JP2009093151A - 画像形成装置、画像形成方法および画像検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ばらつきが検出画像に発生した場合であっても、各検出手段の間における検出特性の差異を抑制する技術の提供をする。
【解決手段】第１の方向に移動する潜像担持体と、第１の方向と異なる第２の方向に結像光学系を配設した結像光学系行を第１の方向に２行以上配設し、結像光学系は発光素子が発光する光を潜像担持体に結像する露光ヘッドと、露光ヘッドにより潜像担持体に形成された潜像を現像する現像手段と、現像手段により現像された像を検出する２の検出手段と、
を２の検出手段は同一の結像光学系行により形成された潜像を現像した像を検出する。
【選択図】図２４

Description

この発明は、検出画像を形成して、当該検出画像を複数の検出手段により検出する技術に関するものである。

このような画像形成装置として、露光器により感光体表面を露光して潜像を形成するとともに、この潜像を現像して画像を形成する画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１または２に記載の画像形成装置は、感光体ドラムの表面を所定の移動方向に移動させつつ、この移動方向に略直交する方向に伸びるライン状の潜像を露光器により順次形成することで、所望の画像を形成している。また、同文献記載の装置では、上述のようにして形成された複数色の画像が重ね合わされて、カラー画像が形成される。

このような画像形成装置は、複数の検出手段を設けるとともに検出手段毎に検出画像を形成して、これら複数の検出手段による検出画像の検出結果から、画像形成に関する情報を求める場合がある。例えば、特許文献１記載の画像形成装置は、互いに異なる複数色について検出画像（特許文献１の「検知用パターン」）を形成して、カラー画像形成に必要な色ずれ情報を得ている。詳述すると、この装置は、互いに異なる色のトナー像を適切に重ね合わせて良好なカラー画像を形成するために、各色について検出画像を形成している。検出画像は光学センサにより検出され、この検出結果から該検出画像の位置が求められる。そして、このように求められた各色の検出画像の位置から、色ずれ情報が得られる。しかも、特許文献１記載の装置は、光学センサを２個備えており、光学センサ毎に検出画像を形成している。そして、２個の光学センサによる検出画像の検出結果から、色ずれ情報が求められている。

また、特許文献２記載の画像形成装置は、感光体ドラムに対する露光器の傾き（スキュー）に起因した色ずれに関する情報を求めるために、検出画像（特許文献２の「レジストマーク」）を形成している。具体的には、ドラム表面の移動方向に直交する方向に２つの光学センサが並べて配置されており、光学センサ毎に検出画像が形成される。そして、各光学センサの検出結果からスキュー起因の色ずれに関する情報が求められる。

このように、特許文献１、２に記載の装置では、複数の検出手段を設けるとともに検出手段毎に検出画像を形成して、これら複数の検出手段による検出画像の検出結果から、画像形成に関する情報を求めている。

特許２６４２３５１号公報 特開２００４−３４７９９９号公報

ところで、上述のように複数の検出手段により画像形成に関する情報を得る装置においては、各検出手段による検出手段の検出特性は、等しいことが望ましい。しかしながら、次に示すようなラインヘッドを露光器として用いた場合、潜像担持体（感光体ドラム）の移動速度の変動に起因して、各検出手段の検出特性に差異が発生する場合があった。

詳述すると、このラインヘッドでは、高解像度の画像形成を実現するために、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を有する。各発光素子グループは、所定の移動方向に移動する潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して、移動方向に直交する直交方向において互いに異なる領域を露光可能である。そして、検出画像を形成する場合は、発光素子グループが潜像担持体表面を露光して潜像を形成するとともに、この潜像が現像されて検出画像が形成される。しかしながら、潜像担持体表面の移動速度の変動に起因して、異なる発光素子グループにより形成される潜像の位置が副走査方向においてばらつく場合がある。そして、このようなばらつきが発生した潜像を現像して得られる検出画像においても、同様のばらつきが発生することとなる。その結果、後述するように、各検出手段の検出特性（センシングプロファイル）に差異が発生する場合があった。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、上記ばらつきが検出画像に発生した場合であっても、各検出手段の間における検出特性の差異を抑制する技術の提供を目的とする。

この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、第１の方向に移動する潜像担持体と、第１の方向と異なる第２の方向に結像光学系を配設した結像光学系行を第１の方向に２行以上配設し、結像光学系は発光素子が発光する光を潜像担持体に結像する露光ヘッドと、露光ヘッドにより潜像担持体に形成された潜像を現像する現像手段と、現像手段により現像された像を検出する２の検出手段と、を２の検出手段は同一の結像光学系行により形成された潜像を現像した像を検出することを特徴としている。

また、この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、第１の方向に移動する潜像担持体を、第１の方向と異なる第２の方向に結像光学系を配設した結像光学系行を第１の方向に２行以上配設し、発光素子が発光する光を結像光学系により潜像担持体に結像する露光ヘッドにより該潜像担持体を露光する露光工程と、露光ヘッドにより、潜像担持体に形成された潜像を現像して像を形成する現像工程と、現像工程で現像された像のうち、同一の結像光学系行により形成された潜像を現像した像を２の検出手段により検出する検出工程と、を有することを特徴としている。

また、この発明にかかる画像検出方法は、上記目的を達成するために、第１の方向に移動する潜像担持体を、第１の方向と異なる第２の方向に複数の結像光学系を配設した結像光学系行を第１の方向に配設して複数の発光素子が発光する光を結像光学系により結像する露光ヘッドにより露光する露光工程と、露光ヘッドにより形成された潜像を現像して像を形成する現像工程と、現像工程で現像された像のうち、同一の結像光学系行で形成された潜像を現像した像を２の検出手段により検出する検出工程と、を有することを特徴としている。

このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法、画像検出方法)では、２の検出手段は、同一の結像光学系行により形成された潜像を現像した像を検出する。したがって、後述するように、各検出手段の間における検出特性の差異を抑制することが可能となっている。

また、２の検出手段は、１行の結像光学系行により形成された潜像を現像した像を検出するように構成しても良い。あるいは、２検出手段は、２行以上の結像光学系行により形成された潜像を現像した像を検出するように構成しても良い。このように構成することで、後述するように、２の検出手段の間における検出特性の差異を抑制することが可能となっている。

また、潜像担持体から像が転写される転写媒体を備え、検出手段は転写媒体に転写された像を検出するように構成しても良い。この際、露光ヘッドおよび現像手段が配設された潜像担持体を２以上転写媒体に配しても良い。そして、検出手段の検出結果から像が転写される位置に関する情報を求める制御手段を備えるように構成しても良く、かかる構成に対しては本発明を適用することが好適である。なぜなら、本発明を適用することで、２の検出手段の検出特性の差を抑制しつつ、像検出を良好に行って像が転写される位置に関する情報を適切に求めることができるからである。さらには、制御手段は、この情報に基づいて、複数の異なる色ごとの像の位置を制御することで、良好にカラー画像を形成することが可能となる。

また、２の検出手段の転写媒体での検出領域は、同一の形状と大きさを有するように構成することで、２の検出手段が同じ結像光学系行により形成された潜像を現像した像を検出するように簡便に構成することができ、２の検出手段の間における検出特性の差異を抑制することが可能となる。

また、検出手段は、検出領域に光を照射する照射部と、検出領域からの反射光を受光する受光部とを有するように構成しても良い。このとき、照射部と検出領域との間、あるいは、検出領域と受光部との間に、開口絞りを配設しても良い。このような構成の場合、像の検出に供する光量を開口絞りにより制限することができるため、迷光等により検出結果が乱される等の不具合の発生を抑制することができる。さらに、開口絞りは、当該開口絞りを通過する光量が可変であるように構成されても良い。このような構成は、像の検出に供する光量を必要に応じて調整することができるため、良好な像検出を実行するのに有利である。

また、潜像担持体は、回転軸中心に回転する感光体ドラムであっても良い。このような感光体ドラム用いた構成では、感光体ドラムの回転軸の偏心に起因して、感光体ドラム速度が変動する場合がある。その結果、像に上述のようなばらつきが発生しやすい。したがって、かかる構成に対しては、本発明を適用して、各検出手段の間における検出特性の差異を抑制することが好適である。

また、露光ヘッドは、発光素子と、結像光学系との間に配されるとともに、導光孔が配設された遮光部材を有するように構成しても良い。このような構成では、発光素子から発酵された後、遮光部材に設けられた導光孔を通り抜けてきた光が、結像光学系に入射して像形成に寄与する。換言すれば、結像光学系に入射して像形成に寄与する光が遮光部材により制限されている。したがって、形成される像が迷光により乱されるとの不具合が遮光部材により抑制されており、像を良好に形成することができる。そして、このように良好に形成された像を検出することで、像の検出結果を安定させることが可能となっている。

この発明の別態様にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、第１の方向に回動する潜像担持体と、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を設けたラインヘッドとを有し、各発光素子グループは潜像担持体表面に光ビームを射出して第１の方向と異なる第２の方向において互いに異なる領域を露光可能であり、ラインヘッドでは、第２の方向に露光可能である１〜Ｉ番までのＩ個（Ｉは２以上の自然数）の発光素子グループの各々を第１の方向に対応する方向に互いにずらしたグループ列が、第２の方向に対応する配列方向に沿って複数並んだ画像形成部と、第１の方向に搬送される検出画像を検出する検出手段を、第２の方向の互いに異なる位置に複数設けた検出ユニットとを備え、画像形成部は、潜像担持体表面をラインヘッドにより露光して得た潜像を現像することで、検出画像を検出手段毎に形成し、１個の発光素子グループが形成した潜像を現像して形成される画像をグループ画像としたとき、検出画像は少なくとも１個のグループ画像から構成され、各検出手段による検出画像の検出は、同一番号の発光素子グループにより形成された１個のグループ画像、あるいは、同一番号の発光素子グループから配列方向に同一個数の発光素子グループにより形成された複数のグループ画像を検出して行われることを特徴としている。

この発明の別態様にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、第１の方向に回動する潜像担持体表面を、ラインヘッドが有する発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子により、露光して得た潜像を現像して検出画像を形成する検出画像形成工程と、第１の方向に搬送される検出画像を検出手段により検出する画像検出工程とを備え、各発光素子グループは潜像担持体表面に光ビームを射出して第１の方向と異なる第２の方向において互いに異なる領域を露光可能であり、ラインヘッドでは、第２の方向に露光可能である１〜Ｉ番までのＩ個（Ｉは２以上の自然数）の発光素子グループの各々を第１の方向に対応する方向に互いにずらしたグループ列が、第２の方向に対応する配列方向に沿って複数並び、検出手段は第２の方向の互いに異なる位置に複数設けられ、検出画像形成工程では、１個の発光素子グループが形成した潜像を現像して形成される画像をグループ画像としたとき、少なくとも１個のグループ画像から構成される検出画像が、検出手段毎に形成され、画像検出工程では、各検出手段による検出画像の検出は、同一番号の発光素子グループにより形成された１個のグループ画像、あるいは、同一番号の発光素子グループから配列方向に同一個数の発光素子グループにより形成された複数のグループ画像を検出して行われることを特徴としている。

このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、各検出手段による検出画像の検出は、同一番号の発光素子グループにより形成された１個のグループ画像、あるいは、同一番号の発光素子グループから配列方向に同一個数の発光素子グループにより形成された複数のグループ画像を検出して行われる。したがって、後述するように、各検出手段の間における検出特性の差異を抑制することが可能となっている。

また、検出手段は検出領域を第１の方向に通過する検出画像を検出する画像形成装置にあっては、各検出手段の検出領域は同一の形状および大きさを有するように構成しても良い。このように、各検出手段の検出領域を同一の形状および大きさとすることで、各検出手段の間における検出特性の差異を簡便に抑制することができる。

また、複数のグループ列は配列方向に沿ってグループ列ピッチで並んでいる画像形成装置にあっては、第２の方向において隣り合う検出手段の検出領域それぞれの間の第２の方向におけるピッチは、グループ列ピッチの整数倍であるように構成しても良い。なんとなれば、このように構成することで、各検出手段の間における検出特性の差異を簡便に抑制することが可能となるからである。

各検出手段の検出領域の第１の方向における位置は同一であるように構成しても良い。なんとなれば、後述するように、このように構成することで、例えば検出手段の検出結果から画像形成に関する条件を求めるような場合に、各検出手段の検出領域の第１の方向における位置を考慮する必要が無いため、装置構成の簡素化が可能となるからである。

また、各検出手段の構成は同一であるように構成しても良い。このように構成した場合、各検出手段の間における検出特性の差異を簡便に抑制することができる。

また、発光素子を有機ＥＬ素子により構成しても良い。なんとなれば、有機ＥＬ素子は、半導体のプロセスで形成されるために位置精度が高く、各検出手段の間における検出特性の差異を抑制するのに有利に働くからからである。

また、複数のローラに張架されて第１の方向に搬送される転写ベルトを有し、検出画像は、画像形成部により形成された後に転写ベルトに転写されて、検出手段の検出領域に搬送される画像形成装置にあっては、検出手段の検出領域は、転写ベルトのローラへの巻き掛け部にあるように構成しても良い。このように構成することで、検出手段は検出結果を安定して求めることが可能となる。

I．画像形成装置の基本構成
図１は本発明を適用可能である画像形成装置の一形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。つまり、この画像形成装置はいわゆるタンデム型の画像形成装置である。なお図１は、カラーモード実行時に対応する図面である。この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリなどを有するメインコントローラＭＣに与えられると、このメインコントローラＭＣはエンジンコントローラＥＣに制御信号などを与えるとともに画像形成指令に対応するビデオデータＶＤをヘッドコントローラＨＣに与える。また、このヘッドコントローラＨＣは、メインコントローラＭＣからのビデオデータＶＤとエンジンコントローラＥＣからの垂直同期信号Ｖsyncおよびパラメータ値とに基づき各色のラインヘッド２９を制御する。これによって、エンジン部ＥＧが所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。

この画像形成装置が有するハウジング本体３内には、電源回路基板、メインコントローラＭＣ、エンジンコントローラＥＣおよびヘッドコントローラＨＣを内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット７、転写ベルトユニット８および給紙ユニット１１もハウジング本体３内に配設されている。また、図１においてハウジング本体３内右側には、２次転写ユニット１２、定着ユニット１３、シート案内部材１５が配設されている。なお、給紙ユニット１１は、装置本体１に対して着脱自在に構成されている。そして、該給紙ユニット１１および転写ベルトユニット８については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。

画像形成ユニット７は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーションＹ（イエロー用）、Ｍ（マゼンダ用）、Ｃ（シアン用）、Ｋ（ブラック用）を備えている。また、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、主走査方向ＭＤに所定長さの表面を有する円筒形の感光体ドラム２１を設けている。そして、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれは、対応する色のトナー像を、感光体ドラム２１の表面に形成する。感光体ドラムは、軸方向が主走査方向ＭＤに略平行となるように配置されている。また、各感光体ドラム２１はそれぞれ専用の駆動モータに接続され図中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより感光体ドラム２１の表面が軸中心に回動して、該表面は主走査方向ＭＤに直交、若しくは略直交する副走査方向ＳＤに搬送されることとなる。また、感光体ドラム２１の周囲には、回転方向に沿って帯電部２３、ラインヘッド２９、現像部２５および感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作及びトナー現像動作が実行される。したがって、カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８が有する転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、モノクロモード実行時は、画像形成ステーションＫで形成されたトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する。なお、図１において、画像形成ユニット７の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号をつけて、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。

帯電部２３は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム２１の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２１の回転動作に伴って感光体ドラム２１に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電部２３と感光体ドラム２１が当接する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を帯電させる。

ラインヘッド２９は、その長手方向が主走査方向ＭＤに対応するとともに、その幅方向が副走査方向ＳＤに対応するように、感光体ドラム２１に対して配置されている。したがって、ラインヘッド２９の長手方向は、主走査方向ＭＤと略平行である。そして、ラインヘッドは、長手方向に並べて配置された複数の発光素子を備えるとともに、感光体ドラム２１から離間配置されている。そして、これらの発光素子から、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に対して光を照射して（つまり、露光して）該表面に潜像を形成する。また、各色のラインヘッド２９を制御するためにヘッドコントローラＨＣが設けられ、メインコントローラＭＣからのビデオデータＶＤと、エンジンコントローラＥＣからの信号とに基づき各ラインヘッド２９を制御している。すなわち、画像形成指令に含まれる画像データがメインコントローラＭＣの画像処理部５１に入力される。そして、該画像データに対して種々の画像処理が施されて各色のビデオデータＶＤが作成されるとともに、該ビデオデータＶＤがメイン側通信モジュール５２を介してヘッドコントローラＨＣに与えられる。また、ヘッドコントローラＨＣでは、ビデオデータＶＤはヘッド側通信モジュール５３を介してヘッド制御モジュール５４に与えられる。このヘッド制御モジュール５４には、上記したように潜像形成に関連するパラメータ値を示す信号と垂直同期信号ＶsyncがエンジンコントローラＥＣから与えられている。そして、これらの信号およびビデオデータＶＤなどに基づきヘッドコントローラＨＣは各色のラインヘッド２９に対して素子駆動を制御するための信号を作成し、各ラインヘッド２９に出力する。こうすることで、各ラインヘッド２９において発光素子の作動が適切に制御されて画像形成指令に対応する潜像が形成される。

