JP2009075562A - 画像形成装置、画像形成方法および画像検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】テスト潜像を構成する複数の潜像を副走査方向において重複させて、テスト画像の検出を安定して行うことを可能とする技術を提供する。
【解決手段】第１方向に複数配した結像光学系と、結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドと、第１方向に直交もしくは略直交する第２方向に移動するとともに、露光ヘッドにより潜像が形成される潜像担持体と、露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像手段と、現像手段により現像された像を検出する検出手段とを備え、２つの結像光学系により形成される潜像が第１方向に接続している。
【選択図】図２１

Description

この発明は、テスト画像の検出結果を安定させることを可能とする技術に関するものである。

従来から、テスト画像を形成するとともに該テスト画像を検出して、画像形成に関する情報を得る画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、複数の色についてテスト画像（同文献の「検知用パターン」）を形成して、カラー画像形成に必要な色ずれ情報を得ている。詳述すると、同文献記載の装置は、複数色のトナー像を転写媒体に重ね合わせることで、カラー画像を形成している。そして、このカラー画像を良好に形成するために、各色についてテスト画像が形成される。テスト画像は光学センサにより検出され、この検出結果から該テスト画像の位置が求められる。こうして求められた各色のテスト画像の位置から、色ずれ情報を得ることができる。このように、特許文献１に記載の装置では、テスト画像を形成するとともに該テスト画像の検出結果から、画像形成に関する情報を得ている。

特許第２６４２３５１号

ところで、高解像度の画像形成を実現するために、次のようなラインヘッドにより潜像担持体表面を露光することができる。このラインヘッドは、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を有する。各発光素子グループは、副走査方向に移動する潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して、副走査方向に直交する主走査方向において互いに異なる領域を露光可能である。このラインヘッドによりテスト画像を形成する場合は、先ず発光素子グループが潜像担持体表面を露光して、テスト潜像が形成される。このテスト潜像は、互いに異なる発光素子グループにより形成された複数の潜像が主走査方向に連続して形成される。そして、このテスト潜像が現像されてテスト画像が形成される。しかしながら、潜像担持体表面の移動速度の変動に起因して、異なる発光素子グループにより形成される潜像の位置が副走査方向においてばらついて、テスト潜像を構成する複数の潜像が副走査方向において重複しない場合があった。その結果、テスト画像の検出結果が安定しない場合があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、テスト潜像を構成する複数の潜像を副走査方向において重複させて、テスト画像の検出を安定して行うことを可能とする技術の提供を目的とする。

この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、第１方向に複数配した結像光学系と、結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドと、第１方向に直交もしくは略直交する第２方向に移動するとともに、露光ヘッドにより潜像が形成される潜像担持体と、露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像手段と、現像手段により現像された像を検出する検出手段とを備え、２つの結像光学系により形成される潜像が第１方向に接続していることを特徴としている。

また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、第１方向に複数配した結像光学系と、結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドの２つの結像光学系により第１方向に接続する潜像を、第１方向に直交もしくは略直交する第２方向に移動する潜像担持体に形成する露光工程と、露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像工程と、現像手段により現像された像を検出する検出工程とを備え、検出工程での検出結果に基づいて像を形成することを特徴としている。

また、この発明にかかる画像検出方法は、上記目的を達成するために、第１方向に複数配した結像光学系と、結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドの２つの結像光学系により第１方向に接続する潜像を、第１方向に直交もしくは略直交する第２方向に移動する潜像担持体に形成する露光工程と、露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像工程と、現像手段により現像された像を検出する検出工程とを備えたことを特徴としている。

このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法、画像検出方法）では、２つの結像光学系により形成される潜像が第１方向に接続している。したがって、後の実施形態に示すように、テスト画像の検出を安定して行うことが可能となる。

また、潜像が接続する幅を検出し、検出手段の検出結果から潜像の第２方向の幅を設定するように構成しても良い。後述するように、このような構成は、装置環境等の変化に依らず、テスト潜像を構成する潜像を第１方向において確実に接続するようにすることが可能であり、好適である。

また、像が転写される転写媒体を備え、検出手段は転写媒体に転写された像を検出するように構成しても良い。この際、露光ヘッド、潜像担持体および現像手段を複数異なる色に対応して転写媒体に配しても良い。そして、検出手段の検出結果から像が転写される位置に関する情報を求める制御手段を備えるように構成しても良く、かかる構成に対しては本発明を適用することが好適である。なぜなら、本発明を適用することで、像検出を良好に行って像が転写される位置に関する情報を適切に求めることができるからである。さらには、制御手段は、この情報に基づいて、複数の異なる色ごとの像の位置を制御することで、良好にカラー画像を形成することが可能となる。

また、第１方向に潜像が接続している幅よりも検出手段の転写媒体での検出領域は狭いように構成しても良い。このように検出領域を構成した場合、検出手段による検出結果をより安定化させることができる。

また、検出領域は１つの結像光学系が形成する潜像よりも第１方向に広いように構成しても良い。このように構成した場合、検出手段による検出結果をより安定化させることができる。

また、検出手段は、検出領域に光を照射する照射部と、検出領域からの反射光を受光する受光部とを有し、受光部が受光した光に基づいて像を検出するように構成しても良い。この際、照射部と検出領域との間、あるいは、検出領域と受光部との間には、開口絞りが設けられているように構成しても良い。このような構成の場合、像の検出に供する光量を開口絞りにより制限することができるため、迷光等により検出結果が乱される等の不具合の発生を抑制することができる。さらに、開口絞りは、当該開口絞りを通過する光量が可変であるように構成されても良い。このような構成は、像の検出に供する光量を必要に応じて調整することができるため、検出結果を安定させるのに有利である。

また、潜像担持体は、回転軸中心に回転する感光体ドラムであっても良い。このような感光体ドラムを用いた構成では、感光体ドラムの回転軸の偏心に起因して感光体ドラムの速度が変動して、その結果、上述のような課題が発生する場合がある。そこで、感光体ドラムを用いた構成に対しては本発明を適用して、テスト画像の検出を安定して行なえるようにすることが好適である。

また、露光ヘッドは、複数の発光素子と、複数の結像光学系との間に配されるとともに、導光孔が配設された遮光部材を有するように構成しても良い。このような構成では、発光素子から発光された後、遮光部材に設けられた導光孔を通り抜けてきた光が、結像光学系に入射して像形成に寄与する。換言すれば、結像光学系に入射して像形成に寄与する光が遮光部材により制限されている。したがって、形成される像が迷光等により乱されるとの不具合が遮光部材により抑制されており、検出手段により検出される像を良好に形成することができる。そして、このように良好に形成された像を検出することで、像の検出結果を安定させることが可能となっている。

また、この発明にかかる画像形成装置の別態様は、上記目的を達成するために、第１方向に直交、若しくは略直交する第２方向に表面が移動する潜像担持体を有し、潜像担持体の表面をラインヘッドにより露光してテスト潜像を形成するとともに該テスト潜像を現像してテスト画像を形成する画像形成部と、検出領域においてテスト画像を検出する検出手段とを備え、ラインヘッドは、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を設けた基板を有し、各発光素子グループは潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して第１方向において互いに異なる領域を露光可能であり、テスト潜像は、互いに異なる発光素子グループにより形成された複数の潜像が第１方向に隣接して形成され、テスト潜像を構成する複数の潜像が第２方向において重複するように、該複数の潜像は形成されていることを特徴としている。

また、この発明にかかる画像形成方法の別態様は、上記目的を達成するために、第１方向に直交、若しくは略直交する第２方向に移動する潜像担持体表面をラインヘッドにより露光してテスト潜像を形成するとともに該テスト潜像を現像してテスト画像を形成するテスト画像形成工程と、第１方向の直交方向に検出領域を通過するテスト画像を検出する検出工程とを備え、ラインヘッドは、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子が設けられた基板を有し、各発光素子グループは潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して第１方向において互いに異なる領域を露光可能であり、テスト潜像は、互いに異なる発光素子グループにより形成された複数の潜像が第１方向に隣接して形成され、テスト潜像を構成する複数の潜像が第２方向において重複するように、該複数の潜像は形成されていることを特徴としている。

このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、テスト潜像を構成する複数の潜像が第２方向において重複するように、該複数の潜像は形成されている。したがって、テスト画像の検出結果を安定させることが可能となっており、上記発明は好適である。

このとき、テスト潜像を構成する複数の潜像が第２方向において重複するように、該複数の潜像の第２方向における幅を設定しても良い。このように構成することで、テスト潜像を構成する複数の潜像を第２方向において重複させて、テスト画像の検出結果を安定させることが可能となる。

また、テスト潜像を構成する複数の潜像の第２方向における幅は予め設定されているように構成しても良い。このように構成した場合、テスト画像の形成動作を簡便に行うことが可能となる。

また、互いに異なる発光素子グループにより形成された複数の潜像の第２方向における重複度合いを検出し、該検出結果からテスト潜像を構成する複数の潜像の第２方向における幅を設定する潜像幅設定動作を実行してから、テスト潜像を形成するように構成しても良い。このような構成は、装置環境等の変化に依らず、テスト潜像を構成する複数の潜像を第２方向において確実に重複させることが可能であり、好適である。

また、テスト潜像を構成する複数の潜像は、第２方向において検出領域よりも広い重複幅で重複するように構成しても良い。かかる構成は、テスト画像の検出結果をより安定させることが可能であり、好適である。

また、第１方向において、テスト潜像および検出領域は、１個の発光素子グループが有する全発光素子により形成される潜像の幅よりも広くなるように構成しても良い。このような構成では、第１方向方向において、検出領域は、１個の発光素子グループが有する全発光素子により形成される潜像の幅よりも広い。したがって、後述するように、テスト画像の検出結果をより安定して求めることが可能となっている。

また、ラインヘッドは長手方向が第１方向に対応するとともに幅方向が第２方向に対応して設けられ、基板では、第１方向に露光可能であるＮ個（Ｎは２以上の整数）の発光素子グループの各々を幅方向に互いにずらして設けたグループ列が長手方向に並んでおり、第１方向において、テスト潜像および検出領域は、１個の発光素子グループが有する全発光素子により形成される潜像の幅の（Ｎ−１）倍よりも広くなるように構成しても良い。かかる構成では、検出領域の幅は、１個の発光素子グループが有する全発光素子により形成される潜像の幅の（Ｎ−１）倍よりも広い。したがって、テスト画像の検出結果をより安定させることが可能となっている。

Ｉ．画像形成装置の基本構成
図１は本発明を適用可能である画像形成装置の一形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。なお図１は、カラーモード実行時に対応する図面である。この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリなどを有するメインコントローラＭＣに与えられると、このメインコントローラＭＣはエンジンコントローラＥＣに制御信号などを与えるとともに画像形成指令に対応するビデオデータＶＤをヘッドコントローラＨＣに与える。また、このヘッドコントローラＨＣは、メインコントローラＭＣからのビデオデータＶＤとエンジンコントローラＥＣからの垂直同期信号Ｖsyncおよびパラメータ値とに基づき各色のラインヘッド２９を制御する。これによって、エンジン部ＥＧが所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。

この画像形成装置が有するハウジング本体３内には、電源回路基板、メインコントローラＭＣ、エンジンコントローラＥＣおよびヘッドコントローラＨＣを内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット７、転写ベルトユニット８および給紙ユニット１１もハウジング本体３内に配設されている。また、図１においてハウジング本体３内右側には、２次転写ユニット１２、定着ユニット１３、シート案内部材１５が配設されている。なお、給紙ユニット１１は、装置本体１に対して着脱自在に構成されている。そして、該給紙ユニット１１および転写ベルトユニット８については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。

画像形成ユニット７は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーションＹ（イエロー用）、Ｍ（マゼンダ用）、Ｃ（シアン用）、Ｋ（ブラック用）を備えている。また、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、主走査方向ＭＤに所定長さの表面を有する円筒形の感光体ドラム２１を設けている。そして、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれは、対応する色のトナー像を、感光体ドラム２１の表面に形成する。感光体ドラムは、軸方向が主走査方向ＭＤに略平行となるように配置されている。また、各感光体ドラム２１はそれぞれ専用の駆動モータに接続され図中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより感光体ドラム２１の表面が、主走査方向ＭＤに直交、若しくは略直交する副走査方向ＳＤに搬送されることとなる。また、感光体ドラム２１の周囲には、回転方向に沿って帯電部２３、ラインヘッド２９、現像部２５および感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作及びトナー現像動作が実行される。したがって、カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８が有する転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、モノクロモード実行時は、画像形成ステーションＫで形成されたトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する。なお、図１において、画像形成ユニット７の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号をつけて、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。

帯電部２３は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム２１の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２１の回転動作に伴って感光体ドラム２１に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電部２３と感光体ドラム２１が当接する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を帯電させる。

ラインヘッド２９は、その長手方向が主走査方向ＭＤに対応するとともに、その幅方向が副走査方向ＳＤに対応するように、感光体ドラム２１に対して配置されている。したがって、ラインヘッド２９の長手方向は、主走査方向ＭＤと略平行である。そして、ラインヘッドは、長手方向に並べて配置された複数の発光素子を備えるとともに、感光体ドラム２１から離間配置されている。そして、これらの発光素子から、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に対して光を照射して（つまり、露光して）該表面に潜像を形成する。また、各色のラインヘッド２９を制御するためにヘッドコントローラＨＣが設けられ、メインコントローラＭＣからのビデオデータＶＤと、エンジンコントローラＥＣからの信号とに基づき各ラインヘッド２９を制御している。すなわち、画像形成指令に含まれる画像データがメインコントローラＭＣの画像処理部５１に入力される。そして、該画像データに対して種々の画像処理が施されて各色のビデオデータＶＤが作成されるとともに、該ビデオデータＶＤがメイン側通信モジュール５２を介してヘッドコントローラＨＣに与えられる。また、ヘッドコントローラＨＣでは、ビデオデータＶＤはヘッド側通信モジュール５３を介してヘッド制御モジュール５４に与えられる。このヘッド制御モジュール５４には、上記したように潜像形成に関連するパラメータ値を示す信号と垂直同期信号ＶsyncがエンジンコントローラＥＣから与えられている。そして、これらの信号およびビデオデータＶＤなどに基づきヘッドコントローラＨＣは各色のラインヘッド２９に対して素子駆動を制御するための信号を作成し、各ラインヘッド２９に出力する。こうすることで、各ラインヘッド２９において発光素子の作動が適切に制御されて画像形成指令に対応する潜像が形成される。

