JP5235474B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
なお、用紙の搬送遅れを判断して遅れた時間を取り戻すように用紙の搬送速度を早くする技術については特許文献1に記載されている。また、用紙を給紙する給送装置のピックアップ時間のばらつきを用紙の搬送を停止させずに補正する技術が特許文献3に記載されている。
図1は本発明の実施例1に係るタンデム方式のカラー画像形成装置の全体を示す構成図である。先ず図1を用い、画像形成装置の構成について説明する。
搬送速度=(Vbmax×Lc)/((Lc−Vbmax×(Ts−α))・・・式(1)
実施例2では、図1、図3、図5を用いて、画像形成装置が有する最低速のプロセス速度Vbminにおけるトナー画像と用紙21の位置合わせ制御について説明する。基本的な構成は同じであるため、図1、図3の説明は省略する。図5は画像形成装置が有する最低速のプロセス速度Vbminにおけるトナー画像と用紙21の位置合わせを説明する図である。図5中の太線の部分は中間転写ベルト17に対し最上流側のY画像を示している。また、縦線の部分は理想的な用紙搬送タイミング(図2)に対して早い場合の用紙21、すなわちカセット22内で用紙21の連出しが発生した場合の用紙21を示している。また、横線の部分は理想的な用紙搬送タイミング(図2)に対して遅い場合の用紙21、すなわちカセット22内で給紙ローラ25のスリップが発生した場合の用紙21を示している。感光体13Yで画像形成が開始されると、画像形成開始から用紙21の搬送を開始するまでの時間Tgよりも、時間β遅くカセット22から用紙21の搬送を開始する。すなわちトナー画像よりも時間β遅く用紙21が二次転写ローラ29による転写位置に到達するようにカセット22から用紙21の搬送を開始する。この時、カセット22内での用紙21の最大連出し量は、カセット22の用紙搬送方向側端部から分離ローラ26a、26bまでの距離Llである。なお、連出しとは、カセットの最上位の用紙を給紙した際に次の用紙が重なったままの状態で搬送される現象である。
搬送速度=(Vbmin×Lc)/(Lc+Ll−Vbmin×β)・・・式(2)
実施例3では、画像形成装置が有する複数のプロセス速度において、最高速のプロセス速度の場合は画像形成に対する用紙の給紙タイミングを早め、用紙21の搬送速度を増減させる制御手段の増減する速度範囲を減速側にずらす。そして、最低速のプロセス速度の場合は画像形成に対する用紙の給紙タイミングを遅らせて、用紙21の搬送速度を増減させる制御手段の増減速範囲を増速側にずらすことを組み合わせて行う場合について説明する。つまり実施例1と実施例2とを組み合わせて給紙タイミングを変更する制御を行う。
実施例4では、画像形成装置が有する複数のプロセス速度において、最高速のプロセス速度の場合は、用紙21の搬送速度を増速又は減速させることで、トナー画像に対する用紙21の位置調整を行う。そして、最低速のプロセス速度の場合は画像形成に対する用紙21の給紙タイミングを早め、給紙からセンサ28までの計測結果に応じた時間、センサ28よりも用紙を搬送する方向の下流側の所定位置で搬送ローラ27による用紙21の搬送を一旦停止する。そして、画像に対する用紙21の位置が合うように搬送ローラ27による用紙の搬送を再開する。これら二つを組み合わせて実施する方式について説明する。
12Y、12M、12C、12K カートリッジ
13Y、13M、13C、13K 感光体
14Y、14M、14C、14K 感光体クリーナ
15Y、15M、15C、15K 帯電ローラ
16Y、16M、16C、16K 現像器
17 中間転写ベルト
18Y、18M、18C、18K 一次転写ローラ
19 ベルトクリーナ
20 廃トナー容器
21 用紙
22 カセット
23 サイズガイド
24 用紙有無センサ
25 給紙ローラ
26a、26b 分離ローラ
27 搬送ローラ
28 センサ
29 二次転写ローラ
30 定着器
41 制御部
42 計測部
43 演算部
44 駆動回路
45 ステッピングモータ
Claims (15)
- 用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙に像担持体に形成された画像を転写する転写部と、前記給紙部によって給紙された用紙を前記像担持体に形成された画像に同期させるために、前記給紙部から前記転写部によって前記像担持体に形成された画像が用紙に転写される転写位置まで用紙を停止させることなく、搬送速度を変化させて搬送する搬送部と、を有し、用紙に画像を形成する際の画像形成速度として複数の画像形成速度を設定することが可能な画像形成装装置において、
前記給紙部から用紙を給紙する給紙タイミングを制御する制御部を有し、