そして、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２１、帯電部２３、現像部２５および感光体クリーナ２７を感光体カートリッジとしてユニット化している。また、各感光体カートリッジには、該感光体カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリがそれぞれ設けられている。そして、エンジンコントローラＥＣと各感光体カートリッジとの間で無線通信が行われる。こうすることで、各感光体カートリッジに関する情報がエンジンコントローラＥＣに伝達されるとともに、各メモリ内の情報が更新記憶される。

現像部２５は、その表面にトナーが担持する現像ローラ２５１を有する。そして、現像ローラ２５１と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ２５１に印加される現像バイアスによって、現像ローラ２５１と感光体ドラム２１とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ２５１から感光体ドラム２１に移動してラインヘッド２９により形成された静電潜像が顕在化される。

このように上記現像位置において顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21に搬送された後、後に詳述する転写ベルト８１と各感光体ドラム２１が当接する１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１に１次転写される。

また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21の１次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。

転写ベルトユニット８は、駆動ローラ８２と、図１において駆動ローラ８２の左側に配設される従動ローラ８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラに張架される転写ベルト８１とを備えている。転写ベルト８１の表面は、主走査方向ＭＤに直交する搬送方向Ｄ81の方向へ循環駆動される。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、感光体カートリッジ装着時において各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを備えている。これらの１次転写ローラ８５は、それぞれ１次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続される。そして、後に詳述するように、カラーモード実行時は、図１に示すように全ての１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に１次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで上記１次転写バイアス発生部から１次転写ローラ８５に１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してカラー画像を形成する。

一方、モノクロモード実行時は、４個の１次転写ローラ８５のうち、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃをそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させるとともにモノクロ１次転写ローラ８５Ｋのみを画像形成ステーションＫに当接させることで、モノクロ画像形成ステーションＫのみを転写ベルト８１に当接させる。その結果、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋと画像形成ステーションＫとの間にのみ１次転写位置ＴＲ1が形成される。そして、適当なタイミングで前記１次転写バイアス発生部からモノクロ１次転写ローラ８５Ｋに１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してモノクロ画像を形成する。

さらに、転写ベルトユニット８は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラ８２の上流側に配設された下流ガイドローラ８６を備える。また、この下流ガイドローラ８６は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋが画像形成ステーションＫの感光体ドラム２１に当接して形成する１次転写位置ＴＲ1での１次転写ローラ８５Ｋと感光体ドラム２１との共通内接線上において、転写ベルト８１に当接するように構成されている。

駆動ローラ８２は、転写ベルト８１を図示矢印Ｄ81の方向に循環駆動するとともに、２次転写ローラ１２１のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ８２の周面には、厚さ３mm程度、体積抵抗率が１０００ｋΩ・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１２１を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ８２に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、駆動ローラ８２と２次転写ローラ１２１との当接部分（２次転写位置ＴＲ２）へのシートが進入する際の衝撃が転写ベルト８１に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。

給紙ユニット１１は、シートを積層保持可能である給紙カセット７７と、給紙カセット７７からシートを一枚ずつ給紙するピックアップローラ７９とを有する給紙部を備えている。ピックアップローラ７９により給紙部から給紙されたシートは、レジストローラ対８０において給紙タイミングが調整された後、シート案内部材１５に沿って２次転写位置ＴＲ２に給紙される。

２次転写ローラ１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット１３は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ１３１と、この加熱ローラ１３１を押圧付勢する加圧部１３２とを有している。そして、その表面に画像が２次転写されたシートは、シート案内部材１５により、加熱ローラ１３１と加圧部１３２の加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部に案内され、該ニップ部において所定の温度で画像が熱定着される。加圧部１３２は、２つのローラ１３２１，１３２２と、これらに張架される加圧ベルト１３２３とで構成されている。そして、加圧ベルト１３２３の表面のうち、２つのローラ１３２１，１３２２により張られたベルト張面を加熱ローラ１３１の周面に押し付けることで、加熱ローラ１３１と加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部が広くとれるように構成されている。また、こうして定着処理を受けたシートはハウジング本体３の上面部に設けられた排紙トレイ４に搬送される。

また、この装置では、ブレード対向ローラ８３に対向してクリーナ部７１が配設されている。クリーナ部７１は、クリーナブレード７１１と廃トナーボックス７１３とを有する。クリーナブレード７１１は、その先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラ８３に当接することで、２次転写後に転写ベルトに残留するトナーや紙粉等の異物を除去する。そして、このように除去された異物は、廃トナーボックス７１３に回収される。また、クリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３は、ブレード対向ローラ８３と一体的に構成されている。したがって、次に説明するようにブレード対向ローラ８３が移動する場合は、ブレード対向ローラ８３と一緒にクリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３も移動することとなる。

II．ラインヘッドの構成
図３は、ラインヘッドの概略を示す斜視図である。また、図４は、図３に示したラインヘッドの幅方向断面図である。上述の通り、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに対応するとともに、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに対応するように、ラインヘッド２９は感光体ドラム２１に対して配置されている。なお、長手方向ＬＧＤと幅方向ＬＴＤは、互いに直交もしくは略直交する。したがって、長手方向ＬＧＤは主走査方向ＭＤに平行もしくは略平行であるとともに、幅方向ＬＴＤは副走査方向ＳＤに平行もしくは略平行である。ラインヘッド２９は、ケース２９１を備えるとともに、かかるケース２９１の長手方向ＬＧＤの両端には、位置決めピン２９１１とねじ挿入孔２９１２が設けられている。そして、かかる位置決めピン２９１１を、感光体ドラム２１を覆うとともに感光体ドラム２１に対して位置決めされた感光体カバー（図示省略）に穿設された位置決め孔（図示省略）に嵌め込むことで、ラインヘッド２９が感光体ドラム２１に対して位置決めされる。そして更に、ねじ挿入孔２９１２を介して固定ねじを感光体カバーのねじ孔（図示省略）にねじ込んで固定することで、ラインヘッド２９が感光体ドラム２１に対して位置決め固定される。

ケース２９１は、感光体ドラム２１の表面に対向する位置にレンズアレイ２９９を保持するとともに、その内部に、該レンズアレイ２９９に近い順番で、遮光部材２９７及びヘッド基板２９３を備えている。ヘッド基板２９３は、光ビームを透過可能な材料（例えばガラス）により形成されている。また、ヘッド基板２９３の裏面（ヘッド基板２９３が有する２つの面のうちレンズアレイ２９９と逆側の面）には、複数の発光素子グループ２９５が設けられている。即ち、複数の発光素子グループ２９５は、ヘッド基板２９３の裏面に、長手方向ＬＧＤ及び幅方向ＬＴＤに互いに所定間隔だけ離れて２次元的に配置されている。ここで、複数の発光素子グループ２９５の各々は、複数の発光素子を２次元的に配列して構成されるが、これについては後に説明する。また、発光素子としてボトムエミッション型の有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子が用いられる。つまり、ヘッド基板２９３の裏面に有機ＥＬ素子が発光素子として配置されている。これにより、全ての発光素子２９５１は、同一平面（ヘッド基板２９３の裏面）の上に配置される。そして、同ヘッド基板２９３に形成された駆動回路によって各発光素子が駆動されると、該発光素子から感光体ドラム２１の方向に光ビームが射出される。この光ビームは、ヘッド基板２９３の裏面から表面に透過して、遮光部材２９７へ向う。

遮光部材２９７には、複数の発光素子グループ２９５に対して一対一で複数の導光孔２９７１が穿設されている。また、かかる導光孔２９７１は、ヘッド基板２９３の法線と平行な線を中心軸として遮光部材２９７を貫通する略円柱状の孔として穿設されている。したがって、発光素子グループ２９５から射出された光ビームのうち、該発光素子グループ２９５に対応する導光孔２９７１以外に向う光ビームは、遮光部材２９７により遮光される。こうして、１つの発光素子グループ２９５から出た光は全て同一の導光孔２９７１を介してレンズアレイ２９９へ向うとともに、異なる発光素子グループ２９５から出た光ビーム同士の干渉が遮光部材２９７により防止される。そして、遮光部材２９７に穿設された導光孔２９７１を通過した光ビームは、レンズアレイ２９９により、感光体ドラム２１の表面にスポットとして結像されることとなる。このように本実施形態では、発光素子２９５１から発光された後、遮光部材２９７に設けられた導光孔２９７１を通り抜けてきた光が、レンズＬＳに入射して画像形成に寄与する。換言すれば、レンズＬＳに入射して画像形成に寄与する光が遮光部材２９７により制限されている。したがって、形成される画像が迷光等により乱されるとの不具合が遮光部材２９７により抑制されており、後述するレジストマークＲＭ等の検出画像を良好に形成することができる。そして、このように良好に形成された検出画像を検出することで、検出画像の検出結果を安定させることが可能となっている。

図４に示すように、固定器具２９１４によって、裏蓋２９１３がヘッド基板２９３を介してケース２９１に押圧されている。つまり、固定器具２９１４は、裏蓋２９１３をケース２９１側に押圧する弾性力を有するとともに、かかる弾性力により裏蓋を押圧することで、ケース２９１の内部を光密に（つまり、ケース２９１内部から光が漏れないように、及び、ケース２９１の外部から光が侵入しないように）密閉している。なお、固定器具２９１４は、ケース２９１の長手方向に複数箇所設けられている。また、発光素子グループ２９５は、封止部材２９４により覆われている。

図５は、レンズアレイの概略を示す斜視図である。また、図６は、レンズアレイの長手方向ＬＧＤの断面図である。レンズアレイ２９９は、レンズ基板２９９１を有する。そして、該レンズ基板２９９１の裏面２９９１ＢにレンズＬＳの第１面ＬＳＦfが形成されるとともに、レンズ基板２９９１の表面２９９１ＡにレンズＬＳの第２面ＬＳＦsが形成される。そして、互いに対向するレンズの第１面ＬＳＦfと第２面ＬＳＦsと、これら２面に挟まれるレンズ基板２９９１とで、１つのレンズＬＳとして機能する。なお、レンズＬＳの第１面ＬＳＦfおよび第２面ＬＳＦsは、例えば樹脂により形成することができる。

そして、レンズアレイ２９９は、複数のレンズＬＳをそれぞれの光軸ＯＡが互いに略平行となるように配置している。また、レンズアレイ２９９は、レンズＬＳの光軸ＯＡがヘッド基板２９３の裏面（発光素子２９５１が配置されている面）に略直交するように配置されている。このとき、これら複数のレンズＬＳは、複数の発光素子グループ２９５に一対一で配置されている。つまり、複数のレンズＬＳは、後述する発光素子グループ２９５の配置に対応して、長手方向ＬＧＤ及び幅方向ＬＴＤに互いに所定間隔だけ離れて２次元的に配置されており、各レンズＬＳは対応する発光素子グループ２９５からの光を結像して、感光体ドラム２１の表面を露光する。これら各レンズＬＳの配置態様は次の通りである。つまり、長手方向ＬＧＤに複数のレンズＬＳを並べてなるレンズ行ＬＳＲが、幅方向ＬＴＤに複数行並べられており、この実施形態では３行のレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ2、ＬＳＲ3が幅方向ＬＴＤに並べられている。また、３行のレンズ行ＬＳＲ1〜ＬＳＲ3は、長手方向に互いに所定のレンズピッチＰlsだけ互いにずれて配置されており、長手方向ＬＧＤにおいて各レンズＬＳの位置が異なっている。これにより、各レンズＬＳが主走査方向ＭＤにおいて互いに異なる領域を露光できるようになっている。

図７はラインヘッドにおける発光素子グループの配置を示す図である。図８は、各発光素子グループにおける発光素子の配置を示す図である。以下、これらの図を用いて、各発光素子グループの構成について説明する。各発光素子グループ２９５において、長手方向ＬＧＤに８個の発光素子２９５１が所定の素子ピッチＰelで並べられている。また、各発光素子グループ２９５は、長手方向ＬＧＤに４個の発光素子２９５１を所定間隔（素子ピッチＰelの２倍の間隔）で並べてなる発光素子行２９５１Ｒを、幅方向ＬＴＤに素子行ピッチＰelrだけ間隔を空けて２行配置している。この結果、各発光素子グループ２９５において、８個の発光素子２９５１が千鳥状に配置されることとなる。そして、複数の発光素子グループ２９５は次のように配置されている。

１番から３番までの番号が付された３個の発光素子グループ２９５（１），２９５（２），２９５（３）を幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして設けた発光素子グループ列２９５Ｃが、長手方向ＬＧＤに沿ってグループ列ピッチＤrで複数並ぶように、複数の発光素子グループ２９５は配置されている。各発光素子グループ２９５の長手方向位置は互いに異なり、後述するように、各発光素子グループ２９５は主走査方向ＭＤにおいて互いに異なる領域を露光可能である。なお、このグループ列ピッチＤrは、長手方向ＬＧＤに隣り合う２つの発光素子グループ２９５間のピッチであり、長手方向ＬＧＤに隣り合う２つのレンズＬＳ間のピッチと等しい。また、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子グループ２９５（換言すれば、同じ幅方向位置に配置された複数の発光素子グループ２９５）を、特に発光素子グループ行２９５Ｒと定義しておく。なお、本明細書では、発光素子２９５１の幾何重心を発光素子２９５１の位置とするとともに、同一の発光素子グループ２９５に属する全ての発光素子位置の幾何重心を発光素子グループ２９５の位置とする。また、長手方向位置及び幅方向位置とはそれぞれ注目する位置の長手方向成分及び幅方向成分を意味する。

こうして、図７が示すように、各発光素子グループ２９５は長手方向ＬＧＤの互いに異なる位置に配されており、長手方向ＬＧＤ（配列方向）における位置が発光素子グループ２９５（１）、２９５（２）、２９５（３）、２９５（１）、２９５（２）、…の順となるように、各発光素子グループ２９５は配されている。換言すれば、各発光素子グループ２９５は、長手方向ＬＧＤ（配列方向）に発光素子グループ２９５（１）、２９５（２）、２９５（３）、２９５（１）、２９５（２）、…の順で配されている。

そして、発光素子グループ２９５、導光孔２９７１およびレンズＬＳ相互の詳細な関係は次のようになっている。つまり、発光素子グループ２９５の配置に対応して、遮光部材２９７に導光孔２９７１が穿設されるとともに、レンズＬＳが配置される。つまり、発光素子グループ２９５の重心位置と、導光孔２９７１の中心軸と、レンズＬＳの光軸ＯＡとは、略一致するように構成されている。したがって、発光素子グループ２９５の発光素子２９５１から射出された光ビームは、導光孔２９７１を介してレンズアレイ２９９のレンズＬＳに入射する。この入射光ビームがレンズＬＳにより結像されることで、感光体ドラム２１の表面（感光体表面）に形成されるスポットにより、感光体表面が露光される。そして、こうして露光された部分に潜像が形成される。

III．ラインヘッドで用いる用語
図９および図１０は、本明細書で用いる用語の説明図である。ここで、これらの図を用いて本明細書において用いる用語について整理する。本明細書では、上述の通り、感光体ドラム２１の表面（像面ＩＰ）の搬送方向を副走査方向ＳＤと定義し、該副走査方向ＳＤに略直交する方向を主走査方向ＭＤと定義している。また、ラインヘッド２９は、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに対応し、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに対応するように、感光体ドラム２１の表面（像面ＩＰ）に対して配置されている。

レンズアレイ２９９が有する複数のレンズＬＳに一対一の対応関係でヘッド基板２９３に配置された、複数（図９、図１０においては８個）の発光素子２９５１の集合を、発光素子グループ２９５と定義する。つまり、ヘッド基板２９３において、複数の発光素子２９５１からなる発光素子グループ２９５は、複数のレンズＬＳのそれぞれに対して配置されている。また、発光素子グループ２９５からの光ビームを該発光素子グループ２９５に対応するレンズＬＳにより像面ＩＰに向けて結像することで、像面ＩＰに形成される複数のスポットＳＰの集合を、スポットグループＳＧと定義する。つまり、複数の発光素子グループ２９５に一対一で対応して、複数のスポットグループＳＧを形成することができる。また、各スポットグループＳＧにおいて、主走査方向ＭＤおよび副走査方向ＳＤに最上流のスポットを、特に第１のスポットと定義する。そして、第１のスポットに対応する発光素子２９５１を、特に第１の発光素子と定義する。レンズＬＳは負の光学倍率を有しており、対応する発光素子グループ２９５からの光ビームを反転させてスポットグループＳＧを形成する。

