JP2011007949A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙到達の遅れが生じた場合、転写部への画像の到達を遅らせ、ずれのない転写が行われるようにし、用紙到達の遅れによる一旦形成された画像の破棄を無くす。
【解決手段】画像形成装置は、給紙部と、用紙を搬送する搬送路と、像担持体に画像を形成する画像形成部と、画像データを画像形成部に送信する画像処理部と、画像を用紙に転写する転写部と、転写部よりも上流側に設けられたレジストローラと、レジストローラへの用紙到達を検出するための用紙検出体と、印刷を制御し用紙検出体の出力に基づき用紙検出体に用紙が到達したことを認識する制御部と、を有し、画像形成部は、用紙到達検出前に画像形成を開始し、制御部は、画像形成開始から転写部に画像の先頭が到達するまでの間に設けられる確認時点に用紙到達を検出できていなければ、画像形成部での画像形成速度と、画像データ送信速度を遅延させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、像担持体に画像を予め形成し、形成された画像を用紙に転写して印刷を行う複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に関する。

一般に、複写機、複合機、プリンタなどの画像形成装置には、予め画像（例えば、トナー像）を像担持体上に形成するものがある。このような画像形成装置では、画像の転写を行う転写部への画像の到達にタイミングをあわせ、用紙を進入させるレジストローラが設けられ、用紙への画像の転写が行われる。レジストローラは、タイミングを計り用紙を転写部に進入させるので、画像は、用紙の転写開始位置から正確、適切に転写される。しかし、収容用紙の載置位置のずれや、連続印刷中での用紙カセットの切替による搬送距離の変化や、用紙の供給を行う給紙ローラや用紙の搬送を行う搬送ローラでのスリップ等により、転写部やレジストローラに用紙の到達が遅れることがある。

用紙到達が遅れると画像の途中から用紙への転写がなされる等、画像が用紙にずれて転写される場合がある。この場合、再印刷が必要となる場合がある。そこで、特許文献１記載のような画像形成装置が提案されている。具体的に、特許文献１には像担持体と、像担持体に画像を形成する画像形成手段と、記録紙を搬送する搬送手段と、搬送手段を停止させて記録紙を一旦停止させ、像担持体上に形成された画像を記録紙の所定の位置に転写させるタイミングで搬送手段を再駆動させる搬送制御手段と、搬送制御手段で記録紙の搬送が停止させられてから再び搬送が開始されるまでの時間を測定するタイマ手段と、タイマ手段の測定時間と所定の基準時間とを比較し、時間差に基づいてずれ時間を算出する算出手段と、当該記録紙に続いて画像の転写が行われる記録紙に対して、算出手段により算出されたずれ時間をなくし、記録紙が停止させられる時間が基準時間に近付くように搬送手段を制御する調整手段を備える画像形成装置が記載される。この構成により、記録紙を搬送するためのローラ等との滑り等で給紙遅れが発生している場合、調整手段はずれ時間の分、記録紙の搬送の開始を早める（特許文献１：請求項１、段落［００１０］等参照）。
特開２００６−３３７４７２

一般に、転写部の用紙搬送方向上流側にレジストローラが設けられる。用紙は、レジストローラで、一時的に停止させられる。レジストローラでの一時的な停止は、転写部への進入タイミングを計るほか、用紙の後端側では搬送を続けて用紙を撓ませ、紙の弾性を利用してレジストローラに紙の先端を沿わせる用紙の斜行矯正等のためになされる。

一方、転写部やレジストローラへの用紙到達遅れが生ずると、画像を用紙の転写開始位置からずれなく転写できず、再印刷が必要となる場合がある。又、用紙到達の遅れで、画像が先に転写部に到達し、画像の一部が転写部内の構成に転写され、後に到達する用紙を汚す場合もある。そこで、一般に、レジストローラで用紙を停止させる時間を減らして用紙到達の遅れを取り戻す。

しかし、レジストローラで用紙を停止させる時間をゼロまで減らしても、先に画像が転写部に到達するほど、レジストローラへの用紙到達が遅れる場合もある。即ち、レジストローラでの用紙停止時間を減らして、用紙到達の遅れに対応するには限界があるという問題がある。このような場合、用紙の無駄や転写部へトナー付着等を防ぐため、一旦形成された画像を破棄し、再度同一の画像を形成することが行われる。しかし、画像が破棄されると既に形成済の画像が無駄になり、印刷に要する時間も長くなるという問題がある。

尚、特許文献１記載の発明をみると、用紙のレジストローラや転写部への遅れが恒常的に発生している場合、遅れを解消する点で非常に有効である。しかし、用紙の転写開始位置からずれなく転写できる時点（限界）を超えるほど、用紙が遅れて到達すれば、画像の破棄が必要となり得る。従って、レジストローラでの用紙停止時間を減らして用紙到達の遅れに対応するには限界があるという問題に、対処できない場合がある。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、用紙到達の遅れが生じて用紙の転写開始位置からずれなく転写できない可能性がある場合、画像形成速度や画像データ送信速度を遅延させ、転写部への画像の到達を遅らせて、ずれのない転写が行われるようにし、用紙到達の遅れによる一旦形成された画像の破棄を無くし、無駄を減らすことを課題とする。

上記課題解決のため、請求項１に係る画像形成装置は、印刷に用いる用紙を供給する給紙部と、前記給紙部から供給された用紙を搬送する搬送路と、像担持体に画像を形成する画像形成部と、画像形成に用いる画像データを前記画像形成部に送信する画像処理部と、前記画像形成部で形成された画像を用紙に転写する転写部と、前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の前記搬送路に設けられ、用紙を一旦停止させ、用紙の転写開始位置から画像ずれなく転写されるように、タイミングをあわせて前記転写部に用紙を送り込むレジストローラと、前記レジストローラよりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記レジストローラへの用紙到達を検出するための用紙検出体と、装置の動作を制御して印刷を制御するとともに、前記用紙検出体の出力に基づき、前記用紙検出体に用紙が到達したことを認識する制御部と、を有し、前記画像形成部は、前記用紙検出体での用紙到達検出前に画像形成を開始し、前記制御部は、画像形成開始から、前記転写部に画像の先頭が到達するまでの間に設けられる確認時点に前記用紙検出体で用紙到達を検出できていなければ、前記画像形成部での画像形成速度と、前記画像処理部の画像データ送信速度を遅延させることとした。

この構成によれば、確認時点で用紙到達が検出できていなければ、画像形成速度と画像データ送信速度が遅くなる。従って、画像形成が通常の速度で行われる場合よりも、画像が転写部に到達する時間が遅れる。即ち、用紙到達の遅れにあわせ、画像の転写部への到達が遅れる。従って、用紙の転写開始位置からずれなく画像を転写することができる。又、用紙到達の遅れによる一旦形成された画像の破棄をせずに済み、画像を形成する資材（例えば、トナー）の無駄な消費が無くなる。又、画像形成のやり直しする場合に比べて、総合的に見て印刷に要する時間が短くなる。

又、請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記制御部は、前記確認時点に用紙到達を検出できていなければ、前記画像形成部での画像形成と前記画像処理部の画像データ送信を停止させ、前記用紙検出センサでの用紙到達検出後に前記画像形成部に画像形成を再開させ、前記画像処理部に画像データの送信を再開させることとした。

この構成によれば、確認時点で用紙到達が検出できていなければ、画像形成が停止される。これにより、用紙到達がどれほど遅れても、用紙の転写部への到達前に、画像が転写部に先に到達することを防ぐことができる。従って、用紙到達の遅れがあっても、画像を用紙にずれなく転写することができる。

又、請求項３に係る発明は、請求項１の発明において、前記制御部は、前記確認時点に用紙到達を検出できていなければ、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度を下げ、用紙到達検出後、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度を元に戻すこととした。

この構成によれば、確認時点で用紙到達が検出できていなければ、画像形成速度や画像データ送信速度が遅くなる。これにより、レジストローラへの用紙到達の遅れが生じても、画像が転写部に先に到達し難くなる。従って、用紙到達の遅れがあっても、画像を用紙にずれなく転写することができる。

又、請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、前記確認時点は、前記画像形成部で画像の形成が開始されてから前記転写部に画像が到達するまでに複数設けられ、前記制御部は、各前記確認時点で用紙到達を検出できないごとに前記画像形成速度と前記画像データ送信速度を遅くしてゆくこととした。

