JP6358237B2 - 画像形成システムおよび搬送制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システムおよび搬送制御方法に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体（像担持体）へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着装置で加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。そして、定着装置を通過した用紙は、排出用の排紙ローラー対を通過して、排紙トレイ上に排出される。

また、複数の用紙に対して連続的に画像形成を行う連続印刷時においては、複数の印刷出力物としての用紙が排紙トレイ上に積層されて載置される。このとき、排紙トレイ上の各用紙に形成されたトナー像（トナー層）には、例えば転写時に付与された電荷が定着処理後もトナー層に残存している場合がある。トナー層は抵抗値が高いため、特に画像形成プロセス速度が速い画像形成装置において、定着装置を通過した用紙は、充分な自己除電が行われないまま排紙トレイ上に排出される。排紙トレイ上に複数の用紙が積層されて載置され続けると、当該用紙の自重により用紙間の空気が抜け、トナー層間の距離が縮まる。その結果、時間の経過に伴って用紙間の静電吸着力が増大し、用紙上のトナー像を介して隣接する用紙同士が貼り付いてしまう現象（以下、「排紙貼り付き現象」と言う）が生じるという問題があった。この排紙貼り付き現象は、画像形成装置の温湿度環境が低温低湿環境である場合や、印刷モードが両面印刷モードである場合等に顕著に発生する。

上記問題に対して、用紙搬送方向における定着装置の下流側に除電手段を設けて当該用紙上のトナー層に残留している電荷を除去する構成が提案されている。除電手段としては、除電部材（例えば、用紙を狭持可能な除電ローラー対）と、用紙を除電するための除電電圧を除電部材に印加する除電電圧印加部とを含む構成などが挙げられる。

特許文献１には、シートの適正な積載性を確保しながら、シート同士の接触による画像品質の劣化を防止するシート積載装置が提案されている。特許文献１に記載のシート積載装置は、積載部に積載前のシートの電位に応じた補正電圧を帯電部に印加してシートを帯電させるように帯電部を制御する。

また、上記画像形成装置に後処理装置を接続して、画像形成装置によりトナー像が形成された用紙に対して中折り処理、綴じ（中綴じ、平綴じ）処理等の後処理を行って冊子を作成する画像形成システムが知られている。この画像形成システムにおいては、後処理後における排紙貼り付き現象の発生を防止するため、用紙搬送方向における画像形成装置と後処理装置との間の用紙搬送路上に除電部材を設けて用紙上のトナー層に残留している電荷を除去する構成が提案されている。

特開２０１３−２２７０８８号公報

ところで、上記画像形成システムでは、後処理装置における後処理時間を稼ぐため、用紙搬送方向における画像形成装置と後処理装置との間の用紙搬送路上で用紙の搬送速度を画像形成装置内の搬送速度から加速させることにより紙間を開ける対応が行われている。しかし、除電部材による用紙の除電中に当該用紙を加速させた場合、その加速中に除電電圧が除電部材に印加されることにより当該用紙に流れる除電電流（用紙上の電荷を打ち消すための電流）の値が適正値でなくなり、当該用紙のうち適正値でない除電電流が流れた領域では除電を十分に行うことができない。その結果、後処理を行って作成された冊子では排紙貼り付き現象が発生し、当該冊子の頁（用紙）がめくれにくくなるという問題があった。

特許文献１には、積載前のシートの電位に応じた補正電圧を帯電部に印加する構成が記載されているものの、その補正電圧の印加の際に当該シートを加速させることについては記載も示唆もない。そのため、特許文献１に記載の技術をそのまま適用して、上記問題を解決することはできない。

本発明の目的は、後処理によって作成された冊子の頁がめくりにくくなることを防止することが可能な画像形成システムおよび搬送制御方法を提供することである。

本発明に係る画像形成システムは、
用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によりトナー像が形成された用紙に後処理を行う後処理部と、
トナー像が形成された用紙を前記画像形成部から前記後処理部まで搬送する搬送部と、
用紙搬送方向における前記画像形成部と前記後処理部との間に配置され、前記搬送部により搬送される用紙を除電する除電部材と、
前記用紙を除電するための除電電圧を前記除電部材に印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部により前記除電電圧が印加される期間中に前記用紙の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に加速させるとともに、当該加速により排紙貼り付き現象が発生する位置が、前記後処理によって作成された冊子の頁がめくりにくくならないような位置となるように、前記後処理の種類に応じて前記用紙の搬送速度を加速させる加速タイミングを異ならせるように前記搬送部を制御する制御部と、
を備える。