そして、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２１、帯電部２３、現像部２５および感光体クリーナ２７を感光体カートリッジとしてユニット化している。また、各感光体カートリッジには、該感光体カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリがそれぞれ設けられている。そして、エンジンコントローラＥＣと各感光体カートリッジとの間で無線通信が行われる。こうすることで、各感光体カートリッジに関する情報がエンジンコントローラＥＣに伝達されるとともに、各メモリ内の情報が更新記憶される。

現像部２５は、その表面にトナーが担持する現像ローラ２５１を有する。そして、現像ローラ２５１と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ２５１に印加される現像バイアスによって、現像ローラ２５１と感光体ドラム２１とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ２５１から感光体ドラム２１に移動してラインヘッド２９により形成された静電潜像が顕在化される。

このように上記現像位置において顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21に搬送された後、後に詳述する転写ベルト８１と各感光体ドラム２１が当接する１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１に１次転写される。

また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21の１次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。

転写ベルトユニット８は、駆動ローラ８２と、図１において駆動ローラ８２の左側に配設される従動ローラ８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラに張架される転写ベルト８１とを備えている。転写ベルト８１の表面は、主走査方向ＭＤに直交する搬送方向Ｄ81の方向へ循環駆動される。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、感光体カートリッジ装着時において各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを備えている。これらの１次転写ローラ８５は、それぞれ１次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続される。そして、後に詳述するように、カラーモード実行時は、図１に示すように全ての１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に１次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで上記１次転写バイアス発生部から１次転写ローラ８５に１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してカラー画像を形成する。

一方、モノクロモード実行時は、４個の１次転写ローラ８５のうち、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃをそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させるとともにモノクロ１次転写ローラ８５Ｋのみを画像形成ステーションＫに当接させることで、モノクロ画像形成ステーションＫのみを転写ベルト８１に当接させる。その結果、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋと画像形成ステーションＫとの間にのみ１次転写位置ＴＲ1が形成される。そして、適当なタイミングで前記１次転写バイアス発生部からモノクロ１次転写ローラ８５Ｋに１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してモノクロ画像を形成する。

さらに、転写ベルトユニット８は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラ８２の上流側に配設された下流ガイドローラ８６を備える。また、この下流ガイドローラ８６は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋが画像形成ステーションＫの感光体ドラム２１に当接して形成する１次転写位置ＴＲ1での１次転写ローラ８５Ｋと感光体ドラム２１との共通内接線上において、転写ベルト８１に当接するように構成されている。

駆動ローラ８２は、転写ベルト８１を図示矢印Ｄ81の方向に循環駆動するとともに、２次転写ローラ１２１のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ８２の周面には、厚さ３mm程度、体積抵抗率が１０００ｋΩ・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１２１を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ８２に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、駆動ローラ８２と２次転写ローラ１２１との当接部分（２次転写位置ＴＲ２）へのシートが進入する際の衝撃が転写ベルト８１に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。

給紙ユニット１１は、シートを積層保持可能である給紙カセット７７と、給紙カセット７７からシートを一枚ずつ給紙するピックアップローラ７９とを有する給紙部を備えている。ピックアップローラ７９により給紙部から給紙されたシートは、レジストローラ対８０において給紙タイミングが調整された後、シート案内部材１５に沿って２次転写位置ＴＲ２に給紙される。

２次転写ローラ１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット１３は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ１３１と、この加熱ローラ１３１を押圧付勢する加圧部１３２とを有している。そして、その表面に画像が２次転写されたシートは、シート案内部材１５により、加熱ローラ１３１と加圧部１３２の加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部に案内され、該ニップ部において所定の温度で画像が熱定着される。加圧部１３２は、２つのローラ１３２１，１３２２と、これらに張架される加圧ベルト１３２３とで構成されている。そして、加圧ベルト１３２３の表面のうち、２つのローラ１３２１，１３２２により張られたベルト張面を加熱ローラ１３１の周面に押し付けることで、加熱ローラ１３１と加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部が広くとれるように構成されている。また、こうして定着処理を受けたシートはハウジング本体３の上面部に設けられた排紙トレイ４に搬送される。

また、この装置では、ブレード対向ローラ８３に対向してクリーナ部７１が配設されている。クリーナ部７１は、クリーナブレード７１１と廃トナーボックス７１３とを有する。クリーナブレード７１１は、その先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラ８３に当接することで、２次転写後に転写ベルトに残留するトナーや紙粉等の異物を除去する。そして、このように除去された異物は、廃トナーボックス７１３に回収される。また、クリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３は、ブレード対向ローラ８３と一体的に構成されている。したがって、次に説明するようにブレード対向ローラ８３が移動する場合は、ブレード対向ローラ８３と一緒にクリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３も移動することとなる。

ＩＩ．ラインヘッドの構成
図３は、ラインヘッドの概略を示す斜視図である。また、図４は、図３に示したラインヘッドの幅方向断面図である。上述の通り、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに対応するとともに、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに対応するように、ラインヘッド２９は感光体ドラム２１に対して配置されている。なお、長手方向ＬＧＤと幅方向ＬＴＤは、互いに直交もしくは略直交する。したがって、長手方向ＬＧＤは主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行であるとともに、幅方向ＬＴＤは副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行である。ラインヘッド２９は、ケース２９１を備えるとともに、かかるケース２９１の長手方向ＬＧＤの両端には、位置決めピン２９１１とねじ挿入孔２９１２が設けられている。そして、かかる位置決めピン２９１１を、感光体ドラム２１を覆うとともに感光体ドラム２１に対して位置決めされた感光体カバー（図示省略）に穿設された位置決め孔（図示省略）に嵌め込むことで、ラインヘッド２９が感光体ドラム２１に対して位置決めされる。そして更に、ねじ挿入孔２９１２を介して固定ねじを感光体カバーのねじ孔（図示省略）にねじ込んで固定することで、ラインヘッド２９が感光体ドラム２１に対して位置決め固定される。

ケース２９１は、感光体ドラム２１の表面に対向する位置にレンズアレイ２９９を保持するとともに、その内部に、該レンズアレイ２９９に近い順番で、遮光部材２９７及びヘッド基板２９３を備えている。ヘッド基板２９３は、光ビームを透過可能な材料（例えばガラス）により形成されている。また、ヘッド基板２９３の裏面（ヘッド基板２９３が有する２つの面のうちレンズアレイ２９９と逆側の面）には、複数の発光素子グループ２９５が設けられている。即ち、複数の発光素子グループ２９５は、ヘッド基板２９３の裏面に、長手方向ＬＧＤ及び幅方向ＬＴＤに互いに所定間隔だけ離れて２次元的に配置されている。ここで、複数の発光素子グループ２９５の各々は、複数の発光素子を２次元的に配列して構成されるが、これについては後に説明する。また、発光素子としてボトムエミッション型の有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子が用いられる。つまり、ヘッド基板２９３の裏面に有機ＥＬ素子が発光素子として配置されている。これにより、全ての発光素子２９５１は、同一平面（ヘッド基板２９３の裏面）の上に配置される。そして、同ヘッド基板２９３に形成された駆動回路によって各発光素子が駆動されると、該発光素子から感光体ドラム２１の方向に光ビームが射出される。この光ビームは、ヘッド基板２９３の裏面から表面に透過して、遮光部材２９７へ向う。

遮光部材２９７には、複数の発光素子グループ２９５に対して一対一で複数の導光孔２９７１が穿設されている。また、かかる導光孔２９７１は、ヘッド基板２９３の法線と平行な線を中心軸として遮光部材２９７を貫通する略円柱状の孔として穿設されている。したがって、発光素子グループ２９５から射出された光ビームのうち、該発光素子グループ２９５に対応する導光孔２９７１以外に向う光ビームは、遮光部材２９７により遮光される。こうして、１つの発光素子グループ２９５から出た光は全て同一の導光孔２９７１を介してレンズアレイ２９９へ向うとともに、異なる発光素子グループ２９５から出た光ビーム同士の干渉が遮光部材２９７により防止される。そして、遮光部材２９７に穿設された導光孔２９７１を通過した光ビームは、レンズアレイ２９９により、感光体ドラム２１の表面にスポットとして結像されることとなる。このように本実施形態では、発光素子２９５１から発光された後、遮光部材２９７に設けられた導光孔２９７１を通り抜けてきた光が、レンズＬＳに入射して画像形成に寄与する。換言すれば、レンズＬＳに入射して画像形成に寄与する光が遮光部材２９７により制限されている。したがって、形成される画像が迷光等により乱されるとの不具合が遮光部材２９７により抑制されており、後述するレジストマークＲＭ等の検出画像を良好に形成することができる。そして、このように良好に形成された検出画像を検出することで、検出画像の検出結果を安定させることが可能となっている。

図４に示すように、固定器具２９１４によって、裏蓋２９１３がヘッド基板２９３を介してケース２９１に押圧されている。つまり、固定器具２９１４は、裏蓋２９１３をケース２９１側に押圧する弾性力を有するとともに、かかる弾性力により裏蓋を押圧することで、ケース２９１の内部を光密に（つまり、ケース２９１内部から光が漏れないように、及び、ケース２９１の外部から光が侵入しないように）密閉している。なお、固定器具２９１４は、ケース２９１の長手方向に複数箇所設けられている。また、発光素子グループ２９５は、封止部材２９４により覆われている。

図５は、レンズアレイの概略を示す斜視図である。また、図６は、レンズアレイの長手方向ＬＧＤの断面図である。レンズアレイ２９９は、レンズ基板２９９１を有する。そして、該レンズ基板２９９１の裏面２９９１ＢにレンズＬＳの第１面ＬＳＦfが形成されるとともに、レンズ基板２９９１の表面２９９１ＡにレンズＬＳの第２面ＬＳＦsが形成される。そして、互いに対向するレンズの第１面ＬＳＦfと第２面ＬＳＦsと、これら２面に挟まれるレンズ基板２９９１とで、１つのレンズＬＳとして機能する。なお、レンズＬＳの第１面ＬＳＦfおよび第２面ＬＳＦsは、例えば樹脂により形成することができる。

そして、レンズアレイ２９９は、複数のレンズＬＳをそれぞれの光軸ＯＡが互いに略平行となるように配置している。また、レンズアレイ２９９は、レンズＬＳの光軸ＯＡがヘッド基板２９３の裏面（発光素子２９５１が配置されている面）に略直交するように配置されている。このとき、これら複数のレンズＬＳは、複数の発光素子グループ２９５に一対一で配置されている。つまり、複数のレンズＬＳは、後述する発光素子グループ２９５の配置に対応して、長手方向ＬＧＤ及び幅方向ＬＴＤに互いに所定間隔だけ離れて２次元的に配置されており、各レンズＬＳは対応する発光素子グループ２９５からの光を結像して、感光体ドラム２１の表面を露光する。これら各レンズＬＳの配置態様は次の通りである。つまり、長手方向ＬＧＤに複数のレンズＬＳを並べてなるレンズ行ＬＳＲが、幅方向ＬＴＤに複数行並べられており、この実施形態では３行のレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ2、ＬＳＲ3が幅方向ＬＴＤに並べられている。また、３行のレンズ行ＬＳＲ1〜ＬＳＲ3は、長手方向に互いに所定のレンズピッチＰlsだけ互いにずれて配置されており、長手方向ＬＧＤにおいて各レンズＬＳの位置が異なっている。これにより、各レンズＬＳが主走査方向ＭＤにおいて互いに異なる領域を露光できるようになっている。

図７はラインヘッドにおける発光素子グループの配置を示す図である。図８は、各発光素子グループにおける発光素子の配置を示す図である。以下、これらの図を用いて、各発光素子グループの構成について説明する。各発光素子グループ２９５において、長手方向ＬＧＤに８個の発光素子２９５１が所定の素子ピッチＰelで並べられている。また、各発光素子グループ２９５は、長手方向ＬＧＤに４個の発光素子２９５１を所定間隔（素子ピッチＰelの２倍の間隔）で並べてなる発光素子行２９５１Ｒを、幅方向ＬＴＤに素子行ピッチＰelrだけ間隔を空けて２行配置している。この結果、各発光素子グループ２９５において、８個の発光素子２９５１が千鳥状に配置されることとなる。そして、複数の発光素子グループ２９５は次のように配置されている。

つまり、３個の発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして設けた発光素子グループ列２９５Ｃが、長手方向ＬＧＤに複数並ぶように、複数の発光素子グループ２９５は配置されている。また、かかる発光素子グループの配置に対応してレンズアレイ２９９では、３個のレンズＬＳを幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして設けたレンズ列ＬＳＣが、長手方向ＬＧＤに複数並んでいる。各発光素子グループ２９５の長手方向位置は互いに異なり、各発光素子グループ２９５は主走査方向ＭＤにおいて互いに異なる領域を露光可能である。また、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子グループ２９５（換言すれば、同じ幅方向位置に配置された複数の発光素子グループ２９５）を、特に発光素子グループ行２９５Ｒと定義しておく。なお、本明細書では、発光素子２９５１の幾何重心を発光素子２９５１の位置とするとともに、同一の発光素子グループ２９５に属する全ての発光素子位置の幾何重心を発光素子グループ２９５の位置とする。また、長手方向位置及び幅方向位置とはそれぞれ注目する位置の長手方向成分及び幅方向成分を意味する。

そして、発光素子グループ２９５、導光孔２９７１およびレンズＬＳ相互の詳細な関係は次のようになっている。つまり、発光素子グループ２９５の配置に対応して、遮光部材２９７に導光孔２９７１が穿設されるとともに、レンズＬＳが配置される。このとき、発光素子グループ２９５の重心位置と、導光孔２９７１の中心軸と、レンズＬＳの光軸ＯＡとは、略一致するように構成されている。したがって、発光素子グループ２９５の発光素子２９５１から射出された光ビームは、導光孔２９７１を介してレンズアレイ２９９のレンズＬＳに入射する。この入射光ビームがレンズＬＳにより結像されることで、感光体ドラム２１の表面（感光体表面）に形成されるスポットにより、感光体表面が露光される。そして、こうして露光された部分に潜像が形成される。

ＩＩＩ．ラインヘッドで用いる用語
図９および図１０は、本明細書で用いる用語の説明図である。ここで、これらの図を用いて本明細書において用いる用語について整理する。本明細書では、上述の通り、感光体ドラム２１の表面（像面ＩＰ）の搬送方向を副走査方向ＳＤと定義し、該副走査方向ＳＤに略直交する方向を主走査方向ＭＤと定義している。また、ラインヘッド２９は、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに対応し、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに対応するように、感光体ドラム２１の表面（像面ＩＰ）に対して配置されている。

