JP2023011123A - 画像形成装置、および制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】製品仕様外の記録媒体が用いられる場合であっても、その搬送性能に応じた画像形成を自動で行う。【解決手段】画像形成装置１０は、メディアセンサー１８が測定した用紙物性に基づいて、記録媒体の種類を判定する第１の判定部１１１と、搬送路１４３を搬送される記録媒体の搬送性能を判定する第２の判定部１１２と、第１の判定部１１１が判定した記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、第２の判定部１１２が判定した搬送性能に基づいて画像形成を行うか否かを決定する画像形成決定部１１３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置、および制御プログラムに関する。

近年、カラー印刷業界においては、電子写真方式のプリンタ等の画像形成装置が広く活用されてきている。カラー印刷業界に対応するＰＰ（プロダクションプリント）の分野では、オフィスで用いられる場合に比べて多様な用紙への適応が求められる。

そして、これらの多様な用紙に対して高品質な印刷を行うために、給紙トレイに収容している用紙の種類を設定し、その設定に応じて決定した画像形成条件で印刷する技術がある。例えば、特許文献１に開示された画像形成装置では、搬送路に、紙の種類を自動的に判別するメディアセンサーと呼ばれるセンサーを配置し、その検知出力により、紙の種類を自動判別し、その種類に応じた印刷条件で印刷する。

一般に、画像形成装置では、一定の出力品質を保証できる用紙を、製品仕様内の用紙とし、製品仕様内の設定範囲内から、ユーザーが用紙の種類を選択することで、その選択した用紙の種類に対応した画像形成条件で、印刷を行う。

その一方で、画像形成装置の使われ方として、製品仕様外の用紙を用いて印刷するケースがある。製品仕様外の用紙、例えば、用紙の種類として坪量が３５０ｇ／ｍ^２の用紙は、多くの画像形成装置では、製品仕様外であるが、このような坪量が大きい用紙（厚い用紙）を用いて印刷するユーザーも存在する。

特許文献２では、製品仕様外の厚み（厚紙）、または表面加工状態の用紙の場合にトナーの定着が不十分になる虞があることから、このような製品仕様外の用紙では、時間的または用紙枚数の上限を設定し、その制限の範囲内であれば、通常の定着温度設定の上限を超えた画像形成条件で印刷を実行する画像形成装置が開示されている。

特開２０２１－５９４５１号公報 特開２０１３－２３１９１０号公報

しかしながら、そもそも製品仕様外の用紙を用いることは何らかのリスクがある。例えば、画像品質低下のリスク、ジャム等の不具合の発生リスクがある。プリントショップのオペレータ等の画像形成装置に精通したユーザーであれば、これらのリスクを承知の上で、リスクと品質のバランスを取った最適設定を行い、リスクを最小化して使いこなすことも可能である。しかしながら、このような精通したユーザーばかりではなく、全てのユーザーに同様の対応を求めるのは困難である。また、そもそも製品仕様外の用紙を使っていることを認識せずに誤った仕様により不具合が発生するケースも少なくない。

また、特許文献２のように、装置内のメディアセンサーを用いることで、製品仕様外の用紙であることを自動的に判別することは可能であるが、このような場合には、製品仕様外の用紙は、一律に印刷を不許可とする処理が行われることになり、ユーザーの選択肢が制限され、利便性が損なわれてしまうという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり製品仕様外の記録媒体が用いられる場合であっても、その搬送性能に応じた画像形成を自動で行える画像形成装置、および制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）搬送路に記録媒体を給紙し、搬送する給紙搬送部と、
前記搬送路を搬送された前記記録媒体に対して画像形成する画像形成部と、
前記搬送路において、前記画像形成部よりも、前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、搬送された前記記録媒体に関する１つ以上の用紙物性を測定するメディアセンサーと、
前記メディアセンサーが測定した用紙物性に基づいて、前記記録媒体の種類を判定する第１の判定部と、
前記搬送路を搬送される前記記録媒体の搬送性能を判定する第２の判定部と、
前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、前記第２の判定部が判定した搬送性能に基づいて画像形成を行うか否かを決定する画像形成決定部と、
を備える、画像形成装置。

（２）前記画像形成決定部は、前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、前記画像形成部による画像形成を中止させるが、
前記記録媒体が製品仕様外の種類であっても、前記第２の判定部が判定した搬送性能が所定性能を満足する場合には、画像形成を中止させずに、製品仕様外の種類の前記記録媒体への画像形成を実行させる、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記第１の判定部は、前記メディアセンサーの測定により判定した、前記記録媒体の坪量、塗工有無、および封筒か否かの少なくともいずれかの分類により、該記録媒体が製品仕様外の種類であると判定する、上記（１）、または上記（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記第２の判定部は、前記給紙搬送部が、前記記録媒体の給紙を開始してから、前記記録媒体が、前記搬送路において、前記画像形成部の画像形成位置よりも上流側の所定位置に配置された用紙検知センサーの検知位置に到達するまでの搬送時間ｔｘに応じて、搬送性能が所定性能を満たすか否かを判定する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の画像形成装置。

（５）前記第２の判定部は、前記給紙搬送部が、前記記録媒体の給紙を開始してから、前記記録媒体が、前記搬送路において、前記画像形成部の画像形成位置よりも上流側の所定位置に配置された用紙検知センサーの検知位置までの区間の何れかの区間における、前記給紙搬送部の駆動モーターの駆動トルクの検出結果から、搬送性能が所定性能を満たすか否かを判定する、上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の画像形成装置。

（６）前記画像形成決定部は、前記記録媒体が製品仕様外の種類で画像形成を中止させる場合には、搬送中の前記記録媒体を、白紙で機外に排出するパージ処理、または前記搬送路の途中で停止させるジャム判定処理を実行させ、
前記記録媒体が製品仕様外の種類であっても画像形成を実行させる場合には、判定された搬送性能に応じて、画像形成時の画像形成条件として、前記記録媒体の搬送速度、および／または定着制御温度を設定し、設定した画像形成条件で、前記画像形成を実行させる、上記（４）、または上記（５）に記載の画像形成装置。

（７）前記画像形成決定部は、カラーモード、および／または印刷データに含まれるグラフィック、もしくはテキストの情報から、前記記録媒体に形成する文書タイプを判定し、
前記画像形成決定部は、前記搬送性能とともに、さらに、判定した前記文書タイプに応じて、前記画像形成条件を設定する、上記（６）に記載の画像形成装置。

（８）製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合、搬送した前記記録媒体のジャムの発生情報を、前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類と関連付けて記憶部に履歴データとして記憶し、
前記画像形成決定部は、前記記憶部に、第１の判定部が判定した記録媒体の種類に関連付けられた履歴データがある場合において、
前記履歴データでジャムの発生履歴が所定閾値未満の場合、前記第２の判定部が判定した搬送性能に基づいて画像形成を実行させ、ジャムの発生履歴が所定閾値以上の場合、前記第２の判定部の判定結果にかかわらず、画像形成を中止させる、上記（１）から上記（７）のいずれかに記載の画像形成装置。

（９）前記画像形成決定部は、１つの印刷ジョブにおいて、製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合、前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類を、搬送した前記記録媒体のジャムの発生情報、および画像形成条件と関連付けて記憶部に履歴データとして記憶し、また、
製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合において、搬送した前記記録媒体のジャムが発生しなければ、前記履歴データには、当該画像形成を行った際の画像形成条件を記憶させるとともに、同一の前記印刷ジョブの以降の同じ種類の前記記録媒体の画像形成時には、記憶された前記画像形成条件を適用する、上記（６）、または上記（７）に記載の画像形成装置。

（１０）前記画像形成決定部は、１つの印刷ジョブにおいて、製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合、前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類を、搬送した前記記録媒体のジャムの発生情報、および画像形成条件と関連付けて記憶部に履歴データとして記憶し、また、
製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合において、搬送した前記記録媒体のジャムが発生しなければ、前記履歴データには、当該画像形成を行った際の画像形成条件を記憶させるとともに、同一の前記印刷ジョブの以降の同じ種類の前記記録媒体の画像形成時には、記憶された前記画像形成条件を適用し、
製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合において、搬送した前記記録媒体のジャムが発生すれば、
前記印刷ジョブにおける累積のジャム発生回数が所定閾値未満の場合には、前記履歴データには、当該画像形成を行った際の画像形成条件と異なる画像形成条件を記憶させるとともに、同一の前記印刷ジョブの以降の同じ種類の前記記録媒体の画像形成時には、記憶された前記画像形成条件を適用し、前記ジャム発生回数が前記所定閾値以上の場合には、前記印刷ジョブを中止する、上記（６）、または上記（７）に記載の画像形成装置。