この構成によれば、複数の確認時点が設けられ、各確認時点で用紙到達が認められないごとに、画像形成速度や画像データ送信速度が遅くなる。これにより、用紙の搬送状況（搬送の遅れの程度）にあわせ、画像の転写部への到達を遅らせることができる。従って、用紙到達の遅れがあっても、画像を用紙にずれなく転写することができる。又、用紙到達が検出された時点で、画像形成速度や画像データ送信速度が元に戻るので、画像の転写部への到達を遅れる時間を少なく留めることができる。

又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記制御部と接続され、印刷の設定を行うための入力部を有し、前記入力部は、印刷前に、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延を認めるか否かを選択する入力を受け付け、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延を認める設定が行われている場合のみ、前記制御部は前記画像形成速度と前記画像データ送信速度を遅延させる制御を行うこととした。

画像形成速度や画像データ送信速度の変化で、画像の画質が低下する場合がある。そして、画質を重視する使用者もいれば、画質を重視しない使用者もいるところ、この構成によれば、使用者は、画像形成速度や画像データ送信速度を遅らせるか否かを選択できる。これにより、使用者が選択した場合にのみ、画像形成速度や画像データ送信速度を遅らせる制御が行われる。従って、使用者の意向を画像形成制御に反映させることができる。

又、請求項６に係る発明は、請求項１乃至５の発明において、ジョブのうち、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページと、そのページの画像データを記憶しておく記憶部を有し、前記制御部は、ジョブの完了後、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページの再印刷を行わせることとした。

画像形成速度や画像データ送信速度の変化で、画像の画質が低下する場合がある。しかし、この構成によれば、画像形成速度や画像データ送信速度の変化があったページが再印刷される。これにより、使用者は、容易にページの差し替えを行うことができる。

又、請求項７に係る発明は、請求項５の発明において、ジョブのうち、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページと、そのページの画像データを記憶しておく記憶部を有し、前記入力部は、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページの前記再印刷を行う要求の入力を受け付け、前記制御部は、前記再印刷を行う要求の入力が前記入力部にあった場合にのみ、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページの再印刷を行わせることとした。

画像形成速度や画像データ送信速度の変化で、画像の画質が低下する場合がある。しかし、この構成によれば、使用者は、画像形成速度や画像データ送信速度の変化のあったページの再印刷の指示を入力できる。これにより、使用者が希望する場合にのみ、画像形成速度等の変化のあったページの再印刷がなされる。従って、使用者は、印刷物を確認し、満足できる画質か否かを確認したうえで、再印刷の指示を行うことができ、使用者にとって無駄な再印刷が行われない。

又、請求項８に係る発明は、請求項１乃至７の発明において、画像形成を行う画像データの受信を含め、外部装置とデータの送受信を行うための通信部を有し、前記制御部は、前記通信部からジョブのうち、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページを示すデータを前記外部装置に向けて送信させるとともに、前記外部装置から前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページに対する再印刷の要求を前記通信部が受信した場合、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページの再印刷を行わせることとした。

この構成によれば、外部装置（例えば、ＰＣ）から画像データの送信を受け画像形成を行う場合、画像形成速度や画像データ送信速度の変化があったことと、そのページがＰＣに通知される。これにより、使用者は、チェックすべきページを把握できる。又、使用者は、自己のＰＣから画像形成速度等の変化のあったページの再印刷の指示を行うことができる。使用者が希望する場合にのみ、画像形成速度や画像データ送信速度の変化のあったページの再印刷がなされる。又、使用者は、ＰＣから再印刷の指示を行うことができる。

上述したように、本発明によれば、レジストローラへの用紙到達の遅れによって、画像が転写部に先に到達し、適切に画像を用紙に転写できない可能性がある場合、画像形成速度や画像データ送信速度を遅延させ、転写部への画像の到達を遅らせる。従って、ずれのない転写を行うことができ、又、用紙到達の遅れによる一旦形成された画像の破棄を無くすことができ、資源、電力、時間等における無駄が減る。

第１の実施形態に係る複合機の模型的正面断面図である。 第１の実施形態に係る画像形成部の一部拡大模型的断面図である。 第１の実施形態に係る複合機の構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る複合機での確認時点の一例を示す説明図である。 （ａ）は第１の実施形態に係る操作パネルの一例を示し、（ｂ）は画像形成停止を認めるかの選択を行う表示の一例を示し、（ｃ）は再印刷の要求を行うための表示の一例を示す。 第１の実施形態に係る画像形成制御の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る複合機での確認時点の一例を示す説明図である。 （ａ）は第２の実施形態に係る操作パネルの一例を示し、（ｂ）は画像形成停止を認めるかの選択を行う表示の一例を示し、（ｃ）は再印刷の要求を行うための表示の一例を示す。 第２の実施形態に係る画像形成制御の一例を示すフローチャートである。

以下、図１〜６を参照しつつ、電子写真方式でタンデム型のカラーの複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げて、本発明の第１の実施形態を説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。

（複合機１００の構成の概要）
まず、図１に基づき複合機１００の概要を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の模型的正面断面図である。

図１に示すように、又、複合機１００の正面前方には、複合機１００の動作設定用の操作パネル１が設けられる（詳細は後述）。又、上部には、原稿の画像を読み取る画像読取部２と原稿搬送装置３が設けられる。そして、複合機１００の内部には、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ（詳細は後述）、中間転写機構６、定着部５ｂ等が配される。

まず、原稿搬送装置３は、画像読取部２で読み取る原稿を画像読取部２上面の送り読取用コンタクトガラス２１に接するように自動かつ連続的に搬送する。又、原稿搬送装置３は紙面奥側設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げ可能であり、例えば書籍等の原稿を画像読取部２の上面の載置読取用コンタクトガラス２２に載せることもできる。

次に、画像読取部２は、スキャナとしてユニット化され、原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する。例えば、画像読取部２は、原稿に光を照射するランプと原稿の反射光をレンズに導く複数のミラーが設けられた移動枠や、レンズ、イメージセンサ等を内蔵する。移動枠を水平方向で適宜移動させて、ランプは送り読取用コンタクトガラス２１の上方を通過する原稿や、載置読取用コンタクトガラス２２に載置された原稿に光を照射する。そして、イメージセンサはレンズで結像された反射光が入射されて反射光量に応じた光電変換を行い、原稿の画像データが生成される。そして、複合機１００は、読み取られた画像データに基づき印刷可能である（コピー機能）。

給紙部４ａは、記録媒体として普通紙、再生紙、ラベル用紙、ＯＨＰシート等の各種用紙（Ａ４、Ｂ４等の各サイズの用紙に対応）を収納し、印刷に用いる用紙を供給する。給紙部４ａは、カセット４１（図１で上段のものを４１ａ、下段のものを４１ｂと符号を付す）を有する。又、各カセット４１上方には、用紙の供給時、回転駆動される給紙ローラ４２（図１で上段のものを４２ａ、下段のものを４２ｂと符号を付す）が設けられる。

搬送路４ｂは、給紙部４ａから供給された用紙を搬送し、排出トレイ４３まで搬送する通路である。そして、搬送路４ｂには、用紙の搬送を行う搬送ローラ対４４のほか、レジストローラ対４５（レジストローラに相当）、用紙検出センサＳ等が設けられる。

レジストローラ対４５は、転写部７よりも用紙搬送方向上流側の搬送路４ｂに設けられる回転体である。尚、レジストローラ対４５は、給紙ローラ４２や搬送ローラ対４４によって搬送されてきた用紙を一旦停止させる。そして、搬送ローラ対４４が搬送を継続することで用紙を撓ませる。これにより、用紙の撓みによる弾性で、用紙の先端がレジストローラ対４５のニップに沿うように突き立てられる。その後、レジストローラ対４５は、用紙の転写開始位置から画像ずれなく転写されるように、中間転写ベルト６１上に１次転写された画像（トナー像）の転写タイミングをあわせて転写部７に用紙を送り込む。

用紙検出センサＳ（用紙検出体に相当）は、レジストローラ対４５よりも用紙搬送方向上流側に設けられ、レジストローラ対４５への用紙到達と、レジストローラ対４５からの用紙の通過を検出できる。用紙検出センサＳは、例えば、透過型や反射型の光センサで構成される。尚、本実施形態の複合機１００では、用紙検出センサＳ以外に、同様のセンサを搬送路４ｂに沿って更に複数個設けてもよい。