また、図１０の「像面上」の欄に示すように、スポットグループ行ＳＧＲ、スポットグループ列ＳＧＣを定義する。つまり、主走査方向ＭＤに並ぶ複数のスポットグループＳＧをスポットグループ行ＳＧＲと定義する。そして、複数行のスポットグループ行ＳＧＲは、所定のスポットグループ行ピッチＰsgrで副走査方向ＳＤに並んで配置される。また、副走査方向ＳＤにスポットグループ行ピッチＰsgrで且つ主走査方向ＭＤにスポットグループピッチＰsgで並ぶ複数（同図においては３個）のスポットグループＳＧをスポットグループ列ＳＧＣと定義する。なお、スポットグループ行ピッチＰsgrは、同ピッチで並ぶ２つのスポットグループ行ＳＧＲそれぞれの幾何重心の、副走査方向ＳＤにおける距離である。また、スポットグループピッチＰsgは、同ピッチで並ぶ２つのスポットグループＳＧそれぞれの幾何重心の、主走査方向ＭＤにおける距離である。

同図の「レンズアレイ」の欄に示すように、レンズ行ＬＳＲ、レンズ列ＬＳＣを定義する。つまり、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数のレンズＬＳをレンズ行ＬＳＲと定義する。そして、複数行のレンズ行ＬＳＲは、所定のレンズ行ピッチＰlsrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤにレンズ行ピッチＰlsrで且つ長手方向ＬＧＤにレンズピッチＰlsで並ぶ複数（同図においては３個）のレンズＬＳをレンズ列ＬＳＣと定義する。なお、レンズ行ピッチＰlsrは、同ピッチで並ぶ２つのレンズ行ＬＳＲそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、レンズピッチＰlsは、同ピッチで並ぶ２つのレンズＬＳそれぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。

同図の「ヘッド基板」の欄に示すように、発光素子グループ行２９５Ｒ、発光素子グループ列２９５Ｃを定義する。つまり、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子グループ２９５を発光素子グループ行２９５Ｒと定義する。そして、複数行の発光素子グループ行２９５Ｒは、所定の発光素子グループ行ピッチＰegrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤに発光素子グループ行ピッチＰegrで且つ長手方向ＬＧＤに発光素子グループピッチＰegで並ぶ複数（同図においては３個）の発光素子グループ２９５を発光素子グループ列２９５Ｃと定義する。なお、発光素子グループ行ピッチＰegrは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子グループ行２９５Ｒそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、発光素子グループピッチＰegは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子グループ２９５それぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。

同図の「発光素子グループ」の欄に示すように、発光素子行２９５１Ｒ、発光素子列２９５１Ｃを定義する。つまり、各発光素子グループ２９５において、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子２９５１を発光素子行２９５１Ｒと定義する。そして、複数行の発光素子行２９５１Ｒは、所定の発光素子行ピッチＰelrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤに発光素子行ピッチＰelrで且つ長手方向ＬＧＤに発光素子ピッチＰelで並ぶ複数（同図においては２個）の発光素子２９５１を発光素子列２９５１Ｃと定義する。なお、発光素子行ピッチＰelrは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子行２９５１Ｒそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、発光素子ピッチＰelは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子２９５１それぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。

同図の「スポットグループ」の欄に示すように、スポット行ＳＰＲ、スポット列ＳＰＣを定義する。つまり、各スポットグループＳＧにおいて、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数のスポットＳＰをスポット行ＳＰＲと定義する。そして、複数行のスポット行ＳＰＲは、所定のスポット行ピッチＰsprで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤにスポットピッチＰsprで且つ長手方向ＬＧＤにスポットピッチＰspで並ぶ複数（同図においては２個）のスポットをスポット列ＳＰＣと定義する。なお、スポット行ピッチＰsprは、同ピッチで並ぶ２つのスポット行ＳＰＲそれぞれの幾何重心の、副走査方向ＳＤにおける距離である。また、スポットピッチＰspは、同ピッチで並ぶ２つのスポットＳＰそれぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。

IV．ラインヘッドによる露光動作
図１１はラインヘッドによる露光動作を示す斜視図である。上述の通り、露光動作は発光素子グループ２９５の光をレンズＬＳが結像して実行されるものであるが、同図においてはレンズアレイの記載は省略されている。また、次に説明するスポットグループＳＧは、発光素子グループ２９５の光がレンズＬＳにより結像されることで感光体表面に形成されるものであるが、以下では露光動作の理解の容易のために、必要に応じてレンズＬＳの結像動作を省略して、単に「発光素子グループ２９５がスポットグループＳＧを形成する」と説明する。同図が示すように、各発光素子グループ２９５は互いに異なる領域ＥＲ（ＥＲ1〜ＥＲ6）を露光可能である。例えば発光素子グループ２９５_1は、各発光素子２９５１から光ビームを射出することで、副走査方向ＳＤ（第１の方向Ｄ21）に移動する感光体表面にスポットグループＳＧ_1を形成する。これにより、発光素子グループ２９５_1は、主走査方向ＭＤに所定幅の領域ＥＲ_1を露光することができる。同様にして、発光素子グループ２９５_2〜２９５_6は、領域ＥＲ_2〜ＥＲ_6を露光することができる。

ところで、ラインヘッド２９では、３個の発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして、発光素子グループ列２９５Ｃが構成されている。例えば、図１１に示すように、発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５_1〜２９５_3は、幅方向ＬＴＤに互いにずらして配置されている。そして、この発光素子グループ列２９５Ｃを構成する３個の発光素子グループ２９５は、主走査方向ＭＤに連続する３個の露光領域ＥＲを露光する。このように、主走査方向ＭＤに連続する３個の露光領域ＥＲを露光する発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤに相互にずらして、発光素子グループ列２９５Ｃが構成されている。そして、このように発光素子グループ２９５が幅方向ＬＴＤにずらして配置されていることに対応して、発光素子グループ２９５が形成するスポットグループＳＧの位置も副走査方向ＳＤにおいて異なる。

図１２はラインヘッドによる露光動作を示す側面図である。以下では、図１１および図１２を用いてラインヘッドによる露光動作について説明する。これらの図に示すように、同じ発光素子グループ行２９５Ｒに属する発光素子グループ２９５同士は、副走査方向ＳＤ（第１の方向Ｄ21）において略同じ位置にスポットグループＳＧを形成する。一方、互いに異なる発光素子グループ行２９５Ｒに属する発光素子グループ同士は、副走査方向ＳＤ（第１の方向Ｄ21）において互いに異なる位置にスポットグループＳＧを形成する。つまり、幅方向ＬＴＤに数えて１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1は、副走査方向ＳＤの最上流にスポットグループＳＧ_1，ＳＧ_4を形成する。これらスポットグループＳＧ_1，ＳＧ_4から距離ｄだけ下流側の位置に、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2がスポットグループＳＧ_2，ＳＧ_5を形成する。さらに、スポットグループＳＧ_2，ＳＧ_5から距離ｄだけ下流側の位置に、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3がスポットグループＳＧ_3，ＳＧ_6を形成する。

このように、発光素子グループ２９５によって、副走査方向ＳＤにおけるスポットグループＳＧの形成位置が異なる。したがって、例えば主走査方向ＭＤに伸びる潜像を形成するような場合、各発光素子グループ行２９５Ｒは互いに異なるタイミングで発光して、スポットグループＳＧを形成する。

図１３はラインヘッドによる潜像形成動作の一例を示す模式図である。以下では、図１１〜図１３を用いてラインヘッドによる潜像形成動作の一例について説明する。まず、１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1が、所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ1が、領域ＥＲ_1，ＥＲ_4，…に形成される。ここで、グループ潜像ＧＬは、１個の発光素子グループ２９５により形成される潜像である。次に、発光素子グループ行２９５Ｒ_1によるグループ潜像ＧＬ1が距離ｄだけ副走査方向ＳＤに搬送されるタイミングで、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2が所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ2が、領域ＥＲ_2，ＥＲ_5，…に形成される。さらに、発光素子グループ行２９５Ｒ_1，２９５Ｒ_2による潜像が距離ｄだけ副走査方向ＳＤに搬送されるタイミングで、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3が所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ3が、領域ＥＲ_3，ＥＲ_6，…に形成される。なお、本明細書において、発光素子グループ行２９５Ｒ_1（換言すれば、発光素子グループ２９５（１）、あるいはレンズ行ＬＳＲ1）により形成されるグループ潜像をグループ潜像ＧＬ1と称するとともに、当該グループ潜像ＧＬ1を現像して得られるグループトナー像をグループトナー像ＧＭ1と称することとする。また、発光素子グループ行２９５Ｒ_2（換言すれば、発光素子グループ２９５（２）、あるいはレンズ行ＬＳＲ2）により形成されるグループ潜像をグループ潜像ＧＬ2と称するとともに、当該グループ潜像ＧＬ2を現像して得られるグループトナー像をグループトナー像ＧＭ2と称することとする。さらに、発光素子グループ行２９５Ｒ_3（換言すれば、発光素子グループ２９５（３）、あるいはレンズ行ＬＳＲ3）により形成されるグループ潜像をグループ潜像ＧＬ3と称するとともに、当該グループ潜像ＧＬ3を現像して得られるグループトナー像をグループトナー像ＧＭ3と称することとする。

このように各発光素子グループ行２９５Ｒが異なるタイミングで発光することで、複数のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3が主走査方向ＭＤに連続形成されて、主走査方向ＭＤに伸びる潜像ＬＩが形成される。しかしながら、感光体ドラムの偏心等に起因して、感光体表面の移動速度は、例えば図１４に示すような速度変動を有する場合がある。ここで、図１４は、感光体表面の移動速度の速度変動と時間との関係を示す図である。その結果、各発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の位置が、副走査方向ＳＤにばらつく場合がある。

図１５は潜像において発生し得る位置ばらつきを示す図である。図１３に示す場合と同様に、まず１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ1が形成される。次に、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ2が形成される。このとき感光体表面の移動速度の変動により、副走査方向ＳＤにおいて、グループ潜像ＧＬ2はグループ潜像ＧＬ1に対して距離ΔＧＬ12だけずれて形成されている。さらに、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ3が形成される。この場合も、感光体表面の移動速度の変動により、副走査方向ＳＤにおいて、グループ潜像ＧＬ3はグループ潜像ＧＬ2に対して距離ΔＧＬ23だけずれて形成されている。このように、感光体表面の移動速度変動により、発光素子グループ毎でグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の形成位置がばらつく場合がある。そして、このような発光素子グループ毎での潜像の位置ばらつきが発生すると、次に説明する色ずれ補正動作が適切に実行できない場合があった。

V．色ずれ補正動作
画像形成装置１が実行する色ずれ補正動作について説明する。つまり、上述のとおり、画像形成装置１は、４色のトナー像を転写ベルト８１の表面に重ね合わせるように転写してカラー画像を形成している。しかしながら、このような画像形成装置では、転写ベルト８１への転写位置が色毎でずれてしまう場合がある。つまり、各色での転写タイミングが互いに異なったり、或いは、感光体ドラム２１に対するラインヘッド２９のスキューが色毎で異なる等に起因して、転写位置が色毎でずれてしまう場合がある。そして、このような位置ずれは色調の変化（色ずれ）として現れる。そこで、カラー画像を良好に形成するために、画像形成装置１は色ずれ補正動作を実行する。

図１６は、色ずれ補正動作を実行する構成を示す図であり、鉛直下方（図１における下側）から見た場合に相当する。この色ずれ補正動作は、光学センサＳＣを用いて実行される。特に、上述のスキュー起因の色ずれをも効果的に抑制するために、この色ずれ補正動作は、２つの光学センサＳＣa，ＳＣbを用いて実行される。これら２つの光学センサＳＣa，ＳＣbは、主走査方向ＭＤの互いに異なる位置に（同図では、主走査方向ＭＤの両端部に）、転写ベルト８１の駆動ローラ８２への巻き掛け部に対向して配置されている。

図１７は光学センサの一例を示す図である。光学センサＳＣは、照射光Ｌemを転写ベルト８１の表面に向けて射出する発光部Ｅemと、転写ベルト８１で反射された反射光Ｌrfを受光する受光部Ｅrfとを有する。さらに、光学センサＳＣは、発光部Ｅemから射出された照射光Ｌemを集光する集光レンズＣＬemと、転写ベルト８１の表面で反射された反射光Ｌrfを集光する集光レンズＣＬrfを有する。したがって、発光部Ｅemから射出された射出光Ｌemは集光レンズＣＬemにより転写ベルト８１の表面に集光される。これにより、転写ベルト８１の表面にセンサスポットＳＳが形成される。そして、センサスポットＳＳの領域で反射された反射光Ｌrfが、集光レンズＣＬrfにより集光されて、受光部Ｅrfにより検出される。このようにして、光学センサＳＣは、センサスポットＳＳにある対象物を検出する。なお、光学センサＳＣとしては、従来から提案されている様々なものを使用可能であり、いわゆる距離限定式反射型光電センサＢＧＳ（Back Ground Suppression)等を用いてもよい。このようなＢＧＳとしては、例えば、オムロン株式会社製の形Ｅ３Ｚ−ＬＬ６１−Ｆ８０ ５Ｍ等がある。このＢＧＳは、光ビームをセンサスポットとして投光し、センサスポットの内側にある対象物を検出する。

図１８は、センサスポットの説明図である。図１８の座標の横軸は、転写ベルト８１表面上の主走査方向ＭＤにおける位置を示している。また、同座標の縦軸は、転写ベルト８１表面上の横軸に示される位置で反射された反射光のうち、受光部Ｅrfで受光された（検出された）光の光量を示している。そして、転写ベルト８１表面における位置に対して、当該位置での反射光のうち受光部Ｅrfで検出された検出光量をプロットすると、図１８に示すセンサプロファイルが得られる。このセンサプロファイルは、プロファイル中心ＣＴをピークとした略左右対称の分布を有する。そして、センサプロファイルを、ピーク値を１として正規化した場合に、検出光量が１／ｅ^２（ｅは自然対数の底）以上となる範囲がセンサスポットＳＳである。したがって、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄrsmは同図に示す矢印の長さに相当する。このように、本実施形態では、センサスポットＳＳ（検出領域）は、転写ベルト８１表面での光量分布から決まるのではなく、受光部Ｅrfでの検出光量分布から決まる。なお、ここでは、主走査方向ＭＤにおいてセンサスポットＳＳの説明を行なったが、副走査方向ＳＤにおいてもセンサスポットＳＳの内容は同様である。

色ずれ補正動作においては、各トナー色のレジストマークＲＭが形成される（図１６）。具体的には、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、それぞれが有する感光体ドラム２１の表面にテスト潜像を形成するとともに、このテスト潜像を各トナー色で現像して検出画像としてのレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）を形成する。このレジストマークＲＭは、転写ベルト８１の表面に搬送方向Ｄ81に並んで転写される。しかも、図１６に示すように、このレジストマークＲＭは、光学センサＳＣa，ＳＣb毎に形成される（検出画像形成工程）。こうして転写ベルト８１に形成されたレジストマークＲＭは、搬送方向Ｄ81に搬送されて光学センサＳＣa，ＳＣbにより検出される（画像検出工程）。

図１９は光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図であり、図２０は光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図である。色ずれ補正動作における処理の理解を容易とするために、ここでは、マゼンタ（Ｍ）のみのレジストマークＲＭの形成位置がずれたとし、その他の色については理想的な位置にレジストマークＲＭが形成されたとする。図１９の「レジストマーク」の欄において、実線で示したレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）は色ずれが無い理想的な場合における各色のレジストマークを表し、破線で示したレジストマークＲＭs（Ｍ）は実際に位置ずれが発生したマゼンタ（Ｍ）のレジストマークを表す。上述したとおり、各色のレジストマークＲＭは、搬送方向Ｄ81に並んで形成されるとともに、搬送方向Ｄ81に搬送されてセンサスポットＳＳを通過する。こうして、各色のレジストマークＲＭが光学センサＳＣにより検出される。

図１９の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣの検出結果を示している。レジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）がセンサスポットＳＳを通過すると、光学センサＳＣは各レジストマークに対応した検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）を、位置ずれ演算器５５に出力する。この検出波形は電圧信号として出力される。図１９に示す例では、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークが位置ずれを起こしている。したがって、実際には光学センサＳＣは、破線で示すレジストマークＲＭｓ（Ｍ）を検出して検出波形ＰＲｓ（Ｍ）を出力する。なお、この位置ずれ演算器５５および後述の発光タイミング演算器５６は、いずれもエンジンコントローラＥＣに設けられている。

