構１３１によって搬送される記録紙Ｐが、２次転写部１１３による画像転写位置に到達するタイミングを調整する。

各画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋは、帯電部１２３、現像装置１２２と、感光体ドラム１２１上のトナー像を中間転写ベルト１２５に転写するために転写ローラ１２６に転写バイアス電圧を印加する転写部１３２と、感光体ドラム１２１の駆動機構であるドラム駆動機構１１６とを備える。なお、画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋの各感光体ドラム１２１の駆動機構であるドラム駆動機構１１６駆動源は、それぞれに共通の単一の駆動源であっても、それぞれに個別の駆動源が設けられてもよい。

なお、図３では、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック用の各画像形成ユニットを１つの画像形成ユニットで示しているが、実際には各色用にそれぞれの画像形成ユニットが制御部１００に接続されて制御される。

また、画像形成処理部１０１は、画像読取部１６と、露光部１２４と、２次転写部１１３と、定着部１３と、中間転写ベルト１２５を走行させるベルトローラ１２５ａ，１２５ｂの駆動源であるベルトローラモータ１１７とを制御する。さらに、画像形成処理部１０１は、操作者からモノクロ画像又はカラー画像の画像形成指示等が入力される操作パネル１１８と接続されると共に、インタフェイス１１９を介して外部のＰＣ（パソコン）１２０と接続されている。複合機１はこのＰＣ１２０等から入力される画像データに基づいて画像形成を行う。

記録紙搬送機構１３１は、画像形成処理部１０１からの制御信号に応じて、給紙カセット１４１から、記録紙Ｐを、中間転写ベルト１２５（駆動ローラ１２５ａ）及び２次転写部１１３が配設されている記録紙へのトナー画像転写位置まで搬送し、この位置においてトナー画像が転写された記録紙Ｐを胴内排紙トレイ１１５に排出する。

また、画像形成処理部１０１は、各画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ、露光部１２４、定着部１３、及び２次転写部１１３を駆動制御する。

ＲＯＭ１１０内のモード設定記憶部１１１には、給紙カセット１４１内の記録紙Ｐが基準量Ｒを超えている場合に、各画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのそれぞれに対応して、画像先行モード又は記録紙先行モードのいずれを選択すべきかを示すモード選択情報が記憶されている。画像先行モードとは、画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ及び露光部１２４による画像形成動作を、記録紙搬送機構（給紙部）１３１による給紙カセット１４１からの記録紙搬送よりも先に開始させるモードである。記録紙先行モードとは、記録紙搬送機構１３１による給紙カセット１４１からの記録紙搬送を、画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのうち画像形成動作に用いられる画像形成ユニット及び露光部１２４による画像形成動作よりも先に開始させるモードである。

上記各モードは、（１）２次転写部１１３のトナー画像転写位置に対して記録紙搬送方向上流側となる記録紙搬送路１５１上における予め定められた位置まで、記録紙が記録紙搬送機構１３１によって搬送されるよりも先に、上記画像形成動作を開始させることをもって、画像形成動作を給紙よりも先に開始させる画像先行モードとし、（２）２次転写部１１３のトナー画像転写位置に対して記録紙搬送方向上流側となる記録紙搬送路１５１上における予め定められた位置まで、記録紙が記録紙搬送機構１３１によって搬送されてから、上記画像形成動作を開始させることをもって、給紙を画像形成よりも先に開始させる記録紙先行モードとする場合を含む。

次に、モード設定記憶部１１１に記憶されているモード選択情報について説明する。画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋから、２次転写部１１３までのトナー画像移動距離Ａ（各画像形成ユニットの感光体ドラム１２１と転写ローラ１２６とのニップ部から、２次転写部１１３によるトナー画像転写位置までの距離）は、画像形成ユニット毎に異なる。

また、給紙カセット１４１から２次転写部１１３によるトナー画像転写位置までの用紙搬送距離Ｂ（給紙カセット１４１に収容されている記録紙の記録紙搬送方向先端部から、２次転写部１１３によるトナー画像転写位置までの距離）は、記録紙Ｐを繰り出す給紙カセット１４１が、給紙カセット１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄのうちいずれであるかによって、すなわち画像形成しようとする記録紙Ｐのサイズによって異なる。