本発明に係る搬送制御方法は、
用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によりトナー像が形成された用紙に後処理を行う後処理部と、
トナー像が形成された用紙を前記画像形成部から前記後処理部まで搬送する搬送部と、
用紙搬送方向における前記画像形成部と前記後処理部との間に配置され、前記搬送部により搬送される用紙を除電する除電部材と、
前記用紙を除電するための除電電圧を前記除電部材に印加する電圧印加部と、
を備える画像形成システムにおける搬送制御方法であって、
前記電圧印加部により前記除電電圧が印加される期間中に前記用紙の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に加速させるとともに、当該加速により排紙貼り付き現象が発生する位置が、前記後処理によって作成された冊子の頁がめくりにくくならないような位置となるように、前記後処理の種類に応じて前記用紙の搬送速度を加速させる加速タイミングを異ならせるように前記搬送部を制御する。

本発明によれば、後処理によって作成された冊子の頁がめくりにくくなることを防止することができる。

本実施の形態における画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 適正値でない除電電流が流れた加速領域を説明する図である。 後処理の種類が中綴じ処理または中折り処理である場合における加速領域を説明する図である。 後処理の種類が平綴じ処理である場合における加速領域を説明する図である。 本実施の形態における画像形成システムにおける制御動作を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成システム１００の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成システム１００が備える画像形成装置１の制御系の主要部を示す。

図１に示すように、画像形成システム１００は、用紙Ｓの搬送方向（以下、「用紙搬送方向」とも言う）に沿って上流側から、画像形成装置１（本発明の「画像形成部」として機能）、電荷制御装置２および後処理装置３（本発明の「後処理部」として機能）が接続されて構成される。

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから送出された用紙Ｓに二次転写することによりトナー像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１０１を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。ユーザーが行う各種の指示および設定の情報は、ジョブ情報として制御部１０１により扱われる。ジョブ情報としては、用紙サイズ、プリント枚数、必要な後処理、および１冊あたりの用紙枚数（綴じ処理を行う場合）等がある。なお、後処理装置３の後処理動作に関連するジョブ情報は、画像形成装置１から後処理装置３に転送される。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０［ｍｍ］のアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４およびベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が８〜１１［ｌｏｇΩ・ｃｍ］である高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１０１からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト４２１については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。

一次転写ローラー４２２は、芯金に発泡体を被覆したものである。発泡体としては、イオン導電性のＮＢＲ（ゴム材）とヒドリンゴムの発砲スポンジとが用いられる。一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、一次転写ローラー４２２と同様に、芯金に発泡体を被覆したものである。発泡体としては、イオン導電性のＮＢＲ（ゴム材）とヒドリンゴムの発砲スポンジとが用いられる。二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写電圧を印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写電圧を印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面（定着面と反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２および定着ローラー６３を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４０［Ｎ］）で張架されている。

定着ベルト６１は、トナー像が形成された用紙Ｓに接触して、当該トナー像を用紙Ｓに定着温度（例えば、１６０〜２００［℃］）で加熱定着する。ここで、定着温度とは、用紙Ｓ上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される用紙Ｓの紙種等によって異なる。

加熱ローラー６２は、加熱源（ハロゲンヒーター）を内蔵し、定着ベルト６１を加熱する。加熱源の連続的な点灯によって加熱ローラー６２が加熱され、その結果、定着ベルト６１が加熱される。

定着ローラー６３は、例えばアルミニウム等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層（例えば厚さ：１０［ｍｍ］）と、ＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂からなる表層（例えば厚さ：７０［μｍ］）とが順に積層形成された構成を有する。定着ローラー６３の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）は、制御部１０１によって行われる。制御部１０１は、定着ローラー６３を時計回り方向に回転させる。定着ローラー６３が回転することにより、定着ベルト６１および加熱ローラー６２は、時計回り方向に従動回転する。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材である加圧ローラー６４を有する（ローラー加圧方式）。加圧ローラー６４は、例えば鉄等からなる円柱状の芯金の外周面に、シリコンゴム等からなる弾性層と、ＰＦＡチューブからなる表層が順に積層形成された構成を有する。定着ベルト６１と加圧ローラー６４との間には、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。加圧ローラー６４の駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）は、制御部１０１によって行われる。制御部１０１は、加圧ローラー６４を反時計回り方向に回転させる。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部は、用紙Ｓの傾きおよび片寄りを補正する。