位置ずれ演算器５５では、光学センサＳＣから出力された検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）が、閾値電圧Ｖthにより二値化されて、図１９の「二値化後」の欄に示すような二値信号ＢＳ（Ｙ），ＢＳ（Ｍ），ＢＳ（Ｃ），ＢＳ（Ｋ）が得られる。図１９に示す例では、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークが位置ずれを起こしている。したがって、実際には位置ずれ演算器５５は、検出波形ＰＲｓ（Ｍ）を二値化して破線で示す二値信号ＢＳｓ（Ｍ）を生成する。そして、基準となるイエロー（Ｙ）の二値信号ＢＳ（Ｙ）の立ち上がりエッジと、マゼンタ（Ｍ）の二値信号ＢＳの立ち上がりエッジとの時間間隔（時間間隔Ｔｙｍ）から、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭｓ（Ｍ）の形成位置のずれが、演算により求められる。つまり、
Ｄｍ：レジストマークＲＭ（Ｙ）に対するレジストマークＲＭｓ（Ｍ）の位置ずれ
Ｓ81：転写ベルト表面の搬送速度
Ｔ１：位置ずれが無い場合の時間間隔Ｔｙｍ
Ｔ１’：位置ずれがある場合の時間間隔Ｔｙｍ
としたとき次式
Ｄｍ＝Ｓ81×（Ｔ１−Ｔ１’）
からマゼンタ（Ｍ）についての位置ずれＤｍが求められる。このようにして求められた位置ずれＤｍは発光タイミング演算器５６に出力されるとともに、発光タイミング演算器５６は位置ずれＤｍに基づいて最適な発光タイミングを求める。こうして求められた発光タイミングによりラインヘッド２９の発光が制御されて、色ずれが補正される。

このように色ずれ補正動作は、感光体表面にテスト潜像を形成するとともに、該テスト潜像を現像して検出画像としてのレジストマークＲＭを転写ベルト表面に形成する。そして、光学センサＳＣによりレジストマークＲＭを検出して、該検出値に基づいて色ずれ補正が実行される。ところで、図１５等を用いて上述したように、感光体表面の移動速度の変動に起因して、発光素子グループ毎で潜像の位置ばらつきが発生する場合がある。したがって、色ずれ補正において形成されるテスト潜像においても、このような位置ばらつきが発生する場合がある。そして、このような位置ばらつきが発生したテスト潜像を現像して得られるレジストマークＲＭ（検出画像）においても、同様の位置ばらつきが発生することとなる。その結果、レジストマークＲＭの検出特性において、光学センサＳＣa，ＳＣbの間で差異が発生して、適切に色ずれ補正が実行できない場合があった。

図２１は位置ばらつきが発生したレジストマークの光学センサＳＣa，ＳＣbによる検出結果の一例を示す図であり、図２２は形成されるレジストマークの一例を示す図である。図２１の「センサＳＣaに対するレジストマーク」および「センサＳＣbに対するレジストマーク」の欄に示すように、光学センサＳＣa，ＳＣbのそれぞれに対して、レジストマークＲＭが形成される。このレジストマークＲＭは、主走査方向ＭＤに連続する複数（８個）のグループトナー像ＧＭ（ＧＭ1〜ＧＭ3）が隣接して構成されている。ここで、グループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3はグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3を現像して得られるトナー像である。つまり、グループトナー像ＧＭ1は番号１の発光素子グループ２９５（１）により形成されたグループトナー像であり、グループトナー像ＧＭ2は番号２の発光素子グループ２９５（２）により形成されたグループトナー像であり、グループトナー像ＧＭ3は番号３の発光素子グループ２９５（３）により形成されたグループトナー像である。

また、各グループトナー像ＧＭは、発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１により形成されており、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmを有する（図２２）。ここで、単位幅Ｗlmは、１個の発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１により形成されたグループ潜像ＧＬを現像してグループトナー像ＧＭを形成した場合における、該グループトナー像ＧＭの主走査方向ＭＤにおける幅である。また、同図に示すように、感光体ドラム２１の表面速度の変動に起因して、レジストマークＲＭを構成するグループトナー像ＧＭの副走査方向ＳＤにおける位置がばらついている。

図２１に示す例では、主走査方向ＭＤにおいて各色のラインヘッド２９の位置は等しく、同一の光学センサＳＣに対して形成される各色のレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）の主走査方向ＭＤにおける位置ＰＭは互いに等しい。例えば、光学センサＳＣaに対して形成された各色のレジストマークＲＭ（Ｙ）a，ＲＭ（Ｍ）a，ＲＭ（Ｃ）a，ＲＭ（Ｋ）aの主走査方向ＭＤにおける位置はいずれも位置ＰＭ（ａ）である。ここで、主走査方向ＭＤにおけるレジストマークＲＭの位置ＰＭは、主走査方向ＭＤにおけるレジストマークＲＭの幅Ｗmrの二等分線の位置である（図２２）。

また、スキューは発生しておらず、光学センサＳＣのそれぞれに対して形成されるレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）の副走査方向ＳＤにおける形成位置ＰＳ（Ｙ），ＰＳ（Ｍ），ＰＳ（Ｃ），ＰＳ（Ｋ）は互いに等しい。例えば、光学センサＳＣaに対して形成されたイエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）aと、光学センサＳＣbに対して形成されたイエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）bとの副走査方向ＳＤにおける位置は、何れもＰＳ（Ｙ）であり等しい。ここで、副走査方向ＳＤにおけるレジストマークＲＭの位置ＰＳは、副走査方向ＳＤにおけるレジストマークＲＭの幅Ｗsrの二等分線の位置である（図２２）。

このように図２１に示す例では、スキューは発生しておらず、各光学センサＳＣに対して形成されるレジストマークＲＭの副走査方向ＳＤにおける位置は、いずれも等しい。しかしながら、同図では、光学センサＳＳaと光学センサＳＳbとで、レジストマークＲＭの検出特性（センシングプロファイル）が異なっており、その結果、スキューが発生していないにも拘わらず、スキューが発生しているかのように誤検出してしまう場合がある。

つまり、光学センサＳＣaは、センサスポットＳＳaを挟む破線の間にあるレジストマークＲＭを検出し、具体的には、レジストマークＲＭを構成するグループトナー像ＧＭ2を検出する。一方、光学センサＳＣbは、センサスポットＳＳbを挟む破線の間にあるレジストマークＲＭを検出し、具体的には、レジストマークＲＭを構成するグループトナー像ＧＭ1，ＧＭ2を検出する。ここで、センサスポットＳＳにより検出される領域を、センサスポットＳＳを挟む２本の破線により示したが、以下においてもセンサスポットＳＳにより検出される領域を２本の破線を用いて同様に示すこととする。

このように、光学センサＳＣaは２番の発光素子グループ２９５（２）で形成されたグループトナー像ＧＭ2のみを検出する一方、光学センサＳＣbは、２番の発光素子グループ２９５（２）で形成されたグループトナー像ＧＭ2と、３番の発光素子グループ２９５（３）で形成されたグループトナー像ＧＭ3とを検出する。その結果、図２１の「センシングプロファイル」の欄に示すように、光学センサＳＣa，ＳＣbの検出結果（検出特性）が異なることとなる。ここで、同欄の実線は光学センサＳＣaの検出波形ＰＲ（Ｙ）ａ，ＰＲ（Ｍ）ａ，ＰＲ（Ｃ）ａ，ＰＲ（Ｋ）ａであり、同欄の破線は光学センサＳＣbの検出波形ＰＲ（Ｙ）ｂ，ＰＲ（Ｍ）ｂ，ＰＲ（Ｃ）ｂ，ＰＲ（Ｋ）ｂである。そして、同図の「二値化後」の欄に示すように、このような検出結果を二値化して得られる二値信号も、光学センサＳＣa，ＳＣbとの間で異なることとなる。ここで、同欄の実線は光学センサＳＣaの二値信号ＢＳ（Ｙ）ａ，ＢＳ（Ｍ）ａ，ＢＳ（Ｃ）ａ，ＢＳ（Ｋ）ａであり、同欄の破線は光学センサＳＣbの二値信号ＢＳ（Ｙ）ｂ，ＢＳ（Ｍ）ｂ，ＢＳ（Ｃ）ｂ，ＢＳ（Ｋ）ｂである。その結果、実際にはスキューが発生していないにも拘らず、スキューが発生していると誤検出してしまい、色ずれ補正動作が適切に実行できない場合があった。そこで、本発明にかかる実施形態は、以下に示すような構成を備えている。

VI−１．第１実施形態
図２３は、第１実施形態における光学センサの配置を示す図である。第１実施形態では、図２３に示すように、センサスポットＳＳaとセンサスポットＳＳbとの主走査方向ＭＤにおけるスポット間ピッチＤsがグループ列ピッチＤrの整数倍となるように、光学センサＳＣa，ＳＣbは配置されている。また、第１実施形態では、光学センサＳＣa，ＳＣbは互いに同一構成を有しているため、例えば、光学センサＳＣaの主走査方向ＭＤの下流側端部Ｅaと、光学センサＳＣbの主走査方向ＭＤの下流側端部Ｅbとのピッチが、スポット間ピッチＤsと等しくなる。また、センサスポットＳＳaとセンサスポットＳＳbとは、同一の形状および大きさを有しており、副走査方向ＳＤにおける位置（ＰＳ(SS)）も互いに等しい。

図２４は、第１実施形態におけるレジストマーク検出動作を示す図である。第１実施形態のレジストマーク検出動作においては、レジストマークＲＭは図２１に示したレジストマークＲＭと同様の構成を有する。つまり、レジストマークＲＭは、主走査方向ＭＤに連続する複数（８個）のグループトナー像ＧＭが隣接して構成されている。また、センサスポットＳＳa，ＳＳbの主走査方向ＭＤにおける主走査幅Ｄrsmは、単位幅Ｗlmよりも狭い。そして、第１実施形態において注目すべきは、レジストマーク検出動作において、センサスポットＳＳa，ＳＳbを通過するグループトナー像は、互いに同一番号（３番）の発光素子グループ２９５（２９５（３））により形成された１個のグループトナー像ＧＭ（ＧＭ3）である点である。換言すれば、各光学センサＳＣa，ＳＣbによるレジストマークＲＭの検出は、同一番号の発光素子グループ２９５により形成された１個のグループトナー像を検出して行われている。したがって、同図の「センシングプロファイル」の欄に示すように、光学センサＳＣaの検出波形ＰＲ（Ｙ）ａ，ＰＲ（Ｍ）ａ，ＰＲ（Ｃ）ａ，ＰＲ（Ｋ）ａと、光学センサＳＣbの検出波形ＰＲ（Ｙ）ｂ，ＰＲ（Ｍ）ｂ，ＰＲ（Ｃ）ｂ，ＰＲ（Ｋ）ｂは互いに等しくなる。そして、同図の「二値化後」の欄に示すように、かかる検出波形を二値化して得られる二値信号も、光学センサＳＣａ，ＳＣｂとの間で等しい。

このように第１実施形態では、長手方向ＬＧＤにおいて隣り合う光学センサＳＣa，ＳＣｂそれぞれの間のピッチＤsは、グループ列ピッチＤrの整数倍であり、しかもこれら光学センサＳＣのセンサスポットＳＳa，ＳＳbの主走査幅Ｄrsmは、単位幅Ｗlmよりも狭い。したがって、各光学センサＳＣa，ＳＣbによるレジストマークＲＭの検出は、同一番号の発光素子グループ２９５により形成された１個のグループトナー像ＧＭを検出して行われ、その結果、各光学センサＳＣa，ＳＣbの間における検出特性の差異が抑制されている。そして、このような検出特性が略等しい光学センサＳＣa，ＳＣbによりレジストマークＲＭの検出を行うことで、スキュー誤検出が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となっている。

つまり、図２４に示すように、光学センサＳＣのセンサスポットＳＳa，ＳＳbの主走査幅Ｄrsmは単位幅Ｗlmよりも狭いため、各光学センサＳＣは１つのグループトナー像ＧＭを検出することができる。そして、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像ＧＭは、主走査方向ＭＤに周期的（周期Ｄr）に形成可能であり、しかも、光学センサＳＣa，ＳＣｂのセンサスポットＳＳa、ＳＳbそれぞれの間のピッチＤsは、グループ列ピッチＤrの整数倍であるため、各光学センサＳＣa、ＳＣbは共通するレンズ行ＬＳＲ3のレンズＬＳにより形成されたグループトナー像ＧＭ3を検出する（換言すれば、光学センサＳＣaが３番目の発光素子グループ２９５（３）により形成されたグループトナー像ＧＭ3を検出する場合、光学センサＳＣbも３番目の発光素子グループ２９５（３）により形成されたグループトナー像ＧＭ3を検出する）。

そして、図１５等から判るように、同じレンズ行ＬＳＲにより形成されるグループ潜像ＧＬ（換言すれば、同じ番号の発光素子グループ２９５により形成される各グループ潜像ＧＬ）は略同じタイミングで形成される。したがって、感光体の速度変動に依らず、同じレンズ行ＬＳＲにより形成されるグループ潜像ＧＬは、副走査方向ＳＤにおける位置が略等しい（つまり、ばらつかない)。したがって、レンズ行ＬＳＲ3で形成された各グループ潜像ＧＬ3の副走査方向ＳＤの位置は互いに等しく、これらグループ潜像ＧＬ3を現像して得られる各グループトナー像ＧＭ3の副走査方向ＳＤにおける位置も互いに等しい。よって、図２４の「センシングプロファイル」の欄に示すように、光学センサＳＣaのセンシングプロファイル（検出特性)と光学センサＳＣbのセンシングプロファイル（検出特性)との差が抑制されて略等しくなっている。すなわち、第１実施形態では、各光学センサＳＳa，ＳＳbは、共通する（つまり、同一の）１個のレンズ行ＬＳＲ3で形成されたグループトナー像ＧＭを検出するため、各光学センサＳＳa，ＳＳbのセンシングプロファイル（検出特性)の差が抑制されて略等しくなっており、スキューの誤検出が抑制されている。

また、第１実施形態では、各光学センサＳＣa，ＳＣbのセンサスポットＳＳａ，ＳＳｂは同一の形状および大きさを有しているため、光学センサＳＣa，ＳＣbの間における検出特性の差異を簡便に抑制することが可能となっている。

つまり、形状あるいは大きさにおいてセンサスポットＳＳa，ＳＳbが互いに違う場合、各光学センサＳＳa，ＳＳbが共通するレンズ行ＬＳＲのレンズＬＳにより形成されたグループトナー像ＧＭを検出しているにも拘わらず（換言すれば、各光学センサＳＣa，ＳＣbが同一番号の発光素子グループ２９５により形成されたグループトナー像ＧＭを検出しているにも拘らず）、光学センサＳＣa，ＳＣbのセンシングプロファイルが異なるとの問題が生じる可能性がある。しかしながら、第１実施形態では、各光学センサＳＣa，ＳＣbのセンサスポットＳＳａ，ＳＳｂは同一の形状および大きさを有するため、センサスポットＳＳの形状・大きさに起因する問題を考慮すること無く、簡便に光学センサＳＣa，ＳＣbの間における検出特性の差異を抑制することが可能となっている。

また、第１実施形態では、各光学センサＳＣa，ＳＣbのセンサスポットＳＳa，ＳＳbの副走査方向ＳＤ（搬送方向Ｄ81）における位置ＰＳ(SS)は同一である。したがって、各光学センサＳＣa，ＳＣbの検出領域ＳＳa，ＳＳbの副走査方向ＳＤにおける位置を考慮することなく色ずれ補正を実行できる。よって、センサスポットＳＳa，ＳＳbの副走査方向ＳＤ（搬送方向Ｄ81）における位置の差を調整するための機能を別途設けること無く、色ずれ補正が実行でき、装置構成の簡素化が可能となっている。

つまり、センサスポットＳＳa，ＳＳbの副走査方向ＳＤ（搬送方向Ｄ81）における位置が異なる場合、各光学センサＳＣa，ＳＣbが同一番号の発光素子グループ２９５により形成されたグループトナー像ＧＭを検出しているにも拘らず（換言すれば、同じレンズ行ＬＳＲのレンズＬＳにより形成されたグループトナー像ＧＭを検出しているにも拘わらず）、検出信号ＰＲの立ち上がりタイミングが異なってしまい、スキューを誤検出してしまう可能性がある。しかしながら、第１実施形態では、各光学センサＳＣa，ＳＣbのセンサスポットＳＳa，ＳＳbの副走査方向ＳＤにおける位置は同一である。したがって、センサスポットＳＳの副走査方向ＳＤにおける位置に起因する問題を考慮すること無く、簡便に光学センサＳＣa，ＳＣbの間における検出特性の差異を抑制することが可能となっている。