そこで、モード設定記憶部１１１には、画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋと、給紙カセット１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄとの各組み合わせに対応して、予め、トナー画像移動距離Ａが用紙搬送距離Ｂより長い組み合わせに対しては、画像先行モードを選択すべき旨のモード選択情報が記憶され、トナー画像移動距離Ａが用紙搬送距離Ｂより短い組み合わせに対しては、記録紙先行モードを選択すべき旨のモード選択情報が記憶されている。

モード制御部１０４は、画像形成しようとする記録紙Ｐのサイズに基づき、記録紙Ｐを繰り出す給紙カセット１４１として給紙カセット１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄのうちいずれかを選択する。そして、指示受付部１０２により画像形成指示が受け付けられ、かつ上記選択された給紙カセット１４１のロータリエンコーダ２０で検出された記録紙Ｐの量が予め設定された基準量Ｒを超えていれば、記録紙Ｐが給紙カセット１４１から無くなることによってトナーの廃棄が生じるおそれはないので、当該選択された給紙カセット１４１と、最長位置検出部１０３によって検出された画像形成ユニットとの組み合わせに対応して、モード設定記憶部１１１に記憶されているモード選択情報に基づき、画像先行モードと記録紙先行モードとのうちいずれかを選択する。

そうすると、モード設定記憶部１１１には、各画像形成ユニットのトナー画像移動距離Ａと用紙搬送距離Ｂとの長短関係に基づいて、選択すべきモードを定めたモード選択情報が予め記憶されており、一方、上述したように、駆動ローラ１２５ａの周速（中間転写ベルト１２５の走行速度）と、２次転写部１１３のローラの周速とが同じ速度とされ、搬送ローラ対１１２及びレジストローラ１５０による記録紙搬送速度が、駆動ローラ１２５ａと２次転写部１１３のローラの狭持による記録紙搬送速度と同じ速度に設定されているため、画像形成と給紙とを同時に行ったとすれば、中間転写ベルト１２５上のトナー画像と、記録紙搬送機構１３１によって搬送される記録紙のいずれが、２次転写部１１３によるトナー画像転写位置に早く到達するかに応じて、記録紙Ｐを先に給紙開始するか、画像形成を先に開始するかを的確に制御することができる。これにより、記録紙Ｐへのトナー画像転写を終えるまでに要する時間の短縮化と、廃棄トナー量の低減の両立を図ることができる。

また、モード制御部１０４は、指示受付部１０２により画像形成指示が受け付けられ、かつ上記選択された給紙カセット１４１のロータリエンコーダ２０で検出された記録紙Ｐの量が基準量Ｒに満たない場合には、画像先行モードでは、記録紙Ｐが給紙カセット１４１から無くなることによってトナーの廃棄が生じるおそれがあるので、記録紙先行モードを選択する。

基準量Ｒとしては、給紙カセット１４１に収容されている記録紙Ｐの枚数が基準量Ｒである場合に、画像先行モードで画像形成ユニットにおける画像形成を開始すると、画像形成ユニットにより中間転写ベルト１２５上に形成されたトナー画像が２次転写部１１３によるトナー画像転写位置に到達する前に、当該トナー画像より前に中間転写ベルト１２５上に形成されたトナー画像が記録紙Ｐに転写されることによって記録紙Ｐが消費されてしまい、その後に形成されたトナー画像を転写するべき記録紙Ｐが無くなってしまうおそれが生じるような枚数が、予め設定されている。

図４は、複合機１による画像形成処理の一例を示すフローチャートである。複合機１において、操作者による操作パネル１１８の操作により、プリント指示が指示受付部１０２に受け付けられると（ステップＳ１でＹＥＳ）、最長位置検出部１０３によって、当該画像形成指示が示す画像形成動作に用いられる画像形成ユニットのうち、中間転写ベルト１２５による２次転写部１１３までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある画像形成ユニットが検出される（ステップＳ２）。