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。画像形成部４０においては、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー対５２ａを備えた排紙部５２により電荷制御装置２に搬送される。

電荷制御装置２は、後処理装置３による後処理後における排紙貼り付き現象の発生を防止するため、画像形成装置１によりトナー像が形成された用紙Ｓ上のトナー層に残留している電荷を除去して後処理装置３に搬送する。電荷制御装置２は、用紙搬送部４（本発明の「搬送部」として機能）、電圧印加部５および用紙位置検出部６を備える。

用紙搬送部４は、複数の搬送ローラー対４ａ，４ｃ，４ｄを有し、画像形成装置１の排紙部５２から排紙された用紙Ｓを後処理装置３まで搬送する。搬送ローラー対４ａ，４ｃ，４ｄの駆動制御（例えば、回転のオン／オフ、周速度等）は、制御部１０１によって行われる。

用紙搬送方向における搬送ローラー対４ａと搬送ローラー対４ｃとの間には、搬送ローラー対４ａ，４ｃ，４ｄにより搬送される用紙Ｓを除電する除電部材として機能する除電ローラー対４ｂが配置される。除電ローラー対４ｂは、除電ローラー対４ｂにより形成される搬送ニップを用紙Ｓが通過することにより一方向（時計回り方向）のみに回転するように構成されている。

電圧印加部５は、制御部１０１の制御を受けて、用紙Ｓを除電するための除電電圧を除電ローラー対４ｂに印加する。

用紙位置検出部６は、用紙搬送方向における除電ローラー対４ｂの上流側および下流側にそれぞれ設けられる用紙位置検出センサー６ａ，６ｂを有する。用紙位置検出センサー６ａ，６ｂは、搬送される用紙Ｓの通過を検出すると、その旨の信号（以下、「用紙検出信号」と言う）を制御部１０１に出力する。用紙位置検出センサー６ａ，６ｂは、例えば反射型フォトセンサーにより構成されるが、これに限定されるものではなく、用紙Ｓが通過したことを検出できるセンサーであれば、その検出方式は問わない。

後処理装置３は、制御部１０１の制御を受けて、電荷制御装置２から搬送された用紙Ｓに対して後処理を行って冊子を作成する。後処理としては、中折り処理、綴じ（中綴じ、平綴じ）処理等がある。

画像形成システム１００では、後処理装置３における後処理時間を稼ぐため、用紙搬送方向における画像形成装置１と後処理装置３との間の用紙搬送路上で用紙Ｓの搬送速度を画像形成装置１内の搬送速度から加速させる（具体的には、搬送ローラー対４ａ，４ｃ，４ｄの周速度を増大させる）ことにより紙間を開ける対応が行われている。しかし、除電ローラー対４ｂによる用紙Ｓの除電中に当該用紙Ｓを加速させた場合、その加速中に除電電圧が除電ローラー対４ｂに印加されることにより用紙Ｓに流れる除電電流（用紙Ｓ上の電荷を打ち消すための電流）の値が適正値でなくなり、用紙Ｓのうち適正値でない除電電流が流れた領域（以下、「加速領域」と言う。図３の領域Ｓ２を参照）では除電を十分に行うことができない。その結果、後処理を行って作成された冊子では、当該冊子を構成する各用紙Ｓの加速領域で排紙貼り付き現象が発生し、当該冊子の頁（用紙Ｓ）がめくれにくくなるおそれがある。

そこで、本実施の形態では、制御部１０１は、電圧印加部５により除電電圧が除電ローラー対４ｂに印加される際に用紙Ｓの搬送速度を加速させるとともに、後処理装置３で行われる後処理の種類に応じて用紙Ｓの搬送速度を加速させる加速タイミングを異ならせるように用紙搬送部４を制御する。

例えば、後処理の種類が中綴じ処理または中折り処理である場合、制御部１０１は、用紙位置検出センサー６ａ，６ｂから出力された用紙検出信号および用紙サイズ情報等に基づいて、用紙Ｓのうち当該中綴じ処理または中折り処理によって設けられる折り部分を含む領域が除電ローラー対４ｂにより除電されるタイミングと、上記加速タイミングとが一致するように用紙搬送部４を制御する。

