JP2018058689A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送装置は、給送部と接触する記録媒体の収容位置を上流検知位置とする上流センサと、搬送部よりも記録媒体搬送方向に関して下流側の位置を下流検知位置とする下流センサを備える。そして、搬送装置は、搬送異常の原因を識別する異常原因識別処理において、上流検知位置を記録媒体の後端が通過したと判断し、且つ、記録媒体長が、上流検知位置と下流検知位置との間の記録媒体搬送方向における離隔距離未満である場合には、搬送異常は、搬送路における記録媒体詰りであるジャム、及び、搬送部と記録媒体との間で生じたスリップの何れかが原因であると識別し、流検知位置を記録媒体の後端が通過したと判断し、且つ、記録媒体長が、離隔距離以上である場合には、搬送異常は、ジャムが原因であると識別する。
【選択図】図6
Description
次に、プリンタ1の処理動作の一例について、図6及び図7を参照しつつ説明する。
20U,20D 給送機構(給送部)
30 搬送機構
31,32 分離ローラ対(搬送部の一部)
33,34 搬送ローラ対(搬送部の一部)
R 搬送路
50U,50D 用紙残量検知センサ(上流センサ)
55,56 用紙検知センサ(下流センサ)
100 制御装置
104 不揮発性メモリ(記憶部)
Claims (8)
- 記録媒体を収容可能なトレイと、
前記トレイに収容された記録媒体のうちの1つの記録媒体と接触し、当該接触した記録媒体を搬送路に給送するための給送部と、
前記給送部により給送された記録媒体を、当該記録媒体を前記搬送路に沿ってさらに搬送するための搬送部と、
前記トレイに収容された記録媒体のうち、前記給送部と接触する記録媒体の収容位置を上流検知位置として、当該上流検知位置における記録媒体の有無を検知するための上流センサと、
前記搬送部よりも記録媒体搬送方向に関して下流側の位置を下流検知位置として、当該下流検知位置における記録媒体の有無を検知するための下流センサと、
前記給送部及び前記搬送部を制御するための制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記トレイに収容された記録媒体の前記記録媒体搬送方向の記録媒体長を取得する記録媒体長取得処理と、
前記給送部を制御して、前記トレイに収容された記録媒体を前記搬送路に給送させ、且つ、前記搬送部を制御して、当該記録媒体を前記搬送路に沿ってさらに搬送させる搬送処理と、
前記搬送処理の際に、前記下流センサの検知結果に基づいて、前記給送部による記録媒体の給送動作を開始した時点から、第1規定時間が経過するまでに、前記下流検知位置に当該記録媒体が到達したか否かを判断する第1判断処理と、
前記搬送処理の際に、前記上流センサの検知結果に基づいて、前記給送部による記録媒体の前記給送動作を開始した時点において前記給送部と接触していた記録媒体の後端が前記上流検知位置を通過したか否かを判断する第2判断処理と、
前記第1判断処理において前記下流検知位置に記録媒体が到達していないと判断した場合に、当該記録媒体の搬送異常が生じていると判定する異常判定処理と、
前記異常判定処理により前記搬送異常が生じていると判定したときに、前記搬送異常の原因を識別する異常原因識別処理と、
を実行可能であり、
前記異常原因識別処理において、
前記第2判断処理において前記上流検知位置を記録媒体の後端が通過したと判断し、且つ、前記記録媒体長取得処理により取得した前記記録媒体長が、前記上流検知位置と前記下流検知位置との間の前記記録媒体搬送方向における離隔距離未満である場合には、前記搬送異常は、前記搬送路における記録媒体詰りであるジャム、及び、前記搬送部と記録媒体との間で生じたスリップの何れかが原因であると識別し、
前記第2判断処理において前記上流検知位置を記録媒体の後端が通過したと判断し、且つ、前記記録媒体長取得処理により取得した前記記録媒体長が、前記離隔距離以上である場合には、前記搬送異常は、前記ジャムが原因であると識別する、ことを特徴とする搬送装置。 - 記録媒体を収容可能なトレイと、
前記トレイに収容された記録媒体のうちの1つの記録媒体と接触し、当該接触した記録媒体を搬送路に給送するための給送部と、
前記給送部により給送された記録媒体を、当該記録媒体を前記搬送路に沿ってさらに搬送するための搬送部と、
前記トレイに収容された記録媒体のうち、前記給送部と接触する記録媒体の収容位置を上流検知位置として、当該上流検知位置における記録媒体の有無を検知するための上流センサと、