複数の前記画像形成速度のうち、最大の画像形成速度で画像を形成する場合に、前記制御部は、前記転写位置で前記像担持体に形成された画像が前記最大の画像形成速度と同じ搬送速度で前記給紙部から搬送されてきた用紙に転写されるように用紙を給紙する所定のタイミングよりも早いタイミングになるように前記給紙タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。 - 複数の前記画像形成速度のうち、最小の画像形成速度で画像を形成する場合に、前記制御部は、前記転写位置で前記像担持体に形成された画像が前記最小の画像形成速度と同じ搬送速度で前記給紙部から搬送されてきた用紙に転写されるように用紙を給紙する所定のタイミングよりも早いタイミングになるように前記給紙タイミングを制御して、給紙された用紙が前記搬送部に達した後に停止させてから搬送を再開するように制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記像担持体に画像を形成する画像形成部を有し、
前記所定のタイミングは、前記給紙部から用紙を給紙する位置から前記転写位置までの距離と、前記画像形成部が前記像担持体に画像を形成する位置から前記転写位置までの距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成部は、複数の感光体を有し、
前記像担持体が、複数の前記感光体に形成された画像を担持する中間転写体であることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記中間転写体に画像が形成されるタイミングが前記給紙部から用紙を給紙するタイミングよりも早いことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記給紙部から前記転写位置までの間に用紙を検出するセンサを有し、
前記搬送部は、用紙が前記給紙部から給紙されてから前記センサに達するまでの時間に応じて、前記センサから前記転写位置までの用紙の搬送速度を加速又は減速させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかの項に記載の画像形成装置。 - 前記給紙部から給紙されるシートが普通紙の時は複数の前記画像形成速度のうち最大の画像形成速度を設定し、前記普通紙よりも厚い厚紙の時は最小の画像形成速度を設定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかの項に記載の画像形成装置。
- 複数の前記画像形成速度の中から特定の前記画像形成速度を予め設定しておくことができることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかの項に記載の画像形成装置。
- 用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙に像担持体に形成された画像を転写する転写部と、前記給紙部によって給紙された用紙を前記像担持体に形成された画像に同期させるために、前記給紙部から前記転写部によって前記像担持体に形成された画像が用紙に転写される転写位置まで用紙を停止させることなく、搬送速度を変化させて搬送する搬送部と、を有し、用紙に画像を形成する際の画像形成速度として複数の画像形成速度を設定することが可能な画像形成装装置において、
前記給紙部から用紙を給紙する給紙タイミングを制御する制御部を有し、
複数の前記画像形成速度のうち、最小の画像形成速度で画像を形成する場合に、前記制御部は、前記転写位置で前記像担持体に形成された画像が前記最小の画像形成速度と同じ搬送速度で前記給紙部から搬送されてきた用紙に転写されるように用紙を給紙する所定のタイミングよりも遅いタイミングになるように前記給紙タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記像担持体に画像を形成する画像形成部を有し、
前記所定のタイミングは、前記給紙部から用紙を給紙する位置から前記転写位置までの距離と、前記画像形成部が前記像担持体に画像を形成する位置から前記転写位置までの距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成部は、複数の感光体を有し、
前記像担持体が、複数の前記感光体に形成された画像を担持する中間転写体であることを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。 - 前記中間転写体に画像が形成されるタイミングが前記給紙部から用紙を給紙するタイミングよりも早いことを特徴とする請求項11に記載の画像形成装置。
- 前記給紙部から前記転写位置までの間に用紙を検出するセンサを有し、
前記搬送部は、用紙が前記給紙部から給紙されてから前記センサに達するまでの時間に応じて、前記センサから前記転写位置までの用紙の搬送速度を加速又は減速させることを特徴とする請求項9乃至12のいずれかの項に記載の画像形成装置。 - 前記給紙部から給紙されるシートが普通紙の時は複数の前記画像形成速度のうち最大の画像形成速度を設定し、前記普通紙よりも厚い厚紙の時は最小の画像形成速度を設定することを特徴とする請求項9乃至13のいずれかの項に記載の画像形成装置。
- 複数の前記画像形成速度の中から特定の前記画像形成速度を予め設定しておくことができることを特徴とする請求項9乃至13のいずれかの項に記載の画像形成装置。
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