レンズアレイ２９９が有する複数のレンズＬＳに一対一の対応関係でヘッド基板２９３に配置された、複数（図９、図１０においては８個）の発光素子２９５１の集合を、発光素子グループ２９５と定義する。つまり、ヘッド基板２９３において、複数の発光素子２９５１からなる発光素子グループ２９５は、複数のレンズＬＳのそれぞれに対して配置されている。また、発光素子グループ２９５からの光ビームを該発光素子グループ２９５に対応するレンズＬＳにより像面ＩＰに向けて結像することで、像面ＩＰに形成される複数のスポットＳＰの集合を、スポットグループＳＧと定義する。つまり、複数の発光素子グループ２９５に一対一で対応して、複数のスポットグループＳＧを形成することができる。また、各スポットグループＳＧにおいて、主走査方向ＭＤおよび副走査方向ＳＤに最上流のスポットを、特に第１のスポットと定義する。そして、第１のスポットに対応する発光素子２９５１を、特に第１の発光素子と定義する。レンズＬＳは負の光学倍率を有しており、対応する発光素子グループ２９５からの光ビームを反転させてスポットグループＳＧを形成する。

また、図１０の「像面上」の欄に示すように、スポットグループ行ＳＧＲ、スポットグループ列ＳＧＣを定義する。つまり、主走査方向ＭＤに並ぶ複数のスポットグループＳＧをスポットグループ行ＳＧＲと定義する。そして、複数行のスポットグループ行ＳＧＲは、所定のスポットグループ行ピッチＰsgrで副走査方向ＳＤに並んで配置される。また、副走査方向ＳＤにスポットグループ行ピッチＰsgrで且つ主走査方向ＭＤにスポットグループピッチＰsgで並ぶ複数（同図においては３個）のスポットグループＳＧをスポットグループ列ＳＧＣと定義する。なお、スポットグループ行ピッチＰsgrは、同ピッチで並ぶ２つのスポットグループ行ＳＧＲそれぞれの幾何重心の、副走査方向ＳＤにおける距離である。また、スポットグループピッチＰsgは、同ピッチで並ぶ２つのスポットグループＳＧそれぞれの幾何重心の、主走査方向ＭＤにおける距離である。

同図の「レンズアレイ」の欄に示すように、レンズ行ＬＳＲ、レンズ列ＬＳＣを定義する。つまり、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数のレンズＬＳをレンズ行ＬＳＲと定義する。そして、複数行のレンズ行ＬＳＲは、所定のレンズ行ピッチＰlsrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤにレンズ行ピッチＰlsrで且つ長手方向ＬＧＤにレンズピッチＰlsで並ぶ複数（同図においては３個）のレンズＬＳをレンズ列ＬＳＣと定義する。なお、レンズ行ピッチＰlsrは、同ピッチで並ぶ２つのレンズ行ＬＳＲそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、レンズピッチＰlsは、同ピッチで並ぶ２つのレンズＬＳそれぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。

同図の「ヘッド基板」の欄に示すように、発光素子グループ行２９５Ｒ、発光素子グループ列２９５Ｃを定義する。つまり、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子グループ２９５を発光素子グループ行２９５Ｒと定義する。そして、複数行の発光素子グループ行２９５Ｒは、所定の発光素子グループ行ピッチＰegrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤに発光素子グループ行ピッチＰegrで且つ長手方向ＬＧＤに発光素子グループピッチＰegで並ぶ複数（同図においては３個）の発光素子グループ２９５を発光素子グループ列２９５Ｃと定義する。なお、発光素子グループ行ピッチＰegrは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子グループ行２９５Ｒそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、発光素子グループピッチＰegは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子グループ２９５それぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。

同図の「発光素子グループ」の欄に示すように、発光素子行２９５１Ｒ、発光素子列２９５１Ｃを定義する。つまり、各発光素子グループ２９５において、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子２９５１を発光素子行２９５１Ｒと定義する。そして、複数行の発光素子行２９５１Ｒは、所定の発光素子行ピッチＰelrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤに発光素子行ピッチＰelrで且つ長手方向ＬＧＤに発光素子ピッチＰelで並ぶ複数（同図においては２個）の発光素子２９５１を発光素子列２９５１Ｃと定義する。なお、発光素子行ピッチＰelrは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子行２９５１Ｒそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、発光素子ピッチＰelは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子２９５１それぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。

同図の「スポットグループ」の欄に示すように、スポット行ＳＰＲ、スポット列ＳＰＣを定義する。つまり、各スポットグループＳＧにおいて、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数のスポットＳＰをスポット行ＳＰＲと定義する。そして、複数行のスポット行ＳＰＲは、所定のスポット行ピッチＰsprで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤにスポットピッチＰsprで且つ長手方向ＬＧＤにスポットピッチＰspで並ぶ複数（同図においては２個）のスポットをスポット列ＳＰＣと定義する。なお、スポット行ピッチＰsprは、同ピッチで並ぶ２つのスポット行ＳＰＲそれぞれの幾何重心の、副走査方向ＳＤにおける距離である。また、スポットピッチＰspは、同ピッチで並ぶ２つのスポットＳＰそれぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。

ＩＶ．ラインヘッドによる露光動作
図１１はラインヘッドによる露光動作を示す斜視図である。上述の通り、露光動作は発光素子グループ２９５の光をレンズＬＳが結像して実行されるものであるが、同図においてはレンズアレイの記載は省略されている。また、次に説明するスポットグループＳＧは、発光素子グループ２９５の光がレンズＬＳにより結像されることで感光体表面に形成されるものであるが、以下では露光動作の理解の容易のために、必要に応じてレンズＬＳの結像動作を省略して、単に「発光素子グループ２９５がスポットグループＳＧを形成する」と説明する。同図が示すように、各発光素子グループ２９５は互いに異なる領域ＥＲ（ＥＲ1〜ＥＲ6）を露光可能である。例えば発光素子グループ２９５_1は、各発光素子２９５１から光ビームを射出することで、副走査方向ＳＤ（移動方向Ｄ21）に移動する感光体表面にスポットグループＳＧ_1を形成する。これにより、発光素子グループ２９５_1は、主走査方向ＭＤに所定幅の領域ＥＲ_1を露光することができる。同様にして、発光素子グループ２９５_2〜２９５_6は、領域ＥＲ_2〜ＥＲ_6を露光することができる。

ところで、ラインヘッド２９では、３個の発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして、発光素子グループ列２９５Ｃが構成されている。例えば、図１１に示すように、発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５_1〜２９５_3は、幅方向ＬＴＤに互いにずらして配置されている。そして、この発光素子グループ列２９５Ｃを構成する３個の発光素子グループ２９５は、主走査方向ＭＤに連続する３個の露光領域ＥＲを露光する。このように、主走査方向ＭＤに連続する３個の露光領域ＥＲを露光する発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤに相互にずらして、発光素子グループ列２９５Ｃが構成されている。そして、このように発光素子グループ２９５が幅方向ＬＴＤにずらして配置されていることに対応して、発光素子グループ２９５が形成するスポットグループＳＧの位置も副走査方向ＳＤにおいて異なる。

図１２はラインヘッドによる露光動作を示す側面図である。以下では、図１１および図１２を用いてラインヘッドによる露光動作について説明する。これらの図に示すように、同じ発光素子グループ行２９５Ｒに属する発光素子グループ２９５同士は、副走査方向ＳＤ（移動方向Ｄ21）において略同じ位置にスポットグループＳＧを形成する。一方、互いに異なる発光素子グループ行２９５Ｒに属する発光素子グループ同士は、副走査方向ＳＤ（移動方向Ｄ21）において互いに異なる位置にスポットグループＳＧを形成する。つまり、幅方向ＬＴＤに数えて１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1は、副走査方向ＳＤの最上流にスポットグループＳＧ_1，ＳＧ_4を形成する。これらスポットグループＳＧ_1，ＳＧ_4から距離ｄだけ下流側の位置に、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2がスポットグループＳＧ_2，ＳＧ_5を形成する。さらに、スポットグループＳＧ_2，ＳＧ_5から距離ｄだけ下流側の位置に、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3がスポットグループＳＧ_3，ＳＧ_6を形成する。

このように、発光素子グループ２９５によって、副走査方向ＳＤにおけるスポットグループＳＧの形成位置が異なる。したがって、例えば主走査方向ＭＤに伸びる潜像を形成するような場合、各発光素子グループ行２９５Ｒは互いに異なるタイミングで発光して、スポットグループＳＧを形成する。

図１３はラインヘッドによる潜像形成動作の一例を示す模式図である。以下では、図１１〜図１３を用いてラインヘッドによる潜像形成動作の一例について説明する。まず、１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1が、所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ1が、領域ＥＲ_1，ＥＲ_4，…に形成される。ここで、グループ潜像ＧＬは、１個の発光素子グループ２９５により形成される潜像である。次に、発光素子グループ行２９５Ｒ_1によるグループ潜像ＧＬ1が距離ｄだけ副走査方向ＳＤに搬送されるタイミングで、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2が所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ2が、領域ＥＲ_2，ＥＲ_5，…に形成される。さらに、発光素子グループ行２９５Ｒ_1，２９５Ｒ_2による潜像が距離ｄだけ副走査方向ＳＤに搬送されるタイミングで、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3が所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ3が、領域ＥＲ_3，ＥＲ_6，…に形成される。なお、本明細書において、発光素子グループ行２９５Ｒ_1（換言すれば、レンズ行ＬＳＲ1）により形成されるグループ潜像をグループ潜像ＧＬ1と称するとともに、当該グループ潜像ＧＬ1を現像して得られるグループトナー像をグループトナー像ＧＭ1と称することとする。また、発光素子グループ行２９５Ｒ_2（換言すれば、レンズ行ＬＳＲ2）により形成されるグループ潜像をグループ潜像ＧＬ2と称するとともに、当該グループ潜像ＧＬ2を現像して得られるグループトナー像をグループトナー像ＧＭ2と称することとする。さらに、発光素子グループ行２９５Ｒ_3（換言すれば、レンズ行ＬＳＲ3）により形成されるグループ潜像をグループ潜像ＧＬ3と称するとともに、当該グループ潜像ＧＬ3を現像して得られるグループトナー像をグループトナー像ＧＭ3と称することとする。

このように、各発光素子グループ行２９５Ｒが異なるタイミングで発光することで、各発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致する。そして、副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致しているグループ潜像ＧＬが主走査方向ＭＤに連続形成されて、主走査方向ＭＤに伸びる潜像ＬＩが形成される（図１３）。

Ｖ−１．色ずれ補正動作の概要
次に、画像形成装置１が実行する色ずれ補正動作の概要について説明する。つまり、上述のとおり、画像形成装置１は、４色のトナー像を転写ベルト８１の表面に重ね合わせるように転写してカラー画像を形成している。しかしながら、このような画像形成装置では、転写ベルト８１への転写位置が色毎でずれてしまう場合がある。そして、このような位置ずれは色調の変化（色ずれ）として現れる。そこで、カラー画像を良好に形成するために、画像形成装置１は色ずれ補正動作を実行する。

図１４は、色ずれ補正動作を実行する構成を示す図であり、鉛直下方（図１における下側）から見た場合に相当する。この色ずれ補正動作は、光学センサＳＣを用いて実行される。具体的には、２つの光学センサＳＣa，ＳＣbが、転写ベルト８１の駆動ローラ８２への巻き掛け部に対向して配置されている。同図に示すように、光学センサＳＣa，ＳＣbのそれぞれは、主走査方向ＭＤの端部に設けられている。

図１５は光学センサの一例を示す図である。光学センサＳＣは、照射光Ｌemを転写ベルト８１の表面に向けて射出する発光部Ｅemと、転写ベルト８１で反射された反射光Ｌrfを受光する受光部Ｅrfとを有する。さらに、光学センサＳＣは、発光部Ｅemから射出された照射光Ｌemを集光する集光レンズＣＬemと、転写ベルト８１の表面で反射された反射光Ｌrfを集光する集光レンズＣＬrfを有する。したがって、発光部Ｅemから射出された射出光Ｌemは集光レンズＣＬemにより転写ベルト８１の表面に集光される。これにより、転写ベルト８１の表面にセンサスポットＳＳが形成される。そして、センサスポットＳＳの領域で反射された反射光Ｌrfが、集光レンズＣＬrfにより集光されて、受光部Ｅrfにより検出される。このようにして、光学センサＳＣは、センサスポットＳＳにある対象物を検出する。なお、光学センサＳＣとしては、従来から提案されている様々なものを使用可能であり、いわゆる距離限定式反射型光電センサＢＧＳ（Back Ground Suppression)等を用いてもよい。このようなＢＧＳとしては、例えば、オムロン株式会社製の形Ｅ３Ｚ−ＬＬ６１−Ｆ８０ ５Ｍ等がある。このＢＧＳは、光ビームをセンサスポットとして投光し、センサスポットの内側にある対象物を検出する。

図１６は、センサスポットの説明図である。図１６の座標の横軸は、転写ベルト８１表面上の主走査方向ＭＤにおける位置を示している。また、同座標の縦軸は、転写ベルト８１表面上の横軸に示される位置で反射された反射光のうち、受光部Ｅrfで受光された（検出された）光の光量を示している。そして、転写ベルト８１表面における位置に対して、当該位置での反射光のうち受光部Ｅrfで検出された検出光量をプロットすると、図１６に示すセンサプロファイルが得られる。このセンサプロファイルは、プロファイル中心ＣＴをピークとした略左右対称の分布を有する。そして、センサプロファイルを、ピーク値を１として正規化した場合に、検出光量が１／ｅ^２（ｅは自然対数の底）以上となる範囲がセンサスポットＳＳである。したがって、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは同図に示す矢印の長さに相当する。このように、本実施形態では、センサスポットＳＳ（検出領域）は、転写ベルト８１表面での光量分布から決まるのではなく、受光部Ｅrfでの検出光量分布から決まる。なお、ここでは、主走査方向ＭＤにおいてセンサスポットＳＳの説明を行なったが、副走査方向ＳＤにおいてもセンサスポットＳＳの内容は同様である。

図１５に戻って、色ずれ補正動作について説明を続ける。色ずれ補正動作においては、各トナー色のレジストマークＲＭが形成される（図１４）。具体的には、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、それぞれが有する感光体ドラム２１の表面を上記ラインヘッド２９により露光してテスト潜像を形成するとともに（テスト潜像形成動作）、このテスト潜像を各トナー色で現像してテスト画像としてのレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）を形成する。これらのレジストマークＲＭは、転写ベルト８１の表面に搬送方向Ｄ81に並んで転写される。こうして転写ベルト８１に形成されたレジストマークＲＭは、搬送方向Ｄ81に搬送されて光学センサＳＣにより検出される（レジストマーク検出動作）。なお、テスト潜像形成動作およびレジストマーク検出動作については、後の「Ｖ−２．テスト潜像形成動作」および「Ｖ−３．レジストマーク検出動作」において具体的に説明する。