（１１）ユーザーからの設定の入力を受けつけ、および各種情報を表示する操作表示部を、さらに備え、
前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、
前記操作表示部に、製品仕様外の記録媒体である旨を表示させ、および／または、ユーザーによる製品仕様外の記録媒体を用いた印刷の実行許可を受け付ける、上記（１）から上記（１０）のいずれかに記載の画像形成装置。

（１２） 搬送路と、前記搬送路において、搬送された記録媒体に対して画像形成する画像形成部と、前記搬送路において、前記画像形成部よりも、前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、搬送された前記記録媒体に関する１つ以上の用紙物性を測定するメディアセンサーと、を備える画像形成装置を制御するプログラムであって、
前記メディアセンサーが測定した用紙物性に基づいて、前記記録媒体の種類を判定するステップ（ａ）と、
給紙搬送部により前記搬送路を搬送される前記記録媒体の搬送性能を判定するステップ（ｂ）と、
前記ステップ（ａ）で判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、前記ステップ（ｂ）で判定した搬送性能に基づいて画像形成を行うか否かを決定するステップ（ｃ）と、
を含む処理を、コンピューターに実行させるための制御プログラム。

（１３）前記ステップ（ｃ）では、前記ステップ（ａ）で判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、前記画像形成部による画像形成を中止させるが、
前記記録媒体が製品仕様外の種類であっても、前記ステップ（ｂ）で判定した搬送性能が所定性能を満足する場合には、画像形成を中止させずに、製品仕様外の種類の前記記録媒体への画像形成を実行させる、上記（１２）に記載の制御プログラム。

本発明に係る画像形成装置によれば、前記メディアセンサーが測定した用紙物性に基づいて、前記記録媒体の種類を判定する第１の判定部と、前記搬送路を搬送される前記記録媒体の搬送性能を判定する第２の判定部と、前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、前記第２の判定部が判定した搬送性能に基づいて画像形成を行うか否かを決定する画像形成決定部と、を備える。これにより記録媒体の搬送性能に応じた画像形成を自動で行える。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である 画像形成装置の構成を示すブロック図である。 装置内の搬送路に配置したメディアセンサー周辺の側面図である。 メディアセンサーの坪量検知部の構成を示す模式図である。 メディアセンサーの表面性検知部の断面図である。 第１の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。 搬送性能の評価指標の一例としての搬送時間を説明するための模式図である。 搬送性能の評価指標の一例としてのトルク余裕度を説明するための模式図である。 各評価指標と判定閾値を示す表である。 搬送性能と画像形成条件の関係を示す制御テーブルである。 ステップＳ１２５で表示される操作画面の例である。 第２の実施形態における文書タイプの判定に応じた画像形成条件を説明するための図である。 第３の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。 ジャム発生履歴に応じた、画像形成の許可、非許可の判定を説明するための図である。 第４の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。 ジャム発生履歴に応じた、画像形成条件を説明するための図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。図面においては、上下方向をＺ方向、画像形成装置の正面、背面方向をＸ方向、これらのＸ、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向とする。Ｘ方向は、幅方向ともいう。また、メディアセンサー（後述のメディアセンサー１８）周辺においては、水平面に対して傾斜する搬送路（後述の搬送路１４３）の面に平行で、Ｘ方向に直交する記録媒体の搬送方向をＹ’方向、これに直交する方向をＺ’方向という（図３、図４等参照）。また、ＸＹ’平面は、搬送面に平行な面であり、Ｚ’はこの搬送面に垂直な方向である。本実施形態においては、記録媒体には、印刷用紙、各種フィルムが含まれる。特に印刷用紙としては、植物由来の機械パルプ、および／または化学パルプを用いて製造されたものが含まれる。また記録媒体の種類としては、グロス紙、マット紙、普通紙、高光沢紙、塗工紙、封筒、等が含まれる。以下においては、記録媒体のことを、単に「用紙」ともいう。また、本実施形態においては、用紙の種類（記録媒体の種類）としては、グロス紙、マット紙、普通紙、高光沢紙、塗工紙、封筒等の用紙の分類に加えて、坪量（または坪量区分）も含まれる。

図１は、装置内にメディアセンサー１８を備える画像形成装置１０の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。図３は、搬送路１４３に配置したメディアセンサー１８の構成を示す側面図である。

（画像形成装置１０）
図１、図２を参照すると、画像形成装置１０は、制御部１１、記憶部１２、画像形成部１３、給紙搬送部１４、操作表示部１５、通信部１６、メディアセンサー１８、等を備える。これらは信号をやり取りするためのバス等の信号線を介して相互に接続される。

（制御部１１）
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ＲＯＭや、後述の記憶部１２に格納されているプログラムを実行することで、各種処理を実行し、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理を行う。制御部１１は、第１の判定部である紙種判定部１１１、第２の判定部である搬送性能判定部１１２、および画像形成決定部１１３として機能する。これらの機能については後述する。

（記憶部１２）
記憶部１２は、予め各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等の補助記憶部からなる。また、記憶部１２は、使用可能な用紙９０に関する製品仕様、および、用紙の搬送に関する履歴データが記憶されている。また、記憶部１２は、用紙種類の判定に用いる学習済みモデル、およびペーパープロファイルが記憶されていてもよい。この学習済みモデル、およびペーパープロファイルは、紙種判定処理に用いられる。ここで「ペーパープロファイル」は、ある用紙について、これのメディアセンサー１８の測定値、ならびに、ユーザーから入力された特性データ、用紙サイズ、および任意の識別名（例えば紙銘柄）、等を対応づけて予め登録したものである。「紙種判別エンジン」は、学習済みモデルとも称され、用紙９０のメディアセンサー１８による検知出力を入力値、用紙９０のユーザーにより設定された紙種情報を正解ラベルとして、教師データを用いた教師あり学習により、生成された学習済みモデルである。教師データとしては、ネットワークに接続された複数の画像形成装置等のデータをクラウドサーバーで集約したものを用いてもよい。学習機（図示せず）は、パーセプトロンを組み合わせて構成したニューラルネットワークを用いた学習方法により、学習済みモデルを生成できる。なお、学習方法としては、これに限られず、教師あり学習であれば、種種の手法を取り得る。例えば、例えば、ランダムフォレスト、サポートベクターマシン（ＳＶＭ）、ブースティング（Ｂｏｏｓｔｉｎｇ）、ベイジアン（Ｂｓｙｓｉａｎ）ネットワーク線形判別法、非線形判別法、等を適用できる。また、学習機として、ＣＰＵおよびＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のプロセッサを用いたスタンドアロンの高性能のコンピューター、またはクラウドコンピューターを用いて行える。

（画像形成部１３）
画像形成部１３は、例えば電子写真方式により画像を形成する。図１に示すように、画像形成部１３は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の基本色のそれぞれに対応した書込部１３１、感光体ドラム１３２、および各色のトナー、キャリアからなる２成分現像剤を収容する現像器１３３、等を備える。また、画像形成部１３は、さらに、中間転写ベルト１３４、２次転写部１３５、および定着部１３６を備える。各色の現像器１３３により、感光体ドラム１３２上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト１３４上で重ね合わせされ、２次転写部１３５の転写位置において搬送された用紙９０に転写され、フルカラーのトナー画像が形成される。用紙９０上のトナー画像は下流側の定着部１３６で加熱、加圧されることで用紙９０上に定着される。定着部１３６は、ヒーター、および非接触の温度センサーを備え、温度センサーの検出温度が、所定の定着制御温度になるように、ヒーターへの電力供給が制御される。

（給紙搬送部１４）
給紙搬送部１４は、各トレイから用紙を給紙し、機内の搬送路に搬送する。給紙搬送部１４は、複数の本体側の給紙トレイ１４１、手差しの給紙トレイ１４２、搬送路１４３、１４４、等を備える。搬送路１４３、１４４は、これらの搬送路に沿って設けられた複数の用紙検知センサー（代表としてセンサーｓ０～ｓ２のみ示す）、搬送ローラー（ローラー対）、およびこれらの搬送ローラーを駆動する１つまたは複数の駆動モーター（代表として駆動モーターＭ１のみ示す）を含む。

給紙トレイ１４１（または給紙トレイ１４２）は、内部の積載皿に積載され載置した複数枚の用紙９０のうち、最上位の用紙を送り出すピックアップローラー（送出しローラーともいう）を備え、給紙トレイ内の用紙９０を１枚ずつ下流側の搬送路に送り出す。搬送路１４３上の画像形成部１３（より詳細には２次転写部１３５の転写位置（以下、単に「画像形成位置」という））よりも上流側に、メディアセンサー１８が配置される。図３に示すようにメディアセンサー１８付近においては、搬送路１４３は、所定間隔で対向する板金等で構成されたガイドの間に形成される。ガイドには、上下ガイド板１４３１、１４３２（図４、図５参照）が含まれる。搬送路１４３搬送された用紙９０は、メディアセンサー１８により用紙物性が測定される。