次に、画像形成処理部１０１によって、例えば操作パネル１１８の操作により設定された用紙サイズの記録紙Ｐが収容されている給紙カセット１４１が、今回の画像形成に用いられる給紙カセット１４１として検出される（ステップＳ３）。

次に、モード制御部１０４によって、画像形成処理部１０１により検出された、今回の画像形成に用いられる給紙カセット１４１におけるロータリエンコーダ２０の出力信号から、当該給紙カセット１４１に収容されている記録紙Ｐの残量Ｘが検出され（ステップＳ４）、残量Ｘと基準量Ｒとが比較される（ステップＳ５）。

そして、残量Ｘが基準量Ｒ以下（ステップＳ５でＮＯ）であれば、画像先行モードでは、記録紙Ｐが不足することによってトナーの廃棄が生じるおそれがあるので、記録紙先行モードで画像形成動作を行うべくステップＳ１１へ移行する一方、残量Ｘが基準量Ｒを超えていれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、記録紙先行モード及び画像先行モードのうちいずれか一方を選択するべくステップＳ６へ移行する。

ステップＳ６において、モード制御部１０４によって、モード設定記憶部１１１に記憶されているモード選択情報が参照され、最長位置検出部１０３で検出された画像形成ユニット、例えばマゼンタ用画像形成ユニット１２Ｍと、ステップＳ３において検出された給紙カセット１４１との組合せに対して設定されているモード（画像先行モード又は記録紙先行モード）が選択される。

そして、モード制御部１０４により画像先行モードが選択された場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、モード制御部１０４によって、画像形成を行う各画像形成ユニット及び露光部１２４による画像形成が、記録紙搬送機構１３１による給紙カセット１４１からの給紙よりも先に開始される（ステップＳ７）。さらに、当該画像形成ユニット及び露光部１２４による画像形成が、予め定められた段階まで進んだ時（記録紙の給紙を開始したとすると、２次転写部１１３によるトナー画像転写位置に、中間転写ベルト１２５上のトナー画像と、記録紙搬送機構１３１によって搬送される記録紙とが、転写可能となるような同時期に到達するタイミング）に、モード制御部１０４によって、記録紙搬送機構１３１による給紙カセット１４１からの給紙動作が開始され（ステップＳ８）、ステップＳ９へ移行する。

一方、モード制御部１０４により記録紙先行モードが選択された場合（ステップＳ６でＮＯ）、モード制御部１０４によって、記録紙搬送機構１３１による給紙カセット１４１からの給紙が、画像形成を行う各画像形成ユニット及び露光部１２４による画像形成よりも先に開始される（ステップＳ１１）。そして、給紙カセット１４１からの記録紙の搬送が所定の位置まで進んだ時（当該画像形成ユニット及び露光部１２４による画像形成を開始したとすると、２次転写部１１３によるトナー画像転写位置に、中間転写ベルト１２５上のトナー画像と、記録紙搬送機構１３１によって搬送される記録紙とが、転写可能となるような同時期に到達するタイミング）に、モード制御部１０４によって、上記各画像形成ユニット及び露光部１２４による画像形成動作が開始され（ステップＳ１２）、ステップＳ９へ移行する。

次に、ステップＳ９において、記録紙検出センサ１８によって、レジストローラ１５０の記録紙搬送方向上流側における記録紙Ｐの位置情報が取得される。そして、記録紙検出センサ１８からの記録紙検出信号に基づいて、タイミング制御部１０５によって、中間転写ベルト１２５により搬送されるトナー画像よりも、記録紙搬送機構１３１により搬送される記録紙Ｐの方が、２次転写部１１３まで早いタイミングで搬送されてきたことが検出されると、タイミング制御部１０５によって、レジストローラ１５０が停止され、記録紙Ｐの搬送がレジストローラ１５０の位置で一時停止される等により、２次転写部１１３によるトナー画像転写位置に到達する記録紙Ｐ及びトナー画像の到達タイミングが同時となるように調節される（ステップＳ９）。