図１７は光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図であり、図１８は光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図である。色ずれ補正動作における処理の理解を容易とするために、ここでは、マゼンタ（Ｍ）のみのレジストマークＲＭの形成位置がずれたとし、その他の色については理想的な位置にレジストマークＲＭが形成されたとする。図１７の「レジストマーク」の欄において、実線で示したレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）は色ずれが無い理想的な場合における各色のレジストマークを表し、破線で示したレジストマークＲＭs（Ｍ）は実際に位置ずれが発生したマゼンタ（Ｍ）のレジストマークを表す。上述したとおり、各色のレジストマークＲＭは、搬送方向Ｄ81に並んで形成されるとともに、搬送方向Ｄ81に搬送されてセンサスポットＳＳを通過する。こうして、各色のレジストマークＲＭが光学センサＳＣにより検出される。

図１７の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣの検出結果を示している。レジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）がセンサスポットＳＳを通過すると、光学センサＳＣは各レジストマークに対応した検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）を、位置ずれ演算器５５に出力する。この検出波形は電圧信号として出力される。図１７に示す例では、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークが位置ずれを起こしている。したがって、実際には光学センサＳＣは、破線で示すレジストマークＲＭｓ（Ｍ）を検出して検出波形ＰＲｓ（Ｍ）を出力する。なお、この位置ずれ演算器５５および後述の発光タイミング演算器５６は、いずれもエンジンコントローラＥＣに設けられている。

位置ずれ演算器５５では、光学センサＳＣから出力された検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）が、閾値電圧Ｖthにより二値化されて、図１７の「二値化後」の欄に示すような二値信号ＢＳ（Ｙ），ＢＳ（Ｍ），ＢＳ（Ｃ），ＢＳ（Ｋ）が得られる。図１７に示す例では、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークが位置ずれを起こしている。したがって、実際には位置ずれ演算器５５は、検出波形ＰＲｓ（Ｍ）を二値化して破線で示す二値信号ＢＳｓ（Ｍ）を生成する。そして、基準となるイエロー（Ｙ）の二値信号ＢＳ（Ｙ）の立ち上がりエッジと、マゼンタ（Ｍ）の二値信号ＢＳの立ち上がりエッジとの時間間隔（時間間隔Ｔｙｍ）から、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭｓ（Ｍ）の形成位置のずれが、演算により求められる。つまり、
Ｄｍ：レジストマークＲＭ（Ｙ）に対するレジストマークＲＭｓ（Ｍ）の位置ずれ
Ｓ81：転写ベルト表面の搬送速度
Ｔ１：位置ずれが無い場合の時間間隔Ｔｙｍ
Ｔ１’：位置ずれがある場合の時間間隔Ｔｙｍ
としたとき次式
Ｄｍ＝Ｓ81×（Ｔ１−Ｔ１’）
からマゼンタ（Ｍ）についての位置ずれＤｍが求められる。このようにして求められた位置ずれＤｍは発光タイミング演算器５６に出力されるとともに、発光タイミング演算器５６は位置ずれＤｍに基づいて最適な発光タイミングを求める。こうして求められた発光タイミングによりラインヘッド２９の発光が制御されて、トナー像の転写位置が制御され、色ずれが補正される。

Ｖ−２．テスト潜像形成動作
上述のように色ずれ補正動作では、テスト潜像が形成されるとともに、該テスト潜像ＴＬＩが現像されてレジストマークＲＭが形成される。このテスト潜像は、互いに異なる発光素子グループ２９５により形成された複数のグループ潜像ＧＬが主走査方向ＭＤに連続して形成される。換言すれば、テスト潜像ＴＬＩは、主走査方向ＭＤに連続する複数のグループ潜像ＧＬが隣接して形成される。ところで、感光体ドラム２１の偏心等に起因して、感光体表面の移動速度は、例えば図１９に示すような速度変動を有する場合がある。ここで、図１９は、感光体表面の移動速度の速度変動と時間との関係を示す図である。その結果、各グループ潜像ＧＬの位置が副走査方向ＳＤにばらついて、テスト潜像を構成する複数のグループ潜像ＧＬが副走査方向ＳＤにおいて重複しない場合があった。

図２０は、テスト潜像を構成するグループ潜像が副走査方向において重複していない場合を示す図である。図１３に示した場合と同様に、まず１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ1が形成される。次に、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ2が形成される。このとき感光体表面の移動速度の変動により、副走査方向ＳＤにおいてグループ潜像ＧＬ2はグループ潜像ＧＬ1と異なる位置に形成され、その結果、副走査方向ＳＤにおいてグループ潜像ＧＬ1とグループ潜像ＧＬ2は重複していない。さらに、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ3が形成される。この場合も、感光体表面の移動速度の変動により、副走査方向ＳＤにおいてグループ潜像ＧＬ3はグループ潜像ＧＬ2と異なる位置に形成され、その結果、副走査方向ＳＤにおいてグループ潜像ＧＬ3とグループ潜像ＧＬ2は重複していない。このように、テスト潜像ＴＬＩを構成する複数のグループ潜像ＧＬが副走査方向ＳＤにおいて重複していないと、該テスト潜像ＴＬＩを現像して得られるレジストマークＲＭの検出が適切に実行できず、色ずれ補正が良好に行えない場合がある。そこで、本実施形態は、テスト潜像ＴＬＩを次のように形成している。

図２１は、本実施形態におけるテスト潜像形成動作を示す図である。１行面の発光素子グループ行２９５Ｒ_1〜３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3が順番に発光して、テスト潜像ＴＬＩが形成される点では、図２１に示す動作と図１３に示す動作とは同じである。しかしながら、図２１では、テスト潜像ＴＬＩを構成する各グループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3は、副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolで互いに重複するように形成されている。後述すように、この重複幅Ｗolは光学センサＳＣの副走査スポット径Ｄssよりも広い（図２２）。

詳述すると、テスト潜像ＴＬＩを構成するグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3が副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolで重複するように、該グループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の副走査方向ＳＤにおける幅Ｗgs（グループ潜像幅Ｗgs）は設定されている。このグループ潜像幅ＷgsはエンジンコントローラＥＣが有するメモリ（図示省略）に予め記憶されており、テスト潜像ＴＬＩを形成する際にはメモリからグループ潜像幅Ｗgsが読み出されて、テスト潜像形成動作が実行される。こうして形成されたテスト潜像ＴＬＩが現像されてレジストマークＲＭが形成されるとともに、このレジストマークＲＭが光学センサＳＣにより検出される。

このように、本実施形態では、テスト潜像ＴＬＩを構成する複数の潜像ＧＬを副走査方向ＳＤにおいて重複させて、レジストマークＲＭ（テスト画像）の検出結果を安定させることが可能となっている。

つまり、テスト潜像ＴＬＩにおいて、主走査方向ＭＤに隣り合うグループ潜像ＧＬが副走査方向ＳＤに重複せずに主走査方向ＭＤに互いに接続していない場合、このテスト潜像ＴＬＩを現像したレジストマークＲＭにおいて、主走査方向ＭＤに隣り合うグループトナー像ＧＭが副走査方向ＳＤに重複せずに主走査方向ＭＤに互いに接続しないこととなる。その結果、光学センサＳＣの波形が歪んでしまい（例えば後述する図２５の「重複なし」の欄の検出波形）、レジストマークＲＭの検出結果が安定しない場合があった。これに対して、本実施形態では、主走査方向ＭＤに隣り合うグループ潜像ＧＬは副走査方向ＳＤに互いに重複しており、主走査方向ＭＤに接続している。したがって、レジストマークＲＭを形成するためにテスト潜像ＴＬＩを現像した場合、当該各グループ潜像ＧＬを現像したグループトナー像ＧＭも副走査方向ＳＤに互いに重複して主走査方向ＭＤに接続している。したがって、レジストマークＲＭの検出結果を安定させることが可能となっている。しかも、図２１に示すように本実施形態では、主走査方向ＭＤに隣り合うグループ潜像同士だけでなく、テスト潜像ＴＬＩを構成する各グループ潜像ＧＬが互いに重複幅Ｗolで重複している。したがって、このテスト潜像ＴＬＩを現像したレジストマークＲＭを構成する各グループトナー像ＧＭも副走査方向ＳＤに互いに重複幅Ｗolで重複しており、検出結果をより安定させることが可能となっている（例えば後述する図２５の「重複有りＡ」の欄の検出波形）。なお、本明細書において、潜像が副走査方向ＳＤにおいて重複しているとは、副走査方向ＳＤに直交する方向から見たときに注目する少なくとも２つの潜像が互いに重複している状態を示し、潜像が副走査方向ＳＤにおいて重複していないとは、副走査方向ＳＤに直交する方向から見たときに注目する少なくとも２つの潜像が互いに離れている状態を示す。

また、本実施形態では、グループ潜像幅Ｗgsは予めメモリに記憶されているため、グループ潜像幅Ｗgsをメモリから読み出すだけで、テスト潜像形成動作を簡便に実行することが可能となっている。つまり、図２１に示すように、テスト潜像ＴＬＩを構成する各潜像ＧＬが副走査方向ＳＤに互いに重複して主走査方向ＭＤに接続するのに十分な幅が、グループ潜像幅Ｗgsとして設定されている。したがって、副走査方向ＳＤにグループ潜像幅Ｗgsを有するように、テスト潜像ＴＬＩを構成する各潜像ＧＬを形成するだけで、２つの潜像を主走査方向ＭＤに接続するように形成することができ、テスト画像の検出を安定して行うことが可能となる。

さらに、このレジストマーク検出においては、テスト潜像ＴＬＩ、レジストマークＲＭと光学センサＳＣのセンサスポットとの関係を、次の「レジストマーク検出動作」に詳述するように設定することで、より安定したレジストマーク検出を実行することが可能となる。

Ｖ−３．レジストマーク検出動作
図２１から判るように、テスト潜像ＴＬＩを構成するグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3は、厳密には副走査方向ＳＤにおいて互いに異なる位置に形成されている。つまり、グループ潜像ＧＬ2はグループ潜像ＧＬ1に対して副走査方向ＳＤにおいて距離ΔＧＬ12だけずれた位置に形成されているとともに、グループ潜像ＧＬ3はグループ潜像ＧＬ2に対して副走査方向ＳＤにおいて距離ΔＧＬ23だけずれた位置に形成されている。そして、このテスト潜像ＴＬＩを現像して得られるレジストマークＲＭにおいても、同様の位置ずれが発生する。そこで、本実施形態は、このような位置ずれが光学センサＳＣの検出結果に与える影響を抑制するために、光学センサＳＣを次のように構成している。

図２２は、光学センサの構成の第１例を示す図である。以下では、この光学センサを用いて実行される色ずれ補正動作の説明を通じて、光学センサの構成を説明する。上述の通り、色ずれ補正動作では、まずテスト潜像ＴＬＩが形成される。このテスト潜像ＴＬＩは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmよりも広い幅でもって形成される。ここで、単位幅Ｗlmは、１個の発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１によりグループ潜像ＧＬを形成した場合における、該グループ潜像ＧＬの主走査方向ＭＤにおける幅である。具体的には、テスト潜像ＴＬＩは、８個のグループ潜像ＧＬが主走査方向ＭＤに連続して構成されており、主走査方向ＭＤにおいてセンサスポットＳＳよりも広い。上述の通り、この８個のグループ潜像ＧＬは、副走査方向ＳＤにばらついて形成されているとともに、副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolで重複している。なお、これら８個のグループ潜像ＧＬのそれぞれは、１個の発光素子グループ２９５が有する全ての発光素子２９５１により形成されている。

このテスト潜像ＴＬＩはトナー現像されて、テスト画像としてのレジストマークＲＭが形成される（テスト画像形成工程）。かかるレジストマークＲＭは、テスト潜像ＴＬＩと略同様の形状を有する。つまり、レジストマークＲＭは、主走査方向ＭＤにおいて、単位幅Ｗlmよりも広く、且つ、センサスポットＳＳよりも広い。レジストマークＲＭを構成する８個のグループトナー像ＧＭは、副走査方向ＳＤにばらつくとともに、副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolで重複している。このレジストマークＲＭは、副走査方向ＳＤ（搬送方向Ｄ81）にセンサスポットＳＳを通過して、光学センサＳＣにより検出される（検出工程）。センサスポットＳＳの形状は略長方形であり、副走査方向ＳＤにおけるセンサスポットＳＳの両端部ＳＳeは主走査方向ＭＤに平行な直線である。センサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmよりも広い主走査スポット径Ｄsmを有するとともに、副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolよりも狭い副走査スポット径Ｄssを有する。また、主走査スポット径Ｄsmは、副走査スポット径Ｄssよりも広く設定されている。

このように、センサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmよりも広い主走査スポット径Ｄssを有している。したがって、各グループトナー像ＧＭの形成位置がばらついている場合であっても、センサスポットＳＳによるレジストマークＲＭの検出結果を安定させることが可能となっている。この理由について説明する。

図２３は、発光素子グループ毎に位置ばらつきが発生したレジストマークの光学センサによる検出結果の一例を示す図であり、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄssが主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmよりも狭い場合に相当する。以下では、同図のようにセンサスポットＳＳを構成した場合に発生する問題について説明するのに続いて、図２２に示すようにセンサスポットＳＳを構成した場合の利点について説明する。

同図の「レジストマーク」の欄において、横長の長方形は、グループ潜像ＧＬを現像して得られるグループトナー像ＧＭを示す。同欄に示すように、各色のレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）のいずれにおいても、発光素子グループ毎にグループトナー像ＧＭの位置が搬送方向Ｄ81（副走査方向ＳＤ）にばらついている。ここで、このようなレジストマークＲＭを、センサスポットＳＳ1で検出する場合と、センサスポットＳＳ2で検出する場合とについて考える。各レジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）は、搬送方向Ｄ81に搬送されて、センサスポットＳＳ1，ＳＳ2を通過する。このとき、同図の「レジストマーク」の欄に示すように、センサスポットＳＳ2を通過するのは、主走査方向ＭＤに隣接する２つのグループトナー像ＧＭの境界部分ＢＤである。一方、センサスポットＳＳ1に対しては、かかる境界部分ＢＤが通過することは無く、１つのグループトナー像ＧＭの略中央部分が通過する。その結果、各センサスポットＳＳ1，ＳＳ2による検出結果は、同図の「センシングプロファイル」欄に示すようになる。つまり、センサスポットＳＳ1による各レジストマークＲＭの検出波形ＰＲ1（Ｙ），ＰＲ1（Ｍ），ＰＲ1（Ｃ），ＰＲ1（Ｋ）は略同じ形状であり、安定している。一方で、センサスポットＳＳ2による各レジストマークＲＭの検出波形ＰＲ2（Ｙ），ＰＲ2（Ｍ），ＰＲ2（Ｃ），ＰＲ2（Ｋ）（破線）は、互いに異なる形状を有する。これは、境界部分ＢＤの影響を受けてセンサスポットＳＳ2による検出波形ＰＲ2が歪んでしまったことによる。このように、センサスポットＳＳ2による検出波形ＰＲ2（検出結果）は、境界部分ＢＤの影響を受けて歪んでしまい、安定しない。その結果、色ずれ補正動作が適切に実行できない場合があった。