用紙９０の裏面にも画像を形成する両面印刷を行う場合には、片面に画像形成された用紙９０を装置本体の下部にある両面画像形成用の搬送路１４４に搬送する。この搬送路１４４に搬送された用紙９０は、スイッチバック経路で表裏を反転された後、片面用の搬送路１４３に合流し、再び画像形成部１３で用紙９０のもう一方の面に画像形成される。画像形成された用紙９０は、機外の排紙トレイ１４５上に排出される。装置内の搬送路１４３、１４４に配置された用紙検知センサーｓ０～ｓ２等は、用紙９０が存在すること（または存在しないこと）を検出し、検出結果を制御部１１に送る。制御部１１は、用紙９０が所定タイミングで用紙検知センサーの検知位置に到達しないこと、または通過しないことにより用紙９０の搬送ジャム（以下、単に「ジャム」ともいう）を検知する。

搬送１４３、１４４に沿って設けられた搬送ローラーのうち、画像形成位置の直前に設けられた搬送ローラーを特に、レジストローラーｒ１という。いずれかの給紙トレイから送られ、搬送された用紙９０は、一時的に、レジストローラーｒ１に突き当てられ停止する。レジストローラーｒ１に到達したことは用紙検知センサーｓ１（レジストセンサーともいう）により検知される。このときに、レジストローラーｒ１の上流側の搬送ローラーの停止タイミングの差により用紙のループ（たるみ）が形成され、用紙の先端はレジストローラーｒ１軸方向に沿わせることでスキュー補正を行う。また、レジストローラーｒ１に突き当てて停止した状態の用紙９０は、画像形成タイミングに同期して、再搬送され先端タイミング調整される。

（操作表示部１５）
操作表示部１５はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、画像形成装置１０の状態を表示し、手動設定モードにおいて、ユーザーからの給紙トレイ１４１等に載置した用紙の種類等の設定、指示の入力に使用される。また、後述する製品仕様外の用紙９０（記録媒体）を仕様する場合に、製品仕様外の記録媒体である旨を表示したり、および／または、ユーザーによる製品仕様外の記録媒体を用いた印刷の実行許可を受け付けたりする。

（通信部１６）
通信部１６は、ＵＳＢケーブル、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に準拠したＬＡＮ）、等により、外付けのＰＣ端末、等の外部の他の装置と通信する。

（メディアセンサー１８）
図３に示すようにメディアセンサー１８は、主に紙厚検知部４０、坪量検知部５０、および表面性検知部６０で構成され、複数の用紙物性を測定する。用紙押圧機構６９は、表面性検知部６０により用紙物性を検知する際に、用紙９０を押さえる。メディアセンサー１８が測定する用紙物性には、下記に説明するように、紙厚、坪量、表面性、含水率、等がある。

メディアセンサー１８の紙厚検知部４０、坪量検知部５０、および表面性検知部６０の構成要素のうち、搬送方向の上流側に紙厚検知部４０が、下流側に坪量検知部５０、および表面性検知部６０が配置される。坪量検知部５０、および表面性検知部６０は、搬送方向の同じ位置に、幅方向（Ｘ方向）に並んで配置される。例えば坪量検知部５０は、Ｘ方向の手前側に配置され、表面性検知部６０は、奥側に配置される。搬送路１４３の上側には、表面性検知部６０の本体部が配置され、下側には対向して用紙押圧機構６９が配置される。搬送路１４３には、上流側から順に搬送ローラー４１、１８６、１８７が配置される。

（紙厚検知部４０）
紙厚検知部４０は、搬送ローラー４１のニップに用紙９０が搬送されることで、用紙９０の厚みに応じて、従動ローラーの軸位置が変位する。この変位した軸の高さを測ることにより、用紙９０の厚みを測定する。搬送ローラー４１は、２つのローラーのうち下側のローラーが固定（軸中心が固定）の駆動ローラーで、上側がその駆動ローラーに向けて離接可能に付勢された従動ローラーである。上側のローラーの高さは、変位センサーにより検出される。変位センサーは、上側のローラー軸に接触するアクチュエータ（検出レバー）とこのアクチュエターの回転量を測定するエンコーダーとで構成される。紙厚検知部４０からは、例えば、用紙厚み（ミクロン）が用紙物性の測定結果として出力される（以下では、「紙厚」ともいう）。

（坪量検知部５０）
図４は、坪量検知部５０の構成を示す模式図である。坪量検知部５０は、用紙９０の坪量に応じた物性値を検出する透過型の光学式センサーであり、搬送路１４３の下方に配置した発光部と、上方に配置した受光部を備え、用紙９０を透過する光の減衰量（透過率）を測定する。坪量検知部５０からは、例えば、透過率が用紙物性の測定結果として出力される（以下では、単に「坪量」ともいう）。

図４に示すように、坪量検知部５０は、複数の発光部５１、および単一の受光部５２を含む。発光部５１は、第１発光部５１ａ、第２発光部５１ｂ、および第３発光部５１ｃを含む。第１、第２、第３発光部からは、それぞれ第１、第２、第３照射光が照射領域に照射される。この照射領域（第２の照射領域）は、Ｚ’方向から視た場合に開口ａ１２の中の内側領域である。開口ａ１２は、上ガイド板１４３１に設けられている。また下ガイド板１４３２にも、開口ａ１２に対向する位置に開口ａ２２が設けられる。開口ａ１１、ａ１２は同じ形状であり、例えば、矩形である。開口ａ１２、ａ２２には、搬送路１４３を通過する用紙９０からの紙粉等の異物が付着するのを防止するために、ＰＥＴ等で構成された、各照射光の波長が透過する透明のシート５４ａ、５４ｂを取り付けている。なお、表面性検知部６０用の開口ａ１１（図５参照）は、上述のように何らシートを取り付けておらず、表面性の検知を行わない場合に、開口ａ１１を閉じる開閉シャッター（図示せず）により異物付着の防止を行う。

第１発光部５１ａは、第１の波長を有する第１照射光を照射する。第１の波長は、例えば、可視光線の波長よりも長い近赤外線の波長である。より具体的には、第１の波長は、例えば７５０ｎｍから９００ｎｍまでの間の波長を含む。第２発光部５１ｂは、第２の波長を有する第２照射光を照射する。第２の波長は、例えば、可視光線に含まれる青色の光線の波長である。より具体的には、第２の波長は、例えば４００ｎｍから４７０ｎｍまでの間の波長を含む。第１発光部５１ａ、および第２発光部５１ｂは、ともに搬送路１４３に対して、受光部５２とは反対側に配置されており、第３発光部５１ｃは、受光部５２と同じ側であって、受光部５２の近傍に設けられている。第３発光部５１ｃは、照射領域（開口ａ１２）に向けて第３の波長を有する第３照射光を照射する。第３の波長は、例えば可視光線のうち緑色の光線の波長である。より具体的には、第３の波長は、例えば４９５ｎｍ～５７０ｎｍまでの間の波長を含む。第３の波長は、第１の波長（例えば、７５０ｎｍから９００ｎｍまでの間の波長）、および、第２の波長（例えば、４００ｎｍから４７０ｎｍ）とは異なる波長である。

第３照射光は、上下ガイド板１４３１、１４３２内の搬送路１４３に向けて照射される。第１発光部５１ａおよび第２発光部５１ｂの近傍に設けられた下ガイド板１４３２の内側には、反射部５３が設けられている。反射部５３は、例えば、第３照射光と同色の緑色で塗装されており、第３照射光を反射する。なお、反射部５３は、同色ではない第１照射光（近赤外線）および第２照射光（青色の光線）は反射しない。

本実施形態では、制御部１１は、用紙９０がない場合と、用紙９０がある場合の両方を測定する。用紙９０がない場合の測定時には、第１発光部５１ａ、第２発光部５１ｂを制御して、それぞれ、異なるタイミングで、第１照射光と第２照射光とを照射する。受光部５２は、第１照射光と第２照射光を受光して、それぞれの照射光の光量を検出し、検出した第１照射光の光量と第２照射光の光量とを制御部１１に出力する。また、用紙９０がある場合の測定時には、同様に、開口部ａ１２の位置まで搬送された用紙９０に対して、第１照射光と第２照射光とを照射する。受光部５２は、第１照射光と第２照射光の透過光（第１透過光、第２透過光）を受光して、それぞれの照射光の光量を検出し、検出した第１透過光の光量と第２透過光の光量とを制御部１１に出力する。すなわち、受光部５２は、用紙９０がないときの第１照射光、第２照射光、および用紙９０が開口ａ１２にあるときの第１透過光、第２透過光を検出する。