例えば、用紙検出センサＳは、ＬＥＤ等の発光部に、フォトダイオード等の受光部を向かい合わせ、搬送される用紙に接し用紙の搬送方向と平行な方向で発光部と受光部の間で回動する遮光板で構成できる。この構成では、搬送されてきた用紙が遮光板を回動させ、それにより遮光状態が解除され、受光部の出力（電圧、電流）が変化する。例えば、受光部の出力が、遮光状態の出力から、受光状態の出力に変化すれば、用紙が到達したことが検出される。一方、受光状態から遮光状態に受光部の出力が変化すれば、用紙が用紙検出センサＳを通過したことが検出される。尚、搬送される用紙を挟むように発光部と受光部を設け、用紙が搬送されると、受光部への光の入射が遮られる用紙検出センサＳでもよい。又、用紙検出センサＳは、用紙の存在を検出できれば良く、光センサに限らない。

中間転写機構６は、画像形成部５ａの下方に設けられ、画像データに基づき、画像形成部５ａの各感光体ドラム５２の周面に形成された画像の１次転写を受け、用紙に画像の２次転写を行う部分である。そして、中間転写ベルト６１は、下側の外周面と各感光体ドラム５２が当接するように、駆動ローラ６２、従動ローラ６３、４本の１次転写ローラ６４等に張架される。駆動ローラ６２にはモータ、ギア等の駆動手段（不図示）が接続され回転する。中間転写ベルト６１は、駆動ローラ６２の回転により、図１において時計方向（矢印方向）に周回する。

ここで、各１次転写ローラ６４は、各感光体ドラム５２に対向して１本ずつ回転可能に配され、各１次転写ローラ６４に所定の大きさの電圧が印加される。電圧印加により、各色の画像が、各感光体ドラム５２から中間転写ベルト６１に１次転写される。従って、中間転写ベルト６１には画像（トナー像）が転写され中間転写ベルト６１も像担持体といえる。この１次転写の際、各色の画像はずれなく重ね合わせられる。ベルト清掃装置６５は、残トナー等を中間転写ベルト６１から除去し、清掃する。

そして、中間転写ベルト６１に当接し、駆動ローラ６２に対向し、回転可能に支持される２次転写ローラ６６が中間転写機構６に設けられる。この駆動ローラ６２と中間転写ベルト６１のニップ部分が用紙への画像の転写部７となる。即ち、画像形成部５ａで形成された画像を用紙に転写する転写部７が設けられる。用紙と画像が転写部７に進入した際、所定の電圧が２次転写ローラ６６に印加され、画像は用紙に２次転写される。定着部５ｂは、用紙に転写された画像を定着させる。用紙は定着部５ｂを通過する際に加圧・加熱され画像が用紙に定着する。その後、用紙は排出トレイ４３に排出されて印刷が完了する。

（画像形成部５ａの構成）
次に、図１及び図２に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の画像形成部５ａを説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成部５ａの一部拡大模型的断面図である。

画像形成部５ａは、画像データに基づき像担持体としての感光体ドラム５２に画像を形成する。そして、画像形成部５ａは、図１に示すように、４つの画像形成ユニット５０Ｋ（ブラックの画像を形成）、５０Ｙ（イエローの画像を形成）、５０Ｃ（シアンの画像を形成）、５０Ｍ（マゼンタの画像を形成）と、画像データに基づき、帯電後の感光体ドラム５２の走査・露光を行って、静電潜像を形成する露光装置５１等で構成される。

このように、本実施形態の複合機１００は、複数色のトナーを用いてカラートナー像（カラー画像）を形成可能である。尚、各画像形成ユニット５０は、使用するトナーの色が異なるが、基本的構成は同様であるから以下の説明では特に説明する場合を除き、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの記号は省略する。

そして、図２に示すように、各画像形成ユニット５０は、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持され、メインモータ５Ｍ（図３参照）等により、所定の方向に回転駆動される像担持体としての感光体ドラム５２を備える。又、感光体ドラム５２の周囲には、帯電装置５３、現像装置５４、清掃装置５５が配される。

帯電装置５３は、感光体ドラム５２の表面を所定電位に均一に帯電させる。露光装置５１は、帯電後の感光体ドラム５２表面を画像データにあわせ走査・露光する。そして、現像装置５４は、トナーを担持し、トナーを感光体ドラム５２に飛翔させるため現像バイアスが印加される現像ローラ５４ａを備える。現像装置５４は静電潜像に対しトナーを供給して画像を現像する（可視像化する）。清掃装置５５は、感光体ドラム５２の表面を清掃する。これらの構成により、画像が各感光体ドラム５２の周面に形成され、画像は、中間転写機構６に１次転写される。

尚、本実施形態の複写機の露光装置５１は、入力されるカラー色分解された画像信号に基づき、光信号であるレーザ光（破線で図示）を、各感光体ドラム５２に出力するレーザユニットである。そして、露光装置５１は、帯電後の各感光体ドラム５２の走査露光を行い、静電潜像を形成する。例えば、露光装置５１は、内部に、レーザ装置５７（例えは゛半導体レーザ）、レーザ光を反射させるポリゴンミラー、ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータ５６（図３参照）、ポリゴンミラーに反射されたレーザ光を各感光体ドラム５２の軸線方向に等速で走査させるためのｆθレンズ、レーザ光を感光体ドラム５２に導くミラー（不図示）等が設けられる。この構成で、レーザ光が露光装置５１から各感光体ドラム５２に照射され画像データに併せた静電潜像が感光体ドラム５２上に形成される。尚、露光装置５１には、ＬＥＤ等の発光素子がアレイ状に配されたものを用いてもよい。

（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の構成の一例を示すブロック図である。

まず、複合機１００内に、複合機１００の各部の制御を行い、印刷等の制御を司る制御部８が設けられる。制御部８は、例えば、ＣＰＵ８１、記憶部８２、計時部８３等で構成される。ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であり、記憶部８２に格納され、展開される制御プログラムに基づき複合機１００の各部を制御する。記憶部８２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせて構成される。この記憶部８２には、複合機１００の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像データ等の各種データを記憶できる。本発明に関し、画像形成速度や画像データ送信速度を変化させる際の複合機１００の動作を制御するためのプログラムを記憶する。又、記憶部８２は、ジョブのうち、画像形成速度と画像データ送信速度の遅延があったページと、そのページの画像データを記憶できる。又、計時部８３は、レジストローラ対４５からの給紙タイミングやジャム発生検出等、複合機１００を制御する上で必要な時間を計時する。

そして、制御部８は、原稿搬送装置３、画像読取部２、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、中間転写機構６、定着部５ｂ、操作パネル１、画像処理部９、コントローラ８４、Ｉ／Ｆ部８５（通信部に相当）等の各部と信号線等で接続される。制御部８は、上記の各部を制御して、装置（複合機１００）の動作を制御して印刷を制御するとともに、用紙検出センサＳ（用紙検出体）の出力に基づき、用紙検出センサＳ（用紙検出体）に用紙が到達したことを認識する

まず、制御部８は、用紙検出センサＳを用いて、給紙部４ａから給紙された用紙が、レジストローラ対４５の上流側に到達したかを検出する。用紙検出センサＳは、用紙到達により、受光部からの出力が変化する。制御部８は、その変化をＣＰＵ８１等で把握して、用紙検出センサＳへの用紙到達を検出する。

次に、Ｉ／Ｆ部８５（インターフェイス部）は、画像形成を行う画像データの受信を含め、ＰＣ２００（パーソナルコンピュータ、）等の外部装置とデータの送受信を行うために設けられる。制御部８は、Ｉ／Ｆ部８５を用いて、ネットワークやケーブルの直接的な接続等で、ＰＣ２００と通信可能である。例えば、制御部８は、ＰＣ２００から、画像データや印刷に関する設定データの送信を受け、これらのデータに基づき印刷を行う（プリンタ機能）。又、画像読取部２で読み取られた画像データをＰＣ２００に送信できる（スキャナ機能）。更に、Ｉ／Ｆ部８５には、ＦＡＸ装置３００を接続可能であり、制御部８は画像データ等をＦＡＸ装置３００と送受信できる（ＦＡＸ機能。この場合、例えば、Ｉ／Ｆ部８５にモデム等が搭載される）。尚、複数のＰＣ２００やＦＡＸ装置３００が複合機１００に通信可能に接続されるが、図３では、便宜上、１台ずつのみ図示する。

更に、ＰＣ２００には記憶装置（例えば、ＨＤＤ）が搭載され、複合機１００を利用するためのドライバソフトウェアが、インストールされる。そして、Ｉ／Ｆ部８５を介し、制御部８からデータを送信し、その受信データを元に、ＰＣ２００のディスプレイに、エラー発生等の各種メッセージを表示させることもできる。