また、第１実施形態では、光学センサＳＣa，ＳＣbの構成は同一であるように構成しているため、光学センサＳＣa，ＳＣbの間における検出特性の差異を簡便に抑制することが可能となっている。つまり、第１実施形態では、光学センサＳＣa，ＳＣbの間における検出特性の差異を抑制するために、スポット間ピッチＤsがグループ列ピッチＤrの整数倍となるように、光学センサＳＣa，ＳＣbが配置されている。しかしながら、センサスポット間のピッチＤsを直接測定しながら光学センサＳＣa，ＳＣbの位置を調整することは、必ずしも容易ではない。これに対して、第１実施形態では、光学センサＳＣa，ＳＣbの構成は同一である。したがって、例えば、光学センサＳＣaの端部Ｅaと光学センサＳＣbの端部Ｅbとのピッチが、グループ列ピッチＤrの整数倍となるように、光学センサＳＣa，ＳＣbを配置するだけで、簡便にスポット間ピッチＤsをグループ列ピッチＤrの整数倍とすることが可能となっている。

また、第１実施形態では、発光素子２９５１を有機ＥＬ素子により構成しており好適である。なんとなれば、有機ＥＬ素子は、半導体のプロセスで形成されるために位置精度が高く、光学センサＳＣa，ＳＣbの間における検出特性の差異を抑制するのに有利に働くからからである。

また、第１実施形態では、光学センサＳＣa，ＳＣbのセンサスポットＳＳa，ＳＳbは、転写ベルト８１のローラへの巻き掛け部にある。したがって、転写ベルト８１のばたつきの影響を受けること無く、光学センサＳＳa，ＳＳbは検出結果を安定して求めることが可能となっている。

VI−２．第２実施形態
図２５は、第２実施形態におけるレジストマーク検出動作を示す図である。第２実施形態は、センサスポットＳＳa，ＳＳbの大きさについてのみ第１実施形態と異なり、他の構成については同じである。つまり、第２実施形態では、センサスポットＳＳa，ＳＳbの主走査幅Ｄrsmは単位幅Ｗlmよりも広く、その結果、レジストマーク検出動作において、複数のグループトナー像ＧＭが各センサスポットＳＳa，ＳＳbを通過することとなる。

そして、第２実施形態においても、センサスポットＳＳaとセンサスポットＳＳbとの形状および大きさは同一であるとともに、センサスポットＳＳaとセンサスポットＳＳbとの主走査方向ＭＤにおけるスポット間ピッチＤsが、グループ列ピッチの整数倍となるように、光学センサＳＣa，ＳＣbは配置されている。したがって、光学センサＳＣa，ＳＣbによるレジストマークＲＭの検出は、同一番号（１番）の発光素子グループ２９５（２９５（１））から長手方向ＬＧＤに同一個数（５個）の発光素子グループ２９５（つまり、長手方向ＬＧＤの上流側から２９５（１），２９５（２），２９５（３），２９５（１），２９５（２））により形成された複数（５個）のグループトナー像ＧＭ（主走査方向ＭＤの上流側からＧＭ1，ＧＭ2，ＧＭ3，ＧＭ1，ＧＭ2）を検出して行われる。したがって、光学センサＳＣaの検出波形と、光学センサＳＣbの検出波形とは互いに等しくなる。その結果、かかる検出波形を二値化して得られる二値信号も、光学センサＳＣａ，ＳＣｂとの間で等しくなる。

このように、第２実施形態では、長手方向ＬＧＤにおいて隣り合う光学センサＳＣa，ＳＣｂそれぞれの間のピッチＤsは、グループ列ピッチＤrの整数倍である。また、これら光学センサＳＣのセンサスポットＳＳa，ＳＳbの主走査幅Ｄrsmは、単位幅Ｗlmよりも広い。したがって、各光学センサＳＣa，ＳＣbによるレジストマークＲＭの検出は、同一番号の発光素子グループ２９５から長手方向ＬＧＤに同一個数の発光素子グループ２９５により形成された複数のグループトナー像ＧＭを検出して行われ、その結果、各光学センサＳＣの間における検出特性の差異が抑制されている。そして、このような検出特性が略等しい光学センサＳＣによりレジストマークＲＭの検出が実行されることで、上述のスキューの誤検出が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となっている。

つまり、図２５に示すように、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像ＧＭは、主走査方向ＭＤに周期的（周期Ｄr）に形成可能であり、しかも、センサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおけるピッチは、グループ列ピッチＤrの整数倍に設定されるとともに主走査方向ＭＤにおいて各センサスポットＳＳa、ＳＳbは互いに等しい径Ｄrsmを有している。したがって、光学センサＳＣaが主走査方向ＭＤに連続して並ぶ５個のグループトナー像ＧＭ1，ＧＭ2，ＧＭ3，ＧＭ1，ＧＭ2を検出する場合、光学センサＳＣbも主走査方向ＭＤに連続して並ぶ５個のグループトナー像ＧＭ1，ＧＭ2，ＧＭ3，ＧＭ1，ＧＭ2を検出する。このように第２実施形態では、各光学センサＳＣa、ＳＣbは共通する（つまり、同一の）複数のレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ2、ＬＳＲ3により形成されたトナー像を検出しており、図２１に示したような光学センサＳＣbのみがレンズ行ＬＳＲ3で形成されたトナー像（グループトナー像ＧＭ3）を検出するとの状況の発生が抑制されている。なお、この明細書では、「各光学センサＳＣa、ＳＣbは共通する複数のレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ2、ＬＳＲ3により形成されたトナー像を検出し」と言う場合と、「各光学センサＳＣa、ＳＣbは同一の複数のレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ2、ＬＳＲ3により形成されたトナー像を検出し」という場合とがあるが、これらの意味するところは同じである。

そして、図１５から判るように、同じレンズ行ＬＳＲにより形成されるグループ潜像ＧＬ（換言すれば、同じ番号の発光素子グループ２９５により形成される各グループ潜像ＧＬ）は、略同じタイミングで形成される。したがって、感光体の速度変動に依らず、同じレンズ行ＬＳＲにより形成されるグループ潜像ＧＬは、副走査方向ＳＤにおける位置が略等しい（つまり、ばらつかない)。このように、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤの位置は互いに等しく、これらグループ潜像ＧＬを現像して得られる各グループトナー像ＧＭの副走査方向ＳＤにおける位置も互いに等しい。

よって、第２実施形態に示したように、各光学センサＳＳa，ＳＳbが共通する複数のレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ2、ＬＳＲ3により形成されたトナー像を検出することで、光学センサＳＣaのセンシングプロファイル（検出特性)と光学センサＳＣbのセンシングプロファイル（検出特性)との差を抑制することができる。その結果、上述のスキューの誤検出が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となっている。

また、第２実施形態では、何れの光学センサＳＣa、ＳＣbも、レンズ行ＬＳＲ1で形成された２個のグループトナー像ＧＭ1と、レンズ行ＬＳＲ2で形成された２個のグループトナー像ＧＭ2と、レンズ行ＬＳＲ3で形成された１個のグループトナー像ＧＭ3とを検出している。つまり、各光学センサＳＣa、ＳＣbは、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像を同じ個数ずつ検出する。よって、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイル（検出特性)の差をより効果的に抑制することができ、上述のスキューの誤検出が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となっている。

また、図７に示したように、長手方向ＬＧＤの位置が発光素子グループ２９５（１），２９５（２），２９５（３），２９５（１），２９５（２），…の順番となるように、各発光素子グループ２９５が配されている。そして、各光学センサＳＣa、ＳＣbは、同一番号（１番）の発光素子グループ２９５（２９５（１））から長手方向ＬＧＤに同一個数（５個）の発光素子グループ２９５（長手方向ＬＧＤにおける位置の順番で数えて同一個数の発光素子グループ２９５（１），２９５（２），２９５（３），２９５（１），２９５（２））により形成された、主走査方向ＭＤに連続する複数（５個）のグループトナー像ＧＭを検出している。つまり、各光学センサＳＣa、ＳＣbはいずれも、主走査方向ＭＤにこの順番で連続して並ぶ５個のグループトナー像ＧＭ1，ＧＭ2，ＧＭ3，ＧＭ1，ＧＭ2を検出する。よって、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイル（検出特性)の差を極めて効果的に抑制することができ、上述のスキューの誤検出が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となっている。なお、「同一番号の発光素子グループ２９５から長手方向ＬＧＤに同一個数の発光素子グループ２９５」とは、「同一番号の発光素子グループ２９５から当該発光素子グループ２９５を含み長手方向ＬＧＤにおける位置の順番で数えて同一個数の発光素子グループ２９５」を示す。

このように、上記第１・第２実施形態では、副走査方向ＳＤが本発明の「第１の方向」に相当し、主走査方向ＭＤが本発明の「第２の方向」に相当しており、第２の方向は第１の方向と直交もしくは略直交する方向である。また、長手方向ＬＧＤおよび主走査方向ＭＤが本発明の「配列方向」に相当する。また、上記実施形態では、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋおよび転写ベルト８１（転写媒体）が本発明の「画像形成部」に相当し、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体」相当し、光学センサＳＣ，ＳＣa，ＳＣbが本発明の「検出手段」に相当し、センサスポットＳＳ，ＳＳa，ＳＳbが本発明の「検出領域」に相当する。また、２つの光学センサＳＣa，ＳＣbにより本発明の「検出ユニット」が構成されている。また、グループトナー像ＧＭ，ＧＭ1，ＧＭ2，ＧＭ3が本発明の「グループ画像」に相当する。また、発光素子グループ列２９５Ｃが本発明の「グループ列」に相当する。また、センサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおけるピッチＤsは、例えば、各センサスポットＳＳa、ＳＳbのプロファイル中心ＣＴ（図１８）間の主走査方向ＭＤにおける距離として求めることができる。また、レンズＬＳが本発明の「結像光学系」に相当し、レンズ行ＬＳＲが本発明の「結像光学系行」に相当する。また、ラインヘッド２９が本発明の「露光ヘッド」に相当する。

VI−３．その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、第１・第２実施形態では、主走査方向ＭＤにおいて各色のラインヘッド２９の位置は等しく、同一の光学センサＳＣに対して形成される各色のレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）の主走査方向ＭＤにおける位置ＰＭは互いに等しい。しかしながら、同一の光学センサＳＣに対して形成される各色のレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）の主走査方向ＭＤにおける位置が互いに異なる構成に対しても、本発明を適用することができる。

図２６は、同一の光学センサＳＣに対して形成される各色のレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）の主走査方向ＭＤにおける位置が互いに異なる構成に対して、本発明を適用した場合を示す図である。図２６に示す実施形態と、第１実施形態との構成は、レジストマークＲＭの主走査方向ＭＤにおける位置のみであり、他の構成は等しい。同図に示すように、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ（Ｙ）を検出するにあたり、光学センサＳＳaおよび光学センサＳＳbは、同一番号（３番）の発光素子グループ２９５（２９５（３））により形成された１個のグループトナー像ＧＭ（ＧＭ3）を検出している。したがって、同図の「センシングプロファイル」の欄に示すように、光学センサＳＣaの検出波形ＰＲ（Ｙ）ａと、光学センサＳＣbの検出波形ＰＲ（Ｙ）ｂは互いに等しくなる。そして、同図の「二値化後」の欄に示すように、かかる検出波形を二値化して得られる二値信号ＢＳ（Ｙ）a，ＢＳ（Ｙ）ｂも、光学センサＳＣａ，ＳＣｂとの間で等しい。

また、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ（Ｍ）を検出するにあたり、光学センサＳＳaおよび光学センサＳＳbは、同一番号（３番）の発光素子グループ２９５（２９５（３））から同一個数（２個）の発光素子グループ２９５（２９５（３），２９５（１））により形成された２個のグループトナー像ＧＭ（ＧＭ3，ＧＭ1）を検出している。したがって、同図の「センシングプロファイル」の欄に示すように、光学センサＳＣaの検出波形ＰＲ（Ｍ）ａと、光学センサＳＣbの検出波形ＰＲ（Ｍ）ｂは互いに等しくなる。そして、同図の「二値化後」の欄に示すように、かかる検出波形を二値化して得られる二値信号ＢＳ（Ｍ）a，ＢＳ（Ｍ）ｂも、光学センサＳＣａ，ＳＣｂとの間で等しい。その他の色についても同様である。こうして図２６に示す実施形態においても、各光学センサＳＣa，ＳＣbの間における検出特性の差異が抑制されている。そして、このような検出特性が略等しい光学センサＳＣa，ＳＣbによりレジストマークＲＭの検出を行うことで、上述のスキューの誤検出が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となっている。

また、第１・第２実施形態は、各色についてレジストマークＲＭを形成して、各色のレジストマークＲＭの副走査方向ＳＤにおける位置ずれを検出している。そして、この位置ずれ検出の際にスキューを検出するために、主走査方向ＭＤの異なる位置に複数の光学センサＳＣa、ＳＣbが設けられている。つまり、光学センサＳＣa、ＳＣbそれぞれに対してレジストマークＲＭが形成されて、各光学センサＳＣa、ＳＣbのレジストマークＲＭの検出タイミングが異なればスキューがあると判断される。そして、第１・第２実施形態では、上述したようなスキューの誤検出を抑制するために、各光学センサＳＣa、ＳＣbは共通するレンズ行ＬＳＲにより形成された潜像を現像した像を検出している。

しかしながら、スキュー誤検出の問題は、第１・第２実施形態のように、副走査方向ＳＤにおける位置ずれ検出の際にスキュー検出を行う場合だけでなく、例えば、主走査方向ＭＤへの色ずれを検出する際にスキュー検出を行う場合についても発生しうる。したがって、主走査方向ＭＤへの色ずれを検出する際にスキュー検出を行う場合に対しても、本発明を適用することが好適である。以下、これについて説明する。

図２７は、主走査方向への色ずれを検出する際に形成されるレジストマークを示す図である。各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫについてレジストマークＲＭ(Y)，ＲＭ(M)，ＲＭ(C)，ＲＭ(K)が副走査方向ＳＤに並んで形成される点では、図２７に示す実施形態と上述していた実施形態は共通する。しかしながら、各レジストマークＲＭ(Y)，ＲＭ(M)，ＲＭ(C)，ＲＭ(K)の構成が、図２７に示す実施形態と上述した実施形態との間で異なっている。つまり、図２７に示す実施形態では、レジストマークＲＭ(Y)等は、主走査方向ＭＤに対して斜めな斜線部Ｒaと、主走査方向ＭＤに略平行な横線部Ｒbとから構成されている。そして、この斜線部Ｒaと横線部Ｒbとから成るレジストマークＲＭ(Y)等を光学センサＳＣで検出することで、主走査方向ＭＤへのレジストマークＲＭ(Y)等の位置ずれが検出できる。

図２８は、主走査方向への色ずれを検出の原理を示す模式図である。同図の実線で表されたレジストマークＲa、Ｒbは位置ずれを起こしていない場合のレジストマークに相当し、同図の破線で示したレジストマークＲa’、Ｒb’は位置ずれを起こした場合のレジストマークに相当する。

まず、位置ずれを起こしてないレジストマークＲa、Ｒbの検出動作について説明する。上述の通り転写ベルト８１は移動方向Ｄ81に移動するため、この転写ベルト８１の移動に伴ってレジストマークＲa、Ｒbも移動方向Ｄ81に移動する。そして、レジストマークＲa、Ｒbは光学センサＳＣのセンサスポット（同図では省略）を通過して、光学センサＳＣにより検出される。換言すれば、図２８に示す矢印Ｄsc方向にセンサスポットがレジストマークＲa、Ｒb上を通過してレジストマークＲa、Ｒbを検出する。したがって、光学センサＳＣは、先ず斜線部Ｒaの移動方向Ｄ81下流側のエッジを検出した後、横線部Ｒbの移動方向Ｄ81の下流側エッジを検出する。このとき、矢印Ｄsc上における斜線部Ｒaの下流側エッジと、横線部Ｒbの下流側エッジとのエッジ間隔は間隔ＩＶとなる。したがって、斜線部Ｒaのエッジ検出から横線部Ｒbのエッジ検出までのエッジ検出時間Ｔivは、式（ＩＶ／Ｓ81）で求められる。ここで、符号Ｓ81は、転写ベルト８１の搬送速度である。