また、第３発光部５１ｃに関しても同様に、受光部５２は、用紙９０がないときの反射部５３で反射した第１反射光、および用紙９０が開口ａ１２にあるときに用紙９０の表面で反射した第２反射光を検出する。

制御部１１は、第１透過光の光量を第１照射光の光量で除算して、第１透過率を算出する。また、同様に第２透過光の光量を第２照射光の光量で除算して、第２透過率を算出する。そしてこれらの第１、第２透過率と、記憶部１２に記憶されている判定基準から、用紙９０の種類を判定する。

（表面性検知部６０）
図５は、表面性検知部６０の断面図である。表面性検知部６０は、筐体６１、発光部６２、コリメートレンズ６３、および複数の受光部６４（６４１、６４２）を備え、以下に説明するように用紙表面からの正反射光、拡散反射光を光学的に検出する。上ガイド板１４３１には開口部ａ１１（測定領域／照射領域）が設けられ、この開口部ａ１１は発光部による照射領域になる。図に示す交点ｐ１は照射領域の略中心位置である。開口部ａ１１まで搬送された用紙９０は、一時停止する。その状態で下側から用紙押圧機構６９により押さえられ用紙９０は、位置決めされる。開口部ａ１１内の基準面は、上ガイド板１４３１の下面を含む仮想面であり、測定時には、基準面に被測定物であるこの位置決めされた用紙９０の表面が配置される。発光部からはコリメートレンズにより略平行にされた照射光が、基準面に対して入射角７５°で照射される。照射光の波長としては例えば４６５ｎｍである。複数の受光部６４は、正反射光、および拡散反射光を受光する。例えば、反射角３０度（拡散反射光用）、６０度（拡散反射光用）、７５度（正反射光用）の３箇所、または６０度と７５度の２箇所に配置される。表面性検知部６０からは、この受光部の信号が用紙物性の測定結果として出力される（以下では「表面性１」ともいう）。

（用紙押圧機構６９）
この用紙押圧機構６９は、下ガイド板１４３２の下方に配置される。用紙押圧機構６９は、押圧部６９１を備える。また用紙押圧機構６９は、駆動モーター、カム機構、等を備える（いずれも図示せず）。押圧部６９１の上面は、駆動モーターの駆動により上下動する、下ガイド板１４３２と並行な平面であり、通常の通紙時は、下ガイド板１４３２と略同面であるが、測定時には、上昇し、用紙９０を表面性検知部６０の上部本体側に押し付ける。押し付けた状態では、用紙９０の搬送は停止する。

（メディアセンサー１８の他の出力）
上述のように、紙厚検知部４０、坪量検知部５０、および表面性検知部６０から用紙物性として、紙厚、坪量、表面性１がそれぞれ出力されるが、メディアセンサー１８がこれ以外の他のセンサーを備え、これらから他の用紙物性を出力するようにしてもよい。例えば、メディアセンサー１８に、用紙物性として「表面性２」、「含水率」、および「用紙厚み（重送）」を測定結果として出力するセンサーが含まれていてもよい。「表面性２」は、用紙９０の深さ量に関する指標を得る。具体的には、大きな入射角度（８０度以上９０度未満）で、用紙９０の表面に光を照射し、この状態を撮影し、得られた画像データを画像処理することにより表面の凹凸状態に応じた深さ量に関する指標を測定結果として出力する。「含水率」は、例えば近赤外線方式のＯＨ基の光吸収量を光学的に検出する含水率センサーにより測定できる。この含水率計は、近赤外線領域の所定の波長の光を用紙９０に照射し、その用紙９０の含水率に応じて光の吸収率が変化する性質を利用したものである。含水率計からは、例えば、含水率が用紙物性の測定結果として出力される。用紙厚み（重送）は、超音波センサーにより測定する。超音波センサーは、発信部と受信部を備え、これらを、搬送路１４３を跨ぐように配置する。発信部から発信された超音波は用紙９０を透過し、これを受信部で受信する。受信部で受信した信号量の低下度合いにより用紙の厚み、すなわち２枚以上の用紙が重ねられた状態で搬送される重送の有無を検知する。超音波センサーの検知出力により、封筒であるか否かを判定できる。

（紙種判定処理）
紙種判定部１１１は、メディアセンサー１８が検出した用紙物性により紙種判定を行う。具体的には、紙種判定部１１１は、測定対象の用紙９０を搬送路１４３に搬送させ、メディアセンサー１８の紙厚検知部４０、坪量検知部５０、表面性検知部６０による検知データを取得する。以下においては、この紙厚検知部４０による紙厚の検知データを測定値１、坪量検知部５０、による用紙の坪量の検知データを測定値２、および表面性検知部６０による表面性の検知データを測定値３という。紙種判定部１１１は、取得した測定値１～３（またはこれらの平均データ）、および学習済みモデル（紙種判別エンジン）を用いて紙種判定（用紙分類判定）、および坪量区分の判定を行う。または、紙種判定部１１１は、取得した測定値１、測定値２、および測定値３（またはこれらの平均データ）ならびにペーパープロファイルを用いて、紙種判定（用紙分類判定）、および坪量区分の判定を行う。紙種判定の例としては、グロス紙、マット紙、普通紙、高光沢紙、塗工紙、封筒である。坪量区分の例としては、以下の１２区分に分類する。なお、以下の区分は例示であり、これと異なる区分で分類するようにしてもよい。なお、以下において、手差しトレイ１４２以外の本体側の給紙トレイ１４１において、紙分類が塗工紙、封筒の場合には、製品仕様外の用紙である。また、用紙の種類（坪量区分）の判定が、区分１１、１２となった用紙は、製品仕様外の用紙である。
（区分１）～６１ｇ／ｍ^２、
（区分２）６２～７５ ｇ／ｍ^２、
（区分３）７６～８１ ｇ／ｍ^２、
（区分４）８２～９２ ｇ／ｍ^２、
（区分５）９３～１０６ ｇ／ｍ^２、
（区分６）１０７～１３６ ｇ／ｍ^２、
（区分７）１３７～１７７ ｇ／ｍ^２、
（区分８）１７８～２１７ ｇ／ｍ^２、
（区分９）２１８～２５７ ｇ／ｍ^２、
（区分１０）２５８～３０１ ｇ／ｍ^２、
（区分１１）３０２～３５１ ｇ／ｍ^２、
（区分１２）３５２ ｇ／ｍ^２～。

（第１の実施形態における印刷処理）
図６は、第１の実施形態における印刷処理を示すフローチャートであり、この印刷処理は、主に画像形成装置１０の制御部１１により実行される。

（ステップＳ１０１）
画像形成装置１０は、受け付けた印刷ジョブの実行を開始する。制御部１１は、メディア自動設定モードが有効であれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０３に進める。一方で、手動設定モードの方が有効であれば（ＮＯ）、処理をステップＳ１０２に進める。

（ステップＳ１０２）
操作表示部１５を通じたユーザーの入力による用紙種類の設定を受け付けた後、設定された用紙種類に対応した画像形成条件に設定し、通常の印刷処理により印刷を実行して終了する（エンド）。

（ステップＳ１０３）
制御部１１は、給紙搬送部１４を制御することで、用紙９０を給紙トレイ１４１から給紙、搬送する。このときには、自動設定モードであることから、搬送速度は、普通紙の通常（画像形成時）の搬送速度（例えば２５０ｍｍ／ｓｅｃ、以下「標準速度ｖｓ」ともいう）よりも低速の搬送速度で搬送する。そしてメディアセンサー１８で用紙９０の用紙物性の測定を行う。

（ステップＳ１０４）
紙種判定部１１１は、ステップＳ１０３で得られた用紙物性（測定値１～３）により、上述した紙種判定処理を行う。

（ステップＳ１０５）
制御部１１は、ステップＳ１０４の判定の結果、用紙の種類が製品仕様外の用紙であれば（ＹＥＳ）、例えば、坪量が区分１１（３５０ｇ／ｍ^２）、塗工紙、または封筒であれば、処理をステップＳ１２１に進める。一方、製品仕様内の用紙であれば（ＮＯ）、処理をステップＳ１０６に進める。

（ステップＳ１０６）
ここでは、製品仕様内の用紙９０に対して、自動で設定された用紙種類に対応した画像形成条件に設定し、通常の印刷処理により印刷を実行して終了する。