又、制御部８は、操作パネル１と接続され、操作パネル１になされた各種設定等の入力内容を把握する。又、制御部８は、操作パネル１の液晶表示部１１に表示させる表示内容を指示することもできる。

又、制御部８は、複合機１００内の各種回転体を回転させるための各モータを制御するコントローラ８４と接続される。コントローラ８４は、制御部８の指示を受け、コントローラ８４に接続されるモータの回転を制御する。即ち、制御部８は、コントローラ８４を介し、各モータの回転のＯＮ／ＯＦＦ等を制御できる。そして、コントローラ８４に接続されるモータとしては、給紙ローラ４２を回転させる給紙モータ４２Ｍ、搬送ローラ対４４やレジストローラ対４５等、搬送路４ｂに設けられる搬送用回転体を回転させる搬送モータ４５Ｍ、感光体ドラム５２等、各画像形成ユニット５０内の回転体を回転させるメインモータ５Ｍ、駆動ローラ６２に接続され中間転写ベルト６１を回転させるベルトモータ６Ｍ等が接続される。又、制御部８は、レジストローラ対４５の回転軸に接続される電磁クラッチ８６と接続される。電磁クラッチ８６は、レジストローラ対４５への駆動力の伝達の接続をＯＮ／ＯＦＦするためのものである。制御部８は、２次転写のタイミングに合わせ、クラッチをつなげてレジストローラ対４５を回転させ始める。

そして、制御部８は、例えば、メインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍの回転速度を制御して、予め定められた基準速度で画像が形成されるように各モータの回転速度を制御できる。一方で、制御部８は画像形成速度（トナー像形成速度）を変化させることができる。例えば、制御部８は、画像形成中でもメインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍを停止（画像形成速度＝０）できる。

次に、画像データの処理を説明する。複合機１００に入力される画像データには、例えば、画像読取部２で原稿を読み取ることで取得されたデータやＩ／Ｆ部８５を介しＰＣ２００等から受信した画像データがある。それらの画像データは、例えば、制御部８を経て画像処理部９に入力することができる。尚、画像読取部２やＩ／Ｆ部８５から直接的に画像データが画像処理部９に入力されるようにしてもよい。

画像処理部９は、画像データに対し、各種画像処理を施し、画像形成に用いる画像データを画像形成部５ａに送信する。例えば、画像処理部９は、画像処理向けに複数機能（例えば、拡大・縮小機能、濃度変更機能、複数ページの画像を１枚に集約する集約機能等）の回路を１つにまとめた集積回路であるＡＳＩＣ９１や、画像処理前や画像処理後の画像データを一時的に記憶する作業領域としての画像メモリ９２（記憶部に相当）等で構成できる。尚、画像処理部９の実行する画像処理は非常に多様であり、公知の画像処理を行えるものとして、各画像処理の詳細な説明は、特に説明するものを除き割愛する。又、画像メモリ９２は、本発明の実施に関し、画像メモリ９２にはジョブのうち、画像形成速度と画像データ送信速度の遅延があったページと、そのページの画像データを記憶させておくこともできる。

そして、例えば、コピー等の印刷の場合、画像処理部９で処理が施された画像データは、順次、露光装置５１に送信される。そして、露光装置５１は、受信した画像データに基づき、各色ごとに用意されたレーザ装置５７の点消灯を行い、帯電後の感光体ドラム５２の表面に静電潜像を形成する。

又、本発明に係る複合機１００では画像形成速度の変化が可能である。もし、画像形成が途中で停止しても、露光装置５１への画像データの送信速度が同じであれば、露光装置５１での画像データのオーバーフローが生じ得る。そこで、画像処理部９は、画像形成速度の変化にあわせ、露光装置５１への画像データの送信速度を変化させることができる。例えば、画像形成が停止されれば、画像処理部９は、画像データの露光装置５１への送信を停止する。又、画像処理部９は、画像形成再開と同時に画像データの送信を再開する。

ここで、制御部８による画像形成部５ａに対する制御を説明する。画像形成時（トナー像形成時）、制御部８は、帯電装置５３の帯電動作や現像装置５４の現像ローラ５４ａでの現像バイアス印加を行わせる。又、制御部８は、感光体ドラム５２に対する走査、露光速度（感光体ドラム５２の軸線方向でのレーザ光の照射位置の移動速度）に関するポリゴンモータ５６の回転速度の指示やレーザ装置５７の点消灯指示を露光装置５１に行う。この指示に沿った速度で、露光装置５１は、ポリゴンモータ５６を回転させる。

そして、本発明に係る複合機１００では、画像形成速度の変化が可能である。もし、画像形成が途中で停止した場合、露光装置５１のレーザ装置５７は消灯しなければ、誤った露光が行われる可能性がある。尚、画像形成が途中で停止した場合、ポリゴンモータ５６は、停止させても回転させ続けても良い。そこで、制御部８は、画像形成速度の変化にあわせ露光装置５１でのレーザ装置５７の点消灯やポリゴンモータ５６の回転のＯＮ／ＯＦＦを指示する。例えば、画像形成が停止されれば、制御部８はレーザ装置５７の消灯を指示し、ポリゴンモータ５６の回転を維持させる。又、制御部８は、画像形成再開での感光体ドラム５２の回転再開等、他の構成の再開に同期させて走査、露光の再開を指示する。

（確認時点と画像形成の停止）
次に、図４に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００の画像形成の停止の一例を説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での確認時点の一例を示す説明図である。

レジストローラ対４５まで用紙を搬送する構成として、給紙ローラ４２や搬送ローラ対４４が設けられる（図１参照）。給紙ローラ４２や搬送ローラ対４４の摩耗により、用紙の搬送の際にスリップが生ずることがある。又、静電気や水分による用紙間の摩擦、抵抗等、様々な要因で、給紙部４ａ内の最上位の用紙の送り出しが遅れてしまうことがある。又、連続印刷中、上段のカセット４１ａの用紙が切れたため、下段のカセット４１ｂへの給紙元の変更が行われ、レジストローラ対４５への搬送距離が伸びることもある。そうすると、レジストローラ対４５及び転写部７への用紙到達に遅れが生ずることがある。

従来、画像を用紙の転写位置からずれなく転写できるように、レジストローラ対４５への用紙到達が遅れると、レジストローラ対４５での用紙の停止時間を短縮する。しかし、用紙停止時間をゼロとしても先に画像（トナー像）が転写部７に到達してしまえば、用紙の適切な位置に画像を転写できない。そこで、従来、用紙停止時間の短縮により稼げる時間の限界を超えるほど用紙到達が遅れた場合、中間転写ベルト６１上に形成された（１次転写された）画像は破棄されている。

例えば、中間転写ベルト６１上の画像の破棄は、２次転写ローラ６６を中間転写ベルト６１から離間させる機構を有しておき、破棄時、２次転写ローラ６６を中間転写ベルト６１から離間させる。又は、２次転写ローラ６６にトナーの帯電極性と同極性で、トナーの帯電電位よりも絶対値の大きい電圧を２次転写ローラ６６に印加する。そして、２次転写されない画像は、例えば、ベルト清掃装置６５に回収される。尚、本実施形態の複合機１００もいずれかの構成を取る。

しかし、本実施形態は、レジストローラ対４５に用紙が到達する前に画像形成が開始され、画像形成開始から転写部７に画像が到達する前の時点で、レジストローラ対４５に用紙が到達しているかを確認し、到達していなければ、画像形成を停止する。これにより、レジストローラ対４５で用紙を停止させる時間の短縮可能な限界を超えて用紙到達が遅れても、用紙の所定の位置に画像を２次転写できる。

そこで、画像形成停止の一例を、図４を用いて説明する。図４では、上方のラインが、用紙搬送経路の一例を示し、下方が、画像の移動経路の一例を示す。又、図４では、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの文字が記された図形は、各色の感光体ドラム５２を示す。

給紙部４ａから供給された用紙は、搬送路４ｂで搬送され、図４に示すレジストローラ対４５に到達する。そして、レジストローラ対４５の用紙搬送方向上流側に用紙検出センサＳが設けられ、下流側に転写部７が位置する。一方、各色の画像形成ユニット５０の感光体ドラム５２で形成された画像は、まず、マゼンタの感光体ドラム５２Ｍから中間転写ベルト６１に１次転写がなされる。次に、マゼンタの画像に対し位置ずれが起きないように、シアンの画像が中間転写ベルト６１に１次転写される。その後、同様にイエロー、ブラックの画像が１次転写され、各色の画像が重畳される。そして、中間転写ベルト６１上に重畳された画像は、中間転写ベルト６１の回転により、転写部７に向かう。