このような問題の発生を抑制する方法の１つとして、境界部分ＢＤを検出しないようにセンサスポットの位置を調整することも考えられる。しかしながら、上述のような、４個の画像形成ステーションＹ（イエロー用）、Ｍ（マゼンダ用）、Ｃ（シアン用）、Ｋ（ブラック用）を転写ベルト８１に沿って配置したいわゆるタンデム型の画像形成装置では、感光体ドラム２１に対するラインヘッド２９の取り付け位置が、画像形成ステーション毎でばらつく場合がある。その結果、図２４に示すように、各色のレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）の形成位置が主走査方向ＭＤにずれる可能性がある。ここで、図２４は、各レジストマークの形成位置が主走査方向にずれた場合を示す図である。したがって、境界部分ＢＤを検出しないようにセンサスポットの位置を調整する方法が、必ずしも適切で無い場合がある。

このように、隣接するグループトナー像ＧＭの境界部分ＢＤの影響を受けて、センサスポットＳＳ2による検出結果が安定しない場合があった。この境界部分ＢＤの影響により検出結果が不安定になる原因は、主にセンサスポットＳＳ2の主走査方向ＭＤにおけるスポット径が十分でないことにある。つまり、センサスポットＳＳ2のスポット径が短いために、センサスポットＳＳ2による検出結果が境界部分ＢＤの影響を受けやすく、その結果、検出結果が不安定となっていた。

これに対して、図２２に示したように本実施形態では、センサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmよりも広い主走査スポット径Ｄssを有している。このようなセンサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤに単位幅Ｗlmで直線的に延びる平坦部分ＦＬを確実に検出することができる。つまり、同図に示すセンサスポットＳＳを有する光学センサＳＣでは、このような平坦部分ＦＬを検出結果に十分に取り込んで、境界部分ＢＤの影響を相対的に減少させることが可能となっている。よって、本実施形態における光学センサＳＣは、レジストマークＲＭを安定して検出することが可能であり、好適である。

また、本実施形態では、テスト潜像ＴＬＩを構成する複数のグループ潜像ＧＬは、副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolで重複して形成され、その結果、レジストマークＲＭを構成するグループトナー像ＧＭも同様に副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolで重複している。しかも、センサスポットＳＳは、副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolよりも狭い副走査スポット径Ｄssを有する。したがって、本実施形態では、光学センサＳＣの検出信号をより安定させることが可能となっている。この理由について次に説明する。

図２５は、グループトナー像（グループ潜像）の重複幅が光学センサＳＣに与える影響を示す図である。同図の「重複無し」の欄は、レジストマークＲＭにおいてグループトナー像ＧＭが重複していない場合を示す（同欄の上段「レジストマーク」参照）。この場合、同欄の下段「出力波形」に示すように、光学センサＳＣの出力波形は、ふたこぶ波形となり、閾値電圧Ｖthを４回も通過することとなる。したがって、かかる出力波形は適切に二値化されない。

同図の「重複有りＡ」の欄は、レジストマークＲＭにおいて複数のグループトナー像ＧＭが副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolで重複している場合を示す（同欄の上段「レジストマーク」参照）。この場合は、同欄の下段「出力波形」に示すように、光学センサＳＣの出力波形がふたこぶ波形になるという問題が解消されている。なお、同欄においては、重複幅ＷolはセンサスポットＳＳの副走査スポット径Ｄssより狭い。

同図の「重複有りＢ」の欄は、レジストマークＲＭにおいて複数のグループトナー像ＧＭが副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolで重複している場合を示す（同欄の上段「レジストマーク」参照）。従って、同欄の下段「出力波形」に示すように、光学センサＳＣの出力波形がふたこぶ波形になるという問題が解消されている。しかも、同欄に示す例では、重複幅ＷolはセンサスポットＳＳの副走査スポット径Ｄssより広い。したがって、センサスポットＳＳは、レジストマークＲＭにすっぽりと収まることができる。この結果、出力波形の振幅が比較的大きい値（「重複有りＡ」の欄に示す出力波形の振幅と比較して大きい値）を有する。

このように、レジストマークＲＭを構成するグループトナー像ＧＭが副走査スポット径Ｄssよりも広い重複幅Ｗolで重複することで、光学センサＳＣの出力波形振幅が大きくなり、検出信号がより安定する。したがって、かかる構成を有する上記実施形態は、好適である。

別の見方をすると、本実施形態では、テスト潜像ＴＬＩを構成する各潜像ＧＬが接続している部分の副走査方向ＳＤにおける幅Ｗolよりも、副走査スポット径Ｄssは狭いため、センサスポットＳＳは、レジストマークＲＭにすっぽりと収まることができる。この結果、出力波形の振幅が比較的大きい値を有することとなり、検出信号が安定している。

また、本実施形態では、主走査スポット径Ｄsmは、副走査スポット径Ｄssよりも広く設定されている。したがって、センサスポットＳＳをレジストマークＲＭに対して十分な余裕を持ってすっぽりと収めることが可能となっている。したがって、光学センサＳＣの検出結果をより安定させることが可能となっている。

また、本実施形態では、副走査方向ＳＤにおけるセンサスポットＳＳの両端部ＳＳeは主走査方向ＭＤに平行な直線である。したがって、副走査方向ＳＤにおいて同じ位置にあるトナー像は、略同じタイミングでセンサスポットＳＳの端部ＳＳeに到達して光学センサＳＣにより検出される。したがって、光学センサＳＣによるレジストマークＲＭの位置検出をより適切に行うことが可能となっている。

図２６は、光学センサの構成の第２例を示す図である。以下では、この光学センサを用いて実行される色ずれ補正動作の説明を通じて、光学センサの構成を説明する。上述の通り、色ずれ補正動作では、まずテスト潜像ＴＬＩが形成される。このテスト潜像ＴＬＩは、主走査方向ＭＤに連続するＮ個以上のグループ潜像ＧＬが隣接して構成されており、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍よりも広い幅を有する。ここで、本明細書においてＮは発光素子グループ行２９５Ｒの行数である（換言すれば、１つの発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５の個数である）。具体的には、同実施形態では、発光素子グループ行２９５Ｒは３行であることに対応して、テスト潜像ＴＬＩは主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmの２倍より広い。そして、このテスト潜像ＴＬＩが現像されてレジストマークＲＭが形成され、このレジストマークＲＭがセンサスポットＳＳにおいて検出される。

センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍よりも広い。具体的には、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの２倍より広い。したがって、センサスポットＳＳによる検出結果をより安定させることが可能となっている。この理由について次に説明する。

テスト潜像ＴＬＩを構成する複数のグループ潜像ＧＬの形成位置が互いに異なるのは、上述の通り、感光体表面の速度変動が主な原因である。つまり、上記ラインヘッド２９では、３行の発光素子グループ行２９５Ｒのそれぞれが所定のタイミングでグループ潜像ＧＬを形成して、主走査方向ＭＤに伸びるテスト潜像ＴＬＩを形成する。したがって、ある発光素子グループ行２９５Ｒがグループ潜像ＧＬを形成してから、次の発光素子グループ行２９５Ｒがグループ潜像ＧＬを形成するまでの間に感光体表面の速度が変動すると、異なる発光素子グループ行２９５Ｒで形成されたグループ潜像ＧＬの位置が相互にずれる。例えば、図２６に示すように、３行の発光素子グループ行２９５Ｒ_1，２９５Ｒ_2，２９５Ｒ_3が形成したグループ潜像ＧＬ1，ＧＬ2，ＧＬ3の形成位置ＰＬ1，ＰＬ2，ＰＬ3は、副走査方向ＳＤに相互にずれている。一方、同じ発光素子グループ行２９５Ｒにより形成されるグループ潜像ＧＬの間では、このような位置ばらつきは殆んど無い。つまり、同図において、１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1により形成された複数のグループ潜像ＧＬ1の形成位置は、いずれも位置ＰＬ1で揃っている。また、他の発光素子グループ行２９５Ｒ_2，２９５Ｒ_3についても同様である。

そして、かかるテスト潜像ＴＬＩを現像して得られるレジストマークＲＭにおいても、グループトナー像ＧＭの間で同様の位置ばらつきが発生する。つまり、互いに異なる発光素子グループ行２９５Ｒにより形成されるグループトナー像ＧＭの間では、位置ばらつきが発生する一方、同じ発光素子グループ行２９５Ｒにより形成されるグループトナー像ＧＭの間では、位置ばらつきが殆んど発生しない。具体的には、図２６の「レジストマーク」の欄に示すように、３行の発光素子グループ行２９５Ｒ_1，２９５Ｒ_2，２９５Ｒ_3が形成したグループトナー像ＧＭ1，ＧＭ2，ＧＭ3の形成位置ＰＧ1，ＰＧ2，ＰＧ3は、副走査方向ＳＤに相互にずれている。

このように、グループトナー像ＧＭの位置ずれは、異なる発光素子グループ行２９５Ｒの間で主に発生している。したがって、例えば発光素子グループ行２９５ＲをＮ行有するラインヘッド２９では、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmが単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍より狭いと、次の図２７示すような状況が発生する可能性がある。

図２７は、主走査スポット径が単位幅の（Ｎ−１）倍より狭い場合を示した図である。この場合、レジストマークＲＭに対するセンサスポットの位置により、光学センサＳＣの検出結果が異なる可能性がある。例えば、同欄のセンサスポットＳＳ3によりレジストマークＲＭを検出する場合は、グループトナー像ＧＭ1が最初にセンサスポットＳＳ3に到達する。一方、同欄のセンサスポットＳＳ4によりレジストマークＲＭを検出する場合は、グループトナー像ＧＭ1より搬送方向Ｄ81に下流側のグループトナー像ＧＭ2が最初にセンサスポットＳＳ4に到達する。したがって、センサスポットＳＳ3とセンサスポットＳＳ4とでは、検出信号の立ち上がりタイミングが異なることとなる。

これに対して、図２６に示したセンサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍よりも広い。つまり、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの２倍より広い。したがって、センサスポットＳＳの位置がレジストマークＲＭに対してずれたとしても、グループトナー像ＧＭ1が最初にセンサスポットＳＳに到達する。よって、図２６に示すセンサスポットＳＳを有する光学センサＳＣは、図２７に示したセンサスポットを有する光学センサＳＣよりも、より安定した検出信号を出力することが可能となっており、好適である。

図２８は、光学センサの構成の第３例を示す図である。以下では、この光学センサを用いて実行される色ずれ補正動作の説明を通じて、光学センサの構成を説明する。上述の通り、色ずれ補正動作では、まずテスト潜像ＴＬＩが形成される。このテスト潜像ＴＬＩは、主走査方向ＭＤに連続するＮ×Ｉ個以上のグループ潜像ＧＬが隣接して構成されており、主走査方向ＭＤにおいて単位幅ＷｌｍのＮ×Ｉ倍よりも広い幅を有する。ここでＩは整数である。そして、このテスト潜像ＴＬＩが現像されてレジストマークＲＭが形成され、このレジストマークＲＭがセンサスポットＳＳにおいて検出される。このセンサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは、単位幅ＷlmのＮ×Ｉ倍に等しい。図２８はＮ＝３かつＩ＝１の場合に相当し、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは単位幅Ｗlmの３倍に等しい。したがって、センサスポットＳＳのずれによらず、光学センサＳＣの検出結果を略一定とすることが可能となっている。この理由について次に説明する。

図２９は、主走査方向におけるセンサスポットのずれと光学センサの検出結果との関係を示す図である。同図の欄「センサスポットＳＳ5」，「センサスポットＳＳ6」は、レジストマークＲＭがセンサスポットＳＳ5，ＳＳ6に到達して、光学センサＳＣの検出信号が立ち上がり始めた場合に相当する。同図に示すように、センサスポット5とセンサスポット6は、主走査方向ＭＤに距離ΔＳＳだけずれている。しかしながら、何れのセンサスポットＳＳ5，ＳＳ6も、単位幅ＷlmのＮ×Ｉ倍に等しい（単位幅Ｗlmの３倍に等しい）主走査スポット径Ｄsmを有している。したがって、レジストマークＲＭのうち、センサスポットＳＳ5に到達した範囲を範囲ＡＲ1，ＡＲ2とし、レジストマークＲＭのうち、センサスポットＳＳ6に到達した範囲を範囲ＡＲ2，ＡＲ2としたとき、次の関係が成立する。すなわち、次式、
(範囲ＡＲ1の面積)＋(範囲ＡＲ2の面積)＝(範囲ＡＲ3の面積)＋(範囲ＡＲ4の面積)
が成立する。よって、センサスポットＳＳ5による検出結果とセンサスポットＳＳ6による検出結果は、略等しくなる。このように、第３実施形態は、センサスポットＳＳの位置ずれに依らず、光学センサＳＣの検出結果を略一定とすることが可能となっており、好適である。

ＶＩ−１．主走査方向色ずれ補正動作
ところで、上記実施形態では、副走査方向ＳＤへの色ずれを抑制するための色ずれ補正動作に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、本発明の適用対象はこれに限られず、例えば、主走査方向ＭＤへの色ずれを抑制するための色ずれ補正動作に本発明を適用することもできる。以下、これについて説明する。

図３０は、主走査方向色ずれ補正動作において形成されるレジストマークを示す図である。各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫについてレジストマークＲＭ(Y)，ＲＭ(M)，ＲＭ(C)，ＲＭ(K)が副走査方向ＳＤに並んで形成される点では、主走査方向色ずれ補正動作と上述の色ずれ補正動作は共通する。しかしながら、各レジストマークＲＭ(Y)，ＲＭ(M)，ＲＭ(C)，ＲＭ(K)の構成が、主走査方向色ずれ補正動作と上述の色ずれ補正動作との間で異なっている。つまり、主走査方向色ずれ補正動作では、レジストマークＲＭ(Y)等は、主走査方向ＭＤに対して斜めな斜線部Ｒaと、主走査方向ＭＤに略平行な横線部Ｒbとから構成されている。そして、この斜線部Ｒaと横線部Ｒbとから成るレジストマークＲＭ(Y)等を光学センサＳＣで検出することで、主走査方向ＭＤへのレジストマークＲＭ(Y)等の位置ずれが検出できる。