前記搬送部よりも記録媒体搬送方向に関して下流側の位置を下流検知位置として、当該下流検知位置における記録媒体の有無を検知するための下流センサと、
前記給送部及び前記搬送部を制御するための制御部と、
記録媒体の搬送異常の原因に関する異常情報を記憶するための記憶部と、
を備え、
前記制御部は、
前記トレイに収容された記録媒体の前記記録媒体搬送方向の記録媒体長を取得する記録媒体長取得処理と、
前記給送部を制御して、前記トレイに収容された記録媒体を前記搬送路に給送させ、且つ、前記搬送部を制御して、当該記録媒体を前記搬送路に沿ってさらに搬送させる搬送処理と、
前記搬送処理の際に、前記下流センサの検知結果に基づいて、前記給送部による記録媒体の給送動作を開始した時点から、第1規定時間が経過するまでに、前記下流検知位置に当該記録媒体が到達したか否かを判断する第1判断処理と、
前記搬送処理の際に、前記上流センサの検知結果に基づいて、前記給送部による記録媒体の前記給送動作を開始した時点において前記給送部と接触していた記録媒体の後端が前記上流検知位置を通過したか否かを判断する第2判断処理と、
前記第1判断処理において前記下流検知位置に記録媒体が到達していないと判断した場合に、当該記録媒体の搬送異常が生じていると判定する異常判定処理と、
前記異常判定処理により前記搬送異常が生じていると判定したときに、前記搬送異常の原因を識別する異常原因識別処理と、
を実行可能であり、
前記異常原因識別処理において、
前記第2判断処理において前記上流検知位置を記録媒体の後端が通過したと判断し、且つ、前記記録媒体長取得処理により取得した前記記録媒体長が、前記上流検知位置と前記下流検知位置との間の前記記録媒体搬送方向における離隔距離未満である場合には、前記搬送異常は、前記搬送路における記録媒体詰りであるジャム、及び、前記搬送部と記録媒体との間で生じたスリップの何れかが原因であると識別し、
前記第2判断処理において前記上流検知位置を記録媒体の後端が通過したと判断し、且つ、前記記録媒体長取得処理により取得した前記記録媒体長が、前記離隔距離よりも長い所定の長さ以上である場合には、前記搬送異常は、前記ジャムが原因であると識別し、
前記第2判断処理において前記上流検知位置を記録媒体の後端が通過したと判断し、且つ、前記記録媒体長取得処理により取得した前記記録媒体長が、前記離隔距離以上であり、且つ前記所定の長さ未満である場合には、前記搬送異常は、前記ジャム及び前記スリップのいずれかが原因であるとして、
前記記憶部に記憶された前記異常情報に基づいて、前記搬送異常は前記ジャムが原因であると識別することが可能か否かを判断するジャム判断処理と、
前記ジャム判断処理において、前記記憶部に記憶された前記異常情報に基づいて、前記搬送異常は前記ジャムが原因であると識別することができないと判断した場合には、
前記搬送処理の際に、前記下流センサの検知結果に基づいて、前記給送部による記録媒体の前記給送動作を開始した時点から、前記第1規定時間よりも長い第2規定時間であって、前記スリップが生じていると仮定した際の第2規定時間が経過するまでに、当該記録媒体が前記下流検知位置に到達したか否かを判断する第3判断処理と、
前記第3判断処理において前記下流検知位置に記録媒体が到達したと判断した場合には前記搬送異常は前記スリップが原因であると識別し、前記第3判断処理において前記下流検知位置に記録媒体が到達していないと判断した場合には前記搬送異常は前記ジャムが原因であると識別する第1詳細識別処理と、
前記第1詳細識別処理の識別結果が前記搬送異常は前記ジャムが原因であるとする識別結果の場合に、当該識別結果に基づいて、前記ジャム判断処理において前記搬送異常は前記ジャムが原因であると識別しやすくなるように、前記記憶部に記憶された前記異常情報を更新する更新処理と、を実行し、
前記ジャム判断処理において、前記記憶部に記憶された前記異常情報に基づいて、前記搬送異常は前記ジャムが原因であると識別することができると判断した場合には、前記搬送異常は前記ジャムが原因であると識別する処理を実行する、ことを特徴とする搬送装置。 - 前記記憶部には、ジャム回数を前記異常情報として記憶しており、
前記制御部は、
前記ジャム判断処理においては、
前記記憶部に記憶された前記ジャム回数が、所定の閾値に到達している場合に前記搬送異常は前記ジャムが原因であると識別することができると判断し、
前記記憶部に記憶された前記ジャム回数が、前記閾値未満である場合に前記搬送異常は前記ジャムが原因であると識別することができないと判断し、
前記更新処理においては、