一方、同図に示す例では、レジストマークＲa’、Ｒb’は、レジストマークＲa、Ｒbに対して同図上側に位置ずれを起こしている。その結果、このような位置ずれを起こしたレジストマークＲa’、Ｒb’においては、矢印Ｄsc上における斜線部Ｒa’と横線部Ｒb’との下流側エッジ間隔ＩＶ’が、位置ずれの無い場合と比較して短くなっている（つまり、ＩＶ’＜ＩＶ）。したがって、斜線部Ｒa’のエッジ検出から横線部Ｒb’のエッジ検出までのエッジ検出時間Ｔiv’（＝ＩＶ’／Ｓ81）も、位置ずれが無い場合のエッジ検出時間Ｔivと比較して短くなる（つまり、Ｔiv’＜Ｔiv）。なお、同図に示す例とは逆に、レジストマークＲa’、Ｒb’が、レジストマークＲa、Ｒbに対して同図下側に位置ずれを起こしたような場合は、エッジ検出時間Ｔiv’はエッジ検出時間Ｔivよりも長くなる（つまり、Ｔiv’＞Ｔiv）。このように、レジストマークＲＭ(Y)等が位置ずれを起こすと、斜線部Ｒaの下流側エッジ検出から横線部Ｒbの下流側エッジ検出までのエッジ検出時間Ｔivが変動する。そこで、この色ずれ補正動作は、主走査方向ＭＤへの各色間での位置ずれを、このエッジ検出時間Ｔivから求めている。

図２９は、主走査方向への色ずれ補正動作を示す図である。同図は、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）との間で発生した主走査方向ＭＤにおける位置ずれを求める場合を示している。同図の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣがレジストマークＲＭ(Y)等を検出して出力する信号を表しており、同図の「二値化後」の欄は、センシングプロファイルに示す信号を閾値電圧Ｖthで二値化した信号である。センシングプロファイルに示すように、まず、イエロー（Ｙ）のレジストマークＲＭ(Y)の斜線部Ｒaが検出されてプロファイル信号ＰＲa(Y)が得られるのに続いて、同色（Ｙ）のレジストマークＲＭ(Y)の横線部Ｒbが検出されてプロファイル信号ＰＲb(Y)が得られる。次に、マゼンタ（Ｍ）のレジストマークＲＭ(M)の斜線部Ｒaが検出されてプロファイル信号ＰＲa(M)が得られるのに続いて、同色（Ｍ）のレジストマークＲＭ(M)の横線部Ｒbが検出されてプロファイル信号ＰＲb(M)が得られる。

こうして得られた各プロファイル信号ＰＲa(Y)，ＰＲb(Y)，ＰＲa(M)，ＰＲb(M)が二値化されて、二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)，ＢＳa(M)，ＢＳb(M)が得られる。そして、二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)，ＢＳa(M)，ＢＳb(M)それぞれの立ち上がりエッジ間隔から、各色についてのエッジ検出時間Ｔivが求められる。具体的には、二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)の立ち上がりエッジから、イエロー（Ｙ）についてのエッジ検出時間Ｔiv(Y)が求められるとともに、二値信号ＢＳa(M)，ＢＳb(M)の立ち上がりエッジから、マゼンタ（Ｍ）についてのエッジ検出時間Ｔiv(M)が求められる。そして、各色のエッジ検出時間Ｔivの差（＝Ｔiv(Y)−Ｔiv(M)）に転写ベルト８１の移動速度Ｓ81を乗じることで、レジストマークＲＭ(Y)とレジストマークＲＭ(M)との主走査方向ＭＤへのずれ量が求められる。

図２７に示す実施形態では、主走査方向ＭＤの異なる位置に設けらた複数の光学センサＳＣa、ＳＣbについて、この色ずれ補正動作が実行される。図２７に示すように、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおけるピッチは、グループ列ピッチＤrの整数倍に設定されるとともに、センサスポットＳＳa、ＳＳbの副走査方向ＳＤの位置は、位置ＰＳ(SS)であり互いに等しい。また、センサスポットＳＳa、ＳＳbは同一の形状（円形）および大きさを有しており、主走査方向ＭＤにおいて各センサスポットＳＳa、ＳＳbは互いに等しい径Ｄrsm（図３０）を有する。

そして、各光学センサＳＣa、ＳＣbに対してレジストマークＲＭが形成されて、図２８、図２９を用いて説明した主走査方向ＭＤへの位置ずれ検出が実行される。また、かかる位置ずれ検出の際に、横線部Ｒbの検出結果からスキュー検出を実行することができる。つまり、ラインヘッド２９が感光体ドラム２１に対してスキューしている場合には、光学センサＳＣaに対して形成されたレジストマークＲＭaと、光学センサＳＣｂに対して形成されたレジストマークＲＭbとの形成位置が副走査方向ＳＤにずれるため、各光学センサＳＣa、ＳＣbがレジストマークＲＭの横線部Ｒbを検出するタイミングがずれる。したがって、図２７に示す実施形態では、各光学センサＳＣa、ＳＣbによるレジストマークＲＭの横線部Ｒbの検出結果からスキューを検出することができる。

しかしながら、感光体ドラム２１の速度変動等に起因して、図２７、図２８に示したレジストマークＲＭにおいても、グループトナー像ＧＭの位置ばらつきが発生する場合がある。その結果、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイルに差異が発生して、スキュー誤検出が発生する場合がある。これに対しては、センサスポットＳＳa、ＳＳｂと、レジストマークＲＭとを次のように構成することが好適である。

図３０は、図２７に示す実施形態におけるセンサスポットとレジストマークとの関係を示す図であり、スキューが無い場合に対応している。なお、同図では、発明の理解の容易のため、各光学センサＳＣa、ＳＣbに設けられた２つのレジストマークＲＭに対して符号ＲＭa、ＲＭbを付するとともに、レジストマークＲＭa、ＲＭbを主走査方向ＭＤに並べて図示しているが、図示の都合上、主走査方向ＭＤにおけるレジストマークＲＭa、ＲＭbの間は一部省略して記載されている。図３０に示すように、レジストマークＲＭa、ＲＭbは同一の形状を有している。また、レジストマークＲＭa、ＲＭbはいずれも、主走査方向ＭＤに連続する同一個数（８個)のグループトナー像ＧＭから構成され、しかも、主走査方向ＭＤにおけるレジストマークＲＭa、ＲＭbのピッチは、グループ列ピッチＤrの整数倍（＝センサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおけるピッチＤs）となっている。よって、レジストマークＲＭa、ＲＭbは、同じレンズ行ＬＳＲ1（換言すれば、同じ番号（番号１）の発光素子グループ２９５）で形成されたグループトナー像ＧＭ1）から主走査方向ＭＤに連続する同一個数（８個）のグループトナー像ＧＭによって構成される。

つまり、同じレンズ行ＬＳＲによるグループトナー像ＧＭは主走査方向ＭＤにグループ列ピッチＤrを周期として周期的に形成され、例えば図３０に示すように、レンズ行ＬＳＲ1で形成されたグループトナー像ＧＭ1は、主走査方向ＭＤに周期Ｄrで周期的に形成される。したがって、主走査方向ＭＤにおけるレジストマークＲＭa、ＲＭbのピッチをグループ列ピッチＤrの整数倍とした場合、図３０に示すように、レジストマークＲＭa、ＲＭbはいずれも、同じレンズ行ＬＳＲ1（同じ番号（番号１）の発光素子グループ２９５)で形成されたグループトナー像ＧＭ1を端部に有する。そして、各レジストマークＲＭa、ＲＭbを同一個数のグループトナー像ＧＭで構成することで、レジストマークＲＭa、ＲＭbはいずれも、同じレンズ行ＬＳＲ1（同じ番号（番号１）の発光素子グループ２９５）で形成されたグループトナー像ＧＭ1から主走査方向ＭＤに連続する同一個数（８個）のグループトナー像ＧＭによって構成されることとなる。

また、光学センサＳＣa、ＳＣbのセンサスポットＳＳa、ＳＳbは次のように構成されている。つまり、センサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおけるピッチは、グループ列ピッチＤrの整数倍に設定されるとともに、主走査方向ＭＤにおいて各センサスポットＳＳa、ＳＳbは互いに等しい径Ｄrsmを有する。しかも上述の通り、同じレンズ行ＬＳＲによるグループトナー像ＧＭは主走査方向ＭＤに周期Ｄrで周期的に形成される。したがって、光学センサＳＣaが主走査方向ＭＤに並ぶ２個のグループトナー像ＧＭ3，ＧＭ1を検出する場合、光学センサＳＣbは、光学センサＳＣaが検出するグループトナー像ＧＭ3，ＧＭ1から主走査方向ＭＤにグループ列ピッチＤrの整数倍（＝Ｄs）だけ離れた位置にあるグループトナー像ＧＭ3，ＧＭ1を検出する。換言すれば、何れの光学センサＳＣa、ＳＣbも、レンズ行ＬＳＲ3で形成された１個のグループトナー像ＧＭ3と、レンズ行ＬＳＲ1で形成された１個のグループトナー像ＧＭ1とを検出しており、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像を同じ個数ずつ検出する。

このように、各光学センサＳＣa、ＳＣbは共通する複数のレンズ行ＬＳＲ3、ＬＳＲ1により形成されたトナー像を検出する。そして、上述の通り、スキューが無い状態では、感光体の速度変動に依らず同じレンズ行ＬＳＲで形成された各グループトナー像ＧＭの副走査方向ＳＤにおける位置は互いに等しい。よって、各光学センサＳＣa、ＳＣbが共通する複数のレンズ行ＬＳＲ3、ＬＳＲ1により形成されたトナー像を検出することで、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイル（検出特性）の差を抑制することができる。その結果、スキューが発生していないにも拘わらずスキューがあると誤検出されるとの問題の発生が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となる。

また、何れの光学センサＳＣa、ＳＣbも、レンズ行ＬＳＲ3で形成された１個のグループトナー像ＧＭ3と、レンズ行ＬＳＲ1で形成された１個のグループトナー像ＧＭ1とを検出しており、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像を同じ個数ずつ検出する。よって、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイル（検出特性)の差をより効果的に抑制することができ、上述のスキューの誤検出が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となっている。

また、各光学センサＳＣa、ＳＣbは、同一番号（３番）の発光素子グループ２９５（２９５（３））から長手方向ＬＧＤに同一個数（２個）の発光素子グループ２９５（長手方向ＬＧＤにおける位置の順番で数えて同一個数の発光素子グループ２９５（３），２９５（１））により形成された複数（２個）のグループトナー像ＧＭを検出している。つまり、各光学センサＳＣa、ＳＣbはいずれも、主走査方向ＭＤにこの順番で並ぶ２個のグループトナー像ＧＭ3，ＧＭ1を検出する。よって、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイル（検出特性)の差を極めて効果的に抑制することができ、上述のスキューの誤検出が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となっている。

ところで、上記実施形態は、互いに異なる色の間における位置ずれを、レジストマークＲＭを検出することで求めていた。しかしながら、互いに異なる色間での位置ずれ以外に、１つの色について副走査倍率ずれと称される位置ずれが発生する場合がある。具体的には、例えばある色について、感光体ドラム２１の速度が所望よりも速かったりあるいは遅かったりすることで、転写ベルト８１に転写される画像が縮んだりあるいは伸びたりして、あたかも副走査方向ＳＤにおいて転写ベルト８１に転写された画像の倍率がずれたかのように（副走査倍率ずれが発生したかのように）見える場合がある。そして、次に説明するように、このような副走査倍率ずれもレジストマークＲＭを検出することで求めることができる。

図３１は、副走査倍率ずれ補正動作において形成されるレジストマークを示す図である。図３１に示すように、各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて２つのレジストマークＲＭが副走査方向ＳＤに離間して形成されている。例えば、イエロー（Ｙ）については、レジストマークＲＭ(Y)_1とレジストマークＲＭ(Y)_2とが副走査方向ＳＤに離間して形成されている。そして、この２つのレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2が光学センサＳＣにより検出されて、イエロー（Ｙ）についての副走査倍率ずれが求められる。

図３２は、副走査倍率ずれ補正動作を示す図であり、イエロー（Ｙ）について副走査倍率ずれを求める場合に相当する。同図の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣがレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2を検出して出力する信号を表しており、同図の「二値化後」の欄は、センシングプロファイルに示す信号を閾値電圧Ｖthで二値化した信号である。センシングプロファイルに示すように、まず、転写ベルト８１の移動方向Ｄ81の下流側のレジストマークＲＭ(Y)_1が検出されてプロファイル信号ＰＲ(Y)_1が得られるのに続いて、移動方向Ｄ81の上流側のレジストマークＲＭ(Y)_2が検出されてプロファイル信号ＰＲ(Y)_2が得られる。

こうして得られた各プロファイル信号ＰＲ(Y)_1、ＰＲ(Y)_2が二値化されて、二値信号ＢＳ(Y)_1、ＢＳ(Y)_2が得られる。これら二値信号ＢＳa(Y)，ＢＳb(Y)それぞれの立ち上がりエッジ間隔からは、エッジ検出時間Ｔ1が求められるとともに、このエッジ検出時間Ｔ1に転写ベルト８１の搬送速度Ｓ81を乗じることで、副走査方向ＳＤにおけるレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2の位置間隔が求められる。そして、こうして求められたレジストマークＲＭ(Y)_1、ＲＭ(Y)_2の位置間隔が所望の値からどの程度ずれているかを求めることで、イエロー（Ｙ）についての副走査倍率ずれを求めることができる。なお、イエロー（Ｙ）以外の色についても、同様にして、副走査倍率ずれをもとめることができる。また、このように求められた副走査倍率ずれに基づいて、例えば発光素子２９５１の発光タイミングを制御することで、転写ベルト８１に転写される画像の副走査方向ＳＤにおける長さを適切なものとすることができる。

また、図３１に示す実施形態では、複数の光学センサＳＣa、ＳＣbが主走査方向ＭＤの異なる位置に設けられている。各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおけるピッチは、グループ列ピッチＤrの整数倍に設定されるとともに、センサスポットＳＳa、ＳＳbの副走査方向ＳＤの位置は、位置ＰＳ(SS)であり互いに等しい。また、センサスポットＳＳa、ＳＳbは同一の形状（円形）および大きさを有しており、主走査方向ＭＤにおいて各センサスポットＳＳa、ＳＳbは互いに等しい径Ｄrsm（図３３、図３４)を有する。

そして、各光学センサＳＣa、ＳＣｂについてレジストマークＲＭが形成されて、図３１、図３２に示した主走査方向ＭＤへの位置ずれ検出が実行されるとともに、スキュー検出もあわせて実行される。つまり、ラインヘッド２９が感光体ドラム２１に対してスキューしている場合には、光学センサＳＣaに対して形成されたレジストマークＲＭと、光学センサＳＣｂに対して形成されたレジストマークＲＭとの形成位置が副走査方向ＳＤにずれるため、各光学センサＳＣa、ＳＣbがレジストマークＲＭを検出するタイミングがずれる。例を挙げると、光学センサＳＣaがレジストマークＲＭ(Y)の横線部Ｒbを検出するタイミングと、光学センサＳＣbがレジストマークＲＭ(Y)の横線部Ｒbを検出するタイミングとが異なる。したがって、図３１に示す実施形態においても、各光学センサＳＣa、ＳＣbがレジストマークＲＭを検出するタイミングからスキューを検出することができる。

しかしながら、感光体ドラム２１の速度変動等に起因して、図３１、図３２に示したレジストマークＲＭにおいても、グループトナー像ＧＭの位置ばらつきが発生する場合がある。その結果、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイルに差異が発生して、スキュー誤検出が発生する場合がある。これに対して、長手方向ＬＧＤ（主走査方向ＭＤ）において隣り合う光学センサＳＣa，ＳＣｂそれぞれの間のピッチＤsは、グループ列ピッチＤrの整数倍となっている。したがって、第１実施形態で図２４に示したように構成（つまり、後の図３３に示すように構成）したり、第２実施形態で図２５に示したように構成（つまり、後の図３４に示すように構成）したりすることで、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイル（検出特性)の差異を抑制して、スキュー誤検出を抑制することが可能となっている。具体的に説明すると、次の通りである。

図３３は、副走査方向ずれ補正動作でのレジストマークとセンサスポットとの関係の一例を示す図であり、スキューがない場合に相当する。なお、同図では、発明の理解の容易のため、各光学センサＳＣa、ＳＣbに設けられたレジストマークＲＭ（例えば、ＲＭ(Y)a、ＲＭ(Y)b）を主走査方向ＭＤに並べて図示しているが、図示の都合上、主走査方向ＭＤにおける各レジストマーク（ＲＭ(Y)a、ＲＭ(Y)b）の間は一部省略して記載されている。図３３に示すように、各レジストマークはいずれも、主走査方向ＭＤに連続する同一個数（８個)のグループトナー像ＧＭから構成され、しかも、主走査方向ＭＤにおけるレジストマークＲＭ（例えば、ＲＭ(Y)a、ＲＭ(Y)b）のピッチは、グループ列ピッチＤrの整数倍（＝センサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおけるピッチＤs）となっている。よって、レジストマークＲＭa、ＲＭbは、同じレンズ行ＬＳＲ2（同じ番号（番号２）の発光素子グループ２９５）で形成されたグループトナー像ＧＭ2から主走査方向ＭＤに連続する同一個数（８個）のグループトナー像ＧＭによって構成される。