そして、タイミング制御部１０５による上記タイミング調整後、画像形成処理部１０１によって、レジストモータ１３４が回転駆動されてレジストローラ１５０により記録紙Ｐが２次転写部１１３まで搬送され、２次転写部１１３によって、中間転写ベルト１２５上のトナー画像が記録紙Ｐに転写される（ステップＳ１０）。

以上、ステップＳ１〜Ｓ１２の処理により、給紙カセット１４１に収容されている記録紙Ｐが基準量Ｒ以下であるために、画像先行モードでは、記録紙Ｐが無くなってトナー廃棄が生じるおそれがある場合には、記録紙先行モードにされて記録紙Ｐが無くなることによりトナー廃棄されることが抑制される。一方、給紙カセット１４１に収容されている記録紙Ｐが基準量Ｒを超えて、画像先行モードでも記録紙Ｐが無くなってトナー廃棄が生じるおそれがない場合には、さらに、画像形成ユニットから２次転写部１１３までのトナー画像移動距離の最長移動距離と、給紙カセット１４１から２次転写部１１３までの記録紙Ｐの搬送距離とに基づいて、画像先行モードにおいて記録紙Ｐがトナー画像より先に２次転写部１１３に到達可能であれば、画像先行モードにすることでプリント時間が短縮される一方、画像先行モードでは、記録紙Ｐがトナー画像の２次転写部１１３への到達タイミングに間に合わないためにトナー廃棄が生じるおそれがあれば、記録紙先行モードにすることで、廃棄トナー量が低減される。

なお、モード設定記憶部１１１には、各画像形成ユニットのトナー画像移動距離Ａと用紙搬送距離Ｂとの長短関係に基づいて、選択すべきモードを定めたモード選択情報が記憶されており、モード制御部１０４は、このモード選択情報に基づいて画像先行モードと記録紙先行モードとのうちいずれかを選択することで、各画像形成ユニットのトナー画像移動距離Ａと用紙搬送距離Ｂとの長短関係に基づいてトナー廃棄を低減しつつプリント時間を短縮する例を示したが、モード設定記憶部１１１には、例えばモード選択情報を、各画像形成ユニットから２次転写部１１３までのトナー画像搬送時間Ａｔと、給紙カセット１４１から２次転写部１１３までの記録紙搬送時間Ｂｔとに基づいて、選択すべきモードを定めた情報とし、モード制御部１０４は、このモード選択情報に基づいて画像先行モードと記録紙先行モードとのうちいずれかを選択することで、ロータリエンコーダ２０で検出された記録紙Ｐの残量Ｘが基準量Ｒを超えている場合、トナー画像搬送時間Ａｔが記録紙搬送時間Ｂｔよりも長い場合には、画像先行モードの動作を行い、トナー画像搬送時間Ａｔが記録紙搬送時間Ｂｔよりも短い場合には、記録紙先行モードの動作を行うようにしてもよい。

また、（１）画像先行モードを、画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ及び露光部１２４による画像形成動作が、記録紙搬送機構１３１による給紙カセット１４１からの記録紙搬送よりも先に開始するモードとし、（２）記録紙先行モードを、記録紙搬送機構１３１による給紙カセット１４１からの記録紙搬送が、画像形成ユニット１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのうち画像形成動作に用いられる画像形成ユニット及び露光部１２４による画像形成動作よりも後に開始するモードとしているが、例えば、上記画像形成動作と給紙動作を同時に開始する制御を、上記（１）画像先行モード又は（２）記録紙先行モードのいずれかに含めるようにしてもよい。

また、画像形成装置は、複合機に限らず、複写機、プリンター、ファクシミリ等であってもよい。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造の概略構成を示す正面視の断面図である。図１に示す給紙カセットの構成の一例を示す断面図である。図１に示す複合機の電気的概略構成の一例を示すブロック図である。図１に示す複合機の動作の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１複合機
１１装置本体
１２画像形成機構
１２Ｃ，１２Ｋ，１２Ｍ，１２Ｙ画像形成ユニット
１３定着部
１６画像読取部
１８記録紙検出センサ
２０ロータリエンコーダ
３０加熱ローラ
４０加圧ローラ
１００制御部
１０１画像形成処理部
１０２指示受付部
１０３最長位置検出部
１０４モード制御部
１０５タイミング制御部
１１１モード設定記憶部
１１３２次転写部
１２５中間転写ベルト
１３１記録紙搬送機構
１３２転写部
１４１，１４１ａ，１４１ｂ，１４１ｃ，１４１ｄ給紙カセット
１４２ピックアップローラ
１４３傾斜板
１５０レジストローラ