図４に示すように、制御部１０１は、用紙Ｓのうち中綴じ処理または中折り処理によって設けられる折り部分Ｓ１を含む領域Ｓ２（加速領域）が除電ローラー対４ｂにより除電されるタイミングと、上記加速タイミングとが一致するように用紙搬送部４を制御する。図４において、用紙搬送方向における用紙Ｓの長さＬと、用紙Ｓの先端位置から領域Ｓ２の先端位置までの距離ａと、領域Ｓ２の長さｂとの間には、以下の式（１）に示す関係が成り立つ。
Ｌ／２＝ａ＋ｂ／２・・・（１）
すなわち、制御部１０１は、用紙Ｓのうち中綴じ処理または中折り処理によって設けられる折り部分Ｓ１が加速領域Ｓ２（適正値でない除電電流が流れる領域）の中心位置となるように用紙Ｓの加速制御を行う。その結果、排紙貼り付き現象が発生する箇所が用紙Ｓの折り部分Ｓ１の近傍となり、中綴じ処理または中折り処理によって作成された冊子の頁がめくりにくくなることを防止することができる。

また、後処理の種類が平綴じ処理である場合、制御部１０１は、用紙位置検出センサー６ａ，６ｂから出力された用紙検出信号および用紙サイズ情報等に基づいて、用紙Ｓのうち当該平綴じ処理によって設けられる綴じ部分側の領域が除電ローラー対４ｂにより除電されるタイミングと、上記加速タイミングとが一致するように用紙搬送部４を制御する。

図５に示すように、制御部１０１は、用紙Ｓのうち平綴じ処理によって設けられる綴じ部分Ｓ３側の領域Ｓ２（加速領域）が除電ローラー対４ｂにより除電されるタイミングと、上記加速タイミングとが一致するように用紙搬送部４を制御する。図５において、用紙搬送方向における用紙Ｓの長さＬと、用紙Ｓの先端位置から領域Ｓ２の先端位置までの距離ａとの間には、以下の式（２）に示す関係が成り立つ。
Ｌ／２＜ａ・・・（２）
すなわち、制御部１０１は、用紙Ｓのうち平綴じ処理によって設けられる綴じ部分Ｓ３の近傍に加速領域Ｓ２（適正値でない除電電流が流れる領域）が位置するように用紙Ｓの加速制御を行う。その結果、排紙貼り付き現象が発生する箇所が用紙Ｓの綴じ部分Ｓ３の近傍となり、平綴じ処理によって作成された冊子の頁がめくりにくくなることを防止することができる。

次に、図６のフローチャートを参照し、本実施の形態における画像形成システム１００の制御動作例を説明する。図６に示す制御動作は、制御部１０１が印刷ジョブの実行指示を受け付けた後に実行される。

まず、制御部１０１は、印刷ジョブのジョブ情報を参照し、後処理が不要であるか否かについて判定する（ステップＳ１００）。後処理が不要である場合（ステップＳ１００、ＹＥＳ）、制御部１０１は、電荷制御装置２の動作モードを貼り付き優先モード（本発明の「定速モード」に対応）に設定する（ステップＳ１２０）。貼り付き優先モードは、電圧印加部５により除電電圧が除電ローラー対４ｂに印加される際に用紙Ｓの搬送速度を加速させないモードである。

最後に、制御部１０１は、電圧印加部５を制御し、用紙Ｓを除電するための除電電圧を除電ローラー対４ｂに印加させる（ステップＳ１４０）。これにより、用紙Ｓ全体のトナー層に残留している電荷を除去することができ、排紙貼り付き現象の発生を確実に防止することができる。ステップＳ１４０の処理が完了することによって、画像形成システム１００は図６における処理を終了する。

一方、後処理が必要である場合（ステップＳ１００、ＮＯ）、制御部１０１は、電荷制御装置２の動作モードを生産性優先モード（本発明の「加速モード」に対応）に設定する（ステップＳ１６０）。生産性優先モードは、電圧印加部５により除電電圧が除電ローラー対４ｂに印加される際に用紙Ｓの搬送速度を加速させるモードである。