（ステップＳ１２１）
搬送性能判定部１１２は、用紙９０の搬送性能を評価する。搬送性能の評価指標としては、以下に示すように搬送時間と、駆動トルク（トルク余裕度）を採用できる。図７は、搬送性能の評価指標の一例としての搬送時間ｔｘを説明するための模式図である。図８は搬送性能の評価指標の一例としてのトルク余裕度を説明するための模式図である。図９は、評価指標と判定閾値を示す表である。

（搬送時間ｔｘによる搬送性能の評価）
搬送性能の評価指標として、以下に説明するように搬送時間ｔｘを採用してもよい。図７に示すように、駆動モーターＭ１は、レジストローラーｒ１を含む搬送路１４３の各搬送ローラー、ならびに給紙トレイ１４１のピックアップローラーｒ４１、給紙ローラーｒ４２、および捌きローラーｒ４３を駆動する。このうち、ピックアップローラーｒ４１、給紙ローラーｒ４２、および捌きローラーｒ４３は、クラッチＣＬ１により、駆動モーターＭ１の駆動伝達がＯＮ／ＯＦＦされる。ピックアップローラーｒ４１、および捌きローラーｒ４３は同じ方向（図示反時計回り）に回転する（すなわち、両ローラーの接触位置において両ローラーの外周面は互いに反対向きに移動する）。給紙ローラーｒ４２は順方向の搬送力、すなわち、図示右方向に移動させるような搬送力を用紙９０に付与する。その一方で、捌きローラーｒ４３は逆方向の搬送力を用紙９０に付与する。捌きローラーｒ４３に駆動系に設けられたトルクリミッターにより給紙ローラーｒ４２の搬送力の方が捌きローラーｒ４３の搬送力よりも強くなるように設定している。これにより、最上位の用紙９０は、順方向（右向き）の搬送力が与えられ、２枚目以降の用紙９０は、逆方向の搬送力が与えられ、重送（２枚以上の搬送）を防ぐ。

搬送性能は、図９に示すように使用する用紙９０の遅延時間ｔｄが判定閾値である所定値ｘ１以内か、所定値ｘ１を超えるかにより判定される。遅延時間ｔｄは、予め設定された標準時間ｔｓを、搬送時間ｔｘから減ずることにより算出される（遅延時間ｔｄ＝ｔｘ－ｔｓ）。

標準時間ｔｓは、給紙トレイ１４１の駆動モーターＭ１の制御信号ＯＮ（ｔ００）が出力してから、評価対象の用紙９０が実際に、用紙検知センサーｓｘの検知位置（ｔ０３）に到達するまでの時間である。この用紙検知センサーｓｘは、搬送路１４３において、対象の用紙９０が載置された給紙トレイ１４１（または給紙トレイ１４２）と画像形成位置の間の所定位置に配置された用紙検知センサーである。例えば、ここでいう用紙検知センサーｓｘは、図１に示した用紙検知センサーｓ０、ｓ１のいずれであってもよい。

標準時間ｔｓ＝標準時間ｔ１＋標準時間ｔ２＋標準時間ｔ４である。標準時間ｔ１は駆動モーターＭ１の起動要求から、給紙クラッチＣＬ１のＯＮ要求時間、駆動モーターＭ１の起動時間、クラッチＣＬ１の連結時間、制御周期より算出する。標準時間ｔ２は、給紙クラッチＣＬ１連結してから給紙ローラーｒ４２へ到達する時間である。ピックアップローラーｒ４１の搬送速度、ピックアップローラーｒ４１から給紙ローラーｒ４２（ニップ）間の距離により算出する。標準時間ｔ３は、給紙ローラーｒ４２へ到達してから用紙検知センサーｓｘに到達するまでの時間である。給紙ローラーｒ４２（および搬送路１４３にある搬送ローラー）の搬送速度、および、搬送路１４３における給紙ローラーｒ４２から用紙検知センサーｓｘまでの経路長により算出する。

製品仕様外の用紙（例えば坪量３５０ｇ／ｍ^２の厚紙を用いる場合）では、ピックアップローラーｒ４１によるピックアップ時、または、給紙ローラーｒ４２および搬送路１４３上の搬送ローラーによる搬送時にスリップが発生しやすい。スリップが発生すると、標準時間ｔ２、ｔ３に相当する期間において遅延が発生し、実際の搬送時間は標準時間ｔ２、ｔ３よりも長くなる。用紙搬送が想定の標準時間よりも長くかかると、画像先端位置ずれや、ジャムといった問題が発生する。これらの問題の発生リスクを遅延時間ｔｄから判断する。すなわち、図９に示すように、搬送性能判定部１１２は、遅延時間ｔｄが所定値ｘ１以内に収まっていれば、対象となる用紙９０は、一定の搬送性能を満足し、問題の発生リスクは少ないと判定し、所定値ｘ１を超える場合には搬送性能を満足せず、問題の発生リスクが高いと判定する。

（駆動トルクＴｘによる搬送性能の評価）
また、搬送性能の評価指標として、以下に説明するように駆動モーターＭ１の駆動トルクＴｘを採用してもよい。駆動モーターＭ１の駆動トルクＴｘは、トルク検知部（図１参照）により検知できる。トルク検知部は、プリンタ制御基板上に配置されたドライバ電流検出回路であり、シャトン抵抗、分圧抵抗、作動アンプ、フィルタ回路、等で構成される。トルク検知部は、駆動モーターＭ１の作動を制御するモータドライバに流入する電源電圧電流から駆動トルクＴｘを算出する。

搬送性能は、図９に示すように用紙９０の搬送時のトルク余裕度Ｔｍが判定閾値である所定値ｙ１以上か、所定値ｙ１未満かにより判定される。トルク余裕度Ｔｍは、トルク限界値Ｔｌから判定区間の搬送時の最大のトルクＴｘを減じることにより算出される（トルク余裕度Ｔｍ＝Ｔｌ－Ｔｘ）。ここで判定区間は、対象となる用紙９０の給紙を開始してから、画像形成位置よりも上流の用紙検知センサーｓ１（レジストセンサー）の検知までの区間の何れかの区間である。例えば全部の区間として、図７の搬送時間ｔｘに相当する区間でのトルクＴｘによって判定してもよく、これよりも短い区間、例えばｔ００からｔ０２の区間や、ｔ００から用紙検知センサーｓ０が用紙９０を検知するまでの区間でのトルクｔｘによって判定してもよい。また、判定区間として、ｔ０から予め定めた時間が経過するまでの区間であってもよい。

製品仕様外の用紙（例えば坪量３５０ｇ／ｍ^２の厚紙を用いる場合）は、用紙をピックアップ、搬送する際の駆動トルクが大きくなる。駆動トルク（負荷）が、駆動モーターＭ１の仕様上のトルク限界値Ｔｌを超えると、モーターの脱調が発生し、ジャム等の不具合が発生する。これらの不具合の発生リスクをトルク余裕度Ｔｍより判定する。図９に示すように、搬送性能判定部１１２は、トルク余裕度Ｔｍが所定値ｙ１以上であれば、対象となる用紙９０は、一定の搬送性能を満足し、不具合の発生リスクは少ないと判定し、所定値ｙ１未満であれば、搬送性能を満足せず、不具合の発生リスクが高いと判定する。

（ステップＳ１２２）
画像形成決定部１１３は、図７～図９で説明した様な処理により、搬送時間ｔｘまたは駆動トルクｔｘにより対象となる用紙９０の搬送性能が所定性能を満足するか否かを判定し、所定性能を満足した場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１２４に進め、画像形成を中止させる。一方で所定性能を満足しない場合（ＮＯ）には、処理をステップＳ１２３に進める。

（ステップＳ１２３）
画像形成決定部１１３は、印刷ジョブ（画像形成）の中止処理を行う。具体的には、操作表示部１５に、用紙９０が製品仕様外であることから印刷ジョブをキャンセルした旨の表示を行う。また、これに合わせて以下の２つの後処理のいずれかを行う。
後処理１：いわゆるパージ処理であり、搬送中の用紙９０に対して、画像形成部１３による画像形成を行わず、搬送路１４３を経由して、白紙で機外の排出トレイ１４５に排出する。
後処理２：ジャム判定処理であり、搬送性能が、より悪い結果（例えば、所定閾値ｘ１よりも大きい所定閾値ｘ２を超える場合）であれば、搬送路１４３上の所定位置で即停止、またはレジストローラーｒ１の手前で停止させたまま再搬送せずに、ジャム判定する。そして、ジャム状態であることを操作表示部１５に表示し、ユーザーによる対象の用紙９０のマニュアル除去を促す。