そして、図３３に示す実施形態においても、センサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおけるピッチは、グループ列ピッチＤrの整数倍に設定されるとともに、主走査方向ＭＤにおいて各センサスポットＳＳa、ＳＳbは互いに等しい径Ｄrsmを有する。したがって、光学センサＳＣaがグループトナー像ＧＭ3を検出する場合、光学センサＳＣbは、光学センサＳＣaが検出するグループトナー像ＧＭ3から主走査方向ＭＤにグループ列ピッチＤrの整数倍（＝Ｄs）だけ離れた位置にあるグループトナー像ＧＭ3を検出する。換言すれば、各光学センサＳＣa、ＳＣbも、共通するレンズ行ＬＳＲ3で形成された１個のグループトナー像ＧＭ3を検出しており、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像をする。しかも、上述の通り、スキューが無い場合には同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像ＧＭの副走査方向ＳＤにおける位置は略等しい。よって、光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイルの差異を抑制して、スキュー誤検出を抑制することが可能となっている。

図３４は、副走査方向ずれ補正動作でのレジストマークとセンサスポットとの関係の別の例を示す図である。なお、同図では、発明の理解の容易のため、各光学センサＳＣa、ＳＣbに設けられたレジストマークＲＭ（例えば、ＲＭ(Y)a、ＲＭ(Y)b）を主走査方向ＭＤに並べて図示しているが、図示の都合上、主走査方向ＭＤにおける各レジストマーク（ＲＭ(Y)a、ＲＭ(Y)b）の間は一部省略して記載されている。図３４に示すように、各レジストマークはいずれも、主走査方向ＭＤに連続する同一個数（８個)のグループトナー像ＧＭから構成され、しかも、主走査方向ＭＤにおけるレジストマークＲＭ（例えば、ＲＭ(Y)a、ＲＭ(Y)b）のピッチは、グループ列ピッチＤrの整数倍（＝センサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおけるピッチＤs）となっている。よって、レジストマークＲＭa、ＲＭbは、同じレンズ行ＬＳＲ2（同じ番号（番号２）の発光素子グループ２９５）で形成されたグループトナー像ＧＭ2から主走査方向ＭＤに連続する同一個数（８個）のグループトナー像ＧＭによって構成される。

そして、図３４に示す実施形態においても、センサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおけるピッチは、グループ列ピッチＤrの整数倍に設定されるとともに、主走査方向ＭＤにおいて各センサスポットＳＳa、ＳＳbは互いに等しい径Ｄrsmを有する。したがって、光学センサＳＣaが主走査方向ＭＤに並ぶ５個のグループトナー像ＧＭ1，ＧＭ2，ＧＭ3，ＧＭ1，ＧＭ2を検出する場合、光学センサＳＣbは、光学センサＳＣaが検出する５個のグループトナー像から主走査方向ＭＤにグループ列ピッチＤrの整数倍（＝Ｄs）だけ離れた位置にある５個のグループトナー像ＧＭ1，ＧＭ2，ＧＭ3，ＧＭ1，ＧＭ2を検出する。換言すれば、何れの光学センサＳＣa、ＳＣbも、レンズ行ＬＳＲ1で形成された２個のグループトナー像ＧＭ1と、レンズ行ＬＳＲ2で形成された２個のグループトナー像ＧＭ2と、レンズ行ＬＳＲ3で形成された１個のグループトナー像ＧＭ3とを検出しており、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像を同じ個数ずつ検出する。

このように、この実施形態においても、各光学センサＳＣa、ＳＣbは共通する複数のレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ2、ＬＳＲ3で形成されたトナー像を検出している。したがって、光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイルの差異を抑制して、スキュー誤検出を抑制することが可能となっている。

また、何れの光学センサＳＣa、ＳＣbも、レンズ行ＬＳＲ1で形成された２個のグループトナー像ＧＭ1と、レンズ行ＬＳＲ2で形成された２個のグループトナー像ＧＭ2と、レンズ行ＬＳＲ3で形成された１個のグループトナー像ＧＭ3とを検出しており、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像を同じ個数ずつ検出する。よって、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイル（検出特性)の差をより効果的に抑制することができ、上述のスキューの誤検出が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となっている。

また、各光学センサＳＣa、ＳＣbは、同一番号（１番）の発光素子グループ２９５（２９５（１））から長手方向ＬＧＤに同一個数（５個）の発光素子グループ２９５（長手方向ＬＧＤにおける位置の順番で数えて同一個数（５個）の発光素子グループ２９５（１），２９５（２），２９５（３），２９５（１），２９５（２））により形成された複数（５個）のグループトナー像ＧＭを検出している。つまり、各光学センサＳＣa、ＳＣbはいずれも、主走査方向ＭＤにこの順番で並ぶ５個のグループトナー像ＧＭ1，ＧＭ2，ＧＭ3，ＧＭ1，ＧＭ2を検出する。よって、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイル（検出特性)の差を極めて効果的に抑制することができ、上述のスキューの誤検出が抑制されて、良好な色ずれ補正動作が実行可能となっている。

また、上記実施形態では、レジストマークＲＭは８個のグループトナー像ＧＭで構成されるが、レジストマークＲＭをこのように構成することは本発明に必須ではない。要は、レジストマークＲＭは少なくとも１個のグループトナー像ＧＭにより構成されれば良い。

また、上記実施形態では、レジストマークＲＭを構成する１個のグループトナー像ＧＭ（つまり、レジストマークＲＭを構成する各グループトナー像ＧＭ)は、発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１により形成されているが、該グループトナー像ＧＭは、発光素子グループ２９５が有する一部の発光素子２９５１により形成されても良い。

例えば、上述の発光素子グループ２９５は複数の発光素子行２９５１Ｒを有している。そこで、例えば、複数の発光素子行２９５１Ｒのうちの１列のみを発光させて、テスト潜像ＴＬＩを構成する各グループ潜像ＧＬを形成しても良い。つまり、図８の発光素子行２９５１Ｒ_1のみを発光させて各グループ潜像ＧＬを形成しても良い。そして、このように構成されたテスト潜像ＴＬＩを現像して得られたレジストマークＲＭを検出するように構成しても良い。

また、上記実施形態では、発光素子グループ２９５は８個の発光素子２９５１を有する。しかしながら、発光素子グループ２９５が有する発光素子２９５１の個数はこれに限られず、２個以上であれば良い。

また、上記実施形態では、発光素子グループ２９５は２行の発光素子行２９５１Ｒにより構成されているが、発光素子グループ２９５を構成する発光素子行２９５１Ｒの行数はこれに限られない。図３５は、発光素子グループの別の構成を示す図である。同図示す例では、各発光素子グループ２９５において、４行の発光素子行２９５１Ｒが幅方向ＬＴＤに並んでいる。発光素子行２９５１Ｒは、長手方向ＬＧＤに９個の発光素子２９５１を並べて構成されている。また、各発光素子行２９５１Ｒは長手方向ＬＧＤに相互にずらして配置されており、その結果、長手方向ＬＧＤにおいて各発光素子２９５１の位置は異なっている。

また、同図においても、１番から３番までの番号が付された３個の発光素子グループ２９５（１），２９５（２），２９５（３）を幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして設けた発光素子グループ列２９５Ｃが、長手方向ＬＧＤに沿ってグループ列ピッチＤrで複数並ぶように、複数の発光素子グループ２９５は配置されている。また、このグループ列ピッチＤrは、長手方向ＬＧＤに隣り合う２つの発光素子グループ２９５間のピッチであり、長手方向ＬＧＤに隣り合う２つのレンズＬＳ間のピッチと等しい。そして、発光素子グループ２９５がこのように構成された装置において、光学センサＳＣa，ＳＣbのスポット間ピッチをグループ列ピッチＤrの整数倍とすることで、光学センサＳＣa，ＳＣb間の検出特性の差異を抑制することができる。

また、上記実施形態では、２個の光学センサＳＣａ，ＳＣbによりレジストマークＲＭの検出動作が実行されているが、光学センサＳＣの個数は２個に限られず、２個以上であれば良い。要は、主走査方向ＭＤにおいて隣り合う光学センサＳＣのセンサスポットＳＳそれぞれの間の主走査方向ＭＤにおけるピッチが、グループ列ピッチＤrの整数倍であるように構成することで、複数の光学センサＳＣの間における検出特性の差異を抑制することが可能である。

また、上記実施形態は、１番から３番までの番号が付された３個の発光素子グループ２９５（１），２９５（２），２９５（３）を幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして設けることで、発光素子グループ列２９５Ｃを構成しており、つまり、本発明における「Ｉ」が３の場合に相当する。しかしながら、「Ｉ」の値はこれに限られず２以上の自然数であれば良い。

ところで、光学センサＳＣa、ＳＣｂは、図１７に示したもの以外に、次のようなものであっても良い。図３６は、光学センサＳＣの変形例を模式的に示す図である。この変形例にかかる光学センサＳＣは、開口絞りＤＩＡを有している点以外は図１７に示した光学センサＳＣと共通する。そこで、以下では、開口絞りＤＩＡの構成を中心に説明する。この開口絞りＤＩＡは、センサスポットＳＳと受光部Ｅrfの間に設けられている。したがって、転写ベルト８１で反射された光のうち、開口絞りＤＩＡを通過した光のみが受光部Ｅrfに到達することができる。しかも、開口絞りＤＩＡの開口部の面積Ｓdiaは可変に構成されており、開口面積Ｓdiaを調整することで、受光部Ｅrfに到達する光の光量を制御することができる。つまり、この光学センサＳＣでは、開口面積Ｓdiaを変更することで、センサスポットＳＳの大きさや形状を調整することが可能となっている。なお、このようなセンサスポットＳＳの調整機能は、開口絞りＤＩＡを発光部ＥemとセンサスポットＳＳとの間に設けることでも実現できる。つまり、この場合、発光部Ｅemから発光された光のうち、開口絞りＤＩＡを通過した光のみが転写ベルト８１で反射されて、受光部Ｅrfに到達することができる。したがって、開口面積Ｓdiaを調整することで、受光部Ｅrfに到達する光の光量を制御することができる、センサスポットＳＳの大きさや形状を調整することが可能となっている。

このように図３６の光学センサでは、開口絞りＤＩＡが設けられており、検出画像の検出に供する光量を開口絞りにより制限することができる。その結果、例えば迷光等により検出結果が乱される等の不具合の発生を抑制することができる。さらに、開口絞りは、当該開口絞りを通過する光量が可変であるように構成されているため、検出画像の検出に供する光量を必要に応じて調整することができ、換言すれば、センサスポットＳＳの大きさや形状を調整することが可能となっている。

また、上記実施形態では、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおける径は互いに等しいが、センサスポットＳＳa、ＳＳbの主走査方向ＭＤにおける径は異なっていても良い。要するに、各光学センサＳＳa，ＳＳbが同じレンズ行ＬＳＲでグループトナー像ＧＭを検出するように、各センサスポットＳＳa、ＳＳbが構成されていれば、各光学センサＳＳa，ＳＳbのセンシングプロファイル（検出特性)との際を抑制することができる。

また、上記実施形態では、センサスポットＳＳの形状は円形であるが、センサスポットＳＳの形状はこれに限られず図３７に示すような形状であっても良い。ここで、図３７はセンサスポットの形状の変形例を示す図である。センサスポットＳＳは、同図の「長方形状」の欄に示すように、長方形状であっても良い。長方形状センサスポットＳＳrにおいては、主走査スポット径Ｄrsmおよび副走査スポット径Ｄrssは同図に示すように定義できる。つまり、長方形状センサスポットＳＳrの主走査方向ＭＤにおける幅が主走査スポット径Ｄrsmとなり、長方形状センサスポットＳＳrの副走査方向ＳＤにおける幅が副走査スポット径Ｄrssとなり。また、センサスポットＳＳは、同図の「扁平形状」の欄に示すように、扁平形状であっても良い。扁平形状センサスポットＳＳfにおいては、主走査スポット径Ｄfsmおよび副走査スポット径Ｄfssは同図に示すように定義できる。つまり、扁平形状センサスポットＳＳfの主走査方向ＭＤにおける幅が主走査スポット径Ｄfsmとなり、扁平形状センサスポットＳＳfの副走査方向ＳＤにおける幅が副走査スポット径Ｄfssとなる。

また、上記実施形態は、発光素子２９５１として有機ＥＬ素子を用いている。しかしながら、発光素子２９５１として使用可能である素子は有機ＥＬ素子に限られず、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)を発光素子２９５１として用いることもできる。

また、上記実施形態では、レジストマークＲＭを構成する各グループトナー像ＧＭは、単位幅Ｗlmを有しているが、各グループトナー像ＧＭの幅はこれに限られず、単位幅Ｗlmよりも短くても良い。

ところで、上記実施形態では、複数（上記では８個）の発光素子２９５１が発光素子グループ２９５としてグループ化されて配置されている。しかしながら、複数の発光素子２９５１をグループ化せずに、次のように配置することもできる。

図３８は、発光素子の別の配置態様を示す平面図である。以下では、同図を用いてレンズＬＳの配置態様を説明するのに続いて、発光素子２９５１の配置態様を説明する。同図が示すように、各レンズＬＳの配置態様は上述してきた実施形態と同様である。つまり、３行のレンズ行ＬＳＲ1〜ＬＳＲ3が幅方向ＬＴＤに並んでおり、各レンズ行ＬＳＲにおいて長手方向ＬＧＤに隣り合う２つのレンズＬＳ間のピッチは上述のグループ列ピッチＤrに等しい。また、各レンズ行ＬＳＲは長手方向ＬＧＤに相互にずれている。その結果、各レンズＬＳの長手方向ＬＧＤの位置は互いに異なっており、各レンズＬＳは長手方向ＬＧＤにレンズピッチＰlsで配設されている。また、発光素子２９５１の配置態様は次の通りである。つまり、長手方向ＬＧＤに複数の発光素子２９５１を並べて発光素子ライン２９５１ＬＮが構成されている。この発光素子ライン２９５１ＬＮは１つのレンズ行ＬＣＲに対して２つづつ設けられており、同じレンズ行ＬＣＲに対して設けられた２つの発光素子ライン２９５１ＬＮは長手方向ＬＧＤに相互にずらして配置されている。その結果、同じレンズ行ＬＣＲに対して設けられた各発光素子２９５１の位置は長手方向ＬＧＤにおいて互いに異なっている。なお、１つのレンズ行ＬＣＲに対して設けられる発光素子ライン２９５１ＬＮの数は２つに限られず、１つであっても３つ以上であっても良いが、複数の発光素子ライン２９５１ＬＮを設ける場合は、同じレンズ行ＬＣＲに対して設けられた各発光素子２９５１の位置が長手方向ＬＧＤにおいて互いに異なるように、各発光素子ライン２９５１ＬＮは長手方向ＬＧＤに相互にずらして配置される。

図３９は、図３８のラインヘッドを備えた画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。エンジン部ＥＧには、図３６で示したような、開口面積Ｓdiaを調整することでセンサスポットＳＳの大きさや形状を調整することが可能である光学センサＳＣa、ＳＣbが主走査方向ＭＤの異なる位置に設けられており、各光学センサＳＣa、ＳＣbによりレジストマークＲＭa、ＲＭbが検出される。一方、このエンジン部ＥＧを制御するエンジンコントローラＥＣには、位置ずれ演算器３０１、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）３０２および検出領域調整機構３０３が設けられている。位置ずれ演算器３０１では、光学センサＳＣから入力されるレジストマークＲＭa、ＲＭbの検出結果とＬＵＴ３０２の記憶内容とに基づいて位置ずれが求められる。つまり、ＬＵＴ３０２には、光学センサＳＣの検出結果と位置ずれとが対応付けて記憶されており、位置ずれ演算器３０１は、レジストマーク検出結果とＬＵＴ３０２の記憶内容とを比較して、位置ずれを求める。そして、位置ずれ演算器３０１により求められた位置ずれは、ヘッドコントローラＨＣに出力されて、ラインヘッド２９の発光素子の発光制御に用いられる。