ここで、本実施形態の複合機１００では、画像形成が開始されてから中間転写ベルト６１上に形成された画像の先頭が、転写部７に進入する前に、確認時点が設けられる。例えば、図４で、画像の先頭が●で示す確認地点Ｐに到った時を確認時点とする。具体的に、本実施形態の確認地点Ｐは、ブラックの画像形成ユニット５０から２次転写ローラ６６の間に設けられる（図１参照）。そして、画像の先頭が確認地点Ｐに到達した時（画像の先頭がブラックの画像形成ユニット５０から２次転写ローラ６６の間に存在する時）が確認時点となる。制御部８は、確認時点で、用紙検出センサＳで用紙到達が検出されているかを確認し、用紙到達を確認できなければ、画像形成が停止される。

即ち、本実施形態の複合機１００では、画像形成部５ａは、用紙検出センサＳでの用紙到達検出前に画像形成を開始し、制御部８は、画像形成開始から、転写部７に画像の先頭が到達するまでの間に設けられる確認時点に用紙検出センサＳで用紙到達を検出できていなければ、画像形成部５ａでの画像形成速度と、画像処理部９の画像データ送信速度を遅延させる。

例えば、確認時点は、用紙検出センサＳから転写部７までの距離を搬送するために要する時間に、画像の移動速度を乗じた距離（余白を考えるならば余白分の距離を加える）だけ、転写部７から遡った地点に画像が到達する時点を確認時点とする。

又、例えば、画像の転写部７への移動速度と用紙搬送速度が同じ場合、転写部７と用紙検出センサＳの距離（余白を考えるならば余白分の距離を加える）と同じ距離だけ、転写部７から遡った地点に画像が到達する時点を確認時点とすることができる。これにより、用紙検出センサＳで用紙到達が検出されたと同時に画像形成を再開すれば、用紙の所定の位置に画像を転写することができる。

尚、制御部８は、画像の先頭が確認地点Ｐに到達した時（確認時点）を認識できる。例えば、中間転写ベルト６１や感光体ドラム５２の周速度を一定として画像形成を行うとすれば、画像形成を開始してから確認地点Ｐに画像が到達するまでの時間は一定となる。従って、例えば、画像形成を開始してから確認地点Ｐに画像が到達するまでの時間を予め把握しておき、画像形成を開始してから、予め把握した時間の経過のカウントダウンを行えば、画像の先頭が確認地点Ｐに到達した時（確認時点）を認識できる。尚、この計時は、計時部８３やＣＰＵ８１が行えばよい。

（画像形成停止に関する表示）
次に、図５に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での画像形成停止に関する表示の一例を説明する。図５（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る操作パネル１の一例を示し、（ｂ）は画像形成停止を認めるかの選択を行う表示の一例を示し、（ｃ）は再印刷の要求を行うための表示の一例を示す。

尚、図５では、操作パネル１の液晶表示部１１に表示を行い、設定入力を受け付ける場合の一例を説明する。しかし、複合機１００からＰＣ２００へのデータ送信や、ＰＣ２００にインストールされるドライバソフトウェアに図５（ｂ）、（ｃ）と同様の表示を行うためのプログラム、データを含ませておく等により、図５（ｂ）、（ｃ）と同様の表示がＰＣ２００のディスプレイになされるようにしてもよい。又、ＰＣ２００の入力装置（例えば、マウスやキーボード）による入力内容が複合機１００に向けて送信されても良い。

まず、図５（ａ）に基づき、操作パネル１の概要を説明する。操作パネル１は、複合機１００の正面前方に設けられる（図１参照）、制御部８と接続され、印刷の設定を行うためのものである。そして、操作パネル１は、複合機１００の動作開始を指示するためのスタートキー１２や、タッチパネル式の液晶表示部１１や、数字入力を行うためのテンキー部１３等を有する。例えば、液晶表示部１１は、タッチパネルによるメニュー選択等の各種設定指示を受け付ける。又、液晶表示部１１は、使用者に対し複合機１００の状態などのメッセージの表示を行う。

次に、図５（ｂ）に基づき、画像形成停止を認めるかの選択を説明する。画像形成の停止が行われると、画像形成を停止させずに印刷する場合に比べ印刷物での画質が低下する場合がある。文字のみの印刷物であれば、多少の画質の乱れがあっても文字の判読は可能である場合が多い。一方、写真の印刷物等、連続的に階調が変化する印刷物であれば、画質の低下の影響が大きく現れる場合もある。又、画質を優先するかしないかは、使用者の意向による。そこで、図５（ｂ）に示すように、予め、画像形成を停止させるか否か、使用者が選択可能とする。

図５（ｂ）に示す選択画面１１ａは、例えば、使用者がタッチパネルの押下を繰り返すことで辿り着くことができる。そして、選択画面１１ａでは、ＹｅｓキーＫ１とＮｏキーＫ２が配される。そして、ＹｅｓキーＫ１が押下されれば、その旨が制御部８に伝達される。そして、確認時点で用紙到達が検出されていなければ、制御部８は画像形成を停止させる。一方、ＮｏキーＫ２が押下されれば、従来のように、レジストローラ対４５での用紙停止時間を減らす、或いは、画像破棄を行って用紙到達の遅れに対応する。即ち、操作パネル１は、印刷前に、画像形成速度と画像データ送信速度の遅延を認めるか否かを選択する入力を受け付け、画像形成速度と画像データ送信速度の遅延を認める設定が行われている場合のみ、制御部８は画像形成速度と画像データ送信速度を遅延させる制御を行う。

次に、図５（ｃ）に、実際に、画像形成が停止され、その後、ジョブが終了した場合の表示の一例を示す。画像形成の停止があったコピー等の印刷のジョブ完了後、使用者は、印刷物を見直したところ、画質の点で再印刷を行いたい場合がある。このような場合を考慮して、画像形成の停止があった場合、図５（ｃ）に示すような再印刷要求画面１４をジョブ完了後に行う。尚、再印刷に対応できるように、画像処理部９の画像メモリ９２や制御部８の記憶部８２に、少なくとも画像形成の停止のあったページの画像データを記憶しておく。

例えば、再印刷要求画面１４では、ページ表示欄１５に、画像形成の停止があったページの表示が行われる（図５（ｃ）では、１ページ目と５ページ目で画像形成の停止が合った場合の一例を図示）。これにより、使用者は、画像形成の停止があったページを容易に認識できる。そして、再印刷要求画面１４には、例えば、ページ選択キーＫ３や全ページ再印刷キーＫ４や再印刷不要キーＫ５等が設けられる。

ページ選択キーＫ３が押下されると、例えば、別ウィンドウ（不図示）が展開され、再印刷を行うページを指定することができ、ページ指定後、制御部８は、画像形成部５ａ等を制御し指定されたページの再印刷を行わせる。一方、全ページ再印刷キーＫ４が押下されれば、制御部８は、画像形成部５ａ等を制御し、画像形成の停止があった全ページ（図５（ｃ）の例では、１ページと５ページの両ページ）の再印刷を行わせる。又、再印刷不要キーＫ５が押下されれば再印刷は不要であるとして、制御部８は、画像メモリ９２や記憶部８２に記憶される画像形成の停止があったページの画像データを消去させる。

（画像形成制御）
次に、図６に基づき、本発明の第１の実施形態に係る画像形成制御の一例を説明する。図６は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成制御の一例を示すフローチャートである。尚、本説明では、図５（ｂ）の選択画面１１ａで画像形成停止を認める設定がなされている場合を説明する。

まず、図６のスタートは、コピー等のため、操作パネル１のスタートキー１２が押された場合や、ＰＣ２００から画像データ等の送信があった場合など、使用者から複合機１００に印刷を行う旨の指示があった時点である。その後、給紙と用紙搬送が開始され（ステップ♯１）、各画像形成ユニット５０でトナー像（画像）形成が開始される（ステップ♯２）。尚、用紙搬送速度や給紙位置からレジストローラ対４５や転写部７までの距離や、画像の転写部７までの移動距離や画像の移動速度（中間転写ベルト６１の周速度）によって、ステップ♯１とステップ♯２が入れ替わることがある。

次に、制御部８は、画像形成が開始されてから、確認時点に到ったかを確認する（ステップ♯３）。確認時点に到っていなければ（ステップ♯３のＮｏ）、画像形成が続けられ（ステップ♯４）、ステップ♯３に戻る。もし確認時点に到っていれば、制御部８は、用紙検出センサＳの出力を確認して、レジストローラ対４５に用紙が到達していないかを確認する（ステップ♯５）。