図３１は、主走査方向色ずれ補正動作の原理を示す模式図である。同図の実線で表されたレジストマークＲa、Ｒbは位置ずれを起こしていない場合のレジストマークに相当し、同図の破線で示したレジストマークＲa’、Ｒb’は位置ずれを起こした場合のレジストマークに相当する。

まず、位置ずれを起こしてないレジストマークＲa、Ｒbの検出動作について説明する。上述の通り転写ベルト８１は移動方向Ｄ81に移動するため、この転写ベルト８１の移動に伴ってレジストマークＲa、Ｒbも移動方向Ｄ81に移動する。そして、レジストマークＲa、Ｒbは光学センサＳＣのセンサスポット（同図では省略）を通過して、光学センサＳＣにより検出される。換言すれば、図３１に示す矢印Ｄsc方向にセンサスポットがレジストマークＲa、Ｒb上を通過してレジストマークＲa、Ｒbを検出する。したがって、光学センサＳＣは、先ず斜線部Ｒaの移動方向Ｄ81下流側のエッジを検出した後、横線部Ｒbの移動方向Ｄ81の下流側エッジを検出する。このとき、矢印Ｄsc上における斜線部Ｒaの下流側エッジと、横線部Ｒbの下流側エッジとのエッジ間隔は間隔ＩＶとなる。したがって、斜線部Ｒaのエッジ検出から横線部Ｒbのエッジ検出までのエッジ検出時間Ｔivは、式（ＩＶ／Ｓ81）で求められる。ここで、符号Ｓ81は、転写ベルト８１の搬送速度である。

一方、同図に示す例では、レジストマークＲa’、Ｒb’は、レジストマークＲa、Ｒbに対して同図上側に位置ずれを起こしている。その結果、このような位置ずれを起こしたレジストマークＲa’、Ｒb’においては、矢印Ｄsc上における斜線部Ｒa’と横線部Ｒb’との下流側エッジ間隔ＩＶ’が、位置ずれの無い場合と比較して短くなっている（つまり、ＩＶ’＜ＩＶ）。したがって、斜線部Ｒa’のエッジ検出から横線部Ｒb’のエッジ検出までのエッジ検出時間Ｔiv’（＝ＩＶ’／Ｓ81）も、位置ずれが無い場合のエッジ検出時間Ｔivと比較して短くなる（つまり、Ｔiv’＜Ｔiv）。なお、同図に示す例とは逆に、レジストマークＲa’、Ｒb’が、レジストマークＲa、Ｒbに対して同図下側に位置ずれを起こしたような場合は、エッジ検出時間Ｔiv’はエッジ検出時間Ｔivよりも長くなる（つまり、Ｔiv’＞Ｔiv）。このように、レジストマークＲＭ(Y)等が位置ずれを起こすと、斜線部Ｒaの下流側エッジ検出から横線部Ｒbの下流側エッジ検出までのエッジ検出時間Ｔivが変動する。そこで、この色ずれ補正動作は、主走査方向ＭＤへの各色間での位置ずれを、このエッジ検出時間Ｔivから求めている。

図３２は、主走査方向色ずれ補正動作を示す図である。同図は、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）との間で発生した主走査方向ＭＤにおける位置ずれを求める場合を示している。同図の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣがレジストマークＲＭ(Y)等を検出して出力する信号を表しており、同図の「二値化後」の欄は、センシングプロファイルに示す信号を閾値電圧Ｖthで二値化した信号である。センシングプロファイルに示すように、まず、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ(Y)の斜線部Ｒaが検出されてプロファイル信号ＰＲa(Y)が得られるのに続いて、同色（Ｙ）のレジストマークＲＭ(Y)の横線部Ｒbが検出されてプロファイル信号ＰＲb(Y)が得られる。次に、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(M)の斜線部Ｒaが検出されてプロファイル信号ＰＲa(M)が得られるのに続いて、同色（Ｍ）のレジストマークＲＭ(M)の横線部Ｒbが検出されてプロファイル信号ＰＲb(M)が得られる。

こうして得られた各プロファイル信号ＰＲa(Y)，ＰＲb(Y)，ＰＲa(M)，ＰＲb(M)が二値化されて、二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)，ＢＳa(M)，ＢＳb(M)が得られる。そして、二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)それぞれの立ち上がりエッジ間隔から、各色についてのエッジ検出時間Ｔivが求められる。具体的には、二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)の立ち上がりエッジから、イエロー（Ｙ）についてのエッジ検出時間Ｔiv(Y)が求められるとともに、二値信号ＢＳa(M)，ＢＳb(M)の立ち上がりエッジから、マゼンタ（Ｍ）についてのエッジ検出時間Ｔiv(M)が求められる。そして、各色のエッジ検出時間Ｔivの差（＝Ｔiv(Y)−Ｔiv(M)）に転写ベルト８１の移動速度Ｄ81を乗じることで、レジストマークＲＭ(Y)とレジストマークＲＭ(M)との主走査方向ＭＤへのずれ量が求められる。

このように、主走査方向ＭＤの色ずれ補正動作も、レジストマークの光学センサＳＣによる検出結果に基づいて実行される。そして、光学センサＳＣの検出結果を安定させるために、テスト潜像ＴＬＩにおいて、各グループ潜像ＧＬは次のような関係を満たすように形成されている。なお、レジストマークＲＭのグループトナー像ＧＭはテスト潜像ＴＬＩのグループ潜像ＧＬを現像したものであり、レジストマークＲＭにおける各グループトナー像間の関係と、テスト潜像ＴＬＩにおける各グループ潜像ＧＬ間の関係とは、略同じであるため、以下では、テスト潜像ＴＬＩにおける各グループ潜像ＧＬの構成を説明する代わりに、レジストマークＲＭにおける各グループトナー像ＧＭの構成を説明する。

図３３は、レジストマークにおける各グループトナー像の構成を示す図である。同図が示すように、レジストマークＲＭの斜線部Ｒaでは、主走査方向ＭＤに隣り合う２つのグループトナー像ＧＭ（例えば、グループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2）が副走査方向ＳＤにおいて互いに重複しており、主走査方向ＭＤにおいて互いに接続している。したがって、斜線部Ｒaを安定して検出することが可能となっている。また、同様に、レジストマークＲＭの横線部Ｒbでは、主走査方向ＭＤに隣り合う２つのグループトナー像ＧＭ（例えば、グループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2）が副走査方向ＳＤにおいて互いに重複しており、主走査方向ＭＤにおいて互いに接続している。したがって、斜線部Ｒbを安定して検出することが可能となっている。さらに、横線部Ｒbでは、各グループトナー像ＧＭが副走査方向ＳＤに重複幅Ｗolで重複しており、しかも重複幅ＷolはセンサスポットＳＳの副走査スポット径Ｄssよりも広い。したがって、センサスポットＳＳを重複幅Ｗolにすっぽりと収めることができるため、より安定して横線部Ｒbを検出することが可能となっている。

また、同図に示すように、センサスポットＳＳ1の主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍より広い。したがって、図３３の破線に示すように、センサスポットＳＳにより、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループトナー像ＧＭ（ＧＭ1〜ＧＭ3）を確実に検出することが可能となる。よって、図３３に示すセンサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきを検出結果に反映させて、レジストマークＲＭの検出を実行することが可能となっており、好適である。

ＶＩ−２．副走査倍率に起因した色ずれ補正動作
また、上記色ずれ補正動作は、互いに異なる色の間における位置ずれを、レジストマークＲＭを検出することで求めていた。しかしながら、互いに異なる色間での位置ずれ以外に、１つの色について副走査倍率ずれと称される位置ずれが発生する場合がある。具体的には、例えばある色について、感光体ドラム２１の速度が所望よりも速かったりあるいは遅かったりすることで、転写ベルト８１に転写される画像が縮んだりあるいは伸びたりして、あたかも副走査方向ＳＤにおいて転写ベルト８１に転写された画像の倍率がずれたかのように（副走査倍率ずれが発生したかのように）見える場合がある。そして、次に説明するように、このような副走査倍率ずれもレジストマークＲＭを検出することで求めることができる。

図３４は、副走査倍率ずれ補正動作において形成されるレジストマークを示す図である。図３４に示すように、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて２つのレジストマークＲＭが副走査方向ＳＤに離間して形成されている。例えば、イエロー（Ｙ）については、レジストマークＲＭ(Y)_1とレジストマークＲＭ(Y)_2とが副走査方向ＳＤに離間して形成されている。そして、この２つのレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2が光学センサＳＣにより検出されて、イエロー（Ｙ）についての副走査倍率ずれが求められる。

図３５は、副走査倍率ずれ補正動作を示す図であり、イエロー（Ｙ）について副走査倍率ずれを求める場合に相当する。同図の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣがレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2を検出して出力する信号を表しており、同図の「二値化後」の欄は、センシングプロファイルに示す信号を閾値電圧Ｖthで二値化した信号である。センシングプロファイルに示すように、まず、転写ベルト８１の移動方向Ｄ81の下流側のレジストマークＲＭ(Y)_1が検出されてプロファイル信号ＰＲ(Y)_1が得られるのに続いて、移動方向Ｄ81の上流側のレジストマークＲＭ(Y)_2が検出されてプロファイル信号ＰＲ(Y)_2が得られる。

こうして得られた各プロファイル信号ＰＲ(Y)_1、ＰＲ(Y)_2が二値化されて、二値信号ＢＳ(Y)_1、ＢＳ(Y)_2が得られる。これら二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)それぞれの立ち上がりエッジ間隔からは、エッジ検出時間Ｔ1が求められるとともに、このエッジ検出時間Ｔ1に転写ベルト８１の搬送速度Ｓ81を乗じることで、副走査方向ＳＤにおけるレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2の位置間隔が求められる。そして、こうして求められたレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2の位置間隔が所望の値からどの程度ずれているかを求めることで、イエロー（Ｙ）についての副走査倍率ずれを求めることができる。なお、イエロー（Ｙ）以外の色についても、同様にして、副走査倍率ずれをもとめることができる。また、このように求められた副走査倍率ずれに基づいて、例えば発光素子２９５１の発光タイミングを制御することで、転写ベルト８１に転写される画像の副走査方向ＳＤにおける長さを適切なものとすることができる。

そして、副走査倍率に起因した色ずれ補正動作に対しても本発明を適用することができる。つまり、同補正動作においても、レジストマークＲＭを形成するに先立って、まず当該レジストマークＲＭに対応するテスト潜像ＴＬＩが形成されることとなるが、このテスト潜像ＴＬＩを、上述の図２２に示したように構成すれば良い。つまり、図２２では、主走査方向ＭＤに隣り合って形成される２つの潜像ＧＬが主走査方向ＭＤに互いに接続するように、テスト潜像ＴＬＩは形成される。したがって、このテスト潜像ＴＬＩを現像して得られるレジストマークＲＭにおいて、主走査方向ＭＤに隣り合うグループトナー像ＧＭ（例えば、ＧＭ1、ＧＭ2）は主走査方向ＭＤに接続している。したがって、光学センサによりレジストマークＲＭの位置を安定して検出することが可能となっている。そして、こうして安定的に検出された結果に基づいて、副走査倍率ずれを精度良く求めることができる。

ＶＩＩ．光学センサの変形例
図３６は、光学センサＳＣの変形例を模式的に示す図である。この変形例にかかる光学センサＳＣは、開口絞りＤＩＡを有している点以外は図１５に示した光学センサＳＣと共通する。そこで、以下では、開口絞りＤＩＡの構成を中心に説明する。この開口絞りＤＩＡは、センサスポットＳＳと受光部Ｅrfの間に設けられている。したがって、転写ベルト８１で反射された光のうち、開口絞りＤＩＡを通過した光のみが受光部Ｅrfに到達することができる。しかも、開口絞りＤＩＡの開口部の面積Ｓdiaは可変に構成されており、開口面積Ｓdiaを調整することで、受光部Ｅrfに到達する光の光量を制御することができる。つまり、この光学センサＳＣでは、開口面積Ｓdiaを変更することで、センサスポットＳＳの大きさや形状を調整することが可能となっている。なお、このようなセンサスポットＳＳの調整機能は、開口絞りＤＩＡを発光部ＥemとセンサスポットＳＳとの間に設けることでも実現できる。つまり、この場合、発光部Ｅemから発光された光のうち、開口絞りＤＩＡを通過した光のみが転写ベルト８１で反射されて、受光部Ｅrfに到達することができる。したがって、開口面積Ｓdiaを調整することで、受光部Ｅrfに到達する光の光量を制御することができ、センサスポットＳＳの大きさや形状を調整することが可能となっている。

このように図３６では、開口絞りＤＩＡが設けられており、検出画像の検出に供する光量を開口絞りにより制限することができる。その結果、例えば迷光等により検出結果が乱される等の不具合の発生を抑制することができる。さらに、開口絞りは、当該開口絞りを通過する光量が可変であるように構成されているため、検出画像の検出に供する光量を必要に応じて調整することができ、換言すれば、センサスポットＳＳの大きさや形状を調整することが可能となっている。したがって、センサスポットＳＳの径を上述してきた実施形態のように設定することが簡便に実行可能である。

このように、上記実施形態では、主走査方向ＭＤ、長手方向ＬＧＤが本発明の「第１方向」に相当し、副走査方向ＳＤ、幅方向ＬＴＤが本発明の「第２方向」に相当し、ヘッド基板２９３が本発明の「基板」に相当する。また、上記実施形態では、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが本発明の「画像形成部」に相当し、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体」相当し、発光素子グループ列２９５Ｃが本発明の「グループ列」に相当し、光学センサＳＣが本発明の「検出手段」に相当し、センサスポットＳＳが本発明の「検出領域」に相当する。また、ラインヘッド２９が本発明の「露光ヘッド」に相当し、レンズＬＳが本発明の「結像光学系」に相当し、発光素子グループ２９５が本発明の「複数の発光素子」に相当し、現像部２５が本発明の「現像手段」に相当し、グループ潜像ＧＬが本発明の「結像光学系により形成される潜像」に相当している。また、上述のテスト潜像ＴＬＩの形成動作はメインコントローラＭＣおよびヘッドコントローラＨＣの制御により実行され、メインコントローラＭＣおよびヘッドコントローラＨＣが本発明の「制御手段」として機能している。

ＶＩＩ．その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態は、予めメモリに記憶されたグループ潜像幅Ｗgsに基づいて、テスト潜像形成動作を実行している。しかしながら、テスト潜像形成動作の実行に先立って、適切なグループ潜像幅Ｗgsを求める潜像幅設定動作を実行するように構成しても良い。