前記第1詳細識別処理の識別結果が、前記搬送異常は前記ジャムが原因であるとする識別結果の場合に、前記記憶部に記憶された前記ジャム回数を1加算する更新を行うことを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。 - ユーザからの入力を受け付ける受付部をさらに備え、
前記制御部は、
前記受付部が受け付けたユーザからの入力に基づいて、前記記憶部に記憶された前記異常情報を初期化することを特徴とする請求項2又は3に記載の搬送装置。 - 前記制御部は、
前記異常原因識別処理において、
前記第2判断処理において前記上流検知位置を記録媒体の後端が通過したと判断し、且つ、前記記録媒体長取得処理により取得した前記記録媒体長が、前記離隔距離未満である場合には、
さらに、前記搬送処理の際に、前記下流センサの検知結果に基づいて、前記給送部による記録媒体の前記給送動作を開始した時点から、前記第1規定時間よりも長い第3規定時間であって、前記スリップが生じていると仮定した際の第3規定時間が経過するまでに、当該記録媒体が前記下流検知位置に到達したか否かを判断する第4判断処理と、
前記第4判断処理において前記下流検知位置に記録媒体が到達したと判断した場合には前記搬送異常は前記スリップが原因であると識別し、前記第4判断処理において前記下流検知位置に記録媒体が到達していないと判断した場合には前記搬送異常は前記ジャムが原因であると識別する第2詳細識別処理と、
を実行することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記制御部は、
前記異常原因識別処理により前記搬送異常は前記ジャムが原因であると識別したときには、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止し、
前記異常原因識別処理により前記搬送異常は前記スリップが原因であると識別したときには、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を継続することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記制御部は、
前記異常原因識別処理において、
前記第2判断処理において前記上流検知位置を記録媒体の後端が通過していないと判断した場合には、前記搬送異常は、前記給送部が前記記録媒体を空送したことが原因であると識別することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記トレイとして、第1トレイと第2トレイとを備え、
前記給送部として、前記第1トレイに収容された記録媒体のうちの1つの記録媒体と接触し、当該接触した記録媒体を第1搬送路に給送するための第1給送部と、前記第2トレイに収容された記録媒体のうちの1つの記録媒体と接触し、当該接触した記録媒体を第2搬送路に給送するための第2給送部とを備え、
前記搬送部として、前記第1給送部により前記第1搬送路に給送された記録媒体を受け取って、当該記録媒体を共通搬送路に搬送するための第1搬送部と、前記第2給送部により前記第2搬送路に給送された記録媒体を受け取って、当該記録媒体を前記共通搬送路に搬送するための第2搬送部とを備え、
前記上流センサとして、前記第1トレイに収容された記録媒体のうち、前記第1給送部と接触する第1記録媒体の収容位置を前記上流検知位置とする第1上流センサと、前記第2トレイに収容された記録媒体のうち、前記第2給送部と接触する第2記録媒体の収容位置を前記上流検知位置とする第2上流センサとを備え、
前記下流センサは、前記共通搬送路上の位置を前記下流検知位置とするものであり、
前記制御部は、
前記記録媒体長取得処理においては、前記第1記録媒体及び前記第2記録媒体それぞれの前記記録媒体長を取得し、
前記異常原因識別処理においては、
前記第1記録媒体に係る前記搬送異常の原因については、前記記録媒体長取得処理により取得した前記第1記録媒体の前記記録媒体長、及び、前記第1上流センサの前記上流検知位置と、前記下流検知位置との前記記録媒体搬送方向の前記離隔距離に基づいて識別し、
前記第2記録媒体に係る前記搬送異常の原因については、前記記録媒体長取得処理により取得した前記第2記録媒体の前記記録媒体長、及び、前記第2上流センサの前記上流検知位置と、前記下流検知位置との前記記録媒体搬送方向の前記離隔距離に基づいて識別することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の搬送装置。
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