用紙が到達していなければ（ステップ♯５のＹｅｓ）、画像形成と画像データの送信を停止のあったページを示すデータと、そのページの画像データを記憶部８２や画像メモリ９２に記憶する（ステップ♯６）。更に、制御部８は、画像形成と画像データの送信を停止させる（ステップ♯７）。具体的に、制御部８は、メインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍを停止させ、画像の移動を停止させる。又、露光装置５１での露光動作も停止させる。又、各画像形成ユニット５０での電圧印加（帯電装置５３や現像バイアス）も停止させる。更に、画像処理部９から露光装置５１への画像データの送信も停止させる。

その後、制御部８は、用紙検出センサＳの出力を確認し、用紙到達を用紙検出センサＳが検出したかを確認する（ステップ♯８）。もし、用紙到達が検出されなければ（ステップ♯８のＮｏ）、ステップ♯７に戻る。一方、用紙到達が検出されれば、制御部８は、画像形成と画像データの送信を再開させる（ステップ♯９）。即ち、制御部８は、確認時点に用紙到達を検出できていなければ、画像形成部５ａでの画像形成と画像処理部９の画像データ送信を停止させ、用紙検出センサＳでの用紙到達検出後に画像形成部５ａに画像形成を再開させ、画像処理部９に画像データの送信を再開させる。尚、用紙の転写開始位置からずれなく画像の転写が行われるように、画像形成や画像データの送信再開や、レジストローラ対４５の回転開始タイミングを計り、転写部７への用紙進入が行われる。

ステップ８の後、又は、レジストローラ対４５への到達に遅れがなかった場合（ステップ♯５のＮｏ）、用紙への２次転写と、画像の用紙への定着と、印刷済用紙の機外への排出が行われる（ステップ♯１０）。そして、制御部８は、全ジョブが完了したかを確認する（ステップ♯１１）。全ジョブが完了せず（ステップ♯１１のＮｏ）、まだ印刷を行う必要がある場合、例えば、ステップ♯１に戻る。一方、全ジョブが完了していれば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、制御部８は、再印刷要求画面１４の表示が必要かを確認する（ステップ♯１２）。言い換えると、ジョブ実行中に画像形成や画像データの送信停止があったかを確認する。

もし、再印刷要求画面１４の表示が必要であれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、制御部８は、操作パネル１に再印刷要求画面１４を表示させる（ステップ♯１３）。この時、画像形成と画像データの送信停止があったページの表示を行う。そして、制御部８は、操作パネル１と通信を行い、ページ選択キーＫ３や全ページ再印刷キーＫ４が押下されることにより、再印刷が必要かを確認する（ステップ♯１４）。もし、再印刷が必要ならば（ステップ♯１４のＹｅｓ）、制御部８は、画像形成と画像データの送信停止があったページであって、再印刷の指示のあったページについて、給紙と用紙搬送を行い、記憶部８２や画像メモリ９２から画像データを読み出しつつトナー像の形成を画像形成部５ａに行わせる等により、再印刷を行わせる（ステップ♯１５）。

一方、再印刷要求画面１４の表示が必要ない場合（ステップ♯１２のＮｏ）や、再印刷不要キーＫ５が押下され、再印刷の必要がない場合（ステップ♯１４のＮｏ）、処理を終了する（エンド）。この時、制御部８は、記憶部８２や画像メモリ９２から画像形成や画像データ送信の停止があったページの画像データを消去しても良い（ステップ♯１６）。即ち、制御部８は、ジョブの完了後、画像形成速度と画像データ送信速度の遅延があったページの再印刷を行わせる。しかし、操作パネル１は、画像形成速度と画像データ送信速度の遅延があったページの再印刷を行う要求の入力を受け付け、制御部８は、再印刷を行う要求の入力が操作パネル１にあった場合にのみ、画像形成速度と画像データ送信速度の遅延があったページの再印刷を行わせる。

尚、上記のフローチャートの説明では、操作パネル１に再印刷要求画面１４の表示を行う例を説明したが、ＰＣ２００から画像データの送信を受け、複合機１００がプリンタとして印刷する場合、Ｉ／Ｆ部８５からＰＣ２００にデータを送信しＰＣ２００のディスプレイに再印刷要求画面１４と同様の表示が行われても良い（ステップ♯１３）。又、複合機１００は、ＰＣ２００のディスプレイに表示された再印刷要求画面１４と同様の画面への入力でページ選択キーＫ３や全ページ再印刷キーＫ４が選択されたことを示すデータをＰＣ２００から受信したか否かにより、再印刷を行う必要があるか確認してもよい（ステップ♯１４）。即ち、制御部８はジョブのうち、画像形成速度と画像データ送信速度の遅延があったページを示すデータをＩ／Ｆ部８５から外部装置（ＰＣ２００）に向けて送信させ、外部装置から画像形成速度と画像データ送信速度の遅延があったページに対する再印刷の要求をＩ／Ｆ部８５が受信した場合、画像形成速度と画像データ送信速度の遅延があったページの再印刷を行わせる。

このようにして、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）の構成によれば、確認時点で用紙到達が検出できていなければ、画像形成速度と画像データ送信速度が遅くなる。従って、画像形成が通常の速度で行われる場合よりも、画像が転写部７に到達する時間が遅れる。即ち、用紙到達の遅れにあわせ、画像の転写部７への到達が遅れる。従って、用紙の転写開始位置からずれなく画像を転写しやすくなる。又、用紙到達の遅れによる一旦形成された画像の破棄をせずに済み、画像を形成する資材（例えば、トナー）の無駄な消費が無くなる。又、画像形成のやり直しする場合に比べて、総合的に見て印刷に要する時間が短くなる。

又、確認時点で用紙到達が検出できていなければ、画像形成が停止される。これにより、用紙到達がどれほど遅れても、用紙の転写部７への到達前に、画像が転写部７に先に到達することを防ぐことができる。又、画像形成速度や画像データ送信速度の変化で、画像の画質が低下する場合がある。そして、画質を重視する使用者もいれば、画質を重視しない使用者もいるところ、この構成によれば、使用者は、画像形成速度や画像データ送信速度を遅らせるか否かを選択できる。これにより、使用者が選択した場合にのみ、画像形成速度や画像データ送信速度を遅らせる制御が行われる。従って、使用者の意向を画像形成制御に反映させることができる。又、画像形成速度や画像データ送信速度の変化があったページが再印刷される。これにより、使用者は、容易にページの差し替えを行うことができる。又、使用者は、画像形成速度や画像データ送信速度の変化のあったページの再印刷の指示を入力できる。これにより、使用者が希望する場合にのみ、画像形成速度等の変化のあったページの再印刷がなされる。従って、使用者は、印刷物を確認し、満足できる画質か否かを確認したうえで、再印刷の指示を行うことができ、使用者にとって無駄な再印刷が行われることもない。

又、外部装置（例えば、ＰＣ２００）から画像データの送信を受け画像形成を行う場合、画像形成速度や画像データ送信速度の変化があったことと、そのページがＰＣ２００に通知される。これにより、使用者は、チェックすべきページを把握できる。又、使用者は、自己のＰＣ２００から画像形成速度等の変化のあったページの再印刷の指示を行うことができる。使用者が希望する場合にのみ、画像形成速度や画像データ送信速度の変化のあったページの再印刷がなされる。又、使用者は、ＰＣ２００から再印刷の指示を行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、図３、図７〜図９を利用し、本発明の第２の実施形態に係る複合機１００を説明する。ここで、第２の実施形態に示す複合機１００は、用紙のレジストローラ対４５への到達が遅れた場合、画像形成と露光装置５１への画像データ送信を停止させるのではなく、画像形成速度と画像データ送信速度を下げる点で第１の実施形態と異なる。尚、図１〜図３を用いて説明した複合機１００の基本的な構成は、第１の実施形態と同様でよい。従って、共通する部分については、第１の実施形態の記載を援用するものとして、以下では、第１の実施形態と異なる点につき述べ、図示する。

（複合機１００のハードウェア構成）
まず、図３を用いて、第２の実施形態の複合機１００のハードウェア構成を説明する。まず、複合機１００内に、各部の制御を行い印刷の制御を司る制御部８が設けられる点は同様である。又、用紙検出センサＳを用いて、レジストローラ対４５に用紙が到達したかを検出する点も同様である。