Claims

記録紙が収容された給紙カセットから記録紙を取り出して搬送する給紙部と、
モノクロ画像及びカラー画像のトナー画像を形成するために、各色用にそれぞれ設けられた画像形成部と、前記画像形成部によって形成されたトナー画像が転写される像担持体と、前記給紙部によって搬送されてきた記録紙に対して、前記像担持体上のトナー画像を転写させる転写部とを有する画像形成機構と、
前記給紙カセットに収容されている記録紙の量を検出する記録紙量検出部と、
記録紙へのトナー画像の画像形成指示を受け付ける指示受付部と、
前記指示受付部に前記画像形成指示が受け付けられた場合、前記記録紙量検出部で検出された記録紙の量が予め設定された基準量を超えていれば、前記各画像形成部による画像形成動作を前記給紙部による前記給紙カセットからの記録紙搬送よりも先に開始させる画像先行モードの動作を行い、前記記録紙量検出部で検出された記録紙の量が前記基準量に満たなければ、前記給紙部による前記給紙カセットからの記録紙搬送よりも後に前記各画像形成部による画像形成動作を開始させる記録紙先行モードの動作を行うモード制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記指示受付部に前記画像形成指示が受け付けられた場合、当該画像形成指示が示す画像形成動作を行う画像形成部のうち、前記像担持体による当該転写部までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある画像形成部を検出する最長位置検出部をさらに備え、
前記モード制御部は、
前記指示受付部に前記画像形成指示が受け付けられ、かつ前記記録紙量検出部で検出された記録紙の量が前記基準量を超えている場合、
前記最長位置検出部によって検出された画像形成部から前記転写部による画像転写位置までの距離が、前記給紙カセットから前記転写部による画像転写位置までの距離よりも長ければ、前記画像先行モードの動作を行い、前記最長位置検出部によって検出された画像形成部から前記転写部による画像転写位置までの距離が、前記給紙カセットから前記転写部による画像転写位置までの距離よりも短ければ、前記記録紙先行モードの動作を行うこと
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記指示受付部に前記画像形成指示が受け付けられた場合、当該画像形成指示が示す画像形成動作を行う画像形成部のうち、前記像担持体による当該転写部までのトナー画像移動距離が最長となる位置にある画像形成部を検出する最長位置検出部をさらに備え、
前記モード制御部は、前記指示受付部に前記画像形成指示が受け付けられ、かつ前記記録紙量検出部で検出された記録紙の量が前記基準量を超えている場合、前記像担持体による前記各画像形成部から前記転写部のトナー画像転写位置までのトナー画像搬送時間が、前記給紙部による前記給紙カセットから前記転写部のトナー画像転写位置までの記録紙搬送時間よりも長い場合には、前記画像先行モードの動作を行い、当該トナー画像搬送時間が、当該記録紙搬送時間よりも短い場合には、前記記録紙先行モードの動作を行うこと
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
前記転写部に対して記録紙搬送方向上流側となる記録紙搬送路に、当該給紙部により搬送されてきた記録紙を搬送又は搬送停止するレジスト部と、
前記レジスト部を駆動制御して、前記給紙部によって搬送される記録紙が、前記転写部による前記モノクロ画像又はカラー画像の記録紙への転写位置に到達するタイミングを調整するタイミング制御部とをさらに備えること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記給紙カセットは、
当該給紙カセットの底部から給紙位置の方向へ向けて上向きに傾斜する傾斜板と、
前記傾斜板の上に積層して載置された記録紙の最上面が、前記給紙位置に達するように前記傾斜板の傾斜角度を調節する傾斜角度調節部とを備え、
前記記録紙量検出部は、前記傾斜板の傾斜角度から前記記録紙の量を検出すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。