次に、制御部１０１は、後処理の種類が中綴じ処理または中折り処理であるか否かについて判定する（ステップＳ１８０）。判定の結果、後処理の種類が中綴じ処理または中折り処理である場合（ステップＳ１８０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、用紙位置検出センサー６ａ，６ｂから出力された用紙検出信号および用紙サイズ情報等に基づいて、用紙Ｓのうち中綴じ処理または中折り処理によって設けられる折り部分を含む領域が除電ローラー対４ｂにより除電されるタイミングと、用紙Ｓの搬送速度を加速させる加速タイミングとが一致するように用紙搬送部４を制御する（ステップＳ２００）。ステップＳ２００の処理が完了することによって、画像形成システム１００は図６における処理を終了する。

一方、後処理の種類が中綴じ処理または中折り処理でない、本実施の形態では平綴じ処理である場合（ステップＳ１８０、ＮＯ）、制御部１０１は、用紙位置検出センサー６ａ，６ｂから出力された用紙検出信号および用紙サイズ情報等に基づいて、用紙Ｓのうち当該平綴じ処理によって設けられる綴じ部分側の領域が除電ローラー対４ｂにより除電されるタイミングと、上記加速タイミングとが一致するように用紙搬送部４を制御する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０の処理が完了することによって、画像形成システム１００は図６における処理を終了する。

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、画像形成システム１００は、用紙Ｓにトナー像を形成する画像形成部（画像形成装置１）と、画像形成部によりトナー像が形成された用紙Ｓに後処理を行う後処理部（後処理装置３）と、トナー像が形成された用紙Ｓを画像形成部から後処理部まで搬送する搬送部（用紙搬送部４）と、用紙搬送方向における画像形成部と後処理部との間に配置され、搬送部により搬送される用紙を除電する除電部材（除電ローラー対４ｂ）と、用紙Ｓを除電するための除電電圧を除電部材に印加する電圧印加部５と、電圧印加部５により除電電圧が印加される際に用紙Ｓの搬送速度を加速させるとともに、後処理の種類に応じて用紙Ｓの搬送速度を加速させる加速タイミングを異ならせるように搬送部を制御する制御部１０１とを備える。

このように構成した本実施の形態によれば、除電部材による用紙Ｓの除電中に当該用紙Ｓを加速させても、排紙貼り付き現象が発生する箇所が、後処理によって作成された冊子の頁がめくりにくくならないような位置に適宜制御される。そのため、後処理の種類に関係なく、当該後処理によって作成された冊子の頁がめくりにくくなる（言い換えれば冊子が開きにくくなる）ことを防止することができる。

なお、上記実施の形態において、制御部１０１は、用紙Ｓの種類に応じて上記加速タイミングを異ならせるか否かを決定しても良い。例えば、制御部１０１は、用紙Ｓの種類が、排紙貼り付き現象が発生しやすい種類（塗工紙、坪量大）である場合、加速タイミングを異ならせる一方、排紙貼り付き現象が発生しにくい種類（非塗工紙、坪量小）である場合、加速タイミングを異ならせなくても良い。

また、上記実施の形態において、制御部１０１は、用紙Ｓに形成されるトナー像のカバレッジに応じて上記加速タイミングを異ならせるか否かを決定しても良い。例えば、制御部１０１は、カバレッジが大きい（すなわち、排紙貼り付き現象が発生しやすい）場合、加速タイミングを異ならせる一方、カバレッジが小さい（すなわち、排紙貼り付き現象が発生しにくい）場合、加速タイミングを異ならせなくても良い。

また、上記実施の形態において、制御部１０１は、用紙Ｓの搬送速度を加速させる前と後との搬送速度の変化に応じて、上記加速タイミングにおいて除電電圧を除電ローラー対４ｂに印加させるか否かを決定しても良い。例えば、制御部１０１は、用紙Ｓの搬送速度を加速させる前と後との搬送速度の変化が大きい場合（例えば、１５０［ｍｍ／ｓ］→１０００［ｍｍ／ｓ］）、上記加速タイミングにおいて除電電圧を除電ローラー対４ｂに印加させない一方、搬送速度の変化が小さい場合、上記加速タイミングにおいて除電電圧を除電ローラー対４ｂに印加させる。用紙Ｓの搬送速度の変化が大きい場合、用紙Ｓに流れる除電電流を制御しきれず、用紙Ｓのうち排紙貼り付き現象が生じた箇所の貼り付き力が過大になる（すなわち、除電電圧を除電ローラー対４ｂに印加させない場合よりも貼り付き力が却って大きくなる）おそれがあるからである。