図３７は潜像幅設定動作を示す図である。図３８は潜像幅設定動作で実行されるフローを示すフローチャートである。複数のグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける重複度合いを求めるために、ステップＳ１０１において重複度検出マークＬＤＭが形成される。具体的には、主走査方向ＭＤに連続するＮ個以上のグループ潜像ＧＬが隣接して形成されて、重複度検出潜像（図示省略）が形成される。これらグループ潜像ＧＬは、副走査方向ＳＤに所定のグループ潜像幅Ｗgsで形成される。この重複度検出潜像は現像されて重複度検出マークＬＤＭが形成され、その結果、重複度検出マークＬＤＭは、Ｎ個以上のグループトナー像ＧＭが主走査方向ＭＤに連続して形成されることとなる。図３７の「重複度検出マーク」の欄に示す例では、８個のグループトナー像ＧＭが主走査方向ＭＤに連続して、重複度検出マークＬＤＭが形成されている。

ステップＳ１０２において、このように形成された重複度検出マークＬＤＭが光学センサＳＣにより検出される。光学センサＳＣは、重複度検出マークＬＤＭを検出すると、検出波形ＰＲ(LDM)として電圧信号を出力する（図３７の「センシングプロファイル」の欄）。ステップＳ１０３において、検出波形ＰＲ(LDM)は閾値電圧Ｖthで二値化されて、二値信号ＢＳ(LDM)が得られる（図３７の「二値化後」の欄）。次のステップＳ１０４では、この二値信号ＢＳ(LDM)の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとの時間間隔ΔＴが求められる。ステップＳ１０５では、この時間間隔ΔＴと転写ベルト８１の搬送速度Ｓ81から、重複幅Ｗolが求められる。具体的には、次式、
Ｗol＝Ｓ81×ΔＴ
から重複幅Ｗolが求められる。そして、重複幅ＷolがスポットセンサＳＳの副走査スポット径Ｄss以下である場合（ステップＳ１０６で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１０７に進んで、グループ潜像幅Ｗgsがより広い値に再設定された後で、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６が再実行される。一方、重複幅ＷolがスポットセンサＳＳの副走査スポット径Ｄssより広い場合（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」の場合）は、そのときのグループ潜像幅Ｗgsが、テスト潜像形成動作において用いるグループ潜像幅Ｗgsとして設定される（ステップＳ１０８）。

こうして潜像幅設定動作が実行されることで、各グループ潜像ＧＬがスポットセンサＳＳの副走査スポット径Ｄssよりも広い重複幅Ｗolで重複するように、グループ潜像幅Ｗgsが設定される。そして、この潜像幅設定動作で設定されたグループ潜像幅Ｗgsを有するグループ潜像ＧＬにより、テスト潜像ＴＬＩが形成される（テスト潜像形成動作）。

このように、テスト潜像形成動作に先立って、潜像幅設定動作を実行することで、テスト潜像ＴＬＩを構成する複数の潜像ＧＬを副走査方向ＳＤにおいて確実に重複させることが可能となる。つまり、画像形成装置内部の温度や湿度等の装置環境は変動する場合があり、このような装置環境の変動が起こった場合、メモリに記憶されているグループ潜像幅Ｗgsが必ずしも適切でない可能性がある。これに対して、テスト潜像形成動作に先立って潜像幅設定動作を実行する構成は、常に適切なグループ潜像幅Ｗgsでテスト潜像形成動作が実行可能となり、好適である。

また、図２２に示した光学センサの構成の第１例では、テスト潜像ＴＬＩは８個のグループ潜像ＧＬで構成されるが、テスト潜像ＴＬＩをこのように構成することは必須ではない。要は、主走査方向ＭＤにおいて、テスト潜像ＴＬＩが、１個の発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１により形成される潜像より広く形成されることで、平坦部分ＦＬが光学センサＳＣの検出結果に十分に取り込まれて、該検出結果に対する境界部分ＢＤの影響を相対的に減少させることが可能となる。

また、図２２に示した光学センサの構成の第１例では、テスト潜像ＴＬＩを構成するグループ潜像ＧＬのそれぞれは、１個の発光素子グループ２９５が有する全ての発光素子２９５１により形成されている。その結果、テスト潜像ＴＬＩを構成する全てのグループ潜像ＧＬが、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlｍを有する。しかしながら、テスト潜像ＴＬＩをこのように構成することは必須ではなく、例えば、次のように構成することも出来る。

図３９は、テスト潜像の別の構成を示す図である。同図が示すように、テスト潜像ＴＬＩは、３個のグループ潜像ＧＬにより構成されており、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmの２倍の広さを有する。ここで注目すべきは、主走査方向両端部のグループ潜像ＧＬのそれぞれは、１個の発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１のうちの半分の発光素子２９５１により形成されており、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmの半分の幅を有する。このように構成することによっても、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmより広い幅のテスト潜像ＴＬＩを構成することができる。

また、光学センサの構成の第２例・第３例においても、テスト潜像ＴＬＩを構成する全てのグループ潜像ＧＬは主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmを有する。しかしながら、全てのグループ潜像ＧＬが主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmを有することは、必須ではない。

また、上記実施形態では、Ｎ個の発光素子グループ２９５のそれぞれが全発光素子２９５１を発光させて、グループ潜像がＧＬが形成されているが、各発光素子グループ２９５の一部の発光素子２９５１のみを発光させてグループ潜像を形成しても良い。例えば、発光素子グループ２９５は複数の発光素子列２９５１を有している。そこで、例えば、複数の発光素子列２９５１のうちの１列のみを発光させて、テスト潜像ＴＬＩを構成する各グループ潜像ＧＬを形成しても良い。つまり、図８の発光素子列２９５１Ｒ_1のみを発光させて各グループ潜像ＧＬを形成しても良い。そして、このように構成されたテスト潜像ＴＬＩを現像して得られた検出画像を検出するように構成しても良い。

また、上記実施形態では、センサスポットＳＳは、副走査方向ＳＤにおいて重複幅Ｗolよりも狭い副走査スポット径Ｄssを有する。しかしながら、センサスポットＳＳの副走査スポット径Ｄssが重複幅Ｗolよりも広くなるように、構成することも可能である。

また、上記実施形態では、センサスポットＳＳの形状は長方形であるが、センサスポットＳＳの形状はこれに限られず図４０に示すような形状であっても良い。ここで、図４０はセンサスポットの形状の変形例を示す図である。センサスポットＳＳは、同図の「円形状」の欄に示すように、円形状であっても良い。円形状センサスポットＳＳcにおいては、主走査スポット径Ｄcsmおよび副走査スポット径Ｄcssは同図に示すように定義できる。つまり、円形状センサスポットＳＳcの主走査方向ＭＤにおける幅が主走査スポット径Ｄcsmとなり、円形状センサスポットＳＳcの副走査方向ＳＤにおける幅が副走査スポット径Ｄcssとなり。また、センサスポットＳＳは、同図の「扁平形状」の欄に示すように、扁平形状であっても良い。扁平形状センサスポットＳＳfにおいては、主走査スポット径Ｄfsmおよび副走査スポット径Ｄfssは同図に示すように定義できる。つまり、扁平形状センサスポットＳＳfの主走査方向ＭＤにおける幅が主走査スポット径Ｄfsmとなり、円形状センサスポットＳＳcの副走査方向ＳＤにおける幅が副走査スポット径Ｄfssとなる。

また、上記実施形態は、１つの発光素子グループ列２９５Ｃを３個の発光素子グループ２９５で構成した場合に相当し、すなわち、Ｎ＝３の場合に相当する。しかしながら、１つの発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５の個数は３に限られず、２個以上であれば良い（すなわち、Ｎは２以上の整数であれば良い）。

また、上記光学センサの構成の第３例では、Ｉ＝１の場合について説明したが、Ｉの値はこれに限られず２以上であっても良い。

また、上記実施形態では、発光素子グループ２９５は８個の発光素子２９５１を有する。しかしながら、発光素子グループ２９５が有する発光素子２９５１の個数はこれに限られず、２個以上であれば良い。

また、上記実施形態は、発光素子２９５１として有機ＥＬ素子を用いている。しかしながら、発光素子２９５１として使用可能である素子は有機ＥＬ素子に限られず、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)を発光素子２９５１として用いることもできる。

また、上記実施形態では、いわゆるタンデム型の画像形成装置に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、本発明を適用可能である画像形成装置はタンデム型に限られない。例えば、特開２００２−１３２００７号公報には、感光体と露光ユニットとを１つずつ備えるとともに、この露光ユニットを用いて各色に対応する潜像を感光体表面に順次形成する、いわゆるロータリ型の画像形成装置が記載されている。かかるロータリ方の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。

また、上述してきた実施形態では、センサスポットＳＳとレジストマークＲＭの具体的なサイズについては特に説明しなかったが、これらのサイズを次のように設定しても良い。図４１は、センサスポットおよびレジストマークのサイズの一例を示す図である。同図に示すように、レジストマークＲＭは、３個のグループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2、ＧＭ3から構成されており、しかも、グループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2、ＧＭ3のそれぞれは主走査方向ＭＤに単位幅Ｗlm（＝０．５ｍｍ）で形成されている。したがって、レジストマークＲＭは、主走査方向ＭＤに１．５ｍｍの幅を有している。また、これらグループトナー像ＧＭ1、ＧＭ2、ＧＭ3は、副走査方向ＳＤに重複幅Ｗol＝２．０mmで重複している。一方、センサスポットＳＳは円形状を有しており、主走査スポット径Ｄsmは１．５mmである。このようにセンサスポットＳＳは、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍よりも広く構成されているため、光学センサＳＣによる検出を適切に実行することが可能となっている。なお、図４１のサイズは一例に過ぎず、センサスポットおよびレジストマークのサイズを必要に応じて変更できることはいうまでも無い。

また、上述の「Ｖ−２．テスト潜像形成動作」においては、テスト潜像ＴＬＩを構成する全てのグループ潜像ＧＬが重複幅Ｗolで互いに重複している。しかしながら、テスト潜像ＴＬＩの全てのグループ潜像ＧＬが互いに重複している必要は無く、少なくとも主走査方向ＭＤにおいて隣り合う２つのグループ潜像ＧＬが副走査方向ＳＤに重複していれば（換言すれば、主走査方向ＳＤに接続していれば）良い。

このように上述の実施形態では、各グループ潜像ＧＬを副走査方向ＳＤに重複させることで、主走査方向ＭＤに隣り合うグループ潜像ＧＬが互いに接続するように形成されている。しかしながら、レンズＬＳの形成位置誤差等に起因して、主走査方向ＳＤに隣り合うスポットグループＳＧ（例えば、図１１のスポットグループＳＧ_1、ＳＧ_2）との形成位置が、主走査方向ＳＤに互いに離れてしまう場合があった。特に次に説明するように、複数のプラスチックレンズ基板を組み合わせた構成においては、複数のプラスチックレンズ基板の組合せ誤差によりこのような問題が発生しやすかった。その結果、これら２つのスポットグループにより形成されるグループ潜像ＧＬも主走査方向ＭＤに離れてしまい、レジストマーク等を良好に検出できない場合があった。以下、この問題について説明するとともに、この問題を解決する構成について説明する。なお、以下では、上述のラインヘッド２９と複数のプラスチックレンズ基板を組み合わせたラインヘッド２９との差異点を中心に説明することとし、共通部分については相当符号を付して説明を省略する。

図４２はマイクロレンズアレイの概略部分斜視図である。図４３は長手方向におけるマイクロレンズアレイの部分断面図である。また、図４４はマイクロレンズアレイの平面図である。図４２および図４３において、マイクロレンズアレイ２９９は、透明基板としてのガラス基板２９９１と複数（この実施形態では８枚）のプラスチックレンズ基板２９９２を備えている。これらの図は部分図なので、すべての部品を現しているわけではない。

図４２および図４３において、プラスチックレンズ基板２９９２はガラス基板２９９１の両面に設けられている。すなわち、ガラス基板２９９１の一方面には、図４４に示すように、４枚のプラスチックレンズ基板２９９２が一直線状に組み合わされて接着剤２９９４により接着される。マイクロレンズアレイ２９９を平面視した場合の形状は、長方形である。これに対し、プラスチックレンズ基板２９９２の形状は平行四辺形であり、４枚のプラスチックレンズ基板２９９２の間には、すき間部２９９５が形成されている。また、図４３および図４４に示すように、すき間部２９９５には、光吸収材２９９６が充填されていてもよく、光吸収材２９９６としては、発光素子２９５１から射出された光ビームを吸収する特性を有する材料を広く用いることができ、例えばカーボンの微粒子を含んだ樹脂等を用いることができる。なお、図４４中の円内には、すき間部２９９５付近の拡大図が図示されている。

レンズ２９９３は、マイクロレンズアレイ２９９の長手方向ＬＧＤに３つのレンズ行ＬＳＲ1〜ＬＳＲ3を形成するように配列されている。各行は、長手方向ＬＧＤに少しずれて配置され、レンズ列ＬＳＣはマイクロレンズアレイ２９９を平面視した場合の長方形の短辺に対し、斜めに配列されている。そして、すき間部２９９５は、レンズ列ＬＳＣに沿ってレンズ列ＬＳＣ間に形成されている。

各すき間部２９９５は、レンズ２９９３のレンズ有効範囲ＬＥにかからないように形成されている。レンズの有効範囲ＬＥとは、発光素子グループ２９５から射出された光が透過する領域である。すき間部２９９５をレンズの有効範囲ＬＥにかからないように形成する方法としては、予めプラスチックレンズ基板のすき間部２９９５を形成する端面をレンズの有効範囲ＬＥにかからないように成形する方法と、複数のプラスチックレンズ基板を一体で成形し、その後、レンズの有効範囲ＬＥにかからないように切断する方法がある。

また、他方面側にも４枚のプラスチックレンズ基板２９９２が上記４枚のレンズ基板２９９２に対応して接着剤２９９４により接着される。こうして、ガラス基板２９９１を挟むように一対一で配置された２枚のレンズ２９９３により両凸レンズが結像レンズとして構成されている。なお、プラスチックレンズ基板２９９２およびレンズ２９９３については、型を用いた樹脂の射出成形により一体で形成することができる。