そして、制御部８は、例えば、メインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍの回転速度を制御して、予め定められた基準速度で画像が形成されるように各モータの回転速度を制御できる点や、制御部８は、画像形成速度（トナー像形成速度）を変化させることができる点も同様である。しかし、本実施形態では、停止ではなく、例えば、基準速度からメインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍの回転速度を下げて、画像形成速度を下げることができる。又、画像形成速度が基準速度よりも下がっている状態で、基準速度からメインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍの回転速度を上げ、基準速度まで画像形成速度を上げることができる。

次に、本実施形態での画像データの処理について説明する。本実施形態の画像処理部９の構成や画像処理部９に入力される画像データ、処理後の画像データが露光装置５１に送信され、画像形成に用いられる等の点は基本的に第１の実施形態と同様である。

本発明に係る複合機１００の画像処理部９は、画像形成速度の変化にあわせ、露光装置５１への画像データの送信速度を変化させることができる。本実施形態の画像処理部９は、画像形成速度の低下に合わせ、画像データの露光装置５１への送信速度を低下させる。又、画像処理部９は、画像形成速度が上がれば、画像データ送信速度を上げる。例えば、メインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍの回転にあわせて画像形成速度が変わるので、画像形成装置の機種ごとに、メインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍの回転速度に応じた画像データ送信速度を定めておけば、画像データを露光装置５１に異常なく送信できる。

例えば、メインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍの回転速度を１／２とすれば、画像（トナー像）の形成速度（画像の転写部７への移動速度）も１／２となるので、画像データの送信速度も１／２とすればよい。

又、画像形成速度が下がった場合、露光装置５１のレーザ装置５７での１画素当たりの点灯時間は変化する。又、画像形成速度が下がった場合、ポリゴンモータ５６の回転速度を下げなければ、感光体ドラム５２の周面を走査する速度が速すぎて、適切な露光を行えない。そこで、制御部８は、画像形成速度の変化にあわせ、露光装置５１でのレーザ装置５７の１画素あたりの点消灯時間やポリゴンモータ５６の回転速度を指示する。

例えば、画像形成速度が下がれば、制御部８は、レーザ装置５７の１画素当たりの点消灯時間を長くさせ、ポリゴンモータ５６の回転を下げさせる。又、画像形成速度を基準速度に戻す場合、レーザ装置５７の１画素当たりの点消灯時間を短くし、ポリゴンモータ５６の回転を上げさせる。例えば、基準速度に対し、画像形成速度を１／２とするならば、基準速度で画像形成をしているときよりも、レーザ装置５７の１画素当たりの点消灯時間を２倍にし、ポリゴンモータ５６の回転速度を１／２とする。

（画像形成速度の変化）
次に、図７に基づき、本発明の第２の実施形態に係る複合機１００の画像形成速度の変化の一例を説明する。図７は、本発明の第２の実施形態に係る複合機１００での確認時点の一例を示す説明図である。

本実施形態でも、画像形成開始から転写部７に画像が到達する前の時点で、用紙検出センサＳを用いてレジストローラ対４５に用紙が到達しているかを確認する。そして、到達していなければ、画像形成速度を下げる。これにより、レジストローラ対４５で用紙を停止させる時間の短縮可能な限界を超えて用紙到達が遅れても、用紙の所定の位置に画像を２次転写できる。

そこで、画像形成速度を下げる際の一例を、図７を用いて説明する。図７では、図４と同様に上方のラインが用紙搬送経路の一例を示し、下方が画像の移動経路の一例を示す。又、図４では、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの文字が記された図形は各色の感光体ドラム５２を示す。

ここで、本実施形態の複合機１００では、画像形成が開始されてから中間転写ベルト６１上に形成された画像の先頭が、転写部７に進入する前に、複数の確認時点が設けられる。例えば図７で、●で示す地点が確認時点に対応する確認地点Ｐである。具体的に、本実施形態では確認地点Ｐは４つ設けられる。具体的には、各確認地点Ｐは、マゼンタの画像形成ユニット５０Ｍとシアンの画像形成ユニット５０の間（第１確認地点Ｐ１。第１確認時点に対応）、シアンの感光体ドラム５２とイエローの感光体ドラム５２の間（第２確認地点Ｐ２。第２確認時点に対応）、イエローの感光体ドラム５２とブラックの感光体ドラム５２の間（第３確認地点Ｐ３。第３確認時点に対応）、ブラックの感光体ドラム５２から２次転写ローラ６６の間（第４確認地点Ｐ４。第４確認時点に対応）に設けられる（図１参照）。そして、画像の先頭が各確認地点Ｐに到達した時が、確認時点となる（第１〜第４確認時点）。制御部８は、各確認時点で、用紙検出センサＳでレジストローラ対４５に用紙が到達しているかを確認し、用紙到達を確認できなければ、画像形成速度や画像データ送信速度を下げる。

例えば、第４確認時点は、用紙検出センサＳから転写部７までの距離を搬送するために要する時間に、画像の移動速度を乗じた距離（余白を考えるならば余白分の距離を加える）だけ、転写部７から遡った地点に画像が到達する時点を第４確認時点とする。又、例えば、基準速度で画像形成を行っている状態の画像の転写部７への移動速度と用紙搬送速度が同じ場合、転写部７と用紙検出センサＳの距離（余白を考えるならば余白分の距離を加える）と同じ距離だけ、転写部７から遡った地点を第４確認地点Ｐ４とすることができる。

尚、制御部８は、画像の先頭が各確認地点Ｐに到達した時（確認時点）を認識できる。例えば、基準速度での中間転写ベルト６１や感光体ドラム５２の周速度は同一で一定で、又、各確認地点Ｐで用紙到達が検出されていない場合の速度の下げ方を一定とすれば、画像形成を開始してから各確認地点Ｐに画像が到達するまでの時間は一定となる。そこで、画像形成を開始してから各確認地点Ｐに画像が到達するまでの時間を予め把握し、記憶部８２等に記憶させておく。そして、例えば、画像形成を開始してから、各確認地点Ｐに画像が到達するまで、予め把握した時間をカウントダウンすれば、画像の先頭が確認地点Ｐに到達した時（確認時点）を認識できる。尚、この計時は、計時部８３やＣＰＵ８１が行えばよい。

（画像形成停止に関する表示）
次に、図８に基づき、本発明の第１の実施形態に係る複合機１００での画像形成停止に関する表示の一例を説明する。図８（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る操作パネル１の一例を示し、（ｂ）は画像形成停止を認めるかの選択を行う表示の一例を示し、（ｃ）は再印刷の要求を行うための表示の一例を示す。

まず、図５（ａ）に示すように、第１の実施形態と、基本的な操作パネル１の構成は同様である。次に、図５（ｂ）に基づき、画像形成速度の変化を認めるかの選択を説明する。本実施形態の複合機１００は、各確認時点で用紙のレジストローラ対４５への到達を検出できていない場合、画像形成速度や画像データ送信速度を下げる。しかし、画像形成速度等の速度変化が行われると、画像形成速度等を変化させずに印刷する場合に比べ印刷物での画質が低下する場合がある。

図８（ｂ）に示す選択画面１１ａは、第１の実施形態と同様に、使用者がタッチパネルの押下を繰り返すことで辿り着くことができる。そして、選択画面１１ａでは、第１の実施形態と同様にＹｅｓキーＫ１とＮｏキーＫ２が配される。そして、ＹｅｓキーＫ１が押下されれば、その旨が制御部８に伝達される。そして、各確認時点で用紙到達が検出されていなければ、制御部８は画像形成速度や画像データ送信速度を下げる。一方、ＮｏキーＫ２が押下されれば、従来のようにレジストローラ対４５での用紙の停止時間を減らし、或いは、画像を破棄を行って用紙到達の遅れに対応する。

次に、図８（ｃ）に、実際に、画像形成が停止され、ジョブが終了した場合の表示の一例を示す。画像形成速度や画像データ送信速度の変化があったコピー等の印刷のジョブ完了後、図８（ｃ）に示すような再印刷要求画面１４をジョブ完了後に行う。その趣旨や作用、効果は、第１の実施形態と同様である。

（画像形成制御）
次に、図９に基づき、本発明の第２の実施形態に係る画像形成制御の一例を説明する。図９は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成制御の一例を示すフローチャートである。尚、本説明では、図８（ｂ）の選択画面１１ａで画像形成速度を下げることを認める設定がなされている場合を説明する。