（ステップＳ１２４）
画像形成決定部１１３は、ステップＳ１２１で評価した搬送性能に応じた、画像形成条件を設定する。具体的には、画像形成決定部１１３は、搬送時間ｔｘまたは駆動トルクＴｘに応じて、画像形成条件を設定する。この画像形成条件は、搬送時間ｔｘまたは駆動トルクＴｘの値に応じて、所定の１次計算式で算出するようにしてもよく、値の範囲に応じて複数段階で設定するようにしてもよい（後述の図１０参照）。画像形成条件としては、例えば、用紙９０の搬送速度、定着部１３６の定着制御温度である。また、駆動トルクＴｘに応じて、駆動モーターＭ１の設定電流を変更してもよい。

図１０は、搬送性能と画像形成条件の関係を示す制御テーブルである。この制御テーブルは、記憶部１２に予め記憶されている。図１０では、評価された遅延時間ｔｄ（搬送時間ｔｘ）と、その値に応じて設定される搬送速度、および定着制御温度との関係を示している。例えば、遅延時間ｔｄが所定閾値ｘ０（ただし、ｘ０＜ｘ１）以下であれば、画像形成決定部１１３は、搬送速度は、標準速度ｖｓの０．５倍に設定され、定着制御温度は、通常温度（普通紙用）よりも高い高温１に設定される。

（ステップＳ１２５）
制御部１１は、操作表示部１５に、製品仕様外用紙出力モードである旨を表示させる。図１１は、製品仕様外の用紙を用いる場合に操作表示部１５に表示される操作画面１５２の例である。この表示の際に、操作画面１５２に示すようにユーザーによる製品仕様外の用紙９０を用いた印刷の実行許可を受け付けるようにしてもよい。ユーザーは、操作画面１５２上の実行ボタンを操作することで、実行許可を行う。一方で操作画面１５２上の中止ボタンを操作することで、ユーザーは、印刷ジョブをキャンセルさせることができる。

（ステップＳ１２６）
制御部１１は、ステップＳ１２４で設定された画像形成条件で、対象の用紙９０に対して画像形成を行う。（同一用紙を使用する）同じ印刷ジョブの２枚目以降の用紙９０に対しては、ステップＳ１０３以下の処理を繰り返し行ってもよく、または、ステップＳ１０３～Ｓ１２５の処理をスキップし、ステップＳ１２６のみを繰り返し、同じ画像形成条件で、最後の用紙までの画像形成を行うようにしてもよい。

このように第１の実施形態に係る画像形成装置１０では、メディアセンサーが測定した用紙物性に基づいて第１の判定部（紙種判定部１１１）が判定した記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、第２の判定部（搬送性能判定部１１２）が判定した搬送性能に基づいて画像形成を行うか否かを決定する画像形成決定部１１３を備える。これにより、製品仕様外の記録媒体が用いられる場合であっても、その搬送性能に応じて自動で画像形成可否を決定できる。また、さらに、画像形成装置１０の画像形成決定部１１３は、記録媒体が製品仕様外の種類であっても画像形成を実行させる場合には、判定した搬送性能に応じて設定した画像形成条件で、画像形成を実行させる。これにより、製品仕様外の用紙が用いられる場合であっても、適切な、用紙搬送条件、および画像形成条件を自動で設定できる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、搬送性能に応じて、画像形成条件を設定したが、以下に示す第２の実施形態では、これに加えて、さらに文書タイプにより画像形成条件を設定する。

図１２は、第２の実施形態における文書タイプの判定に応じた画像形成条件を説明するための図である。図１２は、図１０の制御テーブルに替えて、図６のステップＳ１２４の画像形成条件の設定で用いられる制御テーブル等である。第２の実施形態においては、同図に示す以外の構成は、第１の実施形態と同様である説明を省略する。

図１２（ａ）は、搬送性能、および文書タイプと画像形成条件の関係を示す制御テーブルである。なお、図１２（ａ）では、仕様範囲内の用紙の場合を参考として記載している。仕様範囲内の用紙の場合は、通常の画像形成条件によるが画像形成を実施する。

図１２（ａ）に示すように、画像形成決定部１１３は、搬送性能が不満足の場合（図６のステップＳ１２２：ＮＯ）には、画像形成を非許可とするため、画像形成条件の設定を行わない。一方で、画像形成決定部１１３は、搬送性能が満足の場合（図６のステップＳ１２２：ＹＥＳ）には、文書タイプに応じて、画像形成条件を条件１、または条件２に設定する。文書タイプは、図１２（ｂ）に示すテーブルにより分類される。設定される画像形成条件の条件１、２は図１２（ｃ）に示すテーブルが参照される。

図１２（ｂ）に示すように、画像形成決定部１１３は、実行する印刷ジョブに設定されているフルカラー、またはモノクロのカラーモードの設定、および印刷ジョブの印刷データに含まれるグラフィック、もしくはテキストのイメージ情報から、文書タイプを解析する。例えば、画像形成決定部１１３は、印刷データを画像解析することで、グラフィックが含まれる文書であるか、またはテキストデータのみで構成される文書であるかを判別する。この判定は、カラーモードのみにより判定してもよく、イメージのみで判定してもよく。両方の組み合わせで判定してもよい。後者の組み合わせの場合には、一方が、フルカラーまたはグラフィックの場合には、タイプ１と判定し、両方がモノクロ、テキストの場合に、タイプ２と判定するようにしてもよい。

図１２（ｃ）に示すように、画像形成決定部１１３は、条件１、２、３の順で、より搬送性能や画質（定着性能）に余裕ができるように画像形成条件を設定する（以下、より緩い画像形成条件ともいう）。例えば条件２では、搬送速度は低速２に設定し、これは低速１よりもより遅い速度である。例えば、低速１、２、３は、それぞれ標準速度ｖｓの０．７倍、０．５倍、０．３倍である。

このように、第２の実施形態に係る画像形成装置１０においては、画像形成決定部１１３は、搬送性能とともに、さらに、判定した文書タイプに応じて、画像形成条件を設定する。これにより、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、さらに、第２の実施形態では、より適切な画像形成条件を設定できる。

（第３の実施形態）
次に、図１３、図１４を参照し、第３の実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。第３の実施形態においては、ジャムの発生情報を履歴データとして用い、発生履歴に応じて、画像形成の可否を判定する。

図１３は、第３の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。図１４は、ジャム発生履歴に応じた、画像形成の許可、非許可の判定を説明するための図であり、図１４（ａ）には、履歴データを、図１４（ｂ）には、ジャム発生回数と画像形成の許可／非許可の判定に用いる判定テーブルを示している。

（ステップＳ２０１～Ｓ２０６）
制御部１１（または紙種判定部１１１）は、ステップＳ２０１～Ｓ２０６の処理を実行し、設定されたモード、もしくは、判定した用紙の種類に応じた印刷処理を実行する。これらの処理は、図６のステップＳ１０１～Ｓ１０６にそのまま対応する処理であり、説明を省略する。

（ステップＳ２１１）
ステップＳ２０５で、製品仕様外の種類の用紙であると判定された場合には、画像形成決定部１１３は、記憶部１２の履歴データを参照し、同じ種類の用紙９０に関するデータが蓄積されているかを確認する。図１４（ａ）に示すように、例えば、ステップＳ２０４で判定された用紙の種類が、分類、坪量が同一の製品仕様外紙種０１であれば、画像形成決定部１１３は、履歴データがあると判定し（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２１２に進める。一方で、同じ種類の履歴データがなければ（新規の紙種であれば）、処理をステップ
Ｓ２２１に進める。

（ステップＳ２１２）
画像形成決定部１１３は、用紙の種類が共通する履歴データから、ジャム発生回数を参照し、これを、図１４（ｂ）の判定テーブルに突き合わせ、画像形成が許可であるか、非許可であるかを判定する。履歴データのジャム発生回数が所定閾値Ｎ１未満の場合には、許可、すなわち出力可能用紙であることから（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２２１に進め、以降の処理で、搬送性能に基づいて、画像形成を行うか否かを判定する。一方で、ジャム発生回数が所定閾値Ｎ１以上の場合には、非許可、すなわち出力可能用紙でないことから（ＮＯ）、処理をステップＳ２２３に進め。そして、画像形成決定部１１３は、搬送性能の評価の判定結果にかかわらず、画像形成を中止させる。

（ステップＳ２２１～Ｓ２２６）
制御部１１（または搬送性能判定部１１２、もしくは画像形成決定部１１３）は、ステップＳ２２１～Ｓ２２６の処理を実行し、判定した搬送性能に基づいて、画像形成の可否を判定し、画像形成を中止したり、搬送性能に応じた画像形成条件での画像形成を実行したりする。これらの処理は、図６のステップＳ１２１～Ｓ１２６にそのまま対応する処理であり、説明を省略する。