上記のようにすき間部２９９５を設けた場合、つまり複数のレンズ基板２９９２を組み合わせてレンズアレイ２９９を形成する場合には、レンズ基板２９９２を設計通りに組み合わせることは困難であり、すき間部２９９５を挟んで配置されたレンズＬＳにおいて相対的な位置ずれが発生することがある。そこで、本実施形態では、複数の発光素子グループ２９５を上記のように配置されたマイクロレンズＬＳに対して１対１の対応関係で配置しつつも、レンズ基板２９９２を組み合わせている近傍（組み合わせ位置の近傍）と、それ以外とで装置構成を相違させている。なお、組合せ位置近傍以外の構成は、上述したラインヘッド２９と同様であるため、以下では、組合せ位置近傍の構成を中心に説明する。

図４５は組み合わせ位置近傍でのマイクロレンズと発光素子グループの配置関係を示す図である。同図が示すように、すき間部２９９５を挟んで対をなし、しかも主走査方向ＭＤに互いに隣接するスポットグループを形成するレンズ対（以下「特別レンズ対」という）、例えば図４５中のレンズＬＳ_ｉとレンズＬＳ_ｉ＋１で構成されるレンズ対については、その他のレンズ対（以下「通常レンズ対」という）と異なる構成を有している。ここでレンズ対とは、主走査方向ＭＤに隣り合うスポットグループを形成する２つのレンズＬＳからなる対である。すなわち、図４５に示すように、レンズＬＳ_ｉに対応する発光素子グループ２９５では、発光素子２９５１が２個余分に設けられている。すなわち、発光素子グループ２９５_iでは、５個の発光素子２９５１が長手方向ＬＧＤに所定間隔（＝素子ピッチｄｐ_ｉの２倍）毎に並べられて発光素子行（図１０中の符号２９５１Ｒ）が形成されている。また、発光素子行は幅方向ＬＴＤに２列並べられている。しかも、長手方向ＬＧＤにおける発光素子行のシフト量は素子ピッチｄｐ_ｉとなっている。

図４６は特別レンズ対と該レンズ対に対応する発光素子グループにより感光体表面に形成されるスポットの位置を示す図である。同図中の「スポットグループＳＧ_ｉ」は上流側（図４５の左手側）の発光素子グループ２９５_iにより形成されたスポットＳＰの一群を示す一方、「スポットグループＳＧ_ｉ＋１」は下流側（図４５の右手側）の発光素子グループ２９５_i+1により形成されたスポットＳＰの一群を示している。同図上段は、発光素子２９５１を同時に点灯させた場合に対応するとともに、同図下段は、発光素子２９５１の発光タイミングを次のように感光体ドラム２１の回転移動に対応して相違させて、各スポットＳＰを一直線上に形成した場合に相当する。
(a)タイミングＴ1：発光素子グループ２９５_i+1の上段発光素子行の点灯、
(b)タイミングＴ2：発光素子グループ２９５_i+1の下段発光素子行の点灯、
(c)タイミングＴ3：発光素子グループ２９５_iの上段発光素子行の点灯、
(d)タイミングＴ4：発光素子グループ２９５_iの下段発光素子行の点灯、

そして、この実施形態では、特別レンズ対を構成するレンズＬＳ_ｉ、ＬＳ_ｉ＋１のレンズ間距離Ｐ_ｉは次式
ｍ_ｉＬ_ｉ＋ｍ_ｉ＋１Ｌ_ｉ＋１＞２Ｐ_ｉ−（ｍ_ｉｄｐ_ｉ＋ｍ_ｉ＋１ｄｐ_ｉ＋１） …式（１）
ｍ_ｉはレンズＬＳ_ｉの光学倍率の絶対値であり、
Ｌ_ｉはレンズＬＳ_ｉに対向する発光素子グループの長手方向ＬＧＤの幅であり、
ｄｐ_ｉはレンズＬＳ_ｉに対向する発光素子グループでの長手方向ＬＧＤにおける発光素子２９５１のピッチであり、
ｍ_ｉ＋１はレンズＬＳ_ｉ＋１の光学倍率の絶対値であり、
Ｌ_ｉ＋１はレンズＬＳ_ｉ＋１に対向する発光素子グループの長手方向ＬＧＤの幅であり、
ｄｐ_ｉ＋１はレンズＬＳ_ｉ＋１に対向する発光素子グループでの長手方向ＬＧＤにおける発光素子２９５１のピッチであり、
を満たしている。なお、ピッチｄｐ_ｉ、ｄｐ_ｉ＋１は予め設計した値や実測値の平均ピッチなどを用いることができる。

この式（１）は、特別レンズ対により形成されたスポットグループＳＧ_ｉ、ＳＧ_ｉ＋１が互いに重複するための条件であり、次のようにして導出される。つまり、図４６に示すように、スポットグループＳＧ_iの主走査方向ＭＤにおける長さは（ｍ_ｉＬ_ｉ+ｍ_ｉｄｐ_ｉ）で与えられるとともに、スポットグループＳＧ_ｉ＋１の主走査方向ＭＤにおける長さは（ｍ_ｉ＋１Ｌ_ｉ＋１+ｍ_ｉ＋１ｄｐ_ｉ＋１）で与えられる。そして、各スポットグループＳＧの主走査方向ＭＤにおける長さの和が、レンズ間距離Ｐ_ｉの２倍よりも長いことを要求することで式（１）が導出される。

ここで、レンズ間距離Ｐ_ｉについて説明しておく。図４７はレンズ間距離の説明図であり、レンズアレイ２９９を幅方向ＬＴＤから見た側面図に対応する。なお、同図では、レンズアレイ２９９が有する２つの面のうち一方面に設けられたレンズ面のみが示されている。また、符号ＳＦはレンズＬＳのレンズ面（曲面）を表しており、例えばレンズ面ＳＦ_ｉはレンズＬＳ_ｉのレンズ面である。また、符合ＣＴはレンズ面ＳＦの中心を表しており、例えばレンズ面中心ＣＴ_ｉはレンズ面ＳＦ_ｉの中心である。この中心ＣＴとはサグ量が最大となる点であり、同じレンズＬＳを構成する２枚のレンズ面ＳＦの中心ＣＴは何れも光軸ＯＡ上にある。本明細書では、この中心ＣＴを「レンズ面中心」あるいは単に「レンズ中心」と称することとする。同図に示すように、レンズ間距離Ｐ_ｉとは、主走査方向ＭＤに隣接してスポットグループＳＧを形成するレンズＬＳ_ｉとレンズＬＳ_ｉ＋１との長手方向ＬＧＤにおける距離であり、各レンズＬＳ_ｉ、ＬＳ_ｉ＋１のレンズ中心ＣＴ_ｉ、ＣＴ_ｉ＋１間の長手方向ＬＧＤにおける距離として与えられる。

また、発光素子グループ２９５の長手方向ＬＧＤの幅Ｌ_ｉ等は、例えば、長手方向ＬＧＤにおいて両端にある２個の発光素子２９５１の重心間距離として求めることができる。また、ピッチｄｐ_ｉ等は、対象となる２個の発光素子２９５１の長手方向ＬＧＤにおける重心間距離として求めることができる。

このように構成された特別レンズ対によりスポットを形成した際には、主走査方向ＭＤにおいて互いに隣接して形成されるスポットグループＳＧ_ｉ、ＳＧ_ｉ＋１は互いに部分的に重なり合い、重複スポット領域ＯＲが形成される。すなわち、この重複スポット領域ＯＲでは、レンズＬＳ_ｉに対応する発光素子グループ２９５によるスポットの一部（図４６中のスポットＳＰ_ａ、ＳＰ_ｂ）と、レンズＬＳ_ｉ＋１に対応する発光素子グループ２９５によるスポットの一部（図１３中のスポットＳＰ_ａａ、ＳＰ_ｂｂ）とが重なり合う。なお、この明細書では、重複スポット領域ＯＲを構成するスポットＳＰ_ａ、ＳＰ_ｂ、ＳＰ_ａａ、ＳＰ_ｂｂを「重複スポット」と称する。

したがって、例えプラスチックレンズ基板２９９２の組合せ位置に誤差が発生した場合であっても、主走査方向ＭＤに隣り合うグループ潜像ＧＬが離れてしまうとの状況の発生が抑制されており、主走査方向ＭＤに隣り合うグループ潜像ＧＬ同士が接続した状態でレジストマークを形成することができる。したがって、レジストマークを良好に検出することが可能となる。

なお、上述では、プラスチックレンズ基板２９９２の組合せ位置に誤差を原因して、主走査方向ＭＤに隣り合うグループ潜像ＧＬが離れてしまう問題を抑制するために、重複スポット領域ＯＲを形成する場合について説明した。しかしながら、その他の原因により、主走査方向ＭＤに隣り合うグループ潜像ＧＬが離れてしまう問題を抑制するために、重複スポット領域ＯＲを形成するように構成しても良い。つまり、主走査方向ＭＤに隣り合うグループ潜像ＧＬを形成するレンズ対が、上述の特別レンズ対として機能して重複スポット領域ＯＲを形成するように構成することで、これらのグループ潜像ＧＬが接続した状態でレジストマークを形成することが可能となる。

本発明を適用可能である画像形成装置の一形態を示す図。 図１の画像形成装置の電気的構成を示す図。 ラインヘッドの概略を示す斜視図。 図３に示したラインヘッドの幅方向断面図。 レンズアレイの概略を示す斜視図。 レンズアレイの長手方向ＬＧＤの断面図。 ラインヘッドにおける発光素子グループの配置を示す図。 各発光素子グループにおける発光素子の配置を示す図。 本明細書で用いる用語の説明図。 本明細書で用いる用語の説明図。 ラインヘッドによる露光動作を示す斜視図。 ラインヘッドによる露光動作を示す側面図。 ラインヘッドによる潜像形成動作の一例を示す模式図。 色ずれ補正動作を実行する構成を示す図。 光学センサの一例を示す図。 図１６は、センサスポットの説明図。 光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図。 光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図。 感光体表面の移動速度の速度変動と時間との関係を示す図。 グループ潜像が副走査方向において重複していない場合を示す図。 テスト潜像形成動作を示す図。 光学センサの構成の第１例を示す図。 レジストマークの光学センサによる検出結果の一例を示す図。 各レジストマークの形成位置が主走査方向にずれた場合を示す図。 グループトナー像の重複幅が光学センサに与える影響を示す図。 光学センサの構成の第２例を示す図。 主走査スポット径が単位幅の（Ｎ−１）倍より狭い場合を示した図。 光学センサの構成の第３例を示す図。 センサスポットのずれと光学センサの検出結果との関係を示す図。 主走査方向色ずれ補正動作において形成されるレジストマークを示す図。 主走査方向色ずれ補正動作の原理を示す模式図。 主走査方向色ずれ補正動作を示す図。 レジストマークにおける各グループトナー像の構成を示す図。 副走査倍率ずれ補正動作において形成されるレジストマークを示す図。 副走査倍率ずれ補正動作を示す図。 光学センサＳＣの変形例を模式的に示す図。 潜像幅設定動作を示す図。 潜像幅設定動作で実行されるフローを示すフローチャート。 テスト潜像の別の構成を示す図。 センサスポットの形状の変形例を示す図。 センサスポットおよびレジストマークのサイズの一例を示す図。 マイクロレンズアレイの概略部分斜視図。 長手方向におけるマイクロレンズアレイの部分断面図。 マイクロレンズアレイの平面図。 組み合わせ位置近傍での配置関係を示す図。 特別レンズ対に対応する発光素子グループによるスポットを示す図。 レンズ間距離の説明図。

符号の説明

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ステーション（画像形成部）、 ２１Ｙ、２１Ｋ…感光体ドラム（潜像担持体）、 ２９…ラインヘッド、 ２９５…発光素子グループ、 ２９５Ｃ…発光素子グループ列（グループ列）、 ２９５Ｒ…発光素子グループ行、 ２９５１…発光素子、 ２９３…ヘッド基板（基板）、 ２９９…レンズアレイ、 ＭＤ…主走査方向（主走査方向）， ＳＤ…副走査方向（副走査方向）、 ＬＧＤ…長手方向、 ＬＴＤ…幅方向、 ＳＣ…光学センサ（検出手段）、 ＳＳ…センサスポット（検出領域）、 ＴＬＩ…テスト潜像、 ＲＭ…レジストマーク（テスト画像）、 ＬＤＭ…重複度検出マーク

Claims (15)

1. 第１方向に複数配した結像光学系と、前記結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドと、
   前記第１方向に直交もしくは略直交する第２方向に移動するとともに、前記露光ヘッドにより潜像が形成される潜像担持体と、
   前記露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像手段と、
   前記現像手段により現像された像を検出する検出手段と
   を備え、
   ２つの結像光学系により形成される前記潜像が接続することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記潜像が接続する幅を前記検出手段により検出し、前記検出手段の検出結果から前記潜像の前記第２方向の幅を設定する請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記像が転写される転写媒体を備え、前記検出手段は前記転写媒体に転写された前記像を検出する請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記露光ヘッド、前記潜像担持体および前記現像手段を複数異なる色に対応して前記転写媒体に配した請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記検出手段の検出結果から前記像が転写される位置に関する情報を求める制御手段を備えた請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記情報に基づいて前記複数の異なる色ごとの像位置を制御する請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記第１方向に前記潜像が接続している幅よりも前記検出手段の前記転写媒体での検出領域は狭い請求項３ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記検出領域は１つの前記結像光学系が形成する潜像よりも前記第１方向に広い請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記検出手段は、前記検出領域に光を照射する照射部と、前記検出領域からの反射光を受光する受光部とを有し、前記受光部が受光した光に基づいて前記像を検出する請求項７または８に記載の画像形成装置。
10. 前記照射部と前記検出領域との間、あるいは、前記検出領域と前記受光部との間には、開口絞りが設けられている請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記開口絞りは、当該開口絞りを通過する光量が可変であるように構成されている請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記潜像担持体は、回転軸中心に回転する感光体ドラムである請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記露光ヘッドは、前記複数の発光素子と、前記複数の結像光学系との間に配されるとともに、導光孔が配設された遮光部材を有する請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 第１方向に複数配した結像光学系と、前記結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドの２つの前記結像光学系により前記第１方向に接続する潜像を、前記第１方向に直交もしくは略直交する第２方向に移動する潜像担持体に形成する露光工程と、
    前記露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像工程と、
    前記現像手段により現像された像を検出する検出工程と
    を備え、
    前記検出工程での検出結果に基づいて像を形成することを特徴とする画像形成方法。
15. 第１方向に複数配した結像光学系と、前記結像光学系で結像される光を発光する複数の発光素子とを有する露光ヘッドの２つの前記結像光学系により前記第１方向に接続する潜像を、前記第１方向に直交もしくは略直交する第２方向に移動する潜像担持体に形成する露光工程と、
    前記露光ヘッドにより形成された潜像を現像する現像工程と、
    前記現像手段により現像された像を検出する検出工程と
    を備えたことを特徴とする画像検出方法。

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