まず、尚、図９のスタートからステップ♯２２は、図６（第１の実施形態）のスタート〜ステップ♯２と同様であるため、説明を省略する。次に、制御部８は画像形成が開始されてから、第１確認時点に到ったかを確認する（ステップ♯２３）。確認時点に到っていなければ（ステップ♯２３のＮｏ）、画像形成が続けられ（ステップ♯２４）、ステップ♯２３に戻る。もし第１確認時点に到っていれば、制御部８は、用紙検出センサＳの出力を確認し、用紙検出センサＳに用紙が到達していないかを確認する（ステップ♯２５）。用紙が到達していれば（ステップ♯２５のＮｏ）、画像形成速度等を変化させる必要はないので、ステップ♯３５に移行する。

用紙が到達していなければ（ステップ♯２５のＹｅｓ）、現在、画像を形成中のページを示すデータと、そのページの画像データを記憶部８２や画像メモリ９２に記憶する（ステップ♯２６）。更に、制御部８は、画像形成速度と画像データ送信速度を下げる（ステップ♯２７）。具体的には、制御部８は、コントローラ８４に指示してメインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍの回転速度を下げさせ、画像の移動を遅くする。又、露光装置５１でのポリゴンモータ５６の回転数を下げさせ、露光速度も下げさせる。又、各画像形成ユニット５０での電圧印加（帯電装置５３や現像バイアス）タイミングや周波数等のパラメータも変化させてもよい。更に、画像処理部９から露光装置５１への画像データの送信速度も下げる。

その後、制御部８は、次の確認時点に到ったかを確認する（ステップ♯２８）。確認時点に到っていなければ（ステップ♯２８のＮｏ）、画像形成が続けられ（ステップ♯２９）、ステップ♯２８に戻る。もし、次の確認時点に到っていれば（ステップ♯２８のＹｅｓ）、制御部８は、用紙検出センサＳの出力を確認し、用紙検出センサＳに用紙が到達していないかを確認する（ステップ♯３０）

用紙が到達していなければ（ステップ♯３０のＹｅｓ）、制御部８は、画像形成速度と画像データ送信速度を更に下げさせる（ステップ♯３１）。そして、制御部８は、全ての確認時点（本実施形態では４つ）を経過したかを確認し（ステップ♯３２）、全ての確認時点が経過していなければ（ステップ♯３２のＮｏ）ステップ♯２８に戻る。一方、全ての確認時点が経過していれば（ステップ♯３２のＹｅｓ）用紙到達が間に合わないと認められるので、転写部７で転写を行わず、ベルト清掃装置６５に画像を回収させる画像破棄を行わせる（ステップ♯３３）。ステップ♯３３の後、例えば、ステップ♯２２に戻る。

一方、用紙が到達していれば(ステップ♯３０のＮｏ)、画像形成速度と画像データ送信速度を基準速度に（元に）戻す（ステップ♯３４）。具体的には、制御部８は、コントローラ８４に指示してメインモータ５Ｍやベルトモータ６Ｍの回転速度を上げさせ、画像の移動を早くする。又、露光装置５１でのポリゴンモータ５６の回転数を上げさせ、露光速度も上げさせる。又、各画像形成ユニット５０での電圧印加（帯電装置５３や現像バイアス）タイミングや周波数等のパラメータを変化させていれば、元に戻しても良い。更に、画像処理部９から露光装置５１への画像データの送信速度も上げる。

即ち、制御部８は、確認時点に用紙到達を検出できていなければ、画像形成速度と画像データ送信速度を下げ、用紙到達検出後、画像形成速度と画像データ送信速度を元に戻す。又、確認時点は、画像形成部５ａで画像の形成が開始されてから転写部７に画像が到達するまでに複数設けられ、制御部８は、各確認時点で用紙到達を検出できないごとに画像形成速度と画像データ送信速度を遅くしてゆく。その後、用紙の所定の位置に画像が転写される位置となるように、レジストローラ対４５は、用紙を転写部７に送り出し、用紙への２次転写と、画像の用紙への定着と、印刷済用紙の機外への排出が行われる（ステップ♯３５）。

ステップ３５の後、制御部８は、全ジョブが完了したかを確認する（ステップ♯３６）。尚、本実施形態の図９のステップ♯３６〜ステップ♯４１は、第１の実施形態のステップ♯１１〜ステップ♯１６と同様であるので説明を省略する。

このようにして、第２の実施形態に示す画像形成装置によれば、第１の実施形態の効果、作用に加え、確認時点で用紙到達が検出できていなければ、画像形成速度や画像データ送信速度が遅くなる。これにより、レジストローラへの用紙到達の遅れが生じても、画像が転写部７に先に到達し難くなる。従って、用紙到達の遅れがあっても、画像を用紙にずれなく転写することができる。

又、複数の確認時点が設けられ、各確認時点で用紙到達が認められないごとに、画像形成速度や画像データ送信速度が遅くなる。これにより、用紙の搬送状況（搬送の遅れの程度）にあわせ、画像の転写部７への到達を遅らせることができる。又、用紙到達が検出された時点で、画像形成速度や画像データ送信速度が元に戻るので、画像の転写部７への到達を遅れる時間を少なく留めることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変化を加えて実施することができる。

本発明は、像担持体に画像を形成し用紙に転写する画像形成装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像形成装置） １ 操作パネル（入力部）
４ａ 給紙部 ４ｂ 搬送路
４５ レジストローラ対（レジストローラ） ５ａ 画像形成部
５２ 感光体ドラム（像担持体） ６１ 中間転写ベルト（像担持体）
７ 転写部 ８ 制御部
８２ 記憶部 ８５ Ｉ／Ｆ部（通信部）
９ 画像処理部 ９２ 画像メモリ（記憶部）
２００ ＰＣ（外部装置） Ｓ 用紙検出センサ（用紙検出体）

Claims (8)

1. 印刷に用いる用紙を供給する給紙部と、
   前記給紙部から供給された用紙を搬送する搬送路と、
   像担持体に画像を形成する画像形成部と、
   画像形成に用いる画像データを前記画像形成部に送信する画像処理部と、
   前記画像形成部で形成された画像を用紙に転写する転写部と、
   前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の前記搬送路に設けられ、用紙を一旦停止させ、用紙の転写開始位置から画像ずれなく転写されるように、タイミングをあわせて前記転写部に用紙を送り込むレジストローラと、
   前記レジストローラよりも用紙搬送方向上流側に設けられ、前記レジストローラへの用紙到達を検出するための用紙検出体と、
   装置の動作を制御して印刷を制御するとともに、前記用紙検出体の出力に基づき、前記用紙検出体に用紙が到達したことを認識する制御部と、を有し、
   前記画像形成部は、前記用紙検出体での用紙到達検出前に画像形成を開始し、
   前記制御部は、画像形成開始から、前記転写部に画像の先頭が到達するまでの間に設けられる確認時点に前記用紙検出体で用紙到達を検出できていなければ、前記画像形成部での画像形成速度と、前記画像処理部の画像データ送信速度を遅延させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記確認時点に用紙到達を検出できていなければ、前記画像形成部での画像形成と前記画像処理部の画像データ送信を停止させ、前記用紙検出センサでの用紙到達検出後に前記画像形成部に画像形成を再開させ、前記画像処理部に画像データの送信を再開させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記確認時点に用紙到達を検出できていなければ、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度を下げ、用紙到達検出後、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度を元に戻すことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記確認時点は、前記画像形成部で画像の形成が開始されてから前記転写部に画像が到達するまでに複数設けられ、
   前記制御部は、各前記確認時点で用紙到達を検出できないごとに前記画像形成速度と前記画像データ送信速度を遅くしてゆくことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御部と接続され、印刷の設定を行うための入力部を有し、
   前記入力部は、印刷前に、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延を認めるか否かを選択する入力を受け付け、
   前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延を認める設定が行われている場合のみ、前記制御部は前記画像形成速度と前記画像データ送信速度を遅延させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. ジョブのうち、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページと、そのページの画像データを記憶しておく記憶部を有し、
   前記制御部は、ジョブの完了後、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページの再印刷を行わせることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. ジョブのうち、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページと、そのページの画像データを記憶しておく記憶部を有し、
   前記入力部は、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページの前記再印刷を行う要求の入力を受け付け、
   前記制御部は、前記再印刷を行う要求の入力が前記入力部にあった場合にのみ、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページの再印刷を行わせることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
8. 画像形成を行う画像データの受信を含め、外部装置とデータの送受信を行うための通信部を有し、
   前記制御部は、前記通信部から、ジョブのうち前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページを示すデータを前記外部装置に向けて送信させるとともに、前記外部装置から前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページに対する再印刷の要求を前記通信部が受信した場合、前記画像形成速度と前記画像データ送信速度の遅延があったページの再印刷を行わせることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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