また、上記実施の形態では、後処理が必要な場合、電荷制御装置２の動作モードを必ず生産性優先モードに設定する例について説明したが、除電電圧が除電ローラー対４ｂに印加される際に用紙Ｓの搬送速度を加速させることによって用紙Ｓのうち排紙貼り付き現象が生じた箇所の貼り付き力が過大になるおそれがある場合には、電荷制御装置２の動作モードを生産性優先モードではなく、用紙Ｓの搬送速度を加速させない貼り付き優先モードに設定しても良い。

また、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
２ 電荷制御装置
３ 後処理装置
４，５０ 用紙搬送部
４ａ，４ｃ，４ｄ 搬送ローラー対
４ｂ 除電ローラー対
５ 電圧印加部
６ 用紙位置検出部
６ａ，６ｂ 用紙位置検出センサー
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
６０ 定着部
７１ 通信部
７２ 記憶部
１００ 画像形成システム
１０１ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＲＡＭ
Ｓ 用紙

Claims (9)

1. 用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によりトナー像が形成された用紙に後処理を行う後処理部と、
   トナー像が形成された用紙を前記画像形成部から前記後処理部まで搬送する搬送部と、
   用紙搬送方向における前記画像形成部と前記後処理部との間に配置され、前記搬送部により搬送される用紙を除電する除電部材と、
   前記用紙を除電するための除電電圧を前記除電部材に印加する電圧印加部と、
   前記電圧印加部により前記除電電圧が印加される期間中に前記用紙の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に加速させるとともに、当該加速により排紙貼り付き現象が発生する位置が、前記後処理によって作成された冊子の頁がめくりにくくならないような位置となるように、前記後処理の種類に応じて前記用紙の搬送速度を加速させる加速タイミングを異ならせるように前記搬送部を制御する制御部と、
   を備える画像形成システム。
2. 前記後処理の種類が中綴じ処理である場合、前記用紙のうち当該中綴じ処理によって設けられる折り部分を含む、当該折り部分の近傍領域が前記除電部材により除電されるタイミングと、前記加速タイミングとは一致する、
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記後処理の種類が中折り処理である場合、前記用紙のうち当該中折り処理によって設けられる折り部分を含む、当該折り部分の近傍領域が前記除電部材により除電されるタイミングと、前記加速タイミングとは一致する、
   請求項１に記載の画像形成システム。
4. 前記後処理の種類が平綴じ処理である場合、前記用紙のうち用紙搬送方向における中心位置より当該平綴じ処理によって設けられる綴じ部分側の領域が前記除電部材により除電されるタイミングと前記加速タイミングとは一致する、
   請求項１に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、前記用紙の種類に応じて前記加速タイミングを異ならせるか否かを決定する、
   請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成システム。
6. 前記制御部は、前記画像形成部により前記用紙に形成されるトナー像のカバレッジに応じて前記加速タイミングを異ならせるか否かを決定する、
   請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記制御部は、前記第１搬送速度と前記第２搬送速度との間における搬送速度の変化に応じて、前記加速タイミングにおいて前記除電電圧を前記除電部材に印加するか否かを決定する、
   請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記制御部は、前記電圧印加部により前記除電電圧が印加される際に前記用紙の搬送速度を加速させる加速モードと、前記電圧印加部により前記除電電圧が印加される際に前記用紙の搬送速度を加速させない定速モードとを選択的に実行する制御を行う、
   請求項１〜７の何れか１項に記載の画像形成システム。
9. 用紙にトナー像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によりトナー像が形成された用紙に後処理を行う後処理部と、
   トナー像が形成された用紙を前記画像形成部から前記後処理部まで搬送する搬送部と、
   用紙搬送方向における前記画像形成部と前記後処理部との間に配置され、前記搬送部により搬送される用紙を除電する除電部材と、
   前記用紙を除電するための除電電圧を前記除電部材に印加する電圧印加部と、
   を備える画像形成システムにおける搬送制御方法であって、
   前記電圧印加部により前記除電電圧が印加される期間中に前記用紙の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に加速させるとともに、当該加速により排紙貼り付き現象が発生する位置が、前記後処理によって作成された冊子の頁がめくりにくくならないような位置となるように、前記後処理の種類に応じて前記用紙の搬送速度を加速させる加速タイミングを異ならせるように前記搬送部を制御する搬送制御方法。

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