（ステップＳ２３１）
制御部１１は、用紙９０への画像形成時にジャムが発生したならば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２３２に進める。一方で、ジャムが発生せずに（ＮＯ）、正常に画像形成が終了したならば、ステップＳ２３２をスキップし、処理を終了する。

（ステップＳ２３２）
制御部１１は、履歴データに、ジャムの発生情報を記録する。新しい種類の用紙であれば新たな履歴データを生成し、既にある種類であれば、発生回数をインクリメントする。なお、インクリメントにより発生回数が、所定閾値Ｎ１以上の場合には、以降にこの用紙９０を用いたとしても、ステップＳ２１１－Ｓ２１２の処理により、非許可の判定となる。

このように、第３の実施形態に係る画像形成装置１０では、履歴データでジャムの発生履歴が所定閾値以下の場合、第２の判定部が判定した搬送性能に基づいて画像形成を実行させ、ジャムの発生履歴が所定閾値を超えれば、第２の判定部の判定結果にかかわらず、画像形成を中止させる。これにより、繰り返しのジャム発生を抑制できる。

（第４の実施形態）
次に、図１５、図１６を参照し、第４の実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。第４の実施形態においては、ジャムの発生情報を履歴データとして用い、発生履歴に応じて、画像形成条件、または非許可情報を設定する。

図１５は、第４の実施形態における印刷処理を示すフローチャートである。上述の第３の実施形態における図１３のフローチャートとは、ステップＳ５１２～Ｓ５１３、およびステップＳ５４１～Ｓ５４６の処理が異なる。図１６は、ジャム発生履歴に応じて設定する、画像形成条件、および非許可情報を説明するための図であり、図１６（ａ）には、用紙の種類毎の履歴データと、設定された画像形成条件または非許可情報を示すテーブルを、図１６（ｂ）には、ジャム発生回数と設定される画像形成条件または非許情報の関係を示すテーブルを示している。図１６（ｂ）に示すようにジャム発生回数が多くなるに従って、画像形成条件は、条件１、条件２、条件３となるにつれて装置側には緩い条件となる。すなわち、条件１、条件２、条件３となるにつれて、搬送速度を遅くしたり、定着制御温度を高い温度に設定したりすることで、装置の搬送能力や定着能力に対するマージンが大きくなる。これにより搬送性能や画質（定着性能）に余裕ができるように設定される。なお、この条件１、２、３は、図１２（ｃ）で示したものと同じである。また、ジャム発生回数が、所定閾値Ｎ１以上となった場合には、非許可情報に設定される。図１６（ａ）の履歴データには、以下に説明する図１６のステップＳ５４１～Ｓ５４７の処理により設定された、各紙種とジャム発生回数と、その発生回数に応じて設定された画像形成条件または非許可情報を示している。

（ステップＳ５０１～Ｓ５０６）
制御部１１（または紙種判定部１１１）は、ステップＳ５０１～Ｓ５０６の処理を実行し、設定されたモード、もしくは、判定した用紙の種類に応じた印刷処理を実行する。これらの処理は、図１３のステップＳ２０１～Ｓ２０６（または図６のステップＳ１０１～Ｓ１０６）にそのまま対応する処理であり、説明を省略する。

（ステップＳ５１１）
ステップＳ５１１では、画像形成決定部１１３は、図１３のＳ２１１と同様の処理により、図１６（ａ）に示したような、記憶部１２の履歴データを参照し、同じ種類の用紙９０に関するデータが蓄積されているかを確認する。

（ステップＳ５１２）
そして、同じ種類のデータが蓄積されていて（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、その履歴データの画像形成条件に、所定閾値Ｎ１以上のジャム発生履歴により、非許可が設定されていれば（Ｓ５１２：ＮＯ）、処理をステップＳ５２３に進め、印刷ジョブの中止処理を行う。一方で、画像形成決定部１１３は、出力可能用紙であれば（ＹＥＳ）、すなわち履歴データの画像形成条件に、非許可が設定されていなければ（Ｓ５１２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５１３に進める。

（ステップＳ５１３）
画像形成決定部１１３は、履歴データから読み出した画像形成条件を設定する。例えば、図１６（ａ）の例において、製品仕様外紙種０１であれば、（直前の用紙に適用した画像形成条件である）条件１を、画像形成条件として設定する。以降は、ステップＳ５２６に処理を進め、ステップＳ５２６では、このステップＳ５１３で設定した画像形成条件で、製品仕様外の用紙への画像形成を行う。

（ステップＳ５２１～Ｓ５２６）
制御部１１（または搬送性能判定部１１２、もしくは画像形成決定部１１３）は、図１３のステップＳ２２１～Ｓ２２６（または図６のステップＳ１２１～Ｓ１２６）と同様の処理を実行する。すなわち制御部１１は、判定した搬送性能に基づいて、画像形成の可否を判定し、ステップＳ５２４で設定した搬送性能に応じた画像形成条件、またはステップＳ５１３で設定した履歴データに基づいた画像形成条件で画像形成を実行する。

（ステップＳ５４１）
ここでは制御部１１は、図１３のステップＳ２３１と同様の処理を実行し、用紙９０への画像形成時にジャムが発生したならば（ＹＥＳ）、履歴データのジャム発生回数をインクリメントし、処理をステップＳ５４４に進める。一方で、ジャムが発生せずに（ＮＯ）、正常に画像形成が終了したならば、ステップＳ５４２に進める。

（ステップＳ５４２）
画像形成決定部１１３は、判定した用紙の種類の履歴データに、現在の（ステップＳ５２６で用いた）画像形成条件を記録する。この記録した画像形成条件は、（同じ印刷ジョブの同じ用紙の種類を用いる）次の用紙９０の画像形成時にステップＳ５１３で読み出され、画像形成に使用される。

（ステップＳ５４３）
制御部１１は、印刷ジョブが終了していなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ５０３に戻し、以降の処理を繰り返す。一方で、印刷ジョブが終了したのならば（ＹＥＳ）、処理を終了する。

（ステップＳ５４４）
画像形成決定部１１３は、履歴データのジャム回数が、所定閾値Ｎ１よりも多いか否かを判定し、そうであれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５４５に進め、所定閾値Ｎ１未満であれば（ＮＯ）、処理をステップＳ５４７に進める。

（ステップＳ５４５、Ｓ５４６）
ここでは、画像形成決定部１１３は、履歴データに非許可を記録するとともに、図６のステップＳ１２３と同様の印刷ジョブの中止処理を行って、終了する（エンド）。

（ステップＳ５４７）
ここでは、画像形成決定部１１３は、判定した用紙の種類の履歴データに、ジャム回数の増加にともない、現在の（ステップＳ５２６で用いた）画像形成条件と異なる画像形成条件を記録する。具体的には、図１６（ｂ）のテーブルに従って、画像形成条件を１ランク緩い条件に変更する。以降は、処理をステップＳ５０３に戻し、以降の処理を繰り返す。この場合、同じ印刷ジョブの次の用紙９０への画像形成に関しては、ステップＳ５１３の読み出される履歴データの画像形成条件が適用される。この画像形成条件は、ステップＳ５４７で記録した画像形成条件である。なお、第４の実施形態において、履歴データは、同一印刷ジョブ内だけ適用するように、１つの印刷ジョブが終了するごとに履歴データをリセットする（例えば、ステップＳ５４３（ＮＯ）の後にリセット処理を行う）。しかしながら、印刷ジョブを跨いで適用するように、履歴データをリセットせずに継続して使うようにしてもよい。

このように第４の実施形態に係る画像形成装置では、製品仕様外の種類の記録媒体に対して画像形成を行った場合において、ジャムが発生しなければ、履歴データには、当該画像形成を行った際の画像形成条件を記憶させるとともに、同一の印刷ジョブの以降の同じ種類の記録媒体の画像形成時には、記憶された画像形成条件を適用し、製品仕様外の種類の記録媒体に対して画像形成を行った場合において、搬送した記録媒体のジャムが発生すれば、印刷ジョブにおける累積のジャム発生回数が所定閾値未満の場合には、履歴データには、当該画像形成を行った際の画像形成条件と異なる画像形成条件を記憶させるとともに、同一の印刷ジョブの以降の同じ種類の記録媒体の画像形成時には、記憶された画像形成条件を適用し、ジャム発生回数が所定閾値以上の場合には、印刷ジョブを中止する。このようにすることで、第３の実施形態と同様の効果が得られるとともに、ジャムが発生する場合には、異なる画像形成条件、すなわち異なる用紙搬送条件に設定することで、ジャムが発生しない条件に設定できる。