ヘッドコントローラＨＣには、入力された位置ずれに基づいて、発光素子２９５１の発光タイミングの補正量を求めるレジスト補正部２０３が設けられている。さらにヘッドコントローラＨＣには、このレジスト補正部２０３の他に、発光素子判別部２０１、ＬＵＴ２０２および発光制御モジュール２０４が設けられている。ＬＵＴ２０２にはレンズＬＳとレンズＬＳに対応する発光素子２９５１とが記憶されており、発光素子判別部２０１はＬＵＴ２０２を参照して、各レンズＬＳに対応する発光素子２９５１を判別する。こうして判別された発光素子が図３８においてハッチングが施された使用発光素子ＳＬであり、レンズＬＳと、当該レンズＬＳを示す二点鎖線円内にある８個の使用発光素子ＳＬとが互いに対応している。そして、使用発光素子ＳＬが発光した光は対応するレンズＬＳにより結像されて、感光体ドラム２１表面に潜像が形成される。発光制御モジュール２０４は、使用発光素子ＳＬの発光タイミングをレジスト補正部２０３で求めた補正量により補正しながら、各使用発光素子ＳＬを発光させる。つまり、この実施形態では、１個のレンズＬＳに対応する８個の使用発光素子ＳＬが上述の発光素子グループ２９５の如く機能して、グループ潜像ＧＬ、グループトナー像ＧＭを形成する。

図４０は、図３８および図３９で示した画像形成装置で実行されるレジストマーク検出動作を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、ヘッドコントローラＨＣの発光素子判別部２０１が、ＬＵＴ２０２（ルックアップテーブル２０２）を参照して、各レンズＬＳ毎に使用発光素子ＳＬを選定する。ステップＳ２０２では、各光学センサＳＣa、ＳＣbに対して形成するレジストマークＲＭa、ＲＭbの構成が決定される。つまり、この実施形態では、図４１に示す複数の組合せパターンから選択された組み合わせパターンに対応するレジストマークＲＭが、各光学センサＳＣa、ＳＣｂに対して形成される。

ここで、図４１は、各光学センサに対して形成するレジストマークの構成を模式的に示した図である。図４１は実際に形成されたレジストマークを示しているのではなく、形成しようとするレジストマークを構成するグループトナー像の組合せを示しているに過ぎない。したがって、感光体ドラム２１の周速変動に起因したグループトナー像の副走査方向ＳＤへの位置ばらつきは同図には反映されない。

同図において、番号が付された長方形はグループトナー像ＧＭを表しており、各番号はグループトナー像ＧＭを形成するレンズ行ＬＳＲを示している。つまり、番号１が付されたグループトナー像ＧＭはレンズ行ＬＳＲ1で形成されるグループトナー像ＧＭ1であり、番号２が付されたグループトナー像ＧＭはレンズ行ＬＳＲ2で形成されるグループトナー像ＧＭ2であり、番号３が付されたグループトナー像ＧＭはレンズ行ＬＳＲ3で形成されるグループトナー像ＧＭ3である。

よって、例えば組合せNo「３」が選択された場合、光学センサＳＣａに対するレジストマークＲＭaは、レンズ行ＬＳＲ1で形成された２個のグループトナー像ＧＭ1と、レンズ行ＬＳＲ2で形成された１個のグループトナー像ＧＭ2と、レンズ行ＬＳＲ3で形成された１個のグループトナー像ＧＭ3とから構成されている。しかも、このレジストマークＲＭは主走査方向ＭＤに連続しておらず、例えば、同図の右から２つのグループトナー像ＧＭ（つまり、グループトナー像ＧＭ3とグループトナー像ＧＭ1）とは離れている。一方、光学センサＳＣｂに対するレジストマークＲＭbは、各レンズ行ＬＳＲ1〜ＬＳＲ3が１つずつ形成したグループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3から構成されており、これら３個のグループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3は主走査方向ＭＤに連続している。

また、組合せNo「９」が選択された場合、光学センサＳＣａに対するレジストマークＲＭbは、互いに離れて形成された、レンズ行ＬＳＲ1によるグループトナー像ＧＭ1とレンズ行ＬＳＲ3によるグループトナー像ＧＭ3とから構成されている。一方、光学センサＳＣｂに対するレジストマークＲＭは、主走査方向ＭＤに連続して形成された、レンズ行ＬＳＲ1によるグループトナー像ＧＭ1とレンズ行ＬＳＲ3によるグループトナー像ＧＭ3とから構成されている。なお、この実施形態では、各光学センサＳＣa、ＳＣbのセンサスポットは、いずれも検出対象であるレジストマークＲＭa、ＲＭbよりも主走査方向ＭＤに広い幅を有しており、レジストマークＲＭa、ＲＭbの全体が対応するセンサスポットの内部を通過する（つまり、各光学センサＳＣにより検出される)。

ところで、第２実施形態等では、各光学センサＳＣa、ＳＣbは、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像ＧＭを同じ個数ずつ検出しており、しかも、これらのグループトナー像ＧＭは主走査方向ＭＤに連続して形成される。これに対して、図４１に示す各組合せでは、各光学センサＳＣa、ＳＣbは、同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像ＧＭを同じ個数ずつ検出するわけでは必ずしもなく、各グループトナー像ＧＭは主走査方向ＭＤに連続して形成されるわけでは必ずしもない。つまり、各光学センサＳＣa、ＳＣbが同じレンズ行ＬＳＲで形成されたグループトナー像ＧＭを同じ個数ずつ検出することは本発明に必須ではなく、また、各光学センサＳＣa、ＳＣbが主走査方向ＭＤに連続するグループトナー像ＧＭを検出することも本発明に必須ではない。要するに、各光学センサＳＣa、ＳＣbが、共通するレンズ行ＬＳＲ（結像光学系行）により形成されたグループトナー像ＧＭを検出することで、各光学センサＳＣa、ＳＣbの検出特性の差を抑制することが可能である。この理由は次の通りである。

図４２は、各光学センサの検出特性の差を抑制することができる理由の説明図であり、組合せＮo「９」が選択された場合に実際に形成され得るレジストマークＲＭa、ＲＭbを示している。レジストマークＲＭaは光学センサＳＣaに対して形成されるレジストマークであり、レジストマークＲＭbは光学センサＳＣbに対して形成されるレジストマークである。そして、同図が示すように、光学センサＳＣaのセンサスポットＳＳaの主走査方向ＭＤの径Ｄrsm_aは、レジストマークＲＭaの主走査方向幅Ｗmr_aよりも広く、レジストマークＲＭaの全体が光学センサＳＣａにより検出される。また同様に、光学センサＳＣbのセンサスポットＳＳbの主走査方向ＭＤの径Ｄrsm_bは、レジストマークＲＭbの主走査方向幅Ｗmr_bよりも広く、レジストマークＲＭbの全体が光学センサＳＣｂにより検出される。

また、同図では、グループトナー像ＧＭ3がグループトナー像ＧＭ1よりも副走査方向ＳＤの下流側に形成される「ばらつきパターン１」と、これとは逆に、グループトナー像ＧＭ1がグループトナー像ＧＭ3よりも副走査方向ＳＤの下流側に形成される「ばらつきパターン２」とが示されている。以下では、各光学センサＳＣa、ＳＣbが共通するレンズ行ＬＳＲにより形成されたグループトナー像ＧＭを検出することで、ばらつきパターンに依らずに各光学センサＳＣa、ＳＣbの検出特性の差を抑制することができることを説明する。

「ばらつきパターン１」に示すばらつきが発生した場合、各光学センサＳＣa、ＳＣbはいずれも先ずグループトナー像ＧＭ3の副走査方向ＳＤの下流側エッジを検出する。しかも、感光体ドラム２１の周速変動に依らず、各グループトナー像ＧＭ3の当該エッジの副走査方向ＳＤにおける位置は、位置Ｐ(de3)で互いに等しい。よって、「ばらつきパターン１」に示すばらつきが発生したとしても、光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイルの立ち上がりタイミングは略等しくなる。

また、「ばらつきパターン２」に示すばらつきが発生した場合、各光学センサＳＣa、ＳＣbはいずれも先ずグループトナー像ＧＭ1の副走査方向ＳＤの下流側エッジを検出する。しかも、感光体ドラム２１の周速変動に依らず、各グループトナー像ＧＭ1の当該エッジの副走査方向ＳＤにおける位置は、位置Ｐ(de1)で互いに等しい。よって、「ばらつきパターン２」に示すばらつきが発生した場合であっても、光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイルの立ち上がりタイミングは略等しくなる。

このように、図４２に示す例では、各光学センサＳＣa、ＳＣbは共通するレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ3により形成されたグループトナー像ＧＭを検出する。したがって、いずれのばらつきパターンが発生したとしても、光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイルの立ち上がりタイミングは等しくなる。

詳述すると、例えば、光学センサＳＣaに対してレンズ行ＬＳＲ1によるグループトナー像ＧＭ1を形成しなかった場合に「ばらつきパターン２」が発生すると、光学センサＳＣaのセンシングプロファイルの立ち上がりのタイミングは、グループトナー像ＧＭ3の副走査方向ＳＤの下流側エッジを検出するタイミングとなってしまい、光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイルの立ち上がりタイミングが異なってしまう。これに対して、図４２に示す例では、各光学センサＳＣa、ＳＣbは共通するレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ3により形成されたグループトナー像ＧＭを検出しているため、ばらつきパターンに依らずに光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイルの立ち上がりタイミングが等しくなり、各光学センサＳＣa、ＳＣbの検出特性の差を抑制することが可能となっている。そこで、この実施形態では、図４１の組合せに基づいてレジストマークＲＭを構成することとしている。

図４０に戻って説明を続ける。ステップＳ２０２では、形成するレジストマークの組合せは、ＬＵＴ２０６（ルックアップテーブル２０６）を参照して決定される。つまり、ＬＵＴ２０６には、組合せNoと、当該組合せNoに対応するレジストマークの構成とが記憶されている。そして、ステップＳ２０３、Ｓ２０４では、ステップＳ２０２で決定された組合せNoに対応するレジストマークＲＭが、各光学センサＳＣa、ＳＣｂに対して形成される。つまり、各グループトナー像ＧＭに対応するグループ潜像ＧＬを形成するレンズＬＳの使用発光素子ＳＬが発光してグループ潜像ＧＬが形成される。このグループ潜像ＧＬが現像されてグループトナー像ＧＭとなり、レジストマークＲＭが形成される。なお、この際、副走査方向ＳＤの色ずれ補正動作、主走査方向ＭＤへの色ずれ補正動作、副走査方向倍率の補正動作のうち、実行する補正動作に対応するレジストマークが形成される。

そして、各光学センサＳＣa、ＳＣｂによるレジストマークＲＭの検出結果とＬＵＴ３０２の記憶内容から位置ずれが求められるとともに（ステップＳ２０５）、この位置ずれをもとに発光素子の発光タイミングの補正量が求められる（ステップＳ２０６）。そして、かかる位置ずれ検出にともなって、スキュー検出を実行することができる。上述の通り、この実施形態では、各光学センサＳＣa、ＳＣbは共通するレンズ行ＬＳＲ（結像光学系行）により形成されたグループトナー像ＧＭを検出しているため、光学センサＳＣa、ＳＣbのセンシングプロファイルの立ち上がりタイミングが等しくなり、スキュー誤検出の発生を抑制することが可能となっている。

本発明を適用可能である画像形成装置の一形態を示す図。 図１の画像形成装置の電気的構成を示す図。 ラインヘッドの概略を示す斜視図。 図３に示したラインヘッドの幅方向断面図。 レンズアレイの概略を示す斜視図。 レンズアレイの長手方向ＬＧＤの断面図。 ラインヘッドにおける発光素子グループの配置を示す図。 各発光素子グループにおける発光素子の配置を示す図。 本明細書で用いる用語の説明図。 本明細書で用いる用語の説Ｈ明図。 ラインヘッドによる露光動作を示す斜視図。 ラインヘッドによる露光動作を示す側面図。 ラインヘッドによる潜像形成動作の一例を示す模式図。 感光体表面の移動速度の速度変動と時間との関係を示す図。 潜像において発生し得る位置ばらつきを示す図。 色ずれ補正動作を実行する構成を示す図。 光学センサの一例を示す図。 センサスポットの説明図。 光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図。 光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図。 位置ばらつきが発生したレジストマークの検出結果を示す図。 形成されるレジストマークの一例を示す図。 第１実施形態における光学センサの配置を示す図。 第１実施形態におけるレジストマーク検出動作を示す図。 第２実施形態におけるレジストマーク検出動作を示す図。 レジストマークの位置が異なる構成に本発明を適用した場合を示す図。 主走査方向への色ずれを検出する際に形成されるレジストマークを示す図。 主走査方向への色ずれを検出の原理を示す模式図。 主走査方向への色ずれ補正動作を示す図。 センサスポットとレジストマークとの関係を示す図。 副走査倍率ずれ補正動作において形成されるレジストマークを示す図。 副走査倍率ずれ補正動作を示す図。 レジストマークとセンサスポットとの関係の一例を示す図。 レジストマークとセンサスポットとの関係の別の例を示す図。 発光素子グループの別の構成を示す図。 光学センサＳＣの変形例を模式的に示す図。 センサスポットの形状の変形例を示す図。 発光素子の別の配置態様を示す平面図。 図３８のラインヘッドを備えた画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。 レジストマーク検出動作を示すフローチャート。 各光学センサに対して形成されるレジストマークの組合せを示す図。 各光学センサの検出特性の差を抑制することができる理由の説明図。

符号の説明

Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ステーション（画像形成部）、 ２１Ｙ、２１Ｋ…感光体ドラム（潜像担持体）、 ２９…ラインヘッド、 ２９５…発光素子グループ、 ２９５Ｃ…発光素子グループ列、 ２９５Ｒ…発光素子グループ行、 ２９５１…発光素子、 ２９３…ヘッド基板、 ２９９…レンズアレイ、 ８１…転写ベルト、 Ｄ81…搬送方向、 ＭＤ…主走査方向（第２の方向）， ＳＤ…副走査方向（第１の方向）、 ＬＧＤ…長手方向（配列方向）、 ＬＴＤ…幅方向、 ＳＣ，ＳＣa，ＳＣb…光学センサ（検出手段、検出ユニット）、 ＳＳ…センサスポット（検出領域）、 ＲＭ…レジストマーク（検出画像）、 Ｄr…グループ列ピッチ

Claims (15)

1. 第１の方向に移動する潜像担持体と、
   前記第１の方向と異なる第２の方向に結像光学系を配設した結像光学系行を前記第１の方向に２行以上配設し、前記結像光学系は発光素子が発光する光を前記潜像担持体に結像する露光ヘッドと、
   前記露光ヘッドにより前記潜像担持体に形成された潜像を現像する現像手段と、
   前記現像手段により現像された像を検出する２の検出手段と、
   を前記２の検出手段は同一の前記結像光学系行により形成された潜像を現像した像を検出することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記２の検出手段は、１行の前記結像光学系行により形成された潜像を現像した前記像を検出する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記２の検出手段は、２行以上の前記結像光学系行により形成された潜像を現像した像を検出する請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記潜像担持体から前記像が転写される転写媒体を備え、前記検出手段は前記転写媒体に転写された前記像を検出する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記露光ヘッド及び前記現像手段が配設された前記潜像担持体を２以上前記転写媒体に配する請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記検出手段の検出結果から前記像が転写される位置に関する情報を求める制御手段を備えた請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記情報に基づいて前記潜像担持体から前記転写媒体に転写された像の位置を制御する請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記２の検出手段の前記転写媒体での検出領域は、同一の形状と領域面積を有する請求項４ないし７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記検出手段は、前記検出領域に光を照射する照射部と、前記検出領域からの反射光を受光する受光部とを有する請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記照射部と前記検出領域との間、あるいは、前記検出領域と前記受光部との間に、開口絞りを配設する請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記開口絞りは、当該開口絞りを通過する光量が可変であるように構成する請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記潜像担持体は、回転軸中心に回転する感光体ドラムである請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記露光ヘッドは、前記発光素子と、前記結像光学系との間に配されるとともに、導光孔が配設された遮光部材を有する請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
14. 第１の方向に移動する潜像担持体を、前記第１の方向と異なる第２の方向に結像光学系を配設した結像光学系行を前記第１の方向に２行以上配設し、発光素子が発光する光を前記結像光学系により前記潜像担持体に結像する露光ヘッドにより該潜像担持体を露光する露光工程と、
    前記露光ヘッドにより、前記潜像担持体に形成された潜像を現像して像を形成する現像工程と、
    前記現像工程で現像された前記像のうち、同一の結像光学系行により形成された潜像を現像した前記像を２の検出手段により検出する検出工程と、を有することを特徴とする画像形成方法。
15. 第１の方向に移動する潜像担持体を、前記第１の方向と異なる第２の方向に複数の結像光学系を配設した結像光学系行を前記第１の方向に配設して複数の発光素子が発光する光を前記結像光学系により結像する露光ヘッドにより露光する露光工程と、
    前記露光ヘッドにより形成された潜像を現像して像を形成する現像工程と、
    前記現像工程で現像された前記像のうち、同一の前記結像光学系行で形成された潜像を現像した像を２の検出手段により検出する検出工程と、
    を有することを特徴とする画像検出方法。

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