以上に説明した画像形成装置１０の構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な画像形成装置１０が備える構成を排除するものではない。また、上述した各実施形態に係る画像形成装置１０における処理は、上述のフローチャートに示したステップ以外のステップを含んでもよく、あるいは、上述したステップのうちの一部を含まなくてもよい。また、ステップの順序は、上述した実施形態に限定されない。さらに、各ステップは、他のステップと組み合わされて一つのステップとして実行されてもよく、他のステップに含まれて実行されてもよく、複数のステップに分割されて実行されてもよい。

（変形例）
変形例として、画像形成装置１０は、製品仕様外の種類の記録媒体に対して画像形成を行った場合において、搬送した記録媒体のジャムが発生しなければ、履歴データには、当該画像形成を行った際の画像形成条件を記憶させるとともに、同一の印刷ジョブの以降の同じ種類の記録媒体の画像形成時には、記憶された画像形成条件を適用するように処理してもよい。具体的には、第４の実施形態においては、同一の印刷ジョブ内において、前記の画像形成条件を、次の用紙の画像形成条件に適用したが（図１５のステップＳ５４２～Ｓ５１１～Ｓ５１２）、同一の印刷ジョブ内に限られず、印刷ジョブが終了しても履歴データのリセットを行わず、以降の印刷ジョブにおいても、同じ種類の用紙に対しては、履歴データに記録されている以前と同じ画像形成条件を適用するようにしてもよい。これにより、製品仕様外の用紙であっても、ジャムリスクを低減しながら安定した画像形成を行える。

また、上述した実施形態に係る画像形成装置１０における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

１０ 画像形成装置
１１ 制御部
１１１ 紙種判定部（第１の判定部）
１１２ 搬送性能判定部（第２の判定部）
１１３ 画像形成決定部
１２ 記憶部
１３ 画像形成部
１４ 給紙搬送部
１５ 操作パネル
１６ 通信部
１８ メディアセンサー
４０ 紙厚検知部
５０ 坪量検知部
６０ 表面性検知部
６９ 用紙押圧機構

Claims (13)

1. 搬送路に記録媒体を給紙し、搬送する給紙搬送部と、
   前記搬送路を搬送された前記記録媒体に対して画像形成する画像形成部と、
   前記搬送路において、前記画像形成部よりも、前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、搬送された前記記録媒体に関する１つ以上の用紙物性を測定するメディアセンサーと、
   前記メディアセンサーが測定した用紙物性に基づいて、前記記録媒体の種類を判定する第１の判定部と、
   前記搬送路を搬送される前記記録媒体の搬送性能を判定する第２の判定部と、
   前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、前記第２の判定部が判定した搬送性能に基づいて画像形成を行うか否かを決定する画像形成決定部と、
   を備える、画像形成装置。
2. 前記画像形成決定部は、前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、前記画像形成部による画像形成を中止させるが、
   前記記録媒体が製品仕様外の種類であっても、前記第２の判定部が判定した搬送性能が所定性能を満足する場合には、画像形成を中止させずに、製品仕様外の種類の前記記録媒体への画像形成を実行させる、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の判定部は、前記メディアセンサーの測定により判定した、前記記録媒体の坪量、塗工有無、および封筒か否かの少なくともいずれかの分類により、該記録媒体が製品仕様外の種類であると判定する、請求項１、または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２の判定部は、前記給紙搬送部が、前記記録媒体の給紙を開始してから、前記記録媒体が、前記搬送路において、前記画像形成部の画像形成位置よりも上流側の所定位置に配置された用紙検知センサーの検知位置に到達するまでの搬送時間ｔｘに応じて、搬送性能が所定性能を満たすか否かを判定する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記第２の判定部は、前記給紙搬送部が、前記記録媒体の給紙を開始してから、前記記録媒体が、前記搬送路において、前記画像形成部の画像形成位置よりも上流側の所定位置に配置された用紙検知センサーの検知位置までの区間の何れかの区間における、前記給紙搬送部の駆動モーターの駆動トルクの検出結果から、搬送性能が所定性能を満たすか否かを判定する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成決定部は、前記記録媒体が製品仕様外の種類で画像形成を中止させる場合には、搬送中の前記記録媒体を、白紙で機外に排出するパージ処理、または前記搬送路の途中で停止させるジャム判定処理を実行させ、
   前記記録媒体が製品仕様外の種類であっても画像形成を実行させる場合には、判定された搬送性能に応じて、画像形成時の画像形成条件として、前記記録媒体の搬送速度、および／または定着制御温度を設定し、設定した画像形成条件で、前記画像形成を実行させる、請求項４、または請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成決定部は、カラーモード、および／または印刷データに含まれるグラフィック、もしくはテキストの情報から、前記記録媒体に形成する文書タイプを判定し、
   前記画像形成決定部は、前記搬送性能とともに、さらに、判定した前記文書タイプに応じて、前記画像形成条件を設定する、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合、搬送した前記記録媒体のジャムの発生情報を、前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類と関連付けて記憶部に履歴データとして記憶し、
   前記画像形成決定部は、前記記憶部に、第１の判定部が判定した記録媒体の種類に関連付けられた履歴データがある場合において、
   前記履歴データでジャムの発生履歴が所定閾値未満の場合、前記第２の判定部が判定した搬送性能に基づいて画像形成を実行させ、ジャムの発生履歴が所定閾値以上の場合、前記第２の判定部の判定結果にかかわらず、画像形成を中止させる、請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成決定部は、１つの印刷ジョブにおいて、製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合、前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類を、搬送した前記記録媒体のジャムの発生情報、および画像形成条件と関連付けて記憶部に履歴データとして記憶し、また、
   製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合において、搬送した前記記録媒体のジャムが発生しなければ、前記履歴データには、当該画像形成を行った際の画像形成条件を記憶させるとともに、同一の前記印刷ジョブの以降の同じ種類の前記記録媒体の画像形成時には、記憶された前記画像形成条件を適用する、請求項６、または請求項７に記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成決定部は、１つの印刷ジョブにおいて、製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合、前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類を、搬送した前記記録媒体のジャムの発生情報、および画像形成条件と関連付けて記憶部に履歴データとして記憶し、また、
    製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合において、搬送した前記記録媒体のジャムが発生しなければ、前記履歴データには、当該画像形成を行った際の画像形成条件を記憶させるとともに、同一の前記印刷ジョブの以降の同じ種類の前記記録媒体の画像形成時には、記憶された前記画像形成条件を適用し、
    製品仕様外の種類の前記記録媒体に対して画像形成を行った場合において、搬送した前記記録媒体のジャムが発生すれば、
    前記印刷ジョブにおける累積のジャム発生回数が所定閾値未満の場合には、前記履歴データには、当該画像形成を行った際の画像形成条件と異なる画像形成条件を記憶させるとともに、同一の前記印刷ジョブの以降の同じ種類の前記記録媒体の画像形成時には、記憶された前記画像形成条件を適用し、前記ジャム発生回数が前記所定閾値以上の場合には、前記印刷ジョブを中止する、請求項６、または請求項７に記載の画像形成装置。
11. ユーザーからの設定の入力を受けつけ、および各種情報を表示する操作表示部を、さらに備え、
    前記第１の判定部が判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、
    前記操作表示部に、製品仕様外の記録媒体である旨を表示させ、および／または、ユーザーによる製品仕様外の記録媒体を用いた印刷の実行許可を受け付ける、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 搬送路と、前記搬送路において、搬送された記録媒体に対して画像形成する画像形成部と、前記搬送路において、前記画像形成部よりも、前記記録媒体の搬送方向の上流側に配置され、搬送された前記記録媒体に関する１つ以上の用紙物性を測定するメディアセンサーと、を備える画像形成装置を制御するプログラムであって、
    前記メディアセンサーが測定した用紙物性に基づいて、前記記録媒体の種類を判定するステップ（ａ）と、
    給紙搬送部により前記搬送路を搬送される前記記録媒体の搬送性能を判定するステップ（ｂ）と、
    前記ステップ（ａ）で判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、前記ステップ（ｂ）で判定した搬送性能に基づいて画像形成を行うか否かを決定するステップ（ｃ）と、
    を含む処理を、コンピューターに実行させるための制御プログラム。
13. 前記ステップ（ｃ）では、前記ステップ（ａ）で判定した前記記録媒体の種類が、製品仕様外の種類である場合に、前記画像形成部による画像形成を中止させるが、
    前記記録媒体が製品仕様外の種類であっても、前記ステップ（ｂ）で判定した搬送性能が所定性能を満足する場合には、画像形成を中止させずに、製品仕様外の種類の前記記録媒体への画像形成を実行させる、請求項１２に記載の制御